KR200247607Y1 - Device for controlling automatic sphygmometer and sphygmomanometer - Google Patents
Device for controlling automatic sphygmometer and sphygmomanometer Download PDFInfo
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Abstract
본 고안은 피검진자 마다 각기 다른 지점에 위치하는 요골동맥인 '촌', '관', '척'의 위치를 정확히 검지한 다음 맥박을 측정하여 정확한 검진이 이루어질 수 있도록 하는 자동 맥진기의 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 요골동맥의 '촌','관','척' 부위에서 발생되는 맥파 및 맥동을 검출하는 1개의 압력센서와; 맥 신호를 일정레벨로 증폭시켜 주는 증폭기와; 맥신호를 디지탈신호로 변환시켜 주는 A/D 변환기와; '부','중','침'에 따른 가압력과 가압횟수를 포함하여 사람들의 맥파 및 맥동의 크기에 따른 장기별 각종 증상에 대한 정보가 저장되는 데이타 베이스부와; '촌','관','척' 부위에 표기된 마크를 검출해 내는 수개의 적외선센서와; 각종 키신호를 입력시킬 수 있는 키입력부와; '촌','관','척'별 '부','중','침'에 따른 축적 평균치를 산출함과 동시에 각 축적 평균치와 데이타 베이스부내의 데이타들을 상호 비교하여 해당 장기별 증상을 판단 표시 및 출력함은 물론 각각의 부하들에 대한 동작을 제어하는 제어부와; 각종 데이타를 표시해 주는 디스플레이부와; 각종 데이타를 프린팅해 주는 프린터와; X,Y,Z축 모터의 구동을 제어하는 모터 구동부와; 이동체를 수평방향에서 전후좌우 방향으로 이동시켜 주는 X 및 Y축 모터와; 이동체를 승하강되도록 함과 동시에 '촌','관','척' 표시 마크부위에 '부','중','침'에 대응하는 힘이 가압되도록 하는 Z축 모터로 구성한 것이다.The present invention precisely detects the position of the 'chon', 'tube', and 'chuck' of the radial artery, which are located at different points for each examinee, and then measures the pulse so that accurate examination can be made. It relates to a method, one pressure sensor for detecting the pulse wave and pulsation generated in the 'chon', 'pipe', 'chuck' of the radial artery; An amplifier for amplifying the MAC signal to a predetermined level; An A / D converter for converting a pulse signal into a digital signal; A database unit for storing information on various symptoms according to organs according to pulse wave and pulsation magnitude of people, including pressing force and number of pressurization according to 'parts', 'middle' and 'needle'; Several infrared sensors for detecting the marks on the 'chon', 'tube', and 'chuck' parts; A key input unit capable of inputting various key signals; Calculate the average value of 'part', 'middle' and 'needle' by 'chon', 'pipe', 'chuck', and compare each accumulated average value with data in the database part to check the symptoms for each organ. A controller for controlling the operation of each load as well as the determination display and output box; A display unit which displays various data; A printer for printing various data; A motor driver for controlling driving of the X, Y, and Z axis motors; X- and Y-axis motors for moving the moving body in the horizontal, front, rear, left and right directions; It is composed of Z-axis motor which allows the moving object to be raised and lowered and at the same time presses force corresponding to 'part', 'middle' and 'needle' on 'chon', 'pipe' and 'chuck' mark.
Description
본 고안은 자동 맥진기의 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 피검진자 마다 각기 다른 지점에 위치하는 요골동맥의 '촌', '관', '척'의 위치를 정확히 검지한 다음 '부', '중', '침'의 힘으로 가압하여 맥박 및 맥압을 측정 표시 및 프린팅할 수 있도록 고안한 것이다.The present invention relates to an automatic pulse control device and a method thereof, and more specifically, to accurately detect the position of the 'chon', 'tube', and 'chuck' of the radial artery located at different points for each examinee. It is designed to measure, display and print the pulse and pulse pressure by the force of 'part', 'middle' and 'needle'.
일반 한의학계에서는 인간의 체질이 유전적인 요인에 의하여 4가지로 차별화되는 4상 의학과, 보다 더 세분화하여 정확한 분류를 하기 위한 8체질 의학이 활발하게 연구되고 있으며, 다년간의 임상시험결과를 토대로 한 연구논문이 발표되고 있다.In general Oriental medicine, there are four phased medicines that differentiate human constitution into four by genetic factors, and eight constitutional medicines to further classify and classify more precisely. Research papers based on many years of clinical trial results Is being announced.
상기 8체질 검진법은 검진자인 한의사에 의한 맥진에 의해 피검진자의 체질을 검출하는 방법으로서, 우측 손목의 중지 손가락의 부분에서 맥박이 검출되고, 좌측 손목의 약지 손가락부분에서 맥박이 검출되면 금양인(HESPERO), 우측 손목의 검지 손가락에서 맥박이 검출되고 좌측 손목의 약지 손가락에서 맥박이 검출되면금음인(HESPERA), 우측 손목의 중지 손가락에서 맥박이 검출되고 좌측 손목의 검지 손가락에서 맥박이 검출되면 토양인(SATURNO), 우측 손목의 중지 손가락에서 맥박이 검출되고 좌측 손목의 검지와 약지 손가락에서 맥박이 검출되면 토음인(SATURNA), 우측 손목의 중지와 검지 손가락에서 맥박이 검출되고 좌측 손목의 검지와 중지 손가락에서 맥박이 검출되면 목양인(JUPITO), 우측 손목의 중지와 약지 손가락에서 맥박이 검출되고 좌측 손목의 중지와 약지 손가락에서 맥박이 검출되면 목음인(JUPITA), 우측 손목의 약지 손가락에서 맥박이 검출되고 좌측 손목의 약지 손가락에서 맥박이 검출되면 수양인(MERCURIO), 우측 손목의 중지와 약지 손가락에서 맥박이 검출되고 좌측 손목의 약지 손가락에서 맥박이 검출되면 수음인(MERCURIA) 등으로 판별하고 있다.The 8 constitution examination method is to detect the constitution of the examinee by pulsation by a medical doctor who is a examiner, the pulse is detected at the middle finger of the right wrist, the pulse is detected at the ring finger of the left wrist Geumyangin (HESPERO), when a pulse is detected on the index finger of the right wrist and a pulse is detected on the ring finger of the left wrist, HESPERA When a pulse is detected on the middle finger of the soil, SATURNO, the index finger of the left wrist and the pulse of the index finger of the left wrist, a pulse is detected on the middle finger of the SATURNA, right wrist and the index finger of the left wrist. When the pulse is detected from the middle finger and the middle finger, the pulse is detected from the middle finger and the middle finger of the right wrist. If a pulse is detected on the fingers of the finger and the ring finger, a pulse is detected on the ring finger of the right wrist, and a pulse is detected on the ring finger of the left wrist. Is detected, and a pulse is detected from the ring finger of the left wrist, it is discriminated by a mercury person or the like.
