KR200266393Y1

KR200266393Y1 - 경편기의 경사공급 조절장치

Info

Publication number: KR200266393Y1
Application number: KR2020010035611U
Authority: KR
Inventors: 박승헌
Original assignee: 박승헌
Priority date: 2001-11-20
Filing date: 2001-11-20
Publication date: 2002-02-28

Abstract

본 고안은 경편기의 경사공급 조절장치의 개량 고안에 관한 것으로 보다 구체적으로는, 경편기의 경사빔(50)에서 송출되는 경사의 장력을 측정하여 장력의 변화에 따라 경사빔(50)을 구동시키는 서브모터(60)의 회전을 주제어기(A)로 조절하므로서 경사의 송출속도을 조절하는 공지의 경편기의 경사공급 조절장치에 있어서, 경편기의 텐션바(10) 일측단부에는 텐션바(10)의 절대위치를 측정하는 엔코더(20)를 설치하고, 경편기의 주축(30)에 회전감지기(40)를 설치하며, 경사빔(50)을 회전시키는 서브모터에는 서브드라이브를 설치하여, 텐션바(10)의 위치변화를 측정한 엔코더(20)의 변위측정값과 주축(30)의 회전량에 의해 발생한 경사빔(50) 축의 변위측정값을 주제어기(A)에 저장되어있는 표준값과 비교 연산하여 전기적신호를 통해 서브모터(60)의 회전을 조절할 수 있게 하므로서 경사의 장력을 항상 일정하게 유지하여 경편기를 이용한 직물지의 생산에 있어서, 직물지의 품질을 균일하게 유지할 수 있게된다.

Description

경편기의 경사공급 조절장치{Warp supplying controller of warp knitting machine}

본 고안은 경편기의 경사공급 조절장치의 개량 고안에 관한 것으로 보다 구체적으로는, 경편기의 경사빔에서 경사가 송출될때 텐션바에 설치된 절대위치감지기를 이용해 텐션바의 위치 변화를 측정하여 이에 따른 실의 장력변화를 검출하므로서 경사의 송출속도를 조절하여 경사의 장력을 일정하게 유지할 수 있게 한 것이다.

일반적으로 경편기에 사용되는 경사빔은 다량의 경사가 권취되어 경편기의 작동시에 경사빔이 회전하면서 빔에 감겨있던 경사를 풀어주어 경편기로 원활히 공급될 수 있도록 해야 하는데, 보편적으로 사용되던 기계식 경편기의 경우 경사의 송출이 별도의 송출롤러에 의한 강제 송출방식을 주로 사용하였다.

그러나, 상기와 같은 강제 송출방식은 송출롤러를 이용해 경사빔에 감겨있는 경사를 일정 속도로 당겨내기 때문에 초기에 경사빔에 다량의 경사가 권취되어 있을때와 경편기의 작동에 의해 경사빔에 권취되어있던 경사의 양이 줄어들었을때의 송출롤러의 회전속도는 늘 동일하지만, 경사빔의 외경이 줄어들었기때문에 그 만큼 실의 장력이 줄어들게되고 이로 인해 직물 조직의 조밀도가 점차적으로 낮아져 균일한 품질의 직물지를 생산할 수 없으므로 새로운 조직의 직물지를 생산하고 할때는 밀도기어와 송출기어를 정기적으로 다시 맞추어주어야 하고 이를 위해서는 숙련된 기술자가 필요하므로서 이에 따른 인건비의 증가와 작업능률의 저하로 인해 생산비의 증가를 유발하는 문제점이 있었다.

그리하여 최근에는 경사빔에 감긴 실의 회전수와 빔의 외경에 의해 주어지는 수치를 통해 경사빔 축의 회전을 제어하는 모터를 회전시키고 경사빔에 감겨있는 경사 외경의 수치상 감소와 경사빔 축의 회전수를 연산하여 수정된 신호를 통해 모터의 회전을 제어하는 빔풀림장치가 많이 이용되고 있는 실정이다.

