KR200286155Y1 - High pressure accumulator of vehicle anti-lock brake system - Google Patents
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Abstract
본 고안은 차량용 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터에 관한 것으로, 그 목적은 펌프의 토출 유로측과 연계되도록 플런저가 내장된 고압쳄버를 모듈레이터 외측면부에 장착하여 이를 콤팩트화하며 제조원가를 절감하는 것이다.The present invention relates to a high pressure accumulator of a vehicle anti-lock brake system, and its purpose is to mount a high pressure chamber with a plunger on the outer surface of the modulator so as to be connected to the discharge flow path side of the pump, thereby compacting it and reducing manufacturing costs. .
본 고안에 따른 차량용 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터(80)는 펌프(71)의 아웃렛밸브측과 연계되게 결합되는 고압쳄버(80a), 고압쳄버(80a) 내부에서 진퇴운동하는 플런저(80f)와 압축스프링(80e) 등으로 이루어지며, 모듈레이터 블록(100)에 내장된 펌프(71,72)와 일직선상으로 유지되게 장착되어 있다.The high pressure accumulator 80 of the vehicle anti-lock brake system according to the present invention has a high pressure chamber 80a coupled to the outlet valve side of the pump 71 and a plunger 80f moving in and out of the high pressure chamber 80a. ) And a compression spring (80e), and is mounted to be maintained in line with the pump (71, 72) built in the modulator block (100).
따라서 펌프(71)에서 토출되는 오일의 압력맥동이 압축스프링(80e)의 탄성력에 의해 줄어들게 되는데, 이러한 고압어큐뮤레이터(80)는 모듈레이터 블록(100) 내부에 보어가공을 하지 않고 고압쳄버(80a)가 별도로 장착되어 이루어지기 때문에, 구조가 단순화되어 제조원가가 절감되며 모듈레이터 블록(100)크기를 줄여 콤팩트화 할 수 있는 이점이 있다.Therefore, the pressure pulsation of the oil discharged from the pump 71 is reduced by the elastic force of the compression spring (80e), this high-pressure accumulator 80 is a high-pressure chamber (80a) without bore processing in the modulator block 100 Because it is mounted separately), the structure is simplified, manufacturing cost is reduced and there is an advantage that can be compactized by reducing the size of the modulator block (100).
Description
본 고안은 차량용 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모듈레이터 블록에 마련되어 펌프작동에 의해 토출되는 오일의 압력맥동을 저감시키는 고압어큐뮤레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a high pressure accumulator of a vehicle anti-lock brake system, and more particularly, to a high pressure accumulator provided in a modulator block to reduce pressure pulsation of oil discharged by pump operation.
차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 최근에는 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 여러종류의 시스템이 제안되고 있다. 이러한 것들중에서 안티록 브레이크 시스템이 진보적인 효과를 발휘하고 있는데, 도 1은 안티록 브레이크 시스템의 일반적인 구성을 보인 계통도이다.A brake system for braking is essentially installed in a vehicle, and recently, various types of systems for obtaining a more powerful and stable braking force have been proposed. Among these, the anti-lock brake system has a progressive effect. FIG. 1 is a schematic diagram showing the general configuration of the anti-lock brake system.
종래 안티록 브레이크 시스템은 이에 도시한 바와 같이, 전륜(FL,FR)과 후륜(RL,RR)에 각각 유압에 의해 제동력을 발생하는 드럼 또는 캘리퍼식의 유압 브레이크(9a,9b,9c,9d)가 설치되며, 제동유압을 형성하여 브레이크(9a,9b,9c,9d)로 전달하는 배력장치(1a)와 오일저장탱크(3a)가 마련된 마스터실린더(3)로 크게 이루어져 있다.The conventional anti-lock brake system is a drum or caliper hydraulic brakes 9a, 9b, 9c, and 9d that generate braking force by hydraulic pressure to the front wheels FL, FR and the rear wheels RL and RR, respectively, as shown therein. It is installed and consists of a master cylinder (3) provided with a hydraulic power storage device (1a) and an oil storage tank (3a) for forming a braking hydraulic pressure to deliver to the brakes (9a, 9b, 9c, 9d).
배력장치(1a)는 진공과 대기와의 압력차이를 이용하여 작은 힘으로 큰 제동력을 발생시키는 장치로서, 운전석에 마련된 브레이크패달(1)과 연계되어 이것에 의해 작동된다. 마스터실린더(3)는 배력장치(1a)로부터 증폭된 힘을 전달받아 제동유압을 형성하는 것으로, 각 브레이크(9a,9b,9c,9d)와는 유압라인을 통해 연결되어 있다.The power booster 1a is a device that generates a large braking force with a small force by using a pressure difference between the vacuum and the atmosphere. The power booster 1a is operated by being connected to the brake pedal 1 provided in the driver's seat. The master cylinder 3 receives the amplified force from the power booster 1a to form a braking hydraulic pressure, and is connected to each of the brakes 9a, 9b, 9c, and 9d through a hydraulic line.
한편, 각 브레이크(9a,9b,9c,9d)의 입구측과 출구측에는 솔레노이드밸브가 설치되어 전달되는 제동유압을 제어한다. 이것은 입구측에 배치되는 노말오픈형 솔레노이드밸브(5a,5b,5c)와 출구측에 배치되는 노말클로즈형 솔레노이드밸브(4a,4b,4c)로 구별되며, 콘트롤러(E.C.U,2)에 의해 제어됨으로써 강력하고 안정된 제동력을 발휘하게 된다. 이 때, 콘트롤러(2)는 전륜(FR,FL)과 후륜(RR,RL)에 각각 마련된 휠센서(2a)를 통해 차속을 감지하고, 이들을 제어한다.On the other hand, a solenoid valve is installed on the inlet side and the outlet side of each brake 9a, 9b, 9c, 9d to control the braking hydraulic pressure delivered. This is divided into normal-open solenoid valves 5a, 5b and 5c disposed on the inlet side and normal-closed solenoid valves 4a, 4b and 4c disposed on the outlet side, and is controlled by the controller ECU 2 And stable braking force. At this time, the controller 2 senses the vehicle speed through the wheel sensors 2a provided at the front wheels FR and FL and the rear wheels RR and RL, respectively, and controls them.
