KR200218368Y1 - Car driver assistance device for the disabled._ - Google Patents

Abstract

본 고안은 장애자용 자동차 운전보조장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a vehicle driver assistance device for the handicapped,

스티어휠부의 구동스위치인 조작부(OP)와 브레이크패달(51) 및 액셀레이터패달부(52)의 구동부인 구동부(PP)로 대분되는 장애자용 자동차 운전보조장치를 구성함에 있어서; 상기 구동스위치(10)는 스티어링휠(1)의 일측방에 클램프(2)로 장착 내지 일체성형구성하며 중립(N), 브레이크구동(B), 엑셀레이터구동(A)을 선택적으로 조작선택 가능한 3 위치 스위치이며, 상기 조작부 (PP)는 상기 구동스위치(10)의 조작신호에 따라서 구동모우터(20), 구동모우터(20)의 구동력을 증대하기 위한 감속기(30), 감속기(30)의 출력축에 연결된 구동캠(40)이 정역회전하여 각각의 패달(51,52)과 면접속회동하고, 상기 감속기(30)는 상기 구동스위치(10)의 브레이크구동(B) 또는 엑셀레이터구동(A) 시에 각각의 패달이 작동하는 상태로 구동캠(40)이 회전하였다가 중립(N)으로 변환시에는 초기상태로 회전복귀하는 기구적 내지는 전기적인 구성을 더 가지는 것을 특징으로 하여;In constructing a vehicle driver assistance apparatus for the handicapped, which is divided into an operation unit OP, which is a drive switch of a steering wheel unit, and a drive unit PP, which is a drive unit of a brake pedal 51 and an accelerator pedal unit 52; The drive switch 10 is mounted to one side of the steering wheel (1) or integrally formed with a clamp (2) and can selectively operate the neutral (N), brake drive (B), accelerator drive (A) 3 Position controller, the operation unit (PP) of the reducer 30, the reducer 30 for increasing the driving force of the drive motor 20, the drive motor 20 in accordance with the operation signal of the drive switch 10 The drive cam 40 connected to the output shaft rotates forward and backward and rotates in surface contact with the respective pedals 51 and 52, and the reducer 30 is the brake drive B or the accelerator drive A of the drive switch 10. It characterized in that the drive cam 40 is rotated to the state that each pedal is operating at the time and when the conversion to neutral (N) further has a mechanical or electrical configuration to rotate back to the initial state;

본 고안의 장애자용 자동차 운전보조장치는 종래의 수동구동구성에 비하여 조작의 용이성과 즉각적인 반응성을 제공함으로서 사고유발의 위험성 또한 저감하는 유용한 구성인 것이다.The vehicle driver assistance device for the handicapped of the present invention is a useful configuration that also reduces the risk of accidents by providing ease of operation and immediate responsiveness as compared with the conventional manual drive configuration.

Description

장애자용 자동차 운전보조장치.Car driver assistance device for the disabled.

본 고안은 장애자용 자동차 운전보조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 하수족의 사용이 어려운 장애운전자의 운전을 보조하는 장치를 제공함으로서 수동조작이 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a vehicle driving assistance device for the handicapped person, and more specifically, to provide a device for assisting the operation of the handicapped driver difficult to use the sewers, the purpose of enabling manual operation.

장애자용 자동차는 다양한 구성으로서 안출되어 있으며, 특히 다리를 쓰지 못하는 장애자를 위하여서는 종래로부터 브레이크패달과 액셀레이터패달을 조작하기 위하여 손으로 작동하는 볼트힌지타입으로서 패달작동을 구성한 것이 안출되어 있다.Handicapped cars are conceived in a variety of configurations, in particular, for the handicapped people who can not wear a bridge is a conventional hinged pedal hinge type hand operated to operate the brake pedal and accelerator pedal is proposed.

그러나, 이러한 볼트힌지타입의 수동작동의 구성은 장애자가 손으로 조작핸들을 구동하여 그에 연동하는 지렛대부재가 패달 또는 패달의 아암을 눌러서 구동하는 구성으로서, 구동에 상당한 토오크를 요구하므로 빈번한 패달의 작동을 행하기에 대단히 불편하고 특히,However, the configuration of the manual operation of the bolt hinge type is a configuration in which the handicapped person drives the operation handle by hand, and the lever member interlocked with it is driven by pressing the pedal or the arm of the pedal. Very uncomfortable to do

하수족이 절단된 장애자의 경우에는 신체의 무게중심이 높아서 조작시의 신체가 이동하는 등, 더욱 수동조작이 어려운 문제점을 가지고 있었다.In the case of a handicapped person who had cut the sewage foot, the weight of the body was high, so that the manual movement was difficult, such as the body moving during the operation.

