KR200247606Y1 - Automatic sphygmometer and sphygmomanometer - Google Patents
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Abstract
본 고안은 피검진자마다 각기 다른 지점에 위치하는 혈맥인 '촌', '관', '척'의 위치를 정확히 검지한 다음 맥박을 측정하여 정확한 검진이 이루어질 수 있도록 하는 자동 맥진기에 관한 것으로, 본체(12)내의 설치판(13)에 설치되어 승강편(14)을 Y축 방향으로 진퇴운동시키는 Y축 구동수단과, 상기 Y축 구동수단에 설치되어 승강편을 X축 방향으로 수평 이동시키는 X축 구동수단과, 상기 X축 구동수단에 설치되어 수평 이동하는 X축 슬라이더(21)와, 상기 X축 슬라이더상에 설치되어 승강편(14)을 Z축 방향으로 승강시키는 Z축 구동수단과, 상기 승강편의 끝단에 고정되어 피검진자의 팔목에 접촉되는 1개의 압력센서(33)와, 상기 승강편(14)에 설치된 압력센서의 근접부위에 설치되어 검진자에 의해 손목에 표시된 지점을 식별하여 X, Y Z축 구동수단의 구동을 제어하는 검출수단(34)으로 구성된 것이다.The present invention relates to an automatic pulsator that accurately detects the location of 'chon', 'tube', and 'chuck', which are blood vessels located at different points of each subject, and then measures the pulse to make an accurate examination. (12) Y-axis driving means provided on the mounting plate 13 in the Y-axis direction, and the Y-axis driving means is installed on the Y-axis driving means to move the lifting piece horizontally in the X-axis direction. An axial drive means, an X-axis slider 21 mounted on the X-axis drive means to move horizontally, a Z-axis drive means provided on the X-axis slider to elevate the elevating piece 14 in the Z-axis direction; One pressure sensor 33 fixed to the end of the elevating piece and in contact with the wrist of the examinee, and installed near the pressure sensor installed on the elevating piece 14, identifies the point marked on the wrist by the examinee. To control the drive of the YZ axis drive means Is composed of the detection means 34.
Description
본 고안은 의료기기용 맥진기에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 피검진자마다 각기 다른 지점에 위치하는 혈맥인 '촌', '관', '척'의 위치를 정확히 검지한 다음 '부', '중', '침'의 힘으로 가압하여 맥박 및 맥압을 측정할 수 있도록 하는 자동 맥진기에 관한 것이다.The present invention relates to a pulse device for medical devices, and more specifically, to accurately detect the position of 'chon', 'tube' and 'chuck', which are located at different points for each examinee, and then 'bu', 'middle' The present invention relates to an automatic pulsator, which is capable of measuring pulse and pulse pressure by pressurizing with the force of 'needle'.
한의학계에서는 인간의 체질이 유전적인 요인에 의하여 4가지로 차별화되는 4상 의학과, 보다 더 세분화하여 정확한 분류를 하는 8체질 의학이 활발하게 연구되고 있으며, 다년간의 임상시험결과를 토대로 한 연구논문이 발표되고 있다.In the Korean medicine community, there are four phased medicines, in which human constitution is differentiated into four by genetic factors, and eight constitution medicines, which are classified into more detailed and accurate classifications, and published research papers based on many years of clinical trial results. It is becoming.
