KR20030052453A

KR20030052453A - 재해대처용 지리정보시스템 및 그 정보전송방법

Info

Publication number: KR20030052453A
Application number: KR1020010082416A
Authority: KR
Inventors: 주인학; 이승용; 김민수; 양영규
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2001-12-21
Filing date: 2001-12-21
Publication date: 2003-06-27

Abstract

본 발명은 재해대처용 지리정보시스템(GIS) 및 그 정보전송방법에 관한 것이다.

본 발명은 차량에 탑재되어 있고, 차량이 이동함에 따라서 재해 발생 장소에 대한 소정의 위치정보와 영상정보를 획득하여 외부로 송신하고, 외부로부터 수신한 소정의 제어신호에 의해 위치정보와 영상정보를 재송신하거나 재획득하여 송신하는 위치/영상정보 수집장치(10), 및 위치/영상정보 수집장치(10)로부터 송신되는 위치정보와 영상정보를 수신하고, 지리정보가 저장되어 있는 데이터베이스(222)로부터 위치정보와 매칭되는 특정 지역의 지리정보를 검출하여 영상정보와 특정 지역의 지리정보를 위치정보를 사용하여 서로 매칭시켜 표시하며, 위치정보와 영상정보에 대한 재송신 및 재획득을 위한 제어신호를 상기 위치/영상정보 수집장치(10)로 송신하는 지리정보시스템서버(20)로 구성되며,

이에 따라서, 국가 재난/재해 관리시스템이나 지능형교통정보시스템 등과 같은 기술분야에서 요구하는 실제 현장상황에 대한 위치정보 및 영상정보를 종래의 지리정보시스템보다 월등히 신속하고 정확하게 제공할 수 있다.

Description

재해대처용 지리정보시스템 및 그 정보전송방법{GEOGRAPHIC INFORMATION SYSTEM FOR DEALING WITH DISASTER AND DATA TRANSMISSION METHOD THEREOF}

본 발명은 지리정보시스템(GIS)에 관한 것이며, 보다 상세히는 재해대처용지리정보시스템 및 그 정보전송방법에 관한 것이다.

일반적으로 카메라, 강우계, 풍향계 등의 센서를 이용하여 각종 재난/재해관련정보를 수집하는 국가 재난/재해 관리시스템이나 CCTV, 무선 인터넷 단말기 등을 이용하여 교통관련정보를 수집하는 지능형교통정보시스템(ITS) 등과 같은 기술분야에서는, 공지의 지리정보시스템을 응용하여 획득한 위치정보와 영상정보를 이용하여 산불, 홍수 등의 재난/재해에 대한 신속한 대처업무를 수행하거나 교통사고 발생현장 및 교통혼잡지역 등을 포함하는 도로교통상황에 대한 각종 정보를 이용자에게 제공한다.

그러나, 상기와 같은 국가 재난/재해 관리시스템이나 지능형교통정보시스템(ITS) 등과 같은 기술분야에서 응용되는 종래의 지리정보시스템은, 각종 재난/재해관련현장의 영상정보를 실시간으로 획득하지 못하고 현장에서 획득된 영상정보를 서버에 가지고 와서 입력하는 방법으로 영상정보를 획득하거나, 고정된 특정 위치에서만 교통관련현장의 영상정보를 실시간으로 획득하기 때문에, 상기 국가 재난/재해 관리시스템이나 지능형교통정보시스템 등과 같은 기술분야에서 요구하는 실제 현장상황에 대한 위치정보 및 영상정보를 충분히 제공하지 못하는 단점이 있다.

실제로, 상기 국가 재난/재해 관리시스템에 종래의 지리정보시스템을 응용하는 경우, 상기 카메라, 강우계, 풍향계 등의 센서의 위치가 특정 지역에 고정되어 있기 때문에, 상황실에서는 현장의 사진이나 영상정보를 즉시 얻을 수 없고 전화 등에 의한 현장정보만을 얻을 수 있으며 상황파악도 지도상에 특정한 재난재해의 지점이나 영역을 단순히 표시하는 등 효과적인 상황파악과 관제, 지령전달 등에 한계가 있다.

