KR20030075616A - An emergency braking apparatus for a hoist - Google Patents

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KR20030075616A
KR20030075616A KR1020020014933A KR20020014933A KR20030075616A KR 20030075616 A KR20030075616 A KR 20030075616A KR 1020020014933 A KR1020020014933 A KR 1020020014933A KR 20020014933 A KR20020014933 A KR 20020014933A KR 20030075616 A KR20030075616 A KR 20030075616A
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Abstract

PURPOSE:An emergent braking device of a hoist is provided to previously prevent accidents according to the falling of loaded materials by braking the hoist of an overhead crane. CONSTITUTION:A first braking portion(30) has a first rotating shaft(34) and a second rotating shaft(42). The first rotating shaft has a first gear(32) to be geared with a pinion gear(16) and a first connector(36) in the end. The first rotating shaft is arranged to be rotated on a hoist(10). A second rotating shaft has a first connector control device(46) to control the contact between the first and a second connector(36,44) by containing a second gear(40) and the second connector(44). A second braking portion(60) has a third rotating shaft(64) and a fourth rotating shaft. The third rotating shaft has a third gear(62) to be geared with the second gear and a second connector control device(72) containing a third connector(66). The fourth rotating shaft has a fourth connector(70) to be geared with the third connector and the pinion gear. Thereby, the hoist of an overhead crane is braked emergently when a loaded material is falling.

Description

기어 회전력을 이용한 호이스트 비상 제동장치{AN EMERGENCY BRAKING APPARATUS FOR A HOIST}Hoist emergency braking system using gear torque {AN EMERGENCY BRAKING APPARATUS FOR A HOIST}

본 발명은 천정크레인(OVER HEAD CRANE)의 호이스트(HOIST)에 관한 것으로이는 특히, 천정크레인의 호이스트(HOIST) 작동시 호이스트 브레이크(HOIST BREAK)가 고장나거나 또는, 과부하로 인하여 호이스트 브레이크(HOIST BREAK) 제동력이 상실된 경우, 부하물 낙하에 따른 호이스트 기어(PINION GEAR)의 회전력을 역이용하여 호이스트의 비상제동을 수행토록 한 기어 회전력을 이용한 호이스트 비상 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hoist (HOIST) of the overhead crane (OVER HEAD CRANE), in particular, the hoist break (HOIST BREAK) when the hoist (HOIST) operation of the ceiling crane (HOIST BREAK) due to failure or overload When the braking force is lost, the present invention relates to a hoist emergency braking device using a gear rotational force to perform emergency braking of the hoist by using the rotational force of the hoist gear in response to the load drop.

일반적으로 대부분의 대형공장과 같은 산업체에는 여러 중량물의 이동을 위하여 천정크레인이 설치되는데, 이와 같은 천정크레인은 도 1에서 도시하고 있다.In general, the ceiling crane is installed in the industry, such as most large factories for the movement of various weights, such a ceiling crane is shown in FIG.

즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 레일(110) 이동하는 새들(120)의 길이방향으로 크라브(CRAB)(130)가 설치되고, 상기 크라브(130)에는 와이어로서 구동되는 크레인훅크(140)의 승,하강작동을 수행하는 호이스트(200)가 설치되어 있다.That is, as shown in FIG. 1, a crab (CRAB) 130 is installed in the longitudinal direction of the saddle 120 moving on the rail 110, and the crane hook 140 is driven as a wire to the crab 130. The hoist 200 is installed to perform the operation of raising and lowering.

한편, 도 2에서는 이와 같은 일반적인 천정크레인(100)의 호이스트(200)를 보다 상세하게 도시하고 있다.On the other hand, Figure 2 shows in more detail the hoist 200 of such a general ceiling crane (100).

즉, 도 2에서 도시한 바와 같이, 천정크레인(100)의 호이스트(HOIST)(200)는 호이스트모터(210)와 호이스트 브레이크(BRAKE)(220)와 감속기(REDUCER)(230) 및, 호이스트 와이어드럼(WIRE DRUM)(240)이 상호 맞물려 있으며, 호이스트(HOIST) (200) 작동시에는 상기 브레이크(220)가 개방 작동되면서, 모터(210)로서 발생된 고속의 회전력을 축상의 피니언기어(232)에서 1단 기어(234)와 2단기어(236)를 거치면서 회전비를 감속시켜 마지막기어(238)로서 호이스트 드럼(240)을 회전시켜 호이스크 드럼에 감겨있는 와이어로프(WIRE ROPE)(242)가 감기고 풀리면서 크레인훅크 (140)(도 1)의 권상,권하 작동이 수행되는 것이다.That is, as shown in FIG. 2, the hoist 200 of the ceiling crane 100 includes a hoist motor 210, a hoist brake 220, a reducer 230, and a hoist wire. When the drum (WIRE DRUM) 240 is engaged with each other, and the brake 220 is opened during the operation of the hoist 200, the pinion gear 232 on the axial pinion gear 232 generates high-speed rotational force generated as the motor 210. Rotation rate is reduced while passing through the first gear 234 and the second gear 236, and the hoist drum 240 is rotated as the last gear 238 to wound the wire rope (WIRE ROPE) 242. Winding and unwinding) hoisting, unwinding operation of the crane hook 140 (Fig. 1) is performed.

이때, 상기와 같은 호이스트(200)의 작동을 정지시키는 경우에는, 고속회전하는 호이스트 모터(210)의 회전정지와 동시에 호이스트 브레이크(220)가 작동하면서 회이스트의 제동작동을 하면서 훅크(140)상의 부하물이 낙하하는 것을 방지하게 되는 것이다.At this time, in the case of stopping the operation of the hoist 200 as described above, the hoist brake 220 is operated at the same time as the rotation stop of the hoist motor 210 that rotates at a high speed, while the braking operation of the hoist is performed on the hook 140. It will prevent the load from falling.