상기 8체질 검진법은 검진자인 한의사에 의한 맥진에 의해 피검진자의 체질을 검출하는 방법으로서, 우측 손목의 중지 손가락의 부분에서 맥박이 검출되고, 좌측 손목의 약지 손가락부분에서 맥박이 검출되면 금양인(HESPERO), 우측 손목의 검지 손가락에서 맥박이 검출되고 좌측 손목의 약지 손가락에서 맥박이 검출되면 금음인(HESPERA), 우측 손목의 중지 손가락에서 맥박이 검출되고 좌측 손목의 검지 손가락에서 맥박이 검출되면 토양인(SATURNO), 우측 손목의 중지 손가락에서 맥박이 검출되고 좌측 손목의 검지와 약지 손가락에서 맥박이 검출되면 토음인(SATURNA), 우측 손목의 중지와 검지 손가락에서 맥박이 검출되고 좌측 손목의 검지와 중지 손가락에서 맥박이 검출되면 목양인(JUPITO), 우측 손목의 중지와 약지 손가락에서 맥박이 검출되고 좌측 손목의 중지와 약지 손가락에서 맥박이 검출되면 목음인(JUPITA), 우측 손목의 약지 손가락에서 맥박이 검출되고 좌측 손목의 약지 손가락에서 맥박이 검출되면 수양인(MERCURIO), 우측 손목의 중지와 약지 손가락에서 맥박이 검출되고 좌측 손목의 약지 손가락에서 맥박이 검출되면 수음인(MERCURIA) 등으로 판별하고 있다.The 8 constitution examination method is to detect the constitution of the examinee by pulsation by a medical doctor who is a examiner, the pulse is detected at the middle finger of the right wrist, the pulse is detected at the ring finger of the left wrist Geumyangin (HESPERO), when a pulse is detected on the index finger of the right wrist and a pulse is detected on the ring finger of the left wrist, HESPERA, a pulse is detected on the middle finger of the right wrist and a pulse is detected on the index finger of the left wrist When a pulse is detected on the middle finger of the soil, SATURNO, the index finger of the left wrist and the pulse of the index finger of the left wrist, a pulse is detected on the middle finger of the SATURNA, right wrist and the index finger of the left wrist. When the pulse is detected from the middle finger and the middle finger, the pulse is detected from the middle finger and the middle finger of the right wrist. If a pulse is detected on the middle finger and the ring finger, a pulse is detected on the ring finger of the right wrist, and a pulse is detected on the ring finger of the right wrist, and a pulse is detected on the ring finger of the left wrist. Is detected, and a pulse is detected from the ring finger of the left wrist, it is discriminated by a mercury person or the like.
일반적으로 한의학에서 맥진이라 함은 피검진자의 손목 안쪽에 있는 요골동맥(撓骨動脈)의 혈류(맥파, 맥동)에 따라 피검진자의 질병이나 건강상태를 판단하는 것을 말한다.In general, pulsation in oriental medicine refers to determining a subject's disease or health condition according to the blood flow (pulse wave, pulsation) of the radial artery inside the wrist of the examinee.
상기 요골경상을 중심으로 '관'(關)의 바깥쪽으로 1-1.3cm지점을 '촌'(寸)이라 분류하고 상기 '관'의 안쪽으로 1-1.3cm지점을 '척'(尺)으로 분류하여 한의사에 의한 검진시 상기 '촌', '관', '척'의 맥파 및 맥동의 세기에 따라 피검진자의 증상을 파악하고 있다.The 1-1.3cm point is classified as 'chon' (寸) outward of the 'tube' with respect to the radius of the radius, and the 1-1.3cm point is 'Chuck' inside the 'tube'. When examining by a Chinese doctor, the doctor examines the symptoms of the examinee according to the pulse wave and pulsation intensity of the 'chon', 'tube', and 'chuck'.
맥진에 의한 피검진자의 검진방법에 대하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The examination method of the examinee by pulsation will be described in more detail as follows.
검진자의 중지를 중심으로 3개의 손가락을 피검진자의 '촌', '관', '척'부위에 대고 1단계로서, 손가락에 약간의 힘을 가하여 감지되는 상태를 검진하게 되는데, 이 때 가하는 힘을 '부'라 칭하고, 2단계로서 '부'의 상태에서 손가락에 어느 정도 힘을 더 가하여 감지되는 상태를 '중'이라 칭하며 3단계로서 '중'의 상태로 가하고 있던 힘을 약간 풀고 감지되는 상태를 '침'이라 칭하고 있다.The first step is to place the three fingers on the 'chon', 'pipe', and 'chuck' areas of the examinee as the center of the examiner's suspension. Is called 'Bu', and in step 2, the state detected by applying some force to the finger in the state of 'Bu' is called 'middle', and in step 3, the force that is applied to the state of 'middle' is slightly released and detected. The state is called 'spit'.
상기한 바와 같이 '촌', '관', '척'의 지점에서 '부', '중', '침'의 3가지 변수를 가하여 측정되는 맥파 및 맥동을 검진자가 감각 및 경험으로 판단하여 피검진자의 병세를 진단한 다음 처방하고 있는 실정이다.As described above, the examinee judges the pulse wave and pulsation measured by applying three variables of 'bu', 'middle' and 'spit' at the point of 'chon', 'tube' and 'chuck' as the sense and experience. The condition of the examiner is diagnosed and prescribed.
그러나 이러한 방법은 검진자인 한의사의 감각과 경험 등이 매우 중요한 요소(Factor)로 작용되므로 부정확한 진단결과를 초래하게 되었고, 이에 따라 진단의 신뢰도를 저하시킬 위험이 내포되어 있다.However, this method causes an inaccurate diagnosis result because the sense and experience of the oriental medical doctor, which is a examiner, acts as a very important factor, and thus poses a risk of lowering the reliability of the diagnosis.
