KR20020065852A - 차륜과 도로 사이의 접지상태 측정방법 - Google Patents

차륜과 도로 사이의 접지상태 측정방법 Download PDF

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KR20020065852A
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소시에떼 드 테크놀로지 미쉐린
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Abstract

본 발명의 타이어는 종래의 트래드 패턴 소자들 사이에, 하나 이상의 측정 소자(1)를 포함하고, 상기 측정 소자(1)는 중앙 영역(10)과 포위 영역(11)을 포함한다. 정상적인 작동시, 측정 소자(1)의 중앙 영역(10)은 지면 위에서 슬립하지만, 반대로, 트래드는 지면위에서 슬립하지 않는다. 소정 순간에 측정 소자(1)의 중앙 영역에 의한 지면과의 최대 접지 포텐셜에 대한 측정이 수행된다.

Description

차륜과 도로 사이의 접지상태 측정방법{Measurements of adherence between a vehicle wheel and the roadway}
본 발명은 차량의 도로에 대한 접지상태에 관한 것이다. 보다 명확하게는, 차륜과 구름면 사이의 접촉 영역에서 물리적 파라미터들을 획득하는 것에 기초하여, 타이어(공압 타이어 또는 비공압 타이어)가 장착된 차륜과 지면 사이의 접지 특성을 결정하는 것에 관한 것이다.
타이어와 지면 사이에 발생하는 응력들을 실시간으로 알아내기 위해서, 타이어가 장착된 차량이 주행하는 동안 타이어의 트래드에서 영구적인 측정을 하는 방식이 이미 제안되어 있다. 이 주제에 관련하여 특허 출원 DE 3937966 A1을 참조할 수 있다. 그러나, 그럼에도 불구하고, 운전자 또는 "ABS"나 "ESP" 같은 자동차 분야에서 널리 공지된 명칭으로 불려지는 자동 장치들도 여전히 접지 상태의 열화를 예측할 수 없기 때문에, 이런 정보가 여전히 불충분하다는 것이 관심사이다. 따라서, 접지 한계를 초과한 이후에는 어떠한 조치도 할 수 없으며, 가능한 신속한 대응으로 차량을 제어하여야 한다.
이에 관련하여, 특히, 경로의 변화나 기동력 또는 제동력으로 인한 현저한 감속을 받게되는 경우에 이어지는 차량의 거동에 영향을 미칠 수 있는 접지 상태의 "실시간" 지표를 획득할 필요가 있다. 본 발명은 차량의 구동시 존재하는 안전성 여유에 가능한 현실적인 정보를 조달하는 공급 수단 및 효과적인 방식으로 이를 달성하는 방법을 목적으로 한다.
본 발명은 그 트래드가 하나 이상의 측정 소자를 포함하는 타이어를 제공하고, 상기 하나 이상의 측정 소자의 표면은 타이어의 각 회전시 지면에 접촉하게되며, 트래드의 표면에서 본 상기 측정 소자는 포위 영역에 의해 둘러싸인 중앙 영역을 가지고, 상기 중앙 영역은, 포위 영역에 의해 제공되는 것 보다 작은 트래드의 표면에 수직방향으로 지향된 힘에 대한 저항성을 가지며, 상기 중앙 영역의 표면에 작용하는 하나 이상의 접선방향 힘을 감지하는 센서가 상기 중앙 영역내에서 측정을 달성하기 위해 배치된다.
따라서, 본 발명은 트래드의 잔여 부분이 접지력 한계를 초과하지 않더라도, 즉, 슬립되지 않더라도, 트래드의 일부를 개조하여 다양한 주행 환경에서 접지력 제한을 초과하게 한다. 상기 부분에서, 한번 이상의 적절한 측정이 수행되면, 접지 포텐셜의 정보가 얻어질 수 있다. 여기서, 측정을 수행하는 각 시기마다, 필요한 센서 또는 센서들은 타이어 자체에 대해 외부에 있거나, 후술될 바와 같이 상기 타이어의 벽내에 매립될 수 있다.
