KR20030004295A - 봉투 속에 시이트를 삽입하기 위한 고속삽입기 - Google Patents

Abstract

수 천장의 봉투의 기다란 수평행렬을 봉투호퍼(32)에 전달하기 위한 제 1테이블(12)과, 제 1테이블(12)에 평행하며, 다수의 독립적으로 제어 가능한 시이트공급기를 구비하는 제 2테이블(16)과, 제 1의 두 개의 테이블(12, 16)에 횡으로 배치되며 봉투삽입스테이션을 구비하는 제 3테이블(30)로 구성되는, 시간 당 12000장의 종이시이트나 뭉치를 동일 수의 봉투 속으로 삽입하는 고속기계(10).

Description

봉투 속에 시이트를 삽입하기 위한 고속삽입기{HIGH SPEED MACHINE FOR INSERTING SHEETS INTO ENVELOPES}

종이 시이트 등의 품목을 비교적 고속으로 봉투 속에 삽입하기 위한 기계는 1930년 이후로 알려져 왔다. 이런 기계들은 적절히 보수관리하고 조정하였을 때 시간당 약 8,000장을 삽입할 수 있다. 적어도 36개의 특허가 본래의 기계와 그 다양한 개량을 다루고 있다.

공지의 기계는 기계적으로 복잡하다. 예를 들어 이 기계는 개폐용 기계적 클램핑 장치, 봉투를 개방하기 위해 사용되는 승강용 흡착컵 등의 여러 가지 기능을 수행하는 총 9개의 캠을 이용한다. 이 기계는 다수의 기어, 벨트, 구동 샤프트 등을 포함하고 있다. 이 장치도 메카니즘의 밖에서 완화 또는 작동하는 독특한 장치를 포함하게 되는 많은 기계적인 복잡성이 있다. 이런 기계적 복잡성은 사람이 자주 조정하는 것을 놓침에 기인하지만 아주 잘 조정된 기계도 빈번한 종이 잼과 이와 관련된 휴지시간을 당하게 된다.

또한, 공지된 기계의 봉투 공급기는 작은 뭉치의 봉투만을 지지한다. 그 결과, 기계 운전자는 그 봉투뭉치를 자주 보충하여야 한다. 이 메카니즘은 봉투를 뭉치의 아래부터 연속적으로 제거하여야 하기 때문에 높은 뭉치는 금기시된다. 이 메카니즘은 높은 뭉치의 지나친 중량 또는 기계가 동작함에 따라서 높이가 끊임없이 감소하는 뭉치의 변화하는 중량에 대처할 수 없다.

초기의 기계도 각 종이시이트 또는 작은 뭉치의 시이트를 각 봉투 속에 공급하는, 왕복 가능하게 회전식으로 설치된 진자형 아암(arm)을 구비한다. 이 아암은 전방으로 스윙하여 한 번 삽입한 후 뒤로 스윙하여 후속의 삽입을 준비한다. 이 전후진 사이클은 이 기계가 원만하게 작동할 때 한 시간에 8,000번 이루어진다. 아암이 상당한 중량을 갖기 때문에 시간당 16,000번 방향을 바꿀 필요가 생겨 기계에 응력을 주며 빠른 동작을 방지한다.

시간당 8,000번 삽입하는 것을 제한하는 공지 기계의 다른 한계점은 컨베이어의 속도이다. 시이트를 봉투에 전달하는 컨베이어가 시간당 8,000번의 삽입 속도보다 빠르게 동작한다면 시이트가 삽입될 봉투들은 충분히 빨리 삽입 스테이션에 전달될 수 없다. 또한 컨베이어 벨트의 속도가 증가하면 시이트가 컨베이어로부터 날아가게 된다.

공지된 기계의 비교적 낮은 동작속도의 다른 원인은 시이트 삽입 스테이션에서 봉투를 개방하는데 흡착컵을 사용함에 있다. 흡착컵은 이동하는 봉투를 잡을 수 없기 때문에 흡착컵이 하강하여 접촉하기 전에 각 봉투들은 완전히 정지하여야 한다. 시이트들이 삽입된 후, 흡착컵이 해제되어 다시 상부로 이동하여 사이클은후속의 봉투에 대비하여 반복될 수 있다.

또한 공지의 기계는 봉투와 그 봉투에 삽입될 시이트가 시이트 삽입 스테이션에 도달함에 따라서 평행한 이동경로를 따르기 때문에 제한된다. 이에 따라서 사각형 시이트는 "좁은 변이 선두에 서는" 위치로 삽입되어야 하는데, 즉 시이트는 긴 길이로 봉투 속에 집어넣어진다. 이로 인하여 색인을 하는데 시간이 지연되며 그 후 이 시간지연을 보상하기 위해 종이를 가속시켜야 한다.

공지의 기계는 또한 수집부에서 날개 컨베이어 벨트를 이용하는데, 여기서 종방향으로 이격된 수직벽은 벨트를 10인치 길이의 상자들로 분할한다. 특정 용도에 여러 가지 길이의 상자들이 필요하다면 다른 벨트가 설치되어야 한다.

이 때 필요한 것은 시간 당 8,000번의 삽입보다 훨씬 빠른 속도로 삽입할 수 있는 기계이다.

마찬가지로 기계적으로 덜 복잡한 기계가 필요하다. 보다 정밀하게 설계된 기계는 신뢰성이 향상되고 휴지시간이 줄어들어 고속으로 동작할 수 있으며 운전자의 주의를 덜 필요로 한다.

또한 잦은 보충이 필요하지 않은 봉투 공급기가 필요하다.

또한 종이 시이트를 봉투 속에 밀어 넣기 위해 회전식으로 설치된 왕복 아암에 의존하지 않는 기계도 필요하다.

또한 시이트를 봉투 삽입 스테이션에 전달하는 컨베이어 벨트의 속도 증대없이 시간당 더 많은 시이트를 전달할 수 있는 기계도 필요하다.

마찬가지로 시이트의 삽입 전에 봉투를 개방하기 위한 개량된 수단도 필요하다. 이 개량된 수단은 삽입과정이 시작되기 전에 봉투가 완전히 정지할 필요가 없어야 하며 이 개량된 수단은 흡착컵에 의존해서는 안 된다.

마찬가지로 사각형 시이트의 짧은 변이 봉투 속으로 밀어 넣어지도록 사각형 종이 시이트를 "넓은 변이 선두에 서는" 형식으로 공급하여, 각 푸셔의 행정길이를 줄이고, 시이트 삽입 공정에 수반되는 메카니즘의 인덱스, 시간지연 및 가속의 필요성을 제거할 수 있는 기계도 필요하다.

또한 10인치의 상자에 제한되지 않고 벨트를 교체할 필요 없이 여러 길이의 상자를 갖도록 변형될 수 있는 수집부에서 날개 컨베이어 벨트를 갖는 기계도 필요하다.

그러나, 본 발명을 하였을 당시 일반적으로 생각되는 분야에서 당업자가 어떻게 필요한 개량점을 제공할 수 있을 것인가는 명확하지 않았다.

