KR20030057334A - 전기 기계적인 선형 드라이버의 현재 길이를 탐지하기위한 장치 배열 - Google Patents
전기 기계적인 선형 드라이버의 현재 길이를 탐지하기위한 장치 배열 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (13)
- 선형 드라이버는 선형적으로 이동 가능한 스핀들을 가진 스핀들 트랜스미션 및 스핀들의 선형 이동의 발생을 위하여 짧게 만들어진 톱니바퀴형의 동력 전달 장치인 스핀들 몸체를 포함하고, 센서 장치는 스핀들 변위의 발생에 대하여 비례적인 측정크기를 가지도록 되어 있는 것을 포함하고,상기에서 센서 장치는 선형 센서(4)이며, 선형 센서(4)는 선형 드라이브에 하우징 된 스핀들(1)의 축 방향으로 정렬하여, 선형 센서(4)에 대향하여 스핀들(1)의 부하가 없는 끝 부분(12)의 위치 정렬을 위한 길이의 척도가 결정될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 전자기적 선형 드라이브의 위치 상태를 탐지하기 위한 장치.
- 청구항 1에 있어서,선형 센서(4)는 하우징 된 측정막대(41)를 포함하고, 측정 막대(41)는 스핀들(1)의 축 방향을 따라서 정렬되고 적어도 선형 드라이브의 최대 허브 길이로부터 하나의 길이를 형성하고, 그와 함께 스핀들(1)의 부하가 없는 끝 부분(12)에 위치하는 위치 제공 장치(42)를 가지고, 스핀들(1)에서 스핀들 몸체(2)의 방향으로 부하가 없는 끝 부분(12)으로부터 중심이 일치하는 보오링(13)이 형성되고, 보오링(13)의 깊이는 최소한 선형 드라이브의 최대 허브 길이 만큼 잠겨지고, 측정 막대(41)의 잠김을 위한 이용 가능한 공간이 형성되고, 이로서 선형 센서(4)는 보오링(13)에 있는 측정 막대(41)의 서로 다른 삽입 길이의 결과로서 그에 해당하는 신호를 전달하게 되는 것을 특징으로 하는 전자기적 선형 드라이브의 위치 상태를 탐지하기 위한 장치.
- 청구항 2에 있어서,위치 제공 장치(42)는 스핀들(1)의 부하가 없는 끝 부분(12)에서 영구 자성을 띠는 링(421)이 되는 것을 특징으로 하는 전자기적 선형 드라이브의 위치 상태를 탐지하기 위한 장치.
- 청구항 3에 있어서,자성을 띠지 않는 유도 관(43)에 있는 측정 막대(41)는 자기장 탐지 장치(411)의 규칙적인 함께 나란히 정열된 형태를 나타내고, 그에 의하여 위치 제공 장치(42)의 근처에 위치하는 자기장 탐지 장치(411)로부터 전기적 저항을 변화를 탐지하는 것에 의하여 스핀들(1)의 절대 위치를 결정할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 전자기적 선형 드라이브의 위치 상태를 탐지하기 위한 장치.
- 청구항 3에 있어서,선형 막대(41)는 자성을 띠지 않는 유도 관(43) 및 그 내부에 자성에 의하여 신축되는 물질로 만들어진 축 방향으로 장력을 가지는 와이어(421)를 포함하고, 와이어(412)에 있어서의 임펄스의 흐름을 통하여 영구 자석 링(421)을 위한 서로 다른 자기장이 순환적으로 형성되도록 하고, 이것은 와이어(411)에 있어서 자기장 집속을 통하여 음파를 발생시키고, 발생된 음파의 경로 시간 측정의 과정에서 스핀들(1)의 절대 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 전자기적 선형 드라이브의 위치 상태를 탐지하기 위한 장치.
- 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,유도 관(43)은 알루미늉인 것을 특징으로 하는 전자기적 선형 드라이브의 위치 상태를 탐지하기 위한 장치.
- 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,유도관은 V2A-금속 인 것을 특징으로 하는 전자기적 선형 드라이브의 위치 상태를 탐지하기 위한 장치.
- 청구항 2에 있어서,위치 제공 장치(42)는 원형 링의 적어도 한 부분의 형태에 있어서 용량성 공진 전극(422) 인 것을 특징으로 하는 전자기적 선형 드라이브의 위치 상태를 탐지하기 위한 장치.
- 청구항 8에 있어서,자성을 띠지 않는 유도 관(43)이 내부에 있는 측정 막대(41)는 저항 면(413)과 집전자(414)를 포함하고, 그에 의하여 공진 전극(422)은 저항 면(413)으로부터 집전자 면(414) 위로 용량성 흐름의 발생이 형성되도록 하고, 그들의 위치 의존성을 이용하여 스핀들(1)의 절대 위치를 결정할 수 있는 것을 특징으로 하는 전자기적 선형 드라이브의 위치 상태를 탐지하기 위한 장치.
- 청구항 2에 있어서,위치 제공 장치(42)는 스핀들(1)의 부하가 없는 끝 부분(12)의 보오링(13)에는 스핀들(1)의 최대 변화 경로의 길이를 가진 내부로 형성된 금속성이며 자성을 띠지 않는 소켓을 가지는 것을 특징으로 하는 전자기적 선형 드라이브의 위치 상태를 탐지하기 위한 장치.
- 청구항 10에 있어서,측정 장치는 두 개의 부분으로 나누어진 스풀을 포함하고, 그에 의하여 스풀의 첫 번째 부분(415)은 금속성의 소켓(423)의 내부로 형성되고 그와 함께 두 번째 부분(416)은 기준(reference)으로서 소켓(423)의 외부에 설치되고, 전체 스풀(415, 416) 부분은 두 개의 커패시터를 통하여 보충적인 브리지 제어(개페기)가 되고, 그것의 브리지 신호는 소켓(423)에 있는 스풀의 첫 번째 부분(415)의 내부 형성 깊이에 의존하는 것을 특징으로 하는 전자기적 선형 드라이브의 위치 상태를 탐지하기 위한 장치.
- 청구항 1에 있어서,선형 센서(4)는 선형 드라이브의 장착된 조인트 헤드(31)의 앞에서 스핀들 하우징(3)에 결합되는 것을 특징으로 하는 전자기적 선형 드라이브의 위치 상태를 탐지하기 위한 장치.
- 청구항 1에 있어서,선형 센서(4)는 선형 드라이브의 스핀들 하우징의 자유로운 전면(32)에서 입구(opening)를 통하여 외부로부터 밀어 넣어지고 반대로 이동할 수 있도록 상호 교환 가능하도록 만들어지는 것을 특징으로 하는 전자기적 선형 드라이브의 위치 상태를 탐지하기 위한 장치.
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