KR200247811Y1 - An electric motorcar for a wagon traction - Google Patents
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Abstract
본 고안은 산업현장에서 물품운반용 대차를 견인하는데 사용되는 전동차에 있어서, 견인이동시의 운전이 매우 편리하고 원활하게 이루어지도록 한 것이다.The present invention is to make the operation at the time of towing movement very convenient and smooth in the electric vehicle used to tow the truck for transporting goods in the industrial field.
그 수단으로는 본체(2)의 후단쪽 양측에 승강가이드(10)(10')를 구성하면서 본체(1)와 두개의 연결링크(11)(11')로 연결하여 상하로 움직일 수 있게 하고, 하단 연결링크(11')에는 지면에 닿는 지지바퀴(12)를 설치하고 타단에는 상부로 경사지게 구성한 후 측방향으로 회전가능한 보조바퀴(15)를 설치하며, 승강가이드의 중앙에는 리프트(20)를 설치하되, 양단에 가이드롤러(21)를 설치하여 승강가이드에 삽입되어 승강토록 하고, 리프트(20)의 상판(22) 내측과 본체(2)의 중앙하단 사이에 실린더(23)를 설치하여 리프트(20)를 작용케 하며, 리프트(20)의 전방에 설치되는 두개의 걸이구(24)는 대차(30)를 구성하는 프레임(31)을 걸 수 있도록 ''형으로 구성하고, 선단에 롤러(28)를 설치하여 구성하였다.As a means, the elevating guides 10 and 10 'are formed on both sides of the rear end of the main body 2, and the main body 1 and the two connecting links 11 and 11' can be moved up and down. The lower connection link 11 'is provided with a support wheel 12 in contact with the ground and the other end is configured to be inclined to the upper side, and then install a side wheel rotatable side 15, the lift 20 in the center of the lifting guide While installing the guide rollers 21 at both ends to be inserted into the lifting guide to lift, and to install the cylinder 23 between the upper plate 22 of the lift 20 and the center lower end of the main body (2) Actuating the lift 20, the two hooks 24 installed in front of the lift 20 to be able to hang the frame 31 constituting the trolley 30 ' And a roller 28 at the tip.
따라서 이상 설명한 바와 같은 본 고안의 전동차는 이동을 위한 방향전환이 매우 용이하면서 힘이 적게들게되는 등 각종 산업현장에서 중요한 작업의 하나인 대차의 견인작업을 매우 편리하고 신속하게 할 수 있는 효과가 있다.Therefore, as described above, the electric vehicle of the present invention has a very convenient and quick effect of traction operation of a truck, which is one of important tasks in various industrial sites, such as a change of direction for movement and a low force. .
Description
본 고안은 각종 산업현장에서 물품운반용 대차를 견인하는데 사용되는 전동차에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 작업자가 운전을 하여 대차의 앞쪽 부분을 약간 들어 올린 상태에서 모터의 구동력으로 대차를 이동시킬 수 있도록 한 전동차에 있어서, 대차를 견인이동시의 운전이 매우 편리하고 원활하게 이루어지도록 한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle used to tow a truck for transporting goods in various industrial sites, and more specifically, to allow the operator to drive the truck by driving force of the motor while slightly lifting the front part of the truck. In the electric vehicle, the truck is to make the operation at the time of traction movement very convenient and smooth.
주지된 바와 같이 각종 산업현장에서는 부품이나 생산품 등의 물품을 적재한 후 이를 필요한 장소로 이동시키기 위하여 통상 4개의 바퀴가 저면에 구성되고 상부에는 적재공간이 구성된 대차를 이동하는데, 이러한 대차는 스스로 구동할 수 있는 동력수단이 구비되지 않기 때문에 많은 물품을 적재한 상태에서는 견인용 전동차를 이용하여 이동토록 하고 있다.As is well known, in order to load goods such as parts or products in various industrial sites, four wheels are generally configured on the bottom of the wheel and a loading space is configured on the upper part to move them to a necessary place. Since there is no power means that can be used, it is made to move by using a towing electric vehicle when a lot of goods are loaded.
