KR200239892Y1 - Device for loading freight - Google Patents
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Abstract
본 고안은 화물적재 장치에 관한 것으로, 크레인 붐의 단부에 차량의 적재 칸의 크기에 구애받지 않도록 확장 가능한 받침대를 갖는 운반장치를 장착하고, 센서에 의해 모터가 작동하여 차량의 적재칸의 좌우 위치 및 상하 위치에 운반장치의 위치를 일치되게 할 수 있도록 하며, 또한 센서에 의해 적재위치에 화물을 부릴 수 있도록 하는 화물적재 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cargo loading device, mounted on the end of the crane boom with a carrier having an expandable base so as to be independent of the size of the loading compartment of the vehicle, the motor is operated by the sensor to the left and right positions of the loading compartment of the vehicle And it relates to a cargo loading device to be able to match the position of the transport device in the up and down position, and also to load the cargo in the loading position by the sensor.
Description
본 고안은 화물적재 장치에 관한 것으로, 특히 크레인 붐의 단부에 화물을 운반할 수 있도록 확장 가능한 받침대를 갖는 운반장치를 장착하고, 차량의 적재 칸에 운반장치가 정확한 적재위치를 정할 수 있도록 센터결정 수단을 구비하여 화물을 적재 차량의 적재위치에 화물을 적재할 수 있는 화물적재 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cargo loading device, in particular, to the end of the crane boom is equipped with a conveying device having an expandable base for carrying cargo, and to determine the center of the loading device of the vehicle to determine the exact loading position The present invention relates to a cargo loading device having a means for loading cargo at a loading position of a loading vehicle.
일반적으로 화물을 이송하여 화물차량에 적재하기 위한 시스템은 생산 공정을 거쳐 완성된 물품을 컨베이어와 같은 이송장치를 통해 밖으로 배출한 후 작업자에 의해 수작업으로 물품을 운반하여 화물 운반을 위하여 차량에 적재하고 있다.In general, a system for transporting cargo and loading it in a freight vehicle is to discharge the finished goods through a conveying device such as a conveyor after the production process, and then transport the goods manually by a worker to load the goods into a vehicle for cargo transportation. have.
즉, 완성된 물품이 컨베이어에 의해 생산라인 밖으로 배출되고, 배출되는 물품은 포장 단위로 포장되어 다시 컨베이어에 의해 적재 장소로 이송된다. 이와 같이 이송된 화물은 다른 적재 장소 또는 물건을 다른 장소로 배송하기 위해 트럭 등의 화물차량에 의해 운송되며, 이러한 운송을 위해 컨베이어에 의해 운반된 화물을 작업자가 화물차량에 직접 날라 차량에 적재를 하고 있다.That is, the finished article is discharged out of the production line by the conveyor, and the discharged article is packaged in a packing unit and transferred back to the loading place by the conveyor. The cargo thus transported is transported by a cargo vehicle such as a truck to deliver another place of loading or goods to another place, and the cargo carried by the conveyor for such transportation is carried by a worker directly to the freight vehicle to be loaded on the vehicle. Doing.
근래에는 기술의 발전에 따라 자동화 장비의 개발이 이루어져 이송장치에 의해 배출된 화물을 로봇을 이용하여 적당한 위치에 적재하고, 그 후에 작업자들이 수작업을 통해 화물을 화물차량에 적재하거나, 또는 화물차량이 멀리 있는 경우에는 지게차 등을 이용하여 화물을 운반하여 화물차량에 적재하고 있다.In recent years, the development of automation equipment has been developed according to the development of technology, and the cargo discharged by the conveying device is loaded at a suitable position by a robot, and then the workers manually load the cargo into the freight vehicle, or the freight vehicle If it is far away, the forklift is used to transport the cargo and load it in the freight vehicle.
이와 같이 화물을 운송하기 위해 화물을 이송하는 시스템에 있어서는 여러단계에 거쳐 다수의 작업자가 직접 화물을 운반해야 하기 때문에 작업도중에 발생되는 안전사고의 위험에 노출되어 있고, 또한 작업자의 인력수에 따른 비용이 발생되는 문제가 있다.As such, in the system of transporting cargo for transporting cargo, many workers are required to transport the cargo directly through several steps, and thus they are exposed to the risk of safety accidents occurring during the operation, and the cost according to the number of workers There is a problem that arises.
이와 같은 문제를 로봇이나 지게차와 같은 장비를 통해 일부 해소하고 있으나, 로봇과 같은 장비는 고가의 장비일 뿐 아니라 정밀 기계이기 때문에 실외에 노출된 상태로 사용되게 되면, 잦은 고장과 장비의 수명이 단축되는 문제가 있다.Some of these problems are solved through equipment such as robots and forklifts, but equipment such as robots are not only expensive equipment but also precision machines. There is a problem.
그리고 지게차와 같은 장비를 사용하게 되면, 필수적으로 화물 운반을 위해 팔레트를 사용하여야 하고, 차량의 크기에 따른 각각의 다른 크기의 팔레트를 사용하여야 하기 때문에 차량 크기에 맞는 팔레트를 따로 구비하여 따로따로 적재해 놓아야 하는 문제로 인해 작업효율이 크게 떨어지게 된다.When using equipment such as a forklift, pallets must be used for cargo transportation, and pallets of different sizes according to the size of the vehicle must be used. Due to the problem to be done, the work efficiency is greatly reduced.
또한 상기와 같은 지게차를 이용한다 하더라도, 화물차량에 화물을 적재하기 위해서는 작업자가 화물을 직접 운반하여 적재해야하는 문제는 여전히 남게 된다.In addition, even if the forklift is used as described above, in order to load the cargo to the freight vehicle, the problem still remains that the operator must carry the cargo directly loaded.
