KR0183493B1 - Storage and retrieval of coiled sheet steel - Google Patents
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Abstract
절단가공라인(2A∼2C)의 사단부에 설치된 소재강판(T)을 격납하는 복수의 구획수납공간(3)을 보유하는 강판수용선반(4)과, 강판수용선반(4)의 전부에 이동 자재하게 배치되어 소재강판(T)을 구획수납공간(3)에 입출고하는 강판입출고장치(5)와, 강판수용선반(4)의 최하단부에 형성되어 무단로울러체인(16) 내에 설치되어 절단가공라인(2A∼2C)에 접속된 라인반입콘베이어(8)로 구성되어 있다.Move to the steel plate accommodation shelf 4 and the steel plate accommodation shelf 4 which hold the several compartment storage space 3 which stores the raw material steel plate T installed in the four ends of the cutting process lines 2A-2C. The steel sheet receiving and unloading device 5 for freely arranging the material steel sheet T into the compartment storage space 3 and the lower end of the steel sheet receiving shelf 4 are installed in the endless roller chain 16 to be cut and processed. It consists of the line import conveyor 8 connected to 2A-2C.
Description
제1도는 본 발명에 관한 강판의 격납 및 입출고 설비를 나타내는 전체 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an overall perspective view showing the storage and entry / exit facilities of a steel sheet according to the present invention.
제2도는 본 발명에 관한 강판의 격납 및 입출고 설비의 강판수용선반의 전부(前部)를 나타내는 부분 사시도.2 is a partial perspective view showing the entirety of the steel sheet accommodating lathe of the steel sheet storing and receiving facility according to the present invention.
제3도는 본 발명에 관한 강판수용선반의 구조를 나타내는 부분적으로 파쇄한 사시도.3 is a partially crushed perspective view showing the structure of a steel plate receiving shelf according to the present invention.
제4도는 본 발명에 관한 강판수용선반의 전부를 나타내는 부분 측면도.Fig. 4 is a partial side view showing the whole of the steel sheet accommodating lathe according to the present invention.
제5도는 본 발명에 관한 강판수용선반의 전부를 나타내는 부분 평면도.5 is a partial plan view showing the entirety of the steel sheet accommodating lathe according to the present invention.
제6도는 본 발명에 관한 강판수용선반의 전부의 작동을 설명하는 부분 측면도.6 is a partial side view illustrating the operation of all of the steel sheet receiving lathes according to the present invention.
제7도는 본 발명에 관한 강판의 격납 및 입출고 장치로 구성된 강판의 격납 및 입출고 설비의 전체 사시도.7 is an overall perspective view of a steel plate storage and storage facility comprising a steel sheet storage and storage device according to the present invention.
제8도는 본 발명에 관한 강판의 격납 및 입출고 장치의 강판센터링(centering)장치를 나타내는 사시도.8 is a perspective view showing a steel sheet centering device for storing and receiving a steel sheet according to the present invention.
제9도는 본 발명에 관한 강판의 격납 및 입출고 장치의 센터링블록(centering block)을 나타내는 횡단면도.Fig. 9 is a cross sectional view showing a centering block of the steel sheet storage and unloading apparatus according to the present invention.
제10도는 본 발명에 관한 강판의 격납 및 입출고 장치의 승강대를 나타내는 평면도.10 is a plan view showing a platform for storing and receiving a steel plate according to the present invention.
제11도는 본 발명에 관한 강판의 격납 및 입출고 장치의 승강대를 나타내는 측면도.11 is a side view showing a platform for storing and receiving a steel sheet according to the present invention.
제12도는 본 발명에 관한 강판의 격납 및 입출고 장치의 센터링로울러(roller)를 나타내는 정면도.12 is a front view showing a centering roller of the steel sheet storage and unloading apparatus according to the present invention.
제13도는 본 발명에 관한 강판의 격납 및 입출고 장치의 강판센터링장치의 센터링로울러(roller)를 나타내는 평면도.Fig. 13 is a plan view showing a centering roller of a steel sheet centering device for storing and receiving steel sheets according to the present invention.
제14도는 본 발명에 관한 강판의 격납 및 입출고 장치의 강판클램프(clamp) 장치를 나타내는 부분 측면도.Fig. 14 is a partial side view showing a steel plate clamping device of a steel sheet storing and receiving device according to the present invention.
제15도는 본 발명에 관한 강판의 격납 및 입출고 장치의 강판클램프(clamp) 장치를 나타내는 부분 평면도.Fig. 15 is a partial plan view showing a steel plate clamp device of a steel plate storage and entry / exit device according to the present invention.
제16도는 본 발명에 관한 강판의 격납 및 입출고 장치의 강판센터링장치의 변형강판의 센터링 순서를 설명하는 개략 평면도.Fig. 16 is a schematic plan view illustrating the centering procedure of the deformed steel sheet of the steel sheet centering device of the steel sheet storing and receiving device according to the present invention.
제17도는 본 발명에 관한 강판의 격납 및 입출고 장치의 강판센터링장치의 변형강판의 센터링 순서를 설명하는 개략 평면도.Fig. 17 is a schematic plan view for explaining the centering procedure of the deformed steel sheet of the steel sheet centering device of the steel sheet storing and receiving device according to the present invention.
제18도는 본 발명에 관한 강판의 격납 및 입출고 장치의 강판센터링장치의 변형강판의 센터링 순서를 설명하는 개략 평면도.18 is a schematic plan view for explaining a centering procedure of a deformed steel sheet of a steel sheet centering device of a steel sheet storing and receiving device according to the present invention.
제19도는 본 발명에 관한 강판의 격납 및 입출고 장치의 강판센터링장치의 변형강판의 센터링 순서를 설명하는 개략 평면도.19 is a schematic plan view illustrating a centering procedure of a deformed steel sheet of a steel sheet centering device of a steel sheet storing and receiving device according to the present invention.
제20도는 본 발명에 관한 강판의 격납 및 입출고 장치의 강판센터링장치의 변형강판의 센터링 순서를 설명하는 개략 평면도.20 is a schematic plan view for explaining a centering procedure of the deformed steel sheet of the steel sheet centering device of the steel sheet storing and receiving device according to the present invention.
제21도는 본 발명에 관한 강판의 격납 및 입출고 설비의 제2실시예의 강판수용선반의 전부(前部)를 나타내는 부분 사시도.Fig. 21 is a partial perspective view showing the whole of the steel sheet receiving shelf of the second embodiment of the steel sheet storing and receiving facility according to the present invention;
제22도는 본 발명에 관한 강판의 격납 및 입출고 설비의 제2실시예의 강판수용선반의 전부(前部)를 나타내는 부분 측면도.Fig. 22 is a partial side view showing the whole of the steel sheet receiving shelf of the second embodiment of the steel sheet storing and receiving facility according to the present invention;
제23도는 본 발명에 관한 다른 강판의 격납 및 입출고 설비의 평면도.23 is a plan view of a storage and receipt facility of another steel sheet according to the present invention.
제24도는 본 발명에 관한 강판의 격납 및 입출고 설비의 반송대차의 정면도.24 is a front view of the conveyance bogie of the steel plate storage and entry / exit facility according to the present invention.
제25도는 제23도의 A-A선 단면도.25 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
제26도는 제23도의 B-B선 단면도.FIG. 26 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG. 23. FIG.
제27도는 본 발명에 관한 다른 강판의 격납 및 입출고 설비를 부분적으로 파쇄한 확대측면도.Fig. 27 is an enlarged side view of partially crushing the storage and entry / exit facilities of another steel sheet according to the present invention.
제28도는 본 발명에 관한 다른 강판의 격납 및 입출고 설비의 제2실시예의 횡단면도.28 is a cross sectional view of a second embodiment of a containment and storage facility of another steel sheet according to the present invention;
제29도는 제 28도의 부분 확대단면도.FIG. 29 is a partial enlarged cross-sectional view of FIG. 28. FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
T : 소재강판 T' : 변형강판T: Material Steel T ': Deformed Steel
1 : 입하영역 2A∼2D : 절단가공라인1: Receiving area 2A ~ 2D: Cutting processing line
3 : 구획수납공간 4 : 강판수용선반3: Compartment storage space 4: Steel plate receiving shelf
5 : 강판입출고장치 6 : 반송용트럭5: steel sheet entry / exit device 6: transfer truck
7 : 천장이송크레인 8 : 라인반입콘베이어(라인반입장치)7: Ceiling transfer crane 8: Line carrying conveyor (line carrying device)
9 : 변형강판제조라인 11 : 상하대횡량재9: deformed steel sheet production line 11: top and bottom large transverse material
12 : 중간지주 13 : 종량재12: middle stock 13: meter
14 : 횡량재 15 : 체인지지부14: transverse material 15: chain support
16 : 무단로울러체인 21 : 주행레일16: stepless roller chain 21: running rail
22 : 주행대차 23 : 승강대22: driving cart 23: platform
24 : 강판센터링장치 24AR, 24AL, 24BR, 24BL : 센터링블록24: Steel plate centering device 24AR, 24AL, 24BR, 24BL: Centering block
25 : 강판출입장치 26 : 승강프레임25: steel sheet access device 26: lifting frame
29 : 승강구동장치 31 : 안내로울러29: lift drive device 31: guide roller
32 : 강판안내지지기구 33A, 33A : 매트스위치(접촉검출기)32: steel plate guide support mechanism 33A, 33A: mat switch (contact detector)
34 : 센터링제어기 41 : 클램프대차34: centering controller 41: clamp bogie
42 : 출입구동장치 43 : 강판클램프장치42: access drive device 43: steel plate clamp device
44 : 안내레일 54 : 스톱퍼판44: guide rail 54: stopper plate
55 : 코일스프링 56 : 스톱퍼로울러55: coil spring 56: stopper roller
58 : 라인반입공간 65 : 로울러콘베이어58: line loading space 65: roller conveyor
71 : 선반 72 : 철강코일71: shelf 72: steel coil
76 : 저판 77 : 분할판76: base plate 77: partition plate
78 : 반입출구 79 : 바닥78: carrying in and out 79: floor
82, 83 : 승강기 84 : 승강대82, 83: elevator 84: platform
89 : 입고용 입구 90 : 출고용 출구89: incoming entrance 90: exit exit
95 : 이동대차 97 : 반송대차95: mobile truck 97: transport truck
98 : 재치아암 101 : 계지클로98: wit arm 101: gyeclaw
116 : 회전대 p : 선반의 피치116: turntable p: the pitch of the lathe
C : 센터라인 TC : 변형강판의 센터라인C: Centerline TC: Centerline of strained steel
L, L' : 물품지지레벨.L, L ': Item support level.
본 발명은 다수개의 강판소재와 두루마리형상 강판을 격납하고, 요청에 따라서 이들 강판을 입출고하는 강판의 격납 침 입출고 설비에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a containment deposit and unloading facility for a steel sheet that stores a plurality of steel sheet materials and a rolled steel sheet, and to deposit and receive these steel sheets on request.
종래, 카톤박스(carton box)나 콘테이너의 물품 등의 비교적 취급이 쉬운 물품에 있어서는 입출고 및 격납 설비가 잘 알려져 있지만, 대용량이며 넓은 격납면적을 필요로 하는 소재강판 등과 같은 것에 있어서는 입출고 및 격납 설비가 미완성이고, 트럭 등으로 반입된 소재강판 또는 두루마리형상 강판은 크레인 등을 사용하여 다수 층의 선반에 반입하고, 필요에 따라서 크레인 등으로 선반으로부터 꺼내어 가공라인에 입하되고 있었다.In the past, storage and storage facilities are well known for relatively easy-to-handle items such as carton boxes and containers. However, storage and storage facilities for materials such as large steel sheets and large storage areas are required. An unfinished, steel sheet or roll-shaped steel sheet brought in by a truck or the like was loaded into a multi-layer shelf by using a crane or the like, and taken out from the shelf by a crane or the like as needed and received in a processing line.