이러한 기능을 하는 일반적인 전동차(101)는 도 8에서 볼 수 있듯이, 일측에 작업자가 손으로 잡고 전동차(101)를 운전 할 수 있도록 운전간(103)이 구성되고 상기 운전간(103)을 이용하여 전후진, 방향전환, 리프트구동 등의 기능을 하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 8, a general electric vehicle 101 having such a function includes a driving stage 103 configured to allow an operator to hold the hand by hand and to operate the electric vehicle 101, using the driving stage 103. It is configured to function forward and backward, direction change and lift drive.
그리고 운전간(103)에는 회동축(106)이 연결되어 하단에 모터(105)에 의해 구동되는 한개의 구동바퀴(104)가 연결되어 있고 통상, 축전지에 의해 모터(105)를 구동시키고 있다.The driving shaft 103 is connected to the driving shaft 103, and one driving wheel 104 driven by the motor 105 is connected to the lower end of the driving shaft 103. The motor 105 is usually driven by a storage battery.
전동차(101)의 앞쪽으로는 프레임(107)이 돌출되고 그 끝단에 두개의 지지바퀴(112)가 설치되어 있으며, 지지바퀴(112)의 사이에는 유압에 의해 승강을 하는 견인봉(108)이 구성되어 견인봉(108)을 상승시킴으로써 대차의 앞부분에 구성되는 견인구멍에 견인봉(108)이 삽입되도록 함으로써 대차를 조금 들어올리며, 이러한 상태에서 이동을 하도록 구성되어 있다.In front of the electric vehicle 101, the frame 107 protrudes and two support wheels 112 are installed at the ends thereof. Between the support wheels 112, a tow bar 108 for elevating by hydraulic pressure is provided. It is configured to lift the cart by lifting the tow bar 108 so that the tow bar 108 is inserted into the tow hole formed in the front part of the cart, and move in this state.
그런데 이러한 종래 전동차의 문제점으로는 후진(대차를 밀고 가는 상태)을 할 때 방향전환이 매우 어렵게 되는 점이 있다.However, such a problem of the conventional electric vehicle is that it is very difficult to change the direction when reversing (pushing the trolley).
즉 작업자가 운전간(103)을 잡고 뒷걸음질을 치면서 전진이동을 할 때는 운전간(103)으로 방향을 전환하는데로 대차가 따라오게되므로 큰 문제점이 없지만, 작업자가 전동차(101)를 밀면서 갈 때는 구동바퀴(104)를 움직여 방향을 전환하게 되면 견인봉(108)에 의해 대차가 연결되어 있으므로 전동차(101)가 움직이는 반대방향으로 대차의 방향이 틀어지는 것이다.That is, when the worker moves forward while holding the driving wheel 103 and moves forward, there is no big problem because the truck follows the direction of driving to the driving wheel 103, but when the worker moves while pushing the electric vehicle 101, When the wheel 104 is switched to change the direction, the cart is connected by the tow bar 108 so that the direction of the cart is displaced in the opposite direction to which the electric vehicle 101 moves.
이러한 작용은 자동차로 볼 때 추레라를 전진방향으로 운전하는 것은 어렵지 않지만 후진할 때는 후미가 일반적인 차량과는 반대방향으로 움직이는 것과 같은 이치이다.This action is not difficult to drive the Churrera in the forward direction when viewed from the car, but when moving backwards, the rear end moves in the opposite direction to a normal vehicle.
또한 종래의 전동차는 견인을 할 때 구동바퀴(104)와 대차의 후미바퀴 사이에 지지바퀴(112)가 지면에 닿은 상태로 구동이 되므로 방향을 전환시에 지면과의마찰저항이 많으므로 방향전환을 어렵게 하는 요인이 되는 것이며, 구동바퀴(104)는 중앙에 한개가 구성되므로 방향전환시 안정성이 부족하여 급격히 방향을 전환할 때 대차 및 전동차(101)가 전복될 위험성도 있는 것이다.In addition, the conventional electric vehicle is driven in a state in which the support wheel 112 is in contact with the ground between the driving wheel 104 and the rear wheel of the trolley during towing, so the frictional resistance with the ground at the time of changing the direction is changed. It is to be a factor that makes it difficult, because one driving wheel 104 is configured in the center, there is a risk that the balance and the electric vehicle 101 is overturned when the direction is suddenly changed due to the lack of stability when changing the direction.
