KR20020093538A - Safty apparatus and saty driving method in banding machine - Google Patents

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KR20020093538A
KR20020093538A KR1020010032340A KR20010032340A KR20020093538A KR 20020093538 A KR20020093538 A KR 20020093538A KR 1020010032340 A KR1020010032340 A KR 1020010032340A KR 20010032340 A KR20010032340 A KR 20010032340A KR 20020093538 A KR20020093538 A KR 20020093538A
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박광현
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캐리어엘지 유한회사
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Abstract

PURPOSE: A method and an apparatus for safely operating a bending device are provided to improve the safety of a worker and workability by precisely detecting a body of the worker. CONSTITUTION: A working table(20) having a predetermined area is installed at one side of a body(10). A moving frame(30) is movably coupled to an upper portion of the body(10). A die and a bending blade(41) are installed on the working table(20) and the moving frame(30), respectively. A plurality of displaying lamps(50) is installed on the moving frame(30). An operating switch(60) and a releasing switch(70) are positioned below the body(10). The moving frame(30) is provided with a fixing bracket(100). A mounting member(110) is movably mounted on the fixing bracket(100). A conveying device including a guide, a roller, and a stop lever is provided to couple the fixing bracket(100) to the mounting member(110).

Description

절곡기의 안전운전방법 및 그 장치{SAFTY APPARATUS AND SATY DRIVING METHOD IN BANDING MACHINE}Safe operation method of bending machine and its device {SAFTY APPARATUS AND SATY DRIVING METHOD IN BANDING MACHINE}

본 발명은 절곡기의 안전운전방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 작업자의 안전성을 높일 뿐만 아니라 작업의 효율성을 높일 수 있도록 한 절곡기의 안전운전방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safe operation method and a device of the bending machine, and more particularly, to a safe operation method and a device of the bending machine to increase the efficiency of the work as well as the safety of the operator.

일반적으로 금속 제품 또는 부품 제작시 일정 두께를 갖는 금속 판재 혹은 비금속 판재를 절단하는 절단 작업과 그 판재를 절곡하는 절곡 작업 그리고 그 판재에 구멍을 뚫는 펀칭 작업 등이 수행된다. 상기 절단 작업과 절곡 작업 그리고 펀칭 작업은 프레스나 절곡기 등에 의해 이루어진다.In general, during the production of metal products or parts, a cutting operation of cutting a metal plate or a non-metal plate having a predetermined thickness, a bending operation of bending the plate, and a punching operation of punching the plate are performed. The cutting operation, the bending operation and the punching operation are performed by a press or a bending machine.

도 1, 2는 일반적인 절곡기의 일예를 도시한 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 상기 절곡기는 소정 형상으로 형성된 절곡기 본체(10)와, 상기 본체(10)의 일측에 장착되는 작업 테이블(20)과, 상기 작업 테이블(20)의 상측에 위치하도록 상기 본체(10)의 상부에 상하 움직임 가능하게 결합되는 가동 프레임(30)과, 상기 작업 테이블(20)에 장착되는 다이(40)와 상기 가동 프레임(30)에 고정 결합되어 상기 다이(40)와 함께 한 쌍의 작업 공구를 구성하는 절곡날(41)을 포함하여 구성되어 있다.1 and 2 illustrate an example of a general bending machine. As shown in FIG. 1, the bending machine main body 10 formed in a predetermined shape and a work table 20 mounted on one side of the main body 10 are illustrated. ), A movable frame 30 coupled to the upper part of the main body 10 so as to be positioned above the work table 20 so as to be movable upward and downward, a die 40 mounted to the work table 20, and the It is configured to include a bending blade 41 is fixedly coupled to the movable frame 30 to form a pair of work tools together with the die 40.

그리고 상기 가동 프레임(30)에 표시등(50)이 장착되며 상기 절곡기 본체(10)의 하부에 작업 스위치(60)가 구비되어 있다.And the indicator 50 is mounted to the movable frame 30, the work switch 60 is provided in the lower portion of the bending machine main body 10.

상기한 바와 같은 절곡기의 작동은 먼저 작업자가 작업 형태에 맞는다이(40) 및 절곡날(41)을 상기 작업 테이블(20)과 가동 프레임(30)에 각각 고정 결합하고 가공물, 즉 판재를 상기 작업 테이블(20) 및 다이(40)에 위치시킨 다음 상기 가동 프레임(30)을 아래로 하강시키면서 그 가동 프레임(30)에 고정 결합된 절곡날(41)이 상기 다이(40)와 함께 형합되면서 그 판재를 절곡시키게 된다. 이와 같은 과정으로 작업자가 판재를 움직여 가면서 원하는 형태로 제작하게 된다.Operation of the bending machine as described above, the operator first fixedly combines the die 40 and the bending blade 41 according to the work type to the work table 20 and the movable frame 30, respectively, the workpiece, that is, the plate material The bending blade 41 fixedly coupled to the movable frame 30 while being positioned on the table 20 and the die 40 and then lowering the movable frame 30 is joined together with the die 40. The board is bent. In this process, the worker moves the plate to produce the desired shape.

그리고 상기 절곡기의 다른 형태로, 상기 가동 프레임(30)이 고정되고 상기 작업 테이블(20)이 상하로 움직이면서 판재를 절곡하게 된다.In another form of the bending machine, the movable frame 30 is fixed and the work table 20 moves up and down to bend the plate.

한편, 상기한 바와 같은 절곡기는 작업시 작업 에너지가 매우 크고 기계구조 및 작업 특성상 위험성이 매우 높음으로 인하여 작업자의 산업 재해 발생 가능성이 상당히 높고 또한 재해가 발생하게 되면 중상의 재해이거나 신체 장해를 수반하게 된다.On the other hand, the bending machine as described above has a high work energy during operation and a high risk due to the mechanical structure and work characteristics, so that a worker may have a high possibility of industrial accident, and if a disaster occurs, a serious injury or physical injury may occur. do.