본 고안은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 크레인 붐의 단부에 차량의 적재 칸의 크기에 구애받지 않도록 확장 가능한 받침대를 갖는 운반장치를 장착하고, 센서에 의해 모터가 작동하여 차량의 적재칸의 좌우 위치 및 상하 위치에 운반장치의 위치를 일치되게 할 수 있도록 하며, 또한 센서에 의해 적재위치에 화물을 부릴 수 있도록 하는 화물적재 장치를 제공하는 데에 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to mount a conveying device having an extendable base so as not to be limited to the size of the loading compartment of the vehicle at the end of the crane boom, the motor by the sensor It is to provide a cargo loading device that can be operated to match the position of the transport device to the left and right and up and down positions of the loading compartment of the vehicle, and also to load the cargo in the loading position by the sensor.
이러한 본 고안의 특징은 웨이트 테이블이 장착되도록 일체로 구성되고, 다수개의 다리가 장착되도록 힌지가 장착되며, 전단부에 높이조절 실린더가 장착되는 지지프레임; 다리가 장착되도록 다수개의 힌지가 장착되고, 높이 조절 실린더의 로드가 연결되도록 힌지가 장착되는 크레인 붐; 그리고, 가로로 연결되는 슬라이딩부에 의해 신축되는 확장 프레임을 갖는 프레임;과 프레임과 확장 프레임에 연결되게 장착되는 신축 실린더;와 프레임의 세로 상단부에 힌지에 의해 연결되는 클램프;와 클램프와 프레임에 연결되게 장착되는 클램프 실린더;와 두 개의 세로판 사이에 가로판이 결합되어 구성되며, 가로판 상부에 양측으로 배치되는 축 홀더, 축 홀더에 회전 가능하게 결합되는 기어가 장착된 축, 기어의 아래 부분에 위치되고 일 측 단부에 보강 플레이트가 장착되는 푸셔 가이드, 그리고 크레인 붐의 전단부와 연결되는 연결구로 구성되는 연결 플레이트;와 보강 플레이트에 장착되는 푸셔;와 프레임과 확장 프레임의 하단부에 연결되는 다수개의 지지대;와 중앙에 위치되는 지지대와 양 측 가장자리에 위치되는 지지대에 각각 결합되는 양측으로 요철형상을 갖는 받침대 및 안쪽으로 각각 일 측에만 받침대의 요철형상에 상응하는 요철형상을 갖는 받침대;와 지지대의 전단부에 장착되는 다수개의 센터 감지센서와 적재위치 감지센서로 구성되는 운반장치가 장착되는 화물적재 장치에 있다.Features of the present invention is integrally configured to mount the weight table, the hinge is mounted so that a plurality of legs is mounted, the support frame is mounted height adjustment cylinder in the front end; A crane boom on which a plurality of hinges are mounted so that the legs are mounted, and on which a hinge of the height adjustment cylinder is connected; And a frame having an expansion frame stretched by a sliding part connected horizontally; and a stretch cylinder mounted to be connected to the frame and the expansion frame; and a clamp connected by a hinge to a vertical upper end of the frame; and a clamp connected to the frame. The clamp cylinder is mounted so that the horizontal plate is coupled between the two vertical plates, the shaft holder is disposed on both sides of the upper horizontal plate, the shaft is rotatably coupled to the shaft holder, the shaft is mounted on the lower part of the gear A connecting plate comprising a pusher guide positioned at one end thereof and having a reinforcing plate mounted at one end thereof, and a connector connected to the front end of the crane boom; and a pusher mounted at the reinforcing plate; And a support positioned at the center and a support positioned at both side edges, respectively. A pedestal having a concave-convex shape on both sides and a concave-convex shape corresponding to the concave-convex shape of the pedestal on each side only on one side thereof; and a transporting device consisting of a plurality of center sensor and loading position sensor mounted on the front end of the support. Is in the cargo loading system on which the is mounted.
이러한 화물적재 장치에 있어서, 상기 운반장치는 지지대의 전단부에 높이 감지센서가 장착되고, 하부면에 다수개의 롤러가 장착되는 것이 바람직하다. 그리고 또 다른 실시예에 있어서, 상기 운반장치는 지지대의 하부면에 압력 감지 센서가 장착되는 것이 바람직하다.In such a cargo loading device, it is preferable that the conveying device is equipped with a height sensor at the front end of the support, and a plurality of rollers are mounted on the lower surface. And in another embodiment, the conveying device is preferably mounted to the pressure sensor on the lower surface of the support.
그리고, 지지프레임은 하부면에 받침에 의해 좌우로 슬라이딩되는 플랜지 형상의 다수개의 발이 결합되고, 상기 받침은 상기 지지프레임을 가로방향으로 가로지르도록 위치되며, 또한 길이방향의 중앙부에 상기 발의 플랜지 형상의 단부가 안착되어 미끄러지도록 슬라이딩부를 갖고, 받침의 상부에는 덮개가 장착되며, 또한 상기 지지프레임의 어느 일 측 상부에는 모터가 장착되고, 모터가 장착된 지지프레임의 일 측에는 나선형을 갖는 축이 나선결합으로 관통되게 장착되며, 그리고, 축은 모터를 중심으로 양측으로 배열되어 장착되고, 축의 다른 일 측은 축 고정구 의해 회전 가능하게 고정되어 모터의 휠과 상응하는 위치에 휠을 가지며, 그리고 또한, 상기 휠은 모터에 장착된 휠과 체인에 의해 연결되게 구성되는 것이 바람직하다.And, the support frame is coupled to a plurality of feet of the flange shape sliding left and right by the support on the lower surface, the support is positioned to cross the support frame in the transverse direction, and also the flange shape of the foot in the central portion in the longitudinal direction It has a sliding portion so that the end of the seat is slipped, the cover is mounted on the upper portion of the support, the motor is mounted on one side of the support frame, the shaft having a spiral on one side of the support frame on which the motor is mounted Mounted through-joined, the shaft being arranged and mounted on both sides about the motor, the other side of the shaft being rotatably fixed by the shaft fastener, having the wheel at a position corresponding to the wheel of the motor, and also the wheel Silver is preferably configured to be connected by a wheel and a chain mounted to the motor.