도 1 은 본 고안의 장애자용 자동차 운전보조장치가 적용되어 구성된 스티어링휠부를 도시하는 예시적인 평면도.Figure 1 is an exemplary plan view showing a steering wheel portion is applied to apply the vehicle driver assistance device for the handicapped of the present invention.

도 2 는 본 고안의 장애자용 자동차 운전보조장치의 구동부의 구성을 도시하는 개략적인 구성설명도.Figure 2 is a schematic diagram illustrating the configuration of a drive unit of the vehicle driver assistance apparatus for the handicapped person of the present invention.

도 3 은 본 고안의 장애자용 자동차 운전보조장치에서의 패달구동원리를 설명하는 측면의 모식적인 설명도이다.Figure 3 is a schematic explanatory view of a side for explaining the pedal driving principle in the handicapped vehicle driving assistance device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명** Explanation of symbols used in the main part of the drawing *

OP: 조작부OP: control panel

PP: 구동부PP: drive part

1: 스티어링휠1: steering wheel

2: 클램프2: clamp

20: 구동모우터20: drive motor

30: 감속기30: reducer

이러한 종래 구성의 수동조작의 장애자용 자동차 운전보조장치의 문제점을 해결하기 위하여 본 고안의 장애자용 자동차 운전보조장치는 전기적인 작동구성을 제공함으로서 장애자가 용이하게 조작이 가능한 구성을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the problem of the vehicle driver assistance apparatus for the handicapped person of the manual operation of the conventional configuration is to provide a configuration that can be easily operated by the handicapped person by providing an electric operation configuration. do.

상기하는 목적을 가지는 본 고안의 장애자용 자동차 운전보조장치는;The vehicle driver assistance device for the handicapped person of the present invention having the above object;

스티링휠부의 구동스위치인 조작부와 브레이크패달 및 액셀레이터패달부의 구동부인 조작부로 대분되는 장애자용 자동차 운전보조장치를 구성함에 있어서;In constructing a vehicle driver assistance apparatus for the handicapped, which is divided into an operation unit which is a driving switch of a steering wheel unit and an operation unit which is a drive unit of a brake pedal and an accelerator pedal unit;

상기 구동스위치는 스티어링휠의 일측방에 클램프로 장착 내지 일체성형구성하며 중립, 브레이크구동, 엑셀레이터구동을 선택적으로 조작선택 가능한 3 위치 스위치이며,The drive switch is a three-position switch mounted on the one side of the steering wheel by a clamp or configured integrally and can be selectively operated neutral, brake drive, accelerator drive,

상기 조작부는 상기 구동스위치의 조작신호에 따라서 구동모우터, 구동모우터의 구동력을 증대하기 위한 감속기, 감속기의 출력축에 연결된 구동캠이 정역회전하여 각각의 패달과 면접속회동하고, 상기 감속기는 상기 구동스위치의 브레이크구동 또는 엑셀레이터구동 시에 각각의 패달이 작동하는 상태로 구동캠이 회전하였다가 중립으로 변환시에는 초기상태로 회전복귀하는 기구적 내지는 전기적인 구성을 가지는 것을 특징으로 한다.The operation unit is driven by the drive motor, the reducer for increasing the driving force of the drive motor, the drive cam connected to the output shaft of the reducer in forward and reverse rotation of each pedal according to the operation signal of the drive switch, the reducer is the When the drive cam rotates with each pedal operating in the brake drive or the accelerator drive of the drive switch, it is characterized in that it has a mechanical or electrical configuration that rotates and returns to the initial state when converted to neutral.

본 고안의 장애자용 자동차 운전보조장치의 구성을 종래 구성과 함께 비교하여 이하의 부수된 도면과 함께 더욱 상세히 설명한다.Compared with the conventional configuration of the vehicle driver assistance device for the handicapped person of the present invention will be described in more detail with the accompanying drawings.

