KR100618119B1 - 위-창자를 이동하는 내시경 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
또한, 상기 중간부가 교대로 신장 및 수축하도록 작동시키기 위한 수단 및 제 1 및 제 2 클램핑 수단을 작동시키기 위한 수단은 상기 둘러싸는 벽의 각 부분이 상기 제 1 클램핑 수단과 견고하게 고정될 때 상기 중간부의 수축에 따라서 상기 접두 방향으로 상기 후단부 장치가 전진하도록 작동하고, 상기 각 둘러싸는 벽이 상기 제 2 클램핑 수단과 견고하게 고정될 때, 상기 중간부의 신장에 따라서 상기 전단부가 전진하도록 동시에 작동한다.
상기 장치는 상기 중간부의 연속적인 신장과 수축과 동기화되어 외부에서 선택적으로 동작 가능한 제1 및 제2 클램핑 수단을 구비한다. 상기 방법은 상기 제 1 및 제 2 클램핑 수단에 대응하여 개방상태에서 공압수축을 형성하고, 상기 공압수축은 인체 강 벽이 둘러싸고 있는 부분이 상기 클램핑 수단에 끌려들어가도록 하고 상기 둘러싸고 있는 벽부분을 잡기 위하여 상기 클램핑 수단을 닫고 상기 접두방향으로 한 단부가 자유롭게 이동할 수 있도록 다른 단부를 견고하게 고정시키는 것을 선택적으로 유도하는 것을 특징으로 한다.
Claims (23)
- 전단부 (lb, 21b) 및 후단부 (1c, 21c);상기 전단부 및 후단부 사이에서 접두 진행 방향(A)을 따라 연장하며, 길이 가변이 가능한 하나 이상의 중간부 (la, 21a);각각 상기 전단부 및 상기 후단부와 결합되어, 인체 강의 벽 (P)의 각 둘러싸는 부분들을 교대로 잡기 위한 제 1 및 제 2 클램핑 수단 (7,12,27,32);상기 제 1 및 제 2 클램핑 수단과 결합되어, 개방상태에서는 상기 인체 강 벽부들이 상기 제 1 및 제 2 클램핑 수단 안으로 밀려들어 가도록 저기압을 형성하기 위한 흡입 수단 (13,14,37,38);상기 중간부를 교대로 신장 및 수축하도록 작동시키기 위한 수단;상기 제 1 클램핑 수단을 둘러싸는 벽부 (P)가 사이에 잡히면서 상기 후단부가 상기 중간부의 수축에 의하여 상기 접두 방향으로 전방 이동을 하고, 상기 제 2 클램핑 수단을 둘러싸는 벽부 (P)가 사이에 잡히면서 상기 중간부의 신장에 의하여 상기 전단부가 같은 방향으로 전방이동을 하는 동기화된 작동을 위하여 설치된 상기 제 1 및 제 2 클램핑 수단의 작동 수단 (6,11,26,31)을 포함하는 내시경 장치.
- 제1항에 있어서,상기 제 1 (7) 및 제 2 (12) 클램핑 수단은 상기 길이 가변의 중간부 (la)의 양 단부 측에 배치되는 내시경 장치.
- 제1항에 있어서,상기 제 1 (27) 및 제 2 (32) 클램핑 수단은 상기 길이 가변의 중간부 (21)의 일 단부 측에 함께 배치된 내시경 장치.
- 제 3항에 있어서,상기 제 1 (27) 및 제 (32) 클램핑 수단은 후단부 (21c)에 대응되어 배치된 내시경 장치.
- 제 3항 에 있어서,상기 제 1 (27) 및 제 2 (32) 클램핑 수단은 두 개의 수직 평면들 상에 배치되고, 각각 한 쌍의 직경 턱부들에 의하여 형성되는 한 쌍의 턱들(27a,b 및 32a,b)을 포함하는 내시경 장치.
- 제 2항에 있어서,상기 전/후단부 (lb/lc)는 전/후방 헤드 (5/8) 및 그와 일체를 이루며 제 1 / 제 2 클램핑 수단 (7,12)의 턱 (7b, 12b)이 고정된 스템 (4,10)을 포함하며,상기 제 1 / 제 2 클램핑 수단(7,12)의 다른 턱 (7a, 12a)은 상기 각 스템 (4,10)들에 상기 턱(7b,12b)를 향해 슬라이딩 가능하게 장착된 내시경 장치.
- 제 6항에 있어서,상기 제 1 클램핑 수단 (7)의 작동 수단은 상기 슬라이딩 가능한 턱 (7a) 및 상기 중간부 (la)와 일체를 이루고, 공압에 의하여 신장 및 수축이 가능한 벨로우즈 (6)를 포함하는 내시경 장치.
