KR200295730Y1

KR200295730Y1 - 모형 헬리콥터의 테일 블레이드 피치 제어 장치

Info

Publication number: KR200295730Y1
Application number: KR2020020025887U
Authority: KR
Inventors: 이종수
Original assignee: 이종수
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2002-11-18

Abstract

본 고안은 모형 헬리콥터의 테일 블레이드 피치 제어 장치에 관한 것으로서, 본 고안은 2개의 피치링크 조인트부(71,72)를 구비하며, 테일축(11) 방향으로 미끄러짐이 가능하도록 상기 테일축(11)에 삽입장착되어 상기 테일축(11)과 일체로 회전하는 스와시 부쉬(70)와; 각각의 일단은 2개의 테일 블레이드에, 타단은 상기 피치링크 조인트부(71,72)에 연결되는 2개의 피치링크(81,82)와; 상기 스와시 부쉬(70)의 외주에 회전가능하게 삽입장착되는 스와시(60)와; 상부 유동지레(51)와 하부 유동지레(53)가 2개의 유동지레 연결막대(55)로 연결되어 일체로 되며, 일측이 상기 스와시(60)에 연결되는 유동지레(50)와; 테일축 하우징(15) 안쪽에서 테일 몸체(90)에 고정되는 링 모양의 제어레버 힌지링(16) 및 지지레버 힌지링(17)과; 상기 지지레버 힌지링(17)에 연결되며, 상기 유동지레(50)가 연결되어 지지되는 지지레버(40)와; 제1제어링크 연결부(21)와 제2제어링크 연결부(23) 및 제어레버 연장부(25)가 T자 모양을 이루며, 상기 제어레버 힌지링(16)의 하부에 연결되는 제어레버(20)와; 일단은 상기 제어레버 연장부(25)에 연결되고, 타단은 상기 유동지레(50)에 연결되는 연결링크(30)로 구성된다.

Description

모형 헬리콥터의 테일 블레이드 피치 제어 장치 {PITCH CONTROL APPARATUS FOR TAIL BLADE OF MODEL HELICOPTER}

본 고안은 모형 헬리콥터의 테일 블레이드 피치 제어 장치에 관한 것이다. 테일 블레이드의 피치 제어란 서로 대칭하는 2개의 테일 블레이드의 편향각 제어를 말한다.

도면에 도시하지 않았으나, 모형 헬리콥터는 동체와 상기 동체 상부에서 메인축에 고정되어 회전하는 메인 블레이드를 포함한다. 그런데, 비행을 위하여 메인블레이드가 회전하면 메인축을 중심으로 반토크가 동체에 발생한다. 따라서, 모형 헬리콥터는 동체 후면에서 테일 블레이드를 회전시켜 상기 반토크를 상쇄시킨다.

테일 블레이드는 모형 헬리콥터의 동체 후면에 고정되어 길게 연장된 테일 몸체(200)의 말단에 고정된 테일축 하우징(201)에 회전가능하게 장착된 테일축(210)에 고정되어 상기 테일축(210)과 일체로 회전한다.

상기 테일축(210)은 모형 헬리콥터의 동체(도면에 미도시)에 장착된 엔진의 회전을 벨트(213)와 테일축 벨트풀리(211)를 통해 전달받아 회전한다.

한편, 상기 메인 블레이드에 의한 반토크는 일정하지 않으므로 상기 테일 블레이드에 의해 발생되는 상쇄토크는 테일 블레이드의 피치각을 조절함으로써 제어된다.

도 1에는 상기 테일 블레이드의 피치를 조절하는 종래의 모형 헬리콥터의 테일 블레이드의 피치 제어 장치가 도시되어 있다.

상기 종래의 테일 블레이드 피치 제어 장치는 도면에 미도시된 컨트롤러에 의해 동작되는 제어 링크(219)의 전후 구동을 테일 블레이드(도면에 미도시)의 테일 블레이드 베이스(271,273)의 각각을 피치축(270)을 중심으로 서로 반대방향으로 회전시키는 구동으로 전환시키는 장치이다.