이와 같은 작업의 안정성을 위한 종래 방식은 상기 가동 프레임(30)의 일측에 광전자 센서를 구성하는 발광부 및 수광부가 구비되고 상기 가동 프레임(30)의 타측에 반사부가 구비되어 상기 가동 프레임(30)이 하강하는 과정 중 그 가동 프레임(30)에 장착된 발광부에서 발사되는 빛이 반사부를 통해 반사되면서 상기 수광부에서 그 반사된 빛을 감지함에 의해 그 사이에 신체의 일부가 위치하게 되는 것을 감지하게 된다. 즉, 상기 가동 프레임(30)이 하강하는 과정에서 작업자 신체의 일부가 작업 테이블(20) 위에 위치하게 될 경우 그 신체의 일부에 의해 상기 발광부에서 발사되는 빛이 수광부로 반사되어 오지 못하게 됨으로 인하여 신체의 일부가 작업 공간에 위치하는 것으로 판단하여 상기 표시등(50)에 표시하게 된다. 작업자는 표시등(50)에 신호가 표시되면 비상 스위치를 눌러 기기를 비상 정지시킨 다음 문제를 해결하고 작업을 처음부터 다시 시작하게 된다. 도 3은 상기 작업과정을 도시한 순서도이다.Conventional method for the stability of the operation is provided with a light emitting portion and a light receiving portion constituting an optoelectronic sensor on one side of the movable frame 30 and a reflecting portion is provided on the other side of the movable frame 30 the movable frame 30 During the descending process, the light emitted from the light emitting unit mounted on the movable frame 30 is reflected through the reflecting unit to sense that the part of the body is located therebetween by detecting the reflected light from the light receiving unit. do. That is, when a part of the worker's body is positioned on the work table 20 while the movable frame 30 descends, the light emitted from the light emitting part may not be reflected by the light receiving part by the part of the body. A part of the body is determined to be located in the work space and displayed on the indicator 50. The operator presses the emergency switch to emergency stop the machine when the signal is displayed on the light 50, then solves the problem and restarts the operation from the beginning. 3 is a flowchart illustrating the above operation process.

그러나 상기한 바와 같은 종래 방식은 물체를 감지하기 위해 발사되는 광원이 확산될 뿐만 아니라 그 광원이 발사되는 지점과 그 발사된 빛이 반사되는 반사부의 사이의 거리가 멀기 때문에 손가락 같은 적은 물체를 검출하는데 정확하지 못하게 될 뿐만 아니라 손가락이 아닌 기타 작업 재료에 의해서도 표시등에 표시가 되며 아울러 진동이 발생하게 될 경우 광전자 센서의 반사부나 발광부 및 수광부의 흔들림으로 인하여 빛의 반사가 제대로 이루어지지 않아 정확한 검출이 이루어지지 않게 되므로 작업자의 안전성 확보 정도가 낮을 뿐만 아니라 작업을 불편하게 만들어 작업 효율을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.However, the conventional method as described above detects a small object such as a finger because not only the light source emitted to detect the object is diffused but also the distance between the point where the light source is emitted and the reflecting portion where the emitted light is reflected is long. In addition to being inaccurate, the indicator is also displayed by other work materials other than fingers, and when vibration occurs, the reflection of light is not properly reflected due to the shaking of the reflecting part of the photoelectric sensor or the light emitting part and the light receiving part. Since it is not made, the safety level of the worker is not only low, but also makes the work uncomfortable, thereby reducing the work efficiency.

상기한 바와 같은 점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 작업자의 안전성을 높일 뿐만 아니라 작업의 효율성을 높일 수 있도록 한 절곡기의 안전운전방법 및 그 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention devised in view of the above point is to provide a safe operation method and apparatus for the bending machine to increase the efficiency of the work as well as the safety of the operator.

도 1,2는 일반적인 절곡기를 개략적으로 도시한 정면도 및 측면도,1,2 is a front view and a side view schematically showing a general bending machine,

도 3은 종래 절곡기의 안전운전방법을 도시한 순서도,3 is a flow chart showing a safe driving method of a conventional bending machine,

도 4,5는 본 발명의 절곡기 안전장치가 구비된 절곡기의 정면도 및 측면도,4,5 is a front view and a side view of a bending machine equipped with a bending device safety device of the present invention,

도 6은 본 발명의 절곡기 안전장치를 도시한 사시도,Figure 6 is a perspective view of the bending machine safety device of the present invention,

도 7은 본 발명의 절곡기 안전운전방법을 도시한 순서도,7 is a flow chart showing a safe operation method of the bending machine of the present invention,

도 8은 본 발명의 절곡기 안전운전방법의 작동 과정을 도시한 절곡기의 가동 프레임 및 위치감지센서의 측면도.Figure 8 is a side view of the movable frame and the position sensor of the bending machine showing the operation of the safe operation method of the bending machine of the present invention.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

10 ; 절곡기 본체 20 ; 작업 테이블10; Bending machine body 20; Work table

30 ; 가동 프레임 40 ; 다이30; Movable frame 40; die

41 ; 절곡날 70 ; 해제 스위치41; Bending blade 70; Release switch

100 ; 고정 브라켓 110 ; 제1 장착부재100; Fixing bracket 110; First mounting member

130 ; 제2 장착부재 151 ; 투광체130; Second mounting member 151; Floodlight

152 ; 수광체 160 ; 투광체 각도조절수단152; Light-receiving member 160; Transmitter angle adjusting means

