KR200207460Y1

KR200207460Y1 - 시편처리장치

Info

Publication number: KR200207460Y1
Application number: KR2020000017630U
Authority: KR
Inventors: 송유덕
Original assignee: 포항종합제철주식회사
Priority date: 2000-06-21
Filing date: 2000-06-21
Publication date: 2000-12-15

Abstract

본 고안은 시편처리장치에 관한 것으로, 특히 다양한 크기로 절단된 시편을 집어서 권상시킨 후 크기별로 시편박스에 권하시켜 정확히 적재함으로써 작업의 생산성을 높이고, 좁은 작업공간에서 보다 많은 시편을 적재할 수 있는 시편처리장치를 제공함에 그 목적이 있다.

그리고, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 좌우이송테이블(11)이 모터(13)의 타이밍벨트(14)에 의해 고정프레임(10)의 레일(17)을 따라 좌우 이송되고, 상하강테이블(12)이 모터(15)의 타이밍벨트(16)에 의해 레일(18)을 따라 상하 이송되며, 상기 상하강테이블(12)의 하부에 설치된 전후이송테이블(21)이 실린더(19)에 의해 레일(20)을 따라 전후 이송되는 시편이송부(29)와; 상기 전후이송테이블(21)의 하부에 설치되어 고정테이블(40)의 고정바이스조(31)가 이송테이블(5-1)상의 시편(7) 일측면에 밀착되면 실린더(23)의 후진작동으로 클램핑바이스조(32,33,34)가 선택적으로 시편(7)의 타측면에 밀착되면서 시편(7)을 클램핑하게 되는 시편클램핑부(30)와; 이송테이블(5-1)상에 설치된 감지센서(22-1,22-2,22-3)로부터 시편(7)의 크기를 검출한 후, 시편(7)이 시편박스(8-1,8-2,8-3)에 선택적으로 적재되도록 상기 클램핑부(30)와 시편이송부(29)를 제어하는 제어부(25)로 구성되는 것을 특징으로 하는 시편처리장치를 제공한다.

Description

시편처리장치{Device for separating and loading test piece}

본 고안은 시편처리장치에 관한 것으로, 특히 강판의 인장을 시험하기 위해 다양한 크기로 절단된 시편을 권상시켜 크기별로 시편박스에 권하 적재하는 시편처리장치에 관한 것이다.

종래에는 도1에 도시한 바와같이 강판(6)이 원형톱(1)에서 다양한 크기의 시편(7)으로 절단되고, 이 시편(7)은 이송테이블(5)에 얹어진 상태에서 콘베어벨트(4)에 의해 이송된다.

이때, 모터(3)의 제어에 따라 시편(7)은 적재될 시편박스(8)앞에 정지되고, 실린더밀대(2)가 전진되면서 이송테이블(5)상의 시편(7)을 밀어 지정된 시편박스에 적재하게 된다.

그러나, 실린더밀대(2)에 의해 시편박스(8)로 밀린 시편(7)이 시편박스에 완전히 적재되지 않고 비스듬히 걸려있는 경우가 종종 발생되고, 이때마다 작업자 직접 시편을 시편박스에 밀어 넣는 번거로운 작업을 실시하게 된다.

더욱이, 시편박스(8)내에 완전히 적재되지 않은 시편(7)을 그대로 방치할 경우 다음 시편을 이송하는 이송테이블(5)과 충돌을 일으키면서 설비파손 및 오동작을 일으키게 된다.

또한, 종래의 시편처리장치는 시편박스(8)내에 많은 양의 시편적재가 불가능하고, 각 설비가 분산 설치되어 있어 과다한 작업공간을 차지하게 된다.

본 고안은 다양한 크기로 절단된 시편을 집어서 권상시킨 후 크기별로 시편박스에 권하시켜 정확히 적재함으로써 작업의 생산성을 높이고, 좁은 작업공간에서 보다 많은 시편을 적재할 수 있는 시편처리장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도1은 종래의 시편처리장치를 나타내는 구성도,

도2는 본 고안에 따른 시편처리장치를 나타내는 사시도,

도3은 본 고안에 따른 시편처리장치를 나타내는 일측면도,

도4는 본 고안에 따른 시편처리장치중 클램프부를 나타내는 분해사시도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