그러나, 상기한 장치에서는 철강공장 등에서 소재강판의 반입, 가공라인으로의 반송을 대량으로 실시하는 경우, 소재강판의 처리 매수에 한계가 있고, 소재강판의 입출고에 시간이 걸리는 등 비효율적이고 안정성에도 문제가 있었다. 또한, 복수의 가공라인 등으로 병설하는 경우, 소재강판의 격납설비의 점유면적이 매우 크고, 가공라인의 공간이 제한되는 등의 문제가 있었다.However, in the above apparatus, when a large amount of material steel sheets are brought in and returned to a processing line in a steel mill, the number of sheets of material steel sheet is limited, and inefficient and stability problems such as taking time to enter and exit the material steel sheets are problematic. There was. In addition, when a plurality of processing lines are provided in parallel, there is a problem that the occupancy area of the storage facility of the raw material steel sheet is very large and the space of the processing line is limited.
그럼에도 불구하고, 소재강판 등에 있어서도 자동화가 요청되고 있지만, 예를 들면 입체창고 등으로 사용되는 스태커크레인(stacker crane)은 이동대차에 승강대를 배치하고 이 승강대에 출퇴 자재한 포오크(fork) 등의 출입기구를 설치한 구조이므로, 이 스태커크레인을 사용하여 중량이고 면적이 넓은 소재강판을 수용선반의 수납공간에 대하여 정확하게 입출고하는 것은 대단히 어려우며, 소재강판은 넓은 면적을 점유하므로 만약 소재강판을 정확히 센터링하지 않고 반입하면 수용선반의 점유공간이 넓게 되어 쓸데없는 공간이 증가하게 되는 등의 문제가 있었다. 또, 용접 등에 의하여 복수의 접합소재를 보유하는 변형강판의 경우에는 종래의 스태커크레인으로 하기 곤란하였다.Nevertheless, automation is also required in steel sheets and the like, but for example, a stacker crane used for a three-dimensional warehouse or the like is provided with a platform on a mobile trolley and the entrance and exit of a fork, etc. Since the structure is installed, it is very difficult for the stacker crane to precisely load and unload the heavy and large material steel sheet into the storage space of the receiving shelf, and the material steel sheet occupies a large area. There was a problem that the occupied space of the receiving shelf is widened when it is brought in without it, and the useless space is increased. In addition, in the case of a strained steel sheet having a plurality of joining materials by welding or the like, it is difficult to make a conventional stacker crane.
따라서, 본 발명의 근본적인 목적은 단시간에 효율적으로 강판의 격납 및 입출고 설비는 제공하고 전체 설비공간을 줄이는데 있다.Therefore, a fundamental object of the present invention is to provide a steel plate storage and storage facility efficiently in a short time and to reduce the overall installation space.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 강판의 격납 및 입출고 설비는 소재강판을 수납하는 다수의 구획수납공간을 보유하는 강판수용선반과, 강판수용선반의 구획수납공간의 전부에 따라서 이동 자재하게 배치되어 구획수납공낙에 대하여 강판을 입출고 가능한 강판입출고장치를 구비하고, 가공라인의 시단부에 설치된 강판수용선반에 있어서, 상기한 강판수용선반의 일부에 라인반입공간을 형성하여, 이 라인반입공간에 가공라인에 접속되는 라인반입장치를 설치한 것이다.In order to achieve the above object, the steel sheet containment and storage facility of the present invention is moved in accordance with all of the steel plate accommodation shelf having a plurality of compartment storage space for accommodating the material steel sheet and the compartment storage space of the steel plate accommodation shelf. A steel sheet receiving and dispensing apparatus, which is arranged to allow the steel sheet to enter and exit the compartment accommodating acceptance, and is provided in the steel sheet receiving lathe provided at the beginning end of the processing line, wherein the line loading space is formed in a part of the steel sheet receiving lathe as described above. The line loading device connected to the processing line is installed in the
상기한 구조에서, 강판수용선반의 일부에 라인반입장치를 설치한 것이므로, 가공라인으로의 반출은 강판입출고장치에 의하여 소정의 구획수납공간으로부터 가공라인반입장치에 배치된 라인반입공간에 이송하면 되므로, 가공라인으로의 소재강판의 반입을 극히 단시간에 실시할 수 있다. 또, 가공라인의 시단부에 강판수용선반을 설치한 것이므로, 가공라인의 시단부 배설공간을 유용하게 활용할 수 있어서 전체 공간을 절약할 수 있다.In the above structure, since a line loading device is provided in a part of the steel sheet receiving shelf, the carrying out of the processing line can be transferred to the line loading space arranged in the processing line loading device from the predetermined compartment storage space by the steel sheet loading / unloading device. It is possible to carry material steel sheet into processing line in a very short time. In addition, since the steel plate receiving shelf is provided at the start end of the processing line, the space at the start end of the processing line can be utilized effectively, and the overall space can be saved.
[실시예]EXAMPLE
제1도에 표시한 바와 같이, 본 발명의 강판의 격납 및 입출고 설비는 반송용트럭(6)에 소재강판(T)을 입하하는 입하영역(1)과, 절단기나 용접기에 의하여 소재강판(T)을 가공하는 4개의 절단가공라인(2A∼2D)과, 이 절단가공라인(2A∼2D)의 시단부 상에 배치되어 강판(T)을 1매씩 수납 가능한 다수의 구획수납공간(3)을 보유하는 강판수용선반(4)과, 이 강판수용선반(4)의 입하영역(1) 측에 강판수용선반(4)의 전면에 따라서 자유롭게 이동할 수 있도록 배치되어 강판수용선반(4)의 구획수납공간(3)에 대하여 소재강판(T)을 입출고 할 수 있는 강판입출고장치(5)와, 입하영역(1)의 반송용트럭(6)으로부터 소재강판(T)을 강판입출고장치(5)로 이송시키는 천장이송크레인(7)과, 강판수용선반(4)의 최하부에는 절단가공라인(2A∼2C)에 각각 연결되는 라인반입콘베이어(라인반입장치)(8) 등으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the storage and reception equipment of the steel sheet according to the present invention includes a storage area 1 in which a material steel sheet T is placed in a transport truck 6, and a material steel sheet T by a cutter or a welding machine. ) 4 cutting lines (2A to 2D) for processing), and a plurality of compartment storage spaces (3) arranged on the start end portions of the cutting lines (2A to 2D) to accommodate steel sheets (T) one by one. The steel plate receiving shelf 4 to be held and the storage area 1 side of the steel plate receiving shelf 4 are arranged so as to move freely along the entire surface of the steel plate receiving shelf 4 so as to partition the storage of the steel plate receiving shelf 4. The steel sheet entrance / receiving apparatus 5 capable of entering and exiting the raw material steel sheet T with respect to the space 3, and the raw material steel sheet T from the conveying truck 6 of the storage area 1 to the steel sheet entering and leaving apparatus 5. Line-loading conveyors (line shelves) connected to the cutting processing lines 2A to 2C at the bottom of the ceiling transfer crane 7 to be transferred and the steel sheet receiving shelf 4 respectively. It consists of a device) 8, and the like.
또, 입하영역(1)의 측부에는 절단된 강판을 용접에 의하여 연결하여 변형강판(T')을 형성하는 변형강판제조라인(9)이 설치되어 있다.Further, a strained steel sheet production line 9 is formed on the side of the receiving region 1 to connect the cut steel sheet by welding to form a strained steel sheet T '.
아래에 본 발명의 강판의 격납 및 입출고 설비를 구성하는 장치들을 상세하게 기술한다.In the following, the devices constituting the storing and receiving facility of the steel sheet of the present invention will be described in detail.
[강판수용선반][Steel plate receiving lathe]
강판수용선반(4)은, 제3도에 나타낸 바와 같이, 상하대횡량재(11) 사이에 세워 설치된 중간지주(12) 사이에, 상하방향으로 1매의 강판(T)을 수납 가능한 피치(p)마다 후부가 상방으로 경사진 전후방향으로 종량재(13)가 연결되어 있음과 아울러 좌우방향으로 횡량재(14)가 연결되어 있으며, 높고 낮은 구획수납공간(3)이 복수층으로 복수열 형성되어 있다. 제2도와 제4도에 표시한 바와 같이, 각각의 구획 수납공간(3)에는 저부의 횡량재(14) 사이에 지지레일부(15a)의 전단부 및 후단부에서 하방으로 구부러진 반원형상의 원호레일부(15b)가 설치되어져 좌우 한쌍의 체인지지부(15)가 걸쳐지고, 이들 지지레일부(15a) 상에서 체인링크(16b)에 설치된 다수의 지지로올러(16a)를 통하여 강판(T)을 이동 자재하게 지지 가능한 무단 로올러체인(16)이 감겨져 있다. 또한, 각 물품지지부재(2)의 전단부에는 횡량재(14)로부터 전방으로 로울러지지브래킷(17)이 돌설되어 있고, 로울러지지브래킷(17)의 전부에는 정상부가 무단로울러체인(16)의 물품지지레벨(L)과 일치하는 물품받이안내로울러(18)가 로울러지지브래킷(19)을 통하여 수평축 중심에 대하여 회전 자재하게 설치되어 있다. 또한, 구획수납공간(3)의 양 측부에는 강판(T)의 측 가장자리를 안내하는 사이드안내판(20)이 설치되어 있다.As shown in FIG. 3, the steel plate accommodation shelf 4 has a pitch p that can accommodate one steel plate T in an up and down direction between the intermediate pillars 12 that are placed upright between the upper and lower large horizontal mass members 11. In each case, the rear part is connected in the front and rear direction inclined upwards, and the transverse material 14 is connected in the left and right directions, and the high and low partition storage spaces 3 are formed in a plurality of layers. It is. As shown in FIG. 2 and FIG. 4, each compartment accommodating space 3 has a semicircular circular arc bent downward from the front end and the rear end of the support rail part 15a between the transverse material 14 of the bottom. A portion 15b is provided so that the left and right pair of chain support portions 15 span and the steel plate T is moved on the support rail portions 15a through a plurality of support rollers 16a provided on the chain link 16b. The endless roller chain 16 which can be supported freely is wound up. In addition, the front end of each article support member 2 has a roller support bracket 17 protruding forward from the transverse material 14, and the top of the roller support bracket 17 has an upper end of the roller chain 16. An article receiving guide roller 18 coinciding with the article support level L is rotatably provided about the center of the horizontal axis through the roller support bracket 19. Further, side guide plates 20 for guiding the side edges of the steel plate T are provided at both side portions of the compartment storage space 3.
또한, 구획수납공간(3)의 양 측부에는 강판(T)의 측가장자리를 안내하는 사이드안내판(20)이 설치되어 있다.Further, side guide plates 20 for guiding the side edges of the steel plate T are provided at both side portions of the compartment storage space 3.
