KR20030078951A - 위-창자를 이동하는 내시경 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (23)
- 접두 진행 방향(A)을 따라 전단부 (lb, 21b) 및 후단부 (lc, 21c) 사이에서 연장되는 하나 이상의 길이 가변의 중간부 (la, 21a)를 포함하며, 상기 전단부 및 각각 상기 후단부와 일체를 이루고 인체 강의 벽 (P)의 각 둘러싸는 부분들을 교대로 잡기 위한 제 1 및 제 2 클램핑 수단 (7,12,27,32)과, 상기 제 1 및 제 2 클램핑 수단과 결합되어 개방상태에서는 상기 인체 강 벽부들이 상기 제 1 및 제 2 클램핑 수단 안으로 밀려들어 가는데 충분한 저기압을 형성하기 위한 흡입 수단 (13,14,37,38), 상기 중간부를 교대로 신장 및 수축하도록 작동시키기 위한 수단 및 상기 제 1 클램핑 수단을 둘러싸는 벽부 (P)가 사이에 견고하게 잡히면서 상기 후단부가 상기 중간부의 수축에 의하여 상기 접두 방향으로 전방 이동을 하고, 상기 제 2 클램핑 수단을 둘러싸는 벽부 (P)가 사이에 견고하게 잡히면서 상기 중간부의 신장에 의하여 상기 전단부가 같은 방향으로 전방이동을 하는 동기화된 작동을 위하여 설치된 상기 제 1 및 제 2 클램핑 수단의 작동 수단 (6,11,26,31)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 접두 진행방향 (A)에 따라서 인체 강을 이동하는 내시경 장치.
- 제1항에 있어서,상기 제 1 (7) 및 제 2 (12) 클램핑 수단은 상기 길이 가변의 중간부 (la)의 반대 쪽에 배치되는 내시경 장치.
- 제1항에 있어서,상기 제 1 (27) 및 제 2 (32) 클램핑 수단은 상기 길이 가변의 중간부 (21)과 같은 쪽에 배치된 내시경 장치.
- 제 3항에 있어서,상기 제 1 (27) 및 제 (32) 클램핑 수단은 후단부 (21c)에 대응되어 배치된 내시경 장치.
- 제 3항 및 제 4항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 제 1 (27) 및 제 2 (32) 클램핑 수단은 두개의 수직 평면들 상에 배치되고, 각각 한쌍의 직경 턱부들에 의하여 형성되는 한 쌍의 턱들을 포함하는 내시경 장치.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 전/후단부 (lb/lc)는 전/후방 헤드 (5/8) 및 그와 일체를 이루며 제 1 / 제 2 클램핑 수단 (7,12)의 턱 (7b, 12b)이 고정된 스템 (4,10)을 포함하며, 사기 다른 턱 (7a, 12a)은 상기 각 스템 (4,10)들에 슬라이딩 가능하게 장착된 내시경 장치.
- 제 6항에 있어서,상기 제 1 클램핑 수단 (7)의 작동 수단은 a 공압에 의하여 신장 및 수축이 가능하며 상기 슬라이딩 가능한 턱 (7a) 및 상기 중간부 (la)와 일체를 이루는 벨로우즈 (6)를 포함하는 내시경 장치.
- 제 6항에 있어서,상기 제 2 클램핑 수단 (12)의 작동 수단은 공압에 의하여 신장 및 수축이 가능하며 상기 슬라이딩 가능한 턱 (12a) 및 상기 후방 헤드 (8)와 일체를 이루고, 상기 고정된 턱 (12b)은 상기 중간부 (la)와 일체를 이루는 벨로우즈 (11)를 포함하는 내시경 장치.
- 제 1항 및 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 전단부 (21b)는 상기 전방 헤드(25)와, 상기 전방 헤드에 일체로 형성되며, 축방향으로 상기 가변길이 중간부 (21a) 및 상기 후단부 (21c)를 통해 뻗어있는 스템(24)으로 구성되며, 상기 스템의 자유단에 상기 제1클램핑 수단(27)의 턱(27b)이 고정되고, 다른 턱(27b)이 상기 스템(24)에 슬라이딩 가능하도록 고정된 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
- 제 9항에 있어서,상기 제 1 클램핑 수단 (27)의 작동 수단은 상기 슬라이딩 가능한 턱 (27a)에 고정되어 외측으로부터 작동 가능한 작동선 (26)을 포함하는 내시경 장치.
- 제 10항에 있어서,상기 작동선 (26)은 상기 스템 (24)에 대하여 축방향으로 슬라이딩 가능한 블라켓 (28)에 고정되며, 상기 슬라이딩 가능한 턱 (37a)과 일체를 이루는 내시경 장치.
- 제 1, 3, 4, 5, 9, 10 or 11항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 후단부 (21c)는 길이 가변의 중간부 (21c)와 일체를 이루는 제 1 슬리브 (33)를 포함하며, 상기 제 2 클램핑 수단 (32)의 턱 (32a)은 사기 자유단에 고정되고, 상기 다른 턱 (32b)은 제 2 슬리브 (34)의 단부에 상기 제 1 슬리브 (33) 상에 슬라이딩 가능하게 형성된 내시경 장치.
- 제 12항에 있어서,상기 제 2 클램핑 수단 (32)의 작동 수단은 상기 제 1 및 제 2 슬리브 (33,34)를 연결하기 위한 벨로우즈(31)를 포함하는 내시경 장치.