그리고 전륜(FR,FL)측과 후륜(RR,RL)측의 노말클로즈형 솔레노이드밸브(4a,4b,4c)의 하류에는 제1,제2저압어큐뮤레이터(6a,6b)가 설치되어 감압모드시 브레이크(9a,9b,9c,9d)에서 토출된 오일이 일시 저장한다. 또한 제1,제2저압어큐뮤레이터(6a,6b)의 후방에 제1,제2고압어큐뮤레이터(8a,8b)가 설치되며, 이들 사이에 한쌍의 제1,제2펌프(7a,7b)가 구성되어 제1,제2저압어큐뮤레이터(6a,6b)에 있는 저압의 오일을 가압하여 제1,제2고압어큐뮤레이터(8a,8b)로 펌핑한다.First and second low pressure accumulators 6a and 6b are provided downstream of the normal closed solenoid valves 4a, 4b and 4c on the front wheels FR and FL and the rear wheels RR and RL. In the mode, the oil discharged from the brakes 9a, 9b, 9c, and 9d is temporarily stored. In addition, first and second high pressure accumulators 8a and 8b are disposed behind the first and second low pressure accumulators 6a and 6b, and a pair of first and second pumps 7a and 7b are disposed therebetween. 7b) is configured to pressurize the low pressure oil in the first and second low pressure accumulators 6a and 6b to pump the first and second high pressure accumulators 8a and 8b.
미설명부호 7은 제1,제2펌프(7a,7b)를 구동시키는 모터이다. 이러한 제1,2저압어큐뮤레이터(6a,6b)와 제1,2펌프(7a,7b), 모터(7), 제1,2고압어큐뮤레이터(8a,8b) 및 솔레노이드밸브 등은 알류미늄함금재의 모듈레이터 블록 내부에 설치된다.Reference numeral 7 denotes a motor for driving the first and second pumps 7a and 7b. The first and second low pressure accumulators 6a and 6b, the first and second pumps 7a and 7b, the motor 7, the first and second high pressure accumulators 8a and 8b and the solenoid valves are made of aluminum. It is installed inside the modulator block of alloy material.
이와 같이 구성된 종래 안티록 브레이크 시스템은 주행 중에 운전자가 브레이크패달(1)을 밟으면 배력장치(1a)에서 기압차에 의해 배력이 발생되고, 계속하여 마스터실린더(3)에서는 증폭된 힘을 전달받아 제동유압을 형성한다.In the conventional anti-lock brake system configured as described above, when the driver presses the brake pedal 1 while driving, the back force is generated by the pressure difference in the power supply device 1a, and the master cylinder 3 receives the amplified force and brakes. To form hydraulic pressure.
이러한 제동유압은 노말오픈형 솔레노이드밸브(5a,5b,5c)를 통해 전륜(FR,FL)과 후륜(RR,RL)에 마련된 각각의 브레이크(9a,9b,9c,9d)로 전달되어 제동작용을 하게 된다.The braking hydraulic pressure is transmitted to the respective brakes 9a, 9b, 9c, and 9d provided on the front wheels FR and FL and the rear wheels RR and RL through the normally open solenoid valves 5a, 5b, and 5c. Done.
한편, 노면조건보다 과도한 제동압력이 전달되면 차량의 타이어는 회전을 멈추고 미끄러져가는 일종의 슬립현상이 발생되는데, 콘트롤러(2)는 이러한 현상을 차량의 바퀴에 장착된 휠센서(2a)로부터 입력되는 신호를 근거로하여 감지한다. 따라서 콘트롤러(2)에서는 노말클로즈형 솔레노이드밸브(4a,4b,4c)가 개방되도록 작동시켜 브레이크(9a,9b,9c,9d) 내의 오일을 제거함으로써 제동압력을 낮춘다. 이 때, 노말클로즈형 솔레노이드밸브(4a,4b,4c)를 통해 토출된 오일은 제1,제2저압어큐뮤레이터(6a,6b)로 이동하여 잠시 저장되고, 모터(7)가 구동됨에 따라 제1,제2펌프(7a,7b)를 거쳐 다시 압력이 상승하여 제1,제2고압어큐뮤레이터(8a,8b)와 마스터실린더(3) 또는 노말오픈형 솔레노이드밸브(5a,5b,5c)로 다시 순환하게 된다.On the other hand, if excessive braking pressure is transmitted than the road condition, a kind of slip phenomenon occurs in which the tire of the vehicle stops rotating and slips, and the controller 2 inputs this phenomenon from the wheel sensor 2a mounted on the wheel of the vehicle. Detect based on the signal. Therefore, the controller 2 lowers the braking pressure by operating the normal closed solenoid valves 4a, 4b, and 4c to open, thereby removing oil in the brakes 9a, 9b, 9c, and 9d. At this time, the oil discharged through the normal closed solenoid valves 4a, 4b and 4c is moved to the first and second low pressure accumulators 6a and 6b and stored for a while, and the motor 7 is driven. The pressure rises again through the first and second pumps 7a and 7b, and thus the first and second high pressure accumulators 8a and 8b and the master cylinder 3 or the normally open solenoid valves 5a, 5b and 5c. Will cycle back to.
이러한 안티록 브레이크 시스템의 구성요소 중 제1,2고압어큐뮤레이터(8a,8b)는 펌프(7)로부터 고압으로 토출되는 오일이 일시 저장되어 압력맥동을 저감하는 기능을 하는 것인데, 모듈레이터 블록 내부에 고압어큐뮤레이터(8a,8b)를 구성하기 위한 보어가공을 해야하고 플러그로 실링함으로써 제조가 난해한 문제점이 있다.Among the components of the anti-lock brake system, the first and second high pressure accumulators 8a and 8b serve to reduce pressure pulsation by temporarily storing oil discharged from the pump 7 at high pressure. There is a problem in that it is difficult to manufacture by bore processing for configuring the high-pressure accumulators 8a and 8b and sealing with a plug.
또한 모듈레이터 블록 내부에 제1,2고압어큐뮤레이터(8a,8b) 외에 저압어큐뮤레이터(6a,6b)와 솔레노이드밸브 등 다수의 구성부품을 내장 설치하기 위한 보어가공을 해야하기 때문에 이를 콤팩트화하는데 그 한계가 있다.In addition, since it is necessary to perform bore processing to install a large number of components such as low pressure accumulators 6a and 6b and solenoid valves in addition to the first and second high pressure accumulators 8a and 8b, There is a limit.
본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 모듈레이터 블록의 측면부에 오일펌핑시 발생되는 압력맥동을 감쇄시키도록 펌프의 아웃렛밸브측과 연통되며 플런저가 내장된 별도의 고압쳄버로 이루어진 고압어큐뮤레이터를 장착함으로써, 구성부품을 단순화하여 제조를 용이하게 하며 모듈레이터를 콤팩트화할 수 있는 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터를 제공하는 것이다.The present invention is to solve this problem, the object of the present invention is to communicate with the outlet valve side of the pump to attenuate the pressure pulsation generated during oil pumping on the side of the modulator block made of a separate high pressure chamber with a built-in plunger Equipped with a high pressure accumulator, to provide a high pressure accumulator of the anti-lock brake system that can simplify the components to facilitate manufacturing and compact the modulator.
