KR200240669Y1 - Power transmission device for compensating central axis using ball bearing - Google Patents

Abstract

본 고안은 구면베어링을 이용한 중심보상형 동력전달장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동기기에서 전동기와 감속기, 감속기와 구동기기간의 중심이 일치되지 않은 상태에서도 기기에 무리를 주지 않고 동력전달이 가능하도록 고안한 구면베어링을 이용한 중심보상형 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a center compensating power transmission device using spherical bearings, and more specifically, it is possible to transmit power without burdening the device even in a state where the centers of the motor and the reducer, the reducer, and the driving device are not matched in the driving device. The present invention relates to a center compensating power transmission device using spherical bearings designed to be used.

이를 위하여 한 쌍의 제1 후렌지(12) 및 제2 후렌지(13)에 형성된 다수의 구형 관통홀(18)에 샤프트 관통홀(21)이 형성된 다수의 구면베어링(15)이 삽입되어 멈춤링(16)으로 고정되고, 중앙부에 중심 경계턱(14')이 형성된 다수의 동력전달 샤프트(14)가 상기 구면베어링(15)의 중앙부의 샤프트 관통홀(21)에 삽입되어 제1 후렌지(12)와 제2 후렌지(13)를 동력연결한 다음 장치를 보호하는 한 쌍의 신축성 있는 하우징(17, 17')을 체결함으로써 수평으로 미끄럼 운동을 하여 동력을 전달하여 자연스럽게 구동기기의 중심을 보상(25, 26)하면서 회전을 하게된다.To this end, a plurality of spherical bearings 15 in which shaft through holes 21 are formed are inserted into the plurality of spherical through holes 18 formed in the pair of first flanges 12 and the second flanges 13 to stop. 16, and a plurality of power transmission shafts 14 having a central boundary jaw 14 'formed at the center thereof are inserted into the shaft through-holes 21 at the central portion of the spherical bearing 15, thereby providing a first flange 12. The second flange 13 and the second flange 13 are powered, and then the pair of flexible housings 17 and 17 'which protect the device are horizontally slid to transmit power to naturally compensate the center of the driving device. , 26) while rotating.

이와 같이 구성된 본 고안의 구면베어링을 이용한 중심보상형 동력전달장치는 각 기기의 축 베어링에 무리한 힘을 가하지 않은 상태에서 구동기기를 구동함으로써 기기의 보호와 수명연장효과를 얻을 수 있으며, 특히 구동기기간의 중심이 이루어지지 않을 경우, 본 고안에 따른 구면베어링을 이용한 중심보상형 동력전달장치를 이용하면 구동기기간의 중심내기가 필요 없이 기기를 보호하여 수명을 연장할 수 있는 효과가 있다.The center compensating power transmission device using the spherical bearing of the present invention configured as described above can protect the device and extend the service life by driving the drive device without applying excessive force to the shaft bearing of each device. If the center is not made, using the center compensating power transmission device using the spherical bearing according to the present invention there is an effect that can extend the life by protecting the device without centering between the driving device.

Description

구면베어링을 이용한 중심보상형 동력전달장치{POWER TRANSMISSION DEVICE FOR COMPENSATING CENTRAL AXIS USING BALL BEARING}Center compensating power transmission device using spherical bearings {POWER TRANSMISSION DEVICE FOR COMPENSATING CENTRAL AXIS USING BALL BEARING}

본 고안은 구면베어링(Ball Bearing)을 이용한 중심보상형 동력전달장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동기기에서 전동기와 감속기, 감속기와 구동체 간의 중심이 일치되지 않은 상태에서도 구동기기에 무리를 주지 않고 동력전달이 가능하도록 고안한 구면베어링을 이용한 중심보상형 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a center compensating power transmission device using a spherical bearing (Ball Bearing), and more particularly, the driving device is not unreasonable even when the center between the motor and the speed reducer, the speed reducer and the driving body is not matched. The present invention relates to a center compensating type power transmission device using spherical bearings designed to enable power transmission without the need.

일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이 동력전달장치는 전동기(1)와 감속기(2), 구동체(3) 또는 전동기(1)와 구동체(3)로 구성되어 있으며, 전동기(1)의 동력을 구동체(3)에 전달하기 위해서는 전동기(1)의 중심과 감속기(2)의 입력축의 중심(4), 감속기 출력축의 중심과 구동체의 중심(5)을 일치시킨 상태에서 동력전달 매개체인 기어(6)로 이루어진 커플링(Coupling)(7) 등을 연결하여 조립해서 사용하고 있다.In general, as shown in FIG. 1, the power transmission device includes an electric motor 1 and a speed reducer 2, a driving body 3, or an electric motor 1 and a driving body 3, and the power of the electric motor 1. In order to transmit the power to the driving body 3, the power transmission medium chain is made in the state where the center of the motor 1 and the center of the input shaft 4 of the reducer 2, the center of the reduction gear output shaft and the center of the driving body 5 are aligned. Couplings 7 made of gears 6 and the like are connected and assembled.