또한 본 고안의 다른 실시예에 있어서??웨이트 테이블은 스프로켓이 장착된 맞은편 단부에 힌지에 의해 일정한 각으로 회전 가능한 게이트가 연결되고, 게이트의 하부에 장착된 힌지에는 게이트 실린더의 로드 부분이 연결되며, 게이트 실린더의 다른 단부는 다리에 장착되는 힌지에 연결되게 구성되는 것이 바람직하다.In another embodiment of the present invention, the weight table is connected to a gate rotatable at a predetermined angle by a hinge at the opposite end on which the sprocket is mounted, and a rod portion of the gate cylinder is connected to the hinge mounted at the bottom of the gate. The other end of the gate cylinder is preferably configured to be connected to a hinge mounted to the leg.
도 1은 본 고안에 따른 화물적재 장치의 개략적인 구조를 나타내는 측면도이고,1 is a side view showing a schematic structure of a cargo loading apparatus according to the present invention,
도 2는 본 고안에 따른 화물적재 장치의 개략적인 구조를 나타내는 배면도 이고,2 is a rear view showing a schematic structure of a cargo loading apparatus according to the present invention,
도 3a는 크레인 붐에 장착되는 운반장치의 구조를 나타내는 평면도이고,Figure 3a is a plan view showing the structure of the transport device mounted to the crane boom,
도 3b는 도 3a에 도시된 운반장치의 측면도 이고,3b is a side view of the conveying device shown in FIG.
도 4는 크레인 붐이 장착되는 지지프레임이 슬라이딩 가능하게 되는 구조를 나타내는 상세도이고,4 is a detailed view showing a structure in which the support frame on which the crane boom is mounted is slidable;
도 5는 도 4에 도시된 지지프레임이 슬라이딩 가능하게 하는 구성을 나타내는 도면이고,5 is a view showing a configuration that allows the support frame shown in Figure 4 to be slidable,
도 6은 본 고안에 따른 크레인 붐이 작동되는 상태를 나타내는 도면이고,6 is a view showing a state in which the crane boom is operating according to the present invention,
도 7은 본 고안에 따른 화물적재 장치에 사용되는 실린더의 작동을 위한 유압 회로도이다.7 is a hydraulic circuit diagram for the operation of the cylinder used in the load device according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 설명** Description of the main parts of the drawings *
110 ... 크레인 붐 120,314 ... 다리110 ... crane boom 120314 ... bridge
121,122,131,321,323,324,431,433,434 ... 힌지121,122,131,321,323,324,431,433,434 ... hinge
130 ... 높이조절 실린더 210 ... 지지프레임130 ... height adjustment cylinder 210 ... support frame
211 ... 발 220,330 ... 모터211 ... Foot 220330 ... Motor
221,331 ... 체인 222,242 ... 휠221,331 ... chain 222,242 ... wheel
230 ... 받침 231 ... 덮개230 ... Base 231 ... Cover
232,421 ... 슬라이딩부 240 ... 축 고정구232,421 ... sliding part 240 ... shaft fixture
241,443 ... 축 310 ... 위이트 테이블241,443 ... shaft 310 ... wit table
311 ... 스프로켓 312 ... 체인311 ... Sprockets 312 ... Chain
313 ... 푸셔바 320 ... 게이트313 ... Pusher 320 ... Gate
400 ... 운반장치 410 ... 프레임400 ... Transport 410 ... Frame
420 ... 확장 프레임 430 ... 클램프420 ... expansion frame 430 ... clamp
432 ... 클램프 실린더 440 ... 연결 플레이트432 ... clamp cylinder 440 ... connecting plate
441 ... 축 홀더 442 ... 기어441 ... shaft holder 442 ... gear
444 ... 가이드 홀더 445 ... 푸셔 가이드444 ... guide holder 445 ... pusher guide
446 ... 푸셔 실린더 447 ... 연결구446 ... Pusher Cylinder 447 ... End Connection
448 ... 보강 플레이트 450a,450b,450c ... 받침대448 ... reinforcement plate 450a, 450b, 450c ... pedestal
451a,451b ... 지지대 452a,452 ... 센터 감지센서451a, 451b ... support 452a, 452 ... center sensor
453a,453b ... 높이 감지센서 454a,454b ... 적재위치 감지센서453a, 453b ... Height sensor 454a, 454b ... Load position sensor
460 ... 푸셔460 ... Pusher
510,520,530,540,550 ... 솔레노이드 밸브510,520,530,540,550 ... solenoid valve
이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1을 참조하면, 본 고안에 따른 화물적재 장치의 개략적인 구조가 도시되어 있다.Referring to Figure 1, there is shown a schematic structure of a cargo loading apparatus according to the present invention.
이러한 본 고안은 화물을 운반하기 위해 확장 가능한 받침대(450)와 푸셔(460)를 갖는 운반장치(400)와 상기 운반장치(400)가 장착되는 크레인 붐(110) 그리고, 상기 크레인 붐(110)이 장착되는 지지프레임(210)으로 구성된다. 또한 상기 운반장치(400)에 화물을 옮겨 실기 위한 웨이트 테이블(310)은 본 고안과 유기적으로 작동되고, 상기 웨이트 테이블(310)의 구조를 본 고안과 유기적으로 작동되기 위해 상기 지지프레임(210)에 일체로 결합된다.This invention is designed to carry a cargo carrier 400 having an expandable support 450 and pusher 460 and the crane boom 110 is mounted on the conveying device 400, and the crane boom 110 It is composed of a support frame 210 to be mounted. In addition, the weight table 310 for carrying a load on the conveying device 400 is organically operated with the present invention, the support frame 210 to operate the structure of the weight table 310 and the present invention organically Are integrally coupled to.