또한, 로울러지지브래킷(19) 사이에는 좌우 한쌍의 스톱퍼장치(51)가 설치되어 있다. 제4도∼제6도에 나타낸 바와 같이, 상기한 스톱퍼장치(51)는 횡량재(14)로부터 로울러지지브래킷(19)보다 전방으로 돌출하는 스톱퍼고정아암부재(52)이 설치되어 있고, 스톱퍼고정아암부재(52)의 선단부에는 수평축(53)을 통하여 직사각형 형상의 스톱퍼판(54)이 회전 자재하게 장착되어 있다. 이 스톱퍼판(54)은 수평축(53)의 외부에 설치된 코일스프링(55)에 의하여 기립측으로 부세되어 스톱퍼고정아암부재(52)의 계지부(52a)에 의하여 기립위치로 규정되고, 기립위치와 스톱퍼고정아암부재(52) 측으로 경사진 경사위치 사이에서 기립과 경사 자재하게 구성되어 있다. 상기한 스톱퍼판(54)은 기립위치에서 정상부가 물품지지레벨(L)보다 상방으로 돌출하도록 형성되어 있고, 또 스톱퍼판(54)의 선단측 전부에는 기립위치의 스톱퍼판(54)의 상단 및 전단보다 상방 및 전방으로 돌출하는 스톱퍼로울러(56)가 수평판(57)을 통하여 회전 자재하게 설치되어 있다.In addition, a pair of left and right stopper devices 51 are provided between the roller support brackets 19. As shown in Figs. 4 to 6, the stopper device 51 is provided with a stopper fixing arm member 52 which protrudes forward from the roller 14 against the roller support bracket 19, and a stopper. A rectangular stopper plate 54 is rotatably mounted on the distal end of the fixed arm member 52 via the horizontal shaft 53. The stopper plate 54 is urged to the standing side by the coil spring 55 provided outside the horizontal shaft 53, and is defined as the standing position by the locking portion 52a of the stopper fixed arm member 52. It is comprised between the inclined position inclined to the stopper fixed arm member 52 side, and is inclined freely. The stopper plate 54 is formed so that the top portion protrudes upward from the article support level L in the standing position, and the upper end of the stopper plate 54 in the standing position and the front end side of the stopper plate 54. A stopper roller 56 protruding upward and forward than the front end is rotatably provided through the horizontal plate 57.
[라인반입콘베이어][Line import conveyor]
제1도에 나타낸 바와 같이, 강판수용선반(4)의 최하부는 절단가공라인(2A∼2C)에 대응하여 3개의 라인반입공간(58)으로 나누어져 있고, 이들 라인반입공간(58)내의 라인반입콘베이어(8)는 절단가공라인(2A∼2C)으로 소재강판(T)을 반입 이송하기 위하여 로울러구동되고 있다.As shown in FIG. 1, the lowermost part of the steel plate receiving shelf 4 is divided into three line loading spaces 58 corresponding to the cutting processing lines 2A to 2C, and lines in these line loading spaces 58. The carry-in conveyor 8 is roller-driven in order to carry-in and convey the raw material steel plate T to cutting processing lines 2A-2C.
[강판의 격납 및 입출고장치][Storage and storage of steel plates]
제7도에 나타낸 바와 같이, 강판입출장치(5)는 강판수용선반(4)의 전면을 따라서 부설(敷設)된 좌우 한쌍의 주행레일(21) 상을 이동 자재한 주행대차(22)와, 이 주행대차(22)에 승강 자재하게 배치되어서 소재강판(T)을 횡으로 재치 가능한 승강대(23)와, 주행대차(22)와 승강대(23)에 배치된 강판센터링장치(24)와, 승강대(23)에 전후방향으로 이동 자재하게 배치된 강판출입장치(25) 등으로 구성되어 있다. 폭방향과 높이방향으로 구획수납공간(3)은 번지가 지정되어 있고, 입출고 위치는 강판입출고장치(5)에 접속된 작동실 내의 제어장치(도면표시하지 않음)에 의한 번지에 예비로 반입되고, 입하영역(1)으로부터 구획수납공간(3)으로 반입되는 각 소재강판(T)의 형태 또는 제조의 형태에 따라서 제공된 데이터는 격납시(예를 들면, 바코드에 의하여) 마다 입력되고, 소재강판(T)의 필요한 데이터는 반입시 마다 입력되므로, 강판입출고장치(5)는 소망하는 구획수납공간(3)의 위치로 자동적으로 이동한다.As shown in FIG. 7, the steel sheet entry / exiting apparatus 5 includes a traveling trolley 22 which moves on a pair of left and right traveling rails 21 laid along the front surface of the steel sheet receiving shelf 4; Lifting platform 23, which is disposed freely on the traveling cart 22 and can be mounted on the steel plate T laterally, the steel plate centering device 24 disposed on the traveling cart 22 and the platform 23, and the platform It consists of the steel plate access device 25 etc. which were arrange | positioned so that the movement to the front-back direction to 23 may be carried out. In the width direction and the height direction, the compartment storage space 3 has a designated address, and the storage location is preliminarily carried into the address by a control device (not shown) in the operating chamber connected to the steel sheet loading / unloading device 5. The data provided according to the form of the material steel sheet T or the type of manufacturing carried into the compartment storage space 3 from the storage area 1 is input at the time of storing (for example, by a barcode), and the material steel sheet Since the necessary data of (T) are input at every import, the steel sheet loading / unloading device 5 automatically moves to the desired position of the compartment storage space 3.
[주행대차][Driving cart]
주행대차(22)에는 4곳의 모퉁이 위치에 주행모터(26)로 구동되는 강판수용선반(4)의 전부에 부설된 주행레일(21) 상을 주행하는 주행차륜(27)이 설치되어 있다.The traveling wheel 22 is provided with a traveling wheel 27 for traveling on the traveling rail 21 attached to all of the steel plate accommodation shelves 4 driven by the traveling motor 26 at four corner positions.
[승강대][Lift platform]
주행대차(22)의 4곳 모퉁이에 입설된 승강프레임(28)에 승강구동장치(29)를 통하여 승강대(23)가 승강 자재하게 지지되어 있다. 상기한 승강구동장치(29)는 각 승강프레임(28)의 상부 및 하부에 배치된 스프로킷(29a, 29b)에 걸어서 승강대(23)에 연결된 승강체인(29c)과, 전후의 하부 스프로킷(29b)을 연결하는 연동축(29d)을 감속용 기어기구(29e)를 통하여 회전 구동하는 승강모터(29f) 등으로 구성되고, 승강모터(29f)에 의하여 승강체인(29c)을 구동하여 승강대(23)을 위 아래로 승강 이동시킬 수가 있다.The lifting platform 23 is supported on the lifting frame 28 placed at four corners of the driving cart 22 via the lifting driving unit 29. The elevating drive device 29 is a lifting chain 29c connected to the lifting platform 23 by walking on the sprockets 29a and 29b disposed on the upper and lower portions of each lifting frame 28, and the front and rear lower sprockets 29b. And a lifting motor 29f for driving the interlocking shaft 29d for connecting the shaft through the reduction gear mechanism 29e, and driving the lifting chain 29c by the lifting motor 29f. Can be moved up and down.
제10도에 나타낸 바와 같이, 승강대(23)는 안내로울러(31)를 전후방향으로 일정한 간격으로 배치한 로울러열을 4열 배열한 강판안내지지기구(32)가 설치되어서 소재강판(T)을 전후방향으로 이동 자재하게 지지하고, 로울러열의 중앙부에 강판 센터링장치(24)가 배치되어서 소재강판(T)을 센터링 가능하게 구성되어 있다.As shown in FIG. 10, the platform 23 is provided with a steel plate guide support mechanism 32 in which four rows of roller rows in which the guide rollers 31 are arranged at regular intervals in the front-rear direction are provided. The steel sheet centering device 24 is arranged at the center of the roller row to support the material in the front and rear directions, and the material steel sheet T can be centered.
[강판센터링장치][Steel Sheet Centering Device]
제8도에 나타낸 바와 같이, 상기한 강판센터링장치(24)는 좌우 한쌍으로 전후 2조의 센터링블록(24AR, 24AL, 24BR, 24BL)을 좌우방향으로 배치한 전후 한쌍의 스크류우축(screw shaft)(24a)에 각각 암스크류우부재(25b)를 통하여 서로 근접하여 이간 자재하게 설치되고, 직사각형형상의 소재강판(T)의 경우에는 각각 센터링구동장치의 센터링모터(24c)에 의하여 스프로킷(24d, 24e) 및 체인(24f)을 통하여 스크류우축(24a)을 동기 회전시키므로써, 센터링블록(24AR, 24AL, 24BR, 24BL)을 동기하여 서로 근접 이간시키고, 소재강판(T)의 양측 기장자리에 센터링블록(24AR, 24AL, 24BR, 24BL)을 당접시켜서 소재강판(T)을 승강대(23)의 센터라인(C) 상에 이동시킬 수가 있다.As shown in FIG. 8, the above-described steel plate centering device 24 is a pair of left and right pairs of front and rear pairs of screw shafts having two front and rear centering blocks 24AR, 24AL, 24BR, and 24BL disposed in the left and right directions ( In the case of the rectangular steel plate T, the sprockets 24d and 24e are respectively installed in the rectangular steel plate T by the centering motor 24c of the centering drive device. By synchronously rotating the screw shaft 24a through the chain and 24f, the centering blocks 24AR, 24AL, 24BR, and 24BL are synchronized with each other so as to be spaced apart from each other, and the centering blocks at both sides of the material steel sheet T. (24AR, 24AL, 24BR, 24BL) can be abutted to move the raw material steel plate T on the centerline C of the platform 23.
그러나, 무거운 물품인 소재강판(T)을 안내로울러(31)의 반송방향과 직교하는 방향으로 미끄럼 이동시키기 위해서는 큰 구동력을 요하기 때문에, 접동면이 흠을 일으킬 수가 있다. 상기한 문제점을 방지하고 소재강판(T)을 용이하게 좌우방향으로 미끄럼 이동시키기 위하여, 제12도 제13도에 나타낸 바와 같이, 상기한 센터링장치(24)에서는 주행대차(23) 상에서 안내로울러(31)에 간섭하지 않는 위치에 다수의 지지지주(support post)(24g)를 세워 설치하고, 각 지지지주(24g)의 상단부에 소재강판(T)을 좌우방향으로 반송 가능한 센터링용 로울러(24h)를 각각 배치하고 있다. 그러므로, 제12도에 나타낸 바와 같이, 승강대(23)를 하강하여 소재강판(T)을 안내로울러(31)로부터 센터링용 로울러(24h)로 이동시킬 후, 센터링블록(24AR, 24AL, 24BR, 24BL)을 근접 이동하는 것에 의하여 소재강판(T)을 용이하게 센터링할 수가 있다.However, in order to slide the raw material steel plate T, which is a heavy article, in the direction orthogonal to the conveying direction of the guide roller 31, a large driving force is required, so that the sliding surface may cause a flaw. In order to prevent the above problems and to easily slide the material steel sheet T in the left and right directions, as shown in FIG. 12 and FIG. 13, in the above-described centering device 24, the guide rollers on the traveling cart 23 31) A plurality of support posts 24g are installed and installed at a position not interfering with each other, and a centering roller 24h capable of conveying the steel plate T in the left and right directions at the upper end of each support post 24g. Are placed respectively. Therefore, as shown in FIG. 12, after lowering the platform 23 and moving the raw material steel plate T from the guide roller 31 to the centering roller 24h, the centering blocks 24AR, 24AL, 24BR, 24BL. ), The steel sheet T can be easily centered.
또, 상기한 강판센터링장치(24)에는 변형강판제조라인(9)에서 다수의 소재강판을 결합하여 형성한 변형강판(T')의 최대폭의 중심을 통과하는 센터라인(TC)을 센터라인(C)에 일치시키는 센터링기구가 설치되어 있다.In addition, the steel sheet centering device 24 has a center line (TC) passing through the center of the maximum width of the deformation steel sheet (T ') formed by combining a plurality of material steel sheets in the deformed steel sheet manufacturing line (9) center line ( Centering mechanism is installed in accordance with C).
즉, 제8도 제9도에 나타낸 바와 같이, 센터링블록(24AR, 24AL, 24BR, 24BL)의 강판 접촉면에는 각각 전후위치에 매트스위치(mat switch)(접촉검출기)(33A, 33B)가 설치되어 있고, 이들 매트스위치(33A, 33B)의 검출신호에 기초하여 각 센터링모터(24c)를 제어하는 센터링제어기(centering controller)(34)가 설치되어 있다.That is, as shown in FIG. 8 and FIG. 9, mat switches (contact detectors) 33A and 33B are provided at the front and rear positions of the steel plate contact surfaces of the centering blocks 24AR, 24AL, 24BR, and 24BL, respectively. And a centering controller 34 for controlling each centering motor 24c based on the detection signals of the mat switches 33A and 33B.
