KR200313149Y1 - Finger-pressure apparatus - Google Patents
Finger-pressure apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR200313149Y1 KR200313149Y1 KR20-2003-0002683U KR20030002683U KR200313149Y1 KR 200313149 Y1 KR200313149 Y1 KR 200313149Y1 KR 20030002683 U KR20030002683 U KR 20030002683U KR 200313149 Y1 KR200313149 Y1 KR 200313149Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- acupressure
- vertical
- unit
- plate
- transfer unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
- A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0119—Support for the device
- A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
- A61H2201/0142—Beds
- A61H2201/0146—Mattresses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
- A61H2201/1664—Movement of interface, i.e. force application means linear
- A61H2201/1669—Movement of interface, i.e. force application means linear moving along the body in a reciprocating manner
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1683—Surface of interface
- A61H2201/169—Physical characteristics of the surface, e.g. material, relief, texture or indicia
- A61H2201/1695—Enhanced pressure effect, e.g. substantially sharp projections, needles or pyramids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5058—Sensors or detectors
- A61H2201/5064—Position sensors
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Finger-Pressure Massage (AREA)
Abstract
본 고안은 피시술자가 원하는 부위(경혈)에만 지압을 실시하고, 피시술자가 압지구의 상승 높이를 임의로 결정하여 경혈을 누르는 힘을 다양화시킴으로서 지압 치료 효과를 향상시킬 수 있는 지압 장치에 관한 것이다. 본 고안에 따른 침대 형태의 지압 장치는, 침대를 구성하는 프레임 양측 상에 위치한 2개의 매트 사이에 위치한 상태로 지지되며, 다수의 관통공으로 이루어진 다수의 관통공 열들이 형성된 플레이트; 다수의 관통공 열들과 각각 대응한 상태로 플레이트 하부에 위치하며, 일부 부재가 각 관통공 열을 통하여 플레이트 상으로 상승할 수 있도록 구성된 다수의 지압봉 조립체; 압봉 조립체 하부에 위치하며, 어느 한 지압봉 조립체를 선택적으로 수직 이송시킬 수 있도록 구성된 수직 이송부; 수직 이송부를 어느 한 지압봉 조립체 하부에 위치시키기 위하여 수직 이송부를 플레이트를 따라 수평 이송시키는 수평 이송부; 및 수직 이송부 및 수평 이송부의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함한다.The present invention relates to a chiropractor that can perform acupressure only on the desired site (acupuncture point) by the subject, and by varying the force for pressing the acupuncture point by varying the force of the acupuncture arm to arbitrarily determine the elevation of the apical bulb. A bed type shiatsu device according to the present invention, the plate is supported between the two mats located on both sides of the frame constituting the bed, the plate formed with a plurality of through hole rows consisting of a plurality of through holes; A plurality of acupressure rod assemblies positioned below the plate, respectively corresponding to the plurality of through hole rows, and configured to allow some members to rise onto the plate through each row of through holes; A vertical conveyance unit positioned below the pressure bar assembly and configured to selectively vertically convey any one pressure bar assembly; A horizontal conveying part for horizontally conveying the vertical conveying part along the plate in order to locate the vertical conveying part under the pressure rod assembly; And a controller for controlling the operation of the vertical transfer unit and the horizontal transfer unit.
Description
본 고안은 지압 장치에 관한 것으로서, 특히 피시술자가 선택한 부위만을 지압할 수 있고 또한 신체에 가해지는 누르는 힘의 정도를 증상에 맞게 결정할 수 있도록 구성한 지압 장치에 관한 것이다.The present invention relates to acupressure apparatus, and more particularly, to acupressure apparatus configured to be able to acupressure only a portion selected by a subject and determine the degree of pressing force applied to the body according to symptoms.
지압은 압 반응, 압 반사라고 하는 압의 효과를 기대하는 물리적 요법으로서, 침구에서는 기구를 사용하여 경혈점만을 중점적으로 시술하는데 반하여 지압은 원칙적으로 전신 요법이기 때문에 경락과 경혈 전체를 맨손으로 시술하고 증상에 따라서 부분 지압을 시행하게 된다.Acupressure is a physical therapy that expects the effect of pressure called pressure response and pressure reflex.In acupuncture, the procedure focuses only on acupuncture points using an instrument, whereas acupressure is a systemic therapy in principle. Partial acupressure will be performed accordingly.
안마와 마사지와 같은 수기(手技)는 동적, 즉 많이 움직이는데 대하여 지압은 정적인 것이 특징으로서, 누르는 압이 내장과 근육 등 인체의 조직에 깊숙이 침투하도록 지속압을 가하여 신체가 가지고 있는 자연 치유 능력을 이끌어내는 치료 효과를 얻을 수 있다. 또한, 지압은 여러 가지 압 자극을 주는 것이 가능하며, 누르는 방법에 따라서 다양한 치료 효과를 가져올 수 있다. 즉, 환자의 체질이나 체력 등에 맞추어 누르는 각도, 누르는 힘의 강약, 누르는 시간 및 회수의 조절 등 여러 증상에 맞춤으로서 효과를 극대화할 수 있는 특징이 있다.Handwriting, such as massage and massage, is dynamic, that is, a lot of movement, while the chiropractor is characterized by static pressure. You can get a therapeutic effect. In addition, acupressure can give a variety of pressure stimulation, depending on the method of pressing can bring a variety of therapeutic effects. That is, there is a feature that can maximize the effect by adjusting to various symptoms, such as the angle of pressing according to the constitution or physical strength of the patient, the strength of the pressing force, the time and frequency of pressing.
한편, 인체의 중추 신경은 척추를 통하여 신체 각 부분에 전달되며, 따라서 척추 주위에는 심장, 폐, 위장 등 각종 장기들의 활동과 관계되는 주요 경혈들이 산재되어 있으며, 한방 의학에서는 면역 기능의 강화 및 신체적 통증의 경감 그리고 치료 예방을 위하여 척추 경혈에 대한 지압이나 뜸 등의 치료 방법을 이용하고 있다. 특히 최근에는 지압의 치료 효과를 얻기 위하여 일반 가정에서도 지압 장치를 구입, 사용하고 있다.On the other hand, the central nerve of the human body is transmitted to each part of the body through the spine, and thus the main acupuncture points are scattered around the spine related to the activities of various organs such as the heart, lungs, and stomach. In order to alleviate pain and prevent treatment, treatment methods such as acupressure and moxibustion for spinal menstrual blood are used. In particular, in order to obtain a therapeutic effect of acupressure in recent years, the domestic home appliances are purchased and used.