이러한 구성을 보다 구체적으로 설명을 하면, 상기 지지프레임(210)은 크레인 붐(110)의 크기에 상응하는 직사각형의 구조를 가지며, 이하 보다 상세하게 설명되는 운반장치(400)가 장착되는 앞 쪽 부분에서 일 측 방향(웨이트 테이블(310)이 위치되는 방향)으로 연장된 형태를 갖는다.If the configuration in more detail, the support frame 210 has a rectangular structure corresponding to the size of the crane boom 110, the front portion in which the transport device 400 is described in more detail below In one direction (the direction in which the weight table 310 is located).
도 4에 상세히 도시된 것과 같이 상기 지지프레임(210)은 하부면에 받침(230)에 의해 좌우로 슬라이딩 되는 다수개의 발(211)이 결합되고, 상기 발(211)은 하부 방향에 플랜지 형상을 갖는다. 그리고 상기 받침(230)은 상기 지지프레임(210)을 가로방향으로 가로지르도록 위치되며, 길이방향의 중앙부에 상기 발(211)의 플랜지 형상의 단부가 안착되어 미끄러지도록 슬라이딩부(232)를 갖는다. 즉, 상기 발(211)의 하부면과 상기 슬라이딩부(232)는 매우 높은 표면정밀도를 갖도록 구성되어 적은 힘으로도 미끄러질 수 있게 구성되며, 상기 받침(230)의 상부에는 슬라이딩부(232)로 이물질이 들어가지 않고 상기 발(211)이 이탈되지 않도록 덮개(231)가 장착된다.As shown in detail in FIG. 4, the support frame 210 is coupled to a plurality of feet 211 slid left and right by a support 230 on a lower surface thereof, and the feet 211 have a flange shape in a lower direction. Have In addition, the support 230 is positioned to cross the support frame 210 in the horizontal direction, and has a sliding portion 232 so that the flange-shaped end of the foot 211 is seated and slipped at the central portion in the longitudinal direction. . That is, the lower surface of the foot 211 and the sliding portion 232 is configured to have a very high surface precision is configured to slide with a small force, the upper portion of the support 230 as a sliding portion 232 The cover 231 is mounted so that foreign matter does not enter and the foot 211 is not separated.
상기 지지프레임(210)의 상부에는 다수개의 힌지(122)가 장착되고, 상기 힌지(122)에는 이하 보다 상세히 설명되는 크레인 붐(110)이 장착되는 다리(120)가 연결되며, 상기 다리(120)의 상단부는 크레인 붐(121)에 장착되는 힌지(121)에 연결된다. 또한 지지프레임(210)의 전단부에는 상기 크레인 붐(110)의 높이를 조절할수 있는 높이조절 실린더(130)가 장착되고, 상기 높이조절 실린더(130)의 로드는 상기 크레인 붐(110)의 하부에 장착되는 힌지(131)에 연결된다.A plurality of hinges 122 are mounted on an upper portion of the support frame 210, and a bridge 120 to which the crane boom 110, which will be described in detail below, is mounted to the hinge 122, and the legs 120. ) Is connected to the hinge 121 mounted to the crane boom 121. In addition, the front end of the support frame 210 is mounted with a height adjustment cylinder 130 that can adjust the height of the crane boom 110, the rod of the height adjustment cylinder 130 is the lower portion of the crane boom 110 It is connected to the hinge 131 mounted on.
또한, 도 5에 보다 상세히 도시된 것과 같이 상기 지지프레임(210)의 일 측 상부에는 모터(220)가 장착되고, 상기 모터(220)가 장착된 지지프레임(210)의 일 측에는 나선형을 갖는 축(241)이 나선결합으로 관통되게 장착된다. 상기 축(241)은 모터(220)를 중심으로 양측으로 배열되어 장착되는 것이 바람직하다.In addition, as shown in more detail in Figure 5, the motor 220 is mounted on one side of the support frame 210, the shaft having a spiral on one side of the support frame 210, the motor 220 is mounted 241 is mounted to penetrate by helical coupling. The shaft 241 is preferably mounted on both sides of the motor 220 arranged.
그리고, 축(241)의 다른 일 측은 축 고정구(240)에 의해 회전 가능하게 고정되며, 모터(220)의 휠(222)과 상응하는 위치에 휠(242)을 갖는다. 상기 휠(242)은 모터(220)에 장착된 휠(222)과 체인(221)에 의해 연결되어 모터(220)의 회전에 의해 상기 양측으로 위치된 축(241)이 회전하게 되어 상기 지지프레임(210)을 좌우로 이동되게 한다. 이때 상기 모터(220)의 작동은 화물차량이 운반장치(400)에 접근할 때 상기 운반장치(400)에 장착된 센서(452a,452b)의 신호에 의해 작동되게 된다.The other side of the shaft 241 is rotatably fixed by the shaft fastener 240 and has the wheel 242 at a position corresponding to the wheel 222 of the motor 220. The wheel 242 is connected to the wheel 222 mounted on the motor 220 by a chain 221 so that the shaft 241 located on both sides of the support frame rotates by the rotation of the motor 220. Let 210 be moved left and right. At this time, the operation of the motor 220 is operated by a signal of the sensors 452a and 452b mounted on the transport device 400 when the freight vehicle approaches the transport device 400.