181,182 ; 위치감지센서181,182; Position sensor

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 작업 테이블 및 가동 프레임에 임의의 작업 금형을 각각 장착하는 금형 장착단계와, 상기 가동 프레임의 상사점과 하사점사이의 거리 중 일정 거리를 감응영역으로 설정함과 아울러 상기 작업 테이블로부터 일정 높이로 비상 정지점을 설정하는 위치설정단계와, 상기 작업 테이블에 가공물을 올려놓고 작업 스위치를 온하여 상기 가동 프레임을 하강시키는 하강단계와, 상기 가동 프레임이 하강하는 과정 중 설정된 감응영역에서 물체의 존재 유무를 감지하는 물체 감지단계와, 상기 물체 감지단계에서 물체가 감지되지 않을 경우 설정된 비상 정지점에서 가동 프레임이 정지하지 않고 그대로 하강하여 그 가동 프레임에 장착된 절곡날로 가공물을 절곡하는 절곡단계와, 상기 물체 감지단계에서 물체가 감지될 경우 하강 중인 가동 프레임을 비상 정지시키는 1차 비상 정지단계와, 상기 1차 비상 정지단계에서 감지된 물체를 작업자가 확인하여 안전 문제를 해결한 다음 정지된 가동 프레임을 계속 하강시키는 안전문제 해결단계와, 안전 문제가 해결되어 상기 가동 프레임이 계속 하강하여 그 가동 프레임이 비상 정지점에 위치시 그 가동 프레임을 정지시키는 2차 비상 정지단계와, 상기 가동 프레임이 비상 정지점에 정지된 상태에서 작업자가 안전 문제를 재확인하는 최종안전 확인단계와, 상기 최종안전 확인단계에서 안전 문제가 발견시 안전 문제를 해결하고 안전 문제가 미발견시 가동 프레임을 하강시켜 그 가동 프레임에 장착된 절곡날로 가공물을 절곡하는 절곡단계를 포함하여 진행함을 특징으로 하는 절곡기의 안전운전방법이 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, a mold mounting step of mounting an arbitrary working mold on the work table and the movable frame, respectively, and a predetermined distance among the distances between the top dead center and the bottom dead center of the movable frame is used as a sensitive area. A setting step of setting and setting an emergency stop point at a predetermined height from the work table; a lowering step of placing the workpiece on the work table and turning on the work switch to lower the movable frame; and lowering the movable frame. The object detection step of detecting the presence of the object in the set response area during the process, and if the object is not detected in the object detection step, the movable frame does not stop at the set emergency stop without falling down and is mounted on the movable frame A bending step of bending a workpiece with a bending blade, and an object in the object detection step Is detected, the first emergency stop step to emergency stop the moving frame being lowered, and the safety problem that the operator checks the object detected in the first emergency stop step to solve the safety problem and then continue to lower the stopped moving frame A second emergency stop step of stopping the movable frame when the movable frame is continuously lowered and the movable frame is positioned at the emergency stop point, and the safety frame is solved; and the movable frame is stopped at the emergency stop point. In the final safety check step, the operator reconfirms the safety problem, and when the safety problem is found in the final safety check step, the safety problem is solved, and when the safety problem is not found, the work frame is lowered and the work piece is mounted on the movable frame. Provided is a safe driving method of a bending machine including the bending step of bending.

또한, 절곡기 본체와 그 본체에 장착되어 금형 다이가 장착되는 작업 테이블과 상기 작업 테이블의 상측에 위치하도록 상기 본체의 상부에 상하 움직임 가능하게 결합되어 절곡날이 고정 결합되는 가동 프레임을 포함하여 구성된 절곡기에 있어서, 상기 가동 프레임의 수평 양단에 각각 고정 결합되는 고정 브라켓과, 상기 본체의 전후 방향으로 움직임 가능하도록 상기 고정 브라켓에 각각 결합되는 제1장착부재와, 상기 본체의 상하 방향으로 움직임 가능하도록 상기 제1 장착부재에 각각 결합되는 제2 장착부재와, 상기 가동 프레임의 양측에 각각 위치하는 상기 제2 장착부재에 각각 결합되어 레이저 빛을 투광하고 수광하는 레이저 센서의 투광체 및 수광체와, 상기 레이저 센서의 투광체가 위치하는 제2 장착부재에 장착되어 상기 투광체의 투광각을 조절하는 투광체 각도조절수단과, 상기 본체의 일측과 상기 가동 프레임 또는 제1,2 장착부재에 각각 장착되어 상기 가동 프레임의 상하 이동위치를 감지하는 위치감지센서를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 절곡기의 안전장치가 제공된다.In addition, it comprises a bending machine body and a work table mounted to the main body is mounted to the die die and a movable frame coupled to the upper portion of the main body so as to be movable up and down to be positioned above the work table fixedly coupled to the bending blades In the bending machine, a fixing bracket which is fixed to the horizontal both ends of the movable frame, a first mounting member respectively coupled to the fixing bracket so as to be movable in the front-rear direction of the main body, and to be movable in the vertical direction of the main body A second mounting member coupled to each of the first mounting members, and a light projector and a light receiver of a laser sensor coupled to the second mounting members respectively positioned on both sides of the movable frame to transmit and receive laser light; It is mounted on the second mounting member in which the light projector of the laser sensor is located to determine the light projection angle of the light projector. And a position detecting sensor mounted on one side of the main body and the movable frame or the first and second mounting members, respectively, to adjust the vertical movement position of the movable frame. A safety device for the bending machine is provided.

이하, 본 발명의 절곡기 안전운전방법 및 그 장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the bending machine safe operation method and the device of the present invention will be described according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 4, 5는 본 발명의 절곡기 안전장치의 일실시예가 구비된 절곡기를 도시한 것으로, 이를 참조하여 설명하면, 먼저 상기 절곡기는 소정 형상으로 형성된 절곡기 본체(10)의 일측에 소정의 면적을 갖는 작업 테이블(20)이 장착되고 상기 작업 테이블(20)의 상측에 위치하도록 상기 본체(10)의 상부에 가동 프레임(30)이 상하 움직임 가능하도록 결합된다. 상기 작업 테이블(20)과 가동 프레임(30)에 작업 금형, 즉 다이(40)와 절곡날(41)이 각각 장착되도록 구성된다.4 and 5 illustrate a bending machine equipped with one embodiment of the bending machine safety device of the present invention. Referring to this, first, the bending machine has a predetermined area at one side of the bending machine main body 10 formed in a predetermined shape. The work table 20 having the upper surface of the main body 10 is coupled to the movable frame 30 so as to be positioned above the work table 20. The work mold 20, that is, the die 40 and the bending blade 41, are mounted on the work table 20 and the movable frame 30, respectively.