척추 경혈에 대한 지압 장치는 일반적으로 피시술자가 누운 상태에서 시술을 받을 수 있도록 하기 위하여 침대 형태로 구성되어 있으며, 국내실용신안등록 제 20-0238828 호에 침대형 지압 장치의 한 예가 개시되어 있다. 도 1에 도시된 일반적인 침대형 지압 장치의 구성 및 기능을 간략하게 설명하면 다음과 같다.Acupressure apparatus for spinal acupoints is generally configured in the form of a bed to allow a patient to receive the procedure while lying. An example of a bed acupressure apparatus is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0238828. Brief description of the configuration and function of the general bed type shiatsu apparatus shown in FIG.
지압 장치를 구성하는 프레임(1)의 상부에 매트(2)가 위치하고 있으며, 매트(2)의 중앙부에는 절개부가 형성되어 있다. 절개부와 대응하는 프레임(1)에는 다수의 압지 부재(3)가 상하 이동 가능한 상태로 장착되어 있으며, 따라서 각 압지 부재(3)의 압지구(3-1b)는 상향 이동시 프레임(2)의 대응 개구를 통하여 외부로 노출될 수 있다.The mat 2 is located in the upper part of the frame 1 which comprises an acupressure apparatus, and the cut part is formed in the center part of the mat 2. In the frame 1 corresponding to the cutout, a plurality of the holding members 3 are mounted in a state capable of moving up and down, so that the holding members 3-1b of each holding member 3 are moved upwards of the frame 2. It can be exposed to the outside through the corresponding opening.
각 압지 부재(3)는 이격되어 있는 2개의 압지봉(3-1; 단면도인 도 1에서 단일의 압지봉이 도시됨)으로 이루어지며, 각 압지봉(3-1)은 지지봉(3-1a) 및 각 지지봉(3-1a) 상단에 고정된 압지구(3-1b)로 이루어진다. 2개의 압지봉(3-1)은 하단의 연결간(도시되지 않음)에 의하여 일체화된 상태이며, 연결간의 중앙부에는 로울러(3-1c)가 장착되어 있다.Each holding member 3 is composed of two pressing rods 3-1 (a single pressing rod is shown in Fig. 1 in cross section) spaced apart, and each holding rod 3-1 is a supporting rod 3-1a. And the holding rods (3-1a) is made up of the pressure holding device (3-1b) fixed to the top. The two presser rods 3-1 are integrated by a connection between the lower ends (not shown), and a roller 3-1c is mounted at the center between the connections.
프레임(1)의 하부에는 구동부에 의하여 이동하는 벨트(4) 상에 고정된 습동 부재(5)가 위치하며, 습동 부재(5)는 전, 후방에는 경사면이, 중앙부에는 평활면이 구성되어 있다. 초기 상태에서, 습동 부재(5)의 경사면은 압지 부재(3)의 로울러 (3-1c)와 접촉하게 된다. 따라서 구동부의 작동에 따라 습동 부재(5)가 좌우 방향(도 1 기준)으로 이동하면 각 압지 부재(3)의 압지봉(3-1)을 연결하는 연결간의 로울러(3-1c)는 습동 부재(5)의 제 1 경사면(상향 경사면)에 의하여 점차적으로 수직 상승하게 되며, 결국 로울러(3-1c)가 평활면에 접촉할 때 압지봉(3-1)은 최대 상승 위치에 도달하게 된다.The sliding member 5 fixed on the belt 4 which moves by a drive part is located in the lower part of the frame 1, The sliding member 5 is inclined in the front and rear, and the smooth surface in the center part. . In the initial state, the inclined surface of the sliding member 5 comes into contact with the roller 3-1c of the paper pressing member 3. Accordingly, when the sliding member 5 moves in the left and right direction (based on FIG. 1) in accordance with the operation of the driving unit, the roller 3-1c between the connections connecting the pressing rods 3-1 of each of the pressing members 3 is the sliding member. It gradually rises vertically by the 1st inclined surface (upward inclined surface) of (5), and eventually, the squeezing rod 3-1 reaches the maximum raising position when the roller 3-1c contacts a smooth surface.
습동 부재(5)의 평활면에 위치한 압지봉(3-1), 즉 최대 높이로 상승된 압지봉(3-1)이 매트(2)에 누워있는 피시술자의 척추 경혈을 가압함으로서 지압 기능을 수행하는 것이다. 습동 부재(5)가 계속적으로 이동하면, 로울러(3-1c)는 제 2 경사면(하향 경사면)을 따라 하강하게 되며, 결국 압지봉(3-1)도 하강 이동하여 초기 상태로 복귀한다. 위와 같은 동작이 진행됨으로서 압지 부재(3)의 모든 압지봉(3-1)이 상승 및 하강 운동이 순차적으로 이루어져 척추의 경혈점들을 차례로 지압하게 된다.The psi rod 3-1 located on the smooth surface of the slidable member 5, that is, the psi rod 3-1 raised to the maximum height, presses the spinal menstrual blood of the subject lying on the mat 2 to perform acupressure function. It is. When the sliding member 5 continues to move, the roller 3-1c will descend along the 2nd inclined surface (downward inclined surface), and eventually, the tack rod 3-1 will also move down and will return to an initial state. As the above operation is progressed, all the bongji 3-1 of the blotting member (3) is in the ascending and descending movement is sequentially made acupressure of the acupoints of the spine in turn.
그러나, 이러한 지압 장치는 습동 부재의 이동에 따라 모든 압지봉이 수직 상승 및 하강 이동하게 되며, 이로 인하여 피시술자의 목에서부터 엉치에 걸쳐 모든 척추 경혈들에 대한 지압이 이루어진다.However, in such acupressure device, all the tack rods move up and down vertically according to the movement of the sliding member, which results in acupressure on all the spinal menstrual blood from the neck of the subject to the sacrum.
상술한 바와 같이, 지압은 여러 가지 압 자극을 주는 것이 가능하기 때문에 누르는 방법에 따라서 다양한 치료 효과를 얻을 수 있다. 즉, 환자의 체질이나 체력, 증상 등에 맞추어 누르는 각도, 누르는 힘의 강약, 누르는 시간 및 횟수의 조절은 물론 경혈을 선택적으로 지압할 수 있다는 것이다.As described above, since acupressure can give various pressure stimuli, various therapeutic effects can be obtained according to the pressing method. In other words, according to the patient's constitution, physical strength, symptoms, etc., the angle of pressing, the strength of the pressing force, the adjustment of the time and the number of times, as well as acupressure can be selectively pressured.