그리고, 도 2에 도시된 것과 같이 일 측으로 연장된 지지프레임(210)의 상부에 장착되는 웨이트 테이블(310)은 다수개의 다리(314)에 의해 지지되고, 일 측 단부(운반장치(400)와 먼 쪽 방향)에는 스프로켓(311)이 장착되며, 또한 스프로켓(311)에 의해 작동되는 푸셔바(313)가 달린 체인(312)이 장착된다.And, the weight table 310 mounted on the upper side of the support frame 210 extending to one side, as shown in Figure 2 is supported by a plurality of legs 314, one side end (carrier device 400 and On the far side), the sprocket 311 is mounted, and also the chain 312 with a pusher bar 313 operated by the sprocket 311 is mounted.
상기 지지프레임(210)의 일 측(운반장치(400)와 먼 쪽 방향) 상단부에는 모터(330)가 장착되고, 상기 모터(330)는 체인(331)에 의해 상기 스프로켓(311)과 연결되어 상기 푸셔바(313)를 앞뒤로 작동되게 하여 웨이트 테이블(310)에 위치된 화물을 운반장치(400)로 옮겨실게 된다.A motor 330 is mounted on an upper end of one side of the support frame 210 (away from the carrier 400), and the motor 330 is connected to the sprocket 311 by a chain 331. The pusher bar 313 is operated back and forth to move the cargo located on the weight table 310 to the conveying device 400.
또한 상기 스프로켓(311)이 장착된 맞은편 단부에는 힌지(321)에 의해 일정한 각으로 회전 가능한 게이트(320)가 연결되어 있고, 상기 게이트(320)의 하부에 장착된 힌지(323)에는 게이트 실린더(322)의 로드 부분이 연결되며, 게이트 실린더(322)의 다른 단부는 다리(314)에 장착되는 힌지(324)에 연결되어 장착된다.In addition, a gate 320 rotatable at a predetermined angle is connected to an opposite end on which the sprocket 311 is mounted, and a gate cylinder is connected to a hinge 323 mounted below the gate 320. The rod portion of 322 is connected and the other end of the gate cylinder 322 is connected and mounted to a hinge 324 mounted to the leg 314.
상기 게이트(320)는 이하 상세히 설명되는 운반장치(400)의 받침대(450)가 확장될 때 접혀지고, 받침대(450)가 원래의 크기를 유지할 때 웨이트 테이블(310)과 평행하게 펼쳐져서 화물이 웨이트 테이블(310)에서 운반장치(400)의 받침대(450)로 걸림 없이 이동되게 한다.The gate 320 is folded when the pedestal 450 of the conveying device 400, which will be described in detail below, is expanded, and when the pedestal 450 maintains its original size, the gate 320 is unfolded in parallel with the weight table 310 so The weight table 310 to be moved without jamming the pedestal 450 of the conveying device 400.
그리고 상기 다리(120)에 의해 지지되어 높이조절 실린더(130)의 작동에 의해 일정한 각으로 회전되며, 회전에 따라 일정한 높이로 위치되는 크레인 붐(110)은 종래의 텔레스코프 방식의 크레인 붐으로 유압 실린더에 의해 안테나처럼 늘어나 거나, 또는 줄어들면서 단부에 연결된 장치를 일정한 위치로 이동되게 하는 장치이다.And is supported by the bridge 120 is rotated at a predetermined angle by the operation of the height adjustment cylinder 130, the crane boom 110 is positioned at a constant height according to the rotation is hydraulic by a conventional telescope crane boom It is a device that extends or contracts like an antenna by a cylinder and moves the device connected to the end to a certain position.
이러한 크레인 붐(110)은 이하 설명되는 운반장치(400)를 크레인 붐(110)의 단부에 장착하여 상기 웨이트 테이블(310)에서 옮겨실린 화물을 화물 적재차량의 적재 칸에 적재할 수 있도록 상기 설명된 구성에 의해 작동되게 된다. 다시 말하면, 상기 크레인 붐(110)에 장착된 높이조절 실린더(130)의 작동에 의해 상기 다리(120)가 연결된 힌지(122)를 회전축으로 하여 일정한 각으로 회전을 하게 되고, 이러한 회전에 의해 웨이트 테이블(310)의 높이와 화물차량의 적재 칸의 높이에 운반장치(400)가 위치되게 한다. 그리고, 상기 크레인 붐(110)의 길이가 늘어나화물을 적재위치로 이송되게 한다. 이와 같은 크레인 붐(110)의 구조는 이미 일반화 되어있는 구조로 이하 설명을 생략하기로 한다.The crane boom 110 is attached to the end of the crane boom 110, which will be described later to the crane boom 110 to load the cargo carried in the weight table 310 in the loading compartment of the cargo loading vehicle It is operated by the configured configuration. In other words, by the operation of the height adjustment cylinder 130 mounted on the crane boom 110 is rotated at a constant angle by using the hinge 122 connected to the leg 120 as a rotation axis, the weight by this rotation The transport device 400 is positioned at the height of the table 310 and the height of the loading compartment of the freight vehicle. And, the length of the crane boom 110 is increased to allow the cargo to be transferred to the loading position. The structure of such a crane boom 110 is already a generalized structure will be omitted below.
상기 크레인 붐(110)의 단부에 장착되는 운반장치(400)의 구조는 도 2 내지 도 3에 보다 상세하게 도시되어 있으며, 상기 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The structure of the conveying apparatus 400 mounted to the end of the crane boom 110 is shown in more detail in Figures 2 to 3, when described with reference to the drawings as follows.