본 발명은 일반적으로 종이 시이트나 그 외의 품목을 봉투 속에 삽입하는 기계에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 고속으로 동작하는 공급기에 관한 것이다.

본 발명의 성질 및 목적을 확실하게 이해하기 위해 첨부도면을 참조하여 이후의 상세한 설명을 참고하여야 한다.

도 1은 2셋트의 푸셔 부재를 이용하는 경우 기계의 제 1실시예의 평면도이고,

도 2A는 상기 제 1실시예의 측면도이고,

도 2B는 3셋트의 푸셔 부재를 이용하는 경우 제 2실시예의 측면도이고,

도 2C는 4셋트의 푸셔 부재를 이용하는 경우 제 3실시예의 측면도이고,

도 2D는 도 2C에 2D로 표시한 원부위의 확대도이고,

도 3은 신규의 봉투 공급 컨베이어의 개략측면도이고,

도 4는 기계의 정면도이고,

도 4A는 도 4의 4A로 나타낸 원부위의 상세도이고,

도 4B는 도 4에서 4B로 나타낸 원부위의 상세도이고,

도 5는 신규의 기계용 제어수단의 개략도이고,

도 6은 신규의 봉투개방수단의 개략측면도이고,

도 6A는 내부에 형성된 에어젯트를 나타내는 신규의 삽입체 판의 개략정면도이며,

도 7은 고용량 수요 봉투 공급기의 개략정면도이다.

오랜 시간에 걸쳐 이어져 온 그러나 지금까지 성취되지 않았던 종래의 한계점들을 극복할 혁신의 필요성이 이제 새롭고 유용하며 쉽지 않은 발명에 의해 만족된다.

제 1실시예에 있어서, 시이트를 봉투 속에 삽입하기 위한 신규의 기계는 기다란 봉투 공급 컨베이어 수단을 구비하는 제 1테이블 수단과 제 1테이블 수단에 대하여 평행하게 배치된 제 2테이블 수단을 구비한다. 제 2테이블 수단은 기다란 시이트 공급 컨베이어 수단, 적어도 하나의 시이트 공급기 수단 및 적어도 하나의 시이트 푸셔 수단을 구비한다.

이 신규의 기계는 또한 제 1테이블 수단과 제 2테이블 수단에 횡으로 배치된 제 3테이블 수단 또는 봉투 장입 스테이션을 구비한다. 봉투 장입 스테이션은 봉투 호퍼(envelope hopper)를 구비한다. 기다란 봉투행렬은 제 1테이블의 기다란 봉투 공급 컨베이어에 형성됨으로써 봉투 호퍼에 봉투가 가득 찬 상태로 유지하기 위해서 봉투를 그 행렬에 가끔 부가하면 된다. 봉투 호퍼는 기다란 봉투 공급 컨베이어 수단의 소정 높이보다 작은 소정 높이를 가지므로 봉투호퍼에 도달하는 봉투는 기다란 봉투 공급 컨베이어에서 나오고 봉투 호퍼 속으로 들어갈 때 하향이동경로를 따르게 된다.

봉투 장입 스테이션은 봉투 호퍼로부터 횡으로 이격된 시이트 삽입 스테이션을 구비한다.

봉투 호퍼로부터 시이트 삽입 스테이션으로 봉투를 이동시키기 위해 봉투 변위 수단이 제공된다. 봉투 변위 수단은 봉투를 선택적으로 구속하고 해제하도록 된 클램프를 구비한다. 이 클램프는 수직면 상의 소정의 이동경로를 따르는 회전 체인 수단이나 벨트 수단에 장착된다. 이 클램프는 봉투 호퍼 내의 봉투를 구속하여 그 봉투를 시이트 삽입 스테이션으로 이동시키고 시이트 삽입 스테이션으로부터 멀리 이동시킨 후에 소정의 위치에 봉투를 해제한다.

제 1캠 수단은 봉투 호퍼로부터 봉투를 제거하기 위한 기구의 일부를 구성한다. 제 2캠 수단은 클램프가 봉투 호퍼에 대하여 소정의 병렬상태로 배치될 때 클램프를 개폐시킨다. 제 2캠 수단은 클램프를 개방시켜 봉투호퍼에서 봉투를 수용할 수 있게 하며, 상기 제 2캠수단이 클램프를 폐쇄시켜 봉투를 구속하게 하고 봉투를 시이트 삽입 스테이션으로 이동시킨다.

시이트 삽입 스테이션에서 제 3캠 수단은 클램프를 개방시켜 시이트가 삽입되게 한 후 다시 클램프를 폐쇄시킨다. 제 4캠은 삽입체 진입 핑거 조립체를 동작시킨다. 4개의 모든 캠은 횡으로 배치된 공용의 모터구동 샤프트에 장착되어 서로 횡으로 이격된다.

적어도 하나의 시이트 푸셔 부재는 무단루프를 형성하는 회전 체인 수단 또는 벨트 수단을 구비하는 소정의 구조에 장착되므로 적어도 하나의 시이트 푸셔 부재는 급작스러운 방향전환 없이 시이트 푸셔 부재를 교대로 시이트 삽입 스테이션 측으로 운반하고 시이트 삽입 스테이션으로부터 멀리 운반하는 소정의 이동경로를 따르게 된다. 벨트 수단의 회전 체인은 한 쌍의 평행하고 횡으로 이격된 체인이나 벨트 수단을 구비하며 적어도 하나의 시이트 푸셔 부재가 그 사이에 배치된다.

적어도 하나의 시이트 푸셔 부재는 적어도 한 셋트의 시이트 푸셔 부재를 구비하며, 적어도 한 셋트의 시이트 푸셔 부재는 서로에 대하여 횡으로 이격되어 배치된 다수의 시이트 푸셔 부재를 구비한다.

적어도 한 셋트의 시이트 푸셔 부재는 등간격의 간격으로 서로 종방향으로 이격된 다수 셋트의 시이트 푸셔 부재를 구비한다.

중요하게는 예를 들어 9 ×12 봉투처럼 6인치보다 큰 길이를 갖는 시이트에 대해서는 두 셋트의 시이트 푸셔 부재만이 이용된다. 푸셔 부재를 지지하는 체인 수단이 길이가 40인치인 경우, 두 셋트의 푸셔 부재는 서로 20인치 이격된다. 또한 시이트를 시이트 삽입 스테이션으로 운반하는 날개 컨베이어는 서로 14+1/4인치이격된 수직벽에 의해 분할된다.

4인치보다 크지만 6인치보다는 작은 길이를 갖는 시이트에 대해서 기계는 3셋트의 푸셔 부재가 체인 수단에 설치되도록 재구성된다. 이 셋트의 푸셔 부재는 서로 등간격으로 이격되기 때문에 40인치의 체인 수단에서 3셋트의 푸셔 부재 사이의 간격은 13.33인치이다. 또한 날개 컨베이어를 시이트 수용 상자들로 분할하는 벽은 7+1/8인치 이격된다.

시이트 길이가 4인치보다 작은 경우, 4셋트의 푸셔 부재가 서로 10인치 이격되어 체인 수단에 의해 지지된다. 이 벽들은 3개의 푸셔 실시예의 경우에서처럼 7+1/8인치 이격된다.

