KR200260914Y1

KR200260914Y1 - Pickup crane

Info

Publication number: KR200260914Y1
Application number: KR2019970038282U
Authority: KR
Inventors: 전중섭; 이근화; 김용희; 김홍열
Original assignee: 이구택; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 1997-12-17
Filing date: 1997-12-17
Publication date: 2002-06-21
Also published as: KR19990025757U

Abstract

본 고안은 픽업크레인에 관한 것으로서, 종래에는 픽업크레인이 스라브(14)에 안착 및 집음상태를 감지하는 별도의 장치가 마련되어 있지 않았기 때문에 불안정한 상태에서 작업이 진행되는 동안에 대형사고가 발생될 우려가 있으며 이에따라 스라브(14)의 수입작업의 중단 및 후공정인 열연가열로에 장입이 중단되어 막대한 생산성 저하 및 설비파손등이 발생되는 문제점을 갖고 있었다.The present invention relates to a pickup crane, there is a concern that a large accident may occur during the operation in the unstable state because the pickup crane is not provided with a separate device for detecting the seating and picking up state in the conventional slab (14) As a result, the import work of the slab 14 was stopped and the charging was stopped in the hot rolling furnace, which is a post-process, resulting in a significant decrease in productivity and equipment damage.

본 고안은 이러한 상기의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 상기 픽업크레인의 힌지바(31)에 스라브(41)로의 안착 및 집음상태를 알려주는 리미트스위치(32)를 마련하고 상기 크로스빔(34)에 리미트스위치(32)를 작동시키는 감지박스(36)를 구비시킴으로써 대형사고를 미연에 방지할 수 있으며 안정적인 스라브(41)의 수입 및 장입작업이 가능하게 되어 생산성 향상 및 정비비 절감의 효과가 발생됨을 특징으로 하는 픽업크레인을 제공한다.The present invention has been devised to solve the above problems, by providing a limit switch 32 for informing the seating and collecting state to the slab 41 in the hinge bar 31 of the pickup crane and the cross beam 34 Equipped with a sensing box 36 to operate the limit switch 32 in) can prevent large accidents in advance, and import and charging of the stable slab 41 is possible, thereby improving productivity and reducing maintenance costs. It provides a pickup crane characterized in that.

Description

픽업크레인Pickup Crane

본 고안은 픽업크레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 크로스빔에 스라브 감지박스를 설치시키고 통의 힌지바에 리미트스위치를 구비시켜 픽업크레인이 스라브를 정확히 픽업하는지의 여부를 감지할 수 있도록 함으로써 안전사고를 예방할 수 있도록 한 픽업크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a pickup crane, and more particularly, to install a slab detection box on the crossbeam and to provide a limit switch on the hinge bar of the barrel to detect whether the pickup crane picks up the slab correctly. It is about a pickup crane that can be prevented.

제철소의 분괴공장과 연주공장에서 주조된 스라브(SLAB)의 수입 및 열연가열로에 장입시키는 작업은 픽업크레인으로 하게된다.Imported slabs from hot and cold mills and recharging plants are loaded into hot-rolled furnaces.

일례로 종래의 픽업크레인에 대해 첨부된 도면에 의거 설명한다.As an example, a conventional pickup crane will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 나타낸 것과 같이 종래기술의 픽업크레인은 지지빔(10)의 양측상단에 픽업크레인을 들어올리고 내리는 로프(12)가 마련되고 그 하단에 스라브(14)를 집는 통(16)이 설치되어 있으며 상기 통(16)의 간격을 넓히고 좁힐 수 있도록 힌지바(18)가 통(16)의 측부에 마련되고 이들 힌지바(18)는 크로스빔(20)에 의해 연결되며 상기 지지빔(10)과 크로스빔(20) 사이에 통(16)의 간격을 제어하는 통키이(22) 및 통키홀더(24)가 설치되는 구성으로 되어 있다.As shown in Figure 1, the pickup crane of the prior art is provided with a rope 12 for lifting and lowering the pickup crane at both upper ends of the support beam 10, and a barrel 16 for picking up the slab 14 is installed at the lower end thereof. And a hinge bar 18 is provided at the side of the cylinder 16 so as to widen and narrow the interval of the cylinder 16, and these hinge bars 18 are connected by a cross beam 20 and the support beam 10. And a barrel key 22 and a barrel key holder 24 for controlling the gap between the barrel 16 and the cross beam 20.