각각 두 개의 봉이 가로와 세로로 연결된 프레임(410)이 형성되고, 상기 가로로 연결된 프레임(410)의 양 단부에는 텔레스코프 방식으로 슬라이딩부(421)가 각각 더 연장되며, 상기 각 슬라이딩부(421)의 외측 단부에는 확장 프레임(420)이 연결된다. 그리고, 상기 프레임(410)의 세로로 형성된 봉 부분과 상기 확장 프레임(420)의 세로로 형성된 봉 부분에는 신축 실린더(422)가 장착되어 상기 확장 프레임(420)이 상기 프레임(410)을 중심으로 양측으로 늘어나거나 줄어들게 작동된다.Frames 410 having two rods horizontally and vertically connected to each other are formed, and sliding portions 421 are further extended in telescope methods at both ends of the horizontally connected frames 410, respectively. The expansion frame 420 is connected to the outer end of the). In addition, the vertically formed rod portion of the frame 410 and the vertically formed rod portion of the expansion frame 420 are equipped with a telescopic cylinder 422 so that the expansion frame 420 is centered on the frame 410. It works to stretch or shrink on both sides.
그리고 상기 프레임(410)의 세로로 형성된 봉의 상단부는 상부 방향으로 일정한 높이까지 더 연장되어 있으며, 상기 프레임(410)의 세로로 형성된 봉의 상단부에는 힌지(431)가 각각 장착되어 판형상의 클램프(430)가 연결된다. 상기 클램프(430)는 상기 확장 프레임(420)이 신축되지 않은 상태일 때 프레임(410,420) 전체 길이와 상응하는 길이를 갖는다.And the upper end of the vertically formed rod of the frame 410 is further extended to a constant height in the upper direction, the hinge 431 is mounted on the upper end of the vertically formed rod of the frame 410, respectively, plate-shaped clamp 430 Is connected. The clamp 430 has a length corresponding to the entire length of the frames 410 and 420 when the expansion frame 420 is not stretched.
또한 상기 클램프(430)의 하부면과 프레임(410)의 상부 전면에는 각각 힌지(433,434)가 장착되고, 상기 힌지(433,434)에는 클램프 실린더(432)가 연결되어 상기 클램프(430)가 상기 힌지(431)를 중심으로 일정한 각으로 회전되게 한다.이러한 작동에 의해 이하 설명되는 받침대(450)에 화물이 실렸을 때 화물이 떨어지지 않도록 고정시키는 역할을 한다.In addition, hinges 433 and 434 are mounted on the lower surface of the clamp 430 and the upper front surface of the frame 410, respectively, and the clamp cylinder 432 is connected to the hinges 433 and 434 so that the clamp 430 is connected to the hinge ( 431 is rotated at a constant angle. By this operation serves to fix the cargo does not fall when loaded on the pedestal 450 to be described below.
그리고 상기 프레임(410)의 뒤쪽에는 두 개의 세로 판과 두 세로 판 사이에 가로 판이 연결되어 형성되는 연결플레이트(440)가 장착되고, 상기 연결플레이트(440)의 가로판 상부에는 도 3a에 도시된 것과 같이 두 개의 축 홀더(441)가 양 측으로 위치되어 장착되며, 상기 축 홀더(441)에는 기어(442)가 장착된 축(443)이 회전 가능하게 결합된다. 상기 기어(442)의 아래 부분에는 각각 푸셔 가이드(445)가 위치되고, 다수개의 가이드 홀더(444)에 의해 푸셔 가이드(445)가 전후로 슬라이딩 가능하게 고정된다.And the rear of the frame 410 is mounted with a connecting plate 440 formed by connecting a horizontal plate between two vertical plates and two vertical plates, the upper plate of the connecting plate 440 shown in Figure 3a As such, two shaft holders 441 are positioned and mounted to both sides, and the shaft holder 441 is rotatably coupled to the shaft 443 on which the gears 442 are mounted. A pusher guide 445 is positioned at a lower portion of the gear 442, and the pusher guide 445 is slidably fixed back and forth by the plurality of guide holders 444.
상기 푸셔 가이드(445)의 전단부에는 보강플레이트(448)가 결합되고, 상기 보강플레이트(448)의 전단부에는 판 형상의 푸셔(460)가 수직하게(프레임(410)과 평행하게) 결합된다. 그리고, 상기 연결플레이트(440)의 가로 판의 중앙부분에는 푸셔 실린더(446)가 장착되고, 상기 푸셔 실린더(446)의 로드는 상기 보강 플레이트(448)의 뒷면에 연결된다. 즉, 상기 푸셔(460)는 푸셔 가이드(445)에 의해 지지되는 상태로 푸셔 실린더(446)에 의해 상기 보강플레이트(448)에 장착된 푸셔(460)가 앞뒤로 움직이게 된다. 그리고 또한, 상기 연결 플레이트(440)의 상부면에는 판 형상의 두 개의 연결구(447)가 수직하게 연결된다. 상기 연결구(447)는 운반장치(400)를 상기 크레인 붐(110)의 단부에 연결하는 수단이다.A reinforcing plate 448 is coupled to the front end of the pusher guide 445, and a plate-shaped pusher 460 is vertically coupled to the front end of the reinforcing plate 448 (parallel to the frame 410). . In addition, a pusher cylinder 446 is mounted at a central portion of the horizontal plate of the connecting plate 440, and a rod of the pusher cylinder 446 is connected to a rear surface of the reinforcing plate 448. That is, the pusher 460 is supported by the pusher guide 445 so that the pusher 460 mounted to the reinforcement plate 448 is moved back and forth by the pusher cylinder 446. In addition, two connection members 447 having a plate shape are vertically connected to an upper surface of the connection plate 440. The connector 447 is a means for connecting the conveying device 400 to the end of the crane boom 110.