일반적으로 한의학에서 맥진이라 함은 피검진자의 손목 안쪽에 있는 요골동맥(撓骨動脈)의 혈류(맥파, 맥동)에 따라 피검진자의 질병이나 건강상태를 판단하는 것을 말한다.In general, pulsation in oriental medicine refers to determining a subject's disease or health condition according to the blood flow (pulse wave, pulsation) of the radial artery inside the wrist of the examinee.
상기 요골경상을 중심으로 '관'(關)의 바깥쪽으로 1-1.3cm지점을 '촌'(寸)이라 분류하고, 상기 '관'의 안쪽으로 1-1.3cm지점을 '척'(尺)으로 분류하여 한의사에 의한 검진시 상기 '촌', '관', '척'의 맥파 및 맥동의 세기에 따라 피검진자의 증상을 파악하고 있다.The 1-1.3 cm point is classified as 'chon' (寸) outward of the 'tube' centered on the radius of the radius, and the 1-1.3 cm point is placed inside the 'tube'. When examining by a Chinese doctor, the examinee's symptoms are identified according to the pulse wave and pulsation intensity of the 'chon', 'tube', and 'chuck'.
맥진에 의한 피검진자의 검진방법에 대하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The examination method of the examinee by pulsation will be described in more detail as follows.
검진자의 중지를 중심으로 3개의 손가락을 피검진자의 '촌', '관', '척'부위에 대고 1단계로서, 손가락에 약간의 힘을 가하여 감지되는 상태로 검진하게 되는데, 이 때 가하는 힘을 '부'라 칭하고, 2단계로서 '부'의 상태에서 손가락에 어느 정도 힘을 더 가하여 감지되는 상태를 '중'이라 칭하며 3단계로서 '중'의 상태로 가하고 있던 힘을 약간 풀고 감지되는 상태를 '침'이라 칭하고 있다.The first step is to place the three fingers on the subject's 'chon', 'tube', and 'chuck' centered around the examiner's middle finger. Is called 'Bu', and in step 2, the state detected by applying some force to the finger in the state of 'Bu' is called 'middle', and in step 3, the force that is applied to the state of 'middle' is slightly released and detected. The state is called 'spit'.
상기한 바와 같이 '촌', '관', '척'의 지점에서 '부', '중', '침'의 3가지 변수를 가하여 측정되는 맥파 및 맥동을 검진자가 감각 및 경험으로 판단하여 피검진자의 병세를 진단한 다음 처방하고 있는 실정이다.As described above, the examinee judges the pulse wave and pulsation measured by applying three variables of 'bu', 'middle' and 'spit' at the point of 'chon', 'tube' and 'chuck' as the sense and experience. The condition of the examiner is diagnosed and prescribed.
그러나 이러한 방법은 검진자인 한의사의 감각과 경험 등이 매우 중요한 요소(Factor)로 작용되므로 부정확한 진단결과를 초래하게 되었고, 이에 따라 진단의 신뢰도를 저하시킬 위험이 내포되어 있다.However, this method causes an inaccurate diagnosis result because the sense and experience of the oriental medical doctor, which is a examiner, acts as a very important factor, and thus poses a risk of lowering the reliability of the diagnosis.
따라서 피검진자의 체질은 물론 맥박을 자동으로 정확히 검진하기 위한 장치 및 기술의 개발이 절실히 요구되고 있어 관련업체에서는 이에 대한 연구 개발에 많은 비용을 투자하고 있다.Therefore, the development of devices and technologies for automatically examining the pulse as well as the subject's constitution are urgently required, and related companies are investing a lot of money in research and development.
도 1은 종래의 맥진기를 나타낸 사시도이고 도 2는 도 1의 배면 사시도로서, 본체(1)내의 하부에 구동원인 모터(2)가 브라켓(3)에 고정 설치되어 있고 상기 모터축에는 모터의 구동에 따라 회전하는 리드스크류(4)의 일단이 고정되어 있으며 상기 리드스크류의 다른 일단은 지지편(5)에 공회전 가능하게 결합되어 있다.FIG. 1 is a perspective view showing a conventional pulsator, and FIG. 2 is a rear perspective view of FIG. 1, in which a motor 2, which is a driving source, is fixed to the bracket 3 at a lower portion of the main body 1, and a motor is driven to the motor shaft. One end of the rotating lead screw (4) is fixed and the other end of the lead screw is coupled to the support piece (5) so as to be idling.
그리고 상기 리드스크류(4)에는 3개의 압력센서(6a)(6b)(6c)가 고정된 승강편(7)이 공회전 가능하게 결합되어 본체(1)에 형성된 통공(1a)을 통해 본체의 전면으로 노출되어 있고 상기 브라켓(3)과 지지편(5)사이에는 모터(2)의 구동에 따라승강편(7)이 승, 하강시 회전되지 않도록 이를 안내하는 가이드봉(8)이 승강편(7)을 경유하여 끼워져 있다.In addition, the lead screw 4 has three pressure sensors 6a, 6b, and 6c on which the elevating piece 7 is fixed so as to be rotatable, and the front surface of the main body is formed through the through hole 1a formed in the main body 1. The guide rod 8 is exposed between the bracket 3 and the support piece 5 so as not to rotate when the lifting piece 7 moves up and down according to the driving of the motor 2. It is fitted via 7).
또한, 통공(1a)의 상, 하부에는 승강편(7)의 상사점과 하사점을 감지하여 모터(2)의 구동을 제어하는 리미트스위치(9a)(9b)가 설치되어 있다.Further, upper and lower portions of the through hole 1a are provided with limit switches 9a and 9b for sensing the top dead center and the bottom dead center of the elevating piece 7 to control the driving of the motor 2.
따라서 피검진자의 손목을 본체(1)의 전면에 위치된 베드(10)위에 얹어 놓은 상태에서 버튼(11)을 누르면 모터(2)가 구동하게 되므로 리드스크류(4)가 회전하게 된다.Accordingly, when the button 11 is pressed while the wrist of the examinee is placed on the bed 10 positioned on the front of the main body 1, the motor 2 is driven so that the lead screw 4 rotates.
이와 같이 리드스크류(4)가 회전하면 상기 승강편(7)이 리드스크류(4)에 나사 결합됨과 동시에 가이드봉(8)이 끼워져 있어 리드스크류의 회전운동이 상, 하 직선으로 절환되므로 상사점에 위치되어 있던 승강편(7)이 서서히 하강하게 된다.When the lead screw 4 rotates as described above, the elevating piece 7 is screwed to the lead screw 4 and the guide rod 8 is fitted, so that the rotational movement of the lead screw is switched to the upper and lower straight lines. The elevating piece 7 located in the lower portion gradually descends.