따라서 피검진자의 체질은 물론 맥박을 자동으로 정확히 검진하기 위한 장치 및 기술의 개발이 절실히 요구되고 있어 관련업체에서는 이에 대한 연구 개발에 많은 비용을 투자하고 있다.Therefore, the development of devices and technologies for automatically examining the pulse as well as the subject's constitution are urgently required, and related companies are investing a lot of money in research and development.
도 1은 종래의 맥진기를 나타낸 사시도이고 도 2는 도 1의 배면 사시도로서, 본체(1)내의 하부에 구동원인 모터(2)가 브라켓(3)으로 고정 설치되어 있고 상기 모터축에는 모터의 구동에 따라 회전하는 리드스크류(4)의 일단이 고정되어 있으며 상기 리드스크류의 다른 일단은 지지편(5)에 공회전 가능하게 결합되어 있다.FIG. 1 is a perspective view showing a conventional pulsator, and FIG. 2 is a rear perspective view of FIG. 1, in which a motor 2, which is a driving source, is fixedly installed by a bracket 3 at a lower portion of the main body 1, and a motor is driven on the motor shaft. One end of the rotating lead screw (4) is fixed and the other end of the lead screw is coupled to the support piece (5) so as to be idling.
그리고 상기 리드스크류(4)에는 3개의 압력센서(6a)(6b)(6c)가 고정된 승강편(7)이 공회전 가능하게 결합되어 본체(1)에 형성된 통공(1a)을 통해 본체의 전면으로 노출되어 있고 상기 브라켓(3)과 지지편(5)사이에는 모터(2)의 구동에 따라 승강편(7)이 승, 하강시 회전되지 않도록 이를 안내하는 가이드봉(8)이 승강편(7)을 경유하여 끼워져 있다.In addition, the lead screw 4 has three pressure sensors 6a, 6b, and 6c on which the elevating piece 7 is fixed so as to be rotatable, and the front surface of the main body is formed through the through hole 1a formed in the main body 1. The guide rod 8 is exposed between the bracket 3 and the support piece 5 so that the lifting piece 7 does not rotate when the lifting piece 7 moves up or down according to the driving of the motor 2. It is fitted via 7).
또한, 통공(1a)의 상, 하부에는 승강편(7)의 상사점과 하사점을 감지하여 모터(2)의 구동을 제어하는 리미트스위치(9a)(9b)가 설치되어 있다.Further, upper and lower portions of the through hole 1a are provided with limit switches 9a and 9b for sensing the top dead center and the bottom dead center of the elevating piece 7 to control the driving of the motor 2.
따라서 피검진자의 손목을 본체(1)의 전면에 위치된 베드(10)위에 얹어 놓은 상태에서 버튼(11)을 누르면 모터(2)가 구동하게 되므로 리드스크류(4)가 회전하게된다.Accordingly, when the button 11 is pressed while the wrist of the examinee is placed on the bed 10 positioned in the front of the main body 1, the motor 2 is driven so that the lead screw 4 rotates.
이와 같이 리드스크류(4)가 회전하면 상기 승강편(7)이 리드스크류(4)에 나사 결합됨과 동시에 가이드봉(8)이 끼워져 있어 리드스크류의 회전운동이 상, 하 직선으로 절환되므로 상사점에 위치되어 있던 승강편(7)이 서서히 하강하게 된다.When the lead screw 4 rotates as described above, the elevating piece 7 is screwed to the lead screw 4 and the guide rod 8 is fitted, so that the rotational movement of the lead screw is switched to the upper and lower straight lines. The elevating piece 7 located in the lower portion gradually descends.
상기한 동작으로 승강편(7)이 하강하여 피검진자의 검진위치(촌, 관, 척)에 접속되면 모터(2)의 구동이 중단됨과 동시에 접촉위치에서의 맥박이 압력센서(6a)(6b)(6c)에 의해 검출되어 표시부(도시는 생략함)에 나타나므로 검진자가 표시부에 나타난 파형을 경험에 의해 판단하여 처방하게 된다.When the elevating piece 7 is lowered by the above-described operation and connected to the examination position (chon, tube, chuck) of the examinee, the driving of the motor 2 is stopped and the pulse at the contact position is pressure sensor 6a (6b). 6c is detected and appears on the display unit (not shown), so that the examiner judges and prescribes the waveform displayed on the display by experience.
