KR200247105Y1 - apparatus for rotating boom of excavator for tractor - Google Patents

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Abstract

트랙터의 고정프레임에 장착되는 회동유니트에 붐의 결합프레임의 분리 결합이 용이하고, 또한 회동유니트로부터 붐에 전달되는 회동 전달력이 무리없이 전달되도록 하여 내구성의 향상과 부품의 훼손을 방지할 수 있는 트랙터용 굴삭기의 붐회전장치에 관한 것으로, 상,하케이싱(101),(101)으로 결합되는 회동유니트(100)와; 이 회동유니트(100)에 결합되는 유압모터(110)에 의하여 회동되는 워엄(112)과 이맞물림구동되는 워엄기어(113)와; 이 워엄기어(113)와 동축으로 구동되는 종동기어(130)와; 이 종동기어(130)와 이맞물림구동되는 메인기어(170)와; 상기 메인기어(170)가 고정되며 상기 회동유니트(100)의 외부로 노출되는 회동축(140)과; 상기 회동축(140)의 노출부에 고정부재를 결합할 수 있는 프레임결합부(150);가 형성되어 있다.It is easy to separate and combine the boom's coupling frame to the rotating unit mounted on the fixed frame of the tractor, and also to transmit the transmission transmission force transmitted from the rotating unit to the boom without difficulty, thereby improving durability and preventing damage to parts. It relates to a boom rotating device of the excavator excavator, the rotating unit 100 is coupled to the upper, lower casing 101, 101; A worm gear 113 engaged with and driven by the worm 112 rotated by the hydraulic motor 110 coupled to the rotation unit 100; A driven gear 130 coaxially driven with the worm gear 113; A main gear 170 meshed with the driven gear 130; A rotation shaft 140 fixed to the main gear 170 and exposed to the outside of the rotation unit 100; Frame coupling portion 150 that can couple the fixing member to the exposed portion of the rotating shaft 140; is formed.

Description

트랙터용 굴삭기의 붐회전장치{apparatus for rotating boom of excavator for tractor}Apparatus for rotating boom of excavator for tractor}

본 고안은 트랙터에 분리 결합한 굴삭기에 붐을 회전시킬 수 있는 붐회전장치에 관한 것으로, 트랙터의 고정프레임에 장착되는 회동유니트에 붐의 결합프레임의 분리 결합이 용이하고, 또한 회동유니트로부터 붐에 전달되는 회동 전달력이 무리없이 전달되도록 하여 내구성의 향상과 부품의 훼손을 방지할 수 있는 트랙터용 굴삭기의 붐회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a boom rotator capable of rotating the boom on an excavator separately coupled to the tractor, and is easy to separate coupling of the boom coupling frame to the rotating unit mounted on the fixed frame of the tractor, and also transmitted from the rotating unit to the boom It relates to a boom rotating device of a tractor excavator that can be transmitted to the rotational transmission force is not unreasonable to prevent the improvement of durability and damage of parts.

일반적으로 트랙터(1)에는 도 2 에 나타낸 바와 같이 로우터 및 굴삭기등을 장착할 수 있는 고정프레임(5)이 분리 결합된다. 특히 굴삭기(2)는 붐(3) 및 버키트(4) 등이 결합되는데, 상기 고정프레임(5)에 회동유니트(10)를 장착한후, 이 회동유니트(10)에 결합프레임(20)이 연결되도록 하고 이 결합프레임(20)에 붐(3)이 결합되게 된다.In general, as shown in Figure 2, the tractor 1 is fixedly coupled to the fixed frame (5) for mounting a rotor and an excavator. In particular, the excavator (2) is coupled to the boom (3) and bukit (4), etc., after mounting the rotating unit 10 to the fixed frame (5), the coupling frame 20 to the rotating unit (10) The connection and the boom (3) is coupled to this coupling frame (20).

상기 회동유니트(10)는 트랙터(1)의 구동장치와 연결되는 유압모터(11)에 의하여 회동력이 전달되어, 결국 붐(3)을 회전시키는 기능을 하도록 되어 있다.The rotation unit 10 is a rotational force is transmitted by the hydraulic motor 11 is connected to the drive device of the tractor 1, it is to function to eventually rotate the boom (3).