1: 원형톱 2: 실린더밀대

3: 모터 4: 콘베어벨트

5: 이송테이블 6: 강판

7: 시편 8: 시편박스

25: 제어부 19: 시편이송부

30: 시편클램핑부

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 좌우이송테이블이 모터의 타이밍벨트에 의해 고정프레임의 레일을 따라 좌우 이송되고, 상하강테이블이 모터의 타이밍벨트에 의해 레일을 따라 상하 이송되며, 상기 상하강테이블의 하부에 설치된 전후이송테이블이 실린더에 의해 레일을 따라 전후 이송되는 시편이송부와; 상기 전후이송테이블의 하부에 설치되어 고정테이블의 고정바이스조가 이송테이블상의 시편 일측면에 밀착되면 실린더의 후진작동으로 클램핑바이스조가 선택적으로 시편의 타측면에 밀착되면서 시편을 클램핑하게 되는 시편클램핑부와; 이송테이블상에 설치된 감지센서로부터 시편의 크기를 검출한 후, 시편이 시편박스에 선택적으로 적재되도록 상기 클램핑부와 시편이송부를 제어하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 시편처리장치를 제공한다.

도면을 참조하여 본 고안의 구성을 설명한다.

도2는 본 고안에 따른 시편처리장치를 나타내는 사시도이고, 도3은 본 고안에 따른 시편처리장치를 나타내는 일측면도이며, 도4는 본 고안에 따른 시편처리장치중 클램프부를 나타내는 분해사시도이다.

대략 ㄱ자 형상의 고정프레임(10)에는 대략 ㄷ자 형상의 좌우이송테이블(11)이 레일(17)을 따라 좌우측으로 이송되도록 결합되어 있고, 모터(13)에 의해 회전되도록 고정프레임의 상부에 설치되는 타이밍벨트(14)는 그 양단이 좌우이송테이블의 상부판에 연결되어 좌우이송테이블을 이송시키도록 설치되어 있다.

그리고, 좌우이송테이블((11)의 후방측면에는 상하강테이블(12)이 레일(18)을 따라 상하이동되도록 결합되어 있고, 좌우이송테이블의 상부면에 고정된 모터(15)애 의해 구동되는 타이밍벨트(16)는 상하강테이블에 연결되어 상하구동시키게 된다.

이때, 상하강테이블(12)의 하부에 전후이송테이블(21)이 실린더(19)에 의해 레일(20)을 따라 전후방향으로 이동되도록 설치되어 있고, 전후이송테이블의 하부측에는 고정테이블(40)이 고정되어 있다.

여기서, 고정테이블(40)에는 그 하단측에 고정바이스조(Vice Jaw)(31)가 볼트에 의해 고정 결합되어 있고, 그 하부에 이송블록(42)이 레일(41)을 따라 좌우이송되도록 결합되어 있다.

또한, 이송블록(42)의 하부에 고정 부착되면서 전후이송테이블(21)과 고정테이블(40) 사이에 설치된 실린더(23)에 의해 좌우이송되는 클램핑본체(43)에는 그 연결판(44)에 클램핑암(47,48)이 결합핀(45,46)을 중심으로 회전되도록 결합되어 있다.

특히, 클램핑암(47,48)은 그 자중에 의해 항상 중력방향으로 처진 상태에서 내측방향으로의 회전이 가능하지만 외측방향의 역회전이 불가능하도록 구성되어 있어 그 하단에 각각 고정 결합된 클램핑바이스조(Clamping Vice Jaw)(32,33)가 고정바이스조(31)와 함께 시편(7)을 집을 수 있게 된다.

그리고, 클램핑본체(43)에는 그 하단에 클램핑바이스조(34)가 클램핑바이스조(33)의 외측에 위치하도록 고정 설치되어 있다.

이때, 클램핑바이스조(32,33,34)와 고정바이스조(31)에 의해 클램핑된 시편(7)을 적재하기 위한 시편박스(8-1,8-2,8-3)는 이송테이블(5-1)의 좌우 및 전방측에 각각 배열 설치되어 있고, 시편을 그 크기에 따라 분류 적재할 수 있도록 대,중,소의 크기로 제작되어 있다.

한편, 이송테이블(5-1)상에는 안치된 시편(7)의 크기를 검출하기 위하여 감지센서(22-1,22-2,22-3,22-4)가 설치되어 있고, 시편은 이송테이블에 감지센서(22-1)를 기준하여 적치되도록 한다.