따라서, 본 발명의 기계의 날개 컨베이어는 여러 길이의 상자로 분할될 수 있으므로, 여러 상자 크기가 필요할 때 컨베이어 벨트를 바꿀 필요가 없다.

이 기계가 4개의 푸셔 부재의 구조로부터 두 개의 푸셔 부재의 구조로 재구성되는 경우 기어 비율의 변화는 없다. 즉 3개의 푸셔 부재가 사용되는 경우에만 기어 비율이 변화된다. 이에 따라서 공급 컨베이어는 모든 푸셔 부재의 구조에서 동일한 속도로 동작할 수 있게 된다.

봉투 삽입 스테이션과 병렬상태로 제 2테이블 수단의 표면과 동일면 상에 위치하는 삽입판에는 다수의 횡으로 이격된 에어젯트가 형성된다. 센서 수단은 봉투 삽입 스테이션 내의 봉투의 존재를 검출하며 공기압 수단을 작동시켜 에어젯트로부터 공기송풍을 일으켜 봉투 삽입 스테이션에 위치한 봉투를 개방시킬 수 있게 한다. 이 공기송풍은 봉투가 완전히 정지되기 전에 시작될 수도 있다. 또한, 봉투를 개방하기 위해 공기를 사용하면 흡착컵이 필요없으며 이와 관련된 기계적 복잡성이 제거된다. 시이트의 삽입 중에 봉투를 개방상태로 유지하기 위해 종래의 기계에서 사용되는 삽입체 진입 핑거 또는 가이드도 신규의 에어젯트와 함께 사용될 수도 있다. 본 발명은 그 효과를 향상시키기 위해 에어젯트를 구비함으로써 공지의 진입 핑거를 개량시킨다.

신규의 기계의 다른 실시예에 있어서는 제 1테이블 수단이 제거된다. 수평면 상의 기다란 봉투행렬 대신에 고용량의 수직인 수요 봉투 공급기가 사용된다. 이런 봉투 공급기는 공지되어 있으며, 기다란 제 1테이블 수단용의 대체구조로 사용될 수 있다.

본 발명의 주목적은 시간당 약 12000번의 삽입속도로 종이 시이트를 봉투 속에 삽입하는 기계를 제공하는 것이다.

밀접하게 관련된 목적은 종래의 기계에 대하여 기계적 복잡성이 줄어든 기계를 제공하는 것이다.

다른 목적은 지금까지 알려진 봉투 공급기보다 용량이 상당히 큰 봉투 공급기를 제공하는 것이다.

또 다른 목적은 길이가 4인치 이하, 4인치 내지 6인치 사이 그리고 6인치 이상인 시이트를 모두 공용의 컨베이어 속도에서 다루기 위해 쉽게 재구성될 수 있는 기계를 제공하는 것이다.

또 다른 목적은 시이트 삽입 스테이션에 봉투를 개방하기 위한 개량된 수단을 제공하는 것이다.

또 다른 목적은 시이트의 삽입 중에 종래의 기계에서 요구되는 지연 및 가속을 없애고 푸셔 스트로크(pusher stroke)의 길이를 줄이기 위한 사각형 시이트의 "넓은 변이 선두" 삽입방식을 제공하는 것이다.

본 발명의 상기 및 그 외의 목적, 특징 및 이점들은 본 설명을 진행함에 따라서 명백히 이해될 것이다.

따라서 본 발명은 앞으로 제시하는 구조에서 예를 들게 될 구성의 특징, 요소들의 조합 및 부품들의 배치로 구성되며, 본 발명의 범위는 특허청구의 범위에 나타낼 것이다.

도 1을 참조하면 본 발명의 실시예를 대체로 도면부호 (10)으로 나타낸 것을 알 수 있을 것이다.

제 1실시예에 있어서, 본 발명의 삽입기(10)는 최상부에 아주 큰 다수의 봉투(14)가 배치된 제 1의 기다란 테이블 수단 또는 봉투 공급 컨베이어 수단(12)을 구비한다.

전체적으로 (16)으로 나타낸 제 2의 기다란 테이블 수단은 제 1의 기다란 테이블 수단(12)에 대하여 횡방향으로 이격되어 제 1의 기다란 테이블 수단(12)에 대하여 평행하게 배치된다.

도 2A에 도시한 바와 같이, 다수의 시이트 공급기가 서로 이격되어 종방향으로 장착된다. 본 실시예에서는 5개의 시이트 공급기(18a-18e)가 있으나 본 발명의 통상의 실시예는 이런 공급기를 6개 구비한다(도 5 참조). 시이트 공급기의 수는 이 삽입기(10)의 동작에 중요한 것은 아니다. 종래의 기계에서처럼, 각 시이트 공급기는 봉투 속에 셋트로서 삽입될 보충 가능한 각 종이 시이트 뭉치(20a-20e)를보유한다.

날개 컨베이어 벨트(22)는 화살표(23)로 지시한 바와 같이 제 2테이블 수단(16)의 전방단부 측으로 종이 시이트를 운반하며, 여기서 각 뭉치는 연속적으로 봉투(14) 속으로 삽입된다. 도 2A에서, 벨트(22)는 종방향으로 이격된 수직벽(24)에 의해 구간 또는 상자들로 분할된다. 이런 특별한 구조는 6인치 이상의 종방향 길이를 갖고 벽들은 14+1/4인치 이격된 시이트용으로 사용된다. 뭉치의 바닥에 위치할 종이 시이트는 공지의 롤러기구에 의해 위치 (26e)에서 상자 속에 놓여진다. 그 후 이 시이트는 위치 (26d)까지 진행하고 뭉치의 바닥으로 두 번째의 시이트가 그 위에 놓여지고 그렇게 뭉치가 봉투 속에 삽입될 수 있도록 조립될 때까지 계속된다. 이 실시예에서, 뭉치의 최상부 시이트는 시이트 공급기(18a)에 의해 위치(26a)에서 상기 뭉치의 상부에 놓여진다.

본 제 1실시예에서는 (28b) 및 (28d)로 표시된 두 셋트의 푸셔 부재만이 사용됨을 주목하라. 푸셔 부재가 40인치 길이를 갖는 무한 체인 수단 또는 벨트 수단(28)에 지지되는 경우, 두 셋트의 푸셔 부재는 서로 20인치 이격된다. 체인 수단(28)은 일반적으로 타원형 이동경로를 따르므로 푸셔 부재는 체인 수단이 수직면에서 회전할 때 갑자기 방향을 바꾸지 않는다. 도 1에서 체인 수단(28)은 서로에 대하여 횡으로 이격되어 배치된 두 셋트의 평행한 체인 부재를 구비함을 이해하여야 하며 푸셔 부재는 그 사이에 배치됨을 이해하여야 한다.

도 2A의 구조는 삽입될 시이트가 길이에서 6인치보다 클 때 이용된다.