도 1 은 본 고안의 장애자용 자동차 운전보조장치가 적용되어 구성된 스티어링휠부를 도시하는 예시적인 평면도, 도 2 는 본 고안의 장애자용 자동차 운전보조장치의 구동부의 구성을 도시하는 개략적인 구성설명도, 도 3 은 본 고안의 장애자용 자동차 운전보조장치에서의 패달구동원리를 설명하는 측면의 모식적인 설명도이다.1 is an exemplary plan view showing a steering wheel portion is applied to the disabled vehicle driving assistance device of the present invention, Figure 2 is a schematic configuration explanatory diagram showing the configuration of the drive unit of the handicapped vehicle driving assistance device of the present invention, Figure 3 is a schematic explanatory view of a side for explaining the pedal driving principle in the handicapped vehicle driving assistance device of the present invention.

도 1 에 도시되는 스티링휠부의 조작부(OP)와 도 2 의 브레이크패달 및 액셀레이터패달부의 구동부(PP)로 대분되는 본고안의 장애자용 자동차 운전보조장치의 구성 및 작용을 설명한다.The configuration and operation of the vehicle driver assistance apparatus for the handicapped person of the present invention, which is divided into the operating part OP of the steering wheel part shown in FIG. 1 and the driving part PP of the brake pedal and the accelerator pedal part of FIG. 2, will be described.

통상적인 형상과 구성의 스티어링휠(1)의 일측방에 클램프(2)로 장착하거나 스티어링휠(1)에 일체로 성형하여 구성되는 조작부(OP)는 일반적인 3 위치 스위치인 구동스위치(10)로 구성되고,The operation part OP configured by mounting the clamp 2 on one side of the steering wheel 1 having a conventional shape and configuration or by integrally molding the steering wheel 1 is a drive switch 10 which is a general three-position switch. Composed,

이러한 구동스위치(10)는 클램프(2)의 사용의 경우는 좌수 또는 우수의 사용을 하는 운전자에 맞추어 각각 스티어링휠(1)의 좌측 또는 우측에 임의로 부착할 수 있다.In the case of using the clamp 2, such a drive switch 10 can be arbitrarily attached to the left or right side of the steering wheel 1, respectively, in accordance with the driver who uses left or right.

구동스위치(10)는 중립의 위치를 가지고 2 개의 선택단자를 가지는 구성이면 슬라이드스위치, 토글스위치, 누름스위치 등 어떠한 형태의 것이라도 사용가능하지만 바람직하게는 부주의로 인한 작동을 방지할 수 있는 구성의 것이 좋다.If the drive switch 10 has a neutral position and has two selection terminals, any type of slide switch, toggle switch, push switch, or the like can be used, but it is preferably of a configuration that can prevent inadvertent operation. It is good.

상기하는 3 위치 제어용의 구동스위치(10)와 협동하는 구동부(PP)의 구성의 일실시예가 도 2 내지 3 에 도시된다.One embodiment of the configuration of the drive part PP cooperating with the drive switch 10 for three-position control described above is shown in FIGS.

운전석 하방의 컴팩트하게 설치되는 것이 바람직한 조작부 (PP)는 구동모우터(20) 및 구동모우터(20)의 구동력을 증대하기 위한 감속기(30), 감속기(30)의 출력축에 연결된 구동캠(40)으로 구성된다.The control unit PP, which is preferably installed below the driver's seat, includes a drive motor 20 and a drive cam 40 connected to an output shaft of the reducer 30 for increasing the driving force of the drive motor 20 and the drive motor 20. It is composed of

따라서 상기의 구동모우터(20)의 회전력은 감속기(30)에 의하여 증대된 힘으로서 구동캠(40)을 회전시키고 편향된 축중심(41)을 가지는 구동캠(40)은 접속하는 브레이크 또는 액셀레이터의 패달(51,52)가 면접속하면서 회동함으로서 제동을 수행하거나 가속출발을 수행하게 되는 것이다.Accordingly, the rotational force of the drive motor 20 is a force increased by the reducer 30, which rotates the drive cam 40 and the drive cam 40 having the deflected shaft center 41 is connected to the brake or accelerator. When the pedals 51 and 52 rotate while making a surface connection, braking or acceleration start is performed.

이러한 구동부(PP)는 동일한 구성이 브레이크패달(51)과 액셀레이터패달(52)에 동시에 적용되고 각각의 선택적인 구동은 구동스위치(10)의 조작선택에 따라서 중립(N)인 경우와 브레이크구동(B)인 경우, 엑셀레이터구동(A)인 각각의 조작모우드로서 용이하게 구동하게 된다.The driving part PP is applied to the brake pedal 51 and the accelerator pedal 52 at the same time, and each selective driving is the case of the neutral N according to the operation selection of the driving switch 10 and the brake driving ( In the case of B), it is easily driven as each operation mode which is the accelerator drive (A).