상기 지지빔(10)은 길다란 사각기둥 형상으로 양측 상단에는 로프(12)를 걸어서 들어올리고 내릴 수 있도록 로울러(26)가 설치되고 그 하단에는 집게형상의 통(16)이 마련되며 상기 지지빔(10)의 중앙 저면에는 통키홀더(24)에 삽입 및 이탈되면서 통(16)의 벌어짐을 제어하는 길다랗고 단부가 T형상인 통키이(22)가 설치되어 있다. 여기서 상기 통키이(22)는 눌렸다가 떨어질 때 마다 일방향으로 90°씩 회전되도록 스프링장치(도시되지않았음)가 되어 있다.The support beam 10 has a long rectangular pillar shape, and a roller 26 is installed on both sides of the rope 12 to lift and lower the rope 12, and a tong-shaped tube 16 is provided at the bottom thereof, and the support beam ( At the center bottom of 10), a long key end having a T-shaped barrel key 22 which controls opening of the barrel 16 while being inserted into and separated from the barrel key holder 24 is provided. Here, the tong key 22 is a spring device (not shown) to rotate 90 ° in one direction each time it is pressed and dropped.

상기 크로스빔(20)은 양단이 통(16)의 힌지바(18)에 고정되고 그 중앙 상단에는 통키이(22)가 삽입될 수 있게 상방이 일부 개방된 사각박스 형상의 통키홀더(24)가 설치되어 있으며 양단 저면에 통(16)이 스라브(14)를 픽업할 때 이 스라브(14)의 상단을 지지할 수 있도록 하는 사각판재 형상의 지지블럭(28)이 마련되어 있다.The cross beam 20 has a rectangular box-shaped barrel key holder 24 having both ends thereof fixed to a hinge bar 18 of the barrel 16 and a portion of which is opened upwardly so that the barrel key 22 can be inserted at the center upper end thereof. A support plate 28 having a rectangular plate shape is provided on both bottom surfaces so that the cylinder 16 can support the upper end of the slab 14 when the barrel 16 picks up the slab 14.

상기 통(16)은 스라브(14)의 양측을 집을 수 있게 바깥쪽으로 불룩하게 휘어진 형상을 하고 힌지바(18)에 의해 각각 축회전되며 그 단부에는 스라브(14)를 견고하게 픽업시킬 수 있도록 톱니형상을 한 죠오(17)가 마련되어 있다. 그리고 상기 힌지바(18)는 통(16)의 양측면에 각각 설치되어 있다.The barrel 16 is bulged outwardly so as to pick up both sides of the slab 14 and is axially rotated by the hinge bar 18, respectively, and teeth thereof are picked up firmly at the end thereof. Shaped jaw 17 is provided. The hinge bars 18 are respectively provided on both side surfaces of the barrel 16.

