JP3026271U - Bowling game device with automatic remaining pin detection function - Google Patents
Bowling game device with automatic remaining pin detection functionInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボウリングゲーム装置において特殊な色彩の
ピンを判定し、入賞を決定する。
【解決手段】 正面上方よりビデオカメラで撮影し、各
ピンごとにピン位置に対応した特定の位置の計測点の画
像データを基準データとして設定し、ビデオカメラで投
球後の残ピンの状態を撮影し、前記計測点の画像データ
を基準画像データと比較することにより測定対象のピン
の有無を判定し、自動的にスコアをつける手段を備えた
ボウリングゲーム装置において、１番ピン用の複数の頭
部計測点のうち少なくと一つを５番ピンの画像と重なら
ないピン側頭部計測点に設けるとともに、前記頭部計測
点以外の場所に設ける。
(57) [Abstract] [PROBLEMS] To determine a prize by determining a pin of a special color in a bowling game device. SOLUTION: A video camera is photographed from above the front, image data of a measurement point at a specific position corresponding to the pin position is set as reference data for each pin, and the video camera photographs the state of the remaining pin after the pitch. In the bowling game device having means for determining the presence or absence of the pin to be measured by comparing the image data of the measurement point with the reference image data and automatically scoring, a plurality of heads for the first pin At least one of the part measurement points is provided at the pin side head measurement point that does not overlap with the image of the fifth pin, and at a place other than the head measurement point.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、ボウリングゲーム装置に関する。 The present invention relates to a bowling game device.
【０００２】[0002]
従来、ボウリングゲーム装置においてピンの識別のために電気光学的な装置が 用いられている。例えば、特開昭49-96834号公報には直立ピンから反射される光 に応答される光検出器を用いた装置が、特開昭61-98272号公報にはピンの首部の 映像信号を利用した装置が、また、プレーヤーの投球フォームなどをビデオカメ ラで撮影し、モニタテレビに映し出す装置が特開昭48-94541号公報に提案されて いる。 Conventionally, an electro-optical device is used for identifying a pin in a bowling game device. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 49-96834 discloses a device using a photodetector that responds to light reflected from an upright pin, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-98272 uses a video signal at the neck of the pin. Japanese Patent Application Laid-Open No. 48-94541 proposes a device for shooting a pitching form of a player with a video camera and displaying it on a monitor TV.
【０００３】 これらの方式は特別の照明装置を必要としたり、ピンの有無を判定するために 用いる情報量が少ないためにピンの識別が不安定になりがちであった。本出願人 はこれらの問題を解決するために、ピンの正面上方よりビデオカメラにより撮影 した画像データをデジタル解析することにより残ピンを決定する装置について特 願平3-23987（特公平7-122）として出願した。[0003] These methods require a special illuminating device and the amount of information used for determining the presence or absence of a pin is small, and thus the pin identification tends to be unstable. In order to solve these problems, the present applicant has proposed a device for determining the remaining pin by digitally analyzing image data taken by a video camera from above the front of the pin. ) Filed as
【０００４】 図１はピンのリセッテイング時の配置である。ピンの頭部に重ならないように 計測点を設定してある。このような設定でピンの残数を判定する場合に問題にな るのが、１番ピン１と５番ピン２の重なりである。一番ピンの計測点３は、投球 によって１番ピンが倒れ５番ピンが残ると、１番ピンの計測点の位置が５番ピン の計測点４の下の首部付近となり、１番ピンが倒れたかどうかの計測が不安定に なる。FIG. 1 shows the arrangement of pins during resetting. The measurement points are set so that they do not overlap the head of the pin. A problem when determining the remaining number of pins with such a setting is the overlap between the first pin 1 and the fifth pin 2. At the measurement point 3 of the 1st pin, if the 1st pin falls down by the pitch and the 5th pin remains, the position of the 1st pin's measurement point becomes near the neck below the 5th pin's measurement point 4 Measurement of whether or not it has fallen becomes unstable.