그러나, 조업중 진동 및 충격 등으로 인한 전동기(1) 및 감속기(2), 구동체(3)의 고정부가 유동이 발생하면 각 구동기기의 중심이 틀어지며, 이러한 상태에서 계속적으로 구동을 하면 기어로 이루어진 커플링(7)을 사용하기 때문에 구동기기의 중심이 보상되지 않아 구동시 중심불량에 의한 무리한 힘이 발생되어 각 구동기기의 샤프트 베어링(Shaft Bearing)(8, 9, 10, 11)이 조기 파손되거나 동력전달용 커플링(7)의 기어(6)가 조기 파손되어 구동하고 있는 구동기기를 멈추게 하는 문제점과 또는 협조하고 복잡한 장소에 설치된 구동기기의 교환 및 수리 작업시전동기와 구동체간의 중심내기가 난이하여 수리시간이 장시간 소요되는 문제점이 발생하였다.However, when the fixed parts of the motor 1, the reducer 2, and the drive body 3 are generated due to vibration and shock during operation, the center of each drive device is shifted. Since the center of the driving device is not compensated because the coupling (7) is made of, the unreasonable force is generated due to the poor centering during driving, and the shaft bearings (8, 9, 10, 11) of each driving device are Premature failure or failure of the gear 6 of the power transmission coupling 7 to stop the driving device being driven early, or between the motor and the driving body during the replacement and repair work of the drive device installed in a cooperative and complex place. Difficult to center the problem occurred a long time to repair.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 종래의 동력전달장치의 문제점을 해결하기 위하여 한 쌍의 제1 후렌지(Flange) 및 제2 후렌지에 형성된 다수의 구형 관통홀에 구면베어링을 삽입하고, 구면베어링의 중앙부에 형성된 샤프트(Shaft) 관통홀에 동력전달 샤프트가 삽입되어 제1 후렌지 및 제2 후렌지를 동력 연결한 후 상기 제1 후렌지와 제2 후렌지를 보호하고, 동력축의 중심 보상시 신축적으로 대처하도록 신축성의 재질로 된 하우징을 결합함으로써 구동기기에서 전동기와 감속기, 감속기와 구동체간의 중심이 일치되지 않은 상태에서도 구동기기에 무리를 주지 않고 동력전달이 가능하도록 고안한 구면베어링을 이용한 중심보상형 동력전달장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention inserts spherical bearings into a plurality of spherical through-holes formed in a pair of first flanges and second flanges to solve the problems of the conventional power transmission device as described above, and the center portion of the spherical bearings. A power transmission shaft is inserted into a shaft through hole formed in the shaft to power-connect the first flange and the second flange, and to protect the first flange and the second flange, and to flexibly cope with the center of the power shaft. Center compensation type power transmission using spherical bearings designed to enable power transmission without compromising the driving device even when the center between the motor and the speed reducer, reducer and driving body is not matched by the housing made of The purpose is to provide a device.

도 1은 종래의 동력전달장치와 구동기기와의 결합관계를 도시하는 부분 단면도;1 is a partial cross-sectional view showing a coupling relationship between a conventional power transmission device and a drive device;

도 2는 본 고안에 따른 구면베어링을 이용한 중심보상형 동력전달장치의 분해 사시도;2 is an exploded perspective view of a center compensation type power transmission device using spherical bearings according to the present invention;

도 3은 본 고안에 따른 구면베어링을 이용한 중심보상형 동력전달장치와 구동기기와의 결합관계를 도시하는 부분 단면도;3 is a partial cross-sectional view showing a coupling relationship between a center compensation type power transmission device using a spherical bearing and a driving device according to the present invention;

도 4는 본 고안에 따른 구면베어링을 이용한 중심보상형 동력전달장치의 작동상태를 도시하는 부분 단면도이다.4 is a partial cross-sectional view showing an operating state of the central compensation type power transmission device using the spherical bearing according to the present invention.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣

1:전동기 2:감속기 3:구동체 12, 13:후렌지 14:동력전달샤프트1: Electric motor 2: Reducer 3: Drive 12, 13: Hurenji 14: Power transmission shaft

15:구면베어링 16:멈춤링 17, 17′:신축성하우징 19:베어링 외륜15: Spherical bearing 16: Stop ring 17, 17 ': Elastic housing 19: Bearing outer ring

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 구면베어링을 이용한 중심보상형 동력전달장치는 전동기와 감속기, 구동체간의 중심이 일치되지 않아도 자연스럽게 구동기기의 중심보상이 이루어져 구동기기에 무리가 가지 않도록 고안한 동력전달장치를 조립하여 사용함으로써 구동기기 보호는 물론 구동기기의 수명을 연장할 수 있도록 한 것으로 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.In order to achieve the above object, the center compensating type power transmission device using the spherical bearing according to the present invention is naturally compensated by the center of the driving device even if the centers of the electric motor, the speed reducer, and the driving body do not coincide. By assembling and using the designed power transmission device, it will be described in detail with reference to the accompanying drawings as well as to protect the driving device and extend the life of the driving device.