따라서 종래의 전동차로는 대차를 견인하는데 시간이 많이 걸리고 운전의 어려움으로 안전사고가 발생키도 한다는 중대한 문제점이 있는 것이다.Therefore, there is a serious problem that a conventional electric vehicle takes a long time to tow a truck and a safety accident occurs due to difficulty in driving.
본 고안은 상기한 제반 문제점들을 감안하여 안출한 것으로, 전동차를 이용하여 대차를 들어올릴 때 지지바퀴도 동시에 들어올려지도록 하고 아울러 대차와 연결되는 구성도 개량을 하여 전동차와 대차가 일체화되도록 함으로써 방향전환 등의 운전이 매우 용이한 전동차의 제공을 목적으로 하는 것이다.The present invention has been devised in view of the above-mentioned problems, and when the truck is lifted by using the electric vehicle, the support wheels are also simultaneously lifted and the configuration connected to the truck is also improved so that the electric car and the truck are unified. It is an object of the present invention to provide an electric vehicle that is very easy to drive.
도 1은 본 고안의 전체구성을 도시한 일측면도1 is a side view showing the overall configuration of the present invention
도 2는 도 1의 작용상태도Figure 2 is an operating state of Figure 1
도 3은 도 1의 A-A선 부분을 단면처리한 평면도3 is a plan view cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 4는 도 2의 B-B선 확대단면도4 is an enlarged cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.
도 5는 본 고안의 사용상태도5 is a state of use of the present invention
도 6은 본 고안의 걸이구에 대한 다른 실시예를 도시한 부분 사시도Figure 6 is a partial perspective view showing another embodiment of the hanger of the present invention
도 7은 도 6의 작용상태도7 is a state diagram of the operation of FIG.
도 8은 종래 전동차의 구성을 도시한 일측면도Figure 8 is a side view showing the configuration of a conventional electric vehicle
***도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***
1: 전동차 2: 본체1: electric car 2: body
3: 운전간 4: 구동바퀴3: between driving 4: driving wheel
5: 모터 6: 회동축5: motor 6: rotating shaft
10, 10': 승강가이드 11, 11': 연결링크10, 10 ': Lift guide 11, 11': Link
12: 지지바퀴 13: 인장스프링12: support wheel 13: tension spring
14: 조절볼트 15: 보조바퀴14: adjusting bolt 15: auxiliary wheel
20: 리프트 21: 가이드롤러20: lift 21: guide roller
22: 상판 23: 실린더22: top plate 23: cylinder
24: 걸이구 25: 고정브라켓24: hanger 25: fixing bracket
26: 구멍 27: 볼트26: hole 27: bolt
본 고안의 도 1에서 볼 수 있듯이 전동차(1)는 운전간(3)과 그에 연결되는 구동바퀴(4) 및 동력을 위한 모터(5) 등의 구동장치는 종래와 같은 구성을 갖는다. 즉 전동차(1)의 일측 본체(2)에 회동축(6)을 구성하고 그 하단에는 모타(5)의 구동력으로 굴러가는 구동바퀴(4)를 구성하며, 상부로 돌출되는 회동축(6)의 상단에는 앞쪽으로 운전간(3)을 연결하여 작업자가 손으로 운전을 하도록 구성하였다.As can be seen in FIG. 1 of the present invention, the electric vehicle 1 has a driving device such as a driving wheel 3, a driving wheel 4 connected thereto, and a motor 5 for power. That is, the rotating shaft 6 is formed on one side main body 2 of the electric vehicle 1 and the driving wheel 4 which rolls with the driving force of the motor 5 is formed at the lower end thereof, and the rotating shaft 6 protrudes upward. The upper part of the operation was connected to the driving section (3) in front of the worker was configured to drive by hand.