또, 이들 매트스위치(33A, 33B)의 전면에는 소재강판(T)의 당접에 의한 손상을 방지하는 보호커버(35A, 35B)가 각각 힌지(hinge)(36)를 통하여 접동 자재하게 설치되어 있다. 또한, 예를 들면 센터링모터(24c)의 회전량에 의하여 센터링블록(24AR, 24AL, 24BR, 24BL)의 위치를 각각 검출하는 위치검출기(도면표시하지 않음)가 설치되어 있다. 또한, 각 센터링블록(24AR, 24AL, 24BR, 24BL)의 강판접촉면은 각각 센터라인(C)가 평행하게 형성되고, 한쪽 센터링상태의 번형강판(T')의 측가장자리는 계단부가 형성된 후부의 우측을 제외한 부분이 센터라인(C)과 평행한 상태로 후부 우측이 센터링블록(24BR)을 제외한 센터링블록(24AR, 24AL, 24BL)의 매트스위치(33A, 33B)가 각각 당접됨을 검출하는 것으로 된다.In addition, protective covers 35A and 35B are provided on the front surfaces of the mat switches 33A and 33B through sliding hinges 36, respectively, to allow sliding. . Further, for example, a position detector (not shown) is provided for detecting the positions of the centering blocks 24AR, 24AL, 24BR, and 24BL, respectively, by the amount of rotation of the centering motor 24c. In addition, the center line C is formed in parallel with the steel plate contact surfaces of the centering blocks 24AR, 24AL, 24BR, and 24BL, respectively, and the side edges of the curved steel sheet T 'in one centering state are formed on the right side of the rear part having a stepped portion. Except for the centering block 24BR, the rear right side detects that the mat switches 33A and 33B of the centering blocks 24AR, 24AL, and 24BL except for the centering block 24BR are in contact with each other.
더욱이, 이들 강판당접면은 4개의 센터링블록(24AR, 24AL, 24BR, 24BL) 가운데 적어도 좌우 한쌍 또는 한쪽의 측부 전후의 센터링블록의 강판당접면을 센터링상태의 변형강판(T')의 당접측 가장자리와 평행하게 형성하면 좋은 것은 물론이고, 강판당접면이 변형강판(T')의 당접측 가장자리에 대응하여 센터라인(C)에 대하여 경사져 있어도 좋다.Moreover, these steel sheet contact surfaces are at least one pair of four centering blocks 24AR, 24AL, 24BR, 24BL or the contact side edges of the strained steel sheet T 'centering the steel sheet contact surfaces of the centering blocks before and after one side. As a matter of course, the contact surface of the steel sheet may be inclined with respect to the center line C in correspondence with the contact side edge of the strained steel sheet T '.
그리고, 후술하는 바와 같이, 센터링제어기(34)에 의하여 매트스위치(33A, 33B)의 검출신호 및 위치검출기의 검출치에 기초하여 각 센터링블록(24AR, 24AL, 24BR, 24BL)을 따로 따로 근접이동시킴으로써 변형강판(T')을 센터링할 수가 있다.As described later, the centering controller 34 separately moves the centering blocks 24AR, 24AL, 24BR, and 24BL separately based on the detection signals of the mat switches 33A and 33B and the detection values of the position detectors. By doing so, the strained steel sheet T 'can be centered.
[강판입출고장치][Steel plate loading and receiving device]
제14도 제15도에 나타낸 바와 같이, 강판출입장치(25)는 승강대(23) 상에 전후 방향으로 이동 자재하게 배치된 클램프대차(41)와, 클램프대차(41)를 전후방향으로 구동하는 출입구동장치(42)와, 클램프대차(41)에 탑재된 강판클램프장치(43) 등으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 14 and FIG. 15, the steel sheet access device 25 drives the clamp bogie 41 and the clamp bogie 41 which are arranged on the platform 23 so as to move forward and backward. The door drive device 42 and the steel plate clamp device 43 mounted on the clamp cart 41 are comprised.
[클램프대차][Clamp Cart]
클램프대차(41)는 승강대(23)의 중앙부에 전후방향으로 배치된 좌우 한쌍의 안내레일(44)에 주행차륜(41a)을 통하여 이동 자재하게 배치되어 있다.The clamp cart 41 is arrange | positioned in the center part of the platform 23 by the traveling wheel 41a on the left and right pair of guide rails 44, movingly.
[출입구동장치][Access Drive]
출입구동장치(42)는 승강대(23)의 전부에서 안내레일(44) 사이에 배치된 출입구동모터(42a)에 의하여 회전 구동되는 구동스프로킷(42b)과 승강대(23)의 후부에서 안내레일(44) 사이에 배치된 스프로킷(42c) 사이에 무단의 구동체인(42d)이 설치되어 있고, 이 구동체인(42d)의 일단이 연결기구(42e)에 의하여 클램프대차(41)에 고정되어 있고, 출입구동모터(42a)의 구동에 의하여 스프로킷(42b, 42c)을 통하여 구동체인(42d)을 움직여 클램프대차(41)를 안내레일(44)에 따라서 왕복 이동시키도록 한 구성으로 되어 있다.The entrance and exit device 42 is a driving sprocket 42b which is rotationally driven by the entrance and exit motor 42a disposed between the guide rails 44 in all of the platforms 23 and the guide rails at the rear of the platform 23. An endless drive chain 42d is provided between the sprockets 42c disposed between 44, and one end of the drive chain 42d is fixed to the clamp cart 41 by the coupling mechanism 42e. The drive chain 42d is moved through the sprockets 42b and 42c by the drive motor 42a to move the clamp cart 41 reciprocally along the guide rail 44. As shown in FIG.
[클램프장치][Clamp Device]
클램프장치(43)는 중간부가 지지핀(43a)을 상하방향으로 회동자재하게 클램프프레임(43b)에 지지된 상하 한쌍의 클램프아암(43c, 43d)가 좌우 2조로 배치되어 있고, 클램프아암(43c, 43d)의 후단부에 연결된 클램프실린더(43e)를 신축하므로써, 클램프아암(43c, 43d)의 전단부에 설치된 파지기구(43f, 43g)로 소재강판(T)의 상하면을 꽉 잡도록 구성되어 있다. 하부 클램프아암(43d)에 있어서, 스톱퍼장치(51)의 스톱퍼로울러(56)에 대하여 접촉할 정도로 소재강판(T)의 후단부 아래와 소재강판(T)의 하부 근처에서 파지하도록 해제위치의 전면측에서 약간 상방으로 기울어진 해제판(43h)가 설치되어 있다.In the clamp device 43, a pair of upper and lower clamp arms 43c and 43d in which the intermediate portion is supported by the clamp frame 43b so as to rotate the support pin 43a in the vertical direction is disposed in two sets of left and right clamp arm 43c. The clamp cylinder 43e connected to the rear end of 43d is stretched and held so that the upper and lower surfaces of the material steel plate T are firmly held by the holding mechanisms 43f and 43g provided at the front ends of the clamp arms 43c and 43d. . In the lower clamp arm 43d, the front side of the release position is held below the rear end of the steel sheet T and near the lower portion of the steel sheet T so as to contact the stopper roller 56 of the stopper device 51. The release plate 43h which is inclined slightly upward is installed.
[입고동작][Wearing operation]
상기한 구성의 강판의 입고동작을 아래에 기술한다.The receiving operation of the steel sheet having the above-described configuration will be described below.
(1) 반송용트럭(6)에 의하여 입하영역(1)에 소재강판(T)이 반입되어지고, 1매씩 천장이송크레인(7)으로 강판입출고장치(5)의 승강대(23) 상에 재치한다.(1) The raw material steel plate T is carried into the storage area 1 by the conveyance truck 6, and it mounts on the platform 23 of the steel plate loading-and-unloading apparatus 5 by the ceiling conveying crane 7 one by one. do.
(2) 강판입출고장치(5)에 있어서, 승강대(23)는 센터링로울러(24h)가 주행대차(22)의 안내로울러(31)보다 하위로 되는 센터링위치에 정지되어 있고, 직4각형형상의 소재강판(T)인 경우에는 강판센터링장치(24)에 의하여 센터링블록(24AR, 24AL, 24BR, 24BL)을 동기하여 근접 이동시킴으로써 직4각형형상의 소재강판(T)의 센터링을 실시한다. 또, 변형강판(T')의 경우에는 별도로 후술한다.(2) In the steel sheet entering / exiting device 5, the platform 23 is stopped at the centering position where the centering roller 24h is lower than the guide roller 31 of the travel truck 22, and has a rectangular shape. In the case of the raw material steel sheet T, the centering blocks 24AR, 24AL, 24BR, and 24BL are moved in close proximity by the steel sheet centering device 24 to center the rectangular steel plate T. In addition, in the case of strained steel sheet T ', it mentions separately.
(3) 강판출입장치(25)의 출입구동장치(42)에 의하여 클램프대차(41)를 소재강판(T)의 앞까지 전진시켜서 정지시키고, 강판클램프장치(43)의 클램프실린더(43e)를 작동하여 클램프아암(43c, 43d)을 폐동시키고, 파지기구(43f, 43g)에 의하여 소재강판(T)의 전부 상하면을 파지하여 소재강판(T)을 고정시킨다.(3) The clamp cart 41 is advanced to the front of the material steel sheet T by the entrance and exit device 42 of the steel plate access device 25 to stop, and the clamp cylinder 43e of the steel plate clamp device 43 is stopped. The clamp arms 43c and 43d are closed to operate, and the upper and lower surfaces of the material steel sheet T are held by the holding mechanisms 43f and 43g to fix the material steel sheet T.
(4) 주행모터(26)을 구동하여 주행대차(22)를 이동시킴과 아울러, 승강구동장치(29)에 의하여 승강대(23)을 상승시켜 승강대(23)을 목적으로 강판수용선반(4)의 구획수납공간(5)의 전방에 대향하여 정지시킨다.(4) The steel plate accommodating lathe 4 for the purpose of the lifting platform 23 by driving the driving motor 26 to move the driving cart 22, and elevating the lifting platform 23 by the lifting driving device 29. It stops facing the front of the compartment storage space 5 of this.
(5) 출입구동장치(42)에 의하여 클램프대차(41)를 전방으로 이동하여 소재강판(T)을 물품지지레벨(L)에 따라서 구획수납공간(5)측으로 밀어 넣는다. 결과로, 제4도에 표시한 바와 같이, 소재강판(T)의 선단부가 기립위치의 스톱퍼판(54)의 스톱퍼로울러(56)에 당접하여서, 스톱퍼판(54)을 코일스프링(55)에 저항하여 화살표(A)방향으로 편향시킨다. 그리고, 스톱퍼로울러(56)가 소재강판(T)의 저면에서 회동하므로, 소재강판(T)은 물품받이 안내로울러(18)에 안내되어서 로울러체인(16) 상으로 밀려 들어가고, 측면안내판(20)의 안내와 지지로울러(16a)의 회동 및 체인링크(16b)의 이동에 의하여 이송되어 구획수납공간(3)의 로울러체인(16) 상으로 지지된다.(5) The clamp cart 41 is moved forward by the entrance and exit device 42 to push the material steel plate T toward the compartment storage space 5 in accordance with the article support level L. As a result, as shown in FIG. 4, the distal end portion of the raw material steel sheet T abuts against the stopper roller 56 of the stopper plate 54 in the standing position, thereby bringing the stopper plate 54 to the coil spring 55. As shown in FIG. The resistance is deflected in the direction of the arrow A. And, since the stopper roller 56 is rotated at the bottom of the material steel sheet (T), the material steel sheet (T) is guided to the goods receiving guide roller (18) to be pushed onto the roller chain (16), the side guide plate (20) It is transported by the rotation of the guide roller 16a and the movement of the chain link 16b and supported on the roller chain 16 of the compartment storage space 3.