【０００５】 上記の問題点を解決するために、図２に示すように１番ピンに対してはピンの 低部に計測点５を設ける方法もある。この場合には頭部に計測点を設定するとき に比べて安定性がある。しかしこの場合にも、絶対とはいえない。それは図２に 点線で示すように、１番ピンが横転した場合に、倒れたピンの腹部が計測点とな る可能性があるからである。In order to solve the above-mentioned problems, there is also a method of providing a measuring point 5 at the lower portion of the pin for pin 1 as shown in FIG. In this case, it is more stable than when the measurement point is set on the head. However, even in this case, it cannot be said to be absolute. This is because, as shown by the dotted line in Fig. 2, when Pin 1 rolls over, the abdomen of the collapsed pin may become the measurement point.
【０００６】 特願平3-23987では上記の問題点を解決するために、ピンの正面斜め上方向に 設置したビデオカメラでピンを撮影し、ピンの画像をデジタル化して、デジタル 画像データを解析することによって残ピンを測定する方式において、図３に示す ようにピン頭部に複数箇所の計測点６〜８および９〜１１を設け、１番ピン１に ついては計測点の少なくとも一つを５番ピン２の画像と重ならないピン頭側部に 設定した。[0006] In Japanese Patent Application No. 3-23987, in order to solve the above problems, a pin is photographed with a video camera installed diagonally above and in front of the pin, the pin image is digitized, and digital image data is analyzed. In the method of measuring the remaining pin by doing so, as shown in FIG. 3, a plurality of measuring points 6 to 8 and 9 to 11 are provided on the pin head, and at least one of the measuring points for pin 1 is 5 It was set on the side of the pin head that does not overlap with the image of pin 2.
【０００７】[0007]
上記のようなピンの自動カウントなどのボウリングゲーム装置の自動化はボウ リングをスムーズに、かつスピーディに楽しめる環境整備を可能にした。また、 ボウリングの遊技性をより高めることを目的として、ボウリングに関連したゲー ムサービスを提供することが行われている。たとえば、特殊な色彩のピンを用い て、その特殊ピンが１番ピンの位置などにきたときに倒せば賞を付与するような ことが考えられる。 The automation of bowling game devices such as the automatic pin counting as described above has made it possible to create an environment in which bowling can be enjoyed smoothly and speedily. In addition, game services related to bowling are being provided for the purpose of further enhancing the playability of bowling. For example, it is possible to use a pin with a special color and give a prize if the special pin comes down to the position of pin 1 or the like.
【０００８】 上記の本出願人の特願平3-23987のボウリングゲーム装置においてもピンの色 彩の判定は可能であるが、現実の装置として運用する場合は、ピンの汚れなどに 対応するためにピンの色彩の判定は不正確になりがちである。本考案は、このよ うに特殊な色彩のピンの判定を正確に行い、ボウリングの遊技性をより高めるこ とが可能なボウリング装置を得ることを目的とする。The bowling game device of Japanese Patent Application No. 3-23987 of the present applicant can determine the color of the pin, but when it is operated as an actual device, it corresponds to stains on the pin. In addition, the judgment of the color of the pin tends to be inaccurate. An object of the present invention is to obtain a bowling device capable of accurately determining a pin of a special color as described above and further enhancing the playability of bowling.
