KR20020092326A - Flying judgment system of employing boat-race - Google Patents

Abstract

PURPOSE: A system for judging a flying of a boat racing is provided to minimize a judgement output time when a flying is generated and eliminate a cause which generates a judgment problem in a management by considering a management operation rule of a boat racing. CONSTITUTION: In a system for judging a flying, a flying camera(101) photographs a slit image periodically and outputs the slit images for making a slit image which is photographed continuously and connected be supplied to an umpire. A flying detector(210) senses a light changing amount on a start line and senses whether a boat exists. A flying detecting controller(220) controls an operation of the flying detector(210), receives a sensing signal being output, converts the signal into a digital signal, and extracts an existence or not of a boat and the number of boats. A flying judging server(300) calculates signals with respect to the existence or not of the boat and the number of boats being inputted through the flying detecting controller(220), judges a flying or not promptly, connects the slit images being supplied from the flying camera(101) continuously, and supplies the slit images. An umpire server(400) supplies slit images to an umpire for enabling the umpire to judge precisely through the slit images inputted in inputting a flying signal in accordance with the signal inputted from the flying judging server(300), and outputs various devices operation signals in accordance with an operation of the umpire. A watch control unit(500) inputs a time signal for an operation of the flying camera(101) and the flying detector(210) to the flying judging server(300), and controls an operation of a watch(510). A signal control unit(600) controls a signal in accordance with a flying judgment being inputted from the umpire server(400).

Description

경정경주의 플라잉 판정시스템{Flying judgment system of employing boat-race}Flying judgment system of employing boat-race

본 발명은 경정경주의 플라잉판정시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경정의 운영시행규정을 고려하여 플라잉 발생시 판정이 도출되는 시간을 최소화함과 아울러 운영에서 판정상의 시비가 발생할 수 있는 요인을 제거할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.The present invention relates to a flying judging system for juridical races, and more particularly, to minimize the time for which a judging is derived in the event of a flying occurrence in consideration of the jurisdiction's operation enforcement regulations, and to eliminate the factors that can cause judging in operation. The purpose is to make it possible.

일반적으로, 경정은 최근에 알려진 레저스포츠로서, 경마와 경륜에 이은 제3 의 레이스경주라고 할 수 있다. 이 경정은 경마 및 경륜과 마찬가지로 경주시 관객이 우승 예상선수의 경주권을 구입하여 승자를 적중시키는 경우 배당금을 받게 되는 참여형 수상 레저스포츠이다. 일반적인 경정의 진행방식은, 소개항주, 소개항주시간 발표, 경주 실시, 순위확정 발표, 다음경주 순으로 이루어진다.In general, racing is a recently known leisure sport that can be said to be the third race race following racing and racing. Like racing and racing, this is a participatory water leisure sports where the audience receives a dividend when they purchase a race ticket of a prospective athlete and hit the winner. The general course of the race consists of the introduction Hangzhou, the introduction Hangzhou time presentation, the race, the ranking announcement, and the next race.

여기서, 경정은 경주의 묘미를 더하기 위해 독특한 스타트방식인 플라잉스타트 방식을 적용하는데, 이 플라잉스타는 방식은 계류장을 나와서 대기행동을 하다가 대시계가 0초부터 2초를 가리키는 사이에 스타트 라인을 통과하는 방식이다. 플라잉스타트 방식 이외에 스타트 라인에서 동시에 출발이 이루어지는 온라인 스타트 방식도 이용되고 있다.Here, Gyeongjeong uses a unique start method, Flying Start, to add to the beauty of the race. The Flying Star exits the mooring while waiting for the action, passing through the start line while the Great Clock points from 0 to 2 seconds. That's the way it is. In addition to the flying start method, an online start method in which the start line is simultaneously started is also used.

한편, 기존에 경정을 진행하기 위해 필요한 경정경주 운영시스템들의 구성에 대해 간단히 설명한다.On the other hand, the brief description of the configuration of the racing racing operating system required to proceed with the existing racing.