그러나, 이와 같은 종래의 천정크레인 호이스트(200)에 있어서는, 크레인 운전자가 주기적으로 천정크레인(100)을 점검하여도, 회이스트(200)의 제동력을 브레이크(220)만으로 의존하기 때문에, 호이스트 브레이크(220)의 브레이크 라이링 (222)간의 간격이 불량할 경우 또는, 호이스트 라이닝(222)이 마모되어 브레이크 슈(224)의 자체 제동력이 약화되거나, 호이스트 브레이크 타이로드(TIEROAD)가 절손될 경우에는 호이스트 브레이크(220)의 본래 기능인 제동력이 상실되어 운반중인 중량물이 하부로 낙하하면서 대형 안전 및 설비사고를 초래하는 것이다.However, in such a conventional crane crane hoist 200, even if the crane driver periodically checks the crane crane 100, since the braking force of the hoist 200 depends only on the brake 220, the hoist brake ( When the gap between the brake linings 222 of the 220 is poor, or when the hoist lining 222 is worn and the braking force of the brake shoe 224 is weakened, or the hoist brake tie rod TITIOAD is broken, the hoist The braking force, which is the original function of the brake 220, is lost, resulting in large safety and equipment accidents while the heavy material being transported falls down.

특히, 크레인 운전자가 없는 상태이거나 장시간 방치하는 천정크레인의 경우에는 호이스트 브레이크의 제동력이 상실되어 안전사고가 발생될 우려가 높은 것이다.In particular, in the case of a crane without a crane operator or left for a long time, the braking force of the hoist brake is lost, there is a high risk of a safety accident.

따라서, 천정크레인의 회이스트측에 브레이크의 제동력 상실시 역회전하는 기어의 회전력을 이용하여 브레이크 이외에 추가적인 비상제동을 수행토록 하면 바람직할 것이다.Therefore, it would be desirable to perform additional emergency braking in addition to the brake by using the rotational force of the gear that rotates in reverse rotation at the brake side of the ceiling crane.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 천정크레인의 호이스트에 설치되는 동력전달용 기어들의 회전력을 이용하여 호이스트 브레이크의 제동력상실에 따른 부하물의 낙하시 비상적으로 천정크레인의 호이스트를 제동시킬 수 있도록 함으로서, 부하물 낙하에 따른 대형 설비 및 안전사고를 미연에 예방할 수 있도록 한 기어 회전력을 이용한 호이스트 비상 제동장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made in order to improve the various problems as described above as an object of the present invention, by using the rotational force of the power transmission gears installed in the hoist of the overhead crane emergency in the fall of the load caused by the loss of braking force of the hoist brake It is to provide a hoist emergency braking device using a gear rotational force to prevent the hoist of the overhead crane to prevent large facilities and safety accidents caused by falling load.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 기존의 천정크레인 호이스트에 간단한 추가설비를 설치하여 호이스트 브레이크의 파손시에도 회이스트의 비상제동을 수행할 수 있어 장치의 설치가 용이한 기어 회전력을 이용한 호이스트 비상 제동장치를 제공하는 데에 있다.In addition, another object of the present invention, by installing a simple additional equipment to the existing crane crane hoist can perform emergency braking of the hoist even when the hoist brake breaks, the hoist emergency braking using the gear rotational force easy installation of the device It is to provide a device.

도 1은 일반적인 천정크레인를 도시한 개략 구성도1 is a schematic configuration diagram showing a typical ceiling crane

도 2는 종래 천정크레인의 호이스트를 도시한 사시도2 is a perspective view showing a hoist of a conventional crane crane

도 3은 본 발명에 따른 기어 회전력을 이용한 호이스트 비상 제동장치의 천정크레인 설치상태를 도시한 사시도Figure 3 is a perspective view showing a ceiling crane installation state of the hoist emergency braking apparatus using the gear rotation force according to the present invention

도 4는 본 발명인 호이스트 비상제동장치를 도시한 분해 사시도Figure 4 is an exploded perspective view showing the inventor of the hoist emergency braking device

도 5는 본 발명인 호이스트 비상제동장치에서 제 1 제동부를 분해 사시도5 is an exploded perspective view of the first brake unit in the present invention hoist emergency braking device

도 6은 본 발명인 호이스트 비상제동장치에서 제 1 제동부의 작동상태를 도시한 것으로서,Figure 6 shows the operating state of the first brake unit in the hoist emergency braking apparatus of the present invention,

(a)는 회전력 차단상태를 도시한 작동 상태도(a) is an operating state diagram showing the turning force blocking state

(b)는 회전력 전달상태를 도시한 작동 상태도(b) is an operating state diagram showing the rotational force transmission state

도 7은 본 발명인 호이스트 비상제동장치에서 제 2 제동부의 작동상태를 도시한 사시도Figure 7 is a perspective view showing the operating state of the second brake unit in the hoist emergency braking apparatus of the present invention

도 8은 본 발명인 제 2 제동부를 도시한 요부 분해사시도8 is an exploded perspective view showing main parts of a second braking unit of the present invention;

도 9는 본 발명인 호이스트 비상제동장치의 제 1,2 제동부의 작동상태를 도시한 평면 구성도9 is a plan view showing the operating state of the first and second braking parts of the hoist emergency braking apparatus of the present invention;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1.... 호이스트 비상 제동장치10.... 호이스트1 .... Hoist Emergency Braking System 10 ... Hoist

12.... 크라브14.... 구동모터12 .... Krav 14 .... Drive motor

16.... 피니언기어18.... 감속기어16 .... pinion gear 18 .... reduction gear

20.... 와이어드럼22.... 브레이크20 .... Wire drum 22 .... Brake

30.... 제 1 제동부32.... 제 1 기어30 .... the first braking part

34.... 제 1 회전축36.... 제 1 컨넥터34 .... 1st axis of rotation 36 .... 1st connector

40.... 제 2 기어42.... 제 2 회전축40 .... 2nd gear 42 .... 2nd rotating shaft

44.... 제 2 컨넥터46.... 제 1 컨넥터 조정수단44 .... 2nd connector 46 .... 1st connector adjustment means

52.... 제 1 슬라이드60.... 제 2 제동부52 .... 1st slide 60 .... 2nd brake

62.... 제 3 기어64.... 제 3 회전축62 .... 3rd gear 64 ... 3rd axis of rotation

66.... 제 3 컨넥터68.... 제 4 회전축66 .... 3rd connector 68 .... 4th axis of rotation

70.... 제 4 컨넥터72.... 제 2 컨넥터 조정수단70 .... 4th connector 72 .... 2nd connector adjustment means