【０００９】[0009]
上記課題を解決するために、あらかじめ全ピンが立っている状態を正面上方 よりビデオカメラで撮影し、各ピンごとにピン位置に対応した特定の位置の計測 点の画像データを基準データとして設定する手段、ビデオカメラで投球後の残ピ ンの状態を撮影し、前記計測点の画像データを基準画像データと比較することに より測定対象のピンの有無を判定し、自動的にスコアをつける手段を備えたボウ リングゲーム装置において、１番ピン用の複数の計測点のうち少なくと一つを５ 番ピンの画像と重ならないピン側頭部計測点に設けるとともに、その計測点以外 の場所に設けた特殊ピン判定用計測点とを設定することにより、特殊な色彩のピ ンを用いた新たなボウリングゲームを遂行することができる。 In order to solve the above-mentioned problem, a video camera is taken from the upper front side in a state where all pins are standing in advance, and the image data of the measurement point at a specific position corresponding to the pin position is set as reference data for each pin. A means for photographing the state of the remaining pin after pitching with a video camera, comparing the image data of the measurement point with the reference image data to determine the presence or absence of the pin to be measured, and automatically scoring means In a bowling game device equipped with, at least one of the plurality of measurement points for pin 1 is provided at the pin temporal measurement point that does not overlap with the image of pin 5, and at a location other than that measurement point. By setting the provided special pin determination measurement point, a new bowling game using a special color pin can be executed.
【００１０】[0010]
本考案ではビデオカメラで投球前後のピンを撮影し、ピンの画像をデジタル化 し、投球前と投球後の画像データを解析することによって残ピンの本数を算出す るものである。 （１）投球前の各ピンごとの特定測定点の色調（カラーの場合）または濃淡（モ ノクロの場合）を測定し、基準画像データとして記録する。 （２）同様に投球後の各ピンごとの特定測定点の色調また濃淡を測定し、投球後 画像データとして記録する。 （３）上記の２データを比較・解析することによってピンの残存を判定し、残本 数を算出する。 （４）算出された残ピン本数をもとに自動スコアリングを行い、ファイルに記録 する。 （５）一方、残ピン本数はビデオカメラの映像としてコンソールのＣＲＴに表示 する。 In the present invention, the number of remaining pins is calculated by photographing the pins before and after the pitch with a video camera, digitizing the images of the pins, and analyzing the image data before and after the pitch. (1) Measure the color tone (for color) or shade (for monochrome) of a specific measurement point for each pin before pitching, and record it as reference image data. (2) Similarly, measure the color tone or shade of the specific measurement point for each pin after pitching and record it as post-pitch image data. (3) Remaining pins are determined by comparing and analyzing the above two data, and the number of remaining pins is calculated. (4) Automatic scoring is performed based on the calculated number of remaining pins and recorded in a file. (5) On the other hand, the number of remaining pins is displayed on the CRT of the console as the image of the video camera.
【００１１】 上記の装置を利用すれば、そのままピンの色調または濃淡を測定できる可能性 はあるが、不正確になりがちなので、ピンの色彩を判別する計測点を別の箇所、 例えば図４に示すように１番ピンの頭部計測点６〜８以外に下中央部に特殊ピン 判定用の計測点１２を設ける。Although there is a possibility that the color tone or shade of the pin can be measured as it is by using the above-mentioned device, it tends to be inaccurate. As shown, in addition to the head measurement points 6 to 8 of the 1st pin, a measurement point 12 for determining the special pin is provided at the lower center.
【００１２】[0012]
本考案の実施例を図に基づいて説明する。図５は本考案のピン検出装置を備え たボウリング装置のレーン部分の構成の説明図である。ビデオカメラ２２はピン ２１を撮影するためのものであり、ビデオカメラ２３は投球者を撮影するための ものである。ビデオカメラ２２で撮影された画像はコンソールテーブルのディス プレイ２４（ＣＲＴ）、および天井に設置された大型のディスプレイ２５（ＣＲ Ｔ）に映し出される。これらのＣＲＴには、ほかにスコアシートや他で撮影され たビデオディスクやテレビ放送画像などが必要に応じて映し出される。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is an explanatory view of the configuration of the lane portion of the bowling device equipped with the pin detecting device of the present invention. The video camera 22 is for shooting the pin 21, and the video camera 23 is for shooting the pitcher. The image captured by the video camera 22 is displayed on the display 24 (CRT) of the console table and the large display 25 (CRT) installed on the ceiling. On these CRTs, score sheets, video discs shot by others, television broadcast images, etc. are also projected as needed.