클램프아암(43c, 43d)이 횡량대(14)의 전부에 도달하고, 소재강판(T)이 스톱퍼로울러(56)보다 후방으로 밀어 넣어지면, 스톱퍼로울러(56)가 소재강판(T)의 저면으로부터 해제판(43h)의 저면으로 이동하여 스톱퍼판(54)의 경사자세가 유지된다.When the clamp arms 43c and 43d reach all of the cross section 14 and the material steel plate T is pushed back than the stopper roller 56, the stopper roller 56 is the bottom surface of the material steel plate T. Is moved to the bottom surface of the release plate 43h, and the inclination posture of the stopper plate 54 is maintained.
이 상태에서, 강판클램프장치(43)에 의하여 클램프아암(43c, 43d)이 개동(開動)되고 파지기구(43f, 43g)가 소재강판(T)로부터 떨어져 소재강판(T)이 해방된다. 이 결과로, 스톱퍼판(54)이 개방분만큼 밀려 내려진다.In this state, the clamp arms 43c and 43d are opened by the steel plate clamping device 43, and the holding mechanisms 43f and 43g are separated from the material steel sheet T to release the material steel sheet T. As a result, the stopper plate 54 is pushed down by the opening portion.
(7) 다음은 출입구동장치(42)에 의하여 클램프대차(41)가 후퇴하고 클램프아암(43c, 43d)이 후퇴한다. 이 결과로, 스톱퍼로울러(56)가 해제판(43h)으로부터 분리되어 코일스프링(55)의 작용에 의하여 화살표(B)방향으로 표시하는 전방으로 회동되고, 스톱퍼판(54)이 기립위치로 복귀하여 반입은 완료된다. 이 소재강판(T)은 종량재(13) 및 체인지지부(15)의 지지레일부(15a)가 후부(내부측)로부터 전부로 걸어서 하방으로 경사져 있으므로, 소재강판(T)은 스톱퍼판(24)에 계지되어서, 지진, 진동 등의 원인에 의하여 소재강판(T)의 자리 이탈이 확실하게 방지된다.(7) Next, the clamp cart 41 is retracted by the entrance and exit device 42, and the clamp arms 43c and 43d are retracted. As a result, the stopper roller 56 is separated from the release plate 43h, and is rotated forward by the action of the coil spring 55 in the direction indicated by the arrow B, and the stopper plate 54 returns to the standing position. The import is completed. Since the material steel sheet T is inclined downward from the rear part (inner side) by the support rail part 15a of the metering material 13 and the chain support part 15, the material steel plate T is the stopper plate 24. ), The separation of the material steel sheet (T) is reliably prevented due to an earthquake, vibration, or the like.
[출고동작][Factory operation]
상기한 구성에 의하여 소재강판의 출고동작을 아래에 기술한다.The shipping operation of the material steel sheet by the above configuration is described below.
(1) 주행모터(26)를 구동하여 주행대차(22)를 이동시킴과 아울러, 승강구동장치(29)에 의하여 승강대(23)를 상승시켜 승강대(23)를 소망하는 위치인 강판수용선반(4)의 구획수납공간(3)의 전방으로 향하여 정지시킨다.(1) The steel plate accommodating lathe, which is a desired position of the lifting platform 23 by driving the driving motor 26 to move the driving cart 22, and elevating the lifting platform 23 by the lifting driving device 29 ( It stops toward the front of the compartment storage space 3 of 4).
(2) 다음은 강판클램프장치(43)에 의하여 클램프아암(43c, 43d)을 개동시키고, 출입구동장치(42)에 의하여 클램프대차(41)를 전방으로 이동시켜서 구획수납공간(3) 측으로 클램프아암(43c, 43d)을 돌출 이동시키고, 스톱퍼판(54)의 스톱퍼로울러(56)에 대향하여 해제판(43h)을 당접시켜서 스톱퍼판(54)을 화살표(A)방향으로 경사지게 한다.(2) Next, the clamp arms 43c and 43d are opened by the steel plate clamping device 43, and the clamp cart 41 is moved forward by the entrance and exit device 42 to clamp to the compartment storage space 3 side. Arm 43c, 43d is protruded and the release plate 43h is abutted against the stopper roller 56 of the stopper plate 54, and the stopper plate 54 is inclined in the arrow A direction.
(3) 강판클램프장치(43)에 의하여 소재강판(T)을 파지하도록 클램프아암(43c, 43d)을 폐동시키고, 입출고장치(42)에 의하여 클램프대차(41)를 후퇴시켜서 클램프아암(43c, 43d)을 회수한다. 이 결과로, 스톱퍼로울러(56)는 해제판(43h)으로부터 소재강판(T)의 저면으로 이동하면서 회전하여 스톱퍼판(54)의 경도자세가 유지되어, 소재강판(T)이 로울러체인(16) 상으로부터 물품받이안내로울러(18)를 통하여 강판입출고장치(5) 측으로 인출된다. 이 결과로, 스톱퍼로울러(56)가 해제되어 코일스프링(55)에 의하여 화살표(B)방향으로 회동되어 기립위치로 복귀한다.(3) The clamp arms 43c and 43d are closed to grip the raw material steel plate T by the steel plate clamping device 43, and the clamp cart 41 is retracted by the loading / unloading device 42 to clamp the arm 43c. 43d) is recovered. As a result, the stopper roller 56 rotates while moving from the release plate 43h to the bottom surface of the material steel sheet T to maintain the hardness posture of the stopper plate 54, so that the material steel sheet T is connected to the roller chain 16. ) To the steel sheet entry and exit device 5 through the article receiving guide roller (18). As a result, the stopper roller 56 is released and rotated in the direction of the arrow B by the coil spring 55 to return to the standing position.
만약 반출시에 소재강판(T)이 스톱퍼판(54)에 당접하고 있으면, 해제판(43h)에 의하여 스톱퍼판(54)의 기울림으로 소재강판(T)을 구획수납공간(3) 측으로 밀어 넣을 수가 있으므로, 반출(출고)작업에 방해를 주지 않는다.If the material steel sheet T is in contact with the stopper plate 54 at the time of carrying out, the material steel sheet T is pushed toward the compartment storage space 3 side by the inclination of the stopper plate 54 by the release plate 43h. As it can be put in, it does not interfere with the carrying out work.
[센터링동작][Centering operation]
강판센터링장치에 의하여 변형강판(T')의 센터링동작을 제16∼제20도를 참조하여 아래에 기술한다.The centering operation of the strained steel sheet T 'by the steel plate centering device will be described below with reference to FIGS.
(1) 제16도에 나타낸 바와 같이, 센터링위치의 승강대(23)에 재치된 변형강판(T')에 대하여, 센터링제어기(34)의 신호에 의하여 센터링모터(24c)를 각각 동기 기구동하여 센터링블록(24AR, 24AL, 24BR, 24BL)의 매트스위치(33A)가 변형강판(T')의 접촉을 검출하면, 센터링블록(24AL)을 통과한 제1대각선(D1)가 반대의 제2대각선(D2) 상의 센터링블록(24ARK 24BL)을 정지함과 아울러, 제1대각선(D1)상의 센터링블록(24AL, 24BR)은 이동을 계속한다.(1) As shown in FIG. 16, the centering motor 24c is synchronized with each other by the signal of the centering controller 34 with respect to the strained steel plate T 'mounted on the platform 23 at the centering position. When the mat switch 33A of the centering blocks 24AR, 24AL, 24BR, and 24BL detects contact with the deformation steel sheet T ', the first diagonal line D1 passing through the centering block 24AL is opposite to the second diagonal line. While the centering block 24ARK 24BL on (D2) is stopped, the centering blocks 24AL and 24BR on the first diagonal line D1 continue to move.
(2) 제17도에 나타낸 바와 같이, 후부 우측의 센터링블록(24BR)도 변형강판(T')에 당접 접촉하여 양 센터링블록(24AL, 24BR)에서 변형강판(T')을 회동시킨다. 그래서, 제18도에 나타낸 바와 같이, 변형강판(T')의 센터라인(TC)과 센터라인(C)이 평행하게 되면, 센터링블록(24AL)의 전후의 매트스위치(33A, 33B)가 변형강판(T')의 접촉을 동시에 검출하고, 이 검출신호에 따라서 센터링블록(24AL, 24BR)이 정지된다.(2) As shown in FIG. 17, the centering block 24BR on the rear right side is also in direct contact with the strained steel sheet T 'to rotate the strained steel sheet T' at both centering blocks 24AL and 24BR. Thus, as shown in FIG. 18, when the center line TC and the center line C of the strained steel sheet T 'become parallel, the mat switches 33A and 33B before and after the centering block 24AL are deformed. The contact of the steel plate T 'is simultaneously detected, and the centering blocks 24AL and 24BR are stopped in accordance with this detection signal.
(3) 제2대각선(D2)상의 센터링블록(24BR, 24BL)이 접근 이동되어, 제19도에 나타낸 바와 같이, 각 센터링블록(24AR, 24BL)의 매트스위치(33A, 33B)가운데 하나가 변형강판(T')의 접촉을 검출하면 센터링블록(24AR, 24BL)이 각각 정지된다.(3) The centering blocks 24BR and 24BL on the second diagonal line D2 are moved close to each other, and as shown in FIG. 19, one of the mat switches 33A and 33B of each centering block 24AR and 24BL is deformed. When the contact of the steel plate T 'is detected, the centering blocks 24AR and 24BL are stopped, respectively.
(4) 여기서, 위치검출기에 의하여 센터링블록(24AR, 24AL, 24BR, 24BL)의 위치가 계측되어 센터링제어기(34)로 입력되어, 센터링제어기(34)에서 변형강판(T')의 최대폭(W)으로부터 변형강판(T')의 센터라인(TC)과 승강대23)의 센터라인(C)과 차이값(S)이 계산된다. 이 차이값(S) 만큼 각 센터링블록(24AR, 24AL, 24BR, 24BL)이 동일한 방향으로 이동하여 변형강판(T')을 평행이동시켜서 변형강판(T')의 센터라인(TC)이 승강대(23)의 센터라인(C)에 일치된다.(4) Here, the position of the centering block 24AR, 24AL, 24BR, 24BL is measured by the position detector and input to the centering controller 34, and the maximum width W of the strained steel sheet T 'in the centering controller 34. ), The center line TC of the strained steel sheet T 'and the center line C of the lifting platform 23 and the difference value S are calculated. Each centering block 24AR, 24AL, 24BR, 24BL moves in the same direction by this difference value S to move the strained steel sheet T 'in parallel to move the centerline TC of the strained steel sheet T' to the lifting platform ( Coincides with the center line C of FIG. 23).
[효과][effect]
상기한 구성은 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The above configuration can obtain the following effects.
(1) 절단가공라인(2A∼2C)의 시단부에 다수 층의 구획수납공간(3)을 보유하는 강판수용선반(4)을 배치하고, 강판수용선반(4)의 최하단부에 라인반입공간(58)을 형성하고, 절단가공라인(2A∼2C)에 각각 라인반입콘베이어(8)를 설치하므로써, 강판수용선반(4)으로부터 절단가공라인(2A∼2C)으로의 소재강판(T)의 반출경로를 최단거리로 단축할 수 있으므로, 신속한 소재강판(T)의 반입이 이루어짐과 아울러 절단가공라인(2A∼2C)의 시단부 상방 공간을 유효하게 이용할 수 있고 전체 공간을 줄일 수가 있다.(1) A steel sheet receiving shelf (4) having a plurality of layers of compartment storage spaces (3) is arranged at the beginning of cutting lines (2A to 2C), and a line carrying space (at the bottom end of the steel sheet receiving shelf (4) 58), and the line-loading conveyors 8 are provided in the cutting lines 2A to 2C, respectively, to take out the raw material steel sheet T from the steel sheet receiving shelf 4 to the cutting lines 2A to 2C. Since the path can be shortened to the shortest distance, the material steel sheet T can be carried in quickly, and the space above the start end of the cutting lines 2A to 2C can be effectively used, and the total space can be reduced.