80.... 제 2 슬라이드80 .... 2nd Slide

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 천정크레인 크라브상에 설치되고 모터 구동력이 피니언기어와 동력전달기어들을 통하여 감속되면서 와이어드럼을 작동시키고, 호이스트 작동중단시 제동력을 제공하는 브레이크를 갖춘 천정크레인 호이스트에 있어서,As a technical configuration for achieving the above object, the present invention is installed on the ceiling crane crab to operate the wire drum while the motor driving force is decelerated through the pinion gear and the power transmission gear, providing a braking force when the hoist operation is stopped In the overhead crane hoist with brake,

상기 피니언기어와 맞물리는 제 1 기어를 갖추고 단부에는 제 1 컨넥터가 설치되며, 상기 호이스트상에 회전토록 배치된 제 1 회전축; 및, 단부에 설치된 제 2 기어를 갖추며, 상기 제 1 컨넥터와 맞물리는 제 2 컨넥터를 포함하여 제 1,2 컨넥터의 접촉을 조정하는 제 1 컨넥터 조정수단을 갖춘 제 2 회전축;을 구비하는 제 1제동부 및,A first rotating shaft having a first gear engaged with the pinion gear and having a first connector at an end thereof, the first rotating shaft being disposed on the hoist to rotate; And a second rotating shaft having a second gear installed at an end and having a first connector adjusting means for adjusting a contact of the first and second connectors, including a second connector engaged with the first connector. Braking part,

상기 제 2 기어와 맞물리는 제 3 기어를 갖추고, 제 3 컨넥터를 포함하는 제 2 컨넥터 조정수단를 갖춘 제 3 회전축; 및, 상기 제 3 컨넥터와 맞물리는 제 4 컨넥터를 갖추고, 상기 피니언기어가 설치된 제 4 회전축;을 구비하는 제 2 제동부로서 구성된 기어 회전력을 이용한 호이스트 비상 제동장치를 마련함에 의한다.A third rotating shaft having a third gear that meshes with the second gear and having a second connector adjusting means including a third connector; And a fourth brake that engages with the third connector and has a fourth rotational shaft provided with the pinion gear.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 기어 회전력을 이용한 호이스트 비상 제동장치의 천정크레인 설치상태를 도시한 사시도이고, 도 4는 호이스트 비상제동장치를 도시한 분해 사시도이며, 도 5는 호이스트 비상제동장치의 제 1 제동부를 분해 사시도이고, 도 6은 제 1 제동부의 작동상태를 도시한 도면이고, 도 7은 호이스트 비상제동장치에서 제 2 제동부의 작동상태를 도시한 사시도이며, 도 8은 제 2 제동부를 도시한 요부 분해사시도이고, 도 9는 제 1,2 제동부의 작동상태를 도시한 평면 구성도이다.Figure 3 is a perspective view showing a ceiling crane installation state of the hoist emergency braking apparatus using the gear rotation force according to the invention, Figure 4 is an exploded perspective view showing a hoist emergency braking device, Figure 5 is a first of the hoist emergency braking device Figure 6 is an exploded perspective view of the braking part, Figure 6 is a view showing the operating state of the first brake unit, Figure 7 is a perspective view showing the operating state of the second brake unit in the hoist emergency braking device, Figure 8 is a second 9 is an exploded perspective view showing main parts of the eastern part, and FIG. 9 is a plan view showing an operating state of the first and second braking parts.

도 3 및 도 4 에서는 본 발명인 기어 회전력을 이용한 호이스트 비상 제동장치(1)의 전체구성 및, 그 설치상태를 사시도로서 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 호이스트 비상제동장치(1)는 크게 제 1 제동부(30) 및, 제 2 제동부(60)로서 나누어 질 수 있는데, 이와 같은 각 구성부(30)(60)들을 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.In FIG. 3 and FIG. 4, the whole structure of the hoist emergency braking apparatus 1 using the gear rotation force of this invention, and its installation state are shown in perspective view, The hoist emergency braking apparatus 1 of this invention is largely 1st. The braking unit 30 and the second braking unit 60 may be divided, and each of the components 30 and 60 will be described in more detail as follows.

먼저, 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명인 호이스트 비상제동장치(1)가 설치되는 본 발명에 따른 호이스트(10)는, 천정크레인의 새들(SADDLE)의 길이방향으로 레일을 따라 전후 이동토록 설치된 크라브(CRAB)(12)를 갖추고 있다.First, as shown in Figure 3, the hoist 10 according to the present invention is installed hoist emergency braking device 1 of the present invention, installed to move back and forth along the rail in the longitudinal direction of the saddle (SADDLE) of the overhead crane. A CRAB 12 is provided.

그리고, 상기 크라브(12)상에는 천정크레인의 구동력을 제공하는 구동모터 (14)가 설치되고, 이와 같은 모터(14)의 구동력은 서로 연이어 맞물리는 피니언기어(16)와 감속기어(18a)(18b)(18c)(18d)(18e)들을 통하여 감속되면서 와이어드럼 (20)을 작동시키고, 상기 피이언기어(16)가 설치된 다음에 설명하는 제 4 회전축 (68)에는 호이스트 작동중단시 제동력을 제공하는 브레이크(22)가 설치되어 있다.In addition, a drive motor 14 is provided on the crab 12 to provide the driving force of the ceiling crane, and the driving force of the motor 14 is connected to the pinion gear 16 and the reduction gear 18a and 18b which are engaged with each other. 18c, 18d, and 18e decelerate the wire drum 20, and provide the braking force when the hoist stops to the fourth rotating shaft 68, which will be described next after the pinion gear 16 is installed. The brake 22 is provided.