따라서 피시술자가 원하지 않은 부분들(즉, 통증이 수반되지 않은 부위)에 대하여 지압을 시행하지 않고 필요한 부분만을 선택적으로 지압하는 것이 가장 바람직하다. 이러한 점에 비추어 보아, 위에서 설명된 국내실용신안등록 제 20-0238828 호에 따른 지압 장치를 포함한 일반적인 지압 장치의 작동시 습동 부재가 특정 구간을 주행할 때 그 구간에 대응하는, 지압이 필요하지 않은 부분을 포함한 모든 신체 부분에 대하여 지압이 이루어질 수 밖에 없다는 점에서 피시술자의 요구를 만족시킬 수 없다.Therefore, it is most desirable to selectively acupressure only the necessary parts without performing acupressure on the undesired parts (that is, the areas not accompanied by pain). In view of this, the operation of a general acupressure device including a acupressure device according to the Korean Utility Model Registration No. 20-0238828 described above does not require acupressure corresponding to that section when the sliding member travels in a particular section. Acupressure can not be satisfied for all body parts including the part, and it cannot satisfy the needs of the subject.
또한, 습동 부재의 경사면 하단에서부터 평활면까지의 높이가 고정된 상태이므로 압지봉의 상승 높이가 일정하며, 따라서 경혈을 누르는 힘 역시 항상 일정할 수 밖에 없다. 이러한 점은 증상 및 시술 부위에 따라 누르는 힘을 달리해야 하는 지압의 조건을 한다는 맞출 수 없다.In addition, since the height from the bottom of the inclined surface of the sliding member to the smooth surface is fixed, the rising height of the blotting rod is constant, and thus the force for pressing the menstrual blood is always constant. This is inconsistent with the condition of acupressure, which requires a different pressing force depending on the symptoms and the site of the procedure.
본 고안은 일반적인 지압 장치에서 발생하는 상술한 문제점을 해결하기 위한것으로서, 피시술자가 원하는 부위(경혈)에만 지압을 실시하고, 피시술자가 압지구의 상승 높이를 임의로 결정하여 경혈을 누르는 힘을 다양화시킴으로서 지압 치료 효과를 향상시킬 수 있는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems that occur in the general acupressure device, the chiropractor by performing the acupressure only on the desired site (acupuncture points), the subject by arbitrarily determining the elevation of the apical bulb by varying the force to press the acupuncture points The object is to provide a device that can improve the therapeutic effect.
상기 목적을 실현하기 위한 본 고안에 따른, 침대 형태의 지압 장치는, 침대를 구성하는 프레임 양측 상에 위치한 2개의 매트 사이에 위치한 상태로 지지되며, 다수의 관통공으로 이루어진 다수의 관통공 열들이 형성된 플레이트; 다수의 관통공 열들과 각각 대응한 상태로 플레이트 하부에 위치하며, 일부 부재가 각 관통공 열을 통하여 플레이트 상으로 상승할 수 있도록 구성된 다수의 지압봉 조립체; 압봉 조립체 하부에 위치하며, 어느 한 지압봉 조립체를 선택적으로 수직 이송시킬 수 있도록 구성된 수직 이송부; 수직 이송부를 어느 한 지압봉 조립체 하부에 위치시키기 위하여 수직 이송부를 플레이트를 따라 수평 이송시키는 수평 이송부; 및 수직 이송부 및 수평 이송부의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함한다.According to the present invention for realizing the above object, the bed type acupressure device is supported in a state positioned between two mats located on both sides of the frame constituting the bed, a plurality of rows of through holes formed of a plurality of through holes formed plate; A plurality of acupressure rod assemblies positioned below the plate, respectively corresponding to the plurality of through hole rows, and configured to allow some members to rise onto the plate through each row of through holes; A vertical conveyance unit positioned below the pressure bar assembly and configured to selectively vertically convey any one pressure bar assembly; A horizontal conveying part for horizontally conveying the vertical conveying part along the plate in order to locate the vertical conveying part under the pressure rod assembly; And a controller for controlling the operation of the vertical transfer unit and the horizontal transfer unit.
본 고안에서의 수평 이송부는, 프레임의 전방 및 후방부에 고정된 제 1 및 제 2 풀리; 제 1 및 제 2 풀리에 감겨져 있으며, 상부에는 수직 이송부가 고정되어 있는 벨트; 및 어느 한 풀리에 구동축이 연결되어 있는 제 1 구동부를 포함하며, 제 1 구동부의 작동에 따라 수직 이송부를 침대 길이 방향으로 수평 왕복 이송시키고, 선택된 지압봉 조립체 아래에 수직 이송부를 정지시키게 된다.Horizontal transfer unit in the present invention, the first and second pulleys fixed to the front and rear of the frame; A belt wound around the first and second pulleys and having a vertical conveying portion fixed thereto; And a first drive unit to which a drive shaft is connected, wherein the vertical transfer unit horizontally reciprocates in the longitudinal direction of the bed in accordance with the operation of the first drive unit, and stops the vertical transfer unit under the selected pressure rod assembly.
또한, 수직 이송부는, 수평 이송부의 벨트 표면에 고정된 베이스 상에 한 종단이 고정된 상태로 대칭적으로 설치된 제 1 및 제 2 링크 부재; 회전축이 동력 변환 수단을 통하여 각 링크 부재의 연결부에 결합되어 링크 부재의 높이를 변화시키는 제 2 구동부; 각 링크 부재의 또다른 종단이 고정된 지지판을 포함한다.The vertical conveying unit may further include: first and second link members symmetrically installed with one end fixed on a base fixed to the belt surface of the horizontal conveying unit; A second drive unit coupled to a connecting portion of each link member through a power conversion means to change the height of the link member; Another end of each link member comprises a fixed support plate.
본 고안에서 사용된 다수의 지압봉 조립체는 수평 플레이트에 형성된 다수의 관통공 열에 각각 대응하며, 각 지압봉 조립체는 일정한 간격을 유지하는 다수의 수직 지지봉, 각 지지봉 상단에 고정되어 수평 플레이트의 대응 관통공과 대응하는 압지구 및 다수의 지지봉 하단을 가로질러 각 지지봉을 연결하는 연결 바로 구성된다.A plurality of acupressure rod assemblies used in the present invention correspond to a plurality of rows of through holes respectively formed in the horizontal plate, and each of the acupressure rod assemblies is provided with a plurality of vertical support rods that maintain a constant interval, and fixed to the top of each support rod to correspond to the corresponding through holes of the horizontal plate. It consists of a connecting rod for connecting each support rod across the lower end and the plurality of support rods.