그러나 상기와 같은 빔풀림장치는 시스템의 연산에서 오는 누적수치와, 실의 신축으로 인한 변수, 제직 속도에 의한 직물조직의 밀도변화에 따른 변수, 기계적인 동력전달오차등 미세한 양이지만 장시간 누적되므로서 작업도중 인위적인 빔풀림량의 수정이 불가피한 요인들의 측정이 불가능하여 결론적으로는 일정기간마다 빔풀림량의 수정작업을 수행해주어야 하는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 개발한 것으로, 실의 장력에 민감하게 작용하는 텐션바에 절대위치감지기를 설치하여 실의 장력에 따라 그 위치가 변하는 텐션바의 절대위치를 검출하므로서, 그 측정값을 이용해 경사빔 축의 회전량을 보정하고 최초에 설정한 빔풀림량의 변경없이도 항상 일정량의 경사 공급이 이루어질 수 있게 함과 동시에 경사의 장력을 일정하게 유지할 수 있게 한 것으로 이를 첨부된 도면에 의하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안의 제어시스템을 나타낸 구성도

도 2는 본 고안의 텐션바의 변위를 나타낸 예시도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

A : 주제어기 B : 빔제어기

C : 조정기 10 : 텐션바

20 : 엔코더 30 : 주축

40 : 회전감지기 50 : 경사빔

60 : 서브모터 70 : 서브드라이브

경편기의 경사빔(50)에서 송출되는 경사의 장력을 측정하여 장력에 변화에 따라 경사빔(50)을 구동시키는 서브모터(60)의 회전을 주제어기(A)로 조절하므로서 경사의 송출속도을 조절하는 공지의 경편기의 경사공급 조절장치에 있어서, 경편기의 텐션바(10) 일측단부에는 텐션바(10)의 절대위치를 측정하는 엔코더(20)를 설치하고, 경편기의 주축(30)에 회전감지기(40)를 설치하며, 경사빔(50)을 회전시키는 서브모터에는 서브드라이브를 설치하여, 텐션바(10)의 위치변화를 측정한 엔코더(20)의 변위측정값과 주축(30)의 회전량에 의해 발생한 경사빔(50) 축의 변위측정값을 주제어기(A)에 저장되어있는 표준값과 비교 연산하여 전기적신호를 통해 서브모터(60)의 회전을 조절할 수 있게 한 구조이다.

이와 같이 된 본 고안은 서브모터(60)에 의해 회전하는 경사빔(50)에서 송출된 경사는 텐션바(10)를 거쳐서 경사기로 공급되는데, 경사기로 공급되는 경사의 장력변화에 의해 텐션바(10)의 위치가 변하게되면, 텐션바(10)의 일측 단부에 설치된 절대위치의 측정이 가능한 엔코더(20)가 텐션바(10)의 위치를 감지하여 이 측정값을 주제어기(A)로 전달하고, 이 측정값을 전달받은 주제어기(A)는 미리 저장되어있던 텐션바(10)의 위치설정값과 비교 연산하여 표준오차 이상의 위치변경이 있을때는 경사빔(50)을 회전시키는 서브모터(60)의 작동제어를 위해 서브드라이브(70)에 필요한 전기적신호를 송출하고 이 신호를 송출받은 서브드라이브(70)는 서브모터(60)의 회전속도를 조절하므로서 경사빔(50)에서 송출되는 경사의 공급속도를 조절하여 경사의 장력을 일정하게 유지할 수 있게 되는 것이다.

즉, 첨부도면 도 1과 같이 시스템이 ON 되면 사용자가 각각 설정한 주축(30) 1회전당 실의 풀림량이 저장된 주제어기(A)로 부터 사용자설정값을 빔제어기(B)의 입출력부를 통해 빔제어기(B)로 읽어들린다.

데이타의 로딩이 완료되고 주축(30)의 회전이 시작되면, 주축(30)에 연결된회전감지기(40)의 신호가 각각 빔제어기(B)와 주제어기(A)로 전달되면 이 신호를 적당한 비율로 분기하여 서브드라이브로 전달하므로서 서브드라이브에 의해 서브모터에 작동명령이 내려지게 되는데 서브드라이브의 작동명령에 따른 실제 서브모터의 회전량은 서브드라이브에서 측정되어 그 값이 다시 주제어기(A)와 빔제어기(B)로 전달된다.