종래의 경정경주 운영시스템으로는, 판정용사진장비, 신호등제어장비, 심판장, 부심판장조작탁, 대시계제어반, 발주용대시계, 레이스진행조작탁, 타임계측장비, 각 신호등으로 구성된다. 이들 구성장비들은 각기 수동조작방식으로 동작하며, 심판장과 부심판장의 구두명령 전달방식에 따라 운영된다. 즉, 심판조작탁에서 각각의 운영장비에 연결되어 명령이 하달되는 방식으로 제어된다. 모든 명령하달과 실시후에 보고하는 체계는 모두 군대식으로 이루어지며, 대부분의 통신은 유/무선으로 이루어진다. 각 장비의 담당 운영원은 심판장, 부심판장의 구두명령하달로 제어기를 조작한 후에 결과를 보고한다. 그러므로 제어기들은 기계식이 대부분이고, 모든 신호는 제어기조작팀을 통해 스위치 입력으로 이루어진다. 특히, 경정을 관람하는 고객의 입장에서는 순위에 관련된 판정이 가장 관심있는 부분이므로 착순판정이나 플라잉판정에 민감하게 반응한다. 이를 위해 착순사진판정이나 플라잉사진판정은 모두 흑백/칼라 필름카메라를 사용하고 있다. 이들 조작 역시 모두 수동으로 이루어진다. 또한, 플라잉 사진판정시에만 대시계의 0초와 1초 경과신호를 받아서 시진에 마킹 작업을 수행한다. 플라잉/착순 판정시 촬영한 필름을 인화, 현상, 그리고 다시 방송용 카메라로 촬영한 후에 방송으로 내보내는 방식을 이용한다. 이 때, 사진에 시간표시용 선을 긋는 작업은 카메라 슬릿 입구에서 스트로브 방식의 조명을 일정 주파수로 구동하여 얻는다.The conventional racing race operating system includes a photographic equipment for judgment, a traffic light control equipment, a referee, an assistant referee operation table, a counter clock control panel, an order counter clock, a race progress control table, a time measurement equipment, and each signal. Each of these components is operated manually and in accordance with the oral order of the Referee and Deputy Referee. In other words, it is controlled in such a way that the command is connected to each operating equipment in the referee control desk. All orders and post-reporting systems are military and most communications are wired or wireless. The operator in charge of each piece of equipment reports the results after the controller has been operated by the Referee or Deputy Referee. Therefore, the controllers are mostly mechanical, and all signals are made to switch inputs through the control team. In particular, from the customer's point of view, the decision related to the ranking is the most interesting part, so it reacts sensitively to the landing decision or the flying decision. For this purpose, both the pure photographic judgment and the flying photographic judgment use a monochrome / color film camera. These operations are all done manually. In addition, only when the flying photograph is determined, the marking operation is performed on the test by receiving the elapsed time signal of 0 seconds and 1 second of the clock. In the case of flying / sequence determination, the film taken is printed, developed, and photographed by a broadcasting camera and then broadcasted. At this time, the time display line is drawn on the photograph by driving the strobe light at a constant frequency at the entrance of the camera slit.

그런데, 상기한 종래의 경정경주 운영시스템과 이의 운영방법에는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the conventional Gyeongju racing operating system and its operation method has the following problems.

모든 장비가 수동조작방식이므로 필요장비에 훈련된 운영요원이 필요하여 장비 자체의 비용 뿐만 아니라 이의 운영요원의 관리비용이 많이 소요되는 단점이 있었다. 더구나, 조작이 숙련되지 않으면 오조작의 위험이 있으므로, 숙련되지 못한 운영요원의 경주운영 미숙으로 원활한 경주운영을 진행할 수 없는 경우가 발생할 수 있다는 문제점이 있었다. 또한, 운영이 심판장과 부심판장의 구두명령전달 방식으로 이루어지므로 상호확인복창이 필요하고, 경기진행시마다 이를 반복함으로써 심판장 및 부심판장의 입장에서는 번거롭다는 단점을 안고 있었다. 한편, 경주가 시작되는 단계에서 이루어지는 플라잉 판정은 경주의 계속여부를 결정하므로 신속한 판정결과를 요구하고 있으나, 기존에는 플라잉 판정이 도출되는 과정이 사진판정에 의해 이루어지므로 판정처리의 신속성에 문제가 있었다. 즉, 플라잉이 잦을 경우에는 관중들의 동요가 예상되고, 결과적으로 사진판정시 시간이 많이 소요되므로 1코너 통과 전에 재출발할 것인지를 판정하는 것은 거의 불가능하다는 문제점이 있었다. 게다가 판정장비의 조작미숙으로 촬영을 하지 못할 가능성도 있었다. 그리고, 경주진행중에 발생되는 다양한 상황 등에 대해 지시 및 상황을 표시하는 장비가 마련되지 않아 경주운영 중에 운영요원들이 상황을 즉시 공유하는데 어려움이 있으므로 인해 장비의 오조작이 발생될 수 있었다. 게다가 운영요원들 간에 항상 상호확인 해야하는 번거로움이 있었다. 한편, 경주 운영의 제어가 이미 로직화되어 있는 프로그램을 이용함으로써 경주중에 발생될 수 있는 상황에 유연하게 대처하지 못하는 단점도 있었다.Since all the equipment is a manual operation method, trained operating personnel are required for the necessary equipment, so that not only the cost of the equipment itself but also the management cost of the operating personnel is disadvantageous. In addition, if the operation is not skilled, there is a risk of incorrect operation, there was a problem that can not proceed smooth racing operation due to inexperienced racing operation of inexperienced operators. In addition, since the operation is carried out by the verbal order of the referee and the deputy referee, mutual confirmation and rehabilitation is necessary, and it is cumbersome for the referee and the deputy referee by repeating each time. On the other hand, the flying decision made at the beginning of the race determines whether the race is to be continued and therefore requires a quick decision result. However, in the past, the process of deriving the flying decision is made by photo determination, which causes a problem in the speed of the decision process. . In other words, when the flying is frequent, the crowd is expected to shake, and as a result, it takes a lot of time to judge the photo, so it is almost impossible to determine whether to restart before passing one corner. In addition, there was a possibility that shooting could not be performed due to immature operation of the judgment equipment. In addition, since equipment for displaying instructions and situations is not provided for various situations occurring during the race, operation personnel may have difficulty in sharing the situation immediately during a race operation, thereby causing an incorrect operation of the equipment. In addition, there was always the hassle of operating personnel to check each other. On the other hand, there is a drawback in that it is not possible to flexibly cope with the situation that can occur during the race by using a program that the control of the race operation is already logic.