그리고 상기 가동 프레임(30)에 다수개의 표시등(50)이 장착되며 상기 절곡기 본체(10)의 하부에 작업 스위치(60)와 해제 스위치(70)가 구비된다.In addition, a plurality of indicator lights 50 are mounted on the movable frame 30, and a work switch 60 and a release switch 70 are provided below the bending machine body 10.

그리고, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 가동 프레임(30)의 수평 양단에 소정 형상으로 형성된 고정 브라켓(100)이 각각 결합되고 그 고정 브라켓(100)에 상기 본체(10)의 전후 방향으로 움직임 가능하도록 제1 장착부재(110)가 각각 결합된다. 상기 고정 브라켓(100)과 제1 장착부재(110)는 상기 본체(10)의 전후 방향으로 위치하도록 장착되는 가이드(121)와 그 가이드(121)를 따라 움직이는 롤러(미도시) 그리고 임의의 위치에 고정하는 스톱 레버(122) 등을 포함하는 제1 이송수단(120)에 의해 결합된다.And, as shown in Figure 6, the fixed bracket 100 formed in a predetermined shape is coupled to the horizontal both ends of the movable frame 30, respectively, and moves to the fixed bracket 100 in the front and rear direction of the main body 10. The first mounting members 110 are coupled to each other to enable each other. The fixing bracket 100 and the first mounting member 110 are mounted to be positioned in the front-rear direction of the main body 10 and a roller (not shown) moving along the guide 121 and any position thereof. It is coupled by the first conveying means 120 including a stop lever 122 and the like fixed to.

그리고 소정 형상으로 형성되는 제2 장착부재(130)가 상기 본체(10)의 상하 방향으로 움직임 가능하도록 상기 제1 장착부재(110)에 각각 결합된다. 상기 제1 장착부재(110)와 제2 장착부재(130)에는 소정의 길이를 갖도록 형성되어 상기 본체(10)의 수직방향으로 위치하도록 상기 제1 장착부재(110)에 고정 결합되는 가이드(141)와 그 가이드(141)를 따라 상기 제2 장착부재(130)가 움직이도록 그 제2 장착부재(130)에 결합되는 지지부재(142) 그리고 상기 제2 장착부재(130)를 원하는 이동시키는 이송 스크류(143) 및 핸들(144)을 포함하여 구성되는 제2 이송수단(140)에 의해 결합된다.And the second mounting member 130 is formed in a predetermined shape are respectively coupled to the first mounting member 110 so as to be movable in the vertical direction of the main body 10. The guide 141 is formed to have a predetermined length on the first mounting member 110 and the second mounting member 130 and fixedly coupled to the first mounting member 110 to be positioned in the vertical direction of the main body 10. And the support member 142 coupled to the second mounting member 130 and the second mounting member 130 to move the second mounting member 130 along the guide 141. It is coupled by a second conveying means 140 comprising a screw 143 and a handle 144.

그리고 상기 가동 프레임(30)의 양측에 각각 위치하는 상기 제2 장착부재(130)에 레이저를 투광하고 수광하는 레이저 센서의 투광체(151) 및 수광체(152)가 각각 장착되며 그 레이저 센서의 투광체(151)와 수광체(152)는 수평선상에 위치하도록 각각 장착된다.And the light-emitting body 151 and the light-receiving member 152 of the laser sensor for transmitting and receiving the laser is mounted to the second mounting member 130 respectively located on both sides of the movable frame 30 and the laser sensor The light projector 151 and the light receiver 152 are mounted so as to be positioned on the horizontal line.

상기 레이저 센서의 투광체(151)가 장착되는 제2 장착부재(130)에 그 투광체(151)에서 투광되는 레이저 빛의 각도를 조절하는 투광체 각도조절수단(160)이 구비된다. 상기 투광체 각도조절수단(160)은 상기 제2 장착부재(130)에 고정 결합됨과 아울러 상기 레이저 센서의 투광체(151)가 힌지 결합되는 센서베이스(161)와 상기 센서베이스(161)에 체결되어 상기 투광체(151)의 각도를 조절하는 복수개의 각도조절나사(162)를 포함하여 구성된다.The second mounting member 130 on which the light projector 151 of the laser sensor is mounted is provided with a light projector angle adjusting means 160 for adjusting the angle of the laser light projected from the light projector 151. The light transmitting body angle adjusting means 160 is fixedly coupled to the second mounting member 130 and fastened to the sensor base 161 and the sensor base 161 to which the light transmitting body 151 of the laser sensor is hinged. It is configured to include a plurality of angle adjusting screw 162 for adjusting the angle of the light transmitting body 151.

또한, 상기 제1 장착부재(110)에 상기 레이저 센서의 상하 움직임에 따라 그 위치가 표시되는 표시기(170)가 각각 구비된다.In addition, the first mounting member 110 is provided with an indicator 170 that displays its position according to the vertical movement of the laser sensor.

그리고 상기 본체(10)의 일측과 상기 가동 프레임(30) 또는 제1,2 장착부재(110)(130)에 상기 가동 프레임(30)의 상하 이동위치를 감지하는 위치감지센서가 구비된다. 상기 위치감지센서는 제1 감지부(181)와 제2 감지부(182)로 구성되며 상기 제1 감지부(181)는 본체(10)의 일측에 설정된 임의 위치에 고정 결합되고 상기 제2 감지부(182)는 상기 가동 프레임(30)에 고정 결합되어 그 가동 프레임(30)이 상하 움직임에 따라 그 제2 감지부(182)가 제1 감지부(181)에 접촉됨에 의해 그 가동 프레임(30)의 위치가 감지되며 그 위치감지센서는 두 개가 구비된다.In addition, a position detecting sensor for detecting a vertical movement position of the movable frame 30 is provided on one side of the main body 10 and the movable frame 30 or the first and second mounting members 110 and 130. The position detecting sensor is composed of a first detecting unit 181 and a second detecting unit 182, the first detecting unit 181 is fixedly coupled to any position set on one side of the main body 10 and the second detection The unit 182 is fixedly coupled to the movable frame 30 so that the second sensing unit 182 contacts the first sensing unit 181 as the movable frame 30 moves up and down. 30) position is detected and two position sensors are provided.