도 2B의 구조에 있어서, 벽(24)은 7+1/8인치 이격되어 있으며, (28a), (28c)및 (28d)로 지시한 3개의 푸셔 부재가 이용된다. 40인치의 체인 수단에 있어서 푸셔 부재는 서로 13.33인치의 등간격으로 이격되어 있다. 이 구조는 삽입될 시이트가 길이가 6인치보다 작지만 4인치보다 큰 경우에 사용된다.

도 2C의 구조에 있어서, 벽(24)은 7+1/8인치 이격되어 있으며, 4개의 푸셔 부재(28a, 28b, 28c 및 28d)가 이용된다. 이 푸셔 부재는 40인치 체인 수단에 있어서 서로 10인치 이격된다. 이 구조는 시이트가 길이가 4인치 이하일 경우에 사용된다.

도 2D에 나타낸 바와 같이, 각 푸셔 부재는 체인 수단(28)에 회전식으로 설치된다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 삽입기(10)는 또한 제 1테이블 수단(12) 및 제 2테이블 수단(16)의 종축에 횡으로 배치된 종축을 갖는 제 3의 기다란 테이블 수단 또는 봉투 장전 스테이션(30)을 구비한다. 제 3테이블 수단(30)은 그 제 1단부에서 봉투 호퍼(32)를 구비하며, 상기 제 1단부는 제 1테이블 수단(12)과 종방향으로 일치하게 되어있다. 제 3테이블 수단(30)은 또한 봉투 입구 개방 스테이션(34), 시이트 삽입 스테이션(36), 봉투 폐쇄 스테이션(38) 및 봉투 방출 스테이션(40)을 구비한다.

시이트 삽입 스테이션(36)은 제 2테이블 수단(16)과 종방향으로 일치하도록 배치된다.

이하 삽입기(10)의 동작을 설명한다.

도시하지 않은 컨베이어벨트가 제 1테이블 수단(12)에 회전 가능하게 장착되어 그 전방 이동부가 상기 테이블 수단(12)의 최상부 면과 거의 일치하게 되어있다. 이 컨베이어벨트는 단일 머리의 화살표(42)로 지시한 방향으로 기다란 봉투(14)의 행렬을 운반하는데, 상기 화살표는 전방이동방향으로 나타낸다.

도 3과 관련하여 가장 잘 이해할 수 있듯이, 각 봉투(14)가 테이블(12)의 단부에 도달할 때, 그 봉투는 둥글게 90도 굽어진 하향이동경로를 따라간다. 이 이동경로에 의해 봉투는 종래의 봉투호퍼와 거의 동일한 높이 또는 깊이를 갖는 봉투호퍼(32) 속에 놓여진다. 그러나, 제 1테이블(12)의 컨베이어수단 상의 수평봉투행렬에 의해 호퍼(32) 내의 최하측 봉투 상에서 아래로 누르는 압력이나 중량의 부가없이 기계 운전자가 상기 컨베이어 수단 위에 수 천개의 봉투를 놓을 수 있게 된다. 또한 최하측 봉투에 가해지는 압력은 봉투의 행렬의 길이가 짧게 또는 길게 되어도 변하지 않는다.

다시 도 1에 있어서, 각 봉투의 두껑(44)은 호퍼(32) 내에 있을 때 폐쇄상태에 있음으로 알아야 한다. 굴곡봉 형태의 고정 두껑 개방 수단(46)은 제 3테이블 수단(30)의 면의 아래에 위치한 근단부(46a)와 봉투가 연속적으로 호퍼(32)의 바닥으로부터 당겨질 때 각 두껑의 이동경로 내에 배치된 말단자 유단부(46b)를 갖는다. 따라서, 굴곡봉(46)은 각 두껑(44)을 완전히 개방된 상태로 변위시키며, 도 4에 도시한 바와 같이 각 두껑(44)은 완전히 개방되었을 때 180도 이상 회전된다.

호퍼(32) 내의 최하측 봉투는 그 내향단부가 개방 및 폐쇄되는 한 쌍의 양측 죠(jaw)를 갖는 클램프(48)(도 1 및 도 4 참조)에 의해 구속된다. 개방되었을 때, 클램프(48)는 최하측 봉투의 내향단부를 수용하거나 해제하며 폐쇄되었을 때 상기클램프는 상기 내향단부의 봉투를 구속한다.

도 4를 참고하여 가장 잘 이해할 수 있듯이, 위치 (48a)에서 클램프는 개방되어 있으며 그 양측 죠 사이에 봉투 호퍼(32)로부터 제거되는 봉투(14)의 내향단부를 수용할 준비가 된다.

위치 (48b)에서 클램프는 폐쇄되어 있으며 호퍼(32)로부터 굴곡봉(46)을 지나서 최하측 봉투를 당긴 상태이며 따라서 두껑(44)은 완전히 개방되어 초기의 폐쇄상태에서 180도 이상의 면에 위치하게 된다.

위치 (48c)에서 클램프는 봉투를 시이트 삽입 스테이션(36)으로 당기며 이 스테이션에서 적어도 하나의 종이 시이트나 유사한 품목이 개방봉투 속으로 삽입된다.

고위 저장부(50)의 물이 중력으로 호스(54)에 의해 브러시(52)에 전달될 때, 위치 (48d)에서의 클램프는 상기 브러시가 봉투의 내측면의 접착제를 축축하게 하는 상태에서 두껑이 열린 봉투를 당긴다. 제 2굴곡봉(56)은 테이블(30) 상의 봉투면의 아래에 배치된 내향단부(56a)와 상기 면의 위에 배치된 외향단부(56b)(도 1)를 가지므로 봉투는 수분이 가해지자마자 폐쇄된다. 롤러(58)는 도 4에서 원호형 화살표(59)로 나타낸 방향으로 회전하여 폐쇄된 두껑을 가압하여 봉투를 밀봉시킬 수 있게 한다.

클램프로부터 매달린 액츄에이터(49)(도 4A 참조)가 롤러(64)를 만나고 봉투가 도 4의 좌측에 위치하는 도시하지 않은 수집테이블로 추진될 때 위치 (48d)에서 클램프는 개방되어 봉투를 해제한다. 클램프는 스프로켓체인(60)(또는 그 외의 적절한 벨트수단)에 의해 형성되는 이동경로를 따르기 때문에 위치 (48d)에서 클램프는 위치 (48e)에서의 클램프의 위치에 도달하고 있다. 스프로켓체인(60)의 이동경로는 방향화살표(61, 62)로 지시되어 있다. 기어(64)는 구동기어이며, 기어(65, 66, 67)는 아이들러 기어이다.

도시하지 않은 제 1캠은 봉투 호퍼(32)로부터 봉투를 취하는 공지의 메카니즘의 일부를 형성한다. 제 2캠(69)은 직접 또는 본 실시예에서 도시한 바와 같은 벨 크랭크(bell crank)(71)나 그 외의 적절한 링크 수단에 의해 위치 (48a)에서 선택적으로 클램프를 개폐시킨다. 도시하지 않는 제 3캠은 위치 (48c)에서 클램프를 선택적으로 개폐시키므로 봉투는 시이트 삽입 공정에서 개방된 후 바로 폐쇄될 수 있다. 또한 앞으로 제시할 삽입체 진입 핑거 조립체를 동작시키기 위해 제 4캠이 이용된다. 따라서, 본 발명의 기계에는 4개의 캠만이 있는 반면, 공지의 기계는 약 20개의 캠을 갖는다.