다음, 도 4 내지 도 6에서는 본 발명인 호이스트 비상 제동장치(1)의 상기 제 1 제동부(30)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 제 1 제동부(30)는, 상기 피니언기어(16)와 맞물리는 제 1 기어(32)를 갖추고 단부에는 제 1 컨넥터(36)가 설치되며, 상기 호이스트(10)상에 회전토록 배치된 제 1 회전축(34)을 갖추고 있다.Next, FIGS. 4 to 6 show the first braking part 30 of the hoist emergency braking device 1 of the present invention. The first braking part 30 of the present invention is the pinion gear 16. The first gear 32 is engaged with the first gear 32 and the first connector 36 is installed at the end thereof, and the first rotation shaft 34 is disposed to rotate on the hoist 10.

또한, 도 5 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 상기 제 1 제동부(30)는, 단부에 설치된 제 2 기어(40)를 갖추며, 상기 제 1 컨넥터(36)와 맞물리는 제 2 컨넥터(44)를 포함하여 제 1,2 컨넥터(36)(44)의 접촉을 조정하는 제 1 컨넥터 조정수단(46)을 갖춘 제 2 회전축(42)을 구비한다.5 and 6, the first braking portion 30 of the present invention includes a second gear 40 provided at an end thereof and engages with the first connector 36. And a second rotating shaft 42 having a first connector adjusting means 46 for adjusting the contact of the first and second connectors 36 and 44, including the connector 44.

한편, 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명인 제 1 제동부(30)의 상기 제 1,2 컨넥터(36)(44)는 서로 엇갈리게 맞물려 접촉되는 돌부(36a)(44a)와 고정홈 (36b)(44b)이 서로 접촉하는 면에 일체로 형성되어 있고, 결국 상기 제 1,2컨넥터(36)(44)와 연동하는 제 1,2 회전축(34)(42)는 제 1,2 컨넥터(36)(44)가 서로 맞물리는 경우 양방향 즉, 시계방향이든지 그 반대방향이든지 제동력이 전달되도록 구성되어 있다.On the other hand, as shown in Figure 4, the first and second connectors 36, 44 of the first braking portion 30 of the present invention, the protrusions 36a and 44a and the fixing groove 36b which are in contact with each other are staggered. (44b) is integrally formed on the surface in contact with each other, and the first and second rotation shafts (34, 42) that interlocks with the first and second connectors (36, 44), the first and second connectors ( 36) 44 are configured to transmit braking force in both directions, ie clockwise or vice versa when engaged.

그리고, 도 5 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 제 1 컨넥터 조정수단 (46)은, 상기 2 회전축(42)이 키(48) 조립되고 내측에 상기 회전축(42)의 유동을 가능하도록 스프링(50)이 탄설되며, 상기 제 2 컨넥터(44)가 일체로 형성된 제 1 슬라이드(52)와, 상기 제 1 슬라이드(52)의 외측에 베어링(54a)(54b)을 개재하여 회전토록 설치되고, 피스톤부(54c)가 일체로 형성된 피스톤통(54) 및, 상기 피스톤통(54)의 외측으로 실링상태로 장착되고, 일측에는 상기 피스톤통(54)에 유압을 가하기 위하여 설치되는 유압펌프(56)가 연결된 케이싱(58)을 갖추고 있다.5 and 6, the first connector adjusting means 46 has a spring such that the two rotation shafts 42 are assembled with the keys 48 and the flow of the rotation shafts 42 is possible inside. 50 is installed in a thrust, the second connector 44 is integrally installed so as to rotate through the bearings 54a and 54b on the outside of the first slide 52; The piston cylinder 54 is formed integrally with the piston 54c, and the hydraulic pump is mounted to the outside of the piston cylinder 54 in a sealed state, and installed on one side to apply hydraulic pressure to the piston cylinder 54 ( 56 is provided with a casing 58 to which it is connected.

이때, 도 5 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 제 2 회전축(42)의 조정수단 조립부분은 그 직경이 작아지는 연장부(42a)가 일체로 형성되고, 상기 제 2 회전축(42)의 연장부(42a)에는 스프링(50)이 걸리어 지지되는 걸림턱(42b)이 일체로 형성되어 있다.At this time, as shown in Figures 5 and 6, the adjusting means assembly portion of the second rotary shaft 42 is formed integrally with an extension portion (42a) of which the diameter is reduced, the second rotary shaft 42 An extension part 42a is integrally formed with a latching jaw 42b for holding and supporting the spring 50.

즉, 도 9에서 도시한 바와 같이, 유압펌프(56)가 작동하면, 케이싱(58)내측의 피스톤통(54) 피스톤부(54c)가 밀리면서 제 1 슬라이드(52)를 후방으로 "S"만큼 이동시키어 결국, 제 1,2 컨넥터(36)(44)는 서로 이격되어 회전력이 전달되지 않고, 반대로 유압펌프(56)의 작동을 중단시키면 스프링(50)의 탄성력으로 제 1 슬라이드(2)는 피스톤부(54c)가 후진하면서 전진하여 제 1,2 컨넥터(36)(44)는 서로 접촉되어 회전력이 전달되는 것이다.That is, as shown in FIG. 9, when the hydraulic pump 56 is operated, the piston section 54c of the piston cylinder 54 inside the casing 58 is pushed and the " S " As a result, the first and second connectors 36 and 44 are spaced apart from each other so that the rotational force is not transmitted. On the contrary, when the hydraulic pump 56 is stopped, the first slide 2 is moved by the elastic force of the spring 50. The piston 54c moves forward while reversing, and the first and second connectors 36 and 44 are in contact with each other to transmit rotational force.

따라서, 상기 제 1 컨넥터 조정수단(46)의 유압펌프(56)는 회이스트의 전원이 오프되거나 작동이 중단되어 중립상태에 있을때 온되어 가동토록 설치되고, 제 2 제동부(60)에 설치된 즉, 회이스트 케이스상에 설치되고 제 2 제동부(60)의 제 4 컨넥터(70)에 설치된 리미트 작동바아(L')의 회전시 접촉 작동되는 리미트스위치 (L)(도 3 및 도 9)의 작동시에는 오프되어 가동 중단토록 설치되어 있는데, 제 2 제동부 (60)의 제 4 컨넥터(70)가 회전하는 경우는 다음에 상세하게 설명하듯이, 피니언기어(16)가 회전하는 경우이고, 이는 브레이크(20)의 제동력이 상실되어 부하물이 낙하함을 의미하는 것이다.Therefore, the hydraulic pump 56 of the first connector adjusting means 46 is installed to be turned on and movable when the power of the hoist is turned off or the operation is stopped, so as to be installed on the second braking part 60. Of the limit switch L (Fig. 3 and Fig. 9), which is installed on the hoist case and operated in contact with the rotation of the limit operation bar L 'installed on the fourth connector 70 of the second braking part 60; In operation, it is installed to be turned off and stopped. When the fourth connector 70 of the second braking unit 60 rotates, the pinion gear 16 rotates as described in detail below. This means that the braking force of the brake 20 is lost and the load falls.