상기한 동작으로 승강편(7)이 하강하여 피검진자의 검진위치('촌', '관', '척')에 접속되면 모터(2)의 구동이 중단됨과 동시에 접촉위치에서의 맥박이 압력센서(6a)(6b)(6c)에 의해 검출되어 표시부(도시는 생략함)에 나타나므로 검진자가 표시부에 나타난 파형을 경험에 의해 판단하여 처방하게 된다.When the elevating piece 7 is lowered by the above-described operation and connected to the examination position ('chon', 'pipe', 'chuck') of the examinee, the driving of the motor 2 is stopped and the pulse pressure at the contact position Since it is detected by the sensors 6a, 6b, and 6c and appears on the display section (not shown), the examinee judges and prescribes the waveform shown on the display by experience.
그러나, 이러한 종래의 장치는 1번의 동작으로 피검진자의 '촌', '관', '척'의 맥박을 파악한다는 장점을 갖으나, 피검진자들은 신체 조건에 따라 '촌', '관', '척'의 위치 및 그 형태가 각각 다르지만, 압력센서(6a)(6b)(6c)의 위치는 승강편(7)에 셋팅되어 있어 정확한 위치에서의 맥박을 정확히 진단하지 못하여 오진하는 경우가 빈번히 발생되었다.However, such a conventional device has the advantage of detecting the pulses of the 'chon', 'tube', and 'chuck' of the examinee by one operation, but the examinees have the 'chon', 'tube', Although the position of the chuck and its shape are different, the positions of the pressure sensors 6a, 6b, and 6c are set on the elevating piece 7, so that the pulse at the correct position cannot be diagnosed correctly and frequently misdiagnosed. Occurred.
즉, 피검진자의 신체 조건(팔의 굵기, 크기 및 신체의 특이함 등)에 따라 '촌', '관', '척'의 위치가 다르고, 또한 압력센서가 접촉되는 형태 또한 각기 다르지만, 모터(2)의 구동에 따라 승강 운동하는 승강편(7)에 고정된 압력센서(6a)(6b)(6c)의 간격 및 높낮이가 항상 일정하여 승강편(7)이 하강 완료된 상태에서 압력센서(6a)(6b)(6c)에 가해지는 압력 및 위치가 항상 일정하므로 신체 조건이 각기 다른 피검진자들의 맥박을 정확히 진단할 수 없게 되는 문제점이 있었다.That is, depending on the physical condition of the examinee (arm width, size, and peculiarity of the body), the position of 'chon', 'tube', 'chuck' is different, and the type of contact of the pressure sensor is also different. (2) The intervals and the heights of the pressure sensors 6a, 6b, and 6c fixed to the elevating piece 7 which move up and down in accordance with the driving of the elevating motion are always constant, and thus the pressure sensor ( Since the pressure and position applied to 6a) (6b) and 6c are always constant, there was a problem in that the pulses of the examinees having different physical conditions cannot be accurately diagnosed.
특히, 희수식 타입인 경우에는 압력센서에서 검출되는 신호를 바이메탈로 맥파를 표시한 다음 질병의 징후를 맥진기의 사용에 따른 경험으로 판단하여 처방하기 때문에 한방의 과학화에 역행하는 모순점을 나타내고 있다.In particular, in the rare-type type, the signal detected by the pressure sensor displays pulse waves in bimetal, and then the symptoms of the disease are judged to be prescribed based on the experience of using the pulser, and thus the contradiction against the scientificization of oriental medicine is shown.
본 고안은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 검진자(예: 한의사)가 피검진자의 정확한 검진위치를 표시함에 따라 압력센서가 정확히 검진위치를 자동으로 찾아가 '촌', '관', '척'의 위치에서 '부', '중', '침'의 힘으로 가압하여 맥박을 정확히 진단할 수 있는 자동 맥진기의 제어장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve such a conventional problem, and as the examiner (for example, an oriental medical doctor) displays the exact examination position of the examinee, the pressure sensor automatically finds the exact location of the examination. It is an object of the present invention to provide a control device and a method of an automatic pulse generator that can accurately diagnose the pulse by pressing the force of 'part', 'middle', 'needle' at the positions of ',' chuck '.
상기한 본 고안의 목적은, 진찰 대상자의 손목에 있는 요골동맥의 '촌','관','척' 부위에서 발생되는 맥파 및 맥동을 전기적인 신호로 검출하는 1개의 압력센서와; 상기 압력센서의 출력신호를 일정레벨로 증폭시켜 주는 증폭기와; 상기 증폭기를 통해 아날로그신호로 출력되는 맥신호를 디지탈신호로 변환시켜 주는 A/D 변환기와; 사용자에 의해 세팅되는 '부','중','침'에 따른 가압력과 가압횟수를 포함하여 사람들의 맥파 및 맥동의 크기에 따른 장기별 각종 증상에 대한 정보가 저장되는 데이타 베이스(DB)부와; 한의사 등에 의해 팔의 '촌','관','척' 부위에 표기된 마크를 검출해 내는 수개의 적외선센서와; 전원스위치를 포함하여 시작키, 각종 데이타 입력키 및 세팅키신호를 입력시킬 수 있는 키입력부와; 상기 A/D 변환기를 통해 입력되는 피검사자의 맥동 및 맥파신호를 입력받음과 동시에 키입력부의 신호를 입력받아 소정 프로그램을 수행하여 '촌','관','척'별 '부','중','침'에 따른 축적 평균치를 산출함과 동시에 각 축적 평균치와 데이타 베이스부내의 데이타들을 상호 비교하여 증상을 판단 표시 및 출력함은 물론 각각의 부하들에 대한 동작을 제어하는 제어부와; 상기 제어부에서 출력되는 각종 데이타를 문자나 숫자로 표시해 주는 디스플레이부와; 상기 제어부에서 출력되는 각종 데이타를 문자나 그래픽 형태로 프린팅해 주는 프린터와; 상기 제어부의 출력신호에 부응하여 X,Y,Z축 모터의 구동을 제어하는 모터 구동부와; 상기 모터 구동부의 제어를 받아 압력센서와 적외선센서들이 고정 설치되어 있는 이동체를 수평방향에서 전후좌우 방향으로 이동시켜 압력센서가 '촌','관','척' 표시 마크와 일치되도록 하는 X,Y축 모터와; 상기 모터 구동부의 제어를 받아 이동체가 승하강되도록 함과 동시에 압력센서가 '촌','관','척' 표시 마크부위에 직접 접촉된 상태에서 '부','중','침'에 대응하는 힘으로 가압되도록 하는 Z축 모터로 구성하여 환자의 맥을 자동으로 측정하고 그 해당 장기들에 대한 증상을 자동으로 검출 표기할 수 있도록 하므로써 달성할 수 있다.The above object of the present invention, one pressure sensor for detecting the pulse wave and pulsation generated in the 'chon', 'pipe', 'chuck' of the radial artery on the wrist of the examination subject as an electrical signal; An amplifier for amplifying the output signal of the pressure sensor to a predetermined level; An A / D converter for converting a pulse signal output as an analog signal through the amplifier into a digital signal; Database part that stores information about various symptoms by organ according to pulse wave and pulsation magnitude of people, including pressing force and number of presses according to 'part', 'middle' and 'needle' set by user Wow; Several infrared sensors for detecting marks on the 'chon', 'tube', and 'chuck' areas of the arm by a doctor or the like; A key input unit for inputting a start key, various data input keys, and a setting key signal including a power switch; In addition to receiving the pulsation and pulse wave signals of the examinee input through the A / D converter and receiving a signal from the key input unit, a predetermined program is executed to perform 'parts', 'of' by 'chon', 'tube', 'chuck'. A control unit which calculates an accumulation average value according to 's' and 'needle', compares each accumulation average value with data in the database unit, displays and outputs symptoms, and controls an operation for each load; A display unit which displays various data output from the controller in letters or numbers; A printer for printing various data output from the control unit in a text or graphic form; A motor driver for controlling driving of the X, Y, and Z axis motors in response to the output signal of the controller; X, which moves the movable body in which the pressure sensor and the infrared sensors are fixedly installed in the front, rear, left, and right directions under the control of the motor driving unit so that the pressure sensor matches the 'chon', 'pipe', and 'chuck' mark. A Y-axis motor; Under the control of the motor driving unit, the movable body is moved up and down, and at the same time, the pressure sensor is directly in contact with the 'chon', 'pipe', and 'chuck' mark. This can be achieved by configuring the Z-axis motor to be pressurized with the corresponding force to automatically measure the patient's veins and automatically detect and display symptoms for those organs.