특히 본 고안의 전동차(1)는 본체(2)의 후단쪽 양측에 승강가이드(10)(10')를 구성하는데, 승강가이드(10)(10')는 본체(1)의 측단과 상하 두개의 연결링크(11)(11')를 각각 연결하여 상하로 움직일 수 있게 하며, 하단 연결링크(11')의 대차(30)가 설치되는 쪽 끝단에 지지바퀴(12)를 설치하여 지면에닿게 하고 연결링크(11')의 타단은 상부로 경사지게 구성한 후 끝단에 측방향으로 회전가능한 보조바퀴(15)를 설치하여 지지바퀴(12)가 들려올라가면 보조바퀴(15)가 지면에 닿도록 하였다.In particular, the electric vehicle 1 of the present invention constitutes elevating guides 10 and 10 'on both sides of the rear end of the main body 2, and the elevating guides 10 and 10' have two side ends and two upper and lower sides of the main body 1. Connecting link (11) (11 ') of each of the connection to be able to move up and down, and the support wheel 12 is installed on the end of the side of the bogie 30 of the lower link (11') is installed to touch the ground And the other end of the connecting link (11 ') is configured to be inclined to the upper side and then installed a side wheel rotatable sideways to the end so that the support wheel 12 is lifted up so that the auxiliary wheel 15 touches the ground.
상단의 연결링크(11)에는 아래방향으로 인장스프링(13)을 설치하되 인장스프링(13)의 하단은 본체(2)에 고정시킨다.The connecting link 11 of the upper end is provided with a tension spring 13 in the downward direction, but the lower end of the tension spring 13 is fixed to the body (2).
승강가이드(10)(10')의 중앙에는 리프트(20)를 설치하되 리프트(20)의 양단에 가이드롤러(21)를 설치하여 가이드롤러(21)가 승강가이드(10)(10')에 삽입되어 승강토록 하며, 리프트(20)의 상판(22) 내측과 본체(2)의 중앙하단 사이에 실린더(23)를 설치하여 실린더(23)의 작용으로 리프트(20)가 승강토록 하였다.A lift 20 is installed at the center of the lifting guides 10 and 10 ', and guide rollers 21 are installed at both ends of the lift 20 so that the guide rollers 21 are provided at the lifting guides 10 and 10'. The lifter 20 is inserted and lifted, and a cylinder 23 is installed between the inner side of the upper plate 22 of the lift 20 and the lower center of the main body 2 so that the lift 20 is lifted by the action of the cylinder 23.
리프트(20)의 전방에는 두개의 돌출된 걸이구(24)를 설치하되, 걸이구(24)는 통상 대차(30)를 구성하는 프레임(31)을 아래에서 위로 걸 수 있도록 ''형으로 구성하고, 선단에 롤러(28)를 설치하여 대차(30)에 연결시 프레임(31)에 용이하게 걸리도록 하며, 걸이구(24)의 설치구성으로는 리프트(20)에 고정브라켓(25)을 구성한 후 걸이구(24)에는 수개의 구멍(26)을 형성하여 필요한 위치의 구멍(26)에 볼트(27)를 체결하여 결합함으로써 대차(30)의 크기에 따른 걸이구(24)의 높이조절이 가능토록 하였다.Two protruding hooks 24 are installed at the front of the lift 20, and the hooks 24 are generally arranged to allow the frame 31 constituting the trolley 30 to be hooked up from below. It is configured in the 'shape, the roller 28 is installed at the tip so that it is easily caught on the frame 31 when connected to the trolley 30, and the mounting bracket 24 in the installation configuration of the fixing bracket to the lift 20 After forming the hook 25, the hook 24 is formed with several holes 26 to fasten the bolts 27 to the holes 26 at the required positions, thereby engaging the hook 24 according to the size of the trolley 30. ) Height adjustment is possible.
도 4와 같이 승강가이드(10)(10')의 상단에는 조절볼트(14)를 설치함으로써 승강가이드(10)(10')가 상승을 시작하는 시점을 조절하여 승강가이드(10)(10')의 상승높이를 조절할 수 있게 하였다.As shown in FIG. 4, by installing the adjusting bolts 14 at the upper end of the elevating guides 10 and 10 ′, the elevating guides 10 and 10 ′ are adjusted by adjusting the starting point of the elevating guides 10 and 10 ′. The height of rise) can be adjusted.