도 4A 및 도 4B에 도시한 상세한 도면에 지시한 바와 같이, 각 클램프는 스프링(47) 등의 바이어스 수단에 의해 정상적인 폐쇄구조로 유지되며, 각 클램프는 변위시에 클램프의 양측 죠를 개방시키는 액츄에이터(49)를 갖는다.

모터(68)는 벨트(73)를 구동시켜 결국 인덱싱 박스(indexing box)(74)의 샤프트(shaft)(72)를 회전시킨다. 샤프트(72)가 처음 180도 회전하면 휠(wheel)(76)이 120도 회전하게 된다. 샤프트(72)가 두 번째로 180도 회전하면 휠(76)은 더 이상 회전하지 않는데, 즉 상기 샤프트(72)의 회전 중에 휠(76)이 휴지하게 된다. 도 4에서 T1으로 표시된 화살표는 휠(76)의 각 회전에 대한 클램프(48)의 선형이동을 나타낸다.

이 회전 및 휴지패턴은 3개의 정지, 3개의 위치출력, 즉 각각의 입력 360도에 대하여 출력이 120도이며, 입력 180도는 휴지상태이다.

인덱싱 박스(74)는 스테퍼 모터(stepper motor)가 전혀 필요없는데, 즉 모터(68)의 출력샤프트는 출발 및 정지없이 연속적으로 회전한다.

도 5는 신규의 기계(10)에 대한 제어 수단을 개략적으로 나타낸다. 본 실시예에서는 도 2에 도시한 5개의 시이트 공급기와는 다르게 6개의 시이트 공급기(18a-18f)가 있다.

전술한 바와 같이, 종래의 시이트 공급기는 단일 모터 수단에 의해 단체로 제어된다. 따라서, 각 시이트 공급기는 각 동작사이클에서 날개 컨베이어(22) 상에 한 장의 시이트를 놓는다. 그러나, 고객이 시이트 공급기(18b)에 의해 놓여지는 매 시이트에 대하여 시이트 공급기(18a)가 두 장의 시이트를 놓게 하기를 원한다면, 종래의 단일모터조립체는 사용할 수 없다.

본 발명은 각 시이트 공급기(18a-18f)가 다른 시이트 공급기와 동일한 속도로 동작할 때 사용하기 위한 모터수단(82)(도 5) 등의 단일모터수단을 제공한다. 또한 모터(82, 84) 등의 다수의 모터와 그 외를 구비하므로 모터는 각 시이트 공급기(18a-18f)에 부여되며 따라서 각 시이트 공급기는 독립적으로 제어되며 소정의 속도로 운전된다. 따라서, 다른 시이트 공급기 속도의 두 배, 세 배 또는 그 이상의 속도로 하나 이상의 시이트 공급기를 동작시키기를 원한다면 여러 가지 동작속도를 얻을 수 있다.

6개의 시이트 공급기의 기계에 있어서는 4개의 정식모터, 하나의 스테퍼 모터 및 하나의 고속모터가 있을 수 있다. 어떤 모터의 조합도 이용할 수 있으며, 도 5에 도시한 모터들은 단지 예일 뿐이다.

삽입기(10)의 모든 모터는 모니터(88)와 제어판(90)에 전기적으로 연결된 신규의 제어수단 또는 프로그램 가능한 논리제어기(PLC)(86)의 제어 하에 있다. 푸시버튼 안전스위치 액츄에이터(92)는 푸시버튼 스위치 액츄에이터(94, 98)에 직렬로 연결되므로 상기 스위치 액츄에이터는 스위치 액츄에이터(92)가 동시에 작동하지 않는 한 동작하지 않는다. 스위치 액츄에이터(92, 98)를 동시에 누름으로써 기계를 시동시킨다. 스위치(92, 98)를 동시에 누르면 기계가 구동되는데, 즉 기계는 상기 스위치의 누름상태가 유지되는 동안만 구동된다. 스위치 액츄에이터(96)를 누르면 기계의 제어가 리셋되지만 어떤 이동부도 동작하지 않는다. 따라서, 안전스위치(92)와 직렬로 되어있지 않다. 푸시버튼 스위치 액츄에이터(100)는 스톱스위치이며 역시 안전스위치 액츄에이터(92)와 직렬로 되어있지 않다. 스위치 액츄에이터(94, 98)로부터 안전스위치 액츄에이터(92)의 물리적 간격은 기계가 동작할 때 기계 운전자의 손이 이동부로부터 안전하게 떨어져 있도록 하는 공지의 안전적인 특징이다.

PLC(86)는 시이트 공급기(18a-18f)가 각기 제어할 수 있도록 프로그램될 수 있다.

도 6에서, 봉투(14)가 시이트 삽입 스테이션(36)에 도달할 때, 그 속으로 공기가 송풍되므로 시이트 삽입공정 중에 삽입체 진입 핑거(85)가 그 속으로 삽입되어 봉투를 개방상태로 유지한다. 공기(83a)는 삽입체 판(83)에 형성된 다수의 평행한 수평하게 배치된 에어젯트(80)(도 6A)로부터 유출되는데, 상기 삽입체 판은 테이블 수단(16)의 최상부 면과 동일면 상에 있다. 상기 에어젯트는 테이블 수단(16)의 종축과 평행한 종축을 가지며 도 6A에 도시한 바와 같이 서로 횡으로 이격되므로 상기 에어젯트는 개방될 봉투의 전체범위를 따라서 공기를 공급하게 된다. 센서 수단(37)(도 5)은 시이트 삽입 스테이션(36)에서 봉투의 존재를 검출하며, 상기 에어젯트로부터 순간적인 공기송풍을 상기 봉투 속으로 전달하는, 도시하지 않은 공기압 수단을 작동시켜 봉투가 순간적으로 개방되게 한다. 잠시동안 푸셔 부재(28a)에 의해 봉투 속으로 삽입된 종이 시이트나 작은 종이뭉치(26) 등의 품목이 개방된다.

따라서, 각 봉투(14)는 시이트 삽입 스테이션(36)에 도달할 때 이미 개방되어있다. 이에 따라서 기계(10)의 생산성이 향상되는데, 왜냐하면 종래의 기계는 전술한 바와 같이 폐쇄된 봉투를 시이트 삽입 스테이션에 전달하기 때문이다. 종래의 기계에 있어서, 봉투개방 흡착컵은 시이트 삽입 스테이션에 도달할 때 하강하여 각 폐쇄봉투를 잡게 된다. 중요하게는 봉투는 흡착컵에 구속되기 전에 완전히 정지되어야 한다. 시이트의 삽입 후, 흡착컵은 봉투가 이동을 재개하기 전에 분리되어야 한다. 흡착컵과 그리고 흡착컵을 하강시켜 각 봉투와 결합시키고 그 후 상기 구속상태로부터 흡착컵을 들어올리기 위한 기계적 수단을 없앰으로써, 이 기계의 기계적 복잡성이 줄어들며 시이트 삽입에 필요한 사이클 시간이 상당히 줄어든다.