이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 경정의운영시행규정을 고려하여 플라잉 발생시 판정이 도출되는 시간을 최소화함과 아울러 운영에서 판정상의 시비가 발생할 수 있는 요인을 제거할 수 있도록 한 것이다.Accordingly, the present invention has been created to solve the above-described problems, and in consideration of the operation enforcement regulations of the correction, it is possible to minimize the time for which the determination is derived when the flying occurs, and to eliminate the factors that can cause the determination of operation in the operation. It would be.

도 1 은 본 발명에 따른 경정장의 평면 예시도.1 is a planar illustration of the rectum in accordance with the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른 플라잉판정 시스템의 주요 구성도.2 is a main configuration of the flying determination system according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 따른 플라잉판정 시스템의3 is a view of a flying determination system according to the present invention;

플라잉감지제어부의 주요 구성도.Main configuration diagram of the flying detection control unit.

도 4 는 플라잉감지기 구동에 관련된 타임챠트4 is a time chart related to a flying sensor drive;

도 5 는 아날로그 미분회로와 입출력신호 관계를 나타낸 도면5 is a diagram illustrating a relationship between an analog differential circuit and an input / output signal.

도 6 은 A/D변환회로의 구성과 입출력신호를 나타낸 도면6 is a diagram showing the configuration of an A / D conversion circuit and input / output signals;

도 7 은 정/역판별회로 및 이의 판별과정을 나타낸 도면7 is a diagram showing a forward / reverse discrimination circuit and a discrimination process thereof;

도 8 은 카운트에서 래치하여8 latches in count

메모리부에 저장하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면A diagram schematically showing the process of storing in the memory unit

도 9는 샘플 스타트 포인트와 영역의 신호관계를 나타낸 도면9 is a diagram illustrating a signal relationship between a sample start point and a region;

도 10은 내부로직의 한 사이클에 해당하는 시간동안의 타임챠트10 is a time chart for a time corresponding to one cycle of internal logic

도 11은 본 발명에 따른 슬릿영상 사진.11 is a slit image picture according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

101 : 플라잉카메라101: flying camera

210 : 플라잉검지기210: Flying Detector

220 : 플라잉검지제어기220: flying detection controller

221 : 영상앰프회로222 : 아날로그 미분회로221: video amplifier circuit 222: analog differential circuit

223 : A/D변환회로224 : 정/역판별회로223: A / D conversion circuit 224: forward / reverse discrimination circuit

225 : 펄스카운트/래치회로226 : 클럭신호발생회로225: pulse count / latch circuit 226: clock signal generation circuit

227 : 샘플스타트/영역발생회로228 : 메모리부227: sample start / area generating circuit 228: memory

229 : 검지제어부229: detection control unit

300 : 플라잉판단서버300: Flying Judgment Server

400 : 심판서버400: referee server

500 : 대시계제어부510 : 대시계500: counter clock control unit 510: counter clock

600 : 신호기제어부600: signal controller

610 : 정상주행신호등610: normal driving traffic light

620 : 실격/결장보트표시등620: disqualification / colon boat indicator

630 : 삼색신호등630: three-color traffic light

700 : 전관판700: PAE

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 플라잉 발생시 판정이 도출되는 시간을 최소화함과 아울러 운영에서 판정상의 시비가 발생할 수 있는 요인을 제거할 수 있도록 한 것으로, 보트가 스타트라인의 출발시 플라잉을 판정하는 경정경주의 플라잉시스템에 있어서; 심판에게 연속 촬영되어서 연결되는 슬릿영상을 제공할 수 있게 일정주기로 슬릿영상을 촬영하여 출력하는 플라잉카메라(101)와, 출발선상의 빛 변화량을 감지하여서 배의 유무를 감지 출력하는 플라잉검지기(210)와, 상기 플라잉검지기(210)의 동작을 제어하며 출력되는 감지신호를 수신받아 디지털신호로 변환시켜서 보트의 유무와 보트의 수를 축출하여 출력하는 플라잉검지제어기(220)와, 상기 플라잉검지제어기(220)를 통하여 입력되는 보트의 유무와 보트의 수 신호를 연산하여 즉시플라잉유무를 판단하며 플라잉카메라(101)로부터 제공되는 슬릿영상을 연속적으로 연결하여 심판에게 제공할 수 있게한 플라잉판단서버(300)와, 상기 플라잉판단서버(300)로부터 입력된 신호에 따라 플라잉신호입력시 입력된 슬릿영상을 통하여 정밀플라잉판정을 할 수 있게 심판에게 슬릿영상을 제공하며 심판의 조작등에 따른 각종 기기동작신호를 출력하는 심판서버(400)와, 플라잉카메라(101)와 플라잉검지기(210)의 동작을 위한 시간신호를 플라잉판단서버(300)로 입력하며대시계(510)의 동작을 제어하는 대시계제어부(500)와, 심판서버(400)로부터 입력되는 플라잉판정에 따라 신호기를 제어하는 신호기제어부(600)로 구성한 것이다.The present invention minimizes the time for which a decision is made when a flying occurs, and also eliminates a factor that can cause a decision in operation. In; Flying camera 101 for shooting and outputting a slit image at a predetermined cycle to provide a slit image that is connected to the judge continuously photographed, and a flying detector 210 for detecting the presence of the ship by detecting the amount of light change on the starting line. And a flying detection controller 220 which controls the operation of the flying detector 210 and receives the detected detection signal and converts the detected signal into a digital signal to extract the presence or absence of the boat and the number of boats, and the flying detection controller ( The flight judging server 300 determines whether there is an immediate flight by calculating the presence or absence of the boat signal and the number of boat signals inputted through the 220, and continuously connect the slit images provided from the flying camera 101 to the judge. ), And the precision flying decision can be made through the slit image input when the flying signal is input according to the signal input from the flying decision server 300. The judging server 400 provides a slit image to the judge and outputs various device operation signals according to the operation of the referee, and a time signal for the operation of the flying camera 101 and the flying detector 210. It is composed of a counter clock controller 500 for controlling the operation of the counter clock 510 and the signal controller 600 for controlling the signal according to the flying decision input from the judgment server 400.