【００１３】 本実施例の装置では、投球者がレーンに立つ前にビデオカメラ２２でピンを正 面斜め上から撮影し、ピンの配置をＣＲＴに映し出す。投球者がレーン場に上が ると投球者感知センサー２６が投球者を感知し、ＣＲＴの画像は投球者撮影用ビ デオカメラ２３の画像に切り替わる。さらに投球者が投げたボールがボール通過 センサー２７によって感知されると、再びＣＲＴの画像はピン撮影用ビデオカメ ラ２２の画像に切り替わる。この映像により、ボールの動きとピンの倒れる様子 、および倒れたピン除去後の残ピンの状態を見ることができる。さらにこの映像 は画像解析システムに送られ、残ピン数の算出と自動スコアリングが行われ、Ｃ ＲＴにスコアシートが表示される。In the apparatus of this embodiment, the video camera 22 shoots the pins from the front obliquely above the pitcher before standing in the lane, and the pin arrangement is displayed on the CRT. When the pitcher goes up to the lane, the pitcher detection sensor 26 detects the pitcher, and the CRT image is switched to the image of the pitcher shooting video camera 23. Further, when the ball passed by the pitcher is detected by the ball passing sensor 27, the image of the CRT is switched to the image of the video camera 22 for pin shooting again. With this video, you can see the movement of the ball, the state of the pins falling, and the state of the remaining pins after removing the falling pins. Furthermore, this image is sent to the image analysis system, the number of remaining pins is calculated and automatic scoring is performed, and the score sheet is displayed on the CRT.
【００１４】 ピン撮影用ビデオカメラ２２にカラーを用いる場合には、画像はＲＧＢの各色 別の輝度階調でデジタル化された画像データに変換される。モノクロを用いる場 合には、画像は明暗（濃淡）の輝度階調でデジタル化された画像データに変換さ れる。この画像データはレーン処理コンピュータのメモリに一時的に記憶される 。When a color is used for the pin-shooting video camera 22, the image is converted into image data digitized with luminance gradations for each color of RGB. When monochrome is used, the image is converted into digital image data with light and dark (gray) luminance gradation. This image data is temporarily stored in the memory of the lane processing computer.
【００１５】 カラーの場合には、画像データがＲＢＧの各色別に１６階調（一般に色ごとの 輝度階調）のデジタルデータに変換する。たとえばｒ、ｇ、ｂを赤、緑、青の輝 度０〜Ｆ（１６進数）で表し、数値が大きいほど明るいとすると、解析結果のデ ジタルデータｒｇｂと色の関係を例示したものが以下である。 ０００は黒 ７７７は灰色 ＦＦＦは白 ＡＡＡはすこし暗い白 ００Ｆはもっとも明るい青 ０Ｆ０はもっとも明るい緑 Ｆ００はもっとも明るい赤 Ｆ０Ｆは明るい紫 Ａ０Ａはすこし暗い紫 １０１は暗い紫 ０ＦＦは明るい水色 ０ＡＡはすこし暗い水色 ０１１は暗い水色 ＦＦ０は明るい黄色 ＡＡ０はすこし暗い黄色 １１０は暗い黄色 階調段階を多くすればするほど細かい色調まで識別できるが、実用的には４０ ９６色（＝１６3）で十分である。In the case of color, the image data is converted into digital data of 16 gradations (generally, luminance gradation for each color) of each color of RBG. For example, r, g, and b are represented by red, green, and blue intensities 0 to F (hexadecimal number), and the larger the value, the brighter it is. The following is an example of the relationship between the digital data rgb of the analysis result and color. Is. 000 is black 777 is gray FFF is white FAA is slightly dark White 00F is the brightest blue 0F0 is the brightest green F00 is the brightest red F0F is the bright purple A0A is slightly dark purple 101F is the dark purple 0FF is the light blue 0AA is slightly dark Light blue 011 is dark light blue FF0 is light yellow AA0 is slightly dark yellow 110 is dark yellow The finer the tone can be identified by increasing the number of gradation steps, but 40 96 colors (= 16 3 ) are practically sufficient. .