테일 블레이드 피치 제어 장치에 의해 피치각이 제어되는 2개의 테일 블레이드는 테일축(210) 말단에 T자 형상으로 고정된 피치축(270)에 회전가능하게 장착된 테일 블레이드 베이스(271,273) 각각에 장착된다.

상기 테일축(210)에 가까운 상기 테일 블레이드(271,276) 각각의 말단에는 상기 피치축(270)에서 편심되어 테일 블레이드 피치 레버(275,276)가 각각 형성된다.

따라서, 상기 테일 블레이드 피치 제어 장치가 상기 테일 블레이드 피치 레버(275,276)를 동시에 밀고 당김으로써 상기 테일 블레이드 베이스(271,273)가 상기 피치축(270)을 중심으로 회전하게 되며, 이에 따라 테일 블레이드의 피치각이 변하게 된다.

도 1을 참조하면, 종래의 테일 블레이드 피치 제어 장치는 피치링크(261,262), 스와시 부쉬(250), 스와시(240), 연결링크(230), 제어레버(220), 및 제어링크(219)를 구비한다.

상기 피치링크(261)의 일단은 테일 블레이드 피치 레버(275)에 힌지볼트 및 힌지핀과 같은 힌지수단에 의해 연결되며, 타단은 상기 스와시 부쉬(250)에 연결된다.

또한, 다른 피치링크(262)의 일단은 테일 블레이드 피치 레버(276)에 힌지볼트 및 힌지핀과 같은 힌지수단에 의해 회전가능하게 연결되며, 타단은 상기 피치링크(261)가 연결되는 반대편에서 상기 스와시 부쉬(250)에 연결된다.

상기 스와시 부쉬(250)는 상기 테일축(210)을 따라 축방향으로 직선운동이 가능하게 테일축(210)에 삽입장착되며, 상기 테일축(210)과 일체로 회전한다.

상기 피치축(270)에 가까운 쪽의 상기 스와시 부쉬(250)의 일단에는 반경방향으로 양쪽으로 연장되어 피치링크 연결부(251,252)가 각각 형성된다.

일단이 상기 스와시 부쉬(250)에 연결되는 2개의 피치링크(261,262)는 각각 상기 피치링크 연결부(251,252) 각각에 힌지볼트 및 힌지핀과 같은 힌지수단에 의해 회전가능하게 연결된다.

상기 스와시(240)는 상기 스와시 부쉬(250)의 외주에서 회전은 가능하지만 축방향으로는 직선운동하지 못하도록 상기 스와시 부쉬(250)의 외주에 장착된다.

따라서, 상기 스와시(240)는 스와시 부쉬(250)가 테일축(210)과 일체로 회전하더라도 회전하지 않지만, 상기 스와시(240)가 축방향으로 왕복운동하면, 상기 스와시 부쉬(250)는 상기 테일축(210)을 따라 직선운동이 가능하게 된다.

상기 연결링크(230)의 일단은 상기 스와시(240) 외주 일측에 힌지볼트 및 힌지핀과 같은 힌지수단으로 회전가능하게 연결되며, 타단은 상기 제어레버(220)의 일단에 연결된다.

상기 연결링크(230)는 상기 스와시(240)의 연결지점과 상기 제어레버(220)의 연결지점에 용이하게 연결되도록 상하 및 좌우로 꺽인 형상을 가진다.

상기 제어레버(220)의 일단은 상기 연결링크(230)와 일체적으로 연결되며, 타단은 콘트롤러(도면에 미도시)에 연결되어 상기 콘트롤러의 제어동작을 상기 제어레버(220)로 전달하는 제어링크(219)의 일단과 힌지볼트 및 힌지핀과 같은 힌지수단으로 연결된다.

따라서, 상기 제어링크(219)가 구동되면, 상기 제어레버(220)는 연결링크(230)와 일체적으로 움직이게 된다.

상기와 같은 구성에 따른 종래의 모형 헬리콥터의 테일 블레이드 피치 제어 장치는 다음과 같이 작동된다.

도면에 미도시된 컨트롤러에 의하여 제어링크(219)가 테일 후방(화살표 방향)으로 테일 몸체(200)를 따라 움직이면, 제어레버(220) 및 연결링크(230)는 제어링크(219)와 동일한 방향으로 작동된다.