여기서, 플라잉검지기(210)는 2048픽셀(Pixel)의 라인센서모듈로 구성되는 것이다.Here, the flying detector 210 is composed of a line sensor module of 2048 pixels (Pixel).

그리고, 플라잉검지제어기(220)는 플라잉검지기(210)로부터 전송된 센서신호를 증폭시키는 영상앰프회로(221)와, 증폭된 신호를 명확하게 판별할 수 있게 미분 전처리를 수행하는 전처리용 아날로그 미분회로(222)와, 미분신호를 디지털신호로 변환하는 A/D변환회로(223)와, 미분에 의한 디지털신호에서 정/역을 판별하는 정/역판별회로(224)와, 정/역판별에 따른 펄스의 포지티브폭과 네가티브폭 동안 마스터 클럭을 카운트하여 보트의 폭, 보트와의 간격, 보트 위치, 그리고 노이즈 등을 검지할 수 있게 하는 펄스카운트/래치회로(225)와, 펄스카운트/래치회로(225)에 샘플스타트신호 샘플에리어신호를 출력하여 로직제어하는 샘플스타트/영역발생회로(227)와, 플라잉제어감지기(220)와 플라잉의 판단을 위한 클럭신호를 발생시키는 클럭신호발생회로(226)와, 래치된 데이터를 선입력선출력하며 저장이 이루어지는 메모리부(228)와, 대시계로부터의 판별 스타트 신호입력 받아 샘플스타트/영역발생회로(227)의 동작 및 펄스카운트/래치회로(225)의 동작을 제어하고 결과데이터의 출력을 제어하는 검지제어부(229)로 구성된 것이다.In addition, the flying detection controller 220 includes an image amplifier circuit 221 for amplifying a sensor signal transmitted from the flying detector 210, and an analog differential circuit for preprocessing to perform differential preprocessing so that the amplified signal can be clearly identified. 222, an A / D conversion circuit 223 for converting the differential signal into a digital signal, a forward / reverse discrimination circuit 224 for discriminating the right and the reverse from the digital signal by the differential, and a forward / reverse discrimination. A pulse count / latch circuit 225 for counting the master clock during the positive and negative widths of the pulses so as to detect the width of the boat, the distance to the boat, the boat position, and the noise, and the pulse count / latch circuit. A sample start / area generating circuit 227 for outputting a sample start signal sample area signal to the logic control circuit 227, and a clock signal generating circuit 226 for generating a clock signal for determining the flying control detector 220 and the flying; ), Latch Controls the operation of the sample start / area generating circuit 227 and the operation of the pulse count / latch circuit 225 by receiving the data from the memory unit 228 which pre-inputs and outputs data, and receives the discrimination start signal from the counter clock. And a detection control unit 229 for controlling the output of the result data.

한편, 상기 플라잉제어감지기(220)의 라인센서모듈은 라인CCD센서이며, 2048개의 포토다이오드의 배열이다. 센서는 출발선상의 빛의 반사량 변화를 렌즈를 통해 받아들여서 이를 최대 2[V] 이하의 전위로 출력하는 모듈이다. 이 때, 렌즈의 역할은 출발선상의 빛을 2048배열 센서에 모아주는 역할을 한다. 이의 동작은 도 4에 도시된 바와 같이, 클럭신호발생회로의 마스터클럭과 스캔 레이트 펄스에 의해 이루어진다. 마스터클럭에 의해 센서신호의 리드아웃타임이 결정되며, 이 클럭에 의해 1에서 2048개 각각의 신호를 순차적으로 출력한다. 본 장비에 사용한 클럭의 주파수는 6MHz이다. 센서모듈의 내부에 제어로직에 있어서, 마스터클럭으로만 신호를 출력할 수 없고, 스캔레이트(라인트리거)가 공급되어야 동작되게 되는 것으로, 신호출력과 축적개시는 스캔 레이트 펄스에 의해 시작된다.On the other hand, the line sensor module of the flying control sensor 220 is a line CCD sensor, an array of 2048 photodiodes. The sensor receives a change in the amount of reflection of light on the starting line through the lens and outputs it with a potential up to 2 [V]. At this time, the role of the lens is to collect the light on the starting line to the 2048 array sensor. This operation is performed by the master clock and the scan rate pulse of the clock signal generation circuit as shown in FIG. The readout time of the sensor signal is determined by the master clock, and this clock sequentially outputs 1 to 2048 signals. The frequency of the clock used in this equipment is 6MHz. In the control logic inside the sensor module, a signal cannot be output only to the master clock, and a scan rate (line trigger) must be supplied to operate the signal. The signal output and the accumulation start are started by a scan rate pulse.