도 6의 요소(85)는 산업상 삽입체 진입 핑거로서 알려져 있는데, 이는 삽입공정 중에 개방봉투를 개방상태로 유지한다. 또한 이 요소는 시이트를 봉투 속으로 안내하고 상기 시이트를 누르기 위한 가이드 수단으로서 작용한다. 본 발명은 상기 삽입체 진입 핑거(85)의 선두 엣지(leading edge)에 형성된 에어젯트를 부가함으로써 종래의 삽입체 진입 핑거를 개량하여 그 효과를 향상시킨다. 상기 에어젯트로부터의 공기송풍은 (85a)로 지시하였는데, 하향공기송풍은 시이트를 억누르는 작용을 한다.

센서 수단(39)(도 5)에 의해 감지하여 봉투가 시이트 삽입 스테이션에 도달하지 않거나 불완전 셋트의 시이트가 상기 스테이션에 도달되었다면 개구(81, 81)에 중심을 두고 상방을 향하는 에어젯트에 의해 전달되는 공기송풍은 상기 시이트 셋트 또는 불완전 셋트의 시이트를 상기 스테이션(36) 밖으로 방출시킨다. 에어는 상기 센서 수단(39)에 의해 작동되는 도시하지 않은 공기압 수단에 의해 공급된다. 이 방출 수단은 이런 일이 생길 때 기계(10)가 계속하여 동작하게 한다. 시이트 삽입지점에 방출 수단을 제공하는 것은 지금까지 알려져 있지 않은 것이었다.

역시 도 5에 도시된 센서 수단(41)은 봉투 호퍼(32) 속의 봉투의 높이를 감지하여 제 1테이블 수단에 의해 지지되는 컨베이어벨트를 다시 가동시켜 운전자의 간섭없이 상기 호퍼에 부가의 봉투를 보충할 수 있게 한다. 상기 공급기를 가동 및 정지시켜서 종이를 이동시키기 위해 각 시이트 공급기에도 센서가 제공된다.

종래의 회전식으로 설치된 왕복 푸셔 수단과 달리 새로운 푸셔 조립체(28)는 폐루프를 형성하는 이동경로를 따르는 다수의 푸셔 부재의 형태로 제공된다. 전술한 바와 같이, 삽입되는 시이트의 길이에 따라서 두 셋트, 세 셋트 또는 네 셋트의 푸셔 부재가 주어지며, 각 셋트의 푸셔 부재는 도 1에 가장 잘 나타낸 바와 같이 서로에 대하여 횡으로 이격된 상태로 배치된 하나 이상의 푸시 아암(push arm)을 구비한다. 각 셋트 내의 푸시 아암의 수는 셋트 내의 푸시 아암의 수는 중요하지 않기 때문에 변화될 수 있다.

푸시 부재 셋트의 평면도는 도 1에 제공되며 그 측면도는 도 2에 제공되어 있다. 도 2에서 호형 화살표(29)는 푸셔 부재 셋트가 그 이동경로의 첫 번째 절반 동안에 시이트 삽입 스테이션(36)으로부터 후퇴하여 상기 이동경로의 두 번째 절반 동안에 상기 스테이션(36)측으로 진행하는 것을 나타낸다. 상기 이동경로의 두 번째 절반 중에 푸셔 셋트(28c)(도 2B) 등의 푸셔 부재 셋트는 종이 시이트나 짧은 종이뭉치와 결합하여 상기 시이트나 뭉치를 봉투 삽입 스테이션(36)측으로 민다. 푸셔 부재(28d)는 상기 공기송풍의 해제 중에 시이트나 시이트뭉치를 개방된 봉투(14) 속으로 미는 것으로 도 2B에 도시되어 있다.

이동경로의 후퇴부 내의 푸셔 부재 셋트는 상기 시이트로부터 분리되지만 진행하는 푸셔 부재에 의해 수행되는 작용을 연속적으로 수행하기 위하여 소정의 위치로 회전된다는 것을 주목하라.

삽입체 판(83)(도 6 참조)에는 도시하지 않은 평행하고 종방향으로 연장된 홈푸셔 부재가 형성되고, 푸셔 부재가 봉투 삽입 스테이션(36) 측으로 이동할 때 푸셔 부재(28a-28d)의 각각의 최하측 단부는 상기 홈 속에 슬라이드 가능하게 수용된다. 이에 따라서 푸셔 부재는 상기 최상부 면의 약간 아래로 연장되어 시이트가봉투 속으로 문제없이 삽입될 수 있게 한다. 각 푸셔 부재에는 하나의 홈이 있다.

도 7은 봉투를 봉투 호퍼(32)에 전달하기 위한 다른 수단을 나타낸다. 이 수단은 기다란 제 1테이블(12)을 구비하지 않는다. 대신에 고용량 수요공급기(90)가 봉투를 호퍼(32)에 전달하여 상기 호퍼가 봉투로부터 떨어져서 동작하지 않게 한다. 공급기(90)는 도시한 바와 같이 수직축으로부터 기울어지며, 이 공급기에는 마찬가지로 봉투뭉치의 최하측 봉투가 그 위에 있는 모든 봉투의 중량을 지탱하지 않도록 하기 위해 다른 수단이 제공될 수 있다. 도 7의 신규의 고용량 수요공급기는 도 1의 화살표방향에 수직 방향으로 봉투를 호퍼(32)에 전달하는데, 즉 이 봉투들은 횡방향으로 놓여져 상기 호퍼 속으로 엣지방향으로 들어간다. 지금까지 알려진 고용량 수요공급기는 상기 화살표(42)의 방향으로 봉투를 공급한다. 도 7은 봉투호퍼(32)에 대하여 측면에 있는 두 개의 공급기(90)를 도시하는데, 이것은 단지 단일 공급기(90)가 상기 호퍼(32)의 어느 측에도 놓일 수 있다는 것을 나타내려는 것이다.

본 발명은 시이트를 봉투 속에 삽입하는 기계분야에서 큰 진보를 제공한다. 개척적인 발명을 그림에 있어서, 이후의 특허청구의 범위는 법률적인 문제로서 본 발명의 핵심 또는 본질을 침해로부터 보호하기 위해 넓게 해석될 자격이 있다.

따라서, 전술한 목적과 상기 설명으로부터 알 수 있는 것들이 효과적으로 얻어짐을 알 수 있을 것이다. 본 발명의 범위로부터 이탈함 없이 상기 구성에서 특정의 변화를 만들 수도 있기 때문에 상기 구성에 포함되거나 첨부도면에 도시된 모든 부품들은 한정적인 것이 아니라 예시적인 것으로 해석되어야 한다.

또한 이후의 특허청구의 범위는 여기서 설명한 본 발명의 모든 일반적 및 특정의 특징과, 언어의 문제로서 본 발명에 속한다고 말할 수 있는 본 발명의 범위의 모든 설명을 커버하는 것으로 이해하여야 한다.