도 1은 일반적인 지압 장치의 단면도.1 is a cross-sectional view of a general shiatsu device.
도 2는 본 고안에 따른 지압 장치의 평면도.2 is a plan view of the acupressure device according to the present invention.
도 3은 도 2의 선 3-3을 따라 절취한 상태의 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line 3-3 of FIG.
도 4는 도 2의 선 4-4를 따라 절취한 상태의 단면도.4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG.
이하, 본 고안을 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings of the present invention will be described in detail.
도 2는 본 고안에 따른 지압 장치의 평면도, 도 3은 도 2의 선 3-3을 따라 절취한 상태의 단면도, 도 4는 도 2의 선 4-4를 따라 절취한 상태의 단면도로서, 도면의 간략화를 위하여 일부 부재들의 단면 부분을 사선 처리하지 않은 상태로 도시하였다.2 is a plan view of the acupressure apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line 3-3 of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line 4-4 of FIG. For the sake of simplicity, the cross-sectional portion of some of the members is not shown diagonally.
본 고안이 장착되는 침대의 프레임(51) 양측 상에는 2개의 매트(52)가 각각 위치하고 있으며, 매트(52) 사이에는 수평 플레이트(53)가 위치하고 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 수평 플레이트(53)는 브라켓트(54)를 통하여 프레임(51)에 지지된 상태이다.Two mats 52 are positioned on both sides of the frame 51 of the bed to which the present invention is mounted, and horizontal plates 53 are positioned between the mats 52. As shown in FIG. 4, the horizontal plate 53 is supported by the frame 51 through the bracket 54.
수평 플레이트(53)에는 전 길이에 걸쳐 다수의 관통공 열들(H1 내지 H18)들이 형성되어 있으며, 각 열(H1 내지 H18)에는 다수의 관통공들(h)이 형성되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 각 열(H1 내지 H18)을 형성하는 관통공(h)의 갯수는 피시술자가 누었을 경우, 대응하는 신체 부위(예를 들어, 목 또는 허리 등)의 면적에 따라 결정된다.A plurality of through hole rows H1 to H18 are formed in the horizontal plate 53, and a plurality of through holes h are formed in each row H1 to H18. As shown in FIG. 1, the number of through holes h forming each row H1 to H18 depends on the area of the corresponding body part (eg, neck or waist, etc.) when the subject is pressed. Is determined.
플레이트(53)에는 단일의 수평 이송부(20)와 수직 이송부(30), 그리고 다수의 지압봉 조립체들(40)이 위치한다. 각 구성 부분을 도면을 통하여 상세히 설명한다. 한편, 도 3에는 3개의 수평(및 수직) 이송부가 도시되어 있으나, 이해를 돕기 위하여 수평 이송된 2개의 수평 이송부를 함께 도시하였다.The plate 53 has a single horizontal transfer unit 20, a vertical transfer unit 30, and a plurality of pressure rod assemblies 40. Each component part is demonstrated in detail through drawing. Meanwhile, although three horizontal (and vertical) transfer parts are shown in FIG. 3, two horizontal transfer parts horizontally conveyed are also shown for clarity.
수평 이송부(20)Horizontal feeder (20)
프레임의 전방 및 후방부에는 제 1 및 제 2 풀리(21 및 22)가 고정되어 있으며, 제 1 풀리(21)에는 제 1 구동부(24)의 구동축이 연결되어 있다. 제 1 및 제 2 풀리(21 및 22)에는 벨트(23)가 감겨져 있으며, 상부 벨트 상에는 수직 이송부(30)가 장착되어 있다. 따라서, 제 1 구동부(24)의 작동에 따라 수직 이송부(30)는 침대 길이 방향으로의 수평 왕복 이송할 수 있다.The first and second pulleys 21 and 22 are fixed to the front and rear parts of the frame, and the drive shaft of the first drive unit 24 is connected to the first pulley 21. The belt 23 is wound around the first and second pulleys 21 and 22, and a vertical conveying portion 30 is mounted on the upper belt. Accordingly, the vertical transfer unit 30 may horizontally reciprocate the bed in the longitudinal direction according to the operation of the first driving unit 24.
수직 이송부(30)Vertical feeder 30
수직 이송부(30)는 벨트(23) 표면에 고정된 베이스(38), 베이스(38) 상에 제 1 종단이 연결된 1쌍의 링크 부재(31 및 32), 각 링크 부재(31 및 32)의 연결부에 구동축(33A)이 연결된 제 2 구동부(33) 및 각 링크 부재(31 및 32)의 제 2 종단이 연결된 지지판(34)을 포함한다.The vertical conveyance portion 30 includes a base 38 fixed to the belt 23 surface, a pair of link members 31 and 32 having a first end connected to the base 38, and each link member 31 and 32. The connection part includes a second drive part 33 to which the drive shaft 33A is connected, and a support plate 34 to which second ends of the respective link members 31 and 32 are connected.
어느 한 프레임(51)의 내면에는 내측으로 연장된 연장편(51A)이 전 길이에 걸쳐 형성되어 있으며, 벨트(23) 표면에 고정된 베이스(38)는 연장편(51A) 상에 위치하게 된다. 따라서 수직 이송부(30)의 하중은 베이스(38)를 통하여 연장편(51A)에 전달되기 때문에 벨트(23)의 처짐은 발생되지 않는다.An inner piece of the frame 51 is formed with an extension piece 51A extending inwardly over its entire length, and the base 38 fixed to the belt 23 surface is positioned on the extension piece 51A. . Therefore, since the load of the vertical conveyance part 30 is transmitted to 51 A of extension pieces through the base 38, deflection of the belt 23 does not generate | occur | produce.
베이스(38) 상에 대칭 상태로 장착된 제 1 및 제 2 링크 부재(31 및 32) 각각은 제 1 및 제 2 부재로 이루어진다. 각 링크 부재(31 및 32)의 제 1 부재의 한 종단은 베이스(38)에 힌지 연결되어 있으며, 또다른 종단은 제 2 부재의 한 종단에 힌지 상태로 연결되어 있다. 또한 제 2 부재의 다른 종단은 지지판(34)의 저면에 힌지 연결되어 있다.Each of the first and second link members 31 and 32 mounted symmetrically on the base 38 consists of first and second members. One end of the first member of each link member 31 and 32 is hingedly connected to the base 38 and the other end is hingedly connected to one end of the second member. The other end of the second member is hingedly connected to the bottom of the support plate 34.