- 제 12항 또는 제 13항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 슬리브 (33,34)는 각각 상기 스템 (24)과 동축을 이루는 관부와, 상기 고정된 턱 (32a)을 지지하기 위하여 같은 평면을 이루며 직경을 이루도록 대향되고 상기 관부로부터 연장된 한 쌍의 암들 (33a, b; 34a, b) 및 상기 슬라이딩 가능한 턱 (32b)을 포함하는 내시경 장치.
- 선행된 청구항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 흡입 수단은 외부 진공 및 압축된 공기 소스 (50)와 연결되고 상기 클램핑 수단 (7,12,27,32)의 턱들 사이에 배출하는 상기 스템 (8,10,24) 내에 형성된 공압관들(13,14,37,38)을 포함하며, 상기 외부 소스는 개방되었을 때 상기 턱들이 압축된 공기를 공급하도록 선택적으로 작동하는 내시경 장치.
- 선행된 청구항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 중간부 (la, 21a)는 챔버 (3,23)를 형성하는 휘기 쉽고 탄성이 있는 벨로우즈 바디 (2,22)에 의하여 형성되고, 상기 중간부 (la, 21a)가 교대로 신장 및 수축하도록 작동시키기 위한 수단은 상기 외부 진공 및 압축공기소스 (50)와 상기 챔버 (3,23)와 각각 연통되며 상기 스템 (10,24) 내에 형성된 공압관 (40,46)을 포함하는 내시경 장치.
- 제 7항, 제 8항 또는 제 13항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 벨로우즈 (6,11,31)는 선택적으로 압축공기를 공급하거나 신장 또는 수축을 위한 저기압을 형성하기 위하여 각각의 공압관들 (41,42,38)을 통하여 상기 외부 진공 및 압축공기 소스 (50)와 연통된 내시경 장치.
- 선행된 청구항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 전단부 (lb, 21b)는 공압관 (43,47)을 통하여 상기 외부 소스 (50)와 연결되어 전방 이동시에 상기 주변 벽으로 흩뿌리기 위하여, 상기 인체 강 내에 압축공기를 불기 위한 수단을 구비하는 내시경 장치.
- 장치의 전단부 (lb, 21b) 및 후단부 (lc, 21c)를 결정하는 접두방향 (A)으로 적어도 하나 이상의 길이 가변 중간부 (la, 21a)의 연속된 신장 및 수축과, 상기 전단부 및 후단부 각각에 결합되며, 상기 중간부의 신장 및 수축에 동기되어 외부로부터 선택적으로 작동 가능한 제1 및 제2 클램핑 수단(7, 12, 27, 32)에 의해 인체강을 통한 내시경 장치 이동 방법으로써,상기 인체 강의 둘러싸는 벽부 (P)가 상기 클램핑 수단 내로 밀려들도록 하고, 상기 클램핑 수단이 상기 둘러싸는 벽부 (P)를 잡도록 닫혀지고, 각 단부 (lb, lc, 21b, 21c) 중 하나를 견고하게 고정하고, 상기 중간부의 신장 및 수축에 의하여 상기 접두 방향으로의 다른 단부의 자유 이동하도록 하기 위하여, 공압 저기압이 상기 제 1 (7,27) 또는 제 2 (12,32) 클램핑 수단 중 어느 하나에 대응하여 개방상태에서 흡입에 의하여 선택적으로 유도되는 인체 강을 통하여 내시경 장치의 이동을 위한 방법.
- 제 19항에 있어서,- 개방 상태에서 상기 제 2 클램핑 수단 (12,32)과 대응하여 흡입에 의하여 상기 공압 저기압을 유도하고, 둘러싸는 벽부 (P)가 그 사이로 밀려들어오도록 하는 단계;- 둘러싸는 벽부를 잡기 위하여 상기 제 2 클램핑 수단 (12,32)을 닫는 단계;- 수축된 조건에서 신장된 조건으로 상기 길이 가변의 중간부 (la, 21a)를 신장시키는 단계;- 상기 둘러싸는 벽부 (P) 가 그 사이로 밀려들어오게 하기 위하여 개방 조건들에서 상기 제 1 클램핑 수단 (7,27)에 대응하여 흡입에 의하여 상기 공압 저기압을 유도하는 단계;- 그 사이에 상기 둘러싸는 벽부를 잡기 위하여 상기 제 1 클램핑 수단 (7,27)을 닫는 단계;- 상기 둘러싸는 벽부로부터 놓기 위하여 상기 제 2 클램핑 수단 (12,32)을 개방하는 단계;- 상기 연장된 조건으로부터 상기 수축된 조건으로 상기 길이 가변의 중간부 (la, 21a)를 수축시키는 단계를;각각 포함하는 일련의 전진 사이클들로 구성된 인체 강을 통하여 내시경 장치의 이동을 위한 방법.
- 제 19항 또는 제 20항에 있어서,상기 둘러싸는 벽부를 놓기 위하여 각 상기 클램핑 수단의 개방 단계 후에, 상기 인체 강을 확장시키기 위하여 공기가 반경방향으로 부는 것을 특징으로 하는 인체 강을 통하여 내시경 장치의 이동을 위한 방법.
- 제 19, 20 또는 21항에 있어서,상기 길이 가변 중간부의 신장 또는 수축은 내전(adduction)에 의하여 수행되거나, 변형가능한 물질로 만들어진 상기 중간부에 의하여 형성되는 챔버(3, 23)에/로부터 유체의 흡입에 의하여 각각 수행되는 것을 특징으로 하는 인체 강을 통하여 내시경 장치의 이동을 위한 방법.
- 제 22항에 있어서,상기 유체는 공기인 것을 특징으로 하는 인체 강을 통하여 내시경 장치의 이동을 위한 방법.
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