도 4를 참조하면, A지점에서 스캔레이트펄스가 공급되면 여기서 센서로직은 현재 센서에 빛의 축적을 중지하고 축적된 신호를 쉬프트 레지스터로 이동시킨다. 센서를 리셋시간후에 다시 축적을 시작함과 동시에 쉬프트 레지스터에 이동시켜 두었던 센서신호를 B지점부터 출력하여 C지점에서 2048개의 신호 모두를 출력한 후에 다시 스캔 레이트 펄스가 입력될 때까지 대기한다. 이 때, 센서의 축적은 출력과 관계없이 다음 스캔 레이트 펄스 입력시까지 계속된다. 마스터 클록 주기에 의해 각각의 센서신호가 연결되어서 출력되므로 아날로그신호로 출력된다.Referring to FIG. 4, when the scan rate pulse is supplied at the point A, the sensor logic stops accumulation of light at the current sensor and moves the accumulated signal to the shift register. After the sensor starts to accumulate again after the reset time, the sensor signal, which has been moved to the shift register, is output from the point B. After all 2048 signals are output from the point C, the sensor waits until the scan rate pulse is input again. At this time, the accumulation of the sensor continues until the next scan rate pulse input regardless of the output. Each sensor signal is connected and output by the master clock cycle, so it is output as an analog signal.

상기 영상앰프회로(221)는 6MHz로 출력되는 센서신호를 증폭기를 통해 미분회로(222)에서 충분히 처리가 가능하도록 1차 증폭한다. 회로 내부는 고속 영상 OP앰프로 구성되어 있는 것이며, 상기 아날로그 미분회로(222)는 전단에서 1차 증폭한 센서신호를 CR 미분기를 통해 아날로그 미분한다. 센서에서 출력되는 신호에는 단순히 빛의 변화양만 있는 것이 아니고 DC Offset 성분이 포함되어 있으므로 여기서 순수한 신호중에 변화량이 큰 부분만 걸러내는 역할을 수행한다. 걸러진 신호는 다시 충분히 증폭되어 다음 단으로 전달된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 미분출력을 살펴보면 센서신호의 상승부분에서는 기준전압(Reference)보다 위로 신호가 나타나고 하강부분에서 기준전압보다 아래로 나타난다.The image amplifier circuit 221 firstly amplifies the sensor signal output at 6 MHz in the differential circuit 222 through an amplifier. The circuit is configured of a high-speed video OP amplifier, and the analog differential circuit 222 analog differentials the sensor signal first amplified at the front end through the CR differential. The signal output from the sensor does not only have a change amount of light, but also includes a DC offset component, which plays a role of filtering out a large portion of the pure signal. The filtered signal is again amplified sufficiently and passed on to the next stage. As shown in FIG. 5, in the differential output, the signal appears above the reference voltage in the rising part of the sensor signal and appears below the reference voltage in the falling part.

그리고, 상기 A/D변환회로(223)는 상기한 미분신호를 디지털신호로 변환하는데 그 목적이 있으며, DC Offset을 기준으로 포지티브 부분과 네가티브 부분을 리미트(Limit)를 걸어서 고속 비교기(Comparator)에 의해 포지티브와 네가티브에 대하여 각각 TTL Pulse를 만들어낸다. 이는 도 6에 잘 도시되어 있다.The A / D converter 223 converts the differential signal into a digital signal. The A / D conversion circuit 223 applies a positive part and a negative part to a high speed comparator based on a DC offset. This generates TTL pulses for positive and negative respectively. This is illustrated well in FIG.

상기 정/역판별회로(224)는 미분된 TTL Pulse 신호를 받아서 상승 부분과 하강 부분에서 발생된 신호를 조합하여 처음 센서신호의 빛의 변화주기를 얻어내기 위한 회로이다. 이를 얻어내야 다음에서 검지된 신호의 폭을 얻어내기 때문이다. 이는 보트의 유무와 보트, 노이즈, 보트위치, 및 보트간격을 구하는데 사용된다. 도 7에 도시된 바와 같이 포지티브와 네가티브의 입력신호에 의해서 하나의 포지티브의 펄스가 만들어진다. 이 포지티브 펄스폭(Positive Pulse Width), 다음 포지티브 펄스와의 간격 등을 얻기 위한 구성이다.The forward / reverse discrimination circuit 224 receives a differential TTL pulse signal and combines the signals generated in the rising part and the falling part to obtain a period of light change of the first sensor signal. This is because the width of the signal detected from the next time is obtained. This is used to determine the presence or absence of a boat, boat, noise, boat position, and boat spacing. As shown in FIG. 7, one positive pulse is generated by the positive and negative input signals. This configuration is for obtaining the positive pulse width, the interval with the next positive pulse, and the like.