본 발명의 다른 변형예로 상기 제2 장착부재(130)에 장착되는 레이저 센서대신 물체에서 발생되는 열을 감지하여 그 물체의 존재를 감지하는 열감응 센서로 대체할 수 있다.In another modified embodiment of the present invention, instead of the laser sensor mounted on the second mounting member 130, it may be replaced by a thermal sensor that detects the heat generated by the object and detects the presence of the object.

상기한 바와 같은 본 발명의 절곡기 안전장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the bending machine safety device of the present invention as described above are as follows.

먼저, 상기 절곡기의 작동은 상기 작업 테이블(20)과 가동 프레임(30)에 작업 금형을 구성하는 다이(40)와 절곡날(41)을 각각 장착하게 된다. 그리고 상기 다이(40) 위에 가공물, 즉 판재가 위치하도록 그 가공물을 상기 작업 테이블(20)에 판재를 위치시킨다. 그리고 상기 가동 프레임(30)을 하강시켜 그 가동 프레임(30)에 장착된 절곡날(41)과 다이(40)가 형합되면서 그 다이(40)위에 놓여진 가공물이 그 다이(40)와 절곡날(41)의 형상으로 절곡된다.First, the operation of the bending machine is equipped with a die 40 and a bending blade 41 constituting a working mold on the work table 20 and the movable frame 30, respectively. Then, the workpiece is placed on the work table 20 such that the workpiece is placed on the die 40, that is, the plate. Then, as the movable frame 30 is lowered and the bent blade 41 and the die 40 mounted on the movable frame 30 are joined together, the workpiece placed on the die 40 is the die 40 and the bent blade ( Is bent in the shape of 41).

상기 가동 프레임(30)이 하강하는 과정에서 제2 장착부재(130)에 장착된 레이저 센서의 투광체(151)에서 투광되는 레이저를 수광체(152)에서 수광하면서 그 사이에 물체의 유무를 감지하게 된다. 만일, 상기 투광체(151)에서 투광한 레이저가 상기 수광체(152)에 수광되지 않으면 그사이에 물체 또는 신체의 일부가 존재하는 것으로 보고 상기 가동 프레임(30)의 하강을 임시 정지시킨 다음 작업자가 신체의 일부 또는 물체의 안전 문제를 확인한 다음 상기 해제 스위치(70)로 가동 프레임(30)의 정지를 해제시켜 상기 가동 프레임(30)의 작업을 계속 진행시키게 된다.While the movable frame 30 descends, the laser beam projected by the light projector 151 of the laser sensor mounted on the second mounting member 130 is received by the light receiver 152 to detect the presence or absence of an object therebetween. Done. If the laser beam emitted from the light projector 151 is not received by the light receiver 152, an object or a part of the body is regarded as being present therebetween, and then the worker temporarily stops the falling of the movable frame 30. After confirming a safety problem of a part of the body or an object, the operation of the movable frame 30 is continued by releasing the stop of the movable frame 30 with the release switch 70.

그리고 상기 금형을 교체시 상기 제1 이송수단(120)과 제2 이송수단(140)에 의해 상기 레이저 센서의 투광체(151)와 수광체(152)의 위치를 이송 조절하여 고정하게 되고 그 레이저 센서의 투광체(151)와 수광체(152)에 대한 미세 위치조정은 상기 투광체 각도조절수단(160)에 의해 투광체(151)의 각도를 조절함에 의해 가능하게 된다. 또한 상기 위치감지센서(181)(182)에 의해 상기 가동 프레임(30)의 상하 이동 위치를 감지하게 된다.When the mold is replaced, the position of the light transmitting body 151 and the light receiving body 152 of the laser sensor is fixed by the first transporting means 120 and the second transporting means 140, and the laser is fixed. Fine positioning of the light projector 151 and the light receiver 152 of the sensor is enabled by adjusting the angle of the light projector 151 by the light projector angle adjusting means 160. In addition, the position detecting sensors 181 and 182 detect the vertical movement position of the movable frame 30.

본 발명의 절곡기 안전장치는 금형 장착 및 교체시 제1,2 이송수단(120)(140)과 투광체 각도조절수단(160)에 의해 물체의 유무를 감지하는 센서의 위치를 정확하게 조정이 가능하게 될 뿐만 아니라 레이저에 의해 물체 또는신체 일부의 존재 유무를 감지하게 하게 되므로 오감지를 최소화하여 정확도를 높이게 된다.The bending device safety device of the present invention can accurately adjust the position of the sensor for detecting the presence or absence of the object by the first and second transfer means 120, 140 and the light-transmitter angle adjusting means 160 when the mold is mounted and replaced. In addition to detecting the presence or absence of an object or a part of the body by the laser to minimize the mis-detection to increase the accuracy.

본 발명의 절곡기 안전운전방법의 일실시예는, 도 7에 도시한 바와 같이, 먼저 상기 작업 테이블(20) 및 가동 프레임(30)에 임의의 작업 금형을 각각 장착하는 금형 장착단계가 진행된다. 상기 작업 금형은 다이(40)와 절곡날(41)로 구성되며 그 다이(40)는 작업 테이블(20)에 장착하고 상기 절곡날(41)은 상기 가동 프레임(30)에 장착하게 된다. 이때 상기 가동 프레임(30)은 상사점에 위치한 상태에서 진행된다.According to one embodiment of the safe operation method of the bending machine of the present invention, as shown in FIG. 7, a mold mounting step of mounting an arbitrary working mold on the work table 20 and the movable frame 30 is performed. . The work die is composed of a die 40 and a bending blade 41, the die 40 is mounted on the work table 20, and the bending blade 41 is mounted on the movable frame 30. At this time, the movable frame 30 proceeds in a state located at the top dead center.