제 2 구동부(33)의 회전축(33A)은 각 링크 부재(31 및 32)의 제 1 및 제 2 부재를 연결하는 연결부(C1, C2)에 연결되어 있다. 제 1 및 제 2 부재의 연결부 (C1, C2)에는 제 2 구동부 회전축(33A)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환시키는 변환 수단(도시되지 않음)이 장착되어 있다. 이 변환 수단은 본 고안의 목적에 맞게 다양한 형태로 구성할 수 있다.33 A of rotation shafts of the 2nd drive part 33 are connected to the connection parts C1 and C2 which connect the 1st and 2nd member of each link member 31 and 32. As shown in FIG. The connecting parts C1 and C2 of the first and second members are equipped with conversion means (not shown) for converting the rotational motion of the second drive part rotation shaft 33A into linear motion. This conversion means can be configured in various forms to suit the purpose of the present invention.
예를 들어, 제 2 구동부(33)의 회전축(33A)을 각 링크 부재(31 및 32)의 연결부(C1, C2)를 관통시키고 제 1 링크 부재(31)의 연결부(C1)와 대응하는 회전축 (33A)의 표면에는 왼나사부를, 제 2 링크 부재(32)의 연결부(C2)와 대응하는 회전축(33A)의 표면에는 오른나사부를 각각 형성하는 한편, 회전축(33A)이 관통하는 각 부재 연결부(C1, C2)의 내면에 대응 나사부를 형성함으로서 제 2 구동부(33)의 회전축(33A)이 회전하면 제 1 및 제 2 링크 부재(31 및 32)의 연결부(C1, C2)는 서로 반대 방향으로 수평 이동한다. 따라서 각 부재의 종단이 베이스(38) 및 지지판(34)에 각각 힌지 고정되어 있는 제 1 및 제 2 링크 부재(31 및 32)는 그높이가 변화하게 된다.For example, the rotation axis 33A of the second drive part 33 passes through the connection parts C1 and C2 of the respective link members 31 and 32 and corresponds to the connection part C1 of the first link member 31. The left screw portion is formed on the surface of the 33A, and the right screw portion is formed on the surface of the rotation shaft 33A corresponding to the connecting portion C2 of the second link member 32, respectively, while each member connection portion (which the rotation shaft 33A penetrates) By forming the corresponding threaded portion on the inner surfaces of the C1 and C2, when the rotary shaft 33A of the second drive portion 33 rotates, the connecting portions C1 and C2 of the first and second link members 31 and 32 are opposite to each other. Move horizontally. Accordingly, the heights of the first and second link members 31 and 32, in which the end of each member is hinged to the base 38 and the support plate 34, respectively, are varied.
한편, 각 연결부(C1, C2)에 관통공을 형성하지 않고 원주면에 나선이 형성된 회전축(33A)과 치합될 수 있는 되는 나선 형성 부재를 각각 고정시켜도 동일한 기능을 얻을 수 있다.On the other hand, the same function can be obtained even if each of the connecting portions C1 and C2 is fixed with a spiral forming member that can be engaged with the rotating shaft 33A having a spiral formed on the circumferential surface without forming a through hole.
지압봉 조립체(40)Acupressure Bar Assembly (40)
전술한 수평 플레이트(53)에 형성된 다수의 관통공 열(H1 내지 H18)에 각각 대응하는 다수의 지압봉 조립체(40) 각각은 일정한 간격을 유지하는 다수의 수직 지지봉(41), 각 지지봉(41) 상단에 고정된 압지구(42) 및 다수의 지지봉(41) 하단을 가로질러 각 지지봉(41)을 연결하는 연결 바(43)를 포함한다. 연결 바(43)의 중앙부에는 충격완화용 롤러(44)가 장착되어 있다.Each of the plurality of acupressure rod assemblies 40 respectively corresponding to the plurality of through hole rows H1 to H18 formed in the horizontal plate 53 is provided with a plurality of vertical support rods 41 and each support rod 41. It comprises a connecting bar 43 for connecting each support rod 41 across the lower end of the pressure holding device 42 and the plurality of support rods 41 fixed to the top. An impact mitigating roller 44 is mounted at the center of the connecting bar 43.
여기서, 상술한 지압봉 조립체(40)의 수는 도 2에 도시된 플레이트(53)에 형성된 관통공 열들(H1 내지 H18)의 수와 동일하며, 각 지압봉 조립체(40)의 지지봉 (41)과 압지구(42)의 수는 각 관통공 열(H1 내지 H18)의 관통공(h)의 수와 동일함은 물론이다.Here, the number of the shiatsu rod assembly 40 described above is equal to the number of through-hole rows H1 to H18 formed in the plate 53 shown in FIG. 2, and the supporting rod 41 and the pressure of each shiatsu rod assembly 40 are pressed. It goes without saying that the number of the earths 42 is the same as the number of the through holes h in each of the through-hole rows H1 to H18.
이상과 같은 부재들로 이루어진 본 고안의 동작 과정을 각 도면을 통하여 설명한다. 한편, 본 고안을 구성하는 제 1 및 제 2 구동부(24 및 33)의 동작은 컨트롤러에 의하여 제어되며, 피시술자는 디스플레이 패널에 구성된 키 패드를 통하여 각종 조건을 입력한다.An operation process of the present invention made of the above members will be described with reference to the drawings. On the other hand, the operation of the first and second drivers 24 and 33 constituting the present invention is controlled by a controller, the operator inputs various conditions through the keypad configured on the display panel.
먼저, 피시술자가 신체 증상에 따라 지압을 받고자 하는 경혈에 대응하는 관통공 열들(H1 내지 H18)의 번호 및 지압 횟수를 입력한다. 입력된 조건에 따라 컨트롤러가 먼저 수평 이송부(20)의 제 1 구동부(24)를 작동시켜 수직 이송부(30)를 설정된 관통공 열(H1 내지 H18중 어느 하나로서, 예를 들어 H15)의 하부에 위치시킨다. 즉, 컨트롤러는 수직 이송부(30)의 초기 위치로부터 설정된 관통공 열(H15)까지의 거리와 제 1 구동부(24)의 구동 속도를 비교하여 제 1 구동부(24)의 구동 시간을 계산하고, 계산된 시간동안 제 1 구동부(24)를 구동시킨다.First, the operator inputs the number of the through-hole rows H1 to H18 corresponding to the acupoints to be subjected to acupressure according to physical symptoms and the number of acupressures. According to the input condition, the controller first operates the first drive unit 24 of the horizontal transfer unit 20 to set the vertical transfer unit 30 as one of the set of through-hole rows H1 to H18, for example, below the H15. Position it. That is, the controller calculates the driving time of the first driving unit 24 by comparing the distance from the initial position of the vertical transfer unit 30 to the set through-hole row H15 and the driving speed of the first driving unit 24, and calculating The first driver 24 is driven for a predetermined time.