또한, 상기 지능형교통정보시스템(ITS)에 종래의 지리정보시스템을 응용하는 경우, 소정의 영상정보가 필요한 위치가 도로에 한정되지 않음에도 불구하고 상기 CCTV가 고정된 한정된 위치에서만 교통상황에 대한 영상정보를 사용자에게 제공할 수 있다는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 지리정보시스템서버에서 필요한 위치정보와 영상정보를 이동하는 차량에 탑재된 위치/영상정보 수집장치와의 무선통신에 의해 실시간으로 인터랙티브하게 획득하여 상기 위치정보와 매칭되는 특정 지역의 지리정보를 지리정보가 저장된 데이터베이스로부터 검출하여 상기 영상정보와 함께 표시하도록 된 재해대처용 지리정보시스템 및 그 정보전송방법을 제공하는데 있다.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 재해대처용 지리정보시스템은, 차량에탑재되어 있고, 차량이 이동함에 따라서 재해 발생 장소에 대한 소정의 위치정보와 영상정보를 획득하여 외부로 송신하고, 외부로부터 수신한 소정의 제어신호에 의해 상기 위치정보와 영상정보를 재송신하거나 재획득하여 송신하는 위치/영상정보 수집장치; 및 상기 위치/영상정보 수집장치로부터 송신되는 위치정보와 영상정보를 수신하고, 지리정보가 저장되어 있는 데이터베이스로부터 상기 위치정보와 매칭되는 특정 지역의 지리정보를 검출하여 상기 영상정보와 특정 지역의 지리정보를 상기 위치정보를 사용하여 서로 매칭시켜 표시하며, 상기 위치정보와 영상정보에 대한 재송신 및 재획득을 위한 제어신호를 상기 위치/영상정보 수집장치로 송신하는 지리정보시스템서버로 구성된다.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 재해대처용 지리정보시스템의 정보전송방법은, 이동차량에 탑재된 위치/영상정보 수집장치의 센서부에서 재해현장의 영상정보와 위치정보를 획득하기 위한 원시데이터를 획득하는 단계와; 상기 위치/영상정보 수집장치의 데이터 처리부에서 상기 원시데이터를 연산처리하여 위치정보로 산출하고, 상기 영상정보를 데이터 입출력부로 보내어 저장한 후 출력함과 동시에, 상기 위치정보와 영상정보를 데이터 송수신부를 통하여 지리정보시스템서버의 데이터 송수신부로 전송하는 단계와; 상기 지리정보시스템서버의 데이터 처리부에서 데이터베이스를 검색하여 상기 위치정보와 매칭되는 특정 지역에 대한 지도형태의 지리정보를 검출하는 단계와; 상기 영상정보와 지리정보시스템서버의 데이터 처리부에서 검출된 지리정보를 각각 상기 지리정보시스템서버의 데이터 입출력부의 영상출력부와 지도출력부에 표시하는 단계; 및 사용자의 요구사항이 있으면 상기 지리정보시스템서버가 상기 영상정보와 위치정보 재송신 및 재획득용 제어신호를 이동차량에 탑재된 위치/영상정보 수집장치로 전송하여 소정의 영상정보와 위치정보를 다시 획득하는 단계로 이루어진다.

도 1은 본 발명에 따른 재해대처용 지리정보시스템을 도시한 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 재해대처용 지리정보시스템의 정보전송방법을 도시한 플로차트이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 위치/영상정보 수집장치 11: 센서부

12: 데이터 처리부 13: 데이터 입출력부

14: 데이터 송수신부 20: 지리정보시스템서버

21: 데이터 송수신부 22: 데이터 처리부

23: 데이터 입출력부

이하, 본 발명에 따른 재해대처용 지리정보시스템을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1을 참조하면, 위치/영상정보 수집장치(10)는 차량에 탑재되어 있고, 차량이 이동함에 따라서 재해 발생 장소에 대한 소정의 위치정보와 영상정보를 획득하여 외부로 송신하고, 외부로부터 수신한 소정의 제어신호에 의해 상기 위치정보와 영상정보를 재송신하거나 재획득하여 송신한다.

상기 위치/영상정보 수집장치(10)의 센서부(11)는 차량이 이동함에 따라서 재해 발생 장소에 대한 소정의 위치정보를 획득하기 위한 원시데이터를 공지의 IMU(111)와 GPS수신기(112)로부터 획득하고, 상기 영상정보를 공지의 CCD카메라(113)로부터 획득하며, 상기 IMU(111)와 GPS수신기(112) 및 CCD카메라(113)를 구동시키는 센서구동장치(114)가 구비되어 있다.

데이터 처리부(12)는 연산처리부(121)에서 상기 원시데이터를 가공하여 위치정보를 획득하고 상기 연산처리부(121)에 의해 상기 영상정보가 저장장치(122)에 저장된다.