따라서, 압력센서가 '촌', '관', '척'의 위치를 정확히 찾아가 '부', '중', '침'의 힘으로 가압하여 맥박을 정확히 측정할 수 있는 것이다.Therefore, the pressure sensor can accurately find the location of the 'chon', 'pipe', and 'chuck' and press the force of 'bu', 'middle', 'needle' to accurately measure the pulse.
도 1은 종래의 맥진기를 나타낸 사시도1 is a perspective view showing a conventional pulsator
도 2는 도 1의 배면 사시도2 is a rear perspective view of FIG.
도 3은 본 고안 장치의 블럭 구성도3 is a block diagram of the device of the present invention
도 4는 본 고안 방법을 설명하기 위한 플로우챠트4 is a flowchart for explaining the present invention method
도 5은 본 고안 장치를 이용하여 맥파 및 맥동을 검출하였을시의 평균신호 및 압력센서의 출력신호를 나타낸 그래프5 is a graph showing the average signal and the output signal of the pressure sensor when the pulse wave and pulsation are detected using the device of the present invention
도 6는 사람 손목의 '촌','관','척' 부위에 마크를 표시한 예시도6 is an exemplary view showing a mark on the 'chon', 'tube', 'chuck' portion of the human wrist
도 7a 및 도 7b는 본 고안 장치를 이용하여 '촌','관','척'의 위치를 검출할시의 적외선센서들의 출력 상태도7a and 7b is an output state diagram of the infrared sensors when detecting the position of the 'chon', 'tube', 'chuck' by using the device of the present invention
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
41 : 압력센서 42 : 증폭기41: pressure sensor 42: amplifier
43 : A/D 변환기 44 : 데이타 베이스부43: A / D converter 44: database portion
45 : 적외선센서 46 : 키입력부45: infrared sensor 46: key input unit
47 : 제어부 48 : 디스플레이부47: control unit 48: display unit
49 : 프린터 50-52 : X,Y,Z축 모터49: printer 50-52: X, Y, Z axis motor
53 : 모터 구동부 54 : 이동체53: motor drive unit 54: moving body
55 : '촌','관','척'부위 표시 마크55: mark of village, village, chuck
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention in detail as follows.
도 3은 본 고안 장치의 블럭 구성도를 나타낸 것이고, 도 5는 본 고안 장치를 이용하여 맥파 및 맥동을 검출하였을시의 평균신호 및 압력센서의 출력신호를 나타낸 그래프이며, 도 6은 사람 손목의 '촌','관','척' 부위에 마크를 표시한 예시도를 나타낸 것이고, 도 7a 및 도 7b는 본 고안 장치를 이용하여 '촌','관','척'의 위치를 검출할시 적외선센서들의 출력 상태도를 나타낸 것이다.Figure 3 is a block diagram of the device of the present invention, Figure 5 is a graph showing the average signal and the output signal of the pressure sensor when the pulse wave and pulsation is detected using the device of the present invention, Figure 6 is a human wrist Exemplary diagrams showing marks on 'chon', 'tube', and 'chuck' sites, and FIGS. 7A and 7B show positions of 'chon', 'tube', and 'chuck' using the device of the present invention. It shows the output state of the infrared sensor.