이러한 구성의 종래기술은 스라브야드에 적치된 스라브(14)를 장입순서에 따라 야드관제실에서 크레인 작업지시를 하면 크레인 운전실에서 작업지시를 받아 스라브(14)의 권상작업을 실시한다. 이때 로프(12)에 의해 지지빔(10)이 하강하여 스라브(14)로 내려오면 통(16)은 통키이(22)가 통키홀더(24)에 잠겨있는 관계로 넓게 벌어져 있으므로 스라브(14)의 양측부를 지나쳐 내겨가고 크로스빔(20)의 지지블럭(28)이 스라브(14)의 상단면에 닿는다. 한편 상방의 지지빔(10)은 계속해서 하강하다가 통키이(22)가 통키홀더(24)의 바닥면에 접촉되면 하강을 멈추고 반대로 로프(12)에 의해 지지빔(10)이 상승하게 된다. 이때 지지빔(10)의 상승에 따라 통키홀더(24)의 바닥면에 눌려있던 통키이(22)가 스프링장치에 의해 회전을 하면서 단부의 T자가 통키홀더(24)에서 외부로 이탈해서 지지빔(10)을 따라 계속 상승한다. 그러면 통키이(22)의 해제로 인해 지지빔(10) 양측에 일정한 간격으로 벌어져 있는 통(16)의 폭이 좁아지면서 통단부의 죠우(17)가 스라브(14)의 양측부를 집게된다. 이러한 과정을 거치면서 스라브(14)는 픽업크레인에 의해 원하는 장소로 옮겨진다. 한편 이동장소로 옮겨진 스라브(14)는 스라브야드의 바닥면에 놓이게 되고 지지빔(10)은 계속 하강하여 양측의 통(16)이 다시 벌어지도록 하여 스라브(14)에서 이탈되도록 하고 지지빔(10) 중앙저면의 통키이(22)가 크로스빔(20)의 통키홀더(24)로 삽입되어 통키홀더(24)의 바닥면에 접촉될 때 까지 지지빔(10)이 하강한다. 그런다음 다시 로프(12)에 의해 지지빔(10)이 상승하게 되는 데, 이때 지지빔(10)과 통키홀더(24)의 바닥면에 눌려있던 통키이(22)는 스프링장치에 의해 일방향으로 90°만큼 회전하여 통키홀더(24)에 걸리게 되고 그러면 양측의 통(16)은 다시 벌어진 상태로 권상된다. 이러한 과정을 되풀이 하면서 상기 픽업크레인이 스라브(14) 운반작업을 하게되는 것이다.In the prior art of such a configuration, when the crane work instruction is made in the yard control room according to the loading order of the slab 14 loaded on the slab yard, the work instruction is received in the crane cab and the lifting work of the slab 14 is performed. At this time, when the support beam 10 is lowered by the rope 12 and descends to the slab 14, the barrel 16 is widened in relation to the tong key 22 being locked to the tong key holder 24. Both sides are pulled out and the support block 28 of the crossbeam 20 touches the top surface of the slab 14. On the other hand, while the upper support beam 10 is continuously lowered, when the tongki 22 contacts the bottom surface of the tong key holder 24, the lowering stops and the support beam 10 is raised by the rope 12. At this time, as the support beam 10 rises, the tong key 22 pressed on the bottom surface of the tong key holder 24 rotates by a spring device, and the T-shaped end of the tong is separated from the tong key holder 24 to the outside to support the beam ( Continue to climb along 10). As a result of the release of the tongey 22, the width of the tub 16, which is opened at regular intervals on both sides of the support beam 10, is narrowed, and the jaws 17 of the tubular end portion are picked up on both sides of the slab 14. Through this process, the slab 14 is moved to a desired place by the pickup crane. Meanwhile, the slab 14 moved to the moving place is placed on the bottom surface of the slab yard, and the support beam 10 continues to descend so that the barrels 16 on both sides are reopened so as to be separated from the slab 14 and the support beam 10 The support beam 10 is lowered until the tong key 22 of the center bottom is inserted into the tong key holder 24 of the cross beam 20 and contacts the bottom surface of the tong key holder 24. Then, the support beam 10 is raised by the rope 12 again. At this time, the support key 10 and the tong key 22 pressed on the bottom surface of the tong key holder 24 are 90 degrees in one direction by the spring device. It rotates by degrees and is caught by the barrel key holder 24, and the cylinders 16 on both sides are wound up again in an open state. While repeating this process, the pick-up crane is to carry the slab (14).