또한, 상기의 감속기(30)는 구동스위치(10)의 브레이크구동(B) 또는 엑셀레이터구동(A) 시에 각각의 패달이 작동하는 상태로 구동캠(40)이 회전하였다가 중립(N)으로 변환시에는 초기상태로 복귀하는 기구적인 구성을 가지는 임의의 회전각(A) 내에서만 구동하는 구성을 가지게 된다.In addition, the reduction gear 30 is the drive cam 40 is rotated in the state in which each pedal is operated during the brake drive (B) or the accelerator drive (A) of the drive switch 10 to the neutral (N) At the time of conversion, it has a configuration of driving only within an arbitrary rotation angle A having a mechanical configuration of returning to the initial state.

이러한 임의의 제한된 회전각(A) 내에서의 구동캠(40)의 회전은 전기적인 구성으로서도 구현할 수있으며 그러한 구성은 일반적인 것이므로 상술을 피한다.The rotation of the drive cam 40 within any of these limited rotation angles A can also be implemented as an electrical configuration, and such a configuration is common and will not be described above.

상기하는 구성의 본고안의 장애자용 자동차 운전보조장치는 종래와 같이 기계적인 구동력으로서 각각의 패달을 조작하는 것이 아니고, 선택스위치 및 그와 연동하는 구동모우터 조작의 패달어셈블리를 제공함으로서 특히, 하수족의 사용이 불가능한 장애를 가지는 운전자에게 운전의 편의성을 제공한다.The vehicle driver assistance apparatus for the handicapped person of the present invention having the above-described configuration does not operate each pedal as a mechanical driving force as in the prior art, but provides a pedal assembly of a selection switch and a drive motor operation linked thereto. It provides the convenience of driving to the driver with a disability that is impossible to use.

이상과 같은 본 고안의 장애자용 자동차 운전보조장치는;The vehicle driver assistance device for the handicapped person of the present invention as described above;

종래의 수동구동구성에 비하여 조작의 용이성과 즉각적인 반응성을 제공함으로서 사고유발의 위험성 또한 저감하는 유용한 구성인 것이다.Compared with the conventional manual drive configuration, it is a useful configuration that also reduces the risk of accidents by providing ease of operation and immediate responsiveness.

Claims (1)

스티링휠부의 구동스위치인 조작부(OP)와 브레이크패달(51) 및 액셀레이터패달부(52)의 구동부인 구동부(PP)로 대분되는 장애자용 자동차 운전보조장치를 구성함에 있어서;In constructing a vehicle driver assistance apparatus for the handicapped, which is divided into an operation unit OP, which is a driving switch of the steering wheel unit, and a drive unit PP, which is a drive unit of the brake pedal 51 and the accelerator pedal unit 52; 상기 구동스위치(10)는 스티어링휠(1)의 일측방에 클램프(2)로 장착 내지 일체성형구성하며 중립(N), 브레이크구동(B), 엑셀레이터구동(A)을 선택적으로 조작선택 가능한 3 위치 스위치이며,The drive switch 10 is mounted to one side of the steering wheel (1) or integrally formed with a clamp (2) and can selectively operate the neutral (N), brake drive (B), accelerator drive (A) 3 Position switch, 상기 조작부 (PP)는 상기 구동스위치(10)의 조작신호에 따라서 구동모우터(20), 구동모우터(20)의 구동력을 증대하기 위한 감속기(30), 감속기(30)의 출력축에 연결된 구동캠(40)이 정역회전하여 각각의 패달(51,52)과 면접속회동하고,The operation unit PP is connected to an output shaft of the reduction motor 30 and the reduction gear 30 for increasing the driving force of the driving motor 20, the driving motor 20 according to the operation signal of the driving switch 10. The cam 40 rotates forward and backward and rotates face to face with the respective pedals 51 and 52, 상기 감속기(30)는 상기 구동스위치(10)의 브레이크구동(B) 또는 엑셀레이터구동(A) 시에 각각의 패달이 작동하는 상태로 구동캠(40)이 회전하였다가 중립(N)으로 변환시에는 초기상태로 회전복귀하는 기구적 내지는 전기적인 구성을 더 가지는 것을 특징으로 하는 장애자용 자동차 운전보조장치.The reduction gear 30 has a drive cam 40 is rotated in the state in which each pedal is operated during the brake drive (B) or accelerator drive (A) of the drive switch 10 when the conversion to neutral (N) A vehicle driving assistance device for a disabled person, further comprising a mechanical or electrical configuration for returning rotation to an initial state.