데이터 입출력부(13)는 상기 지리정보시스템서버(20)의 제어신호가 입력부(131)에 입력되어 상기 연산처리부(121)를 경유하여 센서구동장치(114)로 인가되고, 상기 저장장치(122)에 저장된 영상정보를 출력부(132)에서 표시한다.

데이터 송수신부(14)는 무선통신단말기(141)에서 상기 위치정보와 영상정보를 지리정보시스템서버(20)로 송신하고 상기 지리정보시스템서버(20)의 제어신호를 수신한다.

지리정보시스템서버(20)는 상기 위치/영상정보 수집장치(10)와 무선으로 통신한다.

상기 지리정보시스템서버(20)는 상기 위치/영상정보 수집장치(10)로부터 송신되는 위치정보와 영상정보를 수신하고, 지리정보가 저장되어 있는 데이터베이스(222)로부터 상기 위치정보와 매칭되는 특정 지역의 지리정보를 검출하여 상기 영상정보와 특정 지역의 지리정보를 상기 위치정보를 사용하여 서로 매칭시켜 표시하며, 상기 위치정보와 영상정보에 대한 재송신 및 재획득을 위한 제어신호를 상기 위치/영상정보 수집장치(10)로 송신한다.

상기 지리정보시스템서버(20)의 데이터 송수신부(21)는 무선통신단말기(211)에서 상기 위치정보와 영상정보를 수신하고 상기 위치/영상정보 수집장치(10)로 제어신호를 수신한다.

데이터 처리부(22)는 연산처리부(221)에서 지리정보가 저장되어 있는 데이터베이스(222)로부터 상기 위치정보와 매칭되는 특정 지역의 지리정보를 검출한다.

데이터 입출력부(23)는 사용자에 의해 요구되는 상기 위치정보와 영상정보의 재송신 및 재획득용 제어신호가 입력부(231)로 입력되어 상기 연산처리부(221)와 무선통신단말기(211)를 경유하여 상기 위치/영상정보 수집장치(10)로 송신되고, 상기 연산처리부(221)를 통하여 입력되는 영상정보와 특정 지역의 지리정보를 각각 영상출력부(232)와 지도출력부(233)에 표시하며, 매칭 소프트웨어부(234)에서 상기 연산처리부(221)를 통하여 입력되는 위치정보를 사용하여 상기 영상출력부(232)와 지도출력부(233)에 각각 표시되는 영상정보와 특정 지역의 지리정보를 서로 매칭시킨다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 재해대처용 지리정보시스템은 도 2에 도시된 방법에 의해 다음과 같이 작동한다.

도 2를 참조하면, 제일 먼저 재해현장에 출동한 이동차량에 탑재된 상기 위치/영상정보 수집장치(10)의 센서부(11)에서는 소정의 영상정보를 획득함과 동시에 상기 위치정보를 획득하기 위한 원시데이터를 획득한다(S10,S12).

이때, 영상정보는 상기 CCD카메라(113)에서 획득하고, 위치정보를 획득하기 위한 원시데이터는 상기 IMU(Inertial Measurement Units;111)와 GPS수신기(112)에서 획득한다.

상기 위치/영상정보 수집장치(10)의 센서부(11)에서 획득된 원시데이터는 상기 데이터처리부(12)에 장착된 연산처리부(121)에서 연산되어 위치정보로 산출되고, 상기 영상정보는 연산처리부(121)로부터 저장장치(122)로 보내져 저장된 후, 상기 데이터입출력부(13)로 보내지며 출력부(132)에 출력된다(S14).

여기서, 상기 데이터처리부(12)로 사용할 수 있는 장치로는 PC가 대표적이며, 이 경우 상기 연산처리부(121)는 CPU, 상기 저장장치(122)는 디스크가 된다.

또한, 상기 출력부(132)는 차량에 장착된 PC화면 또는 차량내부에 장착된 별도화면으로 구성한다.

이와 동시에, 상기 연산처리부(121)는 영상정보와 위치정보를 상기 데이터송수신부(14)로 보내며, 상기 영상정보와 위치정보는 상기 데이터 송수신부(14)의 무선통신단말기(141)에 의하여 상기 지리정보시스템서버(20)의 무선통신단말기(211)로 전달된다(S16,S18,S20).