그리고, 제어부(25)는 이송테이블(5-1)상에 안치된 시편(7)의 크기를 감지센서(22-1,22-2,22-3,22-4)를 이용하여 검출한 후, 적재될 시편박스(8-1,8-2,8-3)를 정하게 되고, 이에 따라 시편이송부(29)를 제어하여 클램핑된 시편을 정해진 시편박스에 적재하게 된다.

이하, 본 고안의 작용을 설명한다.

강판(6)이 원형톱(1)에서 다양한 크기의 시편(7)으로 절단되고, 이 시편(7)이 이송테이블(5-1)에 감지센서(22-1)를 기준하여 얹어지면 시편의 크기에 따라 다음의 감지센서(22-2,22-3,22-4)가 시편을 감지하게 된다.

이때, 감지센서(22-4)가 작동되면 클램핑부(30)에 의해 집을 수도 없을 뿐만아니라 시편박스(8-1)에 적재할 수 없을 정도로 시편(7)이 과대한 것으로 판단되어 제어부(25)에서 경보음을 발생시키게 되고, 이에 따라 작업자가 작업을 멈추고 직접 이송테이블(5-1)상의 시편을 취외하게 된다.

그리고, 이송테이블(5-1)의 감지센서(22-1,22-2,22-3)가 감지되면 제어부(25)에서는 시편의 크기를 검출하여 적재될 시편박스(8-1,8-2,8-3)를 입력하게 되고, 동시에 모터(15)를 작동시키면 타이밍벨트(16)가 풀리면서 상하강테이블(12)이 레일(18)을 따라 하강하게 된다.

여기서, 상하강테이블(12)이 설정거리만큼 하강되면 고정바이스조(31)가 이송테이블(5-1)상의 시편(7) 일측면에 밀착되고, 전진된 상태인 실린더(23)를 후진작동시키면 클램핑바이스조(32,33,34)중 어느하나가 시편의 타측면에 밀착되면서 시편을 집게 된다.

이처럼 이송테이블(5-1)상의 시편(7)에 대한 클램핑작업이 완료되면 제어부(25)에서 모터(15)를 작동시키고, 상하강테이블(12)은 상승되어 원위치로 복귀된다.

이때, 제어부(25)에서는 입력된 시편박스(8-1,8-2,8-3)의 위치에 따라 모터(13)를 정역방향으로 구동시키어 시편클램핑부(30)의 시편(7)을 좌우측으로 이동시키거나 실린더(19)를 작동시켜 클램핑부의 시편을 전방측으로 이송시키게 된다.

또한, 제어부(25)의 제어에 따라 시편클램핑부(30)의 시편(7)이 시편박스(8-1,8-2,8-3)의 상부측에 위치하게 되면 실린더(23)를 전진작동시켜 클램핑상태를 해제하게 되고, 이에 따라 시편이 낙하하여 정확히 정해진 시편박스에 적재된다.

본 고안은 시편을 그 크기에 따라 정해진 시편박스에 정확하면서 보다 많은 양을 적재할 수 있고, 이로부터 작업자의 작업부하를 경감할 수 있을 뿐만아니라 작업생산성을 높일 수 있는 효과를 제공하게 된다.

Claims

좌우이송테이블(11)이 모터(13)의 타이밍벨트(14)에 의해 고정프레임(10)의 레일(17)을 따라 좌우 이송되고, 상하강테이블(12)이 모터(15)의 타이밍벨트(16)에 의해 레일(18)을 따라 상하 이송되며, 상기 상하강테이블(12)의 하부에 설치된 전후이송테이블(21)이 실린더(19)에 의해 레일(20)을 따라 전후 이송되는 시편이송부(29)와;

상기 전후이송테이블(21)의 하부에 설치되어 고정테이블(40)의 고정바이스조(31)가 이송테이블(5-1)상의 시편(7) 일측면에 밀착되면 실린더(23)의 후진작동으로 클램핑바이스조(32,33,34)가 선택적으로 시편(7)의 타측면에 밀착되면서 시편(7)을 클램핑하게 되는 시편클램핑부(30)와;

이송테이블(5-1)상에 설치된 감지센서(22-1,22-2,22-3)로부터 시편(7)의 크기를 검출한 후, 시편(7)이 시편박스(8-1,8-2,8-3)에 선택적으로 적재되도록 상기 클램핑부(30)와 시편이송부(29)를 제어하는 제어부(25)로 구성되는 것을 특징으로 하는 시편처리장치.