KR200311492Y1

KR200311492Y1 - 단자결착기의 단자이송 조절기구

Info

Publication number: KR200311492Y1
Application number: KR20-2003-0002988U
Authority: KR
Inventors: 이지봉
Original assignee: 이지봉
Priority date: 2003-01-30
Filing date: 2003-01-30
Publication date: 2003-05-01

Abstract

본 고안은 성형다이로 공급되는 전선 및 단자를 압착하여 결합하기 위한 단자결착기에서 단자를 펀치 다이로 정확히 이송시키는 조절기구이다. 본 고안은 핑거홀더(62)의 회전축(64) 상부에는 롤러(53)를 설치하며, 이 롤러와 접촉하는 안내대(52)의 경사면 하부에 롤러의 유동로 이탈을 규제하는 안내돌기(54)를 형성하고, 핑거홀더(62)의 하부에 레일(66)을 형성하고 이 레일(66)에 핑거(68)가 시소운동 가능하게 설치되는 이동블럭(70)을 끼우며 핑거홀더(62) 상에서 공회전 가능한 조절나사(69)를 이동블럭(70)과 나사운동 가능하게 체결시킨다. 이동블럭(70)과 그에 부속하는 핑거(68)가 조절나사의 회전에 따라 레일(66)상에서 전후진되면 핑거가 가지는 단자 이송거리가 조정된다. 펀치홀더가 상승할 때 롤러가 유동로를 벗어나지 못하므로 결착 불량이 없으며, 회전축과의 축간거리가 길어 미세 조정이 되고, 조절나사에 의한 전후진 조작도 부드럽다.

Description

단자결착기의 단자이송 조절기구{Terminal transfering control device of terminal clamping machine tool}

본 고안은 성형다이로 공급되는 전선 및 단자를 압착하여 결합하기 위한 단자결착기에서 단자를 펀치다이에 정확히 이송되도록 조절할 수 있는 단자이송 조절기구에 관한 것이다.

일반적으로 소정의 전기회로를 구성하는 전원선 및 신호선은 회로구성이 용이하도록 전선의 일단에 단자가 물린 형태로 제품화 되는 바, 이와 같은 형태의 제품은 전선공급기, 단자공급기, 단자결착기, 클램핑머신 등을 유기적으로 연계시킨 장치를 통하여 완성된다.

이때 단자결착기는 전선 및 단자를 하나씩 성형다이로 이송하는 이송부, 펀치를 소정의 높이로 하강시켜 결착을 완료하는 펀치가동부 등으로 구성된다. 상기 각부는 클램핑머신의 상하왕복하는 램과 기구적으로 연결되므로 동일한 규격을 지닌 제품의 연속 제조가 가능하다.

종래의 단자결착기의 단자이송 조절기구는 실용신안등록 20-0206784에 개시되어 있다. 이 고안은 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 일체로 조립되는 복수의 다이(11)(12)(13) 상에서 핑거(31)를 이용하여 이송되는 단자를 성형다이(11) 및 펀치(21)로 결착하는 기구에 있어서, 상기 이송다이(13) 상에 요동운동 가능하게 장착되고 하단에 핑거(31)를 지니는 핑거홀더(30)와, 상기 핑거홀더(30)의 상단에 미끄럼운동 가능하게 장착되고 선단에 롤러(32a)를 지니는 롤러홀더(32)와, 상기 롤러홀더(32)의 전후진 이동을 구속하도록 상기 핑거홀더(30) 상에 장착되는 고정나사(33), 그리고 상기 롤러홀더(32)와 일측에 맞물려 전후진 이동시키도록 상기 핑거홀더(30) 상에 체결되는 조절나사(34)를 포함하고 있다. 스프링(15)은 이송다이(13)와 부호 14의 걸림쇠와 핑거홀더(30) 사이에 장착된다.

핑거홀더(30)은 회전중심축(30a)을 중심으로 회전한다. 선단에 롤러(32a)를 지니는 롤러홀더(32)가 상기 핑거홀더(30)의 상단에 미끄럼운동 가능하게 장착된다. 롤러홀더(32)는 핑거홀더(30) 상에서 미끄럼 직선운동 가능하게 장착하고 롤러홀더(32)의 선단에는 롤러(32a)가 장착되어 있다. 이때 롤러(32a)가 상하운동하는 펀치홀더(20) 측면의 안내대(22)와 접촉한다. 롤러홀더(32)의 전후진 이동을 구속하도록 상기 핑거홀더(30) 상에 고정나사(33)가 장착된다. 즉, 핑거홀더(30) 상에 장공(30a)을 형성시켜 고정나사(33)를 조일 수 있도록 하므로써 고정나사(33)를 풀어 조절나사(34)를 회전시키면 롤러(32a) 및 롤러홀더(32)가 함께 전후진 할 수 있도록 된다. 조절나사(34)는 그루우브(34a)를 개재하여 롤러홀더(32)에 맞물리게 한 것이다.