다음, 도 3. 도 7 및 도 8에서는 본 발명인 기어 회전력을 이용한 호이스트 비상 제동장치(1)의 상기 제 2 제동부(60)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 제 2 제동부(60)는, 상기 제 2 기어(40)와 맞물리는 제 3 기어(62)를 갖추고, 제 3 컨넥터(66)를 포함하는 제 2 컨넥터 조정수단(72)를 갖춘 제 3 회전축(64) 및, 상기 제 3 컨넥터(66)와 맞물리는 제 4 컨넥터(70)를 갖추고, 상기 피니언기어 (16)가 설치된 제 4 회전축(68)을 구비하고 있다.Next, Figure 3 and Figure 7 and 8 shows the second braking part 60 of the hoist emergency braking apparatus 1 using the present invention, the gear rotation force, such a second braking part 60 of the present invention The third rotary shaft 64 is provided with a third gear 62 that meshes with the second gear 40, and has a second connector adjusting means 72 including a third connector 66. It is provided with the 4th connector 70 which engages with the 3 connector 66, and the 4th rotation shaft 68 in which the said pinion gear 16 was provided.

그리고, 도 7 및 도 8에서 도시한 바와 같이, 상기 제 3 컨넥터(66)와 제 4 컨넥터(70)는 직경방향으로 맞물리는 돌부(66a)(70a)를 갖추어 피니언기어(16)가 설치된 제 4회전축(68)의 부하물 권하방향 회전을 제동토록 구성되어 있다.As shown in FIGS. 7 and 8, the third connector 66 and the fourth connector 70 have protrusions 66a and 70a engaged in the radial direction, and the pinion gear 16 is installed. The rotation of the load in the lowering direction of the four rotating shafts 68 is configured to brake.

또한, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 제 2 조정부(60)의 제 2 컨넥터 조정수단(72)은, 상기 제 3 회전축(64)의 일측에 일체로 연결 설치된 스크류바아(74) 및, 상기 스크류바아(74)가 삽입되는 체결홈(76)이 내측에 일체로 형성되고,상기회이스트(10)상에 고정된 지지블록(78)의 내부에 슬라이딩 가능토록 삽입되며, 단부에 상기 제 3 컨넥터(66)가 일체로 연결된 제 2 슬라이드(80)를 갖추고 있다.In addition, as shown in FIG. 7, the second connector adjusting unit 72 of the second adjusting unit 60 includes a screw bar 74 integrally connected to one side of the third rotation shaft 64, and the A fastening groove 76 into which the screw bar 74 is inserted is integrally formed inside, and is inserted into the support block 78 fixed on the ash 10 so as to be slidable, and at the end of the third fastening groove 76. The connector 66 has a second slide 80 which is integrally connected.

그리고, 상기 지지블록(78)의 내부에 삽입되는 스크류바아(74)가 체결되는 상기 제 2 슬라이드(80)의 양측에는 상기 지지블록(78)의 가이드홈을 따라 이동하는 가이드날개(80a)가 일체로 형성되어 있어, 상기 제 2 슬라이드(80)는 정밀하게 이동토록 되는 구성으로 이루어 진다.In addition, guide blades 80a moving along guide grooves of the support block 78 are provided at both sides of the second slide 80 to which the screw bar 74 inserted into the support block 78 is fastened. It is formed integrally, the second slide 80 is made of a configuration to move precisely.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made in the above configuration in more detail as follows.

도 3 내지 도 9에서 도시한 바와 같이, 제철공장과 같은 대형공장에서 중량물즉, 부하물을 운반하기 위하여 공장의 천정측에서 이동하도록 설치된 천정크레인의 회이스트(10) 제동력을 브레이크(20)의 작동중단시에도 부하물의 낙하에 따른 기어들의 회전력을 이용하여 효과적으로 제공하도록 한 본 발명의 기어 회전력을 이용한 호이스트 비상 제동장치(1)는 다음과 같다.As shown in FIGS. 3 to 9, the braking force of the brake 20 of the brake crane 20 is installed to move on the ceiling side of the factory in order to carry heavy loads, that is, loads, in a large factory such as an ironworks factory. Hoist emergency braking device (1) using the gear rotational force of the present invention to effectively provide by using the rotational force of the gears in accordance with the fall of the load even during operation is as follows.

도 3 및 도 9에서 도시한 바와 같이, 천정 크레인 크라브(12)상에 설치된 구동모터(14)가 권상 및 권하작동에 따라 시계방향 및 시계반대방향으로 회전 구동되면, 상기 모터(14)의 구동력은 피니언기어(16)와 감속기어(18a)(18b)(18c)(18d) (18e)들을 통하여 와이어드럼(20)을 회전시키면서 천정크레인 호이스트(10)의 권상 및 권하작동을 수행한다.3 and 9, when the drive motor 14 installed on the ceiling crane crab 12 is driven to rotate clockwise and counterclockwise in accordance with the lifting and lowering operation, the driving force of the motor 14 Rotates the wire drum 20 through the pinion gear 16 and the reduction gears 18a, 18b, 18c, 18d, and 18e to perform the lifting and lowering operation of the ceiling crane hoist 10.

이때, 상기 모터(14)와 연결되고 피니언기어(16)가 설치된 제 4 회전축(68)은 크라브(12)상에 설치된 브레이크(22)로서 호이스트(10)의 작동중단 또는 중립시 제동되게 된다.At this time, the fourth rotary shaft 68 connected to the motor 14 and installed with the pinion gear 16 is braked when the hoist 10 is stopped or neutral as the brake 22 installed on the crab 12.