이에 따르면 본 고안 장치는, 진찰 대상자의 손목에 있는 요골동맥의 '촌','관','척' 부위에서 발생되는 맥파 및 맥동을 전기적인 신호로 검출하는 압력센서(41)와;According to the present invention, the present invention, the pressure sensor 41 for detecting the pulse wave and pulsation generated in the 'chon', 'pipe', 'chuck' of the radial artery on the wrist of the examination subject with an electrical signal;
상기 압력센서(41)의 출력신호를 일정레벨로 증폭시켜 주는 증폭기(42)와;An amplifier 42 for amplifying the output signal of the pressure sensor 41 to a predetermined level;
상기 증폭기(42)를 통해 아날로그신호로 출력되는 맥신호를 디지탈신호로 변환시켜 주는 A/D 변환기(43)와;An A / D converter 43 for converting a pulse signal output as an analog signal through the amplifier 42 into a digital signal;
사용자에 의해 서로 다르게 세팅되는 '부','중','침'에 따른 가압력과 가압횟수를 포함하여 사람들의 맥파 및 맥동의 크기에 따른 각종 증상 및 서로 다른 압력으로 가해져 측정되는 '촌','관','척'별 '부','중','침'에 따른 장기 등에 대한각종 정보 등이 기억되져 있는 데이타 베이스부(44)와;'Chon', measured by various pressures and different symptoms according to the pulse wave and pulsation magnitude of people, including the pressure and frequency of pressurization and the number of presses according to the 'part', 'middle' and 'needle' set differently by the user, A database unit 44 for storing various kinds of information about organs according to 'tubes', 'chucks' by 'chuck', 'middle', 'needle' and the like;
한의사 등에 의해 팔의 '촌','관','척' 부위에 표기된 마크(55)를 전기적인 신호로 검출해 내는 수개의 적외선센서(45)와;Several infrared sensors 45 for detecting the marks 55 marked on the 'chon', 'tube', and 'chuck' portions of the arm by an oriental medicine doctor;
전원스위치를 포함하여 시작키, 각종 데이타 입력키 및 세팅키신호를 입력시킬 수 있는 키입력부(46)와;A key input unit 46 for inputting a start key, various data input keys, and a setting key signal including a power switch;
상기 A/D 변환기(43)를 통해 입력되는 피검사자의 맥동 및 맥파신호를 입력받음과 동시에 키입력부(46)의 신호를 입력받아 소정 프로그램을 수행하여 '촌','관','척'별 '부','중','침'에 따른 축적 평균치를 산출함과 동시에 각 축적 평균치와 데이타 베이스부내의 데이타들을 상호 비교하여 해당 장기와 증상을 판단, 표시 및 출력함은 물론 각각의 부하들에 대한 전반적인 제어동작을 수행하는 제어부(47)와;In addition to receiving the pulsation and pulse wave signals of the examinee input through the A / D converter 43 and receiving a signal from the key input unit 46 to perform a predetermined program to perform 'chon', 'tube', and 'chuck'. In addition to calculating the average values of 'minor', 'medium' and 'needle', and comparing each accumulated mean value with the data in the database part, the relevant organs and symptoms are determined, displayed and output, as well as their respective loads. A control unit 47 for performing an overall control operation for the control unit;
상기 제어부(47)에서 출력되는 각종 데이타를 문자나 숫자 등으로 표시해 주는 디스플레이부(48)와;A display unit 48 for displaying various data output from the control unit 47 by letters or numbers;
상기 제어부에서 출력되는 각종 데이타를 문자나 그래픽 형태로 프린팅해 주는 프린터(49)와;A printer 49 for printing various types of data output from the controller in text or graphic form;
상기 제어부(47)의 출력신호에 부응하여 X,Y,Z축 모터(50-52)의 구동을 각각 제어하는 모터 구동부(53)와;A motor driver 53 for controlling the driving of the X, Y, and Z axis motors 50-52 in response to the output signal of the controller 47;
상기 모터 구동부(53)의 제어를 받아 상기 압력센서(41)와 적외선센서(45)들이 고정 설치되어 있는 이동체(54)를 수평방향에서 전후좌우 방향으로 이동시켜 압력센서(41)가 '촌','관','척' 표시 마크(55)와 일치되도록 하는 X 및 Y축모터(50,51)와;Under the control of the motor drive unit 53, the pressure sensor 41 and the infrared sensor 45 move the movable body 54 fixedly installed in the horizontal direction in the front, rear, left and right directions so that the pressure sensor 41 is 'chon'. X- and Y-axis motors 50, 51 for coinciding with the 'tube' and 'chuck' mark 55;
상기 모터 구동부(53)의 제어를 받아 상기 이동체(54)가 승하강되도록 함과 동시에 필요에 따라서는 상기 압력센서(41)가 '촌','관','척' 표시 마크부위에 직접 접촉된 상태에서 '부','중','침'에 대응하는 힘으로 가압되도록 하는 Z축 모터(52)로 구성된 것을 특징으로 한다.Under the control of the motor driving unit 53, the movable body 54 is raised and lowered, and at the same time, the pressure sensor 41 is in direct contact with the 'chon', 'pipe', and 'chuck' mark marks as necessary. It characterized in that the Z-axis motor 52 to be pressed by a force corresponding to the 'part', 'middle', 'spit' in the state.
도 4는 본 고안 방법을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 것이다.4 is a flowchart illustrating the present invention method.
이에 따르면 본 고안 방법은, 제어부(47)에서 키입력부(46)를 통해 전원이 '온'되는지를 계속 검출하는 단계와;According to the present invention, the method comprises: continuously detecting whether the power is 'on' by the key input unit 46 in the controller 47;
전원이 '온'되면 사용자가 기설정해 놓음으로 인해 데이타 베이스부(48)내에 기억되어 있는 '부','중','침'에 따른 압력센서(41)의 가압력{부(약), 중(강), 침(중)}과 가압횟수{부(a : 2-3회), 중(b : 10-13회), 침(c : 5-3회)}를 읽어들이는 단계;When the power is 'on', the pressing force of the pressure sensor 41 according to the 'parts', 'medium' and 'needle' stored in the database part 48 due to the user's presetting (Strong), saliva (medium)} and the number of presses {part (a: 2-3 times), medium (b: 10-13 times), saliva (c: 5-3 times)};
검사 대상자의 팔목에서 '촌','관','척' 부위에 한의사 등이 마크(55)를 표시하고 팔을 압력센서(41) 하방부에 위치시킨 후 시작키를 '온'시키는지를 키입력부(46)를 통해 계속해서 검출하는 단계와;On the cuff of the subject to be examined, the 'Cheon', 'Tube', and 'Chuck' mark mark 55, place the arm under the pressure sensor 41, and turn on the start key. Continuously detecting through the input unit 46;
상기에서 검출한 결과 시작키가 '온'되면 압력센서(41)가 표시마크('촌','관','척' 순)의 살갗에 닿도록 Z축 모터(52)를 구동시키는 단계와;When the start key is 'on' as a result of the detection, the pressure sensor 41 drives the Z-axis motor 52 so as to touch the skin of the mark ('chon', 'pipe', 'chuck'); ;
상기 압력센서(41)가 기 설정된 압력으로 해당 부위를 가압하도록 Z축 모터(52)를 작동시키면서 상기 압력센서(41)를 통해 입력되는 맥파 및 맥동신호를 입력받아 축적 평균치를 산출하여 디스플레이시켜 주는 단계와;The pressure sensor 41 receives the pulse wave and the pulsation signal input through the pressure sensor 41 while operating the Z-axis motor 52 to press the corresponding portion at a predetermined pressure, and calculates and displays an accumulated average value. Steps;