이와 같은 종래의 단자이송 조절기구는 클램핑머신의 램에 의하여 펀치가동부가 상향으로 올라갈 때 롤러가 후방으로 지나치게 이동하여 문제를 일으키고 있다. 즉, 램에 의하여 비교적 빠른 속도로 당겨지는 펀치홀더와 함께 안내대가 올라갈 때 이 안내대의 면을 따라 내려오는 롤러가 관성력에 의하여 안내대의 단차를 이루는 부분에서 도 6의 좌측으로 튕기는 현상이 불규칙하게 발생하여 단자가 성형다이에 정확히 위치하지 않게 된다. 이로 말미암아 펀치가 이동편차 만큼 비켜나가 단자를 펀칭함으로써 비대칭으로 일그러지면서 결착되는 불량이 발생하게 되는 것이다.

그리고 종래에는 롤러홀더가 핑거홀더의 상부에 위치함으로써 미세조정이 어려웠다. 다시 말해, 조절나사를 통해 롤러를 전후진시키는 이유는 핑거의 단자 이송거리를 조절하기 위한 것인데 핑거홀더의 중심인 회전중심축은 핑거홀더의 중심보다 상측에 위치해 있다. 그래서 롤러와 회전중심축의 축간거리는 비교적 가깝기 때문에 조절나사를 조금만 돌리더라도 롤러홀더의 조정거리는 크게 나타나기 대문에 미세조정이 어렵다는 것이다.

또한, 종래의 롤러홀더는 핑거홀더 상부에 형성된 사각파이프상의 구멍 내에서 전후방향으로 미끄럼운동할 수 있도록 설치되었기 때문에 조절나사에 의한 롤러홀더의 전후진시 부드럽지 못한 직선운동을 하여 조작이 용이하지 못한 단점이 있었다.

본 고안의 목적은 클램핑머신의 램에 의하여 펀치가동부가 상향으로 올라갈 때 롤러가 후방으로 유동로를 벗어나 이동하지 못하게 하여 결착 불량이 발생하지 않도록 하는데 있으며, 회전축과의 축간거리를 길게 조성하여 조절나사에 의한 미세 조정이 가능하도록 하는데 있고, 조절나사에 의한 전후진 조작도 부드럽게 이루어지도록 구성하는데 있는 것이다.

도 1은 본 고안의 조절기구가 설치된 단자결착기로서 작동 전의 사시도.

도 2는 그 작동 후의 사시도.

도 3은 그 작동 전의 정면도.

도 4는 그 작동 후의 정면도.

도 5는 종래의 단자이송 조절기구가 설치된 단자결착기의 사시도.

도 6은 그 작동 후의 사시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

51:펀치홀더, 52:안내대, 53:롤러, 54:안내돌기, 55:펀치다이, 56:펀치, 58:성형다이, 61:가이드 플레이트, 62:핑거홀더, 63:이송다이, 64:회전축, 65:압축스프링, 66:레일, 67:각조절볼트, 68:핑거, 69:조절나사, 70:이동블럭, 71:장공, 72:볼트, 73:시소판

본 고안은 상기 목적을 달성하기 위하여, 크램핑머신의 램에 의하여 펀치다이 내의 펀치홀더가 상하로 작동되며, 펀치홀더와 연동하는 롤러의 롤러홀더를 조절나사로 조절해 핑거홀더 하부의 핑거가 가지는 단자 이송거리를 조정하는 것에 있어서, 상기 핑거홀더의 회전축 상부에 롤러를 설치하며, 상기 펀치홀더의 일측에서 상기 롤러와 접촉하는 안내대의 경사면 하부에 롤러의 유동로 이탈을 규제하는안내돌기를 형성하고, 상기 핑거홀더의 하부에 레일을 형성하고 이 레일에 핑거가 시소운동 가능하게 설치되는 이동블럭을 끼우며 핑거홀더 상에서 공회전 가능한 조절나사를 이동블럭과 나사운동 가능하게 체결시켜 이동블럭과 그에 부속하는 핑거가 조절나사의 회전에 따라 레일상에서 전후진되도록 구성한 것이다.