그리고 상기 가동 프레임(30)의 상하 이송거리인 상사점과 하사점사이의 거리 중 임의의 거리를 감응영역으로 설정함과 아울러 상기 작업 테이블(20)로부터 임의의 높이로 비상 정지점을 설정하는 위치설정단계가 진행된다. 상기 감응영역은 물체의 존재 유무를 감지하는 영역이며 그 감응영역은 상기 가동 프레임(30)의 상사점과 하사점의 전구간에 걸쳐 이루어지지 않고 물체가 존재하면 위험할 수 있는 영역을 설정하여 그 영역에서 물체의 존재 유무를 감지하게 된다.And a position for setting any distance of the distance between the top dead center and the bottom dead center, which is the upper and lower transfer distance of the movable frame 30 as the sensitive area, and also set the emergency stop point at an arbitrary height from the work table 20. The setting step proceeds. The sensitive area is an area for detecting the presence or absence of an object, and the sensitive area is not made between the upper and lower dead centers of the movable frame 30, and sets an area that may be dangerous if an object exists. Detects the presence of an object.

상기 감응영역에서 물체를 감지하는 것은 레이저 빛을 발사하고 그 발사된 레이저 빛을 수광하여 그 레이저 빛이 수광될 경우 물체가 감응영역에 존재하지 않고 그 레이저 빛이 수광되지 않을 경우 물체가 감응영역에 존재한다고 판단하게 된다. 이는 레이저 센서를 사용함에 의해 가능하게 된다.Detecting an object in the sensitive area emits laser light and receives the emitted laser light so that the object does not exist in the sensitive area when the laser light is received and the object does not exist in the sensitive area when the laser light is not received. It is determined to exist. This is made possible by using a laser sensor.

다른 변형방법으로 상기 감응영역에서 물체의 감지하는 것은 그 감응영역에 존재하는 물체의 열에 의해 그 물체를 감지하게 된다. 이는 열감응 센서를 사용함에 의해 가능하게 된다.Alternatively, sensing the object in the sensitive area detects the object by the heat of the object present in the sensitive area. This is made possible by using thermal sensors.

상기 비상 정지점은 상기 작업 테이블(20), 즉 작업 테이블(20)에 장착된 다이(40)에서부터 손가락등의 신체 일부가 하강하는 가동 프레임(30)에 장착된 절곡날(41)에 의해 손상을 입게 되는 최대 거리로 설정된다.The emergency stop point is damaged by the bent blade 41 mounted on the work table 20, that is, the bent blade 41 mounted on the movable frame 30 to which a body part such as a finger descends from the die 40 mounted on the work table 20. It is set to the maximum distance to wear.

그리고 상기 작업 테이블(20)에 가공물을 올려놓고 작업 스위치를 온(ON)하여 상기 가동 프레임(30)을 하강시키는 하강단계가 진행되고 그 가동 프레임(30)이 하강하는 과정 중 설정된 감응영역에서 물체의 존재 유무를 감지하는 물체 감지단계가 진행된다. 상기 가동 프레임(30)이 하강하는 위치는 위치감지센서에 의해 감지되며 그 위치감지센서의 장착위치에 따라 감응영역의 시작점이 인지된다.Then, the work is placed on the work table 20, the work switch is turned on, and the descending step of descending the movable frame 30 is performed, and the object in the set sensitive area during the process of moving the movable frame 30 descends. The object detection step of detecting the presence or absence of. The position at which the movable frame 30 is lowered is detected by the position sensor and the starting point of the sensitive area is recognized according to the mounting position of the position sensor.

그리고 상기 물체 감지단계에서 물체가 감지되지 않을 경우 설정된 비상 정지점에서 가동 프레임(30)이 정지하지 않고 그대로 하강하여 그 가동 프레임(30)에 장착된 절곡날(41)로 가공물을 절곡하는 절곡단계가 진행되고 상기 물체 감지단계에서 물체가 감지될 경우 하강 중인 가동 프레임(30)을 비상 정지시키는 1차 비상 정지단계가 진행되며 상기 1차 비상 정지단계에서 감지된 물체를 작업자가 확인하여 안전 문제를 해결한 다음 정지된 가동 프레임(30)을 계속 하강시키는 안전문제 해결단계가 진행된다.And if the object is not detected in the object detection step, the bending step of bending the workpiece with the bending frame 41 mounted on the movable frame 30 is lowered as it does not stop at the set emergency stop point as it is mounted on the movable frame 30 Is progressed and the first emergency stop step of emergency stop of the movable frame 30 which is descending when an object is detected in the object detection step is progressed, and the operator checks the detected object in the first emergency stop step to solve safety problems. After solving, a safety problem solving step of continuing to lower the stationary movable frame 30 is performed.

상기 안전문제 해결단계에서 상기 1차 비상 정지단계에서 감지된 물체를 작업자가 확인하여 신체의 일부일 경우 감응영역에서 빼내고 가공물일 경우 무시하여 정지된 가동 프레임을 계속 하강시키게 된다.In the safety problem solving step, the operator detects the object detected in the first emergency stop step, and if it is part of the body to be removed from the sensitive area, and if it is a workpiece to continue to lower the stationary movable frame.

상기 감응영역에서 물체의 감지 및 문제 해결은 여러 번 가능하게 된다.Detection and troubleshooting of objects in the sensitive area is possible multiple times.

그리고 안전 문제가 해결되어 상기 가동 프레임(30)이 계속 하강하여 그 가동 프레임(30)이 비상 정지점에 위치시 그 가동 프레임(30)을 정지시키는 2차 비상 정지단계가 진행되고 상기 가동 프레임(30)이 비상 정지점에 정지된 상태에서 작업자가 안전 문제를 재확인하는 최종안전 확인단계가 진행되며 상기 최종안전 확인단계에서 안전 문제가 발견시 안전 문제를 해결하고 안전 문제가 미발견시 가동 프레임을 하강시켜 그 가동 프레임에 장착된 절곡날로 가공물을 절곡하는 절곡단계가 진행된다.Then, the safety problem is solved and the movable frame 30 is continuously lowered, and when the movable frame 30 is positioned at the emergency stop point, a second emergency stop step of stopping the movable frame 30 is performed and the movable frame ( 30) At the emergency stop point, the final safety check step is performed in which the operator rechecks the safety problem, and if the safety problem is found in the final safety check step, the safety problem is solved and the safety frame is not found. The bending step of bending the workpiece with the bending blade mounted on the movable frame is performed.