이때, 제 1 컨넥터 조정수단(46)의 유압펌프(56)는 호이스트 (10)가 작동 중단이거나 중립인 경우에는 브레이크(20)의 제동력이 작용중이거나 부하물이 없는 경우이므로, 온되어 작동되면서 제 1 슬라이드(52)의 외측으로 베어링을 개재하여 장착된 피손톤통(54)의 피스톤부(54c)를 전진시키고, 결국 제 1회전축(34)의 제 1 컨넥터(36)와 상기 제 1 슬라이드(52)의 선단부에 일체로 연결 설치된 제 2 컨넥터(44)는 서로 이격된 상태로 있다.At this time, the hydraulic pump 56 of the first connector adjusting means 46 is on and operated because the braking force of the brake 20 is active or there is no load when the hoist 10 is stopped or neutral. The piston portion 54c of the Pisonton cylinder 54 mounted through the bearing outside the first slide 52 is advanced, and eventually, the first connector 36 of the first rotary shaft 34 and the first slide ( The second connector 44 integrally connected to the distal end portion of 52 is spaced apart from each other.

따라서, 도 3에서 도시한 바와 같이, 호이스트(10)가 가동되면, 피니언기어 (16)가 가동되는데, 이에 맞물린 제 1 기어(32)를 갖춘 제 1 회전축(34)은 제 1,2 컨넥터(36)(44)가 서로 이격된 상태에서 자유롭게 공회전 작동하게 되어 회이스트(10)의 가동에는 영향을 미치지 않는다.Accordingly, as shown in FIG. 3, when the hoist 10 is operated, the pinion gear 16 is operated, and the first rotary shaft 34 having the first gear 32 engaged therewith is connected to the first and second connectors. 36) 44 are freely idling in the spaced apart state so that it does not affect the operation of the hoist 10.

그러나, 상기 브레이크(22)가 종래기술에서 언급한 바와 같이, 여러가지 요인으로 작동이 불량하게 되어 제 4 회전축(68)의 제동이 않되면, 부하물의 중량에 따라 와이어드럼(20)은 시계방향으로 회전하고, 결국 감속기어(18e)-(18a)들은 역순으로 회전하고, 피니언기어(16)는 시계방향으로 회전한다.However, as the brake 22 mentioned in the prior art, when the operation is poor due to various factors and the braking of the fourth rotating shaft 68 is not braked, the wire drum 20 is clockwise depending on the weight of the load. In turn, the reduction gears 18e-18a rotate in the reverse order, and the pinion gear 16 rotates clockwise.

따라서, 도 3 및 도 9에서 도시한 바와 같이, 제 2 제동부(60)의 제 4 회전축(68)의 제 4 컨넥터(70)에 설치된 리미트 작동바아(L')는 제동력의 상실로 부하물이 낙하하여 제 4 회전축(68)이 회전하는 순간, 리미트스위치(L)를 접촉 작동시키고, 이때 제 4 회전축(68)의 제 4 컨넥터(70)와 제 2 슬라이드(80)의 제 3 컨넥터(66)는 서로 이격된 상태로 있게 된다.Accordingly, as shown in FIGS. 3 and 9, the limit operation bar L ′ provided on the fourth connector 70 of the fourth rotational shaft 68 of the second braking unit 60 is loaded with loss of braking force. When the fourth rotary shaft 68 rotates and the fourth rotary shaft 68 rotates, the limit switch L is brought into contact with each other. At this time, the fourth connector 70 of the fourth rotary shaft 68 and the third connector of the second slide 80 ( 66 are spaced apart from each other.

따라서, 상기 리미트 스위치(L)가 가동되는 순간, 유압펌프(56)는 작동이 오프되고, 결국 내측의 스프링(50)은 그 탄성력으로 제 1 슬라이드(52)를 전진시키면서 제 1 회전축(34)과 제 1 슬라이드(52)에 설치된 상기 제 1,2 컨넥터(36)(44)가 서로 접촉되게 하고, 결국 부하물의 낙하로 시계방향으로 회전하는 회전력은 맞물린 제 1 기어(34)에 전달되고 제 1, 2 컨넥터(36)(44)의 접촉으로 그 회전력이 키(48)로서 제 1 슬라이드(52)와 조립된 제 2 회전축(42)이 회전된다.Therefore, the moment the limit switch (L) is operated, the hydraulic pump 56 is turned off, the end of the first rotating shaft (34) while the spring 50 on the inside while advancing the first slide 52 with its elastic force And the first and second connectors 36 and 44 installed on the first slide 52 are brought into contact with each other, and the rotational force which rotates clockwise due to the drop of the load is transmitted to the first gear 34 engaged with the first gear 34. In contact with the first and second connectors 36 and 44, the second rotation shaft 42 assembled with the first slide 52 whose rotational force is the key 48 is rotated.

따라서, 도 9에서 도시한 바와 같이, 제 2 회전축(42)이 회전하면 그 단부의 제 2기어(40)와 이에 맞물린 제 3 기어(62)가 회전하고, 결국 제 3 회전축(64)이 회전하면서, 상기 제 3 회전축(64)에 일체로 설치된 스크류바아(74)는 회이스트 (10)상에 고정된 지지블록(78) 내측의 제 2 슬라이드(80)를 전진시키게 되는데, 이때 상기 제 2 슬라이드(80)에는 스크류바아(74)에 체결되는 체결홈(760이 형성되어 있어 스크류바아(74)가 회전하면 지지블록(78)에 지지된 제 2 슬라이드(80)는 전진하는 것이다.Accordingly, as shown in FIG. 9, when the second rotation shaft 42 rotates, the second gear 40 and the third gear 62 engaged thereto rotate at the end thereof, and thus the third rotation shaft 64 rotates. Meanwhile, the screw bar 74 integrally installed on the third rotation shaft 64 advances the second slide 80 inside the support block 78 fixed on the hoist 10, wherein the second slide 80 is advanced. The slide 80 is provided with a fastening groove 760 fastened to the screw bar 74. When the screw bar 74 rotates, the second slide 80 supported by the support block 78 is advanced.