이와 같은 구성의 본 고안은 펀치홀더가 위로 올라갈 때 롤러는 안내대의 경사면을 따라 하향하다가 안내돌기 안으로 들어가므로 핑거가 펀치 쪽으로 벗어나는 것을 방지한다. 또한, 조절나사를 조절하면 이동블럭과 핑거가 핑거홀더의 하부에서 레일을 따라 전후진하므로 핑거가 가지는 단자 이송거리가 미세 조정되며, 이동블럭이 레일을 따라 이동하므로 부드러운 조작이 이루어진다.

이하 본 고안의 실시예를 첨부된 도면에 의하여 설명한다.

도 1은 조절기구가 설치된 단자결착기로서 작동 전의 사시도이며, 도 3은 그 정면도이다. 도 2는 작동 후의 사시도이며, 도 4는 작동 후의 정면도이다.

펀치홀더(51)의 측면 상부에는 경사면을 갖는 안내대(52)가 돌출되어 있다. 안내대(52)는 펀치홀더(51)가 상승할 때 롤러(53)가 하향으로 미끄럼운동하면서 도 1 내지 도 4의 좌측방향으로 이동하도록 하기 위한 것으로서, 본 고안에서는 이러한 안내대(52)의 좌측에 안내돌기(54)를 형성시켰다. 안내돌기(54)는 평면상 ㄴ자형으로 안내대(52)에서 돌출되는 바, 이 안내돌기(54)는 롤러(53)가 좌우방향으로 유격 없이 밑으로 내려갔다가 올라올 수 있는 공간을 제공한다.

펀치홀더(51)는 클램핑머신의 램(미도시)에 의하여 펀치다이(55) 내에서 상하 왕복운동하면서 하부의 펀치(56)에 의하여 단자(미도시)를 압착시켜 와이어(미도시)의 나선부를 감싸도록 하는 동시에 펀치(56)와 함께 하강하는 스트립퍼(57)에 의하여 연속적으로 붙어서 공급되는 단자와 단자 간을 단락시킨다. 단자의 압착과 단락은 성형다이(58) 상에서 이루어지며, 연속으로 붙은 단자들은 드랙(drag)(59)을 거쳐 스트립 가이드(60) 전방의 가이드 플레이트(61)의 상면을 따라 왼쪽에서 오른쪽으로 공급된다.

핑거홀더(62)는 상기한 펀치홀더(51)에 연동하는 것으로서 이송다이(63)에 설치되는 회전축(64)을 중심으로 좌우회전한다. 핑거홀더(62)의 하부와 펀치다이(55) 사이에는 압축스프링(65)이 설치되어 있어서 핑거홀더(62)에 시계방향으로 탄성력을 가하고 있다. 핑거홀더(62)의 하부에는 전방으로 돌출하며 가로방향으로 길게 형성되는 레일(66)이 있다. 그리고 이송다이(63)의 일측에는 핑거홀더(62)의 회전각을 일정하게 제한하는 각조절볼트(67)가 설치되어 있다. 이 각조절볼트(67)는 핑거홀더(62)가 시계방향으로 일정 범위 이상 회전하지 못하도록 하기 위한 것으로, 각조절볼트(67)를 조절하면 핑거(68)의 좌우방향 거리가 크게 변한다. 핑거(68)의 좌우방향 거리가 크게 변한다는 것은 연속적으로 붙은 단자와 단자 간의 간격을 대충 맞출 수 있다는 말이다. 그 미세 조절은 후술하는 조절나사(69)에 의하여 이루어진다.

핑거홀더(62)의 상부에는 펀치홀더(51)의 안내대(52) 면을 따라 대각선방향 및 상하방향으로 미끄럼마찰운동하는 롤러(53)가 설치되어 있다. 이 롤러(53)는 회전축(64) 상부에서 전방을 향하여 돌출되도록 설치된다. 이 롤러(53)의 축은 전방을 향하고 있으므로 측방이 접촉면이 된다. 롤러(53)는 베어링을 사용하는 것이 바람직하다.

핑거홀더(62)의 레일(66) 일측, 즉 정면에서 보았을 때 레일(66) 뒷쪽에는 조절나사(69)가 공회전되도록 설치된다. 조절나사(69)의 단부는 이동블럭(70)에 나사운동 가능하게 체결된다. 이동블럭(70)은 레일(66)을 따라 횡방향으로 이동하도록 레일(66)에 결합된다. 그래서 조절나사(69)를 회전시키면 나사운동에 의하여 이동블럭(70)만이 레일(66)을 따라 전후로 이동하게 된다.