그리고 본 고안의 걸이구(24)에는 대차(30)의 프레임(31')이 'ㄷ'형인 경우에 좀더 확실한 걸림을 이룩할 수 있는 구성을 구비할 수도 있는데, 도 6 및 도 7에서 볼 수 있듯이 양측 걸이구(24)의 마주보는 면에 보조걸이구(50)를 설치하되 지지봉(55)으로 보조걸이구(50)가 회동 가능하도록 설치하며, 후단쪽에는 경사진 작용면(51)이 구성되고 선단부에는 걸고리(52)가 구성되는 것이다.And hanger 24 of the present invention may be provided with a configuration that can achieve a more secure hook when the frame 31 'of the trolley 30 of the' c 'type, as can be seen in Figures 6 and 7 Auxiliary hook mechanism 50 is installed on opposite sides of the hooks 24 on both sides, but the support rod 55 is installed to allow the auxiliary hook mechanism 50 to be rotatable, and an inclined action surface 51 is formed at the rear end. The hook 52 is configured at the tip.
이러한 경우에는 도 7에서 볼 수 있듯이 'ㄷ'형으로된 프레임(31')의 아래에서 걸이구(24)가 상승을 하면 프레임(31')의 저면에 작용면(51)이 닿으면서 보조걸이구(50)가 젖혀지게 되는 것이고, 따라서 걸고리(52)가 프레임(31')의 개방된 부분으로 삽입되면서 프레임(31')은 확실하게 고정될 수가 있는 것이다.In this case, as shown in FIG. 7, when the hook hole 24 rises under the frame 31 having the 'c' shape, the auxiliary surface hangs while the working surface 51 comes into contact with the bottom of the frame 31 '. The sphere 50 is turned over, and thus the frame 31 'can be securely fixed while the hook 52 is inserted into the open portion of the frame 31'.
도면중 미 설명된 부호 32는 대차바퀴, 7 및 7'는 조작레바 및 조작버튼, 8은 축전지, 9는 링크연결용 핀, 40은 유압장치, 53은 정지돌기이다.In the figure, reference numeral 32 denotes a bogie wheel, 7 and 7 ', an operation lever and an operation button, 8 a battery, 9 a link connecting pin, 40 a hydraulic device, and 53 a stopper.
이러한 구성으로 된 본 고안의 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the subject innovation in this configuration as follows.
전동차(1)를 사용하지 않을 때의 상태는 리프트(20)가 하강을 하고 있는 상태이고 승강가이드(10)(10') 또한 하강을 하여 지지바퀴(12)가 지면에 닿아있는 상태로서 전동차(1)는 구동바퀴(4)과 두개의 지지바퀴(4)로 움직인다.When the electric vehicle 1 is not used, the lift 20 is in a descending state, and the lifting guides 10 and 10 'are also lowered so that the support wheel 12 is in contact with the ground. 1) is driven by a drive wheel (4) and two support wheels (4).
이러한 상태에서 대차(30)의 견인을 위하여는 전동차(1)를 운전하여 선단부의 걸이구(24)가 대차(30)의 앞쪽 프레임(31) 아래로 위치토록 한 후 리프트작용을 실시한다.In this state, in order to tow the trolley 30, the electric vehicle 1 is driven so that the hook 24 of the tip portion is positioned under the front frame 31 of the trolley 30, and then lifts.
리프트작용을 할 때는 먼저 운전간(3)의 조작레바(7)를 이용하여 실린더(23)를 작용시킴으로써 이루어지는 것으로, 실린더(23)가 작용을 하면, 리프트(30)가 상승을 하고 따라서 걸이구(24)가 대차(30)의 앞부분 프레임(31)을 들어 올리게 되는 것이다. 따라서 대차(30)는 뒷부분의 대차바퀴(32) 두개만 지면에 닿는 상태가 된다.When the lift operation is performed by first operating the cylinder 23 by using the operating lever 7 of the driving section 3, when the cylinder 23 acts, the lift 30 rises and thus the hooking tool 24 is to lift the front frame 31 of the trolley (30). Therefore, the trolley 30 is in a state in which only two trolley wheels 32 at the rear touch the ground.
상기의 작용과정에서 대차(30)의 프레임(31')이 'ㄷ'형인 경우에는 도 6 및 도 7의 실시예에 의하면 보조걸이구(50)의 걸고리(52)가 프레임(31')을 더욱 견고하게 잡아주게 되므로 이동중에 대차(30)가 전동차로부터 분리되는 것이 방지될 수 있다.In the above operation process, when the frame 31 'of the trolley 30 is of the' c 'type, the hook 52 of the auxiliary hook tool 50 according to the embodiment of FIGS. 6 and 7 moves the frame 31'. Since the grip more firmly, the trolley 30 can be prevented from being separated from the electric vehicle during the movement.