상기 프레임(410)과 확장 프레임(420)의 하단부에는 다수개의 지지대(451a,451b)가 전방으로 프레임(410) 및 확장 프레임(420)과 수직하게 연장된다. 이러한 지지대(451a,451b)는 중앙에 위치되는 프레임(410)에 두 개의 지지대(451a)가 연장되고, 가장자리에 위치되는 확장 프레임(420)에 두 개의 지지대(451b)가 연장되게 형성되는 것이 바람직하다.A plurality of supports 451a and 451b extend forwardly perpendicularly to the frame 410 and the extension frame 420 at the lower ends of the frame 410 and the extension frame 420. The supports 451a and 451b preferably have two supports 451a extending in the frame 410 located at the center thereof, and two supports 451b extending in the extension frame 420 positioned at the edge thereof. Do.
상기 중앙에 위치되는 지지대(451a)에는 양측으로 요철형상을 갖는 받침대(450a)가 결합되고, 양 측 가장자리에 위치되는 지지대(451b)에는 안쪽으로 각각 일 측에만 상기 받침대(450a)의 요철형상에 상응하는 요철형상을 갖는 받침대(450b,450c)가 결합된다. 상기 각각의 받침대(450a,450b,450c)에 형성되는 요철형상은 확장 프레임(420)에 의해 양측에 위치되는 지지대(451b)가 옆으로 벌어지는 경우에도 각각의 받침대(450a,450b,450c)가 연장된 면을 유지할 수 있는 형상을 갖는다.Pedestal 450a having concave-convex shapes on both sides is coupled to the support 451a positioned at the center, and on the concave-convex shape of the pedestal 450a only on one side to the support 451b positioned at both side edges. Pedestals 450b and 450c having corresponding concave-convex shapes are combined. The uneven shape formed on each of the pedestals 450a, 450b, and 450c extends even when the support 451b positioned on both sides of the pedestals 420 is extended to the side. It has a shape that can maintain the surface.
그리고 상기 지지대(451a,451b)의 하부면에는 다수개의 롤러(455)를 장착하여 상기 크레인 붐(110)이 화물을 부리기 위해 연장될 때, 운반장치(400)가 화물칸의 바닥면 상에서 미끄러져 전진될 수 있게 하는 것이 바람직하다.And the lower surface of the support (451a, 451b) is equipped with a plurality of rollers 455 when the crane boom 110 is extended to load the cargo, the carrier 400 is slipped on the bottom surface of the cargo compartment to move forward It is desirable to be able to.
또한 상기 지지대(451a,451b)의 전단부에는 각각 다수개의 센터 감지센서(452a,452b)와 높이 감지센서(453a,453b) 및 적재위치 감지센서(454a,454b)를 장착하여 상기 높이조절 실린더(130)와 크레인 붐(110) 및 푸셔 실린더(446), 그리고, 플램프 실린더(432) 및 모터(220)의 작동을 제어하게 되며, 이러한 상기 센서(452,453,454)들은 광센서를 이용하여 구성할 수 있다.In addition, the front end of the support (451a, 451b) is equipped with a plurality of center detection sensor (452a, 452b), height detection sensor (453a, 453b) and loading position detection sensor (454a, 454b), respectively, the height adjustment cylinder ( 130, the crane boom 110 and the pusher cylinder 446, and the operation of the flap cylinder 432 and the motor 220. The sensors 452, 453, and 454 can be configured using an optical sensor. have.
상기 지지대(451)의 하부면에는 롤러(455)를 장착하지 않고 압력 감지 센서(미도시)를 장착하여 운반장치(400)가 차량의 화물칸에 접하지 않고 화물을 적재할수 있도록 할 수도 있다.The lower surface of the support 451 may be equipped with a pressure sensor (not shown) without mounting the roller 455 so that the transportation device 400 may load the cargo without contacting the cargo compartment of the vehicle.
이러한 각각의 센서(452a,452b,453a,453b,454a,454b)의 작용을 본 고안에 따른 화물적재 장치의 작동과 함께 설명하면, 처음 화물차량이 운반장치(400) 앞에 위치되면, 적재위치 감지센서(454a,454b)는 상기 화물차량의 적재 칸의 위치를 감지하게 되고, 상기 센터 감지센서(452a,452b)의 신호에 의해 지지프레임(210)에 장착된 모터(220)가 작동하여지지 프레임(210)을 좌우로 움직이게 하여 화물차량의 위치에 운반장치(400)의 위치를 일치되게 한다.When explaining the operation of each of the sensors (452a, 452b, 453a, 453b, 454a, 454b) with the operation of the cargo loading device according to the present invention, when the first freight vehicle is located in front of the conveying device 400, the load position detection The sensors 454a and 454b detect the position of the loading compartment of the freight vehicle, and the motor 220 mounted on the support frame 210 operates by the signal of the center detection sensors 452a and 452b to support the support frame. By moving the 210 to the left and right to match the position of the transportation device 400 to the position of the freight vehicle.
그 후에 상기 운반장치(400)는 실리는 화물의 양에 의해 확장 프레임(420)이 벌려진 상태 또는 좁혀진 상태로 상기 웨이트 테이블(310)과 일직선 상에 위치되고, 컨베이어(미도시)에 의해 화물이 웨이트 테이블(310)로 이송되어 오면, 상기 모터(330)의 작동에 의해 스프로켓(311)이 회전을 하여 푸셔바(313)가 화물을 밀어 운반장치(400)의 받침대(450)에 화물을 싣게된다.Thereafter, the conveying device 400 is positioned in line with the weight table 310 in a state where the expansion frame 420 is opened or narrowed by the amount of cargo loaded, and the cargo is transported by a conveyor (not shown). When it is transferred to the weight table 310, the sprocket 311 is rotated by the operation of the motor 330, the pusher bar 313 pushes the load to load the load on the pedestal 450 of the conveying device 400 do.