그러나 상기와 같은 종래의 픽업크레인은 스라브(14)가 광폭이거나 또는 벤딩형상일 때 그리고 스라브(14)의 위치가 비뚤어져 있을 경우에 통(16)의 죠우(17)중에서 어느 하나라도 스라브(14)를 집지 못한 상태에서 픽업크레인이 작동되면 대형사고가 발생되어 스라브(14)의 수입작업이 중단되고 또한 후공정인 열연가열로에 장입이 중단되어 막대한 생산성 차질 및 설비파손 등이 발생되는 문제점을 갖고있었다.However, the conventional pick-up crane as described above has any one of the jaws 17 of the tub 16 when the slab 14 is wide or bent and the position of the slab 14 is skewed. If the pick-up crane is operated in the state of not picking up, a large accident occurs and the import work of the slab 14 is stopped, and the charging of the hot-rolled furnace, which is a post-process, is interrupted, resulting in enormous productivity disruption and equipment damage. there was.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 통이 스라브를 정확하게 집었는지 여부를 감지하여 이상이 발생시 크레인 운전실로 통보되도록 하는 동시에 픽업크레인의 작동이 정지되도록 하여 안전사고의 예방 및 지속적인 안전조업으로 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 픽업크레인을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, to detect whether the barrel picked up the slab correctly, to notify the crane cab when an error occurs, and to stop the operation of the pickup crane at the same time to prevent and continue the safety accident The purpose is to provide a pickup crane that can increase productivity through safe operation.

이와같은 상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안은 양측 통의 힌지바에 스라브로의 안착 및 집음상태를 알려주는 리미트스위치가 설치되고 상기 크로스빔에 리미트스위치를 작동시키는 감지박스가 구비된 픽업크레인을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a pickup crane having a limit switch installed on the hinge bars of both sides of the barrel to indicate the seating and collecting state of the slab, and a sensing box for operating the limit switch on the cross beam. It features.

도 1은 종래기술의 픽업크레인을 나타낸 사시도1 is a perspective view showing a pickup crane of the prior art

도 2는 본 고안에 의한 픽업크레인을 나타낸 사시도2 is a perspective view showing a pickup crane according to the present invention

도 3a, 3b는 본 고안에 의한 스라브 감지상태를 나타낸 예시도Figure 3a, 3b is an exemplary view showing a slab detection state according to the present invention

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10, 30 : 지지빔 12, 35 : 로프10, 30: support beam 12, 35: rope

14, 41 : 스라브 16, 33 : 통14, 41: Slab 16, 33: barrel

17, 33a : 죠오 18, 31 : 힌지바17, 33a: Joo 18, 31: Hinge bar

20, 34 : 크로스빔 22, 37 : 통키이20, 34: crossbeam 22, 37: tongki

24, 38 : 통키홀더 26 : 로울러24, 38: tong holder 26: roller

32 : 리미트스위치 36 : 감지박스32: limit switch 36: detection box

39 : 접촉플레이트 40 : 감지볼39: contact plate 40: sensing ball

42 : 감지볼룸 44 : 로드42: detection ballroom 44: rod

44a : 로드플레이트 46 : ㄱ자형앵글44a: road plate 46: angled angle

이하 첨부된 도면에 의거 본 고안을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described based on the accompanying drawings.

본 고안에 대해 부호의 설명중 종래기술에서 설명된 부호의 반복되는 설명은 생략한다.In the description of the sign for the present invention, repeated description of the sign described in the prior art is omitted.

도 2 내지 도 3b에서 나타낸 것과 같이 본 고안은 기존의 픽업크레인에서 양측 힌지바(31)에는 리미트스위치(32)가 설치되고 크로스빔(34)에는 상기 리미트스위치(32)에 대응되는 스라브 감지박스(36)가 마련된 구성으로 되어 있다.As shown in FIG. 2 to FIG. 3B, the present invention has a limit switch 32 installed at both side hinge bars 31 of the conventional pickup crane, and a slab sensing box corresponding to the limit switch 32 at the cross beam 34. 36 is provided.