Claims (30)

1. 기다란 봉투 공급 컨베이어 수단을 구비하는 제 1테이블 수단,

   상기 제 1테이블 수단에 평행하게 배치되며, 기다란 시이트 공급 컨베이어 수단, 적어도 하나의 시이트 공급기 수단 및 적어도 하나의 시이트 푸셔 수단을 구비하는 제 2테이블 수단,

   상기 제 1테이블 수단과 상기 제 2테이블 수단에 횡으로 배치된 봉투 장입 스테이션을 구비하는 제 3테이블 수단으로 구성되며,

   봉투 호퍼를 포함하는 상기 봉투 장입 스테이션, 및

   기다란 봉투행렬을 유지하여 상기 봉투 호퍼를 봉투가 가득한 상태로 유지하기 위해서 상기 행렬에 봉투를 가끔 부가하도록 적용된 상기 기다란 봉투 공급 컨베이어 수단

   을 포함하는 종이 시이트 등의 미리 선택한 품목을 봉투 속으로 삽입하기 위한 삽입기.
2. 제 1항에 있어서, 상기 봉투 호퍼는 상기 기다란 봉투 공급 컨베이어 수단의 소정의 높이보다 작은 소정의 높이를 가지므로 상기 봉투 호퍼에 도달하는 봉투는 상기 기다란 봉투 공급 컨베이어 수단에서 나와서 상기 봉투 호퍼 속으로 들어갈 때 하향이동경로를 따라가는 것을 특징으로 하는 삽입기.
3. 제 2항에 있어서, 상기 봉투 장입 스테이션은 상기 봉투 호퍼로부터 횡으로 이격되는 시이트 삽입 스테이션을 구비하는 것을 특징으로 하는 삽입기.
4. 제 3항에 있어서, 또한 상기 봉투 호퍼로부터 봉투를 상기 시이트 삽입 스테이션으로 변위시키기 위한 봉투 변위 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 삽입기.
5. 제 4항에 있어서, 상기 봉투 변위 수단은 봉투를 선택적으로 구속 및 해제하도록 된 클램프를 구비하며, 상기 클램프는 수직면 상의 소정의 이동경로를 따르는 회전 체인 수단에 장착되며, 상기 클램프는 상기 봉투 호퍼 내의 봉투를 구속하여 상기 봉투를 상기 시이트 삽입 스테이션으로 이동시키고 상기 시이트 삽입 스테이션으로부터 이동시켰을 때 상기 봉투를 소정의 위치에 해제시키는 것을 특징으로 하는 삽입기.
6. 제 5항에 있어서, 또한 상기 클램프가 상기 봉투 호퍼에 소정의 병렬상태로 위치하며, 상기 제 1캠 수단은 상기 클램프를 개방시켜 상기 봉투 호퍼에서 봉투를 수용할 수 있게 하고 상기 제 1캠 수단은 상기 봉투 호퍼에서 상기 클램프를 폐쇄시켜 클램프가 상기 봉투를 상기 시이트 삽입 스테이션으로 이동시킬 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 삽입기.
7. 제 6항에 있어서, 또한 미리 선택된 시이트가 상기 시이트 삽입 스테이션에서 상기 봉투 속으로 삽입된 후 소정의 위치에서 상기 클램프를 개방시키기 위한 제 2캠 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 삽입기.
8. 제 7항에 있어서, 상기 클램프는 한 쌍의 양측 죠를 구비하며, 또한 상기 죠를 정상적인 폐쇄상태로 유지하기 위한 바이어스 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 삽입기.
9. 제 8항에 있어서, 상기 제 2캠 수단은 상기 제 1캠 수단으로부터 횡으로 이격되는 것을 특징으로 하는 삽입기.
10. 제 1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 시이트 푸셔 부재는 회전하는 무한루프를 구비하는 소정의 구조에 장착되며, 상기 적어도 하나의 시이트 푸셔 부재는 교대로 그 시이트 푸셔 부재를 상기 시이트 삽입 스테이션으로 운반하고 상기 시이트 삽입 스테이션으로부터 멀어지는 소정의 이동경로를 따르는 것을 특징으로 하는 삽입기.
11. 제 10항에 있어서, 상기 적어도 하나의 시이트 푸셔 부재는 적어도 한 셋트의 시이트 푸셔 부재를 구비하며, 상기 적어도 한 셋트의 시이트 푸셔 부재는 서로에 대하여 횡으로 이격되어 배치된 다수의 시이트 푸셔 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 삽입기.
12. 제 11항에 있어서, 상기 적어도 한 셋트의 시이트 푸셔 부재는 일정 간격으로 떨어진 서로 종방향으로 이격된 다수 셋트의 시이트 푸셔 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 삽입기.
13. 제 12항에 있어서, 또한 상기 푸셔 부재의 최하측 단부를 각각 슬라이드 가능하게 수용하기 위해 상기 제 2테이블의 최상부 면에 형성된 다수의 평행하고 종방향으로 연장된 홈으로 구성되는 것을 특징으로 하는 삽입기.
14. 제 3항에 있어서, 또한 상기 봉투 삽입 스테이션에 위치한 적어도 하나의 상방으로 향하는 에어젯트와, 봉투가 상기 봉투 삽입 스테이션에 위치하는지를 검출하기 위한 센서 수단과, 상기 센서 수단이 상기 봉투가 없는 것을 검출하면 상기 적어도 하나의 상향 에어젯트를 통하여 공기송풍을 일으켜 종이 시이트를 상기 봉투 삽입 스테이션으로부터 몰아내기 위해 상기 센서 수단에 의해 작동하는 공기압 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 삽입기.
15. 제 1항에 있어서, 또한 상기 봉투 삽입 스테이션에 병렬상태의 상기 제 2테이블의 최상부면과 동일면 상에 있는 삽입 플레이트에 형성된 다수의 횡으로 이격된 공기출구와, 상기 봉투 삽입 스테이션에 봉투가 존재하는지를 검출하기 위한 센서 수단과, 상기 공기출구로부터 공기송풍을 일으켜 상기 봉투 삽입 스테이션에 위치하는 봉투를 개방시키기 위해 상기 센서 수단에 의해 작동하는 공기압 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 삽입기.
16. 제 1항에 있어서, 상기 시이트 삽입 스테이션에 위치하는 봉투를 개방상태로 유지하기 위한 삽입체 진입 핑거 수단으로 구성되고, 또한 상기 삽입체 진입 핑거 수단의 선단부에 형성된 적어도 하나의 에어젯트로 구성되며, 상기 에이젯트는 압축공기원과 연통되어 있으며, 또한 상기 삽입체 진입 핑거 수단이 봉투를 개방상태로 유지하는 동작위치에 위치할 때 상기 삽입체 진입 핑거 수단으로부터 공기송풍을 해제하기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 삽입기.
17. 기다란 시이트 공급 컨베이어 수단, 적어도 하나의 시이트 공급 수단 및 적어도 하나의 시이트 푸셔 수단,