그리하여 주제어기(A)에서는 이 신호를 토대로 빔회전수 및 각 표시수치의 변경을 실행하고, 빔제어기(B)에서는 실제 서브모터 회전량과 이에 대한 텐션바(10) 절대위치 변화를 측정하는 엔코더(20)의 신호를 확인하여 이들 상호간의 신호값을 중앙제어기에서 연산하여 계측하게되는데, 첨부도면 도 2에서와 같이 텐션바 축을 중심으로 발생되는 텐션바(10)의 각도변화는 하나의 원운동으로 볼수 있기때문에 텐션바의 D2 지점에서 D1지점으로 이동한 경사의 길이는 D1에서 D2간의 원주로 볼 수 있으므로 다음과 같은 식이 성립한다.

F = 2R ×π×{(D1-D2) / 360}

F : 경사송출량

D1 : 주축 1회전당 텐션바의 각도변위

D2 : 사용사 설정각

R : 텐션바의 회전축에서 텐션바까지의 거리

위 수학식에서 F값, 즉 경사송출량은 항상 일정해야 하므로 D2에 대한 D1의 값도 항상 일정해야 하기때문에 사용자가 원하는 정도의 장력을 텐션바(10)의 각도로 미리 설정하고, 주축(30) 회전량의 동기로 발생된 경사빔(50) 축의 변위(풀린 실의 길이)와 사용자가 설정한 텐션바(10)의 각도에서 경사빔(50) 축의 변위와 연계되어 생긴 텐션바(10)의 변위를 각부제어기들을 이용해 계측하여 D1의 변위값을 항상 감시하고 그 편차에 대한 송출량을 연산하여 주제어기(A)를 이용해 텐션바(10)의 변위 함수를 연속적으로 추종하는 보정값을 연산하여 빔제어기(B)로 전달하면 빔제어기(B)를 통해 수정된 송출신호를 주축(30) 회전감지기(40)의 다음신호와 정확히 동기시키므로서 주축(30)의 회전과 경사빔(50)에서 경사가 풀리는 길이 사이의 표준화된 변수값을 일치시키므로서 경사의 장력을 일정하게 유지할 수 있게 되는 것이다.

또한 정전이나, 원하지않는 전원차단, 시스템간 통신장애를 대비하여 각 경사빔(50) 축의별로 배정된 빔제어기(B)에 별도의 저장장치를 설치하여 실시간으로 빔에 대한 정보를 저장하므로서 이상발생에 의한 정보손실을 최소화하였다.

위에서 설명한 바와 같이 본 고안은 경편기의 경사빔에서 송출되는 경사의 장력을 절대위치의 측정이 가능한 엔코더가 설치된 텐션바의 위치를 측정하여 이를 바탕으로 경사빔을 회전시키는 서브모터의 회전속도를 조절하므로서 경사의 송출속도을 자동으로 조절할 수 있게되어 경사의 장력을 항상 일정하게 유지할 수 있으므로 경편기를 이용한 직물지의 생산에 있어서, 직물지의 품질을 균일하게 유지할 수 있는 이점이 있다.

Claims

경편기의 경사빔(50)에서 송출되는 경사의 장력을 측정하여 장력에 변화에 따라 경사빔(50)을 구동시키는 서브모터(60)의 회전을 주제어기(A)로 조절하므로서 경사의 송출속도을 조절하는 공지의 경편기의 경사공급 조절장치에 있어서, 경편기의 텐션바(10) 일측단부에는 텐션바(10)의 절대위치를 측정하는 엔코더(20)를 설치하고, 경편기의 주축(30)에 회전감지기(40)를 설치하며, 경사빔(50)을 회전시키는 서브모터에는 서브드라이브를 설치하여, 텐션바(10)의 위치변화를 측정한 엔코더(20)의 변위측정값과 주축(30)의 회전량에 의해 발생한 경사빔(50) 축의 변위측정값을 주제어기(A)에 저장되어있는 표준값과 비교 연산하여 전기적신호를 통해 서브모터(60)의 회전을 조절할 수 있게 한 경편기의 경사공급 조절장치