종래의 회동유니트(10)는 도 1 a, b 에 나타낸 비와 같이 트랙터의 구동장치와 연결되는 유압모터(11)로부터 회전력이 전달되면, 워엄(12)이 워엄기어(13)를 회전시킬 수 있도록 되어 있다.In the conventional rotating unit 10, when the rotational force is transmitted from the hydraulic motor 11 connected to the driving device of the tractor as shown in FIGS. 1 a and b, the worm 12 may rotate the worm gear 13. It is supposed to be.

위와 같이 유압모터(11)와 연결되는 워엄(12)이 워엄기어(13)를 바로 구동시키도록 되어 있기 때문에, 상호 기어이빨에 무리한 힘의 전달로 쉽게 기어이빨이마모 및 훼손되는 결함이 있었다.Since the worm 12 connected to the hydraulic motor 11 is configured to directly drive the worm gear 13 as described above, there was a defect that the gear teeth are easily worn and damaged by the transfer of excessive force to the gear teeth.

또한, 상기 워엄기어(13)의 위에는 고정볼트(14)들이 다수 고정되도록 하고, 또한 붐(3)이 연결되는 결합프레임(20)에 구멍(21)들을 형성하여 도 1b 와 같이 너트(22)로 체결되도록 하고 있다.In addition, a plurality of fixing bolts 14 are fixed on the worm gear 13, and holes 21 are formed in the coupling frame 20 to which the boom 3 is connected to the nut 22 as shown in FIG. 1B. To be tightened.

상기와 같이 회동유니트(10)의 워엄기어(13)의 고정볼트(14)들에 결합프레임(20)의 구멍(21)들을 맞추어 일일이 너트(22)를 체결하여야 하는 번잡한 문제로 분리 결합이 용이하지 못하고, 또한 상기 회동유니트(10)의 워엄기어(13)의 좌,우회동력이 결합프레임(20)에 전달되면서 회동유니트(10)의 워엄기어(13)의 고정볼트(14)와 결합프레임(20)의 구멍(21)들에 회동력에 따른 비틀림의 발생으로 고정볼트(14)의 훼손되는 등의 내구성에 문제가 제기되고 있다.As described above, the separation coupling is a complicated problem in that the nuts 21 are fastened to match the holes 21 of the coupling frame 20 with the fixing bolts 14 of the worm gear 13 of the rotation unit 10. It is not easy, and the left and right rotational force of the worm gear 13 of the rotating unit 10 is transmitted to the coupling frame 20 and coupled with the fixing bolt 14 of the worm gear 13 of the rotating unit 10. Problems arise in durability, such as damage to the fixing bolt 14 due to the generation of the torsion in the holes 21 of the frame 20 due to the rotational force.

위와 같이 볼트의 훼손으로 회동유니트를 다시 구입하여야 하는 등의 경제적인 손실이 컷던 것이다.As mentioned above, the economic loss such as the need to purchase the rotating unit again due to the damage of the bolt was reduced.

본 고안은 상기 문제를 해소하기 위한 것으로, 첫째 회동유니트에 큰 부하를 줄이기 위하여 유압모터에 의하여 구동되는 워엄과 회동유니트의 회동기어의 사이에 2 단 기어로 전달되도록 하여 유압모터의 구동력이 큰 부하없이 회동유니트를 구동시킬 수 있도록 하고, 둘째 회동유니트의 회동기어의 회동축을 연장하여 핀 등을 끼워 결합할 수 있는 프레임결합부를 형성하여 회동유니트에 굴삭기의 결합프레임의 분리 및 결합이 용이하도록 하는 동시에, 셋째 상기 프레임결합부와 상기 결합프레임이 회동유니트의 회동방향의 축선방향으로 분리될 수 있도록 하므로써, 연결부분이 훼손되는 등의 문제를 해소할 수 있는 트랙터용 굴삭기의 붐회전장치를제공하고자 한다.The present invention is to solve the above problems, first, in order to reduce the large load on the rotating unit is to be transmitted to the second gear between the worm driven by the hydraulic motor and the rotating gear of the rotating unit to load the large driving force of the hydraulic motor It is possible to drive the rotating unit without a second, and extend the rotating shaft of the rotating gear of the second rotating unit to form a frame engaging portion that can be combined by pins to facilitate the separation and coupling of the coupling frame of the excavator to the rotating unit. At the same time, the third frame coupling portion and the coupling frame to be separated in the axial direction of the rotation direction of the rotation unit, to provide a boom rotation device of the excavator excavator tractor that can solve the problem such as damage to the connection portion do.