상기 감지박스(36)는 전, 후방이 개방된 사각박스 형상으로 상단 양측이 각각의 크로스빔(34)에 얹쳐지는 사각틀 형상을 하고 중앙부에는 스라브 감지볼(40)이 위치될 수 있게 상방이 가느다랗고 내부가 비어있는 이단 원관 형상인 감지볼룸(42)이 마련되며 상기 감지볼(40)의 상단에 이 감지볼(40)의 상, 하 이동에 따라 같이 상, 하로 이동될 수 있게 감지볼(40)과 접하는 상단부에 감지볼 플레이트(44a)를 갖는 로드(44)가 상기 감지볼룸(42)의 내부로 관통하여 상방으로 길게 연장되어 있고 상기 감지박스(36)의 상단양측에 크로스빔(34)이 얹혀진 후 지지될 수 있게 ㄱ자형앵글(46)이 마련되어 있다.The sensing box 36 has a rectangular box shape in which front and rear sides are opened, and has a rectangular frame shape in which both upper ends are placed on the respective crossbeams 34, and the upper part is positioned so that the slab sensing ball 40 is positioned at the center portion. A sensing ballroom 42 having a two-stage cylindrical shape with a narrow and empty inside is provided and detected to be moved up and down as the sensing ball 40 moves up and down at the top of the sensing ball 40. A rod 44 having a sensing ball plate 44a at an upper end in contact with the ball 40 extends upwardly through the interior of the sensing ballroom 42 and cross beams at both sides of the upper end of the sensing box 36. The angled angle 46 is provided so that it can be supported after 34 is mounted.

상기 리미트스위치(32)는 로드(44)의 상단에 의해 작동될 수 있게 힌지바(31)의 측면에 설치되어 있으며 상기 리미트스위치(32)는 전기회로(도시되지않았음)와 연결되어 크레인 운전실로 이어져 있다.The limit switch 32 is installed on the side of the hinge bar 31 to be operated by the upper end of the rod 44 and the limit switch 32 is connected to an electrical circuit (not shown) to the crane cab It leads to.

상기 통(33)의 일측부에는 리미트스위치(32)와 접촉 및 분리되면서 통키이(37)가 통키홀더(38)에 삽입 또는 이탈되는 것을 감지하는 접촉플레이트(39)가 마련되어 있으며 이 접촉플레이트(39)는 전기회로(도시되지않았음)와 연결되어 크레인 운전실로 이어져 있다.One side of the barrel 33 is provided with a contact plate 39 for sensing that the barrel key 37 is inserted into or removed from the barrel key holder 38 while being in contact with and separated from the limit switch 32. ) Is connected to an electrical circuit (not shown) leading to the crane cab.