그리고, 높이조절 실린더(130)에 의해 크레인 붐(110)의 높이를 변화시키며 높이 감지센서(453a,453b)에 의해 화물차량의 적재 칸의 높이를 감지하여 크레인 붐(110)의 높이를 결정하고, 그 후에 크레인 붐(110)의 길이를 연장하여 운반장치(400)를 화물 칸 안으로 이송시키게 된다.And, by changing the height of the crane boom 110 by the height adjustment cylinder 130, by detecting the height of the loading compartment of the freight vehicle by the height sensor (453a, 453b) to determine the height of the crane boom (110) Then, the length of the crane boom 110 is extended to transport the conveying device 400 into the cargo compartment.
이와 같이 이송된 운반장치(400)는 적재위치 감지센서(454a,454b)에 의해 화물이 적재될 위치를 감지하여 크레인 붐(110)의 신장을 멈추고 후퇴(길이를 수축)하며, 동시에 푸셔 실린더(446)를 작동시켜 화물을 적재위치에 부리게 된다. 이때 상기 운반장치(400)는 화물차량의 적재 칸 바닥에 밀착되어 롤러(455)에 의해 미끄러지며 움직이게 된다.The conveying device 400 thus conveyed stops the elongation of the crane boom 110 and retracts (contracts the length) by detecting the position at which cargo is to be loaded by the load position sensors 454a and 454b, and simultaneously pushes the cylinder ( 446) to load the cargo to the loading position. At this time, the conveying device 400 is in close contact with the bottom of the loading compartment of the freight vehicle is moved by sliding by the roller 455.
상기 롤러(455) 대신에 압력센서를 장착한 경우에는 상기 운반장치(400)가 적재 칸 바닥에 밀착되지 않고 일정한 높이를 유지하며 적재위치에 도달되고, 적재위치에서 하방으로 하강하다가 압력 감지센서에 의해 하강을 멈추고 후퇴하며 푸셔 실린더(446)의 작동에 의해 화물을 부리게 된다.When the pressure sensor is installed in place of the roller 455, the conveying device 400 is not in close contact with the bottom of the loading compartment and maintains a constant height, and reaches a loading position, and descends downward from the loading position. By stopping the descent and retreat, the load is pushed by the operation of the pusher cylinder 446.
이와 같이 작동되는 각각의 실린더(130,322,421,432,446)는 각각의 솔레노이드 밸브(510,520,530,540,550)에 의해 제어된다. 이러한 회로도의 구성을 일반적인 유압회로의 구성을 통해 이루어질 수 있다. 그리고 상기 각 실린더(130,322,421,432,446)에 유압을 공급하기 위한 유압 공급부(600)는 일반적인 유압회로의 구성과 동일하게 탱크(610), 펌프(620), 압력 게이지(640) 및 릴리프(630)로 구성된다.Each cylinder 130, 322, 421, 432, 446 thus operated is controlled by a respective solenoid valve 510, 520, 530, 540, 550. The configuration of such a circuit diagram can be made through the configuration of a general hydraulic circuit. In addition, the hydraulic supply unit 600 for supplying hydraulic pressure to each of the cylinders 130, 322, 421, 432, and 446 includes a tank 610, a pump 620, a pressure gauge 640, and a relief 630 in the same manner as a general hydraulic circuit. .
상술한 바와 같이, 본 고안에 따른 화물적재 장치는 작업자가 화물을 운반하지 않기 때문에 작업도중에 발생되는 안전사고의 위험을 방지할 수 있으며, 또한 로봇 등의 고가의 장비를 이용하지 않고 작업자의 인원수를 감소시킬 수 있으므로 비용을 절감할 수 있는 장점이 있고, 또한 기존의 설비와 접목을 하는 경우에도 최소의 시설변경으로 기존 출하 라인을 무인 출하 라인으로 변경할 수 있는 장점이 있다.As described above, the cargo loading device according to the present invention can prevent the risk of safety accidents occurring during the operation because the operator does not carry the cargo, and also reduces the number of workers without using expensive equipment such as robots. Since it can be reduced, there is an advantage that can reduce the cost, and also in the case of grafting with an existing facility, there is an advantage that can change the existing shipping line to an unmanned shipping line with a minimum change of facilities.
또한 운반장치가 화물의 전체 하중을 바닥에 전달하지 않고 롤러를 이용하거나 또는 접촉이 없는 상태에서 화물을 적재하기 때문에 적재 칸 바닥에 상처를 주지 않는 장점이 있다. 그리고, 화물을 운반하기 위해 필수적으로 사용되는 팔레트와 같은 받침을 사용하지 않아도 되며, 화물차량의 적재칸의 크기에 구애받지 않고 화물을 이송할 수 있기 때문에 별도의 다른 부가적인 장비 또는 장치를 사용하지 않아도 되는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that does not damage the bottom of the loading compartment because the conveying device loads the cargo in the absence of contact or using a roller without transferring the entire load of the cargo to the floor. In addition, it is not necessary to use a pallet, such as a pallet, which is essential for transporting cargo, and it is possible to transport the cargo regardless of the size of the cargo compartment. There is an advantage that does not have to.
이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 화물적재 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for carrying out the cargo loading apparatus according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, as claimed in the following utility model registration claims of the present invention Without departing from the gist, any person having ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs will have a technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
Claims (5)
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020010010833U KR200239892Y1 (en) | 2001-04-17 | 2001-04-17 | Device for loading freight |
Publications (1)
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ID=73099589
Family Applications (1)
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| KR2020010010833U KR200239892Y1 (en) | 2001-04-17 | 2001-04-17 | Device for loading freight |
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