본 고안은 상,하케이싱으로 결합되는 회동유니트와; 이 회동유니트에 결합되는 유압모터에 의하여 회동되는 워엄과 이맞물림구동되는 워엄기어와; 이 워엄기어와 동축으로 구동되는 종동기어와; 이 종동기어와 이맞물림구동되는 메인기어와; 상기 메인기어가 고정되며 상기 회동유니트의 외부로 노출되는 회동축과; 상기 회동축의 노출부에 고정부재를 결합할 수 있는 프레임결합부;가 형성됨을 기본 특징으로 한다.The present invention is a rotating unit coupled to the upper and lower casing; A worm gear engaged with the worm rotated by a hydraulic motor coupled to the rotation unit; A driven gear coaxially driven with the worm gear; A main gear meshed with the driven gear; A rotation shaft fixed to the main gear and exposed to the outside of the rotation unit; It is characterized in that the frame coupling portion capable of coupling the fixing member to the exposed portion of the pivot.

또한, 본 고안은 상기 회동축의 프레임결합부에, 절결평면이 형성되어 이 절경평면에 구멍이 형성되어 있기 때문에, 굴삭기의 붐의 결합프레임의 결합 분리가 용이한 동시에, 안정된 회동력으로 내구성을 높일 수 있게 된다.In addition, the present invention, since the notch plane is formed in the frame engaging portion of the pivot shaft, and the hole is formed in the reduced plane, so that the coupling frame of the boom of the excavator can be easily separated and the durability is maintained by stable rotational force. It can be increased.

도 1 a,b 는 종래의 회동유니트의 일부 절결 평면 및 단면 개략도,1 a, b are a partially cutaway plan view and a cross-sectional schematic view of a conventional rotating unit,

도 2 는 본 고안의 트랙터용 굴삭기의 붐회전장치의 장착예시도,2 is a mounting example of the boom rotation device of the excavator excavator for the present design,

도 3 는 본 고안의 트랙터용 굴삭기의 붐회전장치의 요부 분리도,3 is an essential part of the boom rotation device of the tractor excavator of the present invention,

도 4 은 본 고안의 붐회전장치의 일부 절경 평면도,Figure 4 is a partial view plan view of the boom rotation device of the present invention,

도 5 는 본 고안의 붐회전장치의 단면 개략도.5 is a schematic cross-sectional view of the boom rotating apparatus of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 회동유니트 112 : 워엄100: meeting unit 112: worm

113 : 워엄기어 120 : 구동축113: worm gear 120: drive shaft

130 : 종동기어 140 : 회동축130: driven gear 140: rotating shaft

150 : 프레임결합부 151 : 절결평면150: frame coupling portion 151: notch plane

152 : 구멍 160 : 핀152: hole 160: pin

200 : 결합프레임 210 : 결합구멍200: coupling frame 210: coupling hole

본 고안의 도 2 내지 도 5 에 나타낸 바와 같이 회동유니트(100)를 이루는 구동부품들은 상,하케이싱(101),(101)의 내부에 결합되게 된다. 상기 상,하케이싱(101),(101)들은 주물에 의하여 단일체로 각각 성형되어 볼트,너트등의 체결수단에 의하여 결합된다.2 to 5 of the present invention, the driving parts constituting the rotation unit 100 is coupled to the inside of the upper, lower casing (101), (101). The upper and lower casings 101 and 101 are each formed as a single body by casting and are coupled by fastening means such as bolts and nuts.

상기 회동유니트(100)에는 트랙터의 구동부와 연결되어 구동되는 유압모터(110)가 결합되어 장구형상의 워엄(112)를 회동시킬 수 있도록 되어 있다.The rotation unit 100 is coupled to the hydraulic motor 110 is connected to the drive unit of the tractor is driven to be able to rotate the worms 112 of the long gear shape.

상기 워엄(112)의 이빨은 곡면으로 형성되어 장구형상을 이루고 있어서, 상기 워엄기어(113)와 이맞물림의 상태가 여러개의 이빨이 서로 면접촉에 의하여 안정된 큰힘을 전달할 수 있는 이점이 있다.The teeth of the worm 112 are formed in a curved shape to form an janggu shape, the state of engagement with the worm gear 113 has the advantage that a plurality of teeth can be transmitted to the stable large force by the surface contact with each other.