도 1은 종래 안티록 브레이크 시스템을 개략적으로 보인 계통도이다.1 is a schematic diagram of a conventional anti-lock brake system.
도 2는 본 고안에 따른 안티록 브레이크 시스템을 개략적으로 보인 계통도이다.2 is a schematic diagram showing an anti-lock brake system according to the present invention.
도 3은 본 고안에 따른 고압어큐뮤레이터의 분해사시도이다.3 is an exploded perspective view of the high pressure accumulator according to the present invention.
도 4는 본 고안에 따른 고압어큐뮤레이터의 결합상태를 보인 요부단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view of the main portion showing a coupling state of the high-pressure accumulator according to the present invention.
도 5는 본 고안에 따른 고압어큐뮤레이터의 로딩단계를 보인 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing a loading step of the high-pressure accumulator according to the present invention.
도 6은 본 고안에 따른 고압어큐뮤레이터의 클린싱단계를 보인 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a cleaning step of the high pressure accumulator according to the present invention.
도 7은 본 고안에 따른 고압어큐뮤레이터의 스테이킹단계를 보인 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing a staking step of the high-pressure accumulator according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
80..고압어큐뮤레이터 80a..고압쳄버 80b..안착홈80 .. High pressure accumulator 80a. High pressure chamber 80b.
80c..걸림턱 80d..에어홀 80e..압축스프링80c .. engaging jaw 80d .. air hole 80e .. compression spring
80f..플런저 80g..씰링재 80h..구체80f..plunger 80g..sealing material 80h..sphere
80i..클린싱홈80i..Cleaning groove
이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 증압제동 또는 압력유지 제동작용시 펌프 구동에 의해 가압되어 아웃렛밸브를 통해 펌핑되는 브레이크 오일이 일시 저장되어 압력맥동을 저감하도록 모듈레이터 블록에 마련되는 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터에 있어서,The present invention for achieving this purpose, the anti-lock brake is provided in the modulator block to temporarily store the brake oil is pressurized by the pump drive during the pressure-induced braking or pressure holding braking action pumped through the outlet valve to reduce the pressure pulsation In the high pressure accumulator of the system,
고압어큐뮤레이터는 모듈레이터 블록의 측면부에 아웃렛밸브의 토출측과 동일축선상으로 연계되도록 보어가공되어 이루어진 결합부, 결합부에 개구단부가 결합되며 밑면에 에어홀이 천공된 원통형상의 고압쳄버, 고압쳄버에 진퇴운동가능하게 내장되며 선단부에 아웃렛밸브의 토출홀을 개폐하는 구체가 일체로 고정되어 펌프구동시 발생되는 오일의 압력맥동을 저감하는 플런저, 플런저를 아웃렛밸브 측으로 탄성바이어스하도록 고압쳄버 내부에 마련된 압축스프링을 구비하는 것을 특징으로 한다.The high pressure accumulator has a coupling part formed by boring so as to be coaxially connected to the discharge side of the outlet valve on the side part of the modulator block, a cylindrical high pressure chamber with an opening end coupled to the coupling part, and an air hole perforated at the bottom of the modulator block. It is built in the high pressure chamber so as to move forward and backward, and the plunger to reduce the pressure pulsation of oil generated when the pump is driven by integrally fixing the opening and closing hole of the outlet valve at the front end and the plunger elastically biased to the outlet valve side. It is characterized by including a compression spring.
이하, 본 고안에 따른 하나의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는 본 고안에 따른 차량용 안티록 브레이크 시스템의 전체적인 구조를 보인 계통도이고, 도 3과 4는 본 고안에 따른 고압어큐뮤레이터의 분해사시도와 결합상태를 보인 발췌단면도이다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figure 2 is a schematic diagram showing the overall structure of the vehicle anti-lock brake system according to the present invention, Figures 3 and 4 is an exploded cross-sectional view showing an exploded perspective view and a coupling state of the high-pressure accumulator according to the present invention.
본 고안에 따른 차량용 안티록 브레이크 시스템은 이들에 도시한 바와 같이, 전륜(FR,FL)과 후륜(RR,RL)에 각각 설치된 브레이크(90,91,92,93)와 운전석 일측에 마련된 브레이크패달(10), 패달(10)의 작동에 의해 배력을 형성하는 배력장치(11), 배력장치(11)로부터 전달되는 힘에 의해 제동유압을 형성하는 오일저장탱크(31)가 마련된 마스터실린더(30) 등으로 크게 구성되어 있다.As shown in the vehicle anti-lock brake system according to the present invention, the brake pedal provided on one side and the brake 90, 91, 92, 93 installed on the front wheel (FR, FL) and the rear wheel (RR, RL), respectively. (10), the master cylinder 30 is provided with a hydraulic power storage device 11 for forming the hydraulic power by the operation of the pedal 10, the oil storage tank 31 for forming a braking hydraulic pressure by the force transmitted from the hydraulic power transmission device (11). ) Is largely composed.
각 브레이크(90,91,92,93)의 입구측과 출구측에는 각각 유압의 흐름을 제어하도록 솔레노이드밸브가 설치되는데, 이것은 입구측에 설치된 노말오픈형 솔레노이드밸브(50,51,52)와 출구측에 마련된 노말클로즈형 솔레노이드밸브(40,41,42)로 구별된다. 이 때, 솔레노이드밸브는 전륜(FR,FL)과 후륜(RR,RL)에 마련된 휠센서(21)를 통해 차량속도를 감지하는 콘트롤러(20)를 통해 각각 제어된다.Solenoid valves are installed on the inlet and outlet sides of the brakes 90, 91, 92, and 93, respectively, to control the flow of hydraulic pressure, which is provided on the inlet side of the normally open solenoid valves 50, 51, 52 and the outlet side. Normally closed solenoid valves (40, 41, 42) are provided. At this time, the solenoid valve is controlled by the controller 20 for detecting the vehicle speed through the wheel sensor 21 provided on the front wheel (FR, FL) and the rear wheel (RR, RL).