계속하여 좀더 리프트(20)를 작용시키면 리프트(20)의 가이드롤러(21)가 승강가이드(10)(10')의 상단에 닿게되고 그 이후부터는 승강가이드(10)(10')가 리프트(20)에 의해 들려 올려진다. 따라서 지지바퀴(12)가 지면으로부터 이격이 되면서 보조바퀴(15)가 지면에 닿게 되는 것이다.If the lift 20 is further operated, the guide roller 21 of the lift 20 comes into contact with the top of the lift guides 10 and 10 ', and thereafter the lift guides 10 and 10' are lifted ( 20) lifted up by Therefore, as the support wheel 12 is spaced apart from the ground, the auxiliary wheel 15 is in contact with the ground.
이러한 과정에서 조절볼트(14)를 조절할 수 있는데, 조절볼트(14)를 하강시키면 리프트(20)에 의해 승강가이드(10)(10')가 상승을 시작하는 시점이 빨라지는 것으로, 따라서 승강가이드(10)(10')의 상승높이가 조절되는 것이다. 조절볼트(14)를 하강시키면 그 반대의 작용을 한다.In this process, it is possible to adjust the adjustment bolt (14), by lowering the adjustment bolt 14 is the time to start the lifting guide (10, 10 ') by the lift 20, the lifting guide, (10) (10 ') the rising height is adjusted. Lowering the adjusting bolt 14 has the opposite effect.
상기의 상태에서는 연결링크(11)(11')가 상부로 젖혀지는 상태가 되므로 인장스프링(13)이 늘어난 상태가 되는 것이다.In the above state, since the link links 11 and 11 'are in a state of being folded upward, the tension spring 13 is in an extended state.
이러한 작용으로 대차(30)를 이동시키킬 준비가 완료되고 전동차(1)를 운전하여 대차(30)의 이동을 시작한다.With this action, the vehicle 30 is ready to move and the electric vehicle 1 is driven to start the movement of the truck 30.
즉, 작업자가 운전간(3)을 잡은 상태에서 뒷걸음질을 치는 방향으로 운전을 하면(전진이동) 리프트(20)의 걸이구(24) 의해 걸려있는 대차(30)에 따라서 이동을하는 것이고, 운전간(3)을 회동시켜 방향을 조절할 수가 있다.That is, when the operator drives in the direction of hitting backwards while holding the driving section 3 (forward movement), the operator moves according to the trolley 30 hung by the hooks 24 of the lift 20. The direction can be adjusted by rotating the liver 3.
작업자가 전동차(1)를 따라가는 방향으로 밀면서 이동하도록 운전을 하면(후진이동) 의해 전동차(1)가 대차(30)를 밀면서 이동을 하는 것이며, 특히 이러한 과정에서 전동차(1)의 걸이구(24) 두개가 대차(30)를 잡고 있는 상태가 되므로 일반적인 자동차를 후진하는 것과 같이 작업자가 운전간(3)을 오른쪽으로 젖히면 대차(30)의 후단이 오른쪽으로 방향을 틀게되고 작업자가 운전간(3) 좌측으로 젖히면 그 반대 방향으로 대차가 움직이는 것이다.When the operator drives to move while pushing in the direction following the electric vehicle 1 (reverse movement), the electric vehicle 1 moves while pushing the trolley 30, and in this process, the hooks 24 of the electric vehicle 1 are moved. Since the two are in the state of holding the trolley (30), as if the operator flips the driving wheel (3) to the right, such as reversing a general car, the rear end of the trolley (30) turns to the right and the worker drives the driving wheel (3 Fold to the left to move the bogie in the opposite direction.
그리고 본 고안에 의하면 전동차(1)에 의한 대차(3)의 이동시 전동차(1)의 구동바퀴(4)와 대차(30) 후단의 대차바퀴(32) 사이에는 어떠한 바퀴도 지면에 닿지 않으므로 방향전환시의 저항이 거의 없게되고, 구동바퀴(4)보다 더 앞쪽에 2개의 보조바퀴(15)가 굴러가게되므로 방향전환시 안정성이 증대된다. 따라서 하중이나 구름마찰이 최소화되어 방향의 전환이 매우 용이하고 힘이 덜 들게되는 것이다.According to the present invention, when the vehicle 3 is moved by the electric vehicle 1, no wheels touch the ground between the driving wheel 4 of the electric vehicle 1 and the trolley wheel 32 at the rear end of the trolley 30. There is little resistance in the city, and the two auxiliary wheels 15 are rolled further ahead of the driving wheel 4, thereby increasing stability during the change of direction. Therefore, the load or rolling friction is minimized, so the change of direction is very easy and the force is less.