이러한 구성의 본 고안은 픽업크레인의 지지빔(30)이 스라브(41)의 상단으로 하강하고 크로스빔(34) 양측에 설치된 감지박스(36)가 상기 스라브(41)의 상단에 안착된다. 그러면 상기 감지박스(36)의 감지볼(40)이 스라브(41)에 눌려서 상방으로 이동되고 다시 이 감지볼(40)에 의해 감지볼 플레이트(44a)가 상방으로 이동하여 로드(44)를 상방으로 진행시키며 이 로드(44)는 힌지바(31)의 리미트스위치(32)를 밀어서 작동시킨다. 그러면 이 리미트스위치(32)와 연결된 전기회로를 통해 크레인 운전실에서 픽업크레인이 스라브(41)에 정확히 안착된 것을 확인하게 되고 로프(35)가 풀리면서 스라브(41) 픽업작업이 이루어진다. 그리고 리미트스위치(32)는 통(33)의 접촉플레이트(39)에 접촉되어 있다가 통키이(37)가 통키홀더(38)에서 이탈되면 상기 접촉플레이트(39)도 리미트스위치(32)에서 분리되며 이 분리된 상태도 전기회로를 통해 크레인 운전실로 확인된다. 이렇게 운전실에서 스라브(41)의 정확한 안착상태를 확인하며 통(33)이 스라브(41)를 집어서 권상시킨 후 원하는 장소로 이동시킨다. 그리고 나서 통키이(37)가 통키홀더(38)에 다시 삽입되면 리미트스위치(32)와 접촉플레이트(39)가 다시 접촉되고 픽업크레인이 스라브(41)에서 분리되면 감지볼(40)은 원상태로 내려가며 그에따라 로드(44)도 하강하여 리미트스위치(32)는 원상태를 회복한다.The present invention of this configuration is that the support beam 30 of the pickup crane is lowered to the upper end of the slab 41 and the sensing box 36 installed on both sides of the cross beam 34 is seated on the upper end of the slab 41. Then, the sensing ball 40 of the sensing box 36 is moved upward by being pressed by the slab 41, and the sensing ball plate 44a is moved upward by the sensing ball 40 again to upwardly move the rod 44. The rod 44 is operated by pushing the limit switch 32 of the hinge bar 31. Then, it is confirmed that the pick-up crane is correctly seated on the slab 41 in the crane cab through the electric circuit connected to the limit switch 32, and the rope 35 is released, and the slab 41 is picked up. When the limit switch 32 is in contact with the contact plate 39 of the barrel 33 and the barrel key 37 is separated from the barrel key holder 38, the contact plate 39 is also separated from the limit switch 32. This disconnected state is also confirmed to the crane cab via an electrical circuit. In this way, check the correct seating state of the slab 41 in the cab, the cylinder 33 picks up the slab 41 and then moves to the desired place. Then, when the tong key 37 is inserted into the tong key holder 38 again, the limit switch 32 and the contact plate 39 are brought into contact again, and when the pickup crane is separated from the slab 41, the sensing ball 40 is lowered to its original state. As the rod 44 is lowered accordingly, the limit switch 32 restores its original state.

한편 상기 픽업크레인이 스라브(41)에 제대로 안착되지 않거나 스라브(41) 픽업도중 통(33)의 죠(33a)가 불안정하여 감지박스(36)의 감지볼(40)이 스라브(41)를 정확하게 감지하지 못하면(예를들어, 두개의 감지볼중 하나만 감지하고 나머지 하나는 감지하지 못하는 경우등) 전기회로를 통해 크레인 운전실로 통보가 되어 부저등이 울리게 되고 그와 동시에 픽업크레인의 작동이 정지된다.On the other hand, the pick-up crane is not properly seated on the slab 41 or the jaw 33a of the barrel 33 is unstable during the pick-up of the slab 41, so that the sensing ball 40 of the sensing box 36 accurately fixes the slab 41. If not detected (for example, only one of the two sensing balls is detected, the other one is not detected, etc.), the crane cab is notified via the electric circuit, the buzzer sounds and the pick-up crane stops working at the same time. .

이상에서와 같이 본 고안에 의한 픽업크레인은 종래에 픽업크레인이 스라브의 안착 및 집음상태를 감지하는 별도의 장치가 마련되어 있지 않았기 때문에 불안정한 상태에서 작업이 진행되는 동안에 대형사고가 발생될 우려가 있으며 이에따라 스라브의 수입작업의 중단 및 후공정인 열연가열로에 장입이 중단되어 막대한 생산성 저하 및 설비파손등이 발생되는 문제점을 갖고 있었던 것과는 달리 크로스빔에 감지박스를 설치하고 힌지바에 리미트스위치를 마련함으로써 픽업크레인이 스라브에 정확히 안착되는지의 여부를 크레인 운전실에서 확인할 수 있으며 또한 불안한 상태에서 스라브의 픽업작업이 진행되면 감지장치에 의해 상기 픽업크레인은 자동적으로 작업이 정지됨으로 대형사고를 미연에 방지할 수 있으며 안정적인 스라브의 수입 및 장입작업이 가능하게 되어 생산성 향상 및 정비비 절감의 효과등을 얻을 수 있다.As described above, since the pickup crane according to the present invention does not have a separate device for detecting the mounting and picking-up state of the slab in the prior art, a large accident may occur while the operation is in an unstable state. Unlike the problem that the slab import operation was stopped and the charging of the hot-rolling furnace, which is a post-process, caused a huge decrease in productivity and equipment damage, the detection box was installed on the cross beam and the limit switch was installed on the hinge bar. It can be checked in the crane cab whether the crane is seated on the slab correctly. Also, if the pick-up of the slab proceeds in an unstable state, the pick-up crane is automatically stopped by the detection device to prevent a large accident in advance. Import of stable slab and Is it possible I could get a job, such as the effect of improving productivity and reducing maintenance costs.

Claims

지지빔(30)의 양측상단에 크레인을 끌어올리는 로프(35)가 마련되고 그 하단에 스라브(41)를 집는 집게형상의 통(33)이 설치되며 상기 양측통(33)의 측면에는 통(33)이 벌어지고 좁혀지도록 하는 힌지바(30)가 형성되고 상기 양측의 힌지바(30)를 연결시켜 통(33)이 흔들리는 것을 방지하는 크로스빔(34)이 마련되며 상기 크로스빔(34)의 상단부와 지지빔(30)의 하단부에서 통(33)의 벌어짐을 제어하는 통키이(37) 및 통키홀더(38)가 구비된 픽업크레인에 있어서,Rope 35 for lifting a crane is provided at both upper ends of the support beam 30, and a tong-shaped barrel 33 for picking up the slab 41 is installed at the lower end thereof. Hinge bar 30 is formed so that 33 is opened and narrowed, and a cross beam 34 is provided to connect the hinge bars 30 at both sides to prevent the barrel 33 from shaking and the cross beam 34 is provided. In the pickup crane provided with the tong key 37 and the tong key holder 38 for controlling the spreading of the bin 33 at the upper end and the lower end of the support beam 30,

상기 힌지바(31)에 스라브(41)로의 안착 및 집음상태를 알려주는 리미트스위치(32)가 설치되고 상기 크로스빔(34)에 리미트스위치(32)를 작동시키는 감지박스(36)가 구비됨을 특징으로 하는 픽업크레인.A limit switch 32 is provided on the hinge bar 31 to inform the seating and collecting state of the slab 41, and a sensing box 36 is provided on the cross beam 34 to operate the limit switch 32. The pickup crane which features.

제1항에 있어서, 상기 감지박스(36)는 내부에 감지볼룸(42)이 마련되고 이 감지볼룸(42)의 하단부로 일부 돌출되어 스라브(41)의 접촉을 감지하는 감지볼(40)과 감지볼(40)의 상단에 밀착되어 감지볼(40)과 같이 상, 하로 이동되면서 힌지바(31)의 리미트스위치(32)를 작동시키는 로드(44)가 구비됨을 특징으로 하는 픽업크레인According to claim 1, wherein the sensing box 36 is provided with a sensing ballroom 42 therein and protrudes to the lower end of the sensing ballroom 42 and the sensing ball 40 for detecting the contact of the slab (41) and The pickup crane, which is in close contact with the upper end of the sensing ball 40 and moves up and down like the sensing ball 40, operates a limit switch 32 of the hinge bar 31.

제1항에 있어서, 상기 통에 힌지바(31)의 리미트스위치(32)와 접촉 및 분리되면서 통키이(37)가 통키홀더(38)에 삽입, 이탈되는 것을 감지하는 접촉플레이트(39)가 설치됨을 특징으로 하는 픽업크레인.The contact plate (39) of claim 1, wherein the contact plate (39) is installed to detect and insert the barrel key (37) into the barrel key holder (38) while being in contact with and separated from the limit switch (32) of the hinge bar (31). Pickup crane characterized in that.

제1항에 있어서, 상기 감지박스(36), 리미트스위치(32) 및 접촉플레이트(39)는 양측의 크로스빔(34), 힌지바(31) 및 통(33)에 각각 구비됨을 특징으로 하는 픽업크레인.The method of claim 1, wherein the sensing box 36, the limit switch 32 and the contact plate 39 is provided in each of the cross beam 34, the hinge bar 31 and the barrel 33 on both sides Pickup crane.