이에 따라서, 상기 지리정보시스템서버(20)의 연산처리부(221)는 상기 위치정보에 의하여 지도형태로 표시되는 소정의 지리정보가 저장되어 있는 데이터베이스(222)를 검색하여 상기 위치정보와 매칭되는 특정 지역에 대한 지도형태의 지리정보를 검출한다(S22,S24,S26).

상기 데이터 처리부(22)에 의해 특정 지역에 대한 지도형태의 지리정보가 검출되면, 상기 영상정보는 지리정보시스템서버(20)의 데이터 처리부(22)에 있는 연산처리부(221)를 경유하여 상기 데이터 입출력부(23)의 영상출력부(232)에 표시되고, 상기 지리정보는 지도출력부(233)에 표시된다(S28,S30,S32).

이때, 상기 데이터 입출력부(23)의 매칭 소프트웨어부(234)는 이동차량에 탑재된 상기 위치/영상정보 수집장치(10)에서 전송되어온 위치정보를 이용하여 상기 영상출력부(232)와 지도출력부(233)에 표시되는 영상정보와 지리정보를 매칭시킨다.

즉, 상기 매칭 소프트웨어부(234)는 위치정보에 의하여 영상정보에 해당하는 특정 지점의 위치를 계산하여 상기 지도출력부(233)에 출력된 지도상에 나타내며, 특히 상기 위치/영상정보 수집장치(10)의 센서부(11)에 있는 GPS수신기(112)의 좌표체계와 상기 지리정보시스템서버(20)에 있는 데이터베이스(222)의 좌표체계가 다를 경우 좌표변환 기능을 수행한다.

상기와 같이 지리정보시스템서버(20)의 데이터 입출력부(23)에 소정의 영상정보와 지리정보가 표시될 때, 만약 상기 데이터 처리부(22)에서 전송된 위치정보에 대한 지리정보 검색에 실패하거나 오류가 발생하여 영상정보가 상기 영상출력부(232)에 정상적으로 출력되지 않을 경우, 또는 상기 지리정보시스템서버(20)의 사용자의 요구사항이 있을 경우, 상기 입력부(231)는 영상정보와 위치정보 재송신 및 재획득용 제어신호를 출력하여 상기 데이터 처리부(22)의 연산처리부(221)를 거쳐 데이터 송수신부(21)의 무선통신단말기(211)로 보내지고 무선통신으로 상기 위치/영상정보 수집장치(10)로 전송한다(S34).

여기서, 상기 사용자의 요구사항은 상기 데이터 입출력부(23)에 표시되는 영상정보와 지리정보를 조정하기 위한 것으로, 상기 CCD카메라(113)의 위치 및 각도변경, 차량 자체의 이동 등에 대한 요구사항이다.

이에 따라서, 상기 위치/영상정보 수집장치(10)의 데이터 송수신부(14)는 무선통신단말기(141)에 의하여 사용자의 요구사항을 포함하는 제어신호를 전송받아 상기 데이터 입출력부(13)의 입력부(131)에 전달하며, 요구사항의 종류에 따라 상기 센서부(11)에 전달하여 센서구동장치(114)에 의하여 CCD카메라(113)의 위치를 조정하며, 영상정보와 위치정보를 다시 획득하여 상기에서 언급한 바와 동일한 방법으로 상기 지리정보시스템서버(20)로 다시 전송한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 재해대처용 지리정보시스템 및 그 정보전송방법은 지리정보시스템서버에서 필요한 위치정보와 영상정보를 이동하는 차량에 탑재된 위치/영상정보 수집장치와의 무선통신에 의해 실시간으로 인터랙티브하게 획득하여 상기 위치정보와 매칭되는 특정 지역의 지리정보를 지리정보가 저장된 데이터베이스로부터 검출하여 상기 영상정보와 함께 표시하도록 되어 있기 때문에, 상기 국가 재난/재해 관리시스템이나 지능형교통정보시스템 등과 같은 기술분야에서 요구하는 실제 현장상황에 대한 위치정보 및 영상정보를 종래의 지리정보시스템보다 월등히 신속하고 정확하며 또한 인터랙티브하게 제공할 수 있다는 장점이 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 재해대처용 지리정보시스템 및 그 정보전송방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

Claims

차량에 탑재되어 있고, 차량이 이동함에 따라서 재해 발생 장소에 대한 소정의 위치정보와 영상정보를 획득하여 외부로 송신하고, 외부로부터 수신한 소정의 제어신호에 의해 상기 위치정보와 영상정보를 재송신하거나 재획득하여 송신하는 위치/영상정보 수집장치; 및