여기서, "측정 소자"는 그 구조가 본 발명에 따른 목적에 맞춰진 타이어의 트래드의 일부를 의미한다. 센서는 이 측정 소자상에 측정을 달성하도록 이식된다. 상기 개조는 트래드의 대부분에 사용되는 것과 동일한 특성을 가지면서 포위 영역에 의해 둘러싸여지는 중앙 측정 영역을 제공하는 것으로 이루어진다. 중앙 측정 영역의 특성들은 상기 영역이 포위 영역에 비해 유연하다는 점에서 차별화된다. 상기 중앙 영역의 유연성은 지면상의 접촉 압력을 감소시키는 것을 가능하게 하고, 이것이 지면위에서 활주되는 것을 허용하게 한다. "특성"은 사용된 재료의 고유 특성들에 기초한 속성과 특정 경우에, 재료의 성형에 의해 결정된 속성을 가진 전체 평가를 의미하며, 후자의 속성이 더 우세해질 수도 있다. "대부분"은 측정을 수행하기 위해 의도된 것과는 대조적으로, 설계자가 관련 타이어상에 부여하려 했던 마모 특성의 함수로서만 설계된 트래드의 부분을 의미한다.
하기에, "일 또는 다른 소자의 접지 포텐셜"은 상기 소자에 적용된 법선방향 힘과 소정 위치에서 지면과 접촉하는 동안 상기 소자가 전체적으로 받을 수 있는 전체 최대 접선방향 힘 사이의 비율을 의미한다.
주어진 지점에서, 지면 위로 활주하는 고무 소자상으로 작용하는 국부적 수직방향 응력과 국부적 접선방향 응력 사이의 비율을 "마찰 포텐셜"이라 지칭한다.
"가용 접지 여유"는 접촉 영역을 통과하는 동안 상기 소자에 전체적으로 실제 적용된 전체 수직방향 힘과 전체 접선방향 힘 사이의 비율과, 소자의 접지 포텐셜 사이의 차이를 지칭한다.
본 발명은 그 트래드가 고무로 이루어진 타이어에 관한 것이 적합하다.
또한, 본 발명은 변형가능한 트래드를 소유한 휠과 구름면 사이의 접지 특성을 검출하는 방법으로 확장되고, 상기 방법은 하기의 단계들을 포함한다.
a) 타이어의 각 회전시 그 표면이 지면과 접촉하게되며, 트래드의 표면에서 보았을 때 포위 영역에 의해 둘러싸인 중앙 영역을 구비하고, 초과시 포위 영역이 지면위로 활주하게 되는 지면의 표면에 평행한 응력 레벨 보다 실질적으로 약한 지면의 표면에 평행한 응력 레벨에서 상기 중앙 영역이 상기 지면 위로 활주하도록 배열되어 있는 형식의, 하나 이상의 측정 소자를 트래드에 제공하는 단계.
b) 상기 중앙 영역의 표면에 작용하는 접선방향 힘을 반영하는 하나 이상의 파라미터를 감지하는 센서를 상기 중앙 영역내에서 측정을 달성하도록 배열하는 단계.
c) 상기 중앙 영역의 접촉면에서의 접선방향 힘을 나타내는 제 1 신호를 생성시키는 단계.
d) 접지 손실의 특성을 나타내는 상기 제 1 신호의 변화를 검출하는 단계.
e) 상기 중앙 영역의 상기 접촉면내의 마찰 포텐셜의 추정을 생성하는 단계.
f) 상기 트래드의 접지 포텐셜의 추정을 생성하는 단계.
본 발명은 타이어에 실제로 적용되는 수직방향 힘과 접선 방향 힘 사이의 비율과 타이어의 접지 포텐셜 사이의 차에 의해 "가용 접지 여유"를 추정하는 것을 자연적으로 가능하게 한다. 제한적이지 않은 예시로서, 예로서, 미국 특허 5 913 240호에 기술된 것에 의한 수직방향 힘과 마찬가지로 종방향에서의 접선방향 힘을 추정하는 것이 가능하다. 그러나, 트래드내에 실행된 모든 수단들에 의해 수직방향 힘과 접선방향 힘을 추정하는 것도 가능하다. 다른 세부적 사항들에 대한 설명이 하기에 주어진다.
도 1은 그 환경내의 측정에 적응된 타이어 트래드의 소자의 제 1 실시예를 도시하는 타이어의 트래드의 부분 개관도.