다음으로, 상기 연결링크(230)에 연결된 스와시(240)는 스와시 부쉬(250)와 일체로 상기 테일축(210)을 따라 좌측방향(화살표 참조)으로 이동한다.

따라서, 상기 스와시 부쉬(250)의 피치링크 연결부(251,252) 각각에 연결된 피치링크(261,262)도 좌측방향으로 움직이며, 이에 따라 상기 피치링크(261)에 연결된 테일 블레이드 베이스(271)는 피치축(270)을 중심으로 시계반대방향(화살표 참조)으로 회전하고, 상기 다른 피치링크(262)에 연결된 다른 테일 블레이드 베이스(273)는 피치축(270)을 중심으로 시계 방향으로 회전한다.

따라서, 2개의 테일 블레이드 각각은 피치축(270)을 중심으로 각각 반대방향으로 회전하여 피치각이 변하게 된다.

한편, 상기 제어링크(219)가 반대방향(전방)으로 움직이면, 그 이후의 테일 블레이드 피치 제어 장치는 상술한 작동 운동 방향과 반대로 작동하게 된다.

그러나, 종래의 모형 헬리콥터의 테일 블레이드 피치 제어 장치는 상기 스와시(240)를 작동시키는 연결링크(230)가 스와시(240)의 일측에만 연결되어 있으므로, 상기 스와시(240)에 가해지는 힘이 상기 스와시 부쉬(250)와 테일축(210) 사이에 불균형하게 작용되어 상기 스와시(240) 및 스와시 부쉬(250)의 작동이 원할하지 않은 문제점을 가진다.

본 고안은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 테일축을 따라 왕복운동하는 스와시에 가해지는 불균형력을 제거함으로써 스와시의 왕복운동이 원활하게 이루어지는 모형 헬리콥터의 테일 블레이드 피치 제어 장치를 제공하는데 있다.

상기 본 고안의 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 모형헬리콥터의 테일 블레이드 피치 제어 장치의 일예로써, 본 고안은 2개의 피치링크 조인트부(71,72)를 구비하며, 테일축(11) 방향으로 미끄러짐이 가능하도록 상기 테일축(11)에 삽입장착되어 상기 테일축(11)과 일체로 회전하는 스와시 부쉬(70)와; 각각의 일단은 2개의 테일 블레이드에 연결되며, 타단은 상기 피치링크 조인트부(71,72)에 에 연결되는 2개의 피치링크(81,82)와; 상기 스와시 부쉬(70)의 외주에 회전가능하게 삽입장착되는 스와시(60)와; 상부 유동지레(51)와 하부 유동지레(53)가 2개의 유동지레 연결막대(55)로 연결되어 일체로 되며, 일측이 상기 스와시(60)에 연결되는 유동지레(50)와; 테일축 하우징(15) 안쪽에서 테일 몸체(90)에 고정되는 링 모양의 제어레버 힌지링(16) 및 지지레버 힌지링(17)과; 상기 지지레버 힌지링(17)에 연결되어 회전하며, 상기 유동지레(50)가 연결되어 지지되는 지지레버(40)와; 제1제어링크 연결부(21)와 제2제어링크 연결부(23) 및 제어레버 연장부(25)가 T자 모양을 이루며, 상기 제어레버 힌지링(16)의 하부에 연결되는 제어레버(20)와; 일단은 상기 제어레버 연장부(25)에 연결되고, 타단은 상기 유동지레(50)에 연결되는 연결링크(30)로 구성된다.