【００１６】 モノクロの場合には、明暗（濃淡）に応じた輝度データのみであるから最低で も３２階調以上であることが望ましい。３２階調の場合には００〜１Ｆまでの数 値で表されるから、たとえば ００は真っ黒 ０Ｆはやや暗い灰色 １０はやや明るい灰色 １Ｆはもっとも明るい白 となる。In the case of monochrome, since there is only brightness data corresponding to lightness (darkness and lightness), it is desirable that the number of gradations is at least 32 or more. In the case of 32 gradations, it is represented by a numerical value from 00 to 1F. For example, 00 is pure black 0F is slightly dark gray 10 is slightly light gray 1F is the brightest white.
【００１７】 残ピンの計測は、あらかじめ各ピンごとに計測しておいた基準画像データと最 新の画像データとを比較することによって行われる。もちろんこの場合、ゲーム 時と同じ照明下で撮影した、ピン位置に対応した特定位置の色調（または濃淡） データを基準画像データとして使用する。また、ピンがピンアクションにより所 定の位置よりずれることも考慮して、測定座標は一つのピンに一定範囲内に複数 個所設定する。たとえば図２の例のように、測定点はＡｎ、Ｂｎ、Ｃｎの３点を 測定座標として準備しておく（ｎはピン番号１〜１０）。このうちＢｎが正常時 の計測ポイントであるが、ピンが移動したときを考慮して、ＡｎとＣｎを予備計 測点として用意しておく。The measurement of the remaining pins is performed by comparing the reference image data measured in advance for each pin with the latest image data. In this case, of course, the color tone (or light and shade) data of the specific position corresponding to the pin position, which was taken under the same illumination as the game, is used as the reference image data. In addition, considering that the pin may be displaced from the specified position due to the pin action, the measurement coordinates are set at multiple positions within a certain range on one pin. For example, as in the example of FIG. 2, three measurement points An, Bn, and Cn are prepared as measurement coordinates (n is pin number 1 to 10). Of these, Bn is the normal measurement point, but in consideration of when the pin has moved, An and Cn are prepared as preliminary measurement points.
【００１８】 上記の残ピン計測の例はあらかじめ計測した画像データを基準画像データとし て使用したが、投球直前のピンを撮影し、それをデジタル化して基準画像データ とする方法もある。この方法なら、ピンの汚れや色の異なるピンが混ざっていて もなんら問題ない。最近はコンピュータの処理スピードがアップしているので、 後者の方法も可能である。In the above example of the remaining pin measurement, the image data measured in advance was used as the reference image data, but there is also a method of photographing the pin immediately before the pitch and digitizing it to obtain the reference image data. With this method, there is no problem even if the pins are dirty or pins of different colors are mixed. Since the processing speed of computers has been increasing recently, the latter method is also possible.
【００１９】 図６は、本考案におけるボウリング場内管理コンピュータのシステム構成図で ある。ボウリング場内のコンピュータはワークステーションあるいはパソコンＬ ＡＮで構成されており、すべてのコンピュータおよび制御機器が通信回線でつな がっている。図に示すように、中央にホストコンピュータ（ＨＣ）３０が配置さ れ、ＨＣ３０と直結した形でレーン制御コンピュータ（ＬＣ）３１が配置される 。ＬＣ３１は、２レーンに１台ずつ配置されたレーン処理コンピュータ（ＡＬ） ３２を制御する。本考案におけるピン映像のデジタル化や解析、計測等のメイン 処理はＡＬ３２の仕事である。またＡＬ３２は、レーンごとの設置されているデ ィスプレイ、各種センサー、コンソール等の各種レーン制御・管理機器の制御を 行う。FIG. 6 is a system configuration diagram of the bowling alley management computer in the present invention. The computers in the bowling alley consist of workstations or personal computers LAN, and all computers and control equipment are connected by communication lines. As shown in the figure, a host computer (HC) 30 is arranged at the center, and a lane control computer (LC) 31 is arranged directly connected to the HC 30. The LC 31 controls a lane processing computer (AL) 32 arranged in two lanes. The main processing of digitizing, analyzing, and measuring pin images in this invention is the task of AL32. The AL32 also controls various lane control / management devices such as displays, various sensors, and consoles installed for each lane.