결국, 도 3 및 도 9에서 도시한 바와 같이, 제 3 컨넥터(66)는 제 4 컨넥터 (70)와 접촉되면서 제 4 회전축(68)은 그 회전이 제동되고, 결국 브레이크(20)의 파손시 제 4 회전축(68)과 피니언기어(16)가 회전되는 순간, 제 1-4 컨넥터들이 서로 접촉되면서 제 4회전축(68)의 회전작동이 차단되고, 이는 호이스트의 비상제동을 가능하게 하는 것이다.As a result, as shown in FIGS. 3 and 9, the third connector 66 is in contact with the fourth connector 70, and the fourth rotation shaft 68 is braked in rotation, resulting in breakage of the brake 20. As soon as the fourth rotation shaft 68 and the pinion gear 16 are rotated, the rotation operation of the fourth rotation shaft 68 is interrupted as the 1-4 connectors are in contact with each other, which enables emergency braking of the hoist.

그런데, 호이스트(10)의 비상제동은 부하물의 낙하를 방지하는 권하방향 즉,피니언기어(16)가 시계방향으로 회전하는 방향으로만 제동하면되므로, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 제 3,4 컨넥터(66)(70)는 제 1,2 컨넥터와는 다르게 그 직경방향으로 맞물리는 돌부(66a)(70a)가 형성되어 있다.However, since the emergency braking of the hoist 10 only needs to be braked in a lowering direction to prevent the load from falling, that is, in a direction in which the pinion gear 16 rotates clockwise, as shown in FIG. 4, the third, Unlike the first and second connectors, the four connectors 66 and 70 are provided with protrusions 66a and 70a engaged in the radial direction thereof.

즉, 도 8에서 도시한 바와 같이, 지지블록(78)은 호이스트(10)상에 고정되어 있고, 그 내측으로 삽입되는 가이드날개(80a)를 갖는 제 2 슬라이드(80)는 스크류바아(74)의 회전시 지지블록(78)을 따라 전진하여 제 3 컨넥터(66)는 그 돌부(66a)가 제 4 컨넥터(70)의 돌부(70a)에 맞물리면서 제 4 회전축(68)의 회전을 차단시키는 것인데, 이는 제 2 슬라이드(80)는 회전되지 않기 때문이다.That is, as shown in FIG. 8, the support block 78 is fixed on the hoist 10, and the second slide 80 having the guide blades 80a inserted therein is the screw bar 74. The third connector 66 is to move along the support block 78 during the rotation of the third block 66a is engaged with the protrusion 70a of the fourth connector 70 to block the rotation of the fourth rotary shaft 68. This is because the second slide 80 is not rotated.

결국, 제 4회전축(68)이 제동되면 피니언기어(16)가 제동되고, 이에 연이어 맞물린 감속기어(18)들과 와이어드럼(20)의 회전이 제동되어 부하물의 낙하를 방지시키는 것이다.As a result, when the fourth rotation shaft 68 is braked, the pinion gear 16 is braked, and the rotation of the reduction gears 18 and the wire drum 20 engaged with each other is braked to prevent the load from falling.

이에 따라서, 본 발명인 호이스트 비상 제동장치(1)에 의하면, 호이스트 브레이크(20)의 작동불량으로 제동력이 상실되면, 기어들의 회전력을 역이용하여 피니언기어(16)를 제동시킴으로서, 부하물의 낙하에 의한 대형사고를 방지하도록 하는 것이다.Accordingly, according to the hoist emergency braking apparatus 1 of the present invention, when the braking force is lost due to the malfunction of the hoist brake 20, the pinion gear 16 is braked by reversely using the rotational force of the gears. It is to prevent accidents.

이와 같이 본 발명인 기어 회전력을 이용한 호이스트 비상 제동장치에 의하면, 천정크레인의 호이스트에 설치되는 동력전달용 기어들의 회전력을 이용하여 호이스트 브레이크의 제동력상실에 따른 부하물의 낙하시 비상적으로 천정크레인의호이스트를 제동시킬 수 있도록 함으로서, 부하물 낙하에 따른 대형 설비 및 안전사고를 미연에 예방하도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the hoist emergency braking apparatus using the gear rotational force, the hoist of the overhead crane is emergencyly dropped when the load falls due to the braking power loss of the hoist brake by using the rotational force of the power transmission gears installed in the hoist of the overhead crane. By allowing braking, it is effective to prevent large-scale equipment and safety accidents due to load drops.

더하여, 기존의 천정크레인 호이스트에 간단한 추가설비를 설치하여 호이스트 브레이크의 파손시에도 회이스트의 비상제동을 수행할 수 있어 장치의 설치를 용이하게 하는 우수한 효과를 제공하는 것이다.In addition, by installing a simple additional equipment to the existing crane crane hoist can perform an emergency braking of the hoist even when the hoist brake breaks to provide an excellent effect to facilitate the installation of the device.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to know that those who have knowledge of this can easily know.

Claims (5)