전륜(FR,FL)측과 후륜(RR,RL)측의 노말클로즈형 솔레노이드밸브(40,41,42)의 토출구측과 마스터실린더(30)를 연결하는 유압라인에는 브레이크 오일이 일시 저장되는 제1저압어큐뮤레이터(60)와 제2저압어큐뮤레어터(61) 및 압력 맥동을 줄이기 위한 일종의 댐핑쳄버인 제1고압어큐뮤레이터(80)와 제2고압어큐뮤레이터(81)가 각각 연계되어 있다. 따라서 감압제동에 따른 노말클로즈형 솔레노이드밸브(40,41,42)의 개방작동시 전륜(FR,FL)측과 후륜(RR,RL)측 브레이크(90,91,92,93)로부터 토출되는 오일이 제1,제2저압어큐뮤레이터(60,61)에 일시 저장된다. 그리고 저압어큐뮤레이터(60,61)와 고압어큐뮤레이터(80,81) 사이에 마련된 모터(70)의 구동에 의해 제1,제2펌프(71,72)가 작동되어 제1저압어큐뮤레이터(60)에 저장된 오일은 가압되어 제1고압어큐뮤레이터(80)로 토출 저장되며, 제2저압어큐뮤레이터(61)에 저장된 오일도 가압되어 역시 제2고압어큐뮤레이터(81)로 토출 저장된다.The brake oil is temporarily stored in the hydraulic line connecting the discharge port side of the normal closed solenoid valves 40, 41 and 42 on the front wheel FR, FL side and the rear wheel RR, RL side to the master cylinder 30. The first low pressure accumulator 60, the second low pressure accumulator 61, and the first high pressure accumulator 80 and the second high pressure accumulator 81, which are a kind of damping chamber for reducing the pressure pulsation, respectively. It is linked. Therefore, the oil discharged from the front wheel (FR, FL) and the rear wheel (RR, RL) side brakes (90, 91, 92, 93) during the opening operation of the normal closed solenoid valves (40, 41, 42) according to the decompression braking The first and second low pressure accumulators 60 and 61 are temporarily stored. In addition, the first and second pumps 71 and 72 are operated by driving the motor 70 provided between the low pressure accumulators 60 and 61 and the high pressure accumulators 80 and 81. The oil stored in the vibrator 60 is pressurized and discharged and stored in the first high pressure accumulator 80, and the oil stored in the second low pressure accumulator 61 is also pressurized to the second high pressure accumulator 81. Discharge is stored.
계속하여 고압어큐뮤레이터(80,81)에 저장된 오일은 유압라인을 따라 다시 브레이크(90.91.92.93) 측으로 전달되거나 마스터실린더(30)로 복귀된다. 이러한 기능을 하는 고압어큐뮤레이터(80,81)는 본 고안의 특징적인 요소로 모듈레이터 블록(100)의 양측면부에 펌프(71,72)측과 동일축선상으로 연장 구성되어 있다.Subsequently, the oil stored in the high pressure accumulators 80 and 81 is transferred back to the brake 90.91.92.93 side along the hydraulic line or returned to the master cylinder 30. High-pressure accumulators (80, 81) having this function is a characteristic element of the present invention is configured to extend on the same axis line with the pump (71, 72) side on both side surfaces of the modulator block (100).
즉, 고압어큐뮤레이터(80,81)는 펌프(71,72)로부터 토출되는 오일압력에 의해 플런저가 진퇴운동하도록 모듈레이터 블록(100) 측면부에 장착 구성되는데, 이의 구조를 도 3과 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.That is, the high pressure accumulators 80 and 81 are configured to be mounted on the side of the modulator block 100 so that the plunger moves back and forth by the oil pressure discharged from the pumps 71 and 72. When described in detail as follows.
먼저, 모듈레이터 블록(100)의 중심부에는 하나의 모터(70)에 의해 구동되는 펌프(71,72)가 좌우 대칭되게 내장되어 있다. 펌프(71)는 모듈레이터 블록(100) 내부에 형성되며 흡입포트(110)와 토출포트(120)를 갖는 펌프실(71a), 펌프실(71a)의 내부에 좌우로 이동가능하게 설치되어 피스톤(71b), 펌프실(71a)을 흡입포트(110)측과 토출포트(120)측으로 양분하도록 피스톤(71b)에 마련된 씰링부재(71c)와 양분된 펌프실(71a)을 연통하도록 피스톤(71b)에 축방향으로 형성된 흡입유로(71d), 피스톤(71b)의 위치에 따라 흡입유로(71d)와 토출포트(120)를 상반되게 개폐하는 인렛밸브와 아웃렛밸브 등으로 구성되어 있으며, 피스톤(71b)은 모터(70)에 의해 좌우로 왕복운동한다. 이 때, 흡입포트(110)는 펌프실(71a)의 흡입유로(71d)와 저압어큐뮤레이터(60)를 연통시키며, 토출포트(120)는 아웃렛밸브를 통해 외부로 토출된 오일이 마스터실린더(30) 또는 브레이크(90,91,92,93)측으로 전달되도록 유압라인과 연계되어 있다. 흡입유로(71d)는 양분된 펌프실(71a)을 연통하도록 피스톤(71b) 내부에 형성되는데, 토출포트(120)측은 피스톤(71b)의 바깥측단면에서 연통되고 흡입포트(110)측은 내측단면부위에서 연통된다.First, pumps 71 and 72 driven by one motor 70 are symmetrically embedded in the center of the modulator block 100. The pump 71 is formed inside the modulator block 100, and is installed in the pump chamber 71a having the suction port 110 and the discharge port 120, and movably from side to side in the pump chamber 71a. To axially communicate with the sealing member 71c provided in the piston 71b and the pumped pump chamber 71a so as to divide the pump chamber 71a into the suction port 110 side and the discharge port 120 side in the axial direction. The inlet valve and the outlet valve which open and close the suction channel 71d and the discharge port 120 in accordance with the position of the formed suction channel 71d and the piston 71b are composed of a motor 70 Reciprocate left and right by). At this time, the suction port 110 communicates the suction flow path 71d of the pump chamber 71a and the low pressure accumulator 60, and the discharge port 120 is the oil discharged to the outside through the outlet valve is the master cylinder ( 30) or is connected to the hydraulic line to be delivered to the brake (90, 91, 92, 93) side. The suction flow path 71d is formed inside the piston 71b so as to communicate the pump chamber 71a which is divided into two, the discharge port 120 side communicates with the outer end surface of the piston 71b and the suction port 110 side has an inner end portion. Communicating with.
인렛밸브는 피스톤(71b)의 바깥측단부에 설치되는데, 흡입유로(71d)에 밀착되는 구체(71e), 이를 지지하는 리테이너(71f)와 스프링(71g) 등으로 구성되어 있어서, 스프링(71g)의 탄성력에 의해 펌프(71)의 비작동시 구체(71e)는 흡입유로(71d)를 폐쇄한 상태로 유지된다.The inlet valve is installed at the outer end of the piston 71b, and is composed of a sphere 71e in close contact with the suction flow path 71d, a retainer 71f and a spring 71g supporting the spring, and a spring 71g. When the pump 71 is not operated by the elastic force of the sphere 71e, the suction passage 71d is kept closed.