그러나 이러한 종래의 장치는 1번의 동작으로 피검진자의 '촌', '관', '척'의 맥박을 파악한다는 장점을 갖으나, 피검진자들은 신체 조건에 따라 '촌', '관', '척'의 위치 및 그 형태가 각각 다르지만, 압력센서(6a)(6b)(6c)의 위치는 승강편(7)에 셋팅되어 있어 정확한 위치에서의 맥박을 정확히 진단하지 못하여 오진하는 경우가 빈번히 발생되었다.However, such a conventional device has the advantage of detecting the pulses of the 'chon', 'tube', and 'chuck' of the examinee by one operation, but the examinees have the 'chon', 'tube', ' Although the position and shape of the chuck's are different, the positions of the pressure sensors 6a, 6b, and 6c are set on the elevating piece 7, so that the pulsation at the correct position can not be diagnosed correctly and frequently misdiagnoses. It became.
즉, 피검진자의 신체 조건(팔의 굵기, 크기 및 신체의 특이함 등)에 따라 '촌', '관', '척'의 위치가 다르고, 또한 압력센서가 접촉되는 형태 또한 각기 다르지만, 모터(2)의 구동에 따라 승강 운동하는 승강편(7)에 고정된 압력센서(6a)(6b)(6c)의 간격 및 높낮이가 항상 일정하여 승강편(7)이 하강 완료된 상태에서 압력센서(6a)(6b)(6c)에 가해지는 압력 및 위치가 항상 일정하므로 신체조건이 각기 다른 피검진자들의 맥박을 정확히 진단할 수 없게 되는 문제점이 있었다.That is, depending on the physical condition of the examinee (arm width, size, and peculiarity of the body), the position of 'chon', 'tube', 'chuck' is different, and the type of contact of the pressure sensor is also different. (2) The intervals and the heights of the pressure sensors 6a, 6b, and 6c fixed to the elevating piece 7 which move up and down in accordance with the driving of the elevating motion are always constant, and thus the pressure sensor ( 6a) (6b) (6c) because the pressure and position is always constant, there is a problem that can not accurately diagnose the pulse of the subjects with different physical conditions.
특히, 희수식 타입인 경우에는 압력센서에서 검출되는 신호를 바이메탈로 맥파를 표시한 다음 질병의 징후를 맥진기의 사용에 따른 경험으로 판단하여 처방하기 때문에 한방의 과학화에 역행하는 모순점을 나타내고 있다.In particular, in the rare-type type, the signal detected by the pressure sensor displays pulse waves in bimetal, and then the symptoms of the disease are judged to be prescribed based on the experience of using the pulser, and thus the contradiction against the scientificization of oriental medicine is shown.
본 고안은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 검진자가 피검진자의 정확한 검진위치를 표시함에 따라 압력센서가 정확히 검진위치를 자동으로 찾아가 '촌', '관', '척'의 위치에서 '부', '중', '침'의 압력으로 맥박을 정확히 진단할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve such a conventional problem, and as the examiner displays the exact examination position of the examinee, the pressure sensor automatically finds the exact location of the examination. The purpose is to be able to accurately diagnose the pulse with the pressure of 'part', 'middle' and 'needle' at the position.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 형태에 따르면, 모터의 구동에 따라 압력센서가 상, 하운동하면서 피검진자의 맥박을 진단하는 자동맥진기에 있어서, 본체내의 설치판에 설치되어 승강편을 Y축 방향으로 진퇴운동시키는 Y축 구동수단과, 상기 Y축 구동수단에 설치되어 승강편을 X축 방향으로 수평 이동시키는 X축 구동수단과, 상기 X축 구동수단에 설치되어 수평 이동하는 X축 슬라이더와, 상기 X축 슬라이더상에 설치되어 승강편을 Z축 방향으로 승강시키는 Z축 구동수단과, 상기 승강편의 끝단에 고정되어 피검진자의 팔목에 접촉되는 1개의 압력센서와, 상기 승강편에 설치된 압력센서의 근접부위에 설치되어 검진자에 의해 팔목에 표시된 지점을 식별하여 X, Y Z축 구동수단의 구동을 제어하는 검출수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동맥진기가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, in the autologous artery vibrator diagnosing the pulse of the examinee while the pressure sensor moves up and down in accordance with the drive of the motor, it is installed on the mounting plate in the main body to the Y-axis Y-axis driving means for advancing and retreating in the direction, X-axis driving means installed on the Y-axis driving means to horizontally move the lifting piece in the X-axis direction, X-axis slider provided on the X-axis driving means and horizontally moving; Z-axis driving means mounted on the X-axis slider to elevate the elevating piece in the Z-axis direction, one pressure sensor fixed to the end of the elevating piece and in contact with the wrist of the examinee, and the pressure provided on the elevating piece Autologous artery, characterized in that the detection means is installed in the proximity of the sensor to identify the point marked on the wrist by the examiner to control the drive of the X, YZ axis drive means It is provided.