상기 펄스카운트/래치회로(225)는 판별 출력에서 얻은 펄스의 포지티브폭과 네가티브폭 동안 마스터 클럭을 카운트하게 된다. 이 카운트의 목적은 포지티브와 네가티브의 마스터 클럭 수를 이용하여 보트의 폭, 보트와의 간격, 보트 위치, 그리고 노이즈 등을 검지하기 위함이다.The pulse count / latch circuit 225 counts the master clock for the positive and negative widths of the pulses obtained at the discriminant output. The purpose of this count is to detect the width of the boat, the distance from the boat, the boat position, and the noise using the positive and negative master clock numbers.

카운트에서 래치하여 메모리부에 저장하는 과정을 개략적으로 도시하고 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 판별펄스의 첫 번째 상승에지에서 카운트가 개시되고 하강에지에서 래치후에 카운트를 클리어하고 다시 카운트를 개시한다. 래치된 데이터는 바로 메모리부에 저장된다. 래치를 시키는 이유는 카운트 데이터를 메모리부로 전송하는 동안 데이터의 안전성을 보장받기 위함이다.The process of latching at a count and storing in the memory unit is schematically illustrated. As shown in Fig. 8, the count is started at the first rising edge of the discrimination pulse and after the latch is cleared at the falling edge, the count is started again. The latched data is immediately stored in the memory unit. The reason for latching is to ensure the safety of the data while transferring the count data to the memory unit.

한편, 신호기제어부(600)에 의하여 제어동작되는 신호기는 플라잉 또는 정상주행을 표시하는 정상주행신호등(610)과, 연속플라잉으로 인한 실격 또는 결장된 보트의 번호를 표시하는 실격/결장보트표시등(620)과, 최종주회와 사고 및 실격보트의 발생시 점등동작되는 삼색신호등(630)으로 구성되는 것이다.On the other hand, the signal controlled by the signal control unit 600 is a normal driving signal light 610 for displaying the flying or normal running, and disqualification / colony boat indicator for displaying the number of disqualified or missing boat due to continuous flying ( 620, and the three-color traffic light 630 that is turned on in the event of the final round, accident and disqualification boat.

이하, 본 발명의 작동과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

상기한 바와 같이 심판에게 연속 촬영되어서 연결되는 슬릿영상을 제공할 수 있게 일정주기로 슬릿영상을 촬영하여 출력하는 플라잉카메라(101)와, 출발선상의 빛 변화량을 감지하여서 배의 유무를 감지 출력하는 플라잉검지기(210)와, 상기 플라잉검지기(210)의 동작을 제어하며 출력되는 신호를 수신받아 디지털신호로 변환시켜 신호를 축출하여 출력하는 플라잉검지제어기(220)와, 상기 플라잉검지제어기(220)를 통하여 입력되는 신호를 연산하여 즉시플라잉유무를 판단하며 플라잉카메라(101)로부터 제공되는 슬릿영상을 연속적으로 연결하여 심판서버(400)로 제공할 수 있게한 플라잉판단서버(300)와, 상기 플라잉판단서버(300)로부터 입력된 신호에 따라 플라잉신호입력시 입력된 슬릿영상을 통하여 정밀플라잉판정을 하는 심판서버(400)와, 플라잉카메라(101)와 플라잉검지기(210)의 동작을 위한 시간신호를 플라잉판단서버(300)로 입력하며 대시계(510)의 동작을 제어하는 대시계제어부(500)와, 심판서버(400)로부터 입력되는 플라잉판정에 따라 신호기를 제어하는 신호기제어부(600)로 구성한 본 발명이 적용된 경정장에서의 경정실시를 위한 소개항주의 완료 후 출발등이 점등됨과 동시에 보트가 가속을 하여서 전속항주하여 대시계가 0초를 지시하는 순간 스타트라인을 통과한다.As described above, the flying camera 101 photographs and outputs the slit image at a predetermined cycle so that the slit image connected to the judge can be continuously photographed. The detector 210 and the flying detector controller 220 for controlling the operation of the flying detector 210 and receiving the output signal and converting the signal into a digital signal to extract and output the signal, and the flying detector controller 220. The flying judging server 300 and the flying judging server that determines whether the fly immediately by calculating the input signal through the slit image provided from the flying camera 101 can be provided to the judgment server 400, and the flying judgment Judgment server 400 and the flying camera to determine the precise flying through the slit image input when the flying signal is input according to the signal input from the server 300, the flying camera Input the time signal for the operation of the 101 and the flying detector 210 to the flying determination server 300, the counter clock control unit 500 for controlling the operation of the counter clock 510, and input from the judgment server 400 After the completion of the introduction Hangzhou for the correction in the gyeongjanggyeongjang applied to the present invention consisting of a signal control unit 600 for controlling the beacon according to the flying decision to be made at the same time the boat is accelerated to accelerate the full speed Hangzhou 0 Pass the start line at the moment indicating seconds.