산출된 축적 평균치가 정해진 값(A0)과 동일한지를 검출하여 축적 평균치가 크면 해당부위에 가해지는 압력이 감압되도록 Z축 모터(52)를 작동시킨 후 재 측정하고, 이와 반대로 축적 평균치가 작으면 해당부위에 가해지는 압력이 가압되도록 Z축 모터(52)를 작동시킨 후 재 측정하는 단계와;Detects whether the calculated accumulation average value is equal to the predetermined value (A0). If the accumulation average value is large, the Z-axis motor 52 is operated and re-measured so that the pressure applied to the corresponding site is reduced. Operating and re-measuring the Z-axis motor 52 to pressurize the pressure applied to the site;
축적 평균치와 정해진 값(A0)을 비교한 결과 같거나 그보다 크거나, 작으면 감압 및 가압시켜 재 측정 후 '부','중','침'순 누적 가압횟수가 설정값과 동일한지를 순차적으로 검출하는 단계와;As a result of comparing the accumulated average value and the predetermined value (A0), if it is equal to or greater than or smaller than that, the pressure is reduced and pressurized and then measured again. Detecting;
상기에서 '부','중','침' 순서대로 설정값과 누적 가압횟수를 비교한 결과 아직 설정횟수 미만이면 1회씩 인크리먼트시킨 후 다시 Z축 모터(52)를 구동시켜 가압 측정하는 단계로 되돌아가는 단계와;As a result of comparing the set value and the cumulative number of presses in the order of 'part', 'medium', 'needle', if it is still less than the set number, it is incremented once and then the Z-axis motor 52 is driven again to measure the pressure. Returning to step;
상기에서 검출한 결과 '부', '중', '침' 중 어느 한 모드에서의 측정이 설정횟수 만큼 이루어진 경우이면 측정된 신호를 데이타 베이스부(44)에 기억되어 있는 데이타와 비교하여 해당하는 장기의 증상을 판단한 후 그 결과를 데이타 베이스부(44)에 다시 저장함과 동시에 한의사로 하여금 이를 판단할 수 있도록 프린터(49)를 통해 그래픽 형태로 프린팅하는 단계와;In the case where the measurement in any one of 'mode', 'medium' and 'needle' is made as many times as the result of detection, the measured signal is compared with the data stored in the database unit 44. Determining the symptoms of organs and storing the results in the database unit 44 and printing them in a graphic form through the printer 49 so that the doctor can determine the same;
상기와 같이 프린팅이 완료되면 첫번째 측정(촌부위)이 완료 되었는지 검출하여 첫번째 측정 완료 상태이면 Z축 모터(52)를 역방향으로 구동시켜 압력센서(41)가 피검사자의 팔로 부터 소정높이 만큼 상승되도록 한 후 X,Y축 모터(50,51)를 적절히 구동시켜 압력센서(41)가 관위치 마크(55)와 일치되도록 한 다음 압력센서(41)가 관 위치의 살갗에 닿도록 Z축 모터(52)를 구동시키는 단계로되돌아가 부, 중, 침의 압력으로 설정된 회수만큼 맥동 및 맥파를 측정한 다음 관 부위에서의 측정 결과를 프린팅하는 단계와;When the printing is completed as described above, it is detected whether the first measurement (town area) is completed, and when the first measurement is completed, the Z-axis motor 52 is driven in the reverse direction so that the pressure sensor 41 is raised by a predetermined height from the arm of the examinee. After the X, Y-axis motor (50, 51) is properly driven so that the pressure sensor 41 to match the pipe position mark 55, then the Z-axis motor (52) so that the pressure sensor 41 touches the flesh of the pipe position Returning to the step of driving), measuring the pulsation and pulse wave by the number of times set to the pressure of the negative, middle and saliva, and then printing the measurement result at the tube portion;
상기와 같이 촌부위에 이어 관부위에서의 측정이 완료되어 관에서의 맥동 및 맥파 측정에 따른 프린팅 까지 완료되어 두번째 측정(관부위)이 완료된 상태이면 Z축 모터(52)를 역방향으로 구동시켜 압력센서(41)가 피검사자의 팔로 부터 소정높이 만큼 상승되도록 한 후 X,Y축 모터(50,51)를 적절히 구동시켜 압력센서(41)가 척위치 마크(55)와 일치되도록 한 다음 압력센서(41)가 척 위치의 살갗에 닿도록 Z축 모터(52)를 구동시켜 부, 중, 침의 압력으로 설정된 회수만큼 맥동 및 맥파를 측정한 다음 척 부위에서의 측정 결과를 프린팅하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.As described above, when the measurement at the pipe part is completed and the printing according to the pulsation and pulse wave measurement at the pipe is completed, and the second measurement (pipe part) is completed, the Z-axis motor 52 is driven in the reverse direction so that the pressure sensor ( 41) is raised from the subject's arm by a predetermined height, and then the X and Y-axis motors 50 and 51 are properly driven so that the pressure sensor 41 coincides with the chuck position mark 55, and then the pressure sensor 41 Driving the Z-axis motor 52 so as to touch the fat at the chuck position, measuring pulsations and pulse waves for the number of times set by the pressures of the negative, middle, and saliva, and then printing the measurement results at the chuck region. It is done.
이와 같은 구성 및 단계로 이루어진 본 고안의 작용, 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation, effects of the present invention made of such a configuration and steps as follows.
먼저, 검진자가 피검진자의 신체 조건(팔의 굵기, 크기 및 신체의 특이함 등)에 따라 '촌', '관', '척'의 위치를 식별하여 피검진자의 손목에 검정색(백인이나 황인의 경우) 또는 흰색(흑인의 경우)으로 도 6과 같이 마크(55)를 표시한 상태에서 피검진자의 오른 손목에 표시된 '촌'위치가 대략적으로 압력센서(41)의 직하방에 위치되도록 한 다음 전원스위치를 '온'시키면, 제어부(47)에서는 데이타 베이스부(44)에 기억되어 있는 '부','중','침'에 따른 압력센서(41)의 가압력{부(약), 중(강), 침(중)}과 가압횟수{부(a : 2-4회), 중(b : 10-13회), 침(c : 5-7회)}를 읽어들이게 된다.First, the examiner identifies the locations of 'chon', 'tube', and 'chuck' according to the examiner's physical condition (arm thickness, size and peculiarity of the body, etc.). 6) or white (black), the mark 55 is displayed as shown in FIG. 6 so that the 'chon' position indicated on the right wrist of the examinee is approximately located directly below the pressure sensor 41. When the next power switch is turned on, the controller 47 controls the pressing force of the pressure sensor 41 according to the 'parts', 'medium', and 'needle' memorized in the database unit 44 (part (about), Medium (strong), saliva (medium)} and the number of presses {part (a: 2-4 times), medium (b: 10-13 times), saliva (c: 5-7 times)} will be read.
이후, 검진자가 시작키를 '온'시키면 상기 제어부(47)에서 모터 구동부(53)를 통해 소정의 출력신호를 발생시켜 X,Y축 모터(51)를 적절히 구동시켜 압력센서(41)를 피검진자의 손목에 표시된 '촌'위치의 직상부에 위치시키게 된다.Then, when the examinee 'turns on' the start key, the control unit 47 generates a predetermined output signal through the motor driving unit 53 to properly drive the X and Y axis motors 51 to avoid the pressure sensor 41. It is placed directly above the 'chon' position on the examiner's wrist.