【００２０】 本考案の装置では、さらに１番ピンが特殊ピンであるかの判定を加える。本実 施例ではレッドピン（赤いピン）を特殊ピンとする。特殊ピンかどうかの計測点 として、１番ピンの腹部を追加する。図７で示す斜線部分が特殊ピンか否かの判 定領域であり、あらかじめ１番ピンのレッドピンの色調（または濃淡）を計測し て数値化したものを基準画像データとして保存しておく。この基準画像データと 最新の１番ピンの画像データを比較することによって、１番ピンがレッドピンか 否かを判定する。The device of the present invention further determines whether the first pin is a special pin. In this example, the red pin (red pin) is a special pin. The abdomen of pin 1 is added as a measurement point for whether or not it is a special pin. The shaded area shown in FIG. 7 is the area for determining whether the pin is a special pin or not, and the color tone (or shade) of the red pin of pin 1 is measured and digitized in advance and saved as reference image data. By comparing this reference image data with the latest image data of the 1st pin, it is determined whether or not the 1st pin is the red pin.
【００２１】 本考案を利用した例として、１番ピンがレッドピンであり、かつ投球者がスト ライクを出した場合に賞品を供与するというゲームが考えられる。図７は本考案 を用いたゲームのプログラム処理フローチャートである。図のフローチャートは １フレームごとの処理であり、オートスコアリング処理プログラムの一部分（サ ブルーチン）である。ただし、１０フレーム目はケースによって３投まで可能で あるから、このフローチャートは概念的なものであって、実際のプログラム処理 とは若干異なる。As an example of utilizing the present invention, a game in which pin 1 is a red pin and a prize is awarded when the pitcher strikes is considered. FIG. 7 is a program processing flowchart of a game using the present invention. The flowchart in the figure is a process for each frame and is a part (subroutine) of the auto-scoring process program. However, since the 10th frame allows up to 3 throws depending on the case, this flowchart is conceptual and slightly different from the actual program processing.
【００２２】 フローチャート中の「１番ピンが赤？」の判定は、基準画像データと最新の画 像データをデジタル化して得た画像データとの比較である。判定方法はイコール でチェックするのではなく、ある誤差範囲で判定する。すなわち、 Ｂｆ−ｅ≦Ｂｎ≦Ｂｆ＋ｅ で判定する。ただし、Ｂｆは基準画像データの色調、Ｂｎは最新の画像データの 色調、ｅは誤差。モノクロの場合には、Ｂｆ、Ｂｎは濃淡を表す階調である。The determination of “Is pin 1 red?” In the flowchart is a comparison between the reference image data and the image data obtained by digitizing the latest image data. The judgment method does not check with equals, but judges within a certain error range. That is, it is determined by Bf−e ≦ Bn ≦ Bf + e. However, Bf is the color tone of the reference image data, Bn is the color tone of the latest image data, and e is the error. In the case of monochrome, Bf and Bn are gradations that represent light and shade.
【００２３】 フレームごとの投球数は、ストライク時は１回、それ以外は２回である。フロ ーチャートの変数ＣＴＲは投球回数を表しているから、ＣＴＲ＝２のときは無条 件にフレーム処理を抜ける。また残ピンがゼロのときもフレーム処理を抜ける。 ただし、１０フレーム目は１投目がストライク、または２投目でスペアを出した ときには３投目が可能になる。本フローチャートではこの処理は考慮していない が、本考案の本質でないから、この点に関しての詳細は省略する。The number of pitches for each frame is once during the strike, and twice otherwise. Since the variable CTR in the flow chart represents the number of pitches, when CTR = 2, the frame processing is unconditionally exited. Also, when the remaining pin is zero, the frame processing is exited. However, in the 10th frame, the first shot is a strike, or the second shot is a spare, and the third shot is possible. This process is not considered in this flowchart, but since it is not the essence of the present invention, details on this point are omitted.