    상기 기다란 시이트 공급 컨베이어 수단에 횡으로 배치되며, 봉투 호퍼를 구비하는 봉투 장입 스테이션,

    봉투를 상기 봉투 호퍼에 전달하기 위한 것으로서, 다수의 봉투를 유지시킴으로써 상기 봉투호퍼를 봉투가 가득 차게 유지하기 위해서는 봉투를 가끔 부가하도록 적용된 고속 수요 봉투 공급 수단

    을 포함하는 종이 시이트 등의 미리 선택된 품목을 봉투 속에 삽입하기 위한 삽입기.
18. 제 16항에 있어서, 상기 봉투 장입 스테이션은 상기 봉투 호퍼로부터 횡으로 이격된 시이트 삽입 스테이션을 구비하는 것을 특징으로 하는 삽입기.
19. 제 16항에 있어서, 상기 적어도 하나의 시이트 푸셔 부재는 회전무한루프를 구비하는 소정의 구조에 장착되며, 상기 적어도 하나의 시이트 푸셔 부재는 교대로 그 시이트 푸셔 부재를 상기 시이트 삽입 스테이션으로 운반하고 상기 시이트 삽입 스테이션으로부터 멀어지는 소정의 이동경로를 따르는 것을 특징으로 하는 삽입기.
20. 기다란 시이트 공급 컨베이어 수단, 적어도 하나의 시이트 공급기 수단 및 소정 수의 시이트 푸셔 수단,

    상기 기다란 시이트 공급 컨베이어 수단에 횡으로 배치되며, 봉투 호퍼를 구비하는 봉투 장입 스테이션과,

    봉투를 상기 봉투 호퍼로 전달하기 위한 수단,

    연속 체인 수단에 장착된 상기 소정 수의 시이트 푸셔 부재를 포함하고,

    상기 연속 체인 수단은 수직면 상에 배치되며 타원형의 이동경로를 따르므로 각 시이트 푸셔 부재가 급작스러운 방향의 변화없이 교대로 상기 시이트 삽입 스테이션 측으로 이동하고 상기 시이트 삽입 스테이션으로부터 멀어지게 되는 것을 특징으로 하는, 종이 시이트 등의 미리 선택된 품목을 봉투 속에 넣는 삽입기.
21. 제 20항에 있어서, 상기 시이트 푸셔 부재의 소정 수량은 두 개이며, 상기 두 개의 시이트 푸셔 부재는 상기 연속 체인 수단의 길이를 따라서 서로 등간격으로 떨어진 것을 특징으로 하는 삽입기.
22. 제 21항에 있어서, 상기 기다란 시이트 공급기 컨베이어 수단은 그 길이를 따라서 14인치의 간격으로 떨어진 수직벽을 갖는 날개 컨베이어인 것을 특징으로 하는 삽입기.
23. 제 20항에 있어서, 상기 시이트 푸셔 부재의 소정 수량은 3개이며, 상기 3개의 시이트 푸셔 부재는 상기 연속 체인 수단의 길이를 따라서 서로 등간격으로 떨어진 것을 특징으로 하는 삽입기.
24. 제 23항에 있어서, 상기 기다란 시이트 공급기 컨베이어 수단은 그 길이를 따라서 7인치의 간격으로 떨어진 수직벽을 갖는 날개 컨베이어인 것을 특징으로 하는 삽입기.
25. 제 20항에 있어서, 상기 시이트 푸셔 부재의 소정 수량은 4개이며, 상기 4개의 시이트 푸셔 부재는 상기 연속 체인 수단의 길이를 따라서 서로 등간격으로 떨어진 것을 특징으로 하는 삽입기.
26. 제 25항에 있어서, 상기 기다란 시이트 공급기 컨베이어 수단은 그 길이를 따라서 7인치 간격으로 떨어진 수직벽을 갖는 날개 컨베이어인 것을 특징으로 하는 삽입기.
27. 기다란 시이트 공급 컨베이어 수단, 적어도 하나의 시이트 공급기 수단 및 소정 수의 시이트 푸셔 수단,

    상기 기다란 시이트 공급 컨베이어 수단에 횡으로 배치되며, 봉투 호퍼를 구비하며, 상기 봉투 호퍼에 대하여 횡으로 이격되어 그리고 상기 기다란 시이트 공급 컨베이어 수단의 선단부에 병렬로 배치되는 봉투 장입 스테이션,

    봉투를 상기 봉투 호퍼에 전달하기 위한 수단,

    상기 시이트 삽입 스테이션에서 상기 봉투 장입 스테이션에 형성된 시이트 방출 수단

    을 포함하는 종이 시이트 등의 미리 선택된 품목을 봉투 속에 삽입하기 위한 삽입기.
28. 제 27항에 있어서, 상기 시이트 방출 수단은 상기 봉투 장입 스테이션의 최상부 면의 아래에 배치되는 적어도 하나의 수직하게 배치된 에어젯트 수단을 구비하며, 또한 상기 시이트 삽입 스테이션에서 봉투가 있는지를 검출하기 위한 센서 수단을 구비하므로 상기 시이트 삽입 스테이션에 봉투가 없을 때 상기 시이트 삽입 스테이션에 도달하는 봉투는 상기 에어젯트 수단으로부터 방출되는 공기송풍에 의해 상기 시이트 삽입 스테이션으로부터 방출되는 것을 특징으로 하는 삽입기.
29. 제 27항에 있어서, 상기 시이트 방출 수단은 상기 봉투 장입 스테이션의 최상부 면의 아래에 배치되는 적어도 하나의 수직하게 배치된 에어젯트 수단을 구비하며, 또한 상기 시이트 삽입 스테이션에서 불완전한 셋트의 시이트의 존재를 검출하기 위한 센서수단을 구비하므로, 상기 시이트 삽입 스테이션에 도달하는 불완전 셋트의 시이트들은 상기 에어젯트 수단에서 방출되는 공기송풍에 의해 상기 시이트 삽입 스테이션으로부터 방출되는 것을 특징으로 하는 삽입기.
30. 기다란 시이트 공급 컨베이어 수단, 적어도 하나의 시이트 공급기 수단 및 소정 수의 시이트 푸셔 수단,

    상기 기다란 시이트 공급 컨베이어 수단에 횡으로 배치되며, 봉투 호퍼를 구비하는 봉투 장입 스테이션,

    봉투를 상기 봉투 호퍼로 전달하기 위한 수단,

    상기 봉투 호퍼에 대하여 횡으로 이격되어 배치되는 봉투 삽입 스테이션,

    상기 봉투 호퍼로부터 봉투를 연속적으로 상기 시이트 삽입 스테이션으로 이동시키기 위한 수단,

    상기 시이트 삽입 스테이션에서 봉투를 개방하기 위한 공기압 수단,

    상기 공기압 수단에 의해 개방된 봉투를 개방상태로 유지하기 위한 삽입체 진입 핑거 수단,

    상기 삽입체 진입 핑거 수단의 선단부에 형성되어, 상기 삽입체 진입 수단이 상기 봉투를 개방상태로 유지하고 있을 때 공기송풍을 방출하도록 된 적어도 하나의 에어젯트

    를 포함하는 종이 시이트 등의 미리 선택된 품목을 봉투 속에 삽입하기 위한 삽입기.