- 제 6항에 있어서,상기 고정된 턱 (12b)은 상기 중간부 (1a)와 일체를 이루고, 상기 제 2 클램핑 수단 (12)의 작동 수단은 공압에 의하여 신장 및 수축이 가능하며 상기 슬라이딩 가능한 턱 (12a) 및 상기 후방 헤드 (8)와 일체를 이루는 벨로우즈 (11)를 포함하는 내시경 장치.
- 제 1항, 제 3항, 제4항, 또는 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 전단부 (21b)는 상기 전방 헤드(25)와, 상기 전방 헤드에 일체로 형성되며, 축방향으로 상기 가변길이 중간부 (21a) 및 상기 후단부 (21c)를 통해 뻗어있는 스템(24)으로 구성되며,상기 스템의 자유단에 상기 제1클램핑 수단(27)의 턱(27b)이 고정되고, 상기 턱(27b)과 결합되는 다른 턱(27a)은 상기 스템(24)에 슬라이딩 가능하도록 고정되는 내시경 장치.
- 제 9항에 있어서,상기 제 1 클램핑 수단 (27)의 작동 수단은 상기 슬라이딩 가능한 턱 (27a) 에 고정되어 외측으로부터 작동 가능한 작동선 (26)을 포함하는 내시경 장치.
- 제 10항에 있어서,상기 작동선 (26)은 상기 스템 (24)에 대하여 축방향으로 슬라이딩 가능한 블라켓 (28)에 고정되며, 상기 슬라이딩 가능한 턱 (27a)과 일체를 이루는 내시경 장치.
- 제 3항에 있어서,상기 후단부 (21c)는 길이 가변의 중간부 (21c)와 일체를 이루는 제 1 슬리브 (33)를 포함하며,상기 제 2 클램핑 수단 (32)의 턱 (32a)은 상기 자유단에 고정되고, 상기 다른 턱 (32b)은 제 2 슬리브 (34)의 단부에 형성되어 상기 제 1 슬리브 (33) 상에 슬라이딩 가능하게 배치되는 내시경 장치.
- 제 12항에 있어서,상기 제 2 클램핑 수단 (32)의 작동 수단은 상기 제 1 및 제 2 슬리브 (33,34)를 연결하기 위한 벨로우즈(31)를 포함하는 내시경 장치.
- 제 12항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 슬리브 (33,34)는 각각 상기 스템 (24)과 동축을 이루는 관부와, 상기 고정된 턱 (32a)을 지지하기 위하여 같은 평면을 이루며 직경을 이루도록 대향되고 상기 관부로부터 연장된 한 쌍의 암들 (33a, b; 34a, b) 및 상기 슬라이딩 가능한 턱 (32b)을 포함하는 내시경 장치.
- 제 5항에 있어서,상기 흡입 수단은 외부 진공 및 압축된 공기 소스 (50)와 연결되고 상기 클램핑 수단 (7,12,27,32)의 턱들 사이에 공기를 방출하는 상기 스템 (8,10,24) 내에 형성된 공압관들(13,14,37,38)을 포함하며,상기 외부 소스는 개방되었을 때 상기 턱들이 압축된 공기를 공급하도록 선택적으로 작동하는 내시경 장치.
- 제 15항에 있어서,상기 중간부 (la, 21a)는 챔버 (3,23)를 형성하는 휘기 쉽고 탄성이 있는 벨로우즈 바디 (2,22)에 의하여 형성되고,상기 중간부 (la, 21a)가 교대로 신장 및 수축하도록 작동시키기 위한 수단은 상기 외부 진공 및 압축공기소스 (50)와 상기 챔버 (3,23)와 각각 연통되며 상기 스템 (10,24) 내에 형성된 공압관 (40,46)을 포함하는 내시경 장치.
- 제 7항 또는 제 8항에 있어서,상기 벨로우즈 (6,11)는 선택적으로 압축공기를 공급하거나 신장 또는 수축을 위한 저기압을 형성하기 위하여 각각의 공압관들 (41,42,38)을 통하여 상기 외부 진공 및 압축공기 소스 (50)와 연통된 내시경 장치.
- 제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 전단부 (lb, 21b)는 공압관 (43,47)을 통하여 상기 외부 소스 (50)와 연결되어, 전방 이동시에 상기 주변 벽으로 흩뿌리기 위하여, 상기 인체 강 내에 압축공기를 불기 위한 수단을 더 구비하는 내시경 장치.
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