천정크레인 크라브(12)상에 설치되고 모터(14) 구동력이 피니언기어(16)와 감속기어(18)들을 통하여 감속되면서 와이어드럼(20)을 작동시키고, 호이스트 작동중단시 제동력을 제공하는 브레이크(22)를 갖춘 천정크레인 호이스트(10)에 있어서,The brake is installed on the ceiling crane crab 12 and operates the wire drum 20 while the driving force of the motor 14 is decelerated through the pinion gear 16 and the reduction gear 18, and provides a braking force when the hoist is stopped. 22, the overhead crane hoist 10 with 상기 피니언기어(16)와 맞물리는 제 1 기어(32)를 갖추고 단부에는 제 1 컨넥터(36)가 설치되며, 상기 호이스트(10)상에 회전토록 배치된 제 1 회전축(34);및, 단부에 설치된 제 2 기어(40)를 갖추며, 상기 제 1 컨넥터(36)와 맞물리는 제 2 컨넥터(44)를 포함하여 제 1,2 컨넥터(36)(44)의 접촉을 조정하는 제 1 컨넥터 조정수단(46)을 갖춘 제 2 회전축(42);을 구비하는 제 1 제동부(30) 및,A first rotating shaft 34 having a first gear 32 engaged with the pinion gear 16 and having a first connector 36 disposed at an end thereof, the first rotating shaft 34 being disposed on the hoist 10 so as to rotate; A first connector adjustment having a second gear (40) installed in the first connector and adjusting the contact of the first and second connectors (36, 44), including a second connector (44) that engages with the first connector (36). A first braking section 30 comprising: a second rotating shaft 42 having means 46; 상기 제 2 기어(40)와 맞물리는 제 3 기어(62)를 갖추고, 제 3 컨넥터(66)를 포함하는 제 2 컨넥터 조정수단(72)를 갖춘 제 3 회전축(64); 및, 상기 제 3 컨넥터(66)와 맞물리는 제 4 컨넥터(70)를 갖추고, 상기 피니언기어(16)가 설치된 제 4 회전축(68);을 구비하는 제 2 제동부(60)로서 구성된 것을 특징으로 하는 기어 회전력을 이용한 호이스트 비상 제동장치A third rotating shaft 64 having a third gear 62 engaged with the second gear 40 and having a second connector adjusting means 72 including a third connector 66; And a fourth rotational shaft (68) having a fourth connector (70) engaged with the third connector (66) and provided with the pinion gear (16). Emergency braking system using gear torque 제 1항에 있어서, 상기 제 1,2 컨넥터(36)(44)는 서로 엇갈리게 맞물려 접촉되는 돌부(36a)(44a)와 고정홈(36b)(44b)이 접촉면에 일체로 형성되어 양방향 제동이 가능토록 구성되고,The method of claim 1, wherein the first and second connectors 36 and 44 are formed with the protrusions 36a and 44a and the fixing grooves 36b and 44b which are in contact with each other in contact with each other to form a bidirectional braking. Configured to be possible, 상기 제 3 컨넥터(66)와 제 4 컨넥터(70)는 직경방향으로 맞물리는 돌부 (66a)(70a)를 갖추어 피니언기어(16)가 설치된 제 4회전축(68)의 부하물 권하방향 회전을 제동토록 구성된 것을 특징으로 하는 호이스트 비상 제동장치The third connector 66 and the fourth connector 70 have protrusions 66a and 70a engaged in the radial direction to brake the load in the lowering direction of the fourth rotary shaft 68 in which the pinion gear 16 is installed. Hoist emergency braking system 제 1항에 있어서, 상기 제 1 컨넥터 조정수단(46)은,The method of claim 1, wherein the first connector adjusting means 46, 상기 2 회전축(42)이 키(48) 조립되고 내측에 상기 회전축(42)의 유동을 가능하도록 스프링(50)이 탄설되며, 상기 제 2 컨넥터(44)가 일체로 형성된 제 1 슬라이드(52);와,The first slide 52 in which the second rotation shaft 42 is assembled with the key 48 and the spring 50 is installed to allow the rotation shaft 42 to flow therein, and the second connector 44 is integrally formed. ;Wow, 상기 제 1 슬라이드(52)의 외측에 베어링(54a)(54b)을 개재하여 회전토록 설치되고, 피스톤부(54c)가 일체로 형성된 피스톤통(54);및,A piston cylinder 54 which is installed to rotate through the bearings 54a and 54b on the outside of the first slide 52, and the piston portion 54c is integrally formed; and, 상기 피스톤통(54)의 외측으로 실링상태로 장착되고, 일측에는 상기 피스톤통(54)에 유압을 가하기 위하여 설치되는 유압펌프(56)가 연결된 케이싱(58);을 갖추어 유압펌프의 가동시 제 1,2 컨넥터의 접촉을 차단토록 구성된 것을 특징으로 하는 기어 회전력을 이용한 호이스트 비상 제동장치It is mounted to the outside of the piston cylinder 54 in a sealed state, one side is provided with a casing 58 connected to the hydraulic pump 56 is installed to apply hydraulic pressure to the piston cylinder 54; Hoist emergency braking device using gear rotation force, characterized in that the contact of 1,2 connectors is blocked 제 3항에 있어서, 상기 제 1 컨넥터 조정수단(46)의 유압펌프(56)는 회이스트의 전원이 오프되거나 작동이 중단되어 중립상태에 있을때 온되어 가동토록 설치되고, 제 2 제동부(60)에 설치된 리미트스위치(L)의 작동시에는 오프되어 가동중단토록 구성된 것을 특징으로 하는 호이스트 비상제동장치4. The hydraulic pump (56) of the first connector adjusting means (46) is installed so that the hydraulic pump (56) of the first connector adjusting means (46) is turned on and movable when the power of the hoist is turned off or stopped, and the second brake part (60) Hoist emergency braking device, characterized in that configured to be turned off and stopped when the limit switch (L) installed in the 제 1항에 있어서, 제 2 조정부(60)의 제 2 컨넥터 조정수단(72)은,The method of claim 1, wherein the second connector adjusting means 72 of the second adjusting unit 60, 상기 제 3 회전축(64)의 일측에 일체로 연결 설치된 스크류바아(74); 및,A screw bar (74) integrally connected to one side of the third rotation shaft (64); And, 상기 스크류바아(74)가 삽입되는 체결홈(76)이 내측에 일체로 형성되고,상기 회이스트(10)상에 고정된 지지블록(78)의 내부에 슬라이딩 가능토록 삽입되며, 단부에 상기 제 3 컨넥터(66)가 일체로 연결된 제 2 슬라이드(80);를 갖추어 제 3 기어의 회전시 슬라이드가 전진하여 제 3,4 컨넥터가 접촉되어 비상제동력을 제공토록 구성된 것을 특징으로 하는 회이스트 비상제동장치A fastening groove 76 into which the screw bar 74 is inserted is integrally formed inside, and is inserted to slide in the support block 78 fixed on the hoist 10, and the end of the screw bar 74 is inserted into the locking block 78. A second slide (80) having three connectors (66) integrally connected to each other; having a slide for advancing the brake when the third gear is rotated so that the third and fourth connectors come into contact with each other to provide emergency braking force. Device
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