【００２４】 フローチャート中の「賞品供与処理」は、ＳＷ＝１（１番ピンがレッドピン） かつＣＴＲ＝１（１投目）かつ残ピン＝０（すべてのピンが転倒）の各条件を満 たしたとき、すなわちストライク時に実行される。賞品供与処理では、何ゲーム 目の何フレームでレッドピンに対してストライクを出したかをメモリに一時的に 記憶しておき、かつディスプレイ（ＣＲＴ）に「おめでとうございます！ ゲー ム終了時に賞品をフロントでお受け取りください」などのメッセージを表示する 。The “prize giving process” in the flowchart satisfies the conditions of SW = 1 (first pin is red pin), CTR = 1 (first throw) and remaining pins = 0 (all pins fall). When it does, that is, when it strikes. In the prize donation process, it is possible to temporarily remember in the memory what game, in what frame, and at what frame the strike was made against the red pin, and also on the display (CRT), "Congratulations! Please display a message such as "please pick up."
【００２５】 なお通常、フレームごとに投球結果（スコア）はＡＬ３２からＬＣ３１に転送 され、ＬＣ３１に保存される。またゲーム終了ごとにスコアの集計結果がスコア シートとしてＬＣ３１からＨＣ３０に転送され、ＨＣ３０に保存される。賞品供 与の有無も前記のタイミングで転送される。ＨＣ３０に保存されたスコアシート はフロントの端末で読み取ることができるから、その結果をディスプレイで見て ボウラー（通常は一般客）に賞品を提供する。Note that the pitch result (score) is normally transferred from the AL 32 to the LC 31 for each frame and stored in the LC 31. Also, every time the game ends, the score totalization result is transferred as a score sheet from the LC 31 to the HC 30, and is stored in the HC 30. The presence / absence of a prize is also transferred at the above timing. Since the score sheet stored in the HC 30 can be read by the front terminal, the result is displayed on the display and the bowler (usually a general customer) is provided with a prize.
【００２６】[0026]
本考案の装置によれば、特殊な色彩のピンを正しく認識できるので、上記の一 例のようなピンの色による様々な付加サービスを提供することができる。 According to the device of the present invention, a pin with a special color can be correctly recognized, and thus various additional services depending on the color of the pin as in the above example can be provided.
【図１】ボウリングゲーム装置におけるピンの配置（リ
セット時）の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a pin arrangement (at reset) in a bowling game device.
【図２】１番ピンと５番ピンの位置および計測点の説明
図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of positions and measurement points of pins 1 and 5.
【図３】従来技術の計測点の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of measurement points according to the related art.
【図４】本願考案の計測点の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of measurement points according to the present invention.
【図５】本考案の実施例におけるレーンおよびレーン管
理・制御装置の配置図である。FIG. 5 is a layout view of a lane and a lane management / control device according to an embodiment of the present invention.
【図６】本考案の実施例におけるコンピュータシステム
の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a computer system according to an embodiment of the present invention.
【図７】本考案の実施例において、本考案を活用した賞
品提供ゲームプログラムフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of a prize providing game program utilizing the present invention in an embodiment of the present invention.