이상과 같이 보트가 스타트라인을 통과할 때 플라잉판단서버(300)는 플라잉카메라(101)와 플라잉검지기(210)를 제어하여 대시계(510)가 0초를 지시하기 1초전에 대시계제어부(500)부로부터 신호를 입력받아 작동하여 대시계가 2초를 지시할 때까지 스타트라인을 슬릿촬영 및 감시하게 한다.As described above, when the boat passes through the start line, the flying determination server 300 controls the flying camera 101 and the flying detector 210 so that the counterclock control unit 1 seconds before the counterclock 510 indicates 0 seconds. It operates by receiving a signal from 500) and slits and monitors the start line until the large clock indicates 2 seconds.

이때, 상기 플라잉판단서버(300)는 대시계가 0초를 지시하기 전에 출반선을 통과한 보트의 신호가 있는지를 감지하고, 대시계가 0초를 지시한 이후 2초 사이에 감지된 보트의 숫자가 참가한 보트의 숫자와 일치한지를 판단하여 0초를 지시하기 전에 출발선을 통과한 보트가 있거나 0초와 2초 사이에 감지된 보트의 숫자가 참가한 보트의 수보다 적을 경우 심판서버(400)로 플라잉신호를 출력한다.At this time, the flying determination server 300 detects whether there is a signal of the boat passing through the departure line before the counter clock indicates 0 seconds, and after the counter clock indicates 0 seconds, If there is a boat that crosses the starting line before indicating 0 seconds by judging whether the number matches the number of participating boats or the number of boats detected between 0 and 2 seconds is less than the number of participating boats, the referee server (400). Outputs a flying signal.

상기 플라잉판단서버(300)로부터 플라잉신호가 출력되게 되면 심판서버(400)는 신호기제어부(600)로 플라잉신호를 출력하여 정상주행신호등(610)이 "X"점등되게 하고, 플라잉카메라(101)에 의하여 슬릿촬영되어 전송된 1초전과 2초까지의 플라잉판단시간의 슬릿영상을 하나의 영상으로 디스플레이되게 하여 심판이 정밀 판정을 하게 한다.When the flying signal is output from the flying judging server 300, the judgment server 400 outputs the flying signal to the signal controller 600 so that the normal driving signal lamp 610 is turned "X", and the flying camera 101 The slit image of the slit photographed by 1 second and the slit image of the flying judgment time up to 2 seconds is displayed as a single image so that the judge makes a precise judgment.

이때, 심판은 촬영종료후 10초 이내 즉, 대시계가 0초를 가리킨 이후 12초 이내에 슬릿영상을 판독하여 플라잉 판정을 수행하게 된다. 판정결과를 확인하여 부정출발 대상자를 통보하는데, 삼색신호등(630)에 적색등을 점등하고, 실격/결장보트표시등(620)에 해당 보트번호를 표출시킨다. 물론 2차플라잉 발생시에는 해당 보트는 실격과 동시에 해당보트를 반납해야만 한다. 한편, 플라잉 판정결과 정상 주행이었다고 판정되면 결과승인을 얻어 정상항주를 고지한다. 이에 따라 정상출발여부표시등에는 녹색등이점등되어 경주를 계속하여 실시할 수 있게 되는 것이다.At this time, the referee reads the slit image within 10 seconds after the end of shooting, that is, within 12 seconds after the grandfather indicates 0 seconds to perform the flying determination. The result of the determination is confirmed, and the person who starts the fraudulent notification is notified. The red light is turned on in the three-color traffic light 630, and the boat number is displayed on the disqualification / colony boat light 620. Of course, in the event of secondary flying, the boat must disqualify and return the boat. On the other hand, if it is determined that the flight is normal, the result is approved and the normal port is notified. As a result, the green light on the normal start status indicator lights to continue the race.

이상과 같은 상황은 관람객들이 볼 수 있게 전면에 구비된 전관판(700)에 고지되는 것이다.The above situation is to be noticed on the front plate 700 provided in front so that visitors can see.

따라서, 본 발명에 따른 경정경주 운영시스템은 플라잉 발생시 판정이 도출되는 시간을 최소화함과 아울러 운영에서 판정상의 시비가 발생할 수 있는 요인을 제거할 수 있도록 하여 재출발 명령과 경보를 즉시 처리함으로써 경주운영을 원활하게 진행할 수 있는 것으로, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 많은 변형이 가능함은 명백할 것이다Therefore, the race racing operating system according to the present invention minimizes the time for which a decision is made when flying occurs, and also eliminates a factor that may cause a decision in the operation, thereby immediately managing a race restart by processing a restart command and an alarm. In order to proceed smoothly, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it will be apparent that many modifications are possible by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention.