도 1은 종래의 모형헬리콥터의 테일 블레이드 피치 제어 장치를 도시한 사시도,

도 2는 본 고안에 따른 모형헬리콥터의 테일 블레이드 피치 제어 장치를 도시한 분해사시도,

도 3은 본 고안에 따른 모형헬리콥터의 테일 블레이드 피치 제어 장치를 도시한 평면도,

도 4는 본 고안에 따른 모형헬리콥터의 테일 블레이드 피치 제어 장치를 도시한 후면도,

도 5는 본 고안에 따른 모형헬리콥터의 테일 블레이드 피치 제어 장치의 작동 상태를 도시한 평면도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 테일 11 : 테일축

13 : 벨트풀리 15 : 테일축 하우징

16 : 제어레버 힌지링 17 : 지지레버 힌지링

20 : 제어레버 21 : 제1제어링크 연결부

23 : 제2제어링크 연결부 25 : 제어레버 연장부

30 : 연결링크 40 : 지지레버

41 : 지지레버 바디 43 : 지지레버 연장부

50 : 유동지레 51 : 상부 유동지레

53 : 하부 유동지레 55 : 유동지레 연결막대

60 : 스와시 70 : 스와쉬 부쉬

71, 72 : 피치링크 조인트부 81, 82 : 피치링크

90 : 테일 몸체

이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 2 내지 도 5에는 본 고안에 따른 모형 헬리콥터의 테일 블레이드 피치 제어 장치가 도시되어 있다.

본 고안에 따른 모형 헬리콥터의 테일 블레이드 피치 제어 장치는 종래의 테일 블레이드 피치 제어 장치와 같이 소정의 제어링크(도 1 참조)의 제어 동작을 테일 블레이드 베이스(도 1 참조)에 전달하는 것이다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 고안에 따른 모형 헬리콥터의 테일 블레이드피치 제어 장치는 2개의 피치링크(81,82), 스와시 부쉬(70), 스와시(60), 유동지레(50), 지지레버(40), 연결 링크(30), 및 제어레버(20)로 이루어진다.

상기 피치링크(81,82) 각각의 일단은 2개의 테일 블레이드 베이스(271, 273 ;도 1참조) 각각에 힌지볼트 및 힌지핀과 같은 힌지수단으로 회전가능하게 연결되며, 타단은 상기 스와시 부쉬(70)에 연결된다.

상기 스와시 부쉬(70)는 테일축(11)을 따라 직선운동이 가능하며 상기 테일축(11)과 일체로 회전하도록 상기 테일축(11)에 삽입장착된다.

상기 스와시 부쉬(70)의 일단은 반경방향으로 양쪽으로 연장되어 피치링크 조인트부(71,72)가 대칭적으로 형성되며, 상기 피치링크 조인트부(71,72) 각각에 상기 피치링크(81,82) 각각의 일단이 힌지수단에 의해 회전가능하게 연결된다.

상기 스와시 부쉬(70)의 외주에는 스와시(60)가 축방향으로 직선운동하지 않고 회전운동만 하도록 삽입장착된다.

즉, 상기 스와시 부쉬(70) 외주면에 상기 스와시(60)가 장착되는 단을 형성함으로써 상기 스와시(60)가 상기 단에 걸려 축방향으로는 구속되어 상기 스와시 부쉬(70)의 외주면을 미끄러져 직선운동하지 못하지만, 상기 단내에서는 상기 스와시(60)는 스와시 부쉬(70) 외주면을 미끄러져 회전운동이 가능해진다.

상기 스와시(60)의 외주에는 유동지레(50)의 일단이 연결된다.

상기 유동지레(50)는 상부 유동지레(51)와 하부 유동지레(53)가 2개의 유동지레 연결막대(55)에 의해 일체로 연결되어 형성된다.

즉, 상기 상부 유동지레(51)와 하부 유동지레(53)는 중앙에 있는 유동힌지축(53) 양쪽에 일단은 상기 상부 유동지레(51)의 내측면에 타단은 상기 하부 유동지레(53)의 내측면에 각각 고정되는 2개의 유동지레 연결막대(55)에 의해 일체가 된다.

상기 유동지레(50)의 상부 유동지레(51)는 스와시(60) 외주 상측에 맞닿아 힌지수단에 의해 회전가능하게 연결되고, 상기 하부 유동지레(53)는 스와시(60)의 외주 하측에 맞닿아 힌지수단에 의해 회전가능하게 연결됨으로써 상기 스와시(60)에 연결된다.