그리고 아웃렛밸브는 펌프실(71a)의 외측부위에 구성되는데, 피스톤(71b)의 바깥측 펌프실(71a)을 토출포트(120)가 있는 측과 없는 측으로 구획하되 중심부에 토출홀(71i)이 형성된 밸브시트(71h), 토출홀(71i)을 개폐하는 구체(80h) 등으로 이루어져 있다. 이 때, 구체(80h)는 토출홀(71i)을 통해 토출되는 오일의 압력맥동을 저감하기 위한 고압어큐뮤레이터(80)의 후술하는 플런저(80f) 선단부에 결합되어 있다.And the outlet valve is configured on the outer side of the pump chamber (71a), partitioning the outer pump chamber (71a) of the piston (71b) to the side with and without the discharge port 120, the valve seat formed with a discharge hole (71i) in the center 71h, a sphere 80h for opening and closing the discharge hole 71i, and the like. At this time, the sphere 80h is coupled to the tip of the plunger 80f, which will be described later, of the high-pressure accumulator 80 for reducing the pressure pulsation of the oil discharged through the discharge hole 71i.
이와 같이 구성된 인렛밸브와 아웃렛밸브가 피스톤(71b)의 위치에 상응하게 변화하는 펌프실(71a)의 압력에 상응하여 서로 상반되게 개폐됨으로써, 유체가 펌프실(71a)로 유입 가압되면서 토출홀(71i)을 통해 외부로 토출된다. 즉, 피스톤(71b)이 편심부위에 의하여 우측으로 밀리면 피스톤(71b) 바깥측에 있던 유체가 압축됨으로써, 유압이 상승하여 인렛밸브의 구체(71e)는 흡입유로(71d)에 밀착되어 흡입유로(71d)를 폐쇄하고 아웃렛밸브의 구체(80h)는 플런저(80f)를 밀면서 바깥측으로 이동함으로써, 토출홀(71i)에서 이격 이것이 개방된다. 따라서 펌프실(71a)에서 가압된 유체는 개구된 토출홀(71i)과 토출포트(120)를 통해 브레이크 시스템의 유압라인으로 공급된다.The inlet valve and the outlet valve configured as described above are opened and closed oppositely to each other in correspondence to the pressure of the pump chamber 71a corresponding to the position of the piston 71b, so that the fluid flows into the pump chamber 71a and is discharged to the discharge hole 71i. It is discharged to the outside through. That is, when the piston 71b is pushed to the right by the eccentric part, the fluid on the outside of the piston 71b is compressed, so that the hydraulic pressure rises so that the sphere 71e of the inlet valve comes into close contact with the suction flow path 71d and the suction flow path ( By closing 71d) and moving the sphere 80h of the outlet valve outward while pushing the plunger 80f, it is opened at the discharge hole 71i. Therefore, the fluid pressurized in the pump chamber 71a is supplied to the hydraulic line of the brake system through the opened discharge hole 71i and the discharge port 120.
이 때, 가압된 오일은 고압어큐뮤레이터(80)의 플런저(80f)를 밀면서 토출됨으로써 오일의 압력맥동이 감쇄되는데, 이것은 모듈레이터 블록(100)의 외측면부에 돌출되게 장착된 고압쳄버(80a)를 통해 구성된다.At this time, the pressurized oil is discharged while pushing the plunger 80f of the high-pressure accumulator 80 to attenuate the pressure pulsation of the oil, which is mounted on the outer surface of the modulator block 100 to project the high-pressure chamber 80a. Is configured through.
즉, 고압어큐뮤레이터(80,81) 뿐만아니라 저압어큐뮤레이터(60,61) 및 각 솔레노이드밸브 등은 모두 모듈레이터 블럭(100)에 설치되는데, 고압어큐뮤레이터(80)를 구성하기 위해 알류미늄재로 구성된 모듈레이터 블록(100)에 펌프(71)의 아웃렛밸브와 동일축선상으로 결합부(130)가 가공되어 있다. 실린더 형상으로 보어가공된 결합부(130)는 밸브시트(71h)의 토출홀(71i)과 토출포트(120)의 단부가 연통되게 형성된다. 이러한 결합부(130)에는 토출홀(71i)을 통해 토출되는 오일의 압력맥동이 감쇄되도록 밑면에 에어홀(80d)이 천공된 원통형상의 고압쳄버(80a)가 결합된다.That is, not only the high pressure accumulators 80 and 81 but also the low pressure accumulators 60 and 61 and the solenoid valves, etc., are all installed in the modulator block 100. The coupling part 130 is processed in the modulator block 100 comprised of the material on the same axis as the outlet valve of the pump 71. The engaging portion 130 bored in a cylindrical shape is formed so that the discharge hole 71i of the valve seat 71h and the end of the discharge port 120 communicate with each other. The coupling portion 130 is coupled to a cylindrical high-pressure chamber 80a in which an air hole 80d is perforated at the bottom so that pressure pulsation of oil discharged through the discharge hole 71i is attenuated.
고압쳄버(80a)는 오일펌핑에 따라 진퇴운동하는 플런저(80f)와 이를 토출홀(71i)측으로 탄성바이어스하는 압축스프링(80e)이 내장되어 있다. 플런저(80f) 선단의 중심부에는 토출홀(71i)을 선택적으로 개폐하는 구체(80h)가 결합되어 있는데, 구체(80h)의 외주면 일부가 외부로 노출되어 있다. 따라서 고압쳄버(80a)를 결합부(130)에 결합하게 되면 압축스프링(80e)의 탄성력에 의해 구체(80h) 외주면이 토출홀(71i)에 안착되어 이를 폐쇄하게 되며, 오일펌핑시 오일토출압력이 플런저(80f)를 밀면서 토출됨으로써 압력맥동이 감쇄된다.The high pressure chamber 80a includes a plunger 80f that moves forward and backward with oil pumping and a compression spring 80e that elastically biases it toward the discharge hole 71i. A spherical body 80h for selectively opening and closing the discharge hole 71i is coupled to a central portion of the tip of the plunger 80f. A portion of the outer circumferential surface of the spherical body 80h is exposed to the outside. Therefore, when the high pressure chamber (80a) is coupled to the coupling portion 130, the outer peripheral surface of the sphere (80h) is seated in the discharge hole (71i) by the elastic force of the compression spring (80e) to close it, oil discharge pressure during oil pumping Pressure pulsation is attenuated by discharging while pushing this plunger 80f.