이 때, 상기 촌 위치 마크(55)를 찾는 방법은 이동체(54)의 전후좌우 방향에 각각 설치되어 있는 적외선센서(45)를 통해 도 7a 또는 도 7b와 같은 형태로 검출하게 되는데, 만약 이동체(54)의 전후부에 설치되어 있는 적외선센서(45)를 통해 '촌' 마크(55)를 검출한 결과 압력센서(41)가 설치된 이동체(54)가 Y축에서 어느 일측방향으로 어긋나 있는 것으로 판별되면 도시생략된 리드스크류와 슬라이더를 통해 이동체와 연결된 Y축 모터(51)를 그에 부응하여 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 이동체(54)가 Y축 방향을 따라 이동되도록 하고, 이동체(54)의 좌우부에 설치되어 있는 적외선센서(45)를 통해 '촌' 마크(55)를 검출한 결과 압력센서(41)가 설치된 이동체(54)가 X축에서 어느 일측방향으로 어긋나 있는 것으로 판별되면 도시생략된 리드스크류와 슬라이더를 통해 이동체와 연결된 X축 모터(50)를 그에 부응하여 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 이동체(54)가 X축 방향을 따라 이동되도록 하는 방식을 통해 압력센서(41)가 피검진자의 손목에 표시된 '촌'위치의 직상부에 위치하도록 한다.At this time, the way to find the village position mark 55 is detected in the form as shown in Figure 7a or 7b through the infrared sensor 45 installed in the front, rear, left and right directions of the moving body 54, As a result of detecting the 'chon' mark 55 through the infrared sensor 45 provided at the front and rear of the 54, it is determined that the movable body 54 provided with the pressure sensor 41 is displaced in one direction on the Y axis. If the lead screw and the slider (not shown) to rotate the Y-axis motor 51 connected to the moving body in the forward or reverse direction corresponding thereto, the movable body 54 is moved along the Y-axis direction, the left and right portions of the movable body 54 When the 'chon' mark 55 is detected through the infrared sensor 45 installed in the sensor, it is determined that the moving object 54 provided with the pressure sensor 41 is displaced in one direction on the X axis. Through screw and slider The pressure sensor 41 is displayed on the subject's wrist by rotating the X-axis motor 50 connected to the sieve in the forward or reverse direction so that the movable body 54 moves along the X-axis direction. Position it directly above the position.
따라서, 압력센서(41)가 피검진자의 손목에 표시된 '촌'위치의 마크(55) 직상부에 정확히 위치하게 된다.Therefore, the pressure sensor 41 is accurately positioned directly on the mark 55 at the 'chon' position displayed on the wrist of the examinee.
이와 같은 제어 동작으로 압력센서(41)가 피검진자의 '촌'위치 직상부에 도달하고 나면 상기 제어부(47)는 모터 구동부(53)를 통해 도시생략된 리드스크류와슬라이더를 통해 이동체(54)와 연결된 Z축 모터(52)를 구동시켜 이동체(54)의 저단부에 고정되어 있는 압력센서(41)를 피검진자의 '촌'위치 마크(55)에 표시된 지점의 살갗에 닿을때 까지 하강시키게 된다.After the pressure sensor 41 reaches the position of the examinee's 'chon' position by the control operation as described above, the controller 47 moves the movable body 54 through the lead screw and the slider not shown through the motor driving unit 53. Drive the Z-axis motor 52 connected to and lower the pressure sensor 41 fixed at the lower end of the moving object 54 until it touches the skin of the point indicated on the position mark 55 of the examinee. do.
이 후, 상기 제어부(47)에서는 '촌' 마크(55)위치에서 사용자에 의해 기 설정되어 있는 '부'의 힘으로 설정된 횟수(2-3회 정도)만큼 반복하여 맥파 및 맥동을 측정하여 디스플레이부(48)에 디스플레이시키거나, 데이타 베이스부(44)에 입력시킨다.Subsequently, the control unit 47 repeatedly displays the pulse wave and the pulsation by the number of times (about 2-3 times) set by the force of the 'bu' set by the user at the position of the 'chon' mark 55 and displays the result. Displayed in the section 48, or inputted to the database section 44.
이 때, 상기 압력센서(41)에서 검출되는 요골동맥의 '촌'부에 대한 맥파 및 맥동신호는 증폭기(42)를 통해 일정레벨로 증폭된 다음 A/D 변환기(43)를 통해 디지탈신호로 변환되어 제어부(47)로 입력되므로 제어부(47)에서 피검사자의 맥박을 정확히 인지할 수 있는 것이다.At this time, the pulse wave and the pulsation signal for the 'town' of the radial artery detected by the pressure sensor 41 are amplified to a certain level through the amplifier 42 and then converted into a digital signal through the A / D converter 43. Since the conversion is input to the control unit 47, the control unit 47 can accurately recognize the pulse of the subject.
한편, 상기 압력센서(41)가 기 설정된 압력으로 해당 부위를 가압('부'의 힘)하도록 Z축 모터(52)를 작동시키면서 압력센서(41)를 통해 검출되는 맥파 및 맥동신호를 입력받아 가압이 이루어질 때 마다 도 5에서의 파형 형태로 입력되는 맥박의 축적 평균치를 산출하여 디스플레이시킨 후 산출된 축적 평균치가 정해진 값(A0)과 동일한지를 검출하여 축적 평균치가 크면 해당부위에 가해지는 압력이 감압되도록 Z축 모터(52)를 작동시킨 후 재 측정한다.Meanwhile, the pressure sensor 41 receives the pulse wave and the pulsation signal detected through the pressure sensor 41 while operating the Z-axis motor 52 to press the corresponding portion at a predetermined pressure (the force of the 'part'). Whenever pressurization is made, the accumulated average value of the pulse inputted in the waveform form in FIG. 5 is calculated and displayed. Then, the accumulated average value is detected to be equal to the predetermined value A0. Re-measure after operating the Z-axis motor 52 to depressurize.
이와 반대로 축적 평균치가 작으면 해당부위에 가해지는 압력이 가압되도록 Z축 모터(52)를 작동시킨 후 재 측정한다.On the contrary, if the accumulation average value is small, the Z-axis motor 52 is operated to re-measure the pressure applied to the corresponding portion.
물론, 상기에서 축적 평균치와 정해진 값(A0)을 비교한 결과 그 보다 크거나, 작으면 감압 및 가압시켜 재 측정 후 '부'에서의 누적 가압횟수가 설정값(즉, 1-3회)과 동일한지를 순차적으로 검출하여 만약 '부'에서의 설정값과 누적 가압횟수를 비교한 결과 아직 설정횟수 미만이면 1회씩 인크리먼트시킨 후 다시 Z축 모터(52)를 구동시켜 가압 측정하는 과정을 '부'에서의 설정값과 같아질 때 까지 반복한다.Of course, as a result of comparing the accumulation average value and the predetermined value (A0), if it is larger or smaller than that, the pressure is reduced and pressurized, and the cumulative number of pressurization times in the negative portion is measured and set. If the same value is sequentially detected, if the set value and the cumulative pressurization frequency in the 'negative' are compared, and if it is still less than the set number, it is incremented once and then the Z-axis motor 52 is driven again to measure the pressure. Repeat until it is equal to the setting value in negative.