상기 최종안전 확인단계에서는 상기 감응영역에서 물체의 존재가 확인되어 그 물체의 안전 문제를 해결한 다음 신체의 일부가 손상될 수 있는 최종 영역에서 안전 문제를 재확인하는 단계이다. 그리고 상기 가동 프레임(30)이 비상 정지점에 위치하게 되는 것은, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 위치감지센서에 의해 이루어진다.In the final safety check step, the existence of an object in the sensitive area is confirmed, and the safety problem of the object is solved, and then the safety problem is reconfirmed in the final area where a part of the body may be damaged. In addition, the movable frame 30 is located at the emergency stop point, as shown in FIG. 8, by the position detecting sensor.

그리고 상기 절곡단계가 진행되고 나면, 즉 하사점에 위치하게 되면 상기 가동 프레임(30)이 다시 상승하여 상사점에 위치하게 되며 이어 위와 같은 과정이 반복된다. 상기 작업 금형을 교체시 상기 가동 프레임(30)이 상사점에 위치한 상태에서 금형 교체작업이 진행된다.After the bending step is performed, that is, when the bottom dead center is positioned, the movable frame 30 is raised again to be located at the top dead center, and the above process is repeated. When the work die is replaced, the mold replacement work is performed in a state in which the movable frame 30 is located at the top dead center.

본 발명의 절곡기 안전운전방법은 안전 문제를 유발시킬 수 있는 영역에서 물체의 안전 유무를 작업자가 확인하는 감응영역을 설정한 다음 그 감응영역에서 물체, 즉 신체의 안전 유무를 점검하게 하고 또한 신체에 직접적으로 치명적인 손상을 발생시키게 되는 위치에서 다시 안전 문제를 점검한 다음 가공물을 가공하게된다. 그리고 안전 문제를 점검 또는 해소한 다음 바로 연속적인 작업 진행이 가능하게 된다. 또한 물체의 안전 문제가 감지되지 않을 경우 정지작업 없이 바로 가공물의 가공작업이 진행된다.The safe operation method of the bending machine of the present invention sets a response area for the operator to check the safety of the object in the area that may cause a safety problem, and then checks the safety of the object, that is, the body, in the response area. The safety problem is checked again at the point where it will directly cause fatal damage, and then the workpiece is machined. After checking or eliminating the safety problem, continuous work can be performed. In addition, if the safety problem of the object is not detected, the workpiece is processed immediately without stopping.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 절곡기의 안전운전방법 및 그 장치는 작업자의 신체 일부에 대한 안전 문제를 정확하게 감지하게 될 뿐만 아니라 작업자로 하여금 그 안전 문제를 이중으로 확인 가능하게 됨으로써 작업자의 안전성을 높일 수 있고 또한 안전 문제의 해결 후 바로 작업이 연속적으로 진행 가능하게 됨은 물론 안전 문제가 발견되지 않을 경우 정지됨이 없이 가공물의 가공이 진행됨으로써 작업의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, the safe operation method and the apparatus of the bending machine according to the present invention not only accurately detects the safety problem for the part of the operator's body, but also enables the operator to double check the safety problem of the operator. The safety can be increased and the work can be continuously performed immediately after the safety problem is solved, and if the safety problem is not found, the work of the workpiece is processed without stopping, thereby increasing the work efficiency.

Claims (9)

작업 테이블 및 가동 프레임에 임의의 작업 금형을 각각 장착하는 금형 장착단계와, 상기 가동 프레임의 상사점과 하사점사이의 거리 중 일정 거리를 감응영역으로 설정함과 아울러 상기 작업 테이블로부터 일정 높이로 비상 정지점을 설정하는 위치설정단계와, 상기 작업 테이블에 가공물을 올려놓고 작업 스위치를 온하여 상기 가동 프레임을 하강시키는 하강단계와, 상기 가동 프레임이 하강하는 과정 중 설정된 감응영역에서 물체의 존재 유무를 감지하는 물체 감지단계와, 상기 물체 감지단계에서 물체가 감지되지 않을 경우 설정된 비상 정지점에서 가동 프레임이 정지하지 않고 그대로 하강하여 그 가동 프레임에 장착된 절곡날로 가공물을 절곡하는 절곡단계와, 상기 물체 감지단계에서 물체가 감지될 경우 하강 중인 가동 프레임을 비상 정지시키는 1차 비상 정지단계와, 상기 1차 비상 정지단계에서 감지된 물체를 작업자가 확인하여 안전 문제를 해결한 다음 정지된 가동 프레임을 계속 하강시키는 안전문제 해결단계와, 안전 문제가 해결되어 상기 가동 프레임이 계속 하강하여 그 가동 프레임이 비상 정지점에 위치시 그 가동 프레임을 정지시키는 2차 비상 정지단계와, 상기 가동 프레임이 비상 정지점에 정지된 상태에서 작업자가 안전 문제를 재확인하는 최종안전 확인단계와, 상기 최종안전 확인단계에서 안전 문제가 발견시 안전 문제를 해결하고 안전 문제가 미발견시 가동 프레임을 하강시켜 그 가동 프레임에 장착된 절곡날로 가공물을 절곡하는 절곡단계를 포함하여 진행함을 특징으로 하는 절곡기의 안전운전방법.A mold mounting step of mounting arbitrary work molds on the work table and the movable frame, respectively, and setting a predetermined distance among the distances between the top dead center and the bottom dead center of the movable frame as a sensitive area and escaping at a predetermined height from the work table; Positioning step of setting a stop point, the falling step of placing the workpiece on the work table, the work switch is turned on to lower the movable frame, and the presence or absence of an object in the set response area during the lowering of the movable frame A sensing step of sensing an object and a bending step of bending a workpiece with a bent blade mounted on the movable frame without lowering the movable frame without stopping at a set emergency stop point when an object is not detected in the object sensing step; If an object is detected during the detection phase, The key is a first emergency stop step, a safety problem solving step that the operator checks the object detected in the first emergency stop step to solve the safety problem and then continue to lower the stationary movable frame, and the safety problem is solved The second emergency stop step of stopping the movable frame when the movable frame is continuously lowered and the movable frame is positioned at the emergency stop point, and final safety for the operator to reconfirm the safety problem while the movable frame is stopped at the emergency stop point. Including the checking step and the step of resolving the safety problem when the safety problem is found in the final safety check step and bending the workpiece with the bending blade mounted on the movable frame by lowering the movable frame when no safety problem is found. Safe operation method of the bending machine characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 감응영역에서 물체를 감지하는 것은 레이저 빛을 발사하고 그 발사된 레이저 빛을 수광하여 그 레이저 빛이 수광될 경우 물체가 감응영역에 존재하지 않고 그 레이저 빛이 수광되지 않을 경우 물체가 감응영역에 존재한다고 판단하는 것을 특징으로 하는 절곡기의 안전운전방법.The method of claim 1, wherein the sensing of the object in the sensitive area emits laser light and receives the emitted laser light so that the object does not exist in the sensitive area and the laser light is not received when the laser light is received. If it is determined that the object exists in the sensitive zone. 제1항에 있어서, 상기 감응영역에서 물체의 감지하는 것은 그 감응영역에 존재하는 물체의 열에 의해 그 물체를 감지하는 것을 특징으로 하는 절곡기의 안전운전방법.The method of claim 1, wherein the sensing of the object in the sensitive area detects the object by heat of an object present in the sensitive area. 제1항에 있어서, 상기 감응영역에서 물체의 감지 및 문제 해결은 여러 번 가능한 것을 특징으로 하는 절곡기의 안전운전방법.The method of claim 1, wherein the sensing and problem detection of the object in the sensitive area is possible several times. 제1항에 있어서, 상기 안전문제 해결단계에서 상기 1차 비상 정지단계에서 감지된 물체를 작업자가 확인하여 신체의 일부일 경우 감응영역에서 빼내고 가공물일 경우 무시하여 정지된 가동 프레임을 계속 하강시키는 것을 특징으로 하는 절곡기의 안전운전방법.According to claim 1, wherein in the safety problem solving step, the operator checks the object detected in the first emergency stop step, if part of the body is removed from the sensitive area, and if it is a workpiece to ignore the moving frame is continuously lowered Safe operation method of the bending machine. 절곡기 본체와 그 본체에 장착되어 금형 다이가 장착되는 작업 테이블과 상기 작업 테이블의 상측에 위치하도록 상기 본체의 상부에 상하 움직임 가능하게 결합되어 절곡날이 고정 결합되는 가동 프레임을 포함하여 구성된 절곡기에 있어서, 상기 가동 프레임의 수평 양단에 각각 고정 결합되는 고정 브라켓과, 상기 본체의 전후 방향으로 움직임 가능하도록 상기 고정 브라켓에 각각 결합되는 제1 장착부재와, 상기 본체의 상하 방향으로 움직임 가능하도록 상기 제1 장착부재에 각각 결합되는 제2 장착부재와, 상기 가동 프레임의 양측에 각각 위치하는 상기 제2 장착부재에 각각 결합되어 레이저를 투광하고 수광하는 레이저 센서의 투광체 및 수광체와, 상기 레이저 센서의 투광체가 위치하는 제2 장착부재에 장착되어 상기 투광체의 투광각을 조절하는 투광체 각도조절수단과, 상기 본체의 일측과 상기 가동 프레임 또는 제1,2 장착부재에 각각 장착되어 상기 가동 프레임의 상하 이동위치를 감지하는 위치감지센서를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 절곡기의 안전장치.A bending machine body and a worktable mounted to the main body, and a worktable on which a die die is mounted, and a movable frame coupled to the upper part of the main body so as to be positioned above the worktable so that the bending blade is fixedly coupled to the bending machine. The fixed brackets are fixedly coupled to both horizontal ends of the movable frame, the first mounting members respectively coupled to the fixed brackets so as to be movable in the front and rear directions of the main body, and the first and second movable members to be movable upward and downward. A second mounting member respectively coupled to the first mounting member, a light-emitting body and a light-receiving member of the laser sensor, respectively coupled to the second mounting members respectively positioned on both sides of the movable frame to transmit and receive a laser beam, and the laser sensor Mounted to a second mounting member on which the light-transmitter of the light-emitting body is located, And a position detecting sensor mounted on one side of the main body and the movable frame or the first and second mounting members to sense a vertical movement position of the movable frame. Safety device. 제6항에 있어서, 상기 투광체 각도조절수단은 상기 제2 장착부재에 고정 결합됨과 아울러 상기 레이저 센서의 투광체가 힌지 결합되는 센서베이스와 상기 센서베이스에 체결되어 상기 투광체의 각도를 조절하는 복수개의 각도조절나사를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 절곡기의 안전장치.The method of claim 6, wherein the angle of the light transmitting body is fixed to the second mounting member and coupled to the sensor base and the sensor base to which the light transmitting body of the laser hinge is coupled to adjust the angle of the light transmitting body Safety device of the bending machine, characterized in that it comprises two angle adjusting screws. 제6항에 있어서, 상기 제2 장착부재에 장착되는 레이저 센서가 열감응 센서로 대체한 것을 특징으로 하는 절곡기의 안전장치.The safety device of a bending machine according to claim 6, wherein the laser sensor mounted on the second mounting member is replaced by a thermal sensor. 제6항에 있어서, 상기 본체의 하부에 상기 가동 프레임의 정지 해제시 그 가동 프레임을 해제시키는 해제 스위치가 구비된 것을 특징으로 하는 절곡기의 안전장치.The safety device of claim 6, wherein the lower part of the main body is provided with a release switch for releasing the movable frame when the movable frame is stopped.
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