도 2는 도 1에 도시된 소자의 제 1 실시예를 보다 양호하게 도시하는 확대도.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선을 따른 반경방향 단면도.
도 4는 소자의 제 2 실시예를 예시하는 도면.
도 5는 소자의 제 3 실시예를 예시하는 도면.
도 6은 소자의 제 1 및 제 3 실시예의 조합을 예시하는 도면.
도 7은 소자의 제 1 및 제 2 실시예의 조합을 예시하는 도면.
도 8은 소자의 제 1 실시예의 제 1 변형을 예시하는 도면.
도 9는 소자의 제 1 실시예의 제 2 변형을 예시하는 도면.
도 10은 본 발명의 다른 양태를 예시하는 도면.
도 11은 또 다른 양태를 도시하는 도면.
도 12는 상술한 모든 실시예에 적용할 수 있는 실시예 변형을 예시하는 도면.
도 13은 상술한 모든 실시예에 적용할 수 있는 다른 실시예 변형을 예시하는 도면.
도 14는 상술한 모든 실시예에 적용할 수 있는 다른 가능한 실시예 변형을 예시하는 도면.
도 15는 제 1 실시예를 포함하는 실시예들에 적용될 수 있는 가능한 변형을 예시하는 도면.
도 16은 제 1 실시예를 포함하는 실시예들에 적용될 수 있는 다른 변형을 예시하는 도면.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 측정 소자10 : 중앙 영역
11 : 포위 영역12 : 센서
13 : 얇은 스트립
도 1에는 그 트래드상에 소정 패턴을 가진 타이어가 도시되어 있다. 상기 패턴은 단지 예로서 선택된 것이며, 제한적인 의미를 갖는 것은 아니다. 상기 패턴은 트래드를 설계하는 종래 기술의 규정들에 따라서 쉽게 구분되는 다양한 형상으로 이루어진, 소정 수의 고무 트래드 블록(2)를 포함한다. 본 명세서에서, 현저히 깊은 오목부에 의해 그 전체 외주에 걸쳐 한정되어 있는 고무 블록은 고무 "트래드 블록"이라 지칭된다. 소정 수의 상기 블록들이 그들의 측정 소자들(1)을 형성하기 위해 개조되어 있다.
각 측정 소자(1; 도 2 및 도 3 참조)상에는 포위 영역(11)에 의해 둘러싸여진 중앙 영역(10)이 도시되어 있다. 도 3에서는 상기 중앙 영역의 내부에 배열된 센서(12)를 볼 수 있다. 이런 센서는 마모되게 되는 경향을 가지는 트래드의 두께의 반경방향 내측에 배치되는 것이 적합하다("반경방향"은 타이어 분야에서 통상적으로 의미하는 바에 따라 사용됨). 상기 센서들은 응력과, 변위를 측정할 수 있다. 이는 타이어가 구르는 동안 받게되는, 상기 위치에 대항한 접촉면에서의 종방향 및 횡단 방향으로의 응력 또는 변형들에 관련된 상태 또는 상태들을 측정하는 것이다. 예로서, 자성 소자(120)와, 할 이펙트(212)를 가진 하나 이상의 소자를 포함하는 할 이펙트(Hall effect)를 가진 디바이스를 사용한다.
도 1 내지 도 3에는 얇은 스트립(13), 즉, 상기 블록들에 인접한 오목부(3)의 크기에 비해 작은 두께의 컷아웃(cutout)이 도시되어 있다. 정상 주행 동안 타이어의 지면과의 접촉시 발생되는 광범위한 응력들에서, 측정 소자(1)의 중앙 영역(10)의 전체는 아니더라도, 그 대부분은 지면 위에서 활주하게 된다. 이는 강한 접지력을 가지는 지면을 포함하는 저속에서의 자유 구름(무토크)시에도 발생하는 것으로 발견되었다. 이 중앙 영역의 활주 현상은 적어도 측정 소자의 각 통로의 일부가 지면과의 접촉 영역내에 있는 동안 발생한다. 상기 활주 현상이 측정 소자(1)에서 발생하게 되는 것을 보증하는 것은 지면과의 마찰 포텐셜을 측정하는 것을 가능하게 한다. 한편, 트래드의 잔여 부분에서는 단지 미소한 부분들이 지면