제 1 구동부(24)의 구동 및 이에 따른 벨트(26)의 이동에 의하여 수직 이송부(60)가 설정된 관통공 열(H15)의 하부에 위치하면 제 1 구동부(24)의 작동이 정지되고, 동시에 수직 이송부(30)의 제 2 구동부(33)가 작동한다. 한편, 설정된 관통공 열(H15)의 하부에 위치한 후, 수직 이송부(30)가 제 1 구동부(24)의 관성에 의하여 관통공 열(H15)을 지나치는 것을 방지하기 위하여 B/L(brushless) 모터를 이용하는 것이 바람직하다.When the vertical feeder 60 is positioned below the set through-hole H15 due to the driving of the first driver 24 and the movement of the belt 26, the operation of the first driver 24 is stopped and at the same time. The second drive unit 33 of the vertical transfer unit 30 operates. Meanwhile, after being positioned below the set through hole row H15, B / L (brushless) to prevent the vertical conveyance unit 30 from passing through the through hole row H15 due to the inertia of the first driving unit 24. It is preferable to use a motor.
설정된 관통공 열(H15)의 하부에 위치한 상태에서 수직 이송부(30)의 제 2 구동부(33)가 작동하면, 제 1 및 제 2 링크 부재(31 및 32)의 각 연결부(C1, C2)는 서로 내측으로 이동하며, 따라서 제 1 및 제 2 링크 부재(31 및 32)의 높이가 상승한다. 결과적으로 제 1 및 제 2 링크 부재(31 및 32)의 상단에 고정된 지지판(34)은 대응하는 지압봉 조립체(40)의 롤러(44)를 위로 밀어 올린다. 이로 인하여 연결 바(43)에 의하여 일체화된 다수의 지지봉(41) 및 각 지지봉(41) 상단의 압지구(42)가 상승하여 매트(52)에 누워있는 피시술자의 경혈을 눌러 지압하게 된다.When the second drive unit 33 of the vertical transfer unit 30 is operated in a state located below the set through-hole row H15, each connection unit C1 and C2 of the first and second link members 31 and 32 are connected to each other. They move inward to each other, so that the heights of the first and second link members 31 and 32 rise. As a result, the support plate 34 fixed on top of the first and second link members 31 and 32 pushes up the roller 44 of the corresponding shiatsu rod assembly 40. Due to this, the plurality of support rods 41 and the pressure-indicators 42 on the upper ends of the support rods 41 integrated by the connecting bars 43 are raised to press the acupoints of the acupoints lying on the mats 52.
1회의 지압을 완료한 후, 컨트롤러는 수직 이송부(30)의 제 2 구동부(33)를 역회전시키며, 따라서 제 1 및 제 2 링크 부재(31 및 32)의 각 연결부(C1, C2)가 서로 바깥쪽으로 이동함으로서 제 1 및 제 2 링크 부재(31 및 32)의 높이가 낮추어져 다수의 지지봉(41) 및 각 지지봉(41) 상단의 압지구(42)는 초기 위치로 복귀한다. 이후, 설정된 횟수만큼 상기 동작을 반복적으로 실행한다.After completing the one acupressure, the controller reversely rotates the second drive 33 of the vertical transfer section 30, so that the respective connecting portions C1 and C2 of the first and second link members 31 and 32 are connected to each other. By moving outwards, the heights of the first and second link members 31 and 32 are lowered so that the plurality of support rods 41 and the pressure catchers 42 on the upper ends of the support rods 41 return to their initial positions. Thereafter, the operation is repeatedly executed as many as the set number of times.
설정 횟수의 지압을 종료한 후, 컨트롤러는 수직 이송부(30)의 제 2 구동부(33)의 동작을 종료시키고, 수평 이송부(20)의 제 1 구동부(24)를 동작시켜 수직 이송부(30)를 설정된 다음 관통공 열(H1 내지 H18)로 이동시킨다. 이때, 컨트롤러는 1차 설정 관통공 열과 2차 설정 관통공 열 사이의 거리와 제 1 구동부의 구동 속도를 비교하여 제 1 구동부의 구동 시간을 계산하고, 계산된 시간동안 제 1 구동부를 작동시킨다. 이상과 같은 과정을 통하여 피시술자가 입력한 모든 관통공 열(H1 내지 H18)에서의 지압을 실시한다.After the setting acupressure is finished, the controller terminates the operation of the second drive unit 33 of the vertical transfer unit 30 and operates the first drive unit 24 of the horizontal transfer unit 20 to operate the vertical transfer unit 30. It is then moved to the through hole rows H1 to H18. At this time, the controller compares the distance between the first set through-hole row and the second set through-hole row and the driving speed of the first drive unit, calculates the driving time of the first drive unit, and operates the first drive unit for the calculated time. Through the above process is carried out acupressure in all the through-hole rows (H1 to H18) input by the operator.
위에서 설명한 본 고안의 기능을 보완하기 위한 부가적인 구성을 설명하면 다음과 같다.The additional configuration for supplementing the functions of the present invention described above is as follows.
수평 이송부(20)의 제 1 구동부(24) 작동에 의한 벨트(23)의 이동에 의하여 수직 이송부(30)의 수평 이동이 이루어진다. 만일, 수직 이송부(30)의 초기 위치 및 초기 위치로부터의 최대 이송 허용 지점을 벗어나 수직 이송부(30)의 이송이 계속되면, 벨트(23) 상에 탑재된 수직 이송부(30)가 파손되는 경우도 예상할 수 있다. 본 고안에서는 이러한 점을 방지하기 위하여, 프레임의 수직 이송부(30)의 초기 위치 및 초기 위치로부터의 최대 이송 허용 지점에 수평 이송부(20)의 제 1 구동부(24)에 연결된 제 1 및 제 2 리미트 스위치(LS1 및 LS2)를 설치하였다.The horizontal transfer of the vertical transfer unit 30 is performed by the movement of the belt 23 by the operation of the first driving unit 24 of the horizontal transfer unit 20. If the transfer of the vertical transfer unit 30 continues beyond the initial position of the vertical transfer unit 30 and the maximum transfer allowance point from the initial position, the vertical transfer unit 30 mounted on the belt 23 may be damaged. You can expect it. In order to prevent this in the present invention, the first and second limits connected to the first drive unit 24 of the horizontal transfer unit 20 at the initial position of the vertical transfer unit 30 of the frame and the maximum transfer allowable point from the initial position. The switches LS1 and LS2 were installed.