１ １番ピン ２ ５番ピン ３ 計測点 ４ 計測点 ５ 計測点 ６ 計測点 ７ 計測点 ８ 計測点 ９ 計測点 １０ 計測点 １１ 計測点 １２ 計測点 ２１ ピン ２２ ピン撮影用ビデオカメラ ２３ 投球者撮影用ビデオカメラ ２４ テーブル用ディスプレイ（ＣＲＴ） ２５ 宙吊り型大型ディスプレイ（ＣＲＴ） ２６ 投球者感知センサー ２７ ボール通過センサー ３０ ホストコンピュータ（ＨＣ） ３１ レーン制御コンピュータ（ＬＣ） ３２ レーン処理コンピュータ（ＡＬ） 1 Pin 1 2 Pin 5 3 Measuring point 4 Measuring point 5 Measuring point 6 Measuring point 7 Measuring point 8 Measuring point 9 Measuring point 10 Measuring point 11 Measuring point 12 Measuring point 21 pin 22 Pin video camera for shooting 23 Pitcher shooting Video camera 24 Table display (CRT) 25 Large suspended display (CRT) 26 Pitcher detection sensor 27 Ball passage sensor 30 Host computer (HC) 31 Lane control computer (LC) 32 Lane processing computer (AL)
Claims (2)
面上方よりビデオカメラで撮影し、各ピンごとにピン位
置に対応した特定の位置の計測点の画像データを基準デ
ータとして設定する手段、ビデオカメラで投球後の残ピ
ンの状態を撮影し、前記計測点の画像データを基準画像
データと比較することにより測定対象のピンの有無を判
定し、自動的にスコアをつける手段を備えたボウリング
ゲーム装置において、１番ピン用の複数の頭部計測点の
うち少なくと一つを５番ピンの画像と重ならないピン側
頭部計測点に設けるとともに、前記頭部計測点以外の場
所に設けた特殊ピン判定用計測点とを設定したことを特
徴とする残ピン自動検出機能付きボウリングゲーム装
置。1. A means and a video for photographing all the pins in a standing state with a video camera from the front upper side in advance and setting image data of a measurement point at a specific position corresponding to the pin position for each pin as reference data. A bowling game equipped with a means for photographing the state of the remaining pin after a pitch with a camera, comparing the image data of the measurement point with reference image data to determine the presence or absence of the pin to be measured, and automatically scoring. In the apparatus, at least one of the plurality of head measurement points for pin 1 is provided at the pin side head measurement point that does not overlap with the image of pin 5 and at a location other than the head measurement point. A bowling game device with an automatic remaining pin detection function, characterized by setting a special pin determination measurement point.
面上方よりビデオカメラで撮影し、各ピンごとにピン位
置に対応した特定の位置の計測点の画像データを基準デ
ータとして設定する手段、ビデオカメラで投球後の残ピ
ンの状態を撮影し、前記計測点の画像データを基準画像
データと比較することにより測定対象のピンの有無を判
定し、自動的にスコアをつける手段を備えたボウリング
ゲーム装置において、前記計測点以外の場所に特殊色彩
ピン判定用計測点を設定したことを特徴とする残ピン自
動検出機能付きボウリングゲーム装置。2. A means and video for preliminarily photographing a state in which all pins are standing from the front upper side with a video camera, and setting image data of a measurement point at a specific position corresponding to the pin position for each pin as reference data. A bowling game equipped with a means for photographing the state of the remaining pin after a pitch with a camera, comparing the image data of the measurement point with reference image data to determine the presence or absence of the pin to be measured, and automatically scoring. A bowling game machine with a remaining pin automatic detection function, wherein a special color pin determination measurement point is set at a location other than the measurement points.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1995014453U JP3026271U (en) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | Bowling game device with automatic remaining pin detection function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1995014453U JP3026271U (en) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | Bowling game device with automatic remaining pin detection function |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3026271U true JP3026271U (en) | 1996-07-02 |
Family
ID=43161440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1995014453U Expired - Lifetime JP3026271U (en) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | Bowling game device with automatic remaining pin detection function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3026271U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10413511B2 (en) | 2010-05-21 | 2019-09-17 | Syncore Biotechnology Co., Ltd. | Liposomal formulations of lipophilic compounds |
-
1995
- 1995-12-25 JP JP1995014453U patent/JP3026271U/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10413511B2 (en) | 2010-05-21 | 2019-09-17 | Syncore Biotechnology Co., Ltd. | Liposomal formulations of lipophilic compounds |
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