(2) 강판수용선반(4)의 전부에 이동 자재하게 강판입출고장치(5)를 설치할 수 있어서 대량의 소재강판(T)의 보관, 관리, 배분을 완전히 자동적으로 실시할 수 있으므로 작업의 효과, 생산성의 향상, 안정성의 증진 등을 실현할 수 있다.(2) The steel sheet entry / exit device 5 can be installed on all the steel sheet receiving shelves 4 so that the storage, management, and distribution of a large amount of steel sheet T can be carried out completely automatically. Improvement of productivity, stability, etc. can be realized.
(3) 강판수용선반(4)에 있어서, 로울러체인(15) 상에서 소재강판(T)을 이송 수납할 수 있으므로, 무거운 소재강판(T)을 쉽게 격납 및 반출할 수가 있다.(3) In the steel sheet receiving shelf 4, since the raw material steel sheet T can be transported and stored on the roller chain 15, the heavy raw material steel sheet T can be easily stored and taken out.
(4) 강판수용선반(4)에 있어서, 로울러체인(16)을 무단형상으로 하여 체인지지부(15)에 이동자재하게 권회(卷回)한 것이므로 마찰이 균일하고 로울러체인(16)의 수명이 길게 된다.(4) In the steel plate receiving shelf 4, since the roller chain 16 is endlessly shaped and wound freely on the chain support 15, the friction is uniform and the life of the roller chain 16 is increased. It becomes long.
(5) 강판수용선반(4)에 있어서, 소재강판(T)은 로울러체인(16) 상을 이동하는 것이므로 소재강판(T) 표면의 상처(긁힘) 등이 방지된다.(5) In the steel sheet receiving shelf 4, since the raw steel sheet T moves on the roller chain 16, scratches (scratches) and the like on the surface of the raw steel sheet T are prevented.
(6) 강판수용선반(4)에 있어서, 종량재(13) 및 체인지지부(15)의 지지레일부(15a)가 후부(내측)로부터 전부에 걸쳐서 하방으로 경사가 져 있으므로, 소재강판(T)은 항상 스톱퍼판(54)에 계지되어 있어, 지진이나 진동에 의하여 소재강판(T)이 퉁겨져 나가는 일이 발생하지 않는다.(6) In the steel plate receiving shelf 4, since the support rail portion 15a of the metering material 13 and the chain support portion 15 is inclined downward from the rear portion (inside) to the whole, the steel sheet T ) Is always locked to the stopper plate 54, so that the raw material steel sheet T is not crushed by an earthquake or vibration.
(7) 강판수용선반(4)에 있어서, 소재강판(T)과 선반 구조물 사이의 틈(clearance)을 좁게 하는 것에 의하여 수용능력을 증대시킬 수가 있다.(7) In the steel sheet receiving shelf 4, the capacity can be increased by narrowing the clearance between the raw material steel sheet T and the shelf structure.
(8) 강판수용선반(4)에 있어서, 구획수납공간(3)에 사이드안내판(20)을 설치함으로서 소재강판(T)의 흔들림을 방지하여 원활한 입출고를 할 수 있다.(8) In the steel sheet accommodating lathe 4, by providing the side guide plate 20 in the compartment storage space 3, it is possible to prevent the shaking of the raw material steel plate T, thereby enabling smooth entry and exit.
(9) 강판입출고장치(5)에 있어서, 주행대차(22)에 승강 자재하게 배치한 승강대(23)에 소재강판(T)을 수평상태로 이동 자재하게 지지하는 다수의 안내로울러(31)를 구비한 강판안내지지기구를 설치함과 아울러, 소재강판(T)을 강판클램프장치(43)에 의하여 파지하여 고정 이송 가능한 강판출입장치(25)를 설치함으로써, 중량물이면서 넓은 면적을 보유하는 소재강판(T)이라도 승강대(23) 상에 안정하게 재치하여 안전히 이송할 수가 있다.(9) In the steel sheet loading / unloading device (5), a plurality of guide rollers (31) for supporting the steel plate (T) in a horizontal state to support the steel plate (T) in a horizontal state are provided on the platform (23). By installing the provided steel plate guide support mechanism, and installing the steel sheet access device 25 which can hold and hold the raw material steel sheet T by the steel plate clamping device 43 to fix and transport it, Even in (T), it can be stably mounted on the platform 23 and can be transported safely.
(10) 강판입출고장치(5)에 있어서, 승강대(23) 상에 강판센터링장치(24)를 설치함으로써, 소재강판(T)을 강판수용선반(4)의 구획수납공간(3)에 대하여 정확하게 입출고할 수가 있다.(10) In the steel sheet entrance / exit device 5, by installing the steel plate centering device 24 on the platform 23, the raw material steel sheet T can be accurately aligned with the compartment storage space 3 of the steel sheet receiving shelf 4. I can go in and out.
(11) 강판입출고장치(5)의 강판센터링장치(24)에 있어서, 승강대(23)의 하강위치에서 승강대(23)의 안내로울러(31) 지지면 상방으로 돌출한 소재강판(T)을 센터라인방향과 직교하는 좌우방향으로 이동 자재하게 지지하는 센터링로울러(24h)를 설치함으로써, 대용량의 소재강판(T)를 4개의 센터링블록(24AR, 24AL, 24BR, 24BL)에 의하여 작은 구동력으로 구동하여 용이하게 센터링할 수가 있다.(11) In the steel plate centering device (24) of the steel sheet entrance and exit device (5), the center of the steel sheet (T) protruding above the support surface of the guide roller 31 of the platform 23 at the lowered position of the platform 23 By installing a centering roller 24h that supports moving in the horizontal direction orthogonal to the line direction, the large-capacity material steel sheet T is driven by four centering blocks 24AR, 24AL, 24BR, and 24BL with a small driving force. It can be easily centered.
또한 소재강판(T)의 슬라이드(slide)면의 굵힘(흠)을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, it is possible to effectively prevent the thickness (blemish) of the slide (slide) surface of the material steel sheet (T).
(12) 강판입출고장치(5)에 있어서의 변형강판(T')의 센터링방법에 의하면, 4개의 센터링블록(24AR, 24AL, 24BR, 24BL)의 각 강판 접촉면의 전후 위치에 설치된 매트스위치(33a, 33b)와, 매트 스위치(33a, 33b)의 신호와 센터링블록(24AR, 24AL, 24BR, 24BL)의 위치검출기의 신호에 기초하여 센터링제어기(34) 등에 의하여, 각 센터링블록(24AR, 24AL, 24BR, 24BL)을 순차적으로 이동시킴으로써, 적은 수의 공정으로 왜곡 변형된 강판(T')일지라도, 강판(T')의 최대폭의 중심을 통과하는 센터라인(TC)을 승강대(23)의 센터라인(C)에 정확하게 일치시킬 수 있다.(12) According to the centering method of the deformed steel sheet T 'in the steel sheet entering / exiting device 5, the mat switch 33a provided at the front and rear positions of each steel plate contact surface of the four centering blocks 24AR, 24AL, 24BR, and 24BL. 33b), and each centering block 24AR, 24AL, by the centering controller 34 or the like based on the signals of the mat switches 33a, 33b and the signals of the position detectors of the centering blocks 24AR, 24AL, 24BR, 24BL. By moving the 24BR and 24BL sequentially, the centerline TC passing through the center of the maximum width of the steel plate T ', even if the steel sheet T' is deformed and deformed in a small number of processes, is the centerline of the platform 23. Can be exactly matched to (C).
그러므로, 강판수용선반(4)의 구획수납공간(3)의 폭을 유효하게 이용할 수가 있어서 정확하게 변형강판(T')의 입출고가 가능하게 된다.Therefore, the width of the compartment storage space 3 of the steel plate accommodation shelf 4 can be effectively used, and the entry and exit of the strained steel sheet T 'can be performed accurately.
[제2실시예]Second Embodiment
제21도 및 제22도는 강판수용선반(4)의 제2실시예를 나타낸 것으로 로울러체인(16) 대신에 로울러콘베이어를 설치한 것이다. 제1실시예와 동일한 부분은 동일 부호를 부여하고 설명은 생략한다.21 and 22 show a second embodiment of the steel sheet receiving shelf 4, in which a roller conveyor is installed instead of the roller chain 16. As shown in FIG. The same parts as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
즉, 강판수용선반(61)은 상하 대횡량재(11) 사이에 세워 설치된 중간지주(12) 사이에, 상하방향으로 1매의 소재강판(T)이 수납 가능한 매 피치(p')마다 후부가 상방으로 약간 경사지고 전후방향으로 좌우 한쌍의 콘베이어프레임겸용 종량재(62)가 연결됨과 아울러, 좌우방향으로 횡량재(14)가 연결되고, 높이가 낮은 구획수납공간(63)이 복수의 피치(p')로 복수열 형성되어 있다. 각 구획수납공간(63)에는 횡량재(14) 사이에 걸려진 좌우 한쌍의 콘베이어프레임겸용 종량재(62) 사이에 지지로울러(64)가 전후방향으로 일정한 간격 마다 회전 자재하게 지지된 로울러콘베이어(65)가 형성되어 있다. 또한, 구획수납공간(63) 전부의 횡량재(14)에는 좌우 한쌍의 스톱퍼장치(21)이 형성되어 있다. 또, 상기한 스톱퍼장치(21)의 스톱퍼판(24)은 기립위치에서 정상부가 로울러콘베이어(65)의 물품지지레벨(L')보다 상방으로 돌출되도록 형성되어 있다.That is, the steel plate receiving shelf 61 has a rear portion at every pitch p 'in which one sheet of steel sheet T can be accommodated in the vertical direction between the intermediate pillars 12 that are installed between the upper and lower large-quantity members 11. Slightly inclined upward and a pair of left and right conveyor frame combined amount of material (62) in the front and rear direction is connected, and the transverse material (14) is connected in the left and right direction, and the compartment storage space (63) having a low height is provided with a plurality of pitches ( p ') is formed in multiple rows. Each compartment storage space 63 is a roller conveyor between the left and right pair of conveyor frame combined payloads 62 caught between the transverse material 14, the support roller 64 is rotatably supported at regular intervals in the front and rear directions ( 65) is formed. In addition, a pair of left and right stopper devices 21 are formed in the transverse material 14 of all the compartment storage spaces 63. In addition, the stopper plate 24 of the stopper device 21 is formed so that its top portion protrudes above the article support level L 'of the roller conveyor 65 at the standing position.
상기한 제2실시예에 따르면, 제1실시예의 강판수용선반(4)에 비하여 다음과 같은 장점이 있다.According to the second embodiment described above, the steel sheet receiving shelf 4 of the first embodiment has the following advantages.
(1) 무단형상인 왕복이동경로를 설치할 필요가 있는 로울러체인(16)의 선반의 피치(p)에 비교하여 상기한 로울러콘베이어(65)는 선반의 간격(p') 더욱 작게 할 수가 있으므로 전체는 콤팩트하게 할 수가 있다.(1) Compared to the pitch p of the lathe of the roller chain 16, which requires the installation of an endless reciprocating movement path, the roller conveyor 65 described above can be made smaller than the spacing of the lathe p '. Can be made compact.