도 2는 본 고안에 따른 구면베어링을 이용한 중심보상형 동력전달장치의 분해 사시도이며, 도 3은 본 고안에 따른 구면베어링을 이용한 중심보상형 동력전달장치의 결합관계를 도시하는 부분 단면도이다.2 is an exploded perspective view of a center compensation type power transmission device using the spherical bearing according to the present invention, Figure 3 is a partial cross-sectional view showing a coupling relationship of the center compensation type power transmission device using a spherical bearing according to the present invention.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 쌍을 이루는 제1 후렌지(12) 및 제2 후렌지(13)에 다수의 구형 관통홀(18)을 가공하고, 가공된 구형 관통홀(18)에 구면베어링(15)을 조립하여 멈춤링(16)으로 고정시킨다.2 to 3, a plurality of spherical through holes 18 are processed in the paired first and second flanges 12 and 13 and spherical surfaces are formed in the processed spherical through holes 18. Assemble the bearing 15 and fix it with the stop ring 16.

이렇게 구성된 제1 후렌지(12) 및 제2 후렌지(13)를 전동기(1) 축(22)과 감속기(2) 입력축(23)에 각각 조립한 후, 전동기(1)와 감속기(2)를 고정시키기 전에 각각의 후렌지(12, 13) 구형 관통홀(18)에 조립되는 구면베어링(15)의 중앙부에 형성된 샤프트 관통홀(21)에 중심 경계턱(14′)이 가공된 동력전달 샤프트(14)를 조립하고, 구면베어링(15)의 볼(20)과 동력전달 샤프트(14)의 유동을 원활하게 하기 위하여 윤활유를 도포한 다음, 윤활유의 비산을 방지하면서 동력전달장치를 보호하고, 동력축의 중심 보상시 신축적으로 대처하도록 신축성 있는 재질로 된 한 쌍의 하우징(17, 17′)을 고정볼트와 너트로 고정시킨 후 전동기(1)와 감속기(2)를 장치의 베이스에 고정볼트(21)로서 고정하게 된다.The first flange 12 and the second flange 13 configured as described above are assembled to the motor 1 shaft 22 and the reducer 2 input shaft 23, respectively, and then the motor 1 and the reducer 2 are fixed. The power transmission shaft 14 in which the center boundary jaw 14 'is processed in the shaft through hole 21 formed in the center of the spherical bearing 15 assembled to the spherical through holes 18 of the flanges 12 and 13, respectively. ), And apply lubricant to smooth the flow of the ball 20 and the power transmission shaft 14 of the spherical bearing 15, and then protect the power transmission device while preventing the lubricating oil from scattering, Fix the pair of housings (17, 17 ') made of elastic material with fixing bolts and nuts to cope with elasticity in the center compensation, and then attach the motor (1) and the reducer (2) to the base of the device. Will be fixed as).

여기서 구면베어링은 도 2의 부분 확대도에 도시된 바와 같이 베어링 외륜(19)과, 외륜(19)의 중앙홀에 삽입되어 유동가능하도록 조립되면서 중앙부에 샤프트 관통홀(21)이 형성된 베어링 볼(20)로 구성된다.Here, the spherical bearing is a bearing ball having a shaft through-hole 21 formed in the center while being assembled to be movable by being inserted into the bearing outer ring 19 and the central hole of the outer ring 19 as shown in a partially enlarged view of FIG. 20).