상기한 바와 같이 '촌'의 위치에서 '부'의 압력을 설정된 횟수만큼 가해 맥파 및 맥동을 측정하고 나면, '중'의 힘으로 설정된 회수(10-13회 정도) 만큼 전술과 같이 반복하여 맥파 및 맥동을 측정하게 되며, 또한 '중'의 힘으로 맥파 및 맥동을 측정하고 나면 다시 '침'의 힘을 가해 설정된 회수(5-6회 정도)만큼 반복하여 맥파 및 맥동을 측정하게 된다.As described above, after measuring the pulse wave and the pulsation by applying the pressure of the negative portion at the position of the village, the pulse wave is repeated as described above by the number of times (about 10-13 times) set by the medium force. And the pulsation is measured, and after measuring the pulse wave and pulsation with the 'medium' force is applied again the force of the 'spit' again to repeat the set number (about 5-6 times) to measure the pulse wave and pulsation.
이와 같이 '촌'부위에서 '부', '중', '침'의 힘으로 일정횟수씩 가압하여 최종적으로 측정이 완료되면 상기 제어부(47)에서는 측정된 신호를 데이타 베이스부(44)에 기억되어 있는 데이타와 비교하여 해당하는 장기의 증상을 판단한 후 그 결과를 데이타 베이스부(44)에 다시 저장함과 동시에 한의사로 하여금 이를 판단할 수 있도록 프린터(49)를 통해 그래픽 형태로 프린팅하게 된다.As described above, when the measurement is finally completed by pressing a certain number of times with the force of 'part', 'middle' and 'needle' in the 'chon' part, the controller 47 stores the measured signal in the database part 44. Compared with the data, the symptoms of the organs are determined, and the results are stored in the database unit 44 and printed in a graphic form through the printer 49 so that the doctor can determine the same.
이와 같이 '촌'부의 위치에서 '부', '중', '침'의 힘을 가하여 맥박의 측정 및 그 결과를 프린팅하고 나면 제어부(47)에서는 모터 구동부(53)를 통해 Z축 모터(52)를 역방향으로 구동시켜 압력센서(41)가 피검사자의 팔로 부터 소정높이 만큼 상승되도록 한 후 X,Y축 모터(50,51)를 적절히 구동시켜 압력센서(41)가 '관'위치 마크(55)와 일치되도록 한 다음 다시 압력센서(41)가 살갗에 닿도록 Z축모터(52)를 구동시키는 과정을 실시하게 된다.As described above, after applying the force of 'part', 'middle' and 'needle' at the 'chon' part, the pulse rate is measured and the result is printed, and then the controller 47 controls the Z-axis motor 52 through the motor driver 53. ) In a reverse direction to allow the pressure sensor 41 to be raised from the arm of the examinee by a predetermined height, and then the X and Y-axis motors 50 and 51 are properly driven so that the pressure sensor 41 moves to the 'tube' position mark 55. ) And then the process of driving the Z-axis motor 52 so that the pressure sensor 41 touches the flesh again.
물론, 이후의 제어는 전술에서 설명한 바와 같이 '관'부에서 '부', '중', '침'의 힘으로 정해진 횟수만큼 반복 가압하여 맥을 검진한 후 그 결과를 데이타 베이스부(44)에 기억되어 있는 데이타와 비교하여 해당하는 장기의 증상을 판단한 다음 데이타 베이스부(44)에 다시 저장함과 동시에 프린터(49)를 통해 그래픽 형태로 프린팅하게 된다.Of course, the subsequent control is repeatedly pressurized by a predetermined number of times by the force of the 'section', 'middle', 'needle' in the 'tube' section as described above, and the results of the database section 44 The symptoms of the organs are determined by comparing with the data stored in the memory, and then stored in the database unit 44 and printed in a graphic form through the printer 49 at the same time.
이와 같이 '관'부위에의 측정이 끝나고 나면 제어부(47)에서는 전술한 바와 같은 제어동작을 통해 다시 '척'의 위치로 압력센서를 옮겨 '부', '중', '침'의 힘으로 정해진 횟수만큼 가하여 맥박을 측정한 후 데이타 베이스부(44)의 데이타와 비교하여 해당 장기의 증상을 판단, 데이타 베이스부(44)에 저장함과 동시에 프린팅을 실시하는 일련의 동작을 반복하게 된다.After the measurement on the 'pipe' part as described above, the control unit 47 moves the pressure sensor to the position of the 'chuck' again through the control operation as described above. After measuring the pulse by applying a predetermined number of times, and compared with the data of the database unit 44, the symptoms of the organs are determined, stored in the database unit 44, and at the same time a series of operations for printing is repeated.
한편, 왼쪽 손목의 '촌', '관', '척'에서 '부', '중', '침'의 압력을 가해 맥파 및 맥동을 검진하는 과정은 오른 손목의 '촌', '관', '척' 위치에서 '부', '중', '침'의 압력을 가해 맥파 및 맥동을 검진하는 과정과 동일하게 이루어지게 되므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the process of checking pulse wave and pulsation by applying pressure of 'part', 'middle' and 'spit' from 'chon', 'tube', 'chuck' of left wrist is 'chon', 'tube' of right wrist In this regard, the detailed description of the pulse wave and the pulsation is performed in the same manner as the pulse, pulse, and pulsation pressures in the chuck position.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 피검진자의 '촌', '관', '척' 위치에 따라 검진자가 검진표시를 한 상태에서 피검진자가 압력센서의 직하방에 팔목을 위치시키면 검출수단인 적외센서가 검진표시를 순차적으로 정확히 인식하여 압력센서를 '부', '중', '침'의 세기로 접촉시키게 되므로 피검진자의 맥박을 보다 정확히 진단하게 되고, 이에 따라 피검진자의 병력에 따라 정확한 처방이 이루어지게 된다.As described above, according to the present invention, when the examiner places the wrist directly under the pressure sensor while the examiner marks the examination according to the position of the village, the tube, and the chuck, the detecting means. Infrared sensor recognizes the test display correctly in order and contacts the pressure sensor with the strength of 'negative', 'medium' and 'needle', so that the pulse of the examinee can be diagnosed more accurately. Therefore, the correct prescription is made.
또한, 본 고안에 의해 얻어진 결과를 데이터화(수치화)하므로써, 한의학의 건강지표를 실현할 수 있게 되는 여러 가지 효과를 얻게 된다.In addition, the data obtained (digitized) of the results obtained by the present invention have various effects that can realize the health index of Oriental medicine.
Claims (1)
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|---|---|---|---|
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| KR2020010018274U KR200247607Y1 (en) | 2001-06-19 | 2001-06-19 | Device for controlling automatic sphygmometer and sphygmomanometer |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101034255B1 (en) | 2009-08-13 | 2011-05-12 | 한국전기연구원 | The apparatus and the method for measuring human pulse |
-
2001
- 2001-06-19 KR KR2020010018274U patent/KR200247607Y1/en not_active IP Right Cessation
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|---|---|---|---|---|
| KR101034255B1 (en) | 2009-08-13 | 2011-05-12 | 한국전기연구원 | The apparatus and the method for measuring human pulse |
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