이러한 과정에 의해 플런저(80f)는 고압쳄버(80a) 내부에서 진퇴운동하는데, 작동중 오일누유를 방지하기 위한 씰링재(80g)가 플런저(80f) 외주면에 장착되어 있다. 플런저(80f)의 외주면에는 원주방향으로 오목하게 패인 안착홈(80b)이 형성되어 있으며, 여기에는 씰링기능을 수행하는 연질의 씰링재(80g)가 안착되어 있다. 씰링재(80g)의 외주면은 항상 고압쳄버(80a) 내주면과 밀착된 상태를 유지함으로써, 플런저(80f) 외주면과 고압쳄버(80a) 사이에 틈새발생이 방지된다.By this process, the plunger 80f moves forward and backward in the high pressure chamber 80a, and a sealing material 80g for preventing oil leakage during operation is mounted on the outer circumferential surface of the plunger 80f. On the outer circumferential surface of the plunger 80f, a seating groove 80b recessed in the circumferential direction is formed, and a soft sealing material 80g that performs a sealing function is seated therein. The outer circumferential surface of the sealing material 80g is always kept in close contact with the inner circumferential surface of the high pressure chamber 80a, whereby a gap is prevented between the outer circumferential surface of the plunger 80f and the high pressure chamber 80a.
또한, 고압쳄버(80a)의 개구단부에는 외측으로 소정높이 돌출된 걸림턱(80c)이 원주방향으로 돌출되게 마련되고, 걸림턱에 원주방향으로 오목하게 패인 클린싱홈(80i)이 형성되어 있는데, 이것은 후술하는 고정부(131)에 의해 고압쳄버(80a)를 결합부(130)에 고정하기 위한 것이다. 따라서 걸림턱(80c)이 마련된 고압쳄버(80a)의 개구단부 직경은 결합부(130)의 내경과 동일하게 구성하는 것이 바람직하다.In addition, at the open end of the high pressure chamber 80a, a locking projection 80c protruding a predetermined height outward is provided to protrude in the circumferential direction, and a cleaning groove 80i recessed in the circumferential direction is formed in the locking projection. This is for fixing the high pressure chamber 80a to the coupling part 130 by the fixing part 131 which will be described later. Therefore, it is preferable that the opening end diameter of the high pressure chamber 80a provided with the locking step 80c is the same as the inner diameter of the coupling part 130.
이러한 플런저(80f)와 압축스프링(80e)이 내장되는 고압쳄버(80a)는 개구단부가 결합부(130)에서 로딩단계(LOADING STEP)와 클링싱단계(CLINCHING STEP) 및 스테이킹단계(STAKING STEP)를 거쳐 견고하게 결합된다.The high pressure chamber 80a in which the plunger 80f and the compression spring 80e are embedded has an opening end at the engaging portion 130, a loading step, a clinching step, and a staking step. It is firmly combined through).
즉, 로딩단계는 도 5에 도시한 바와 같이, 결합부(130)에 플런저(80f)와 압축스프링(80e) 등이 내장된 고압쳄버(80a)를 헐겁게 끼워 가조립하는 단계이다.That is, the loading step is a step of loosely fitting the high pressure chamber 80a in which the plunger 80f, the compression spring 80e, etc. are built in the coupling part 130.
이러한 로딩단계 후에 클링싱단계를 수행하는데, 이것은 도 6에 도시한 바와 같이 클린싱도구(CILNCHING TOOL,200)를 통해서 이루어진다. 즉, 결합부(130)에 고압쳄버(80a)의 개구단부가 결합된 상태에서 이를 클린싱도구(200)를 이용하여 화살표방향으로 압력을 가하게 되면, 모듈레이터 블록(100) 일부가 일그러지면서 클링싱홈(80i) 내측으로 성형되어 고압쳄버(80a)가 1차 고정된다.After this loading step, a clinking step is performed, which is performed through a cleaning tool CILNCHING TOOL 200 as shown in FIG. That is, when the opening end of the high pressure chamber 80a is coupled to the coupling unit 130 and the pressure is applied in the direction of the arrow using the cleaning tool 200, the modulator block 100 is distorted and the clinching groove ( 80i) is molded inward and the high pressure chamber 80a is first fixed.
계속하여 도 7에 도시한 바와 같이, 스테이킹 도구(STAKING TOOL,300)를 이용하여 스테이킹 단계를 수행한다. 이 단계는 고압쳄버(80a)를 모듈레이터 블록(100) 최정적으로 고정하는 것으로, 고압쳄버(80a)가 1차 고정된 결합부(130)의 개구부측에 스테이킹도구(300)를 이용하여 또다시 화살표 방향으로 압력을 가하게 되면, 모듈레이터 블록(100) 일부가 변형되면서 걸림턱(80c)을 밀착되게 덮도록 고정부(131)가 성형된다.Subsequently, as shown in FIG. 7, a staking step is performed using a staking tool 300. This step is to fix the high pressure chamber (80a) to the modulator block 100 at the most, by using a staking tool (300) on the opening side of the coupling portion 130 is fixed to the high pressure chamber (80a) When the pressure is applied in the direction of the arrow again, a part of the modulator block 100 is deformed and the fixing part 131 is molded to closely cover the locking step 80c.
이에 따라 가압 성형된 고정부(131)에 의해 고압쳄버(80a)는 모듈레이터 블록(100)에 견고하게 장착됨으로써, 펌프(71)구동에 따라 펌핑되는 오일은 압축스프링(80e)의 탄성력을 이기면서 플런저(80f)를 눌러 압력맥동이 저감되며, 이러한 과정을 거치면서 브레이크(90,91,92,93)측 또는 마스터실린더(30)측으로 전달된다. 이 때, 고압쳄버(80a)의 밑면에 에어홀(80d)이 형성되어 있기 때문에 플런저(80f)의 진퇴운동은 용이하게 이루어진다.Accordingly, the high-pressure chamber 80a is firmly mounted to the modulator block 100 by the pressure-molded fixing part 131, so that the oil pumped according to the driving of the pump 71 overcomes the elastic force of the compression spring 80e. The pressure pulsation is reduced by pressing the plunger 80f, and is transmitted to the brake 90, 91, 92, 93 side or the master cylinder 30 through this process. At this time, since the air hole 80d is formed in the bottom surface of the high pressure chamber 80a, the movement of the plunger 80f is easily performed.
따라서 모듈레이터 블럭(100) 내부에 보어가공을 하지 않고 별도의 고압쳄버(80a)를 모듈레이터 블록(100) 외측면부에 펌프(71)의 아웃렛밸브와 동일축선상으로 연장되게 장착하여 오일의 압력맥동을 저감함으로써, 이의 구조가 단순화되며 모듈레이터의 블록(100) 크기를 줄일 수 있다.Therefore, a separate high-pressure chamber 80a is mounted on the outer surface of the modulator block 100 in the same axis as the outlet valve of the pump 71 without bore processing in the modulator block 100 so that the pressure pulsation of oil is prevented. By reducing, its structure can be simplified and the block 100 size of the modulator can be reduced.