도 1은 종래의 맥진기를 나타낸 사시도1 is a perspective view showing a conventional pulsator
도 2는 도 1의 배면 사시도2 is a rear perspective view of FIG.
도 3은 본 고안의 요부를 나타낸 사시도3 is a perspective view showing the main parts of the present invention
도 4는 도 3의 일부를 단면으로 나타낸 측면도4 is a side view showing a portion of FIG. 3 in cross section;
도 5는 도 3의 평면도5 is a plan view of FIG.
도 6은 도 3의 일부를 단면으로 나타낸 정면도FIG. 6 is a front view showing a portion of FIG. 3 in cross section; FIG.
*도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
12 : 본체 13 : 설치판12: main body 13: mounting plate
14 : 승강편 16 : 제1리드스크류14: getting on and off 16: the first lead screw
18 : Y축 슬라이더 19 : 제2리드스크류18: Y-axis slider 19: second lead screw
21 : X축 슬라이더 30 : 제3리드스크류21: X-axis slider 30: Third lead screw
31 : Z축 슬라이더 33 : 압력센서31: Z-axis slider 33: pressure sensor
34 : 검출수단34: detection means
이하, 본 고안을 일 실시예로 도시한 도 3 내지 도 6을 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 6 as an embodiment.
도 3은 본 고안의 요부를 나타낸 사시도이고 도 4는 도 3의 일부를 단면으로 나타낸 측면도이며 도 6은 도 3의 일부를 단면으로 나타낸 정면도로서, 본 고안은 본체(12)내에 설치판(13)이 설치되어 있고 상기 설치판상에는 승강편(14)을 X, Y, Z축 방향으로 이동시키는 X, Y, Z축 구동수단이 설치되어 있다.Figure 3 is a perspective view showing the main part of the present invention and Figure 4 is a side view showing a part of Figure 3 in cross-section Figure 6 is a front view showing a part of Figure 3 in a cross-section, the subject innovation is installed plate 13 in the main body 12 ) Is provided, and X, Y, Z-axis driving means for moving the lifting piece 14 in the X, Y, Z-axis directions is provided on the mounting plate.
상기 승강편(14)을 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 구동수단의 구성을 설명하면 다음과 같다.The configuration of the Y-axis driving means for moving the elevating piece 14 in the Y-axis direction is as follows.
설치판(13)상에 제1모터(15)가 고정되어 있고 상기 제1모터의 축에는 Y축방향을 따라 제1리드스크류(16)의 일단이 고정되어 있는데, 상기 제1리드스크류의 다른 일단은 제1모터(15)의 반대편에 위치된 설치판에 공회전 가능하게 끼워져 있다.The first motor 15 is fixed on the mounting plate 13, and one end of the first lead screw 16 is fixed to the axis of the first motor along the Y-axis direction. One end is fitted to the installation plate located on the opposite side of the first motor 15 so as to be idling.
상기 제1리드스크류(16)의 상측과 반대편에 위치된 설치판(13)상에 한 쌍의 제1가이드봉(17)이 평행하게 설치되어 있고 상기 일측의 제1가이드봉(17)에는 제1리드스크류(16)와 나사 결합된 Y축 슬라이더(18)가 Y축 방향을 따라 진퇴운동 가능하게 끼워져 있으며 다른 일측의 제1가이드봉에도 Y축 슬라이더가 진퇴운동 가능하게 끼워져 있다.A pair of first guide rods 17 are installed in parallel on the mounting plate 13 positioned opposite to the upper side of the first lead screw 16. The Y-axis slider 18 screwed with one lead screw 16 is fitted in the Y-axis direction so as to move forward and backward, and the Y-axis slider is also fitted in the first guide rod on the other side so as to move forward and backward.
상기 승강편(14)을 X축 방향으로 이동시키는 X축 구동수단의 구성을 설명하면 다음과 같다.The configuration of the X-axis driving means for moving the lifting piece 14 in the X-axis direction is as follows.
Y축 슬라이더(18)의 사이에 제2리드스크류(19)와 제2가이드봉(20)이 평행하게 설치되어 상기 제2리드스크류와 제2가이드봉에 X축 슬라이더(21)가 수평 이동가능하게 설치되어 있다.The second lead screw 19 and the second guide rod 20 are installed in parallel between the Y-axis slider 18 so that the X-axis slider 21 can be horizontally moved between the second lead screw and the second guide rod. Is installed.