상기 워엄기어(113)의 위에는, 워엄기어(113)와 동축의 구동축(120)에 종동기어(130)가 고정되어 있으며, 이 종동기어(130)는 비교적 직경이 큰 메인기어(170)와 이맞물림되어 구동할 수 있도록 되어 있다.On the worm gear 113, the driven gear 130 is fixed to the drive shaft 120 coaxial with the worm gear 113, the driven gear 130 is a main gear 170 with a relatively large diameter and It is interlocked and can be driven.

상기 메인기어(170)는 회동축(140)에 고정되어 구동할 수 있도록 되어 있으며, 이 회동축(140)은 레이디얼베어링(171)들에 의하여 회동가능하게 회동유니트(100)내에 장착된다. 또 상기 워엄기어(113)와 종동기어(130)가 고정되는 구동축(120)도 레이디얼베어링(121)들에 의하여 회동가능하게 회동유니트(100)내에 장착된다.The main gear 170 is fixed to the rotation shaft 140 to be driven, and the rotation shaft 140 is mounted in the rotation unit 100 to be rotatable by the radial bearings 171. In addition, the drive shaft 120 to which the worm gear 113 and the driven gear 130 are fixed is also mounted in the rotation unit 100 so as to be rotatable by the radial bearings 121.

또한 상기 회동축(140)은 위쪽으로 연장되어 회동유니트(100)의 외부로 노출되어 있다.In addition, the rotation shaft 140 extends upwardly and is exposed to the outside of the rotation unit 100.

상기 회동축(140)이 노출되는 부위의 회동유니트(100)에는 리테이너(도시생략)가 장착되어, 회동유니트(100)의 내부로 이물질의 침투 및 누수등을 방지할 수 있도록 되어 있다.A retainer (not shown) is mounted to the rotation unit 100 of the portion where the rotation shaft 140 is exposed, so that foreign matters can penetrate into the rotation unit 100 and leak.

또한, 상기 회동유니트(100)의 외부로 노출되는 회동축(140)의 첨단에는 프레임결합부(150)가 형성되어 있다.In addition, a frame coupling part 150 is formed at the tip of the rotation shaft 140 exposed to the outside of the rotation unit 100.

이 프레임결합부(150)는 양쪽으로 일정두께 절결된 절결평면(151)으로 형성되어 있다. 그리고, 이 절결평면(151)에는 핀(160) 등을 결합할 수 있는 구멍(152)이 형성되어 있다.The frame coupling portion 150 is formed of a notch plane 151 cut into a predetermined thickness on both sides. The notch plane 151 is provided with a hole 152 to which the pin 160 and the like can be coupled.

즉, 도 2 에 나타낸 바와 같이 굴삭기(2)의 붐(3)이 결합되는 결합프레임(200)의 양쪽 측면에 결합구멍(210)을 형성하여, 상기 회동유니트(100)의 프레임결합부(150)에 결합시키면서 핀(160)을 결합하여 고정시키므로써, 회동유니트(100)에 굴삭기(2)의 결합프레임(200)을 간편하게 서로 결합시킬 수 있게 된다.That is, as shown in Figure 2 by forming a coupling hole 210 on both sides of the coupling frame 200 to which the boom 3 of the excavator 2 is coupled, the frame coupling portion 150 of the rotation unit 100 By coupling to the pin 160 while fixing to), it is possible to easily combine the coupling frame 200 of the excavator 2 to the rotation unit 100 to each other.

따라서, 상기 유압모터(110)가 워엄(112)을 회동시키면 워엄(112)은 워엄기어(113)를 외동시키고, 또한 워엄기어(113)의 동축에 고정된 종동기어(130)는 메인기어(170)를 회동시키어 결국 메인기어(170)의 회동축(140)의 회동으로 굴삭기(2)의 결합프레임(200)을 회동시키어 굴삭기의 붐(3)을 회동시킬 수 있게 된다.Therefore, when the hydraulic motor 110 rotates the worm 112, the worm 112 externally moves the worm gear 113, and the driven gear 130 fixed to the coaxial shaft of the worm gear 113 is the main gear ( 170 is rotated to eventually rotate the coupling frame 200 of the excavator 2 by the rotation of the rotation shaft 140 of the main gear 170 it is possible to rotate the boom (3) of the excavator.

상기 회동유니트(100)는 트랙터(1)의 고정프레임(5)에 볼트, 너트 등의 체결수단에 의하여 결합 고정되게 된다.The rotation unit 100 is coupled to the fixed frame 5 of the tractor 1 by means of fastening means such as bolts and nuts.