따라서, 지압을 위하여 수직 이송부(30)가 이송할 때 최대 이송 허용 지점에 도달하면 제 2 리미트 스위치(LS2)가 작동하여 수평 이송부(20)의 제 1 구동부(24)의 작동을 중지시키며, 또한, 설정된 모든 지압을 종료한 후, 수직 이송부(30)가 초기 위치에 도달(복귀)하면 제 1 리미트 스위치(SL1)가 작동하여 수평 이송부(20)의 제 1 구동부(24)의 작동을 중지시켜 수직 이송부(30)의 과도한 이송을 방지한다.Therefore, when the vertical transfer unit 30 reaches the maximum transfer allowance point for the acupressure, the second limit switch LS2 is operated to stop the operation of the first drive unit 24 of the horizontal transfer unit 20. After the end of all set acupressure, when the vertical transfer unit 30 reaches (returns) the initial position, the first limit switch SL1 operates to stop the operation of the first drive unit 24 of the horizontal transfer unit 20. To prevent excessive conveyance of the vertical conveying portion (30).
한편, 위에서 설명한 바와 같이 지압 시술시 증상 및 부위에 따라 누르는 힘을 달리해야 하는 것이 바람직하다. 본 고안에서는 지압봉 조립체(40)의 상승 높이를, 한정되지는 않지만, 3 단계로 구분하였다.On the other hand, as described above it is desirable to vary the pressing force depending on the symptoms and the site during the acupressure procedure. In the present invention, the rising height of the shiatsu rod assembly 40 is not limited, but divided into three stages.
도 4에 도시된 바와 같이, 수직 이송부(30)가 장착된 베이스(38)의 일 측에는 수직의 브라켓(B)이 고정되어 있으며, 이 브라켓(B) 내면에 3개의 센서(S1, S2, S3)가 고정되어 있다. 각 센서(S1, S2, S3)는 제 2 구동부(33)의 구동축(33A)의 수직 이송 경로에 일치하며, 제 2 구동부(33)의 작동을 제어하는 컨트롤러에 연결되어 있다.As shown in FIG. 4, a vertical bracket B is fixed to one side of the base 38 on which the vertical transfer part 30 is mounted, and three sensors S1, S2, and S3 on the inner surface of the bracket B. ) Is fixed. Each sensor S1, S2, S3 corresponds to the vertical transfer path of the drive shaft 33A of the second drive unit 33, and is connected to a controller that controls the operation of the second drive unit 33.
3개의 센서(S1, S2, S3)중, 최하단의 센서(S1)는 초기 위치(즉, 제 2 구동부 (33)가 작동하기 전의 상태로서, 압지구(42)의 상단이 매트(52)의 표면과 수평의 상태임)에서의 제 2 구동부(33)의 회전축(33A)에 대응하며, 최상단의 센서(S3)는 각 링크 부재(31 및 32)에 의한 제 2 구동부(33)의 구동축(33A)의 최대 상승 위치와 대응한다.Among the three sensors S1, S2, and S3, the lowermost sensor S1 is an initial position (that is, a state before the second driving unit 33 is operated). Corresponding to the rotation axis 33A of the second drive unit 33 in the state of being horizontal to the surface, and the sensor S3 at the uppermost end is driven by the drive shaft of the second drive unit 33 by the respective link members 31 and 32. Corresponding to the maximum rising position of 33A).
피시술자가 증상 및 부위에 따라 압지구(42)의 상승 높이를 중간 정도로 설정한 경우, 상술한 동작에 의하여 수직 이송부(30)의 제 2 구동부(33)의 구동축 (33A)이 상승하면서 중간 센서(S2)와 대응하면, 컨트롤러는 그 감지 신호를 받아 제 2 구동부(33)의 작동을 중지시킨다. 따라서, 수직 이송부(30)에 의한 압지구 (42)의 상승은 최하단 센서(S1)와 중간 센서(S2) 사이의 거리와 동일한 높이만 상승하게 되는 것이다.When the operator sets the rising height of the squeezing tool 42 to a medium level according to the symptom and the part, the intermediate shaft (the driving sensor 33A of the second driving part 33 of the vertical transfer part 30 rises by the above-described operation). In response to S2), the controller receives the detection signal to stop the operation of the second driver 33. Therefore, the rise of the pressure holding device 42 by the vertical transfer unit 30 is to raise only the same height as the distance between the lowermost sensor (S1) and the intermediate sensor (S2).
만일, 피시술자가 압지구(42)의 상승 높이를 최고 높이로 설정한 경우, 수직 이송부(30)의 제 2 구동부(33)의 회전축(33A)이 상승하여 최상단 센서(S3)에 대응될 때, 컨트롤러는 센서(S3)의 감지 신호를 받아 제 2 구동부(33)의 작동을 중지시킴으로서 압지구(42)는 최고 높이(즉, 최하단 센서(S1)와 최상단 센서(S3) 사이의 거리)까지 상승한 후 이동이 정지된다.When the operator sets the rising height of the braces 42 to the highest height, when the rotation shaft 33A of the second driving unit 33 of the vertical transfer unit 30 rises to correspond to the uppermost sensor S3, The controller stops the operation of the second drive unit 33 in response to the detection signal of the sensor S3, so that the pressure catcher 42 moves up to the highest height (that is, the distance between the lowermost sensor S1 and the uppermost sensor S3). After that the movement is stopped.
여기서, 압지구(42)의 상승 높이를 최고 높이로 설정한 경우, 그 상승 및 하강 시간이 과다하게 소요되는 문제점이 있다. 따라서 본 고안에서는 최하단 센서(S1)로부터 중간 센서(S2)까지의 수직 이송부(30)의 제 2 구동부(33) 구동 속도를 최대로 하고, 중간 센서(S2)를 통과한 이후의 제 2 구동부(33)의 구동 속도를 줄임으로서 피시술자의 신체에 과도한 충격을 주지 않음과 동시에 구동 시간을 최소화할 수 있다. 이와 같이 중간 센서(S2)가 제 2 구동부(33)의 회전축(33A)을 감지하는 순간 제 2 구동부(33)의 구동 속도를 줄이는 것은 이에 맞추어 컨트롤러를 프로그램함으로서 가능하다.Here, in the case where the rising height of the pressure catcher 42 is set to the maximum height, there is a problem that the rising and falling time is excessively taken. Therefore, in the present invention, the driving speed of the second drive unit 33 of the vertical transfer unit 30 from the lowest sensor S1 to the intermediate sensor S2 is maximized, and the second drive unit after passing through the intermediate sensor S2 ( By reducing the driving speed of 33), it is possible to minimize the driving time while not excessively impacting the subject's body. As such, when the intermediate sensor S2 senses the rotation shaft 33A of the second driving unit 33, it is possible to reduce the driving speed of the second driving unit 33 by programming the controller accordingly.