대차(30)의 이동을 마친 후, 실린더(23)를 반대로 작용시키면 승강가이드(10)(10')가 먼저 하강을 하여 연결링크(11')에 설치된 지지바퀴(12)가 지면에 닿게 되고 이때 인장스프링(13)은 연결링크(11)(11')와 승강가이드(10)(10')의 원복을 돕게 되며, 계속 리프트(20)가 하강을 하여 대차(30)의 앞부분 대차바퀴(32)가 지면에 닿고 그 이후 걸이구(24)가 대차(30)의 프레임(31)으로부터 이격이 되므로 전동차(1)를 다른 필요한 곳으로 이동시킬 수가 있다.After the movement of the bogie 30 is completed, if the cylinder 23 is operated in the opposite direction, the lifting guides 10 and 10 'are first lowered so that the support wheels 12 installed on the linking links 11' touch the ground. At this time, the tension spring 13 is to help the restoring of the connecting link (11) (11 ') and the elevating guide (10) (10'), and the lift (20) is lowered to the front wheel of the bogie (30) Since the 32 reaches the ground and the hook 24 is spaced apart from the frame 31 of the trolley 30, the electric vehicle 1 can be moved to another required place.
대차(30)의 크기나 종류에 따라서 프레임(31)의 위치가 더욱 높거나 낮을 수도 있는데, 이때는 걸이구(24)의 설치위치를 조절하여 주면되고 대차(30)의 프레임(31) 형태에 따라서는 걸이구(24)를 다른 형태의 것으로 교환할 수도 있다.Depending on the size or type of the trolley 30, the position of the frame 31 may be higher or lower. In this case, by adjusting the installation position of the hook 24, the frame 31 of the trolley 30 may be adjusted. May replace the hook 24 with another type.
이상 설명한 바와 같은 본 고안은 대차(1)를 이동시키기 위하여 리프트(20)를 작용시키면 대차(30)의 앞부분을 들어올리는 것은 물론이고 전동차(1)의 지지바퀴도 들어올리게 구성되는 것이며, 아울러 대차(30)와 전동차(1)의 연결이 두개의 걸이구(24)로 이루어지므로 이동을 위한 방향전환이 매우 용이하면서 힘이 적게들게되는 등 각종 산업현장에서 중요한 작업의 하나인 대차의 견인작업을 매우 편리하고 신속하게 할 수 있어서 그에 따른 생산성의 향상과 인력의 감축을 이룰 수 있게되는 매우 유용한 고안이라 할 수 있다.The present invention as described above is configured to lift the front of the trolley 30 as well as lift the support wheels of the electric vehicle 1 when the lift 20 is actuated to move the trolley 1. Since the connection between the 30 and the electric vehicle 1 is made of two hooks 24, the traction operation is one of the important tasks in various industrial sites, such as a very easy change of direction for movement and less power. It is a very useful design that can be done very conveniently and quickly, thereby improving productivity and reducing manpower.
Claims (3)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020010018560U KR200247811Y1 (en) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | An electric motorcar for a wagon traction |
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---|---|---|---|
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KR200247811Y1 true KR200247811Y1 (en) | 2001-10-18 |
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ID=73103778
Family Applications (1)
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KR2020010018560U KR200247811Y1 (en) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | An electric motorcar for a wagon traction |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024096324A1 (en) * | 2022-10-31 | 2024-05-10 | 주식회사 가치소프트 | Automatic guided vehicle and freight loading/unloading method using same |
-
2001
- 2001-06-21 KR KR2020010018560U patent/KR200247811Y1/en not_active IP Right Cessation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2024096324A1 (en) * | 2022-10-31 | 2024-05-10 | 주식회사 가치소프트 | Automatic guided vehicle and freight loading/unloading method using same |
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