그리고, 회동유니트(100)의 회동축(140)의 프레임결합부(150)에 구멍(152)을 2 개 도시하고 있으나, 하나 또는 복수개 형성할 수 있으며, 또한 회동축(140) 끝단의 양쪽을 절결평면(151)로 형성하고 있으나, 절결평면부를 생략하고 상기 프레임결합부(150)에 상기 회동축(140)을 수용하여 결합할 수 있도록 하여도 된다.In addition, although two holes 152 are illustrated in the frame coupling portion 150 of the rotation shaft 140 of the rotation unit 100, one or more holes 152 may be formed, and both ends of the rotation shaft 140 may be formed. Although formed as the notch plane 151, the notch plane part may be omitted and the frame coupling part 150 may be accommodated and coupled to the rotation shaft 140.

즉, 본 고안이 개선하여 이루고자 하는 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 변형 실시 가능한 것이다.That is, the present invention can be modified within the scope without departing from the gist of the present invention to achieve.

본 고안은 상기 회동축의 프레임결합부에, 절결평면이 형성되어 이 절경평면에 구멍이 형성되어 있기 때문에, 굴삭기의 붐의 결합프레임의 결합 분리가 용이한 동시에, 안정된 회동력으로 내구성을 높일 수 있게 된다. 또한 회동유니트에 큰 부하를 줄이기 위하여 유압모터에 의하여 구동되는 워엄과 회동유니트의 회동기어의 사이에 2 단 기어로 전달되도록 하여 유압모터의 구동력이 큰 부하없이 회동유니트를 구동시킬 수 있고, 또한 회동유니트의 회동기어의 회동축을 연장하여 핀 등을 끼워 결합할 수 있는 프레임결합부를 형성하여 회동유니트에 굴삭기의 결합프레임의 분리 및 결합이 용이하도록 하는 동시에, 상기 프레임결합부와 상기 결합프레임이 회동유니트의 회동방향의 축선방향으로 분리될 수 있도록 하므로써, 연결부분이 훼손되는 등의 문제를 해소할 수 있는 이점이 있는 것이다.According to the present invention, since the notch plane is formed in the frame engaging portion of the pivotal shaft and the hole is formed in the reduced diameter plane, the coupling frame of the boom of the excavator can be easily separated and the durability can be increased by the stable rotational force. Will be. In addition, in order to reduce the large load on the rotating unit, it is transmitted to the second gear between the worm driven by the hydraulic motor and the rotating gear of the rotating unit so that the driving force of the hydraulic motor can be driven without the large load. Extending the rotation shaft of the rotation gear of the unit to form a frame engaging portion for engaging the pins, etc. to facilitate the separation and coupling of the coupling frame of the excavator in the rotation unit, and the frame coupling portion and the coupling frame is rotated By being able to separate in the axial direction of the rotational direction of the unit, there is an advantage that can solve the problem such as damage to the connection portion.

Claims (2)

상,하케이싱으로 결합되는 회동유니트와; 이 회동유니트에 결합되는 유압모터에 의하여 회동되는 워엄과 이맞물림구동되는 워엄기어와; 이 워엄기어와 동축으로 구동되는 종동기어와; 이 종동기어와 이맞물림구동되는 메인기어와; 상기 메인기어가 고정되며 상기 회동유니트의 외부로 노출되는 회동축과; 상기 회동축의 노출부에 고정부재를 결합할 수 있는 프레임결합부;가 형성됨을 특징으로 하는 트랙터용 굴삭기의 붐회전장치.A rotating unit coupled to the upper and lower casings; A worm gear engaged with the worm rotated by a hydraulic motor coupled to the rotation unit; A driven gear coaxially driven with the worm gear; A main gear meshed with the driven gear; A rotation shaft fixed to the main gear and exposed to the outside of the rotation unit; Frame boom coupled to the fixing member to the exposed portion of the rotating shaft; Boom rotating device of the excavator excavator, characterized in that formed. 제 1 항에 있어서, 상기 회동축의 프레임결합부에는, 절결평면이 형성되어 이 절경평면에 구멍이 형성됨을 특징으로 하는 트랙터용 굴삭기의 붐회전장치.The boom rotating apparatus of claim 1, wherein a cutout plane is formed in the frame engaging portion of the pivot shaft so that a hole is formed in the cutaway plane.
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