이동블럭(70)은 레일(66)과 결합되는 부분에 장공(71)이 형성되어 있으며 2개의 볼트(72)를 이용하여 장공(71)을 통해 레일(66) 전면 양쪽에 체결된다. 2개의 볼트(72)는 조절나사(69)를 통해 이동블럭(70)의 위치가 미세 조정된 상태에서 이동블럭(70)이 더 이상 유동하지 못하도록 하기 위해 설치한 것이다. 이러한 이동블럭(70)의 하부에는 시소판(73)이 핀(74)에 의해 고정되어 있으며 시소판(73)의 일단에는 핑거(68)가 설치되어 있다. 시소판(73)은 핀(74)을 중심으로 양단이 시소운동하는 것으로서 이러한 시소운동은 핑거홀더(62)가 회전하더라도 핑거(68)가 항상 일정하게 가이드 플레이트(61) 상의 단자를 향하게 한다.

실시예의 작동 순서를 설명한다. 도 2 및 도 4와 같은 상태에서 클램핑 머신의 램에 의하여 펀치홀더(51)가 상승하면 펀치홀더(51) 일측의 안내대(52)도 동시에 올라간다. 이에 따라 롤러(53)는 안내대(52)의 외면을 따라 미끄럼마찰운동을 하면서 대각선방향으로 이동하게 된다. 롤러(53)는 대각선방향으로 이동하면서 안내돌기(54) 안쪽으로 이동하게 되는데 이 과정에서 핑거홀더(62)는 회전축(64)을 중심으로 반시계방향으로 회전한다. 그러면 핑거(68)가 좌측에서 우측으로 이동하여 스트립 가이드(60) 전방의 가이드 플레이트(61) 상면에 길게 공급되는 단자를 왼쪽에서 오른쪽으로 일정 거리만큼 민다. 도 1 및 도 3은 이러한 상태를 나타낸다.

도 1 및 도 3과 같은 상태에서 펀치(56) 하부의 단자 위에 와이어가 공급되면 다음 순간 램이 펀치홀더(51)를 하강시켜 펀치(56)가 단자를 압착시킨다. 이러한 과정에서 롤러(53)는 안내대(52)의 외면을 따라 미끄럼마찰운동을 하면서 원위치로 복귀한다. 다시 말해서 핑거홀더(62)가 압축스프링(65)에 의하여 회전축(64)을 중심으로 시계방향으로 회전한다. 이에 따라 핑거홀더(62)에 부속하는 핑거(68)와 이동블럭(70)은 오른쪽에서 왼쪽으로 이동한다. 따라서 도 2 및 도 4와 같은 상태로 복귀한다.

이와 같은 본 고안은 롤러를 핑거홀더의 상부에 별도로 설치하고 안내대에 안내돌기를 형성함으로써 클램핑머신의 램에 의하여 펀치홀더가 상향으로 올라갈 때 롤러가 후방으로 유동로를 벗어나 이동하지 못하게 하여 결착 불량이 발생하지 않는다. 그리고 조절나사를 핑거홀더의 하부에 설치하고 이동블럭이 레일을 따라 이동하도록 함으로써 이동블럭과 회전축의 축간거리를 길게 조성하여 조절나사에 의한 미세조정이 이루어진다. 또 이동블럭이 레일을 따라 이동하도록 함으로써 이동블럭의 전후진 조작이 부드럽다.

Claims

크램핑머신의 램에 의하여 펀치다이 내의 펀치홀더가 상하로 작동되며, 펀치홀더와 연동하는 롤러의 롤러홀더를 조절나사로 조절해 핑거홀더 하부의 핑거가 가지는 단자 이송거리를 조정하는 것에 있어서,

상기 핑거홀더의 하부에 레일을 형성하고 이 레일에 핑거가 시소운동 가능하게 설치되는 이동블럭을 끼우며 핑거홀더 상에서 공회전 가능한 조절나사를 이동블럭과 나사운동 가능하게 체결시켜 이동블럭과 그에 부속하는 핑거가 조절나사의 회전에 따라 레일상에서 전후진되도록 구성한 것을 특징으로 하는 단자결착기의 단자이송 조절기구.
제1항에 있어서,

상기 핑거홀더의 회전축 상부에 롤러를 설치하며, 상기 펀치홀더의 일측에서 상기 롤러와 접촉하는 안내대의 경사면 하부에 롤러의 유동로 이탈을 규제하는 안내돌기를 형성한 것을 특징으로 하는 단자결착기의 단자이송 조절기구.