(2) 로울러체인(16)에는 장력이 요구되므로 로울러체인(16)의 장력장치가 필요하고, 로울러체인(16)의 회전부의 구조도 복잡하게 되고 더욱이 물품받이안내로울러(18) 등도 필요한 것에 비하여, 로울러콘베이어(65)를 설치하는 것에 의하여 전체 구조를 간단하게 할 수가 있고 제조정밀도도 향상 가능하고 또한 설비코스트를 절약할 수가 있다.(2) As the roller chain 16 requires tension, a tension device of the roller chain 16 is required, and the structure of the rotating part of the roller chain 16 becomes complicated, and moreover, the article receiving guide roller 18 is required. By installing the roller conveyor 65, the overall structure can be simplified, manufacturing precision can be improved, and equipment cost can be saved.
(3) 로울러체인(16)은 매일 장력조정을 해야 하고 정비작업이 복잡하고 장력장치의 조정작업의 작업공간도 필요하게 되는 것에 비하여, 로울러콘베이어(65)는 정비작업이 간단할 뿐만 아니라 작업공간도 절약된다.(3) The roller chain 16 requires daily tension adjustment, complicated maintenance work, and a work space for adjusting the tensioning device. In addition, the roller conveyor 65 has a simple maintenance service as well as a work space. Is also saved.
(4) 중간부가 용접에 의하여 접합된 강판접착재의 입출고에는 용접비이트(welding bead)가 돌출되어 있기 때문에, 로울러체인(16)에서는 돌출부가 체인링크(16b)에 접촉되어 손상시키는 수가 있지만, 로울러콘베이어(65)에서는 용접비이드가 있어도 문제없이 입출고할 수가 있으므로 광범위한 종류의 소재강판(T)을 수용할 수가 있다.(4) Since the welding bead protrudes from the entry and exit of the steel plate adhesive material in which the intermediate portion is joined by welding, in the roller chain 16, the protrusion may contact and damage the chain link 16b. In the conveyor 65, even if there is a welding bead, it can enter and exit without a problem, so that a wide range of material steel sheets T can be accommodated.
[다른 실시예]Other Examples
소재강판(T)의 강판수용선반장치는 전술의 실시예에서 기술되어 있고, 지금부터는 두루마리형강판(이후에는 철강코일이라고 칭한다)을 제23도∼제29도를 참조하면서 아래에 기술한다.The steel plate receiving shelf apparatus of the raw material steel sheet T is described in the above embodiment, and the rolled steel sheet (hereinafter referred to as steel coil) will now be described below with reference to FIGS. 23 to 29. FIG.
부호 71은 철강코일(72)을 수용하는 선반이다. 이 선반(71)은 수평방향으로 복수개 설치된 구획수납공간(73)을 상하로 복수개 층으로 되어 있고, 이들 구획수납공간(73)은 파지부재(75)를 통하여 철강코일(72)을 지지하는 저판(76)과 인접하는 구획수납공간(73)을 분할하는 분할판(77)으로 구성되어 있고, 전면은 반입출고(78)이다. 각 구획수납공간(73)은 2조의 강철코일(72)을 내측과 앞측으로 수납할 수가 있다. 선반(71)의 하부는 바닥(79)의 하방에 매설되어 있다.Reference numeral 71 denotes a shelf for receiving the steel coil 72. The shelf 71 has a plurality of floors each having a plurality of partition storage spaces 73 provided in a horizontal direction, and these partition storage spaces 73 support a steel coil 72 through a holding member 75. The partition plate 77 which divides the partition storage space 73 adjacent to 76 is comprised, and the front-and-receiving warehouse 78 is carried out. Each compartment storage space 73 can accommodate two sets of steel coils 72 inside and front. The lower part of the shelf 71 is embedded below the floor 79.
제25도에 나타낸 바와 같이, 선반(71)의 양측에 승강장치의 한 예로서 승강기(82, 83)가 설치되어 있다. 이들 승강기(82, 83)은 승강대(84)와 승강대에 걸려 느려뜨려진 와이어(85)와 이 와이어(85)를 감아 올리는 권상장치(hoist)(86) 등으로 구성되어 있다. 양 승강기(82, 83)의 양 측벽은 분할벽(87)으로 나누어져 있고, 제23도에 나타낸 바와 같이 양 승강기(82, 83)의 양 측벽은 분할벽(87)으로 나누어져 있고, 제23도에 나타낸 바와 같이 양 승강기(82, 83)의 전방에는 반입출구(78)가 상하방향으로 걸쳐서 형성되어 있다. 이들 승강기 가운데 하나인 승강기(82)는 입고용이고 다른 승강기(83)는 출고용이다. 제23도에 나타낸 바와 같이, 입고용 승강기(82)의 후방에는 입고용 입구(89)가 형성되어 있고, 출고용 승강기(83)의 후방에는 출고용 출구(90)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 25, elevators 82 and 83 are provided on both sides of the shelf 71 as an example of an elevator. These elevators 82 and 83 are comprised with the platform 84, the wire 85 slowed down by the platform and the hoist 86 which winds this wire 85 up. Both side walls of both elevators 82 and 83 are divided by the dividing wall 87. As shown in FIG. 23, both side walls of both elevators 82 and 83 are divided by the dividing wall 87. As shown in FIG. 23, inlet / outlet 78 is formed in front of both elevators 82 and 83 in the up-down direction. One of these elevators, the elevator 82, is for wearing and the other elevator 83 is for shipping. As shown in FIG. 23, a wearing inlet 89 is formed at the rear of the lifting elevator 82, and a shipping exit 90 is formed at the rear of the lifting elevator 83. As shown in FIG.
각 층의 구획수납공간(73)의 반입출구(78) 측으로부터 승강기(82, 83)의 반입출구(88) 측에 걸쳐서 이동통로(93)가 수평방향으로 형성되어 있다. 이들 이동통로(93)에는 전후 한쌍의 통로레인(94)이 선반(71)의 폭방향에 걸쳐서 설치되어 있다.The moving passage 93 is formed in the horizontal direction from the carrying in and out sides 78 of the compartment storage space 73 of each floor to the carrying out and exit 88 sides of the elevators 82 and 83. These moving passages 93 are provided with a pair of front and rear passage lanes 94 in the width direction of the shelf 71.
제26도, 제27도에 나타낸 바와 같이, 이들 통로레일(94)은 선반(71)의 전방에 입설된 종프레임(102)과 선반(71)의 전면에 나누어져 설치되어 있다. 부호95는 각 층의 이동통로(93) 마다 설치된 자주식의 이동대차이고, 이들 이동대차(95)는 주행차륜(96)을 통하여 통로레일(94)에 지지 안내되어 이동통로(93)을 수평방향으로 이동한다.As shown in FIG. 26 and FIG. 27, these passage rails 94 are divided | segmented and provided in the front of the longitudinal frame 102 and the shelf 71 which were placed in front of the shelf 71. As shown in FIG. Reference numeral 95 denotes a self-propelled moving trolley provided for each moving passage 93 of each floor, and the moving trolley 95 is guided to the passage rail 94 through the traveling wheel 96 to move the moving passage 93 in the horizontal direction. Go to.
부호97은 철강코일(72)을 재치하기 위한 재치아암(98)을 보유하는 자주식의 반송대차이다. 이들 반송대차(97)는 복수대 설치되고, 승강기(82, 83)의 승강대(84)와 이동대차(95) 사이 및 이동대차(95)와 구획수납공간(73)의 저판(76)과의 사이에서 승강 이동 자재한다. 즉, 상기한 승강대(84)와 이동대차(95)와 저판(76)과의 상면에는 각각 좌우 한쌍의 레일(99)이 설치되고, 반송대차(97)는 주행차륜(100)을 통하여 레일(99)에 지지 안내되어 이동한다. 제2도에 나타낸 바와 같이, 좌우 한쌍의 재치아암(98)이 설치되고, 철강코일(72)은 양 재치아암(98) 사이에 끼워진 상태로 지지된다. 양 재치아암(98)에는 좌우방향으로 서로 대향하는 한쌍의 계지클로(holding claws)(101)(계지기구의 한 예)가 회동 자재하게 설치되어 있다. 제24도의 가상선으로 나타낸 바와 같이, 양 계지클로(101)가 하방으로 회동하는 것에 의하여 철강코일(72)이 내려지고, 실선으로 나타낸 바와 같이, 계지클로(101)가 상방으로 회동하는 것에 의하여 철강코일(72)이 올려진다.Reference numeral 97 denotes a self-propelled conveyance truck having a mounting arm 98 for mounting the steel coil 72. A plurality of these conveyance trolleys 97 are provided, between the platform 84 of the elevators 82 and 83, the mobile trolley 95, and the mobile trolley 95 and the bottom plate 76 of the compartment storage space 73. The material to move up and down between. That is, a pair of left and right rails 99 are respectively provided on the upper surface of the lifting platform 84, the moving trolley 95, and the bottom plate 76, and the transport trolley 97 has a rail ( 99) guided and moved. As shown in FIG. 2, a pair of left and right tooth arms 98 are provided, and the steel coil 72 is supported while being sandwiched between both tooth arms 98. As shown in FIG. A pair of holding claws 101 (an example of a locking mechanism) are provided on both mounting arms 98 so as to face each other in the left and right directions. As shown by the phantom line in FIG. 24, the steel coil 72 is lowered by the rotation of both locking claws 101 downward, and the locking claw 101 is rotated upwards as indicated by the solid line. Steel coil 72 is raised.
또한, 제23도에 나타낸 바와 같이, 선반(71)의 후방의 바닥면(79)에는 입고용 철강코일(72)을 나란히 놓을 수 있는 입고물품배치공간(104)이 형성되어 있고, 입고물품배치공간(104)와 입고용 입구(89) 사이에는 입고용 레일(106)이 누설되어 있다. 그리고, 상기한 반송대차(97)는 입고용 레일(106) 및 출고용 레일(107)에지지 안내되어서 주행 자재하며, 입고용 레일(106)과 입고용 승강기(82)의 레일(99)과의 사이에서 올려짐 이동 자재하며, 또 출고용 레일(107)과 출고용 승강기(83)의 레일(99)과의 사이에서 올려짐 이동 자재한다.In addition, as shown in FIG. 23, the bottom surface 79 of the rear side of the shelf 71 is provided with a goods storage space 104 for placing the steel coils 72 for wearing side by side. The wearing rail 106 leaks between the space 104 and the wearing inlet 89. In addition, the conveyance trolley 97 is guided by the support rail 106 and the shipment rail 107, and travels, and the rail 99 of the storage rail 106 and the storage elevator 82 and Raises and moves between the rails 107 and the rails 99 of the elevators 83 for the lifting and lifting.
[본 발명의 작동][Operation of the present invention]
상기한 구성에 의한 작동을 아래에 기술한다.The operation by the above configuration is described below.
철강코일(72)을 입고하는 경우는 반송대차(97)가 입고용 레일(106) 상을 주행하여 입고물배치공간(104)에 나란히 놓여 있는 철강코일(72)을 재치아암(98) 상으로 재치한다. 이 때, 철강코일(72)의 양 측방에서 양 재치아암(98)을 끼운 후, 양 계지클로(102)를 상방으로 회동시키는 것에 의하여, 철강코일(72)은 양 계지클로(102)에 의하여 올려져서 양 재치아암(98) 상에 재치된다.In the case of wearing the steel coil 72, the conveyance trolley 97 travels on the receiving rail 106 and moves the steel coil 72 placed side by side in the receiving arrangement space 104 onto the mounting arm 98. Wit At this time, the two coil arms 98 are inserted at both sides of the steel coil 72, and then the two locking claws 102 are rotated upwards, whereby the steel coils 72 are secured by both locking claws 102. As shown in FIG. It is raised and placed on both mounting arms 98.