이상과 같은 본 고안은 다수의 지압봉 조립체에 접촉하지 않은 상태로 수직 이송부를 이송시켜 설정된 지압봉 조립체 하부에 위치시킬 수 있어 피시술자가 필요에 따라 선택된 부위(경혈)만을 지압할 수 있어 지압 효과를 극대화할 수 있다. 또한, 증상 및 부위에 따라 누르는 힘의 정도를 조절할 수 있어 만족할 만한 지압 효과를 얻을 수 있다.The present invention as described above can be positioned in the lower portion of the set bar rod assembly by moving the vertical transfer unit without contacting the number of bar rod assembly, so that the subject can pressure only the selected area (acupuncture points) as needed to maximize the effect of acupressure. Can be. In addition, it is possible to adjust the degree of pressing force according to the symptoms and sites to obtain a satisfactory shiatsu effect.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2003-0002683U KR200313149Y1 (en) | 2003-01-28 | 2003-01-28 | Finger-pressure apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2003-0002683U KR200313149Y1 (en) | 2003-01-28 | 2003-01-28 | Finger-pressure apparatus |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020030005488A Division KR20040069065A (en) | 2003-01-28 | 2003-01-28 | Finger-pressure apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200313149Y1 true KR200313149Y1 (en) | 2003-05-16 |
Family
ID=49406533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2003-0002683U KR200313149Y1 (en) | 2003-01-28 | 2003-01-28 | Finger-pressure apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200313149Y1 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11357697B2 (en) | 2018-12-26 | 2022-06-14 | Therabody, Inc. | Percussive therapy device |
| US11432994B2 (en) | 2018-12-26 | 2022-09-06 | Therabody, Inc. | Intelligence engine system and method |
| US11452670B2 (en) | 2018-12-26 | 2022-09-27 | Therabody, Inc. | Percussive therapy device with orientation, position, and force sensing and accessory therefor |
| US11559462B2 (en) | 2017-03-14 | 2023-01-24 | Therabody, Inc. | Percussive massage device and method of use |
| US11564860B2 (en) | 2018-12-26 | 2023-01-31 | Therabody, Inc. | Percussive therapy device with electrically connected attachment |
| US11813221B2 (en) | 2019-05-07 | 2023-11-14 | Therabody, Inc. | Portable percussive massage device |
| US11857481B2 (en) | 2022-02-28 | 2024-01-02 | Therabody, Inc. | System for electrical connection of massage attachment to percussive therapy device |
| US11890253B2 (en) | 2018-12-26 | 2024-02-06 | Therabody, Inc. | Percussive therapy device with interchangeable modules |
| US11957635B2 (en) | 2015-06-20 | 2024-04-16 | Therabody, Inc. | Percussive therapy device with variable amplitude |
-
2003
- 2003-01-28 KR KR20-2003-0002683U patent/KR200313149Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11957635B2 (en) | 2015-06-20 | 2024-04-16 | Therabody, Inc. | Percussive therapy device with variable amplitude |
| US11559462B2 (en) | 2017-03-14 | 2023-01-24 | Therabody, Inc. | Percussive massage device and method of use |
| US11357697B2 (en) | 2018-12-26 | 2022-06-14 | Therabody, Inc. | Percussive therapy device |
| US11432994B2 (en) | 2018-12-26 | 2022-09-06 | Therabody, Inc. | Intelligence engine system and method |
| US11452670B2 (en) | 2018-12-26 | 2022-09-27 | Therabody, Inc. | Percussive therapy device with orientation, position, and force sensing and accessory therefor |
| US11564860B2 (en) | 2018-12-26 | 2023-01-31 | Therabody, Inc. | Percussive therapy device with electrically connected attachment |
| US11890253B2 (en) | 2018-12-26 | 2024-02-06 | Therabody, Inc. | Percussive therapy device with interchangeable modules |
| US11813221B2 (en) | 2019-05-07 | 2023-11-14 | Therabody, Inc. | Portable percussive massage device |
| US11857481B2 (en) | 2022-02-28 | 2024-01-02 | Therabody, Inc. | System for electrical connection of massage attachment to percussive therapy device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2782181B2 (en) | Massage machine | |
| KR200313149Y1 (en) | Finger-pressure apparatus | |
| KR101136724B1 (en) | Medical pressing device for human spine | |
| KR20110011151A (en) | Traction treatment apparatus | |
| US2492406A (en) | Physiotherapy device | |
| KR100958077B1 (en) | massage apparatus | |
| KR20040069065A (en) | Finger-pressure apparatus | |
| KR100419987B1 (en) | Medical Pressing Device for human Spine | |
| JP2000167001A (en) | Massage machine | |
| KR101577047B1 (en) | A functional bed of multi purpose | |
| JP2018047314A (en) | Massage machine | |
| JP6770604B2 (en) | Massage machine | |
| KR20180106563A (en) | A Health Apparatus for Strengthening a Waist Muscle Having a Structure Rotating a Leg | |
| JP6757711B2 (en) | Massage machine | |
| KR200250827Y1 (en) | A hot heat medical treatment mat | |
| JP6556810B2 (en) | Massage machine | |
| KR200334080Y1 (en) | Ankle pump healthy apparatus | |
| JP2019093206A (en) | Massage machine | |
| KR200290052Y1 (en) | Thermotherapy a mat | |
| KR200268076Y1 (en) | Heat therapy | |
| KR200265355Y1 (en) | A up and down shifter of automatic heat therapy | |
| KR200243285Y1 (en) | Thermotherapy a mat | |
| JP6913116B2 (en) | Massage machine | |
| JP6507283B2 (en) | Massage machine | |
| KR200314428Y1 (en) | Movable Lifting and Dropping Device for Automatic Thermal Therapeutic Apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| U107 | Dual application of utility model | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
| T701 | Written decision to grant on technology evaluation | ||
| G701 | Publication of correction | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20070502 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |