KR200255041Y1 - Lead frame pushing device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 리드프레임 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 메거진에 적재되어 있는 다수의 리드프레임을 반도체의 다이본딩 공정으로 순차적으로 공급할 수 있는 리드프레임 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lead frame supply apparatus, and more particularly, to a lead frame supply apparatus capable of sequentially supplying a plurality of lead frames loaded in a magazine by a die bonding process of a semiconductor.
본 고안은 다수개의 리드프레임이 적재되어 수납되는 메거진과, 상기 메거진에 수납된 리드프레임을 밀어내는 푸셔와, 상기 푸셔의 전·후 왕복운동을 일으키는 모터장치와, 상기 메거진에서 이탈된 리드프레임이 운반되는 이송레일로 이루어진 리드프레임 공급장치에 있어서, 상기 푸셔가 상기 리드프레임의 일 측면에 접촉되어 상기 리드프레임을 가압하여 밀어내는 가압면과, 상기 리드프레임의 저면을 지지하는 제1지지면과, 상기 리드프레임 이탈 후 하강되는 리드프레임의 저면을 지지하는 제2지지면으로 구성되도록 상기 푸셔의 일단이 단차지게 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention is a magazine in which a plurality of lead frames are stored, a pusher for pushing the lead frame stored in the magazine, a motor device for reciprocating forward and backward of the pusher, and a lead frame separated from the magazine. In the lead frame supply device consisting of a conveying rail, the pusher is in contact with one side of the lead frame and the pressing surface for pressing and pushing the lead frame, and the first supporting ground for supporting the bottom surface of the lead frame; And one end of the pusher is configured to be stepped so as to be configured as a second support surface supporting a bottom surface of the lead frame which is lowered after the lead frame is separated.
Description
본 고안은 리드프레임 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 메거진에 적재되어 있는 다수의 리드프레임을 반도체의 다이본딩 공정으로 순차적으로 공급할 수 있는 리드프레임 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lead frame supply apparatus, and more particularly, to a lead frame supply apparatus capable of sequentially supplying a plurality of lead frames loaded in a magazine by a die bonding process of a semiconductor.
상기 리드프레임은 반도체 칩에 부착되어 반도체를 지지하고, 반도체 칩의 각 소자에 전기를 공급해주는 역할을 하는 금속기판을 의미한다.The lead frame refers to a metal substrate attached to the semiconductor chip to support the semiconductor and to supply electricity to each element of the semiconductor chip.
또한, 일반적으로 반도체 패키지의 제조공정 중 다이본딩 공정은 상기 리드프레임의 상면에 접착제를 이용하여 반도체 칩을 부착하는 공정을 의미한다.Also, in general, a die bonding process of manufacturing a semiconductor package means attaching a semiconductor chip to an upper surface of the lead frame using an adhesive.
상기 다이본딩 공정을 실시하기 위해서는 리드프레임 공급장치 또는 리드프레임 푸싱장치를 이용하여, 상기 리드프레임이 다수개 적재되어 있는 메거진에서 상기 리드프레임을 순차적으로 다이본딩이 실시되는 위치까지 이동시키는 것이 보편적이다.In order to perform the die bonding process, it is common to move the lead frame to a position where die bonding is sequentially performed in a magazine in which a plurality of lead frames are loaded, using a lead frame supply device or a lead frame pushing device. .
종래의 리드프레임 공급장치는 실리더나 캠 등의 끝단에 연결되어 있는 푸셔(pusher)가 상기 실린더나 캠의 운동에 의하여 전·후 왕복운동 하게되고, 이러한 상기 푸셔의 왕복운동에 의하여 상기 메거진내에서 엘리베이터 등의 장치에 의하여 하나씩 상승 또는 하강되는 리드프레임이 밀려서 상기 메거진에서 이탈된 후, 보조레일과 이동레일 등의 장치를 이용하여 본딩 위치로 이동된 후 다이본딩을 행하는 것이 보편적이다.In the conventional lead frame feeder, a pusher connected to a cylinder or cam end is reciprocated before and after by the cylinder or cam, and the reciprocating motion of the pusher is used in the magazine. In this case, it is common to carry out die bonding after the lead frames that are raised or lowered one by one by an elevator or the like are pushed out of the magazine, and then moved to a bonding position by using a device such as an auxiliary rail and a moving rail.
그러나, 상기 종래의 리드프레임 공급장치는 상기 푸셔의 전·후 왕복운동에 의하여 상기 리드프레임의 일측 후미에서 그 전방으로 일정한 힘을 가함으로써 상기 리드프레임이 상기 메거진에서 상기 인덱스부로 이동되지만, 상기 리드프레임의 두께 및 폭이 약 3밀리미터 정도로 얇고 그에 따라 상기 푸셔의 두께 및 폭도 얇기 때문에 상기 푸셔의 1회 전진운동시에 상기 메거진에 수납되어 있는 리드프레임이 두 개씩 밀리게 되어 상기 리드프레임이 손상되거나, 상기 메거진이 오염되는 문제점이 있었다.However, in the conventional lead frame supply apparatus, the lead frame is moved from the magazine to the index unit by applying a constant force from one rear of the lead frame to the front side by the front and rear reciprocating motion of the pusher. Since the thickness and width of the frame is about 3 millimeters thin and the thickness and width of the pusher are also thin, the lead frame stored in the magazine is pushed by two during the single forward movement of the pusher, thereby damaging the lead frame. There was a problem that the magazine is contaminated.
또한, 상기 메거진 내에서 엘리베이터 등에 의한 리드프레임의 상승, 하강이 완전히 이루어지지 않아서, 상기 리드프레임의 일부만이 상기 푸셔의 가압공간에 놓여지는 경우가 발생되며, 이 경우 상기 푸셔의 전진운동에 의하여 상기 리드프레임이 손상되는 문제점이 있었다.In addition, since the lead frame is not fully raised or lowered by the elevator in the magazine, only a part of the lead frame is placed in the pressurized space of the pusher, and in this case, the pusher moves forward. There was a problem that the lead frame is damaged.
또한, 종래에는 메거진에 적재된 리드프레임을 푸셔의 왕복운동으로 상기 메거진에서 이탈시키기 위해서 상기 메거진에서의 리드프레임 배출위치에 상기 리드프레임이 놓여진 것을 감지하기 위한 센서와, 상기 센서에서 감지된 신호를 모터장치로 전달하여 상기 푸셔를 왕복운동시켜야 하므로 그 구조가 복잡한 문제점이 있었다.In addition, in the related art, a sensor for detecting that the lead frame is placed at the lead frame discharge position in the magazine in order to detach the lead frame loaded in the magazine from the magazine by the reciprocating motion of the pusher, and a signal detected by the sensor Since the pusher must be reciprocated by the transfer to the motor device, the structure has a complicated problem.
본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 리드프레임 공급장치에서 리드프레임과 접촉되어 리드프레임을 밀어내는 푸셔를 '┖'자 형태로 단차지게 제작하여, 상기 리드프레임의 일부분이 상기 푸셔의 지지면에 놓이고 상기 푸셔의 전진운동에 의하여 상기 푸셔의 가압면에서 상기 리드프레임을 밀어낼 수 있도록 구성됨으로써, 리드프레임 이동시 상기 리드프레임의 변형 및 파손을 방지할 수 있는 리드프레임 공급장치를 제공함에 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to solve the above problems, by making a pusher in contact with the lead frame in the lead frame supply device to push the lead frame stepped in a '┖' shape, the lead frame A portion of which is placed on the support surface of the pusher and configured to push the lead frame away from the pressing surface of the pusher by the forward movement of the pusher, thereby preventing deformation and breakage of the lead frame during movement of the lead frame. To provide a lead frame supply device.
도 1은 본 고안에 따른 리드프레임 공급장치의 평면도.1 is a plan view of a lead frame supply apparatus according to the present invention.
도 2a, 도 2b 및 도 2c는 본 고안에 따른 리드프레임 공급장치에서 푸셔의 이동에 의한 리드프레임 이동과정의 단면도.2a, 2b and 2c is a cross-sectional view of the lead frame movement process by the movement of the pusher in the lead frame supply apparatus according to the present invention.
도 3은 종래 리드프레임 공급장치의 단면도.3 is a cross-sectional view of a conventional lead frame supply apparatus.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
10 - 리드프레임 20 - 푸셔10-leadframe 20-pusher
21 - 가압면 22 - 제1지지면21-Pressure Surface 22-First Ground
23 - 제2지지면 24 - 몸체부23-Second Ground 24-Body
30 - 모터장치 40 - 메거진30-Motor 40-Magazine
50 - 보조레일 51 - 이송레일50-auxiliary rail 51-feed rail
전술한 본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제를 달성하기 위하여 ,본 고안은 다수개의 리드프레임이 적재되어 중력방향으로 순차적으로 하강되며 리드프레임이배출되는 작용부와 배출부가 상기 리드프레임과 수평을 이루도록 하단에 형성되어 있는 메거진과, 상기 메거진에 수납된 리드프레임을 작용부에서 가압하여 배출부로 밀어내는 푸셔와, 상기 푸셔에 연결되어 상기 푸셔의 전·후 왕복운동을 일으키는 모터장치와, 상기 메거진에서 이탈된 리드프레임이 운반되는 레일로 이루어진 리드프레임 공급장치에 있어서, 상기 푸셔가 상기 리드프레임의 일측면에 접촉되어 상기 리드프레임을 가압하여 밀어내는 가압면과, 상기 리드프레임의 저면을 지지하는 제1지지면과, 상기 리드프레임 이탈 후 하강되는 두 번째 리드프레임의 저면을 지지하는 제2지지면으로 구성되도록 상기 푸셔의 일단이 단차지게 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the technical problem to be achieved by the present invention described above, the present invention is a plurality of lead frames are loaded in order to descend sequentially in the direction of gravity and the discharge portion and the discharge portion discharged from the lead frame at the bottom to be horizontal to the lead frame A magazine formed, a pusher which presses the lead frame housed in the magazine to the discharge portion by pressing the action portion, a motor device connected to the pusher to cause the front and rear reciprocating motion of the pusher, and a departure from the magazine. A lead frame supply device comprising a rail carrying a lead frame, the pusher being in contact with one side of the lead frame to press and push the lead frame, and a first support for supporting the bottom of the lead frame. A second surface supporting a bottom surface of the second lead frame lowered after the lead frame is separated from the lead frame; It characterized in that the end becomes the stepped configuration of the pusher to be composed of the ground.
본 발명의 다른 특징은, 다수개의 리드프레임이 적재되어 중력방향과 반대방향으로 순차적으로 상승되고 리드프레임이 배출되는 작용부와 배출부가 상기 리드프레임과 수평을 이루며 상단에 형성되어 있는 메거진과, 상기 메거진에 수납된 리드프레임을 작용부에서 가압하여 배출부로 밀어내는 푸셔와, 상기 푸셔에 연결되어 상기 푸셔의 전·후 왕복운동을 일으키는 모터장치와, 상기 메거진에서 이탈된 리드프레임이 운반되는 레일로 이루어진 리드프레임 공급장치에 있어서, 상기 푸셔가 상기 리드프레임의 일측면에 접촉되어 상기 리드프레임을 가압하여 밀어내는 가압면과, 상기 리드프레임의 상면과 접촉되는 제1지지면과, 상기 리드프레임 이탈 후 상승되는 두 번째 리드프레임의 상면과 접촉되는 제2지지면으로 구성되도록 상기 푸셔의 일단이 단차지게 구성되며, 상기 푸셔의 제1지지면과 제2지지면이 상기 리드프레임의 상면에 접촉되도록 중력방향을 향하여 형성되는 것을 특징으로 한다.Another characteristic of the present invention is a magazine in which a plurality of lead frames are loaded and sequentially raised in a direction opposite to the direction of gravity, and an active part and a discharge part are discharged from the lead frame and formed at an upper end thereof in parallel with the lead frame. A pusher which presses the lead frame stored in the magazine to the discharge part by pressing the action part, a motor device connected to the pusher to cause the front and rear reciprocating motion of the pusher, and a rail to which the lead frame detached from the magazine is carried. In the lead frame supply device is made, the pusher is in contact with one side of the lead frame and the pressing surface for pressing and pushing the lead frame, the first ground surface in contact with the upper surface of the lead frame, the lead frame is separated One end of the pusher to be composed of a second ground surface which is in contact with the upper surface of the second lead frame which is then raised It consists stepped, characterized in that the first support surface and the second support surface of the pusher is formed toward the direction of gravity so as to contact the upper surface of the leadframe.
이하, 첨부된 예시도면을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안에 따른 리드프레임 공급장치의 평면도를 나타낸 것이고, 도 2a 내지 도 2c는 그 단면도를 푸셔의 이동순서에 따라 나타낸 것이다.Figure 1 shows a plan view of a lead frame supply apparatus according to the present invention, Figures 2a to 2c shows the cross-sectional view in accordance with the movement order of the pusher.
본 고안은 다수개의 리드프레임(10)이 적재되어 수납되는 메거진(40)의 리드프레임 배출위치의 작용부 후방에 전·후 왕복운동을 수행하는 푸셔(20)가 구비되고, 상기 푸셔(20)의 전·후 왕복운동을 일으키는 모터장치(30)가 상기 푸셔(20)의 후방에 구비되어 구성된다.The present invention is provided with a pusher 20 for performing the front and rear reciprocating movement in the rear of the action portion of the lead frame discharge position of the magazine 40, which is loaded with a plurality of lead frames 10, the pusher 20 The motor device 30 for causing the front and rear reciprocating motion of the rear side of the pusher 20 is configured.
상기 리드프레임(10)은 반도체 칩에 부착되어 반도체를 지지하고, 반도체 칩의 각 소자에 전기를 공급해주는 역할을 하는 금속기판으로 구성된다.The lead frame 10 is composed of a metal substrate attached to the semiconductor chip to support the semiconductor and to supply electricity to each element of the semiconductor chip.
상기 푸셔(20)는 상기 리드프레임(10)과 접촉되는 일측면이 '┗'자 형상으로 단차지게 구성된다.The pusher 20 is configured such that one side contacting the lead frame 10 is stepped into a '┗' shape.
따라서, 상기 푸셔(20)는 가압면(21)과, 제1지지면(22)과, 제2지지면(23) 및 몸체부(24)로 구성된다.Thus, the pusher 20 is composed of a pressing surface 21, the first supporting surface 22, the second supporting surface 23 and the body portion 24.
상기 가압면(21)은 상기 모터장치(30)에서의 전진운동에 의하여 상기 푸셔(20)가 앞으로 이동할 때에, 상기 메거진(40)에 수납되어 있는 리드프레임(10)의 일측면에 접촉되어 상기 리드프레임(10)을 가압하고 압력이 가해지는 방향으로 밀어내어 상기 리드프레임(10)을 상기 메거진(40)에서 이탈시키는 부분으로서, 상기 리드프레임(10)을 상기 가압면(21) 전체에서 균일한 압력으로 밀 수 있도록 상기 리드프레임(10)의 일측면 형상을 따라 구성되는 것이 바람직하다.The pressing surface 21 is in contact with one side surface of the lead frame 10 accommodated in the magazine 40 when the pusher 20 moves forward by a forward movement in the motor device 30. The lead frame 10 is pushed in the direction in which the pressure is applied and the lead frame 10 is separated from the magazine 40, and the lead frame 10 is uniform on the entire pressing surface 21. It is preferable to be configured along one side shape of the lead frame 10 so as to push at a pressure.
또한, 상기 가압면(21)은 상기 리드프레임(10)의 일측 단면을 가압하여 밀 때 상기 리드프레임(10)의 특정부위에 압력이 집중되는 것을 방지하기 위하여, 상기 리드프레임(10)의 두께와 유사하거나 보다 얇게 구성되는 것이 상기 푸셔의 왕복운동시 하나의 리드프레임만을 배출할 수 있게 되어 바람직하다.In addition, the pressing surface 21 is a thickness of the lead frame 10 in order to prevent the concentration of pressure on a specific portion of the lead frame 10 when pressing and pushing one end surface of the lead frame 10. It is preferable that the structure is similar to or thinner than that so that only one lead frame can be discharged during the reciprocation of the pusher.
상기 제1지지면(22)은 상기 메거진(40)에서 이탈시키고자 하는 상기 리드프레임(10)의 저면을 지지하는 부위로서, 상기 리드프레임(10)의 저면이 놓여지고 많은 마찰없이 상기 리드프레임(10)이 이동될 수 있는 판으로 형성된다.The first support surface 22 is a portion for supporting the bottom surface of the lead frame 10 to be separated from the magazine 40, the bottom surface of the lead frame 10 is placed and the lead frame without much friction 10 is formed into a plate which can be moved.
이때, 상기 제1지지면(22)의 폭은 상기 리드프레임(10)이 놓이기에 충분하도록 넓게 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the width of the first support surface 22 is preferably formed wide enough to place the lead frame 10.
또한, 상기 제1지지면(22)은 상기 리드프레임(10)이 상기 제1지지면(22)상에서 안정되게 놓일 수 있도록, 상기 리드프레임(10)의 저면과 유사한 형상으로 구성될 수도 있고, 상기 리드프레임(10)의 저면을 3등분한 지점에 두 개의 작은 평면을 갖게하여 구성될 수도 있다.In addition, the first support surface 22 may be configured in a shape similar to the bottom surface of the lead frame 10 so that the lead frame 10 can be stably placed on the first support ground 22, It may also be configured to have two small planes at the point that the bottom surface of the lead frame 10 is divided into three.
상기 제2지지면(23)은 상기 리드프레임 이탈 후 상기 푸셔(20)의 후진운동이 일어나기 전 또는 후진운동과 동시에, 상기 메거진(40)에 적재되어 있던 두 번째 리드프레임(11)이 상기 메거진(40)내의 엘리베이터 등의 작동이나 중력의 작용에 의하여 하강하게 되어 상기 두 번째 리드프레임(11)의 저면과 접촉하게 되는 부위로서 마찰이 적은 판으로 이루어진다.The second support surface 23 is the second lead frame 11 loaded in the magazine 40 before the backward movement of the pusher 20 or the backward movement after the lead frame is separated from the magazine The lower portion of the second lead frame 11 comes into contact with the bottom surface of the second lead frame 11 due to the operation of an elevator or the like in the 40 or the like, and is made of a plate having low friction.
이때, 상기 제2지지면(23)이 상기 리드프레임(10)의 저면과 유사한 형태와 평행한 면을 갖도록 구성됨으로써, 후술하는 메거진(40)내에서 상기리드프레임(10)이 하강할 경우 상기 제2지지면(23)과의 접촉에 의한 상기 리드프레임(10)내부의 충격이 완화되도록 구성되는 것이 바람직하다.In this case, the second support surface 23 is configured to have a surface parallel to the shape similar to the bottom surface of the lead frame 10, so that when the lead frame 10 is lowered in the magazine 40 to be described later Preferably, the impact inside the lead frame 10 due to the contact with the second support surface 23 is configured to be alleviated.
상기 몸체부(24)는 상기 모터장치(30)에서 모터와 편심축 등의 운동수단에 의하여 생성된 전·후 직선왕복운동에 의하여 상기 푸셔(20)가 전·후 왕복운동을 하도록, 상기 모터장치(30)와 상기 제2지지면(23)이 연결되어 이루어진다.The body part 24 is the motor so that the pusher 20 reciprocates forward and backward by a linear reciprocating motion generated by the motor and the eccentric shaft, such as before and after the linear reciprocating motion, The device 30 is connected to the second support surface 23.
또한, 상기 몸체부(24)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 모터장치(30)의 전진운동시 상기 메거진(40)의 외벽에 막혀서 상기 푸셔(20)가 과도하게 상기 메거진(40) 내부로 삽입되는 것이 방지되도록, '┖'자 형으로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, as shown in FIG. 2, the body part 24 is blocked by the outer wall of the magazine 40 during the forward movement of the motor device 30 so that the pusher 20 is excessively inside the magazine 40. It is preferably formed in a '┖' shape so as to prevent the insertion into.
이러한 상기 몸체부(24)는 후술하는 모터장치(30)와 푸셔(20)를 연결하는 부분으로써, 도 1에 도시된 바와 같이 2개의 몸체부(24)로 형성될 수도 있으나, 이와 다른 형태로 형성될 수도 있음은 물론이다.The body portion 24 is a portion for connecting the motor device 30 and the pusher 20 to be described later, as shown in Figure 1 may be formed of two body portion 24, but in another form Of course, it may be formed.
상기 모터장치(30)는 회전운동을 발생시키는 회전운동발생장치인 모터와 상기 회전운동을 전·후 직선운동으로 변환할 수 있는 편심축 등의 장비가 포함되어 구성되는 것이 바람직하다.The motor device 30 is preferably configured to include a motor such as a rotational motion generating device for generating a rotational movement and equipment such as an eccentric shaft for converting the rotational movement into a linear motion before and after.
이와 같이, 상기 모터장치(30)에 회전운동발생장치에서 회전운동을 발생시키고 이를 편심축 등을 이용하여 직선운동으로 변환시키면, 상기 푸셔(20)의 전·후 이동거리가 상기 편심축의 1회전에 의한 이동거리내로 한정되므로, 상기 푸셔(20)의 상기 메거진 내로의 과도한 삽입을 방지할 수 있어 바람직하다.As such, when the rotary motion generating device generates a rotary motion in the motor device 30 and converts it into a linear motion using an eccentric shaft or the like, the movement distance before and after the pusher 20 is one rotation of the eccentric shaft. Since it is limited within the travel distance, it is preferable to prevent excessive insertion of the pusher 20 into the magazine.
상기 메거진(40)은 리드프레임을 적재할 수 있는 수납공간과, 상기 푸셔(20)의 가압에 의하여 가압방향으로 상기 리드프레임이 배출되도록 개방되어 있는 배출위치로 구성된다.The magazine 40 is composed of an accommodating space in which the lead frame can be loaded, and a discharge position in which the lead frame is opened to be discharged in the pressing direction by the pressing of the pusher 20.
상기 배출위치는 상기 제1지지면(22)이 삽입되고 상기 가압면(21)이 상기 리드프레임(10)의 일측 단면에 접촉하여 가압할 수 있도록 상기 푸셔(20) 쪽으로 개방되어 있는 작용부와, 상기 가압면(21)의 가압에 의하여 상기 리드프레임(10)이 상기 메거진(40) 외부로 이탈되어 보조레일(50)로 전송되도록 상기 보조레일(50) 쪽으로 개방되어 있는 배출부로 구성된다.The discharge position may include a working part which is open toward the pusher 20 so that the first supporting surface 22 is inserted and the pressing surface 21 contacts and presses one end surface of the lead frame 10. The lead frame 10 is discharged to the auxiliary rail 50 so that the lead frame 10 is separated from the magazine 40 and transmitted to the auxiliary rail 50 by the pressure of the pressing surface 21.
이때, 상기 배출위치는 상기 매거진(40)의 구성에 따라, 상기 매거진(40) 내에서의 리드프레임(10) 공급이 엘리베이터 등에 의하여 순차적으로 상승되는 경우에는 상기 메거진(40)의 상부에 위치되도록 구성될 수도 있고, 또한 상기 메거진(40) 내에서의 리드프레임(10) 공급이 중력이나 엘리베이터 등에 의하여 순차적으로 하강되는 경우에는 상기 메거진(40)의 하부에 위치되도록 구성될 수도 있다.At this time, the discharge position according to the configuration of the magazine 40, so that when the lead frame 10 supply in the magazine 40 is sequentially raised by an elevator or the like so as to be located above the magazine 40 The lead frame 10 in the magazine 40 may be configured to be positioned below the magazine 40 when the supply of the lead frame 10 is sequentially lowered by gravity or an elevator.
상기 메거진(40)에서의 리드프레임(10) 공급이 엘리베이터 등에 의하여 순차적으로 상승되는 경우, 상기 푸셔의 형태는 상기 제2지지면(23)과 상기 제1지지면(22)이 상기 리드프레임의 일측면과 접촉될 수 있도록, 그 형태가 180도 뒤집혀서 구성될 수도 있음은 물론이다.When the lead frame 10 supply from the magazine 40 is sequentially raised by an elevator or the like, the shape of the pusher is that the second support ground 23 and the first support ground 22 are formed of the lead frame. It is a matter of course that the form may be configured to be turned 180 degrees to be in contact with one side.
또한, 상기 배출위치를 구성하는 작용부와 배출부가 상기 메거진(40)에 적재된 리드프레임(10)과 수평을 이루도록 구성되는 것이 배출시 상기 리드프레임(10)의 손상을 방지할 수 있음은 물론이다.In addition, the action portion constituting the discharge position and the discharge portion is configured to be parallel to the lead frame 10 loaded in the magazine 40 can of course prevent the damage of the lead frame 10 during discharge. to be.
다음에는 도 2a 및 도 2c를 참조하여, 본 고안에 따른 리드프레임 공급장치의 작용을 설명한다.Next, the operation of the lead frame supply apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2A and 2C.
상기 리드프레임 공급장치를 구성하는 푸셔(20)의 제1지지면(22)이 리드프레임 수납장소인 메거진(40)에 작용부를 통하여 삽입된다.The first support surface 22 of the pusher 20 constituting the lead frame supply device is inserted into the magazine 40, which is a lead frame storage place, through an action portion.
이때, 상기 메거진(40) 내에서의 리드프레임(10) 공급은 중력에 의하여 중력방향으로 하강하게 되며, 그에 따라 배출위치는 상기 메거진(40)의 하단에 상기 리드프레임(10)과 수평으로 형성된다.At this time, the supply of the lead frame 10 in the magazine 40 is lowered in the direction of gravity by gravity, and the discharge position is formed horizontally with the lead frame 10 at the bottom of the magazine 40 do.
이 후, 상기 메거진(40)에 다수의 리드프레임(10)이 적재되어 수납된다.Thereafter, a plurality of lead frames 10 are stored in the magazine 40.
이때, 상기 메거진의 저면에 상기 푸셔의 제1지지면(22)이 삽입될 수 있는 공간이 존재할 경우, 상기 메거진(40)에 다수의 리드프레임(10)을 수납한 후 상기 메거진 저면의 공간으로 상기 푸셔(20)의 제1지지면(22)을 삽입할 수 있음은 물론이다.In this case, when there is a space in which the first support surface 22 of the pusher can be inserted in the bottom of the magazine, the magazine 40 is accommodated in a plurality of lead frames 10 and then into the space of the magazine bottom surface. Of course, the first support surface 22 of the pusher 20 may be inserted.
상기 메거진(40)에 수납된 다수의 리드프레임(10)중 제일 하단에 위치한 첫 번째 리드프레임(10)의 저면이 상기 제1지지면(22)에 접촉되어, 상기 첫 번째 리드프레임(10)은 상기 제1지지면(22)위에 놓이게 된다.The bottom surface of the first lead frame 10 located at the bottom of the plurality of lead frames 10 accommodated in the magazine 40 is in contact with the first ground surface 22, so that the first lead frame 10 Is placed on the first support surface 22.
이 후, 모터장치(30)의 회전운동발생장치인 모터에서 회전운동이 발생되고 이러한 회전운동이 편심축 등의 변환장치에 의하여 전진 직선운동으로 변환된다.Thereafter, a rotational motion is generated in the motor which is a rotational motion generating device of the motor device 30, and this rotational motion is converted into a forward linear motion by a conversion device such as an eccentric shaft.
따라서, 상기 모터장치(30)에 연결된 상기 푸셔(20)의 몸체부(24)가 이동되고, 이러한 상기 몸체부(24)의 이동에 의해 상기 푸셔(20)가 상기 메거진(40)쪽으로 전진운동을 하면서 이동하게 된다.Accordingly, the body portion 24 of the pusher 20 connected to the motor device 30 is moved, and the pusher 20 moves forward toward the magazine 40 by the movement of the body portion 24. You move while doing.
이에 따라, 상기 푸셔(20)의 가압면(21)이 상기 메거진(40) 방향으로 이동하게 되어 상기 리드프레임(10)의 일측 단면에 접촉하게 된다.Accordingly, the pressing surface 21 of the pusher 20 is moved in the direction of the magazine 40 to be in contact with one end surface of the lead frame 10.
이 후, 상기 몸체부(24)는 상기 모터에 의한 편심축의 반회전에 해당하는 거리만큼 계속적인 전진운동을 하게 되며, 그에 따라 상기 가압면(21)은 상기 첫 번째 리드프레임(10)의 일측 단면을 상기 푸셔(20)의 이동방향인 상기 메거진(40)의 배출부방향으로 가압하게 된다.Thereafter, the body portion 24 continues to move forward by a distance corresponding to half the rotation of the eccentric shaft by the motor, so that the pressing surface 21 is one side of the first lead frame 10 The cross section is pressed in the direction of the discharge portion of the magazine 40 which is the moving direction of the pusher 20.
따라서, 상기 가압면(21)에서 전달되는 힘에 의하여 상기 첫 번째 리드프레임(10)은 상기 제1지지면(22) 위를 미끄러지며 이동하여 상기 메거진(40)의 배출부를 통하여 외부로 이탈된다.Therefore, the first lead frame 10 slides on the first support surface 22 by the force transmitted from the pressing surface 21 and is moved outward through the discharge portion of the magazine 40. .
상기 메거진(40)에서 이탈되는 상기 첫 번째 리드프레임(10)은 상기 배출부를 통하여 보조레일(50) 위로 옮겨지게 되고, 상기 보조레일(50)에서 이송레일(51)을 통하여 다이본딩 장비로 이동된다.The first lead frame 10 which is separated from the magazine 40 is transferred to the auxiliary rail 50 through the discharge portion, and moves from the auxiliary rail 50 to the die bonding equipment through the transfer rail 51. do.
그리고, 상기 첫 번째 리드프레임(10)의 이탈과 동시에 상기 메거진(40)내에 적재되어 있던 두 번째 리드프레임이 상기 메거진(40)내의 중력에 의한 작용에 의하여 아래로 하강하게 된다.At the same time as the departure of the first lead frame 10, the second lead frame loaded in the magazine 40 is lowered by the action of gravity in the magazine 40.
이와 같이, 하강하게 되는 두 번째 리드프레임(11)은 상기 첫 번째 리드프레임(10)을 상기 메거진(40) 외부로 이탈시킨 푸셔(20)의 제2지지면(23)에 접촉되어, 상기 두 번째 리드프레임(11)은 상기 제2지지면(23) 위에 놓이게 된다.As such, the second lead frame 11 which is lowered is in contact with the second support surface 23 of the pusher 20 which has separated the first lead frame 10 out of the magazine 40. The second lead frame 11 is placed on the second support surface 23.
또한, 상기 첫 번째 리드프레임(10)의 이탈 후 상기 모터장치(30)의 편심축에 의한 후진운동이 발생되며, 그에 따라 상기 몸체부(24)가 후진하게 되어 상기푸셔(20)의 제2지지면(23) 및 가압면(21)이 상기 작용부를 통하여 상기 메거진(40)에서 빠지게 된다.In addition, after the first lead frame 10 is separated, the backward movement by the eccentric shaft of the motor device 30 is generated, so that the body portion 24 is reversed, so that the second of the pusher 20 The support surface 23 and the pressing surface 21 are removed from the magazine 40 through the action portion.
이때, 상기 두 번째 리드프레임(11)은 상기 작용부 상부에 있는 상기 메거진(40)의 내벽에 의하여 외부로 이탈되는 것이 저지되어 상기 매거진(40) 내에 위치하게 되며, 상기 푸셔(20)는 상기 메거진(40) 외부로 이탈되고, 그에 따라 상기 리드프레임(10)은 상기 제2지지면(23)에서 이탈되어 상기 제1지지면(22)과 접촉하게 된다.At this time, the second lead frame 11 is prevented from being separated to the outside by the inner wall of the magazine 40 on the upper portion of the acting portion is located in the magazine 40, the pusher 20 is the The lead frame 10 is separated from the magazine 40, and thus the lead frame 10 is separated from the second support ground 23 to be in contact with the first support ground 22.
이 후, 다시 상기 모터장치(30)의 전진운동에 의하여 상기 푸셔(20)가 상기 작용부에서 전진하며 상기 두 번째 리드프레임(11)을 가압하게 되어, 상기 두 번째 리드프레임(11)이 배출부를 통하여 상기 메거진(40)에서 이탈되어 상기 보조레일(50)로 전송되고, 세 번째 리드프레임(10)이 하강하여 제2지지면(23)에 접촉된다.Thereafter, the pusher 20 moves forward from the acting portion by the forward movement of the motor device 30 and presses the second lead frame 11 so that the second lead frame 11 is discharged. The magazine 40 is separated from the magazine 40 and transmitted to the auxiliary rail 50, and the third lead frame 10 descends to contact the second ground surface 23.
이러한 과정의 반복에 의하여, 상기 메거진(40)에 적재되어 있는 리드프레임(10)이 순차적으로 상기 메거진(40)에서 이탈되어 상기 보조레일(50)과 이송레일(51)을 통하여 다이본딩 위치로 이동된다.By the repetition of this process, the lead frame 10 loaded in the magazine 40 is sequentially separated from the magazine 40 to the die bonding position through the auxiliary rail 50 and the transfer rail 51. Is moved.
이와 같이 구성되는 본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 실용신안등록청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 본 고안의 실용신안등록청구범위 기재의 범위 내에 있게된다.The present invention constituted as described above is not limited to the above-described specific preferred embodiment, and any person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the utility model registration claims. As a matter of course, various modifications may be made, and such modifications fall within the scope of the utility model registration claims of the present invention.
이상 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 메거진에 적재되어 있는 리드프레임이 제1지지면에 지지된 상태에서 상기 리드프레임의 일측면이 푸셔의 가압면에 의하여 가압됨으로써, 상기 메거진에 적재된 리드프레임이 하나씩 순차적으로 배출부를 통하여 상기 메거진에서 배출될 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, one side of the lead frame is pressed by the pressing surface of the pusher in a state in which the lead frame loaded in the magazine is supported on the first ground surface, whereby the lead frame loaded in the magazine is One by one through the discharge there is an effect that can be discharged from the magazine.
본 고안의 다른 효과는, 제1지지면상에 놓여있는 리드프레임만이 가압면에 의하여 가압되어 이동되므로, 푸셔의 1회 전진운동시에 상기 푸셔의 가압면에 의하여 두 개 또는 두 번째 리드프레임의 일부분이 동시에 가압되어 상기 리드프레임이 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Another effect of the present invention is that only the lead frame lying on the first support ground is pushed and moved by the pressing surface, so that during one forward movement of the pusher, the two or second lead frames are pushed by the pressing surface of the pusher. At the same time there is an effect that the portion is pressed at the same time to prevent the lead frame is broken.
본 고안의 또 다른 효과는, 메거진에서 리드프레임이 이탈된 후 상기 메거진의 제일 하단에 적재되어 있는 리드프레임이 상기 푸셔의 제2지지면에 접촉되고 상기 푸셔의 후진운동에 의하여 제1지지면상으로 미끄러지게 되므로, 상기 매거진내에서 상기 리드프레임의 하강운동이 순차적으로 발생되어 상기 푸셔에서 리드프레임을 하나씩 밀어낼 수 있는 효과가 있다.Another effect of the present invention is that after the lead frame is released from the magazine, the lead frame loaded at the bottom of the magazine is in contact with the second ground surface of the pusher and is moved onto the first ground surface by the backward movement of the pusher. Since the sliding, the downward movement of the lead frame is sequentially generated in the magazine has the effect of pushing the lead frame one by one in the pusher.
본 고안의 또 다른 효과는, 상기 메거진에서의 리드프레임 하강을 상기 푸셔의 제1지지면 또는 제2지지면에서 감지할 수 있게 되므로, 리드프레임 공급을 감지하기 위한 별도의 센서 및 모터장치와의 연결이 불필요하게 되어 그 구조가 단순해질 수 있는 효과가 있다.Another effect of the present invention, since the lead frame lowering in the magazine can be detected on the first ground surface or the second ground surface of the pusher, and with a separate sensor and motor device for detecting the lead frame supply There is an effect that the connection becomes unnecessary and the structure can be simplified.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020010024965U KR200255041Y1 (en) | 2001-08-17 | 2001-08-17 | Lead frame pushing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020010024965U KR200255041Y1 (en) | 2001-08-17 | 2001-08-17 | Lead frame pushing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR200255041Y1 true KR200255041Y1 (en) | 2001-11-26 |
Family
ID=73107004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR2020010024965U KR200255041Y1 (en) | 2001-08-17 | 2001-08-17 | Lead frame pushing device |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR200255041Y1 (en) |
-
2001
- 2001-08-17 KR KR2020010024965U patent/KR200255041Y1/en not_active IP Right Cessation
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