도 4는 본 고안에 따른 구면베어링을 이용한 중심보상형 동력전달장치의 작동상태를 도시하는 부분 단면도이다.4 is a partial cross-sectional view showing an operating state of the central compensation type power transmission device using the spherical bearing according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 구면베어링(15)을 이용한 중심보상형 동력전달장치를 구동부인 전동기(1)와 감속기(2), 감속기(2)와 구동체(3)간의 축에 조립하여중심이 틀린 개소에 연결하여 사용하면 구동체(3)가 회전시 다수의 구형 관통홀(18)이 가공된 각각의 후렌지(12, 13) 속에 조립되어진 구면베어링(15)의 볼(20)이 자유스럽게 움직이면서 중심을 보상(25, 26)함과 동시에 구면베어링(15)의 중앙부에 형성된 샤프트 관통홀(21)에 조립된 중심 경계턱(14′)이 가공된 동력전달 샤프트(14)가 각각의 후렌지(12, 13)와 접촉하면서 수평으로 미끄럼 운동을 하여 동력을 전달함으로써 자연스럽게 구동기기의 중심을 보상(25, 26)하면서 회전을 하게 되므로 각 구동기기의 축 베어링(8, 9, 10, 11)에 무리한 힘을 주지 않고 기기를 구동하게 된다.As shown in FIG. 4, the center compensating power transmission device using the spherical bearing 15 is assembled to the shaft between the motor 1, the speed reducer 2, the speed reducer 2, and the drive body 3 as driving units. When used in the wrong place, the ball 20 of the spherical bearing 15 assembled in each of the flanges 12 and 13 in which the plurality of spherical through-holes 18 are processed when the drive body 3 rotates is free. The power transmission shaft 14 is machined with the center boundary jaw 14 'assembled in the shaft through-hole 21 formed at the center of the spherical bearing 15 while simultaneously compensating the center with smooth movement. The shaft 12 (13, 13, 10, 11) is rotated while compensating the center of the drive (25, 26) naturally by transmitting power by sliding horizontally while contacting the flanges (12, 13). ) Without driving too much force.

본 고안에 따른 구면베어링을 이용한 중심보상형 동력전달장치는 각 구동기기의 축 베어링에 무리한 힘을 가하지 않은 상태에서 구동기기를 구동함으로써 구동기기의 보호와 수명연장효과를 얻을 수 있으며, 특히 협소하고 복잡한 장소에 구동기기를 설치할 때에 전동기와 감속기, 구동체간의 중심이 이루어지지 않을 경우, 본 고안에 따른 구면베어링을 이용한 중심보상형 동력전달장치를 조립하여 이용하면 각 구동기기간의 중심내기가 필요 없이 구동기기를 보호하여 수명을 연장할 수 있는 효과가 있다.The center compensating power transmission device using the spherical bearing according to the present invention can achieve the protection and life extension effect of the driving device by driving the driving device without applying excessive force to the shaft bearing of each driving device. If the center is not established between the motor, the reducer, and the driving body when installing the driving device in a complicated place, the center compensating power transmission device using the spherical bearing according to the present invention is assembled and there is no need to center the driving device. It has the effect of prolonging the service life by protecting the driving device.

Claims (2)

다수의 구형 관통홀이 형성된 한 쌍의 제1 후렌지(12) 및 제2 후렌지(13)와;A pair of first flanges 12 and second flanges 13 formed with a plurality of spherical through holes; 상기 한 쌍의 제1 후렌지(12) 및 제2 후렌지(13)에 형성된 다수의 구형 관통홀(18)에 삽입설치되고, 중앙부에 샤프트 관통홀이 형성된 다수의 구면베어링(15)과;A plurality of spherical bearings 15 inserted into the plurality of spherical through holes 18 formed in the pair of first flanges 12 and the second flanges 13, the shaft through holes being formed in the center thereof; 상기 구면베어링(15)의 중앙부의 샤프트 관통홀(21)에 삽입되어 제1 후렌지(12)와 제2 후렌지(13)를 동력연결하면서 중앙부에 중심 경계턱(14′)이 형성된 다수의 동력전달 샤프트(14)와;A plurality of power transmissions are inserted into the shaft through-hole 21 of the spherical bearing 15 to connect the first flange 12 and the second flange 13 with a central boundary jaw 14 'formed at the center thereof. A shaft 14; 상기 동력전달 샤프트(14)에 의해서 동력연결된 제1 후렌지(12)와 제2 후렌지(13)를 보호하도록 감싸는 한 쌍의 신축성 있는 하우징(17, 17′)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 구면베어링을 이용한 중심보상형 동력전달장치.Spherical bearing, characterized in that it comprises a pair of flexible housings (17, 17 ') wrapped to protect the first flange 12 and the second flange 13, which are powered by the power transmission shaft (14). Center compensating power train using 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구면베어링(15)은 베어링 외륜(19)과, 외륜(19)의 중앙홀에 삽입되어 유동가능하도록 조립되면서 중앙부에 샤프트 관통홀(21)이 형성된 베어링 볼(20)로 이루어진 것을 특징으로 하는 구면베어링을 이용한 중심보상형 동력전달장치.The spherical bearing 15 is composed of a bearing outer ring 19, a bearing ball 20 is inserted into the center hole of the outer ring 19 and assembled so as to be movable, and a shaft through hole 21 is formed at the center thereof. Center compensating power train using spherical bearings.