따라서, 상기 유동지레(50)는 스와시(60)의 상하측 모두에 힘을 가하므로 균형 잡힌 힘을 상기 스와시(60)에 가할 수 있게 고안된 것이다.

한편, 상기 유동지레축(57)에는 지지레버(40)가 연결되고, 상기 하부 유동지레(53)의 상기 스와시(60)와 연결된 반대쪽 단에는 연결링크(30)가 연결된다.

상기 지지레버(40)는 지지레버 바디(41)와 상기 지지레버 바디(41)에서 둘로 갈라져 연장 형성된 2개의 지지레버 연장부(43)가 Y자 모양을 이룬다.

상기 지지레버 바디(41)는 상기 유동지레축(51)이 있는 상기 상부 유동지레(51)와 상기 하부 유동지레(53) 사이에 삽입된 상태에서 힌지수단에 의해 회전가능하게 연결된다.

한편, 테일 몸체(90) 말단에 고정된 테일축 하우징(15) 안쪽의 상기 테일 몸체(90)에는 링 모양의 지지레버 힌지링(17)이 삽입고정된다.

상기 2개의 지지레버 연장부(43)는 상기 지지레버 힌지링(17) 상하측에 맞닿게 삽입되어 상기 지지레버 힌지링(17) 상하측 각각에 힌지수단으로 회전가능하게 연결된다.

연결링크(30)의 일단은 상기 하부 유동지레(53)의 상기 스와시(60)가 연결된 일단 반대쪽 단에 힌지수단에 의해 회전가능하게 연결되며, 타단은 제어레버(20)에 연결된다.

상기 제어레버(20)는 양단 각각에 제1제어링크 연결부(21)와 제2제어링크 연결부(22)가 형성되며, 상기 제1제어링크 연결부(21)와 제2제어링크 연결부(22)가 만나는 곳에서 수직으로 연장되어 제어레버 연장부(25)가 형성된다.

따라서, 상기 제어레버(20)는 상기 제1제어링크 연결부(21), 제2제어링크 연결부(23) 및 상기 제어레버 연장부(25)가 T자 모양을 이룬다.

그리고, 상기 T자 모양은 중심은 상기 지지레버 힌지링(17) 안쪽의 상기 테일 몸체(90)에 고정장착된 링 모양의 제어레버 힌지링(16)의 원주면 하측에 힌지수단에 의해 회전가능하게 연결되며, 상기 연장레버(25)는 상기 연결링크(30)의 일단과 힌지수단에 의해 회전가능하게 연결된다.

한편, 상기 제1제어링크 연결부(21)와 제2제어링크 연결부(23) 각각에는 제어링크(도1 참조)가 하나씩 연결된다.

상기와 같은 구성에 의해서 본 고안에 따른 모형 헬리콥터의 테일 블레이드 피치 제어 장치는 다음과 같이 작동된다.

도 3 및 도 5를 참조하면, 상기 제1제어링크 연결부 및 상기 제2제어링크 연결부에 연결된 제어링크(도면에 미도시, 도 1 참조)가 소정의 콘트롤러(도면에 미도시)의 제어동작을 상기 제어레버(20)에 전달한다.

도 5는 상기 제어레버(20)가 제어링크의 작동으로 제어레버 힌지링(16)과 연결된 힌지축을 중심으로 반시계 방향(화살표 방향)으로 회전한 것을 보여준다.

상기 제어레버(20)가 반시계 방향으로 회전하면, 상기 제어레버 연장부(25)에 연결된 연결링크(30)는 윗방향(화살표 참조)으로 이동하게 된다.

따라서, 상기 유동레버(50)는 지지레버(40)에 지지되어 유동지레축(57)을 중심으로 시계방향(화살표 참조)으로 회전하게 되며, 상기 유동레버(50)에 연결된 스와시(60)와 스와시 부쉬(70)은 테일축(11)을 따라 아랫방향(화살표 참조)으로 직선운동한다.

이때, 상기 유동레버(50)를 지지하는 지지레버(40)는 지지레버 힌지링(17)과 연결된 힌지축을 중심으로 시계방향 및 반시계방향으로 방향을 바꿔가며 왕복회전함으로써 상기 유동레버(50)의 회전운동과 상기 스와시(60)의 직선운동에 따른 교착을 방지한다.