그리고 상기 X축 슬라이더(21)에 종동풀리(22)가 공회전 가능하게 설치되어 있고 상기 X축 슬라이더에는 구동풀리(23)를 회전시키는 제2모터(24)가 설치되어 있으며 상기 구동풀리와 종동풀리사이에는 제2모터의 구동에 따라 제2리드스크류(19)가 회전되도록 하는 타이밍벨트(25)가 감겨져 있다.In addition, the driven pulley 22 is installed on the X-axis slider 21 so as to be idling, and the X-axis slider is provided with a second motor 24 for rotating the drive pulley 23. The drive pulley and the driven pulley are installed. Between the timing belt 25 is wound around the second lead screw 19 to rotate in accordance with the drive of the second motor.
상기 승강편(14)을 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 구동수단의 구성을 설명하면 다음과 같다.The configuration of the Z-axis driving means for moving the elevating piece 14 in the Z-axis direction is as follows.
X축 슬라이더(21)에 제3모터(26)의 구동에 따라 회전하는 구동풀리(27)가 고정되어 있고 상기 구동풀리와 종동풀리(28)사이에는 타이밍벨트(29)가 감겨져 있는데, 상기 종동풀리에는 제3리드스크류(30)가 Z축 방향으로 공회전 가능하게 설치되어 있다.The driving pulley 27 which rotates according to the drive of the third motor 26 is fixed to the X-axis slider 21, and the timing belt 29 is wound between the driving pulley and the driven pulley 28. The third lead screw 30 is provided in the pulley so that the engine can be idle in the Z-axis direction.
그리고 상기 제3리드스크류에 승강편(14)을 승강시키는 Z축 슬라이더(31)가 공회전 가능하게 나사 결합되어 있고 상기 Z축 슬라이더에는 Z축 슬라이더의 승강운동을 안내하는 제3가이드봉(32)의 일단이 끼워져 있다.And the Z-axis slider 31 for elevating the lifting piece 14 to the third lead screw is screwed so as to be idle, and the third guide rod 32 for guiding the lifting movement of the Z-axis slider to the Z-axis slider One end of is fitted.
또한, 제1,2,3모터(15)(24)(26)의 구동에 따라 X,Y,Z축 방향을 따라 이동하는 승강편(14)의 끝단에 피검진자의 손목에 접촉되는 1개의 압력센서(33)가 고정되어 있고 상기 압력센서의 근접부위에는 검진자(한의사)에 의해 피검진자의 손목에 표시된 지점을 식별하여 X,Y,Z축 구동수단의 구동을 제어하는 검출수단(34)이 고정 설치되어 있다.In addition, one of the first, second, third motors 15, 24, 26 is in contact with the subject's wrist at the end of the elevating piece 14 that moves in the X, Y, Z axis directions in accordance with the driving. The pressure sensor 33 is fixed and detecting means 34 for controlling the driving of the X, Y, and Z axis driving means by identifying a point marked on the subject's wrist by a examiner (a medical doctor) near the pressure sensor. This is fixed.
상기 검출수단을 본 고안의 일 실시예에서는 적외선센서를 사용하였으나, 다른 센서를 사용할 수도 있다.Although the detection means uses an infrared sensor in one embodiment of the present invention, other sensors may be used.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 검진자가 피검진자의 신체 조건(팔의 굵기, 크기 및 신체의 특이함 등)에 따라 '촌', '관', '척'의 위치를 식별하여 피검진자의 손목에 '-'자 등의 표시를 한 상태에서 피검진자의 오른 손목에 표시된 촌위치가 대략적으로 압력센서(33)의 직하방에 위치되도록 한 다음 스타트버튼을 누르면 X,Y축 구동수단이 구동하여 압력센서(33)를 피검진자의 손목에 표시된 '촌'위치의 직상부에 위치시키게 된다.First, the examiner identifies the locations of 'chon', 'tube', and 'chuck' according to the subject's physical condition (arm thickness, size and peculiarity of the body, etc.). In the state indicated by, the village position indicated on the right wrist of the examinee is approximately located directly below the pressure sensor 33, and then press the start button to drive the X and Y axis driving means to operate the pressure sensor 33. It is placed directly above the 'chon' position on the subject's wrist.
즉, 압력센서(33)가 설치된 승강편(14)이 Y축방향으로 어긋나 있다면 제1모터(15)가 구동하여 제1리드스크류(16)가 회전시키게 되므로 상기 제1리드스크류에 나사 결합된 Y축 슬라이더(18)가 제1가이드봉(17)을 따라 이동하게 된다.That is, when the lifting piece 14 provided with the pressure sensor 33 is shifted in the Y-axis direction, the first motor 15 is driven to rotate the first lead screw 16 so that the first lead screw 16 is screwed to the first lead screw. The Y-axis slider 18 moves along the first guide rod 17.