상기 위치/영상정보 수집장치로부터 송신되는 위치정보와 영상정보를 수신하고, 지리정보가 저장되어 있는 데이터베이스로부터 상기 위치정보와 매칭되는 특정 지역의 지리정보를 검출하여 상기 영상정보와 특정 지역의 지리정보를 상기 위치정보를 사용하여 서로 매칭시켜 표시하며, 상기 위치정보와 영상정보에 대한 재송신 및 재획득을 위한 제어신호를 상기 위치/영상정보 수집장치로 송신하는 지리정보시스템서버

로 구성되는 것을 특징으로 하는 재해대처용 지리정보시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 위치/영상정보 수집장치는

차량이 이동함에 따라서 재해 발생 장소에 대한 소정의 위치정보를 획득하기 위한 원시데이터를 공지의 IMU와 GPS수신기로부터 획득하고, 상기 영상정보를 공지의 CCD카메라로부터 획득하며, 상기 IMU와 GPS수신기 및 CCD카메라를 구동시키는 센서구동장치가 구비되어 있는 센서부와;

연산처리부에서 상기 원시데이터를 가공하여 위치정보를 획득하고 상기 연산처리부에 의해 상기 영상정보가 저장장치에 저장되는 데이터 처리부와;

상기 지리정보시스템서버의 제어신호가 입력부에 입력되어 상기 연산처리부를 경유하여 센서구동장치로 인가되고, 상기 저장장치에 저장된 영상정보를 출력부에서 표시하는 데이터 입출력부; 및

무선통신단말기에서 상기 위치정보와 영상정보를 지리정보시스템서버로 송신하고 상기 지리정보시스템서버의 제어신호를 수신하는 데이터 송수신부

로 구성되는 것을 특징으로 하는 재해대처용 지리정보시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 지리정보시스템서버는

무선통신단말기에서 상기 위치정보와 영상정보를 수신하고 상기 위치/영상정보 수집장치로 제어신호를 수신하는 데이터 송수신부와;

연산처리부에서 지리정보가 저장되어 있는 데이터베이스로부터 상기 위치정보와 매칭되는 특정 지역의 지리정보를 검출하는 데이터 처리부; 및

사용자에 의해 요구되는 상기 위치정보와 영상정보의 재송신 및 재획득용 제어신호가 입력부로 입력되어 상기 연산처리부와 무선통신단말기를 경유하여 상기 위치/영상정보 수집장치로 송신되고, 상기 연산처리부를 통하여 입력되는 영상정보와 특정 지역의 지리정보를 각각 영상출력부와 지도출력부에 표시하며, 매칭 소프트웨어부에서 상기 연산처리부를 통하여 입력되는 위치정보를 사용하여 상기 영상출력부와 지도출력부에 각각 표시되는 영상정보와 특정 지역의 지리정보를 서로 매칭시키는 데이터 입출력부

로 구성되는 것을 특징으로 하는 재해대처용 지리정보시스템.
이동차량에 탑재된 위치/영상정보 수집장치의 센서부에서 재해현장의 영상정보와 위치정보를 획득하기 위한 원시데이터를 획득하는 단계와;

상기 위치/영상정보 수집장치의 데이터 처리부에서 상기 원시데이터를 연산처리하여 위치정보로 산출하고, 상기 영상정보를 데이터 입출력부로 보내어 저장한 후 출력함과 동시에, 상기 위치정보와 영상정보를 데이터 송수신부를 통하여 지리정보시스템서버의 데이터 송수신부로 전송하는 단계와;

상기 지리정보시스템서버의 데이터 처리부에서 데이터베이스를 검색하여 상기 위치정보와 매칭되는 특정 지역에 대한 지도형태의 지리정보를 검출하는 단계와;

상기 영상정보와 지리정보시스템서버의 데이터 처리부에서 검출된 지리정보를 각각 상기 지리정보시스템서버의 데이터 입출력부의 영상출력부와 지도출력부에 표시하는 단계; 및

사용자의 요구사항이 있으면 상기 지리정보시스템서버가 상기 영상정보와 위치정보 재송신 및 재획득용 제어신호를 이동차량에 탑재된 위치/영상정보 수집장치로 전송하여 소정의 영상정보와 위치정보를 다시 획득하는 단계

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 재해대처용 지리정보시스템의 정보전송방법.