즉, 상기 지지레버(40)는 상기 스와시(60)가 맨위에서 맨아래로 진행하는 동안 반시계방향으로 회전하다가 상기 스와시(60)가 맨위와 맨아래의 중간지점을 지나는 순간 회전방향을 바꿔 시계방향으로 회전한다.

따라서, 상기 스와시 부쉬(70)에 연결되어 상기 스와시 부쉬(70)와 일체로 움직이는 피치링크(81,82)도 아래로 내려오게 되며, 이에 따라, 상기 피치링크(81,82)에 연결된 테일 블레이드 베이스(도면에 미도시, 도 1 참조)도 회전하게 됨으로써 테일 블레이드의 피치각이 변하게 된다.

상술한 바와같이, 본 고안에 따른 모형 헬리콥터의 테일 블레이드 피치 제어 장치는 스와시를 테일축을 따라 왕복구동시키는 유동지레가 상기 스와시 양쪽에 연결되어 있어 상기 유동지레가 상기 스와시에 힘을 균형있게 작용하기 때문에 상기 스와시의 작동이 원활하게 이루어지는 장점을 가진다.

이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 모형 헬리콥터의 테일 블레이드 피치 제어 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

Claims

테일 몸체(90) 말단에 고정된 테일축 하우징(15)에 엔진의 동력을 전달받아 회전가능하게 장착된 테일축(11)에 장착되어 상기 테일축(11)과 일체로 회전하는 테일 블레이드의 피치 제어 장치에 있어서,

일측 양쪽에서 반경방향으로 피치링크 조인트부(71,72)가 연장형성되며, 테일축(11) 방향으로 미끄러짐이 가능하도록 상기 테일축(11)에 삽입장착되어 상기 테일축(11)과 일체로 회전하는 스와시 부쉬(70)와;

각각의 일단은 2개의 테일 블레이드에 힌지수단으로 회전가능하게 연결되며, 각각의 타단은 상기 피치링크 조인트부(71,72)에 힌지수단으로 회전가능하게 연결되는 2개의 피치링크(81,82)와;

상기 스와시 부쉬(70)의 외주에 회전가능하게 삽입장착되어 상기 스와시 부쉬(70)와 일체로 상기 테일축(11) 방향으로 직선운동하는 스와시(60)와;

상기 스와시(60)의 원주면 상측에 힌지수단으로 회전가능하게 연결되는 상부 유동지레(51)와 상기 스와시(60)의 원주면 하측에 힌지수단으로 회전가능하게 연결되는 하부 유동지레(53)가 2개의 유동지레 연결막대(55)에 의해 나란히 연결되어 일체로 형성되는 유동지레(50)와;

테일축 하우징(15) 안쪽에서 테일 몸체(90)에 고정되는 링 모양의 지지레버 힌지링(17)과;

상기 2개의 유동지레 연결막대(55) 사이에서 상기 상부 유동지레(51)와 상기하부 유동지레(53)에 양측이 맞닿아 힌지수단으로 연결되는 지지레버 바디(41)와, 상기 지지레버 힌지링(17) 상하 양측에 힌지수단으로 연결되는 지지레버 연장부(43)로 이루어지는 지지레버(40)와;

상기 지지레버 힌지링(17) 안쪽에서 상기 테일 몸체(90)에 고정되는 제어레버 힌지링(16)과;

제1제어링크 연결부(21)와 제2제어링크 연결부(23) 및 제어레버 연장부(25)의 교차점이 제어레버 힌지링(16)의 하부에 힌지수단으로 회전가능하게 장착되는 제어레버(20)와;

일단은 상기 제어레버 연장부(25)에 힌지수단으로 회전가능하게 연결되고, 타단은 상기 하부 유동지레(53)의 스와시(60)가 연결되는 반대쪽 일단에 힌지수단으로 회전가능하게 연결되는 막대 모양의 연결링크(30)

로 구성되는 것을 특징으로 하는 모형 헬리콥터의 테일 블레이드 피치 제어 장치.