한편, 제2고압어큐뮤레이터(81)의 구조도 제1고압어큐뮤레이터(80)와 동일하기 때문에 이에 대한 별도의 설명은 생략한다.On the other hand, since the structure of the second high pressure accumulator 81 is also the same as the first high pressure accumulator 80, a separate description thereof will be omitted.
다음에는 이와 같이 구성된 본 고안에 따른 차량용 안티록 브레이크 시스템의 일반적인 제동작용을 설명한다.Next will be described the general braking action of the vehicle anti-lock brake system according to the present invention configured as described above.
운전자는 자동차의 주행중이거나 정지상태에서 차량을 감속하거나 정지상태 유지를 위해 브레이크패달(10)을 밟게 된다. 이에 따라 배력장치(11)에서 입력보다 증폭된 배력이 형성되고 이를 통해 마스터실린더(30)에서는 상당한 압력의 제동유압이 발생된다. 이러한 제동유압은 노말오픈형 솔레노이드밸브(50,51,52)를 통해 전륜(FR,FL)과 후륜(RR,RL)에 마련된 각 브레이크(90,91,92,93)로 전달됨으로써, 차량의 제동작용이 이루어진다. 그리고 운전자가 브레이크패달(10)에서 조금씩 또는 완전하게 발을 떼면, 각 브레이크(90,91,92,93) 내의 오일압력은 노말오픈형 솔레노이드밸브(50,51,52)를 통해 다시 마스터실린더(30)로 복귀되어 제동력이 감소되거나 제동작용이 완전히 해제된다.The driver steps on the brake pedal 10 to decelerate the vehicle or maintain the stopped state while driving or stopping the vehicle. Accordingly, the boosting power amplified than the input from the boosting device 11 is formed, and thus, the braking hydraulic pressure of a considerable pressure is generated in the master cylinder 30. The braking hydraulic pressure is transmitted to the brakes 90, 91, 92, and 93 provided on the front wheels FR, FL and the rear wheels RR, RL through the normally open solenoid valves 50, 51, and 52, thereby braking the vehicle. Work is done. And when the driver releases little or completely from the brake pedal 10, the oil pressure in each brake 90, 91, 92, 93 is returned to the master cylinder 30 through the normally open solenoid valves 50, 51, 52. The braking force is reduced or the braking action is released completely.
한편, 차량 주행중에 감속 또는 정지를 목적으로 제동력 증가 / 유지상태로 제어하는 중에 운전자가 제동압력을 노면상태보다 크게 하거나 노면조건이 변화되어 제동압력으로 발생하는 브레이크(90,91,92,93)에서의 마찰력이 차량의 타이어나 노면에서 발생하는 제동력보다 크게 되면 차량의 바퀴는 노면에서 미끄러져가는 현상이 발생한다. 이에 따라 차량은 조향력을 상실하고 제동거리가 증가함은 물론이며, 차량이 회전하는 현상이 발생되므로 ABS제어가 필요하다. 이러한 ABS는 증압, 감압, 유지 등 3가지 모드로 제어되며, 각각의 제어상태는 차량의 바퀴 4개에 모두 같은 상태로 조절되는 것이 아니고 노면조건과 ABS 제어상태에 따라 별개로 제어, 즉 3가지 모드가 섞여서 제어된다.On the other hand, brakes (90, 91, 92, 93) generated by the braking pressure when the driver increases the braking pressure than the road surface state or changes the road surface condition while controlling the braking force increase / hold state for the purpose of deceleration or stopping while driving the vehicle. When the frictional force of Ess is greater than the braking force generated from the tire or the road surface of the vehicle, the wheels of the vehicle slide on the road surface. Accordingly, the vehicle loses steering power and increases the braking distance, and also requires ABS control because the vehicle rotates. The ABS is controlled in three modes, such as boost, depressurization, and maintenance, and each control state is not controlled to the same state on all four wheels of the vehicle, but is separately controlled according to the road condition and the ABS control state. The modes are mixed and controlled.
먼저, 차량용 안티록 브레이크 시스템의 압력감압작동을 설명한다. 제동이 수행되고 있는 상태에서 브레이크(90,91,92,93) 내의 제동압력을 노면조건보다 크면 적정압력으로 낮추어야 한다. 이에 따라 콘트롤러(20)에서는 노말클로즈형 솔레노이드밸브(40,41,42)를 개방 작동시킴으로써, 전륜(FR,FL)측과 후륜(RR,RL)측의 브레이크(90,91,92,93)로부터 토출되는 오일은 제1저압어큐뮤레이터(60)와 제2저압어큐뮤레이터(61)에 일시적으로 저장된다. 이 때, 각각의 노말클로즈형 솔레노이드밸브(40,41,42)의 개방작동은 동시 또는 각각 수행된다. 이러한 과정을 통해 전륜(FR,FL)과 후륜(RR,RL)측에 장착된 브레이크(90,91,92,93)의 압력이 낮아져서 노면에서 미끄러지는 현상이 방지된다.First, the pressure reduction operation of the vehicle antilock brake system will be described. If the braking pressure in the brakes 90, 91, 92, 93 is greater than the road surface condition, the braking pressure should be lowered to the appropriate pressure. Accordingly, in the controller 20, the normal closed solenoid valves 40, 41, 42 are opened to operate, so that the brakes 90, 91, 92, 93 on the front wheel FR, FL side and the rear wheel RR, RL side are opened. The oil discharged from the gas is temporarily stored in the first low pressure accumulator 60 and the second low pressure accumulator 61. At this time, the opening operation of each normal closed solenoid valve 40, 41, 42 is performed simultaneously or separately. Through this process, the pressures of the brakes 90, 91, 92, and 93 mounted on the front wheels FR and FL and the rear wheels RR and RL are lowered, thereby preventing the sliding of the road surface.
그리고 안티록 브레이크 시스템의 압력증압작동은 다음과 같다. ABS 제어중 ABS 감압상태가 오래 지속되거나 차량이 진행되어 노면의 마찰계수가 높은 곳으로 이동하면 브레이크(90,91,92,93) 내에 있는 제동압력으로 제동을 할 수 있는 것보다 차량 타이어와 노면에서 발생시킬 수 있는 마찰력이 증가되어 차량 제동효율이 떨어진다. 이 경우에는 각 휠센서(21)로부터 입력되는 신호를 근거로 콘트롤러(20)에서 상황을 판단, 브레이크(90,91,92,93) 내의 제동압력을 증가시키기 위해 모터(70)를 구동 제1,제2펌프(71,72)를 작동시킨다.The pressure boosting operation of the antilock brake system is as follows. If the ABS depressurization state lasts for a long time or the vehicle progresses and moves to a place where the friction coefficient of the road is high, the vehicle tires and the road surface can be braked by the braking pressure in the brakes 90, 91, 92, and 93. The friction force that can be generated in the car increases, which reduces the braking efficiency of the vehicle. In this case, the controller 20 determines the situation based on the signals input from each wheel sensor 21 and drives the motor 70 to increase the braking pressure in the brakes 90, 91, 92, and 93. The second pumps 71 and 72 are operated.