이에 따라, 제1슬라이더에 설치된 X축 슬라이더(21) 및 X축 슬라이더에 설치된 Z축 슬라이더(31) 그리고 승강편(14)이 동시에 Y축 방향을 따라 이동하게 되는데, 이 때 제1모터(15)가 정구동하면 상기한 X축 슬라이더(21) 및 X축 슬라이더에 설치된 Z축 슬라이더(31) 그리고 승강편(14)이 전진하고, 이와는 반대로 제1모터가 역구동하면 X축 슬라이더(21) 및 X축 슬라이더에 설치된 Z축 슬라이더(31) 그리고 승강편(14)이 후퇴하게 된다.Accordingly, the X-axis slider 21 installed on the first slider, the Z-axis slider 31 provided on the X-axis slider, and the lifting piece 14 simultaneously move along the Y-axis direction. At this time, the first motor 15 Is driven forward, the Z-axis slider 21 and the lifting member 14 provided in the X-axis slider 21 and the X-axis slider is advanced, and on the contrary, when the first motor is driven in reverse, the X-axis slider 21 and The Z-axis slider 31 and the lifting piece 14 provided in the X-axis slider retreat.
상기한 바와 같은 동작으로 압력센서(33)에 부착된 검출수단(34)이 피검진자의 손목에 표시한 지점을 식별하면 콘트롤부(도시는 생략함)가 제1모터(15)의 구동을 중단시킴과 동시에 X축 구동수단인 제2모터(24)가 구동하여 압력센서(33)를 X축 방향으로 이동시킨다.When the detecting means 34 attached to the pressure sensor 33 identifies the point marked on the subject's wrist by the above-described operation, the control unit (not shown) stops driving of the first motor 15. At the same time, the second motor 24, which is the X-axis driving means, is driven to move the pressure sensor 33 in the X-axis direction.
즉, 제1,3모터(15)(26)의 구동이 중단된 상태에서 제2모터(24)가 구동하여 제2리드스크류(19)를 회전시키면 그 동력이 타이밍벨트(25)를 통해 전달되어 제2리드스크류(19)에 나사 결합된 종동풀리(22)를 회전시키게 되므로 제2모터(24)의 구동방향에 따라 X축 슬라이더(21)가 도면상 좌측 또는 우측으로 이동하게 된다.That is, when the driving of the first and third motors 15 and 26 is stopped, when the second motor 24 is driven to rotate the second lead screw 19, the power is transmitted through the timing belt 25. In order to rotate the driven pulley 22 screwed to the second lead screw 19, the X-axis slider 21 is moved to the left or right in the drawing according to the driving direction of the second motor 24.
이와 같은 동작으로 X축 슬라이더(21)가 X축 방향을 따라 이동하여 압력센서(33)에 고정 설치된 검출수단(34)이 피검진자의 손목에 표시된 '촌'위치를 검출하면 콘트롤부에 의해 제2모터(24)의 구동을 중단시키게 된다.In this manner, when the X-axis slider 21 moves along the X-axis direction and the detecting means 34 fixed to the pressure sensor 33 detects the 'chon' position displayed on the wrist of the examinee, The driving of the two motors 24 is stopped.
이에 따라, 압력센서(33)가 피검진자의 손목에 표시된 '촌'위치의 직상부에 정확히 위치하게 된다.Accordingly, the pressure sensor 33 is accurately positioned directly above the 'chon' position displayed on the wrist of the examinee.
상기한 바와 같은 동작으로 압력센서(33)가 피검진자의 '촌'위치 직상부에 도달하고 나면 Z축 구동수단의 구동원인 제3모터(26)가 구동하여 제3리드스크류(30)를 공회전시키게 되므로 Z축 슬라이더(31)가 하강하게 되고, 이에 따라 Z축 슬라이더에 고정된 승강편(14)이 하강하여 압력센서(33)가 피검진자의 '촌'위치에 표시된 지점에 닿게 되면 '부'의 힘으로 설정된 회수(2-3회 정도)만큼 반복하여 맥파 및 맥동을 측정한 다음 이를 표시부(35)에 디스플레이시키거나, 컴퓨터에 입력시킨다.After the pressure sensor 33 reaches the upper portion of the subject's 'chon' position by the operation as described above, the third motor 26, which is the driving source of the Z-axis driving means, is driven to idle the third lead screw 30. Therefore, the Z-axis slider 31 is lowered. As a result, when the lifting piece 14 fixed to the Z-axis slider is lowered, and the pressure sensor 33 reaches the point indicated at the position of the examinee, The pulse wave and pulsation are repeatedly measured by the number of times (about 2-3 times) set by the force of ', and then displayed on the display unit 35 or input to the computer.