그 후, 입고용 승강기(82)의 승강대(84)가 바닥면(79)까지 하강하여, 승강대(84)의 레일(99)이 입고용 레일(106)에 접속한다. 그리고, 철강코일(72)을 재치한 반송대차(97)는 입고용 레일(107) 상을 주행하여 승강대(84)의 레일(99)로 올려져 이동하여 정지한다. 다음, 입고용 승강기(82)의 승강대(84)가 승강하여 소정높이에서 정지하는 것에 의하여, 승강대(84)의 레일(99)은 이동대차(95)의 레일(99)에 접속한다. 그리고, 반송대차(97)는 입고용 승강기(82)의 레일(99)로부터 이동대차(95)의 레일(99)로 올려져 이동하여 정지한다.Thereafter, the lifting platform 84 of the loading elevator 82 descends to the bottom surface 79, and the rail 99 of the lifting platform 84 is connected to the wearing rail 106. And the conveyance trolley | bogie 97 which mounted the steel coil 72 runs on the rail for receiving 107, is raised to the rail 99 of the platform 84, and moves and stops. Next, the lifting platform 84 of the wearing elevator 82 is lifted and stopped at a predetermined height, whereby the rail 99 of the lifting platform 84 is connected to the rail 99 of the moving trolley 95. And the conveyance trolley | bogie 97 is raised from the rail 99 of the wearing elevator 82 to the rail 99 of the moving trolley 95, and moves and stops.
그 후, 이동대차(95)가 주행차륜(96)을 통하여 통로레일(94)에지지 안내되어 이동통로(93)를 따라서 수평이동하여, 목적하는 구획수납공간(73) 앞에서 정지한다. 이 결과로, 제27도에 나타낸 바와 같이, 이동대차(95)의 레일(99)이 구획수납공간(73)의 레일(99)에 접속하고, 반송대차(97)는 이동대차(95)의 레일(99)로부터 구획수납공간(73)의 레일(99)로 올려져 이동하여 구획수납공간(73)의 내부에서 정지한다. 제24도의 가상선으로 나타낸 바와 같이, 계지클로(101)를 하방으로 회동시키는 것에 의하여, 철강코일(72)은 계지부재(75) 상으로 내려진다. 그 후, 반송대차(97)이 이송대차(95)로 올려져 이동하는 것에 의하여, 양 재치아암(98)이 철강코일(72)의 양 측방으로부터 해방되어, 철강코일(72)는 목적하는 구획수납공간(73)의 내부에 입고된다. 또 철강코일(72)를 구획수납공간(73)의 전방측에 입고하는 경우에는 반송대차(97)를 구획수납공간(73)의 앞측에 정지시키면 된다.Thereafter, the moving trolley 95 is guided to the passage rail 94 through the traveling wheel 96 to move horizontally along the moving passage 93 to stop in front of the desired compartment storage space 73. As a result, as shown in FIG. 27, the rail 99 of the mobile trolley 95 is connected to the rail 99 of the compartment storage space 73, and the conveyance trolley 97 of the mobile trolley 95 It moves up from the rail 99 to the rail 99 of the compartment storage space 73, and it stops inside the compartment storage space 73. As shown in FIG. As shown by the imaginary line of FIG. 24, the steel coil 72 is lowered onto the locking member 75 by rotating the locking claw 101 downward. Thereafter, the conveyance trolley 97 is lifted up and moved by the conveyance trolley 95 so that the two arm arms 98 are released from both sides of the steel coil 72, and the steel coil 72 is a desired partition. It is received in the storage space 73. In addition, when the steel coil 72 is received at the front side of the compartment storage space 73, the conveyance trolley 97 may be stopped at the front side of the compartment storage space 73.
또한, 철강코일(72)를 출고하는 경우에는 이동대차(95)로 이동된 비어있는 반송대차(97)를 목적으로 구획수납공간(73)으로 올려 이동하고, 그 후, 제24도의 실선으로 나타낸 바와 같이, 구획수납공간(73) 내의 철강코일(72)이 양 계지클로(101)에 의하여 올려져서, 양 재치아암(98)상에 재치되고, 반송대차(97)가 구획수납공간(73)으로부터 이동대차(95)로 올려져 이동한다. 그리고, 이동대차(95)가 수평 이동하여 출고용 승강기(83)의 출고용 출구(88)에 대향하여 정지함과 아울러, 출고용 승강기(83)의 승강대(84)가 하강하여 상기한 이동대차(95)와 동일한 레벨에서 정지한다.In addition, when the steel coil 72 is shipped out, it moves to the compartment storage space 73 for the purpose of the empty conveyance trolley 97 moved to the mobile trolley 95, and thereafter, shown by the solid line of FIG. As described above, the steel coils 72 in the compartment storage space 73 are lifted up by the two retaining claws 101, placed on both of the mounting arms 98, and the conveyance trolley 97 is the compartment storage space 73. It moves up from the moving trolley 95 to move. Then, the moving trolley 95 moves horizontally and stops against the exit 88 of the lifting elevator 83, and the lifting platform 84 of the lifting elevator 83 is lowered to move the moving cart. It stops at the same level as (95).
다음은 반송대차(97)가 이동대차(95)로부터 출고용 승강기(83)의 승강대(84)로 올려져 이동하고, 이 승강대(84)가 바닥면(79)까지 하강한다.Next, the conveyance trolley 97 is lifted up from the moving trolley 95 to the platform 84 of the delivery elevator 83, and the platform 84 descends to the bottom surface 79.
그 후, 제27도의 가상선(A)으로 나타낸 바와 같이, 반송대차(97)는 출고용 승가기(83)의 승강대(84)로부터 출고용 레일(107)로 올려져 이동 주행하여 출고물배치공간(105)에서 정지한다. 그리고, 양 계지클로(101)를 하방으로 회동시키는 것에 의하여, 철강코일(72)은 재치아암(98)으로부터 바닥면(79) 상에 내려져서 출고동작이 완료된다.Then, as shown by the virtual line A of FIG. 27, the conveyance trolley | bogie 97 is lifted up from the platform 84 of the warehouse elevator 83 to the warehouse rail 107, and travels, and arranges goods. It stops in space 105. Then, by rotating both locking claws 101 downward, the steel coil 72 is lowered from the mounting arm 98 on the bottom surface 79 to complete the shipping operation.
그 후, 출고물배치공간(105)에 배치된 철강코일(72)은 지게차나 크레인 등에 의하여 목적장소로 운반된다.Thereafter, the steel coils 72 disposed in the goods placement space 105 are transported to the target place by a forklift truck or a crane.
[효과][effect]
상기한 구성에 의하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the above configuration, the following effects can be obtained.
(1) 입고용 승강기(82), 출고용 승강기(83)와 다수대의 반송대차(97) 등을 설치하고, 각 층마다 이동대차(95)를 설치하는 것에 의하여 수평이동과 수직이동을 할 수가 있어서, 철강코일(72)의 입고작업과 출고작업을 동시에 실시할 수 있으므로 작업효율이 향상된다.(1) The horizontal and vertical movements can be performed by installing a lifting elevator 82, a shipping elevator 83, a plurality of transport trolleys 97, and a moving trolley 95 for each floor. In this way, the work in and out of the steel coil 72 can be carried out at the same time, thereby improving work efficiency.
(2) 철강코일(72)의 수직이동과 수평이동과 반송 등을 각각 승강기(82, 83), 이동대차(95)와 반송대차(97) 등에 의하여 나누어서 실시할 수 있기 때문에, 철강코일(72)이 중량물이거나 선반(71)이 높은 경우에도 스태커크레인(stacker crane) 등을 사용한 선반식 격납설비에 비하여 설비전체가 소형화로 할 수 있다.(2) Since the vertical movement, the horizontal movement and the conveyance of the steel coil 72 can be divided by the elevators 82 and 83, the moving trolley 95, the conveying trolley 97 and the like, respectively, the steel coil 72 In the case where the weight) or the shelf 71 is high, the whole of the facility can be miniaturized as compared with the shelf type storage facility using a stacker crane or the like.
상기한 실시예에서는 승강기(82, 83)를 선반(72)의 양 측방에 설치하고 있지만, 이것들은 양 측방에 한정되지 않고 선반(72)의 중간부에 설치하여도 된다. 또, 승강기를 3대 이상 설치하여도 된다.In the above-described embodiment, the elevators 82 and 83 are provided on both sides of the shelf 72, but these are not limited to both sides but may be provided in the middle of the shelf 72. In addition, three or more elevators may be provided.
상기한 실시예에서 파지기구의 한 예로서 회동 자재한 좌우 한쌍의 계지클로(101)를 반송대차(97)에 설치하고 있지만, 이것은 승강 자재한 포오크(fork)이어도 된다.In the above embodiment, as an example of the holding mechanism, a pair of left and right locking latches 101 rotated are provided in the conveyance trolley 97, but this may be a fork lifted and raised.
[제2의 다른 실시예][Second Embodiment]
이하에 전후 한쌍의 선반(71)을 보유하는 본 발명의 제2의 다른 실시예를 제28도 및 제29도에 의거하여 설명한다.A second embodiment of the present invention, which holds a pair of shelves 71 before and after, will be described with reference to FIGS. 28 and 29. FIG.
즉, 전후 한쌍의 선반(71a, 71b)이 각각 구획수납공간(73)의 반입출구(78)를 서로 대향시켜서 병렬로 설치되어 있다. 양 선반(71a, 71b) 사이에는 이동통로(93)와 이동대차(95)가 각 층마다 설치되어 있고, 각 이동대차(95)의 상부에는 상하방향축심(115)을 중심으로 회전자재한 회전대(116)가 설치되어 있다. 또, 이 회전대(116)의 상면에는 반송대차(97)를지지 안내하는 레일(99)이 설치되어 있다.That is, a pair of front and rear shelves 71a and 71b are provided in parallel to each other so that the carrying in and out ports 78 of the compartment storage space 73 face each other. A moving passage 93 and a moving trolley 95 are provided for each floor between the two shelves 71a and 71b, and a swivel table that rotates around the vertical axis 115 in the upper portion of each moving trolley 95. 116 is provided. Moreover, the rail 99 which guides the conveyance trolley 97 is provided in the upper surface of this rotating table 116. As shown in FIG.
또, 이들 반송대차(97)와 입출고용 승강기(도면표시하지 않음) 등은 전술의 실시예와 동일하게 설치되어 있다.In addition, these conveyance trolley | bogie 97, an entrance-lift elevator (not shown), etc. are provided similarly to the Example mentioned above.
상기한 실시예에서는, 제29도의 실선으로 나타낸 바와 같이, 한쪽의 선반(71a)에 대하여 입출고하는 경우에는 이동대차(95)의 레일(99) 상에 반송대차(97)이 정지하고 회전대(115)가 회전하여 반송대차(97)의 재치아암(98)이 한쪽의 선반(71a)측으로 방향을 전환한다. 그 후, 반송대차(97)가 이동대차(95)로부터 목적하는 구획수납공간(73)으로 올려져 이동하여 강철코일(72)을 들어 내려놓는 것을 실시한다.In the above-described embodiment, as shown by the solid line in FIG. 29, when entering and leaving the one shelf 71a, the conveyance trolley 97 is stopped on the rail 99 of the mobile trolley 95 and the rotary table 115 is stopped. ) Rotates, and the mounting arm 98 of the conveyance trolley 97 turns to one shelf 71a side. Thereafter, the conveyance trolley 97 is lifted from the movable trolley 95 to the desired compartment storage space 73 to move to lift the steel coil 72 down.
또, 제29도의 가상선으로 나타낸 바와 같이, 다른 쪽의 선반(71b)에 대하여 입출고하는 경우에는 회전대(116)가 반대로 회전하여 반송대차(7)의 재치아암(98)이 다른쪽의 선반(71b) 측으로 방향 전환되는 것에 의하여, 같은 방법으로 강철코일(72)의 입출고를 실시한다.Moreover, as shown by the virtual line of FIG. 29, when entering / exiting with respect to the other shelf 71b, the rotating table 116 rotates in reverse and the mounting arm 98 of the conveyance trolley 7 has the other shelf ( By turning to 71b) side, the steel coil 72 is inputted and unloaded in the same manner.
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