따라서 ABS감압작동시 제1,제2저압어큐뮤레이터(60,61)에 저장된 오일은 흡입포트(110)를 통해 펌프실(71a) 내로 유입되고 가압되어 플런저(80f)를 누르면서 다시 토출된다. 즉, 가압된 오일은 고압어큐뮤레이터(80,81)의 고압쳄버(80a)에 내장된 플런저(80f)를 누르면서 토출홀(71i)을 통해 토출되는데, 플런저(80f)를 지지하고 있는 압축스프링(80e)의 탄성력에 의해 오일토출시 발생되는 압력맥동이 감쇄되며, 계속하여 토출포트(120)와 개방작동된 노말오픈형 솔레노이드밸브(50,51,52)를 통해 브레이크(90,91,92,93)로 전달됨으로써, 제동유압을 증가시키게 된다.Therefore, the oil stored in the first and second low pressure accumulators (60, 61) during the ABS pressure reduction operation flows into the pump chamber (71a) through the suction port 110 and is pressurized is discharged again while pressing the plunger (80f). That is, the pressurized oil is discharged through the discharge hole 71i while pressing the plunger 80f embedded in the high pressure chamber 80a of the high pressure accumulators 80 and 81, and the compression spring supporting the plunger 80f. The pressure pulsation generated when the oil is discharged by the elastic force of 80e is attenuated, and the brakes 90, 91, 92, through the discharge port 120 and the normally open solenoid valves 50, 51, 52, which are opened. 93), thereby increasing the braking hydraulic pressure.
한편, ABS 제어 중에서 브레이크(90,91,92,93)내의 압력이 최적의 제동력을 발생시키는 최적의 압력에 이르거나, ABS 제어중에서 파생되는 차량의 공진현상을 방지하기 위해서는 압력을 일정상태로 유지하는 작동상태가 필요한데, 본 고안에 따른 안티록 브레이크 시스템의 압력유지작동은 다음과 같다. 즉, 압력유지상태는 차량의 전륜(FR,FL)과 후륜(RR,RL)에 장착된 브레이크(90,91,92,93) 내의 압력변화를 없게하는데, 이것은 노말오픈형 솔레노이드밸브(50,51,52) 중에서 압력을 유지하고자 하는 브레이크(90,91,92,93)측의 노말오픈형 솔레노이드밸브(50,51,52)를 폐쇄작동시켜 유압이 전달되는 것을 차단하며, 고압어큐뮤레이터(80,81)의 오일압력은 마스터실린더(30)측으로 전달된다.On the other hand, in the ABS control, the pressure in the brakes 90, 91, 92, 93 reaches the optimum pressure for generating the optimum braking force, or the pressure is kept constant to prevent the resonance of the vehicle derived from the ABS control. An operating state is required, and the pressure maintaining operation of the anti-lock brake system according to the present invention is as follows. That is, the pressure holding state eliminates the pressure change in the brakes 90, 91, 92 and 93 mounted on the front wheels FR and FL and the rear wheels RR and RL of the vehicle, which are normally open solenoid valves 50 and 51. And closing the normally open solenoid valve (50, 51, 52) of the brake (90, 91, 92, 93) to maintain the pressure in the (52) to block the transmission of the hydraulic pressure, high pressure accumulator (80) The oil pressure of 81 is transmitted to the master cylinder 30 side.
이와 같이 작동하는 본 고안에 따른 안티록 브레이크 시스템에 있어서, ABS감압작동시 제1,제2저압어큐뮤레이터(60,61)에 저장된 오일이 고압어큐뮤레이터(80,81)내로 가압 유입되어 유속차에 따른 소음이 발생되지 않고, 필요에 따라 마스터실린더(30) 및 브레이크(90,91,92,93)측으로 다시 공급된다. 이러한 기능을 수행하는 고압어큐뮤레이터(80,81)는 모듈레이터 블록(100)의 양측면부에 플런저(80f)가 내장되는 고압쳄버(80a) 등으로 이루어지며 별도로 장착 구성되기 때문에, 보어가공할 필요없이 구성이 단순화되어 제조원가가 절감되며 전체적인 모듈레이터 블록(100) 크기를 줄여 콤팩트화 할 수 있다.In the anti-lock brake system according to the present invention, the oil stored in the first and second low pressure accumulators 60 and 61 is pressurized and introduced into the high pressure accumulators 80 and 81 during the ABS decompression operation. Noise caused by the flow velocity difference is not generated, and is supplied back to the master cylinder 30 and the brakes 90, 91, 92, and 93 as necessary. Since the high pressure accumulators 80 and 81 performing this function are made of a high pressure chamber 80a having a plunger 80f embedded in both side surfaces of the modulator block 100, and are separately mounted and configured to be bored, The configuration can be simplified to reduce manufacturing costs and to reduce the overall size of the modulator block 100 to be compact.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 차량용 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터는 펌프의 아웃렛밸브측과 연계되게 결합되는 고압쳄버, 고압쳄버 내부에서 진퇴운동하는 플런저와 압축스프링 등으로 이루어지며, 모듈레이터 블록에 내장된 펌프와 일직선상으로 유지되게 장착되어 있다.As described in detail above, the high pressure accumulator of the vehicle anti-lock brake system according to the present invention is composed of a high pressure chamber coupled to the outlet valve side of the pump, a plunger and a compression spring moving in and out of the high pressure chamber. It is mounted so that it is kept in line with the pump built in the modulator block.
따라서 펌프에서 토출되는 오일의 압력맥동이 압축스프링의 탄성력에 의해 줄어들게 되는데, 이러한 고압어큐뮤레이터는 모듈레이터 블록 내부에 보어가공을 하지 않고 고압쳄버가 별도로 장착되어 이루어지기 때문에, 구조가 단순화되어 제조원가가 절감되며 모듈레이터 블록크기를 줄여 콤팩트화 할 수 있는 이점이 있다.Therefore, the pressure pulsation of the oil discharged from the pump is reduced by the elastic force of the compression spring. Since the high-pressure accumulator is made by installing a high-pressure chamber separately without bore processing inside the modulator block, the structure is simplified and the production cost is reduced. It has the advantage of being compact and reducing the modulator block size.
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