상기한 바와 같이 '촌'의 위치에서 '부'의 압력을 가해 맥파 및 맥동을 측정하고 나면 '중'의 힘으로 설정된 회수(10-13회 정도)만큼 반복하여 맥파 및 맥동을측정한 다음 표시부(35)에 디스플레이시키거나, 컴퓨터에 입력시키게 되는데, '중'의 힘으로 맥파 및 맥동을 측정하고 나면 다시 '침'의 힘을 가해 설정된 회수(5-6회 정도)만큼 반복한 다음 맥파 및 맥동을 측정하여 표시부(35)에 디스플레이시키거나, 컴퓨터에 입력시켜 오른손의 '촌'의 위치에서 맥동 및 맥파를 측정하게 된다.As described above, after measuring the pulse wave and pulsation by applying the negative pressure at the position of 'chon', the pulse wave and the pulsation were measured by repeating the number of times (about 10-13 times) set by the force of 'medium' (35), or input to the computer, and after measuring the pulse wave and pulsation with the 'medium' force, the force is applied again with the 'needle' force and repeated for the set number of times (about 5-6 times), and then the pulse wave and The pulsation is measured and displayed on the display unit 35 or input to a computer to measure the pulsation and the pulse wave at the position of 'chon' of the right hand.
상기한 바와 같은 동작으로 피검진자의 '촌'위치에서 맥을 검진하고 나면 제3모터(26)가 재구동하여 승강편(14)을 설정치만큼 상승시킴과 동시에 X,Y축 구동수단인 제1,2모터(15)(24)가 재구동하여 전술한 바와 같은 동작으로 피검진자의 손목에 표시된 '관'위치에 압력센서(33)를 위치시키게 되므로 '관'위치에서 '부', '중', '침'의 압력을 가해 맥을 검진한 다음 이를 표시부(35)에 디스플레이시키거나, 컴퓨터에 입력시킬 수 있게 된다.After examining the pulse at the 'chon' position of the examinee by the operation as described above, the third motor 26 is driven again to raise the elevating piece 14 by the set value and the first X, Y axis driving means The two motors (15) and (24) are driven again to position the pressure sensor (33) at the 'tube' position displayed on the subject's wrist by the operation as described above. The mac may be examined by applying the pressure of 'needle' and then displayed on the display unit 35 or input to the computer.
한편, 오른 손목의 '척'위치 및 왼쪽 손목의 '촌', '관', '척'에서 '부', '중', '침'의 압력을 가해 맥파 및 맥동을 검진하는 과정은 전술한 바와 같이 동일하게 이루어지게 되므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the process of detecting the pulse wave and pulsation by applying the pressure of the 'part', 'middle' and 'spit' at the 'chuck' position of the right wrist and the 'chon', 'tube', and 'chuck' of the left wrist as described above. Since the same will be made as described above, a detailed description thereof will be omitted.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 피검진자의 '촌', '관', '척'위치에 따라 검진자가 검진표시를 한 상태에서 피검진자가 압력센서의 직하방에 손목을 위치시키기만 하면 검출수단인 센서가 검진표시를 순차적으로 정확히 인식하여 압력센서를 '부', '중', '침'의 세기로 접촉시키게 되므로 피검진자의 맥박을 보다 정확히 진단하게 되고, 이에 따라 피검진자의 병력에 따라 정확한 처방이 이루어지게 된다.As described above, the present invention provides a means for detecting a subject by simply placing the wrist under the pressure sensor while the examiner marks the examination according to the position of the village, the tube, and the chuck. The sensor automatically recognizes the test indication sequentially and contacts the pressure sensor with the strength of 'negative', 'medium' and 'needle', so that the pulse of the examinee can be diagnosed more accurately, according to the medical history of the examinee. Accurate prescriptions are made.
또한, 본 고안에 의해 얻어진 결과를 데이터화(수치화)하므로써, 한의학의 건강지표를 실현할 수 있게 되는 여러 가지 효과를 얻게 된다.In addition, the data obtained (digitized) of the results obtained by the present invention have various effects that can realize the health index of Oriental medicine.
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|---|---|---|---|---|
| KR100464806B1 (en) * | 2002-02-25 | 2005-01-06 | 주식회사 씨메드 | Device for detecting the pulses of 3 points in hands |
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