Claims (2)

보트의 스타트라인의 출발시 플라잉을 판정하는 종래의 경정경주의 플라잉시스템에 있어서;A conventional transit racing flying system that determines flying at the start of a boat's start line; 심판에게 연속 촬영되어서 연결되는 슬릿영상을 제공할 수 있게 일정주기로 슬릿영상을 촬영하여 출력하는 플라잉카메라(101)와,A flying camera 101 for photographing and outputting a slit image at a predetermined cycle so as to provide a slit image connected to the judge by being photographed continuously; 출발선상의 빛 변화량을 감지하여서 배의 유무를 감지 출력하는 플라잉검지기(210)와,A flying detector 210 that detects and outputs the presence or absence of a ship by sensing an amount of light change on a starting line; 상기 플라잉검지기(210)의 동작을 제어하며 출력되는 감지신호를 수신받아 디지털신호로 변환시켜서 보트의 유무와 보트의 수를 축출하여 출력하는 플라잉검지제어기(220)와,A flying detection controller 220 which controls the operation of the flying detector 210 and receives an output detection signal and converts the detected signal into a digital signal to extract the presence or absence of the boat and the number of the boat; 상기 플라잉검지제어기(220)를 통하여 입력되는 보트의 유무와 보트의 수 신호를 연산하여 즉시플라잉유무를 판단하며 플라잉카메라(101)로부터 제공되는 슬릿영상을 연속적으로 연결하여 심판에게 제공할 수 있게한 플라잉판단서버(300)와,The flight detection controller 220 calculates the presence or absence of the boat input signal and the number of boats immediately determine whether the flying and to connect the slit image provided from the flying camera 101 to provide to the judge Flying judging server 300, 상기 플라잉판단서버(300)로부터 입력된 신호에 따라 플라잉신호입력시 입력된 슬릿영상을 통하여 정밀플라잉판정을 할 수 있게 심판에게 슬릿영상을 제공하며 심판의 조작등에 따른 각종 기기동작신호를 출력하는 심판서버(400)와,Judgment to provide a slit image to the judge to make a precise flying decision through the slit image input when the flying signal is input in accordance with the signal input from the flying determination server 300 and outputs various device operation signals according to the operation of the judge Server 400, 플라잉카메라(101)와 플라잉검지기(210)의 동작을 위한 시간신호를 플라잉판단서버(300)로 입력하며 대시계(510)의 동작을 제어하는 대시계제어부(500)와,An anti-clock control unit 500 for inputting a time signal for the operation of the flying camera 101 and the flying detector 210 to the flying determination server 300 and controlling the operation of the anti-clock 510; 심판서버(400)로부터 입력되는 플라잉판정에 따라 신호기를 제어하는 신호기제어부(600)로 구성한 것을 특징으로 하는 경정경주의 플라잉판정 시스템.Flying judgment system of the race, characterized in that consisting of a signal control unit 600 for controlling the beacon according to the flying decision input from the judgment server 400. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 플라잉검지제어기(220)는 플라잉검지기(210)로부터 전송된 센서신호를 증폭시키는 영상앰프회로(221)와, 증폭된 신호를 명확하게 판별할 수 있게 미분 전처리를 수행하는 전처리용 아날로그 미분회로(222)와, 미분신호를 디지털신호로 변환하는 A/D변환회로(223)와, 미분에 의한 디지털신호에서 정/역을 판별하는 정/역판별회로(224)와, 정/역판별에 따른 펄스의 포지티브폭과 네가티브폭 동안 마스터 클럭을 카운트하여 보트의 폭, 보트와의 간격, 보트 위치, 그리고 노이즈 등을 검지할 수 있게 하는 펄스카운트/래치회로(225)와, 펄스카운트/래치회로(225)에 샘플스타트신호 샘플에리어신호를 출력하여 로직제어하는 샘플스타트/영역발생회로(227)와, 플라잉제어감지기(220)와 플라잉의 판단을 위한 클럭신호를 발생시키는 클럭신호발생회로(226)와, 래치된 데이터를 선입력선출력하며 저장이 이루어지는 메모리부(228)와, 대시계로부터의 판별 스타트 신호입력 받아 샘플스타트/영역발생회로(227)의 동작 및 펄스카운트/래치회로(225)의 동작을 제어하고 결과데이터의 출력을 제어하는 검지제어부(229)로 구성한 것을 특징으로 하는 경정경주의 플라잉판정 시스템.The flying detection controller 220 includes an image amplifier circuit 221 for amplifying a sensor signal transmitted from the flying detector 210 and an analog differential circuit 222 for preprocessing to perform differential preprocessing so that the amplified signal can be clearly identified. ), An A / D conversion circuit 223 for converting a differential signal into a digital signal, a forward / reverse discrimination circuit 224 for discriminating forward / reverse from a digital signal by differential, and a pulse according to forward / reverse discrimination Pulse count / latch circuit 225 and pulse count / latch circuit 225 to count the master clock for positive and negative widths of the boat to detect the width of the boat, distance from the boat, boat position, and noise. A sample start / area generating circuit 227 for outputting a sample start signal sample area signal to logic control, and a clock signal generating circuit 226 for generating a flying control sensor 220 and a clock signal for determining flying; Latched day Control the operation of the sample start / area generating circuit 227 and the operation of the pulse count / latch circuit 225 by receiving the input of the memory unit 228 which stores the pre-input line and stores the input signal. A flying judgment system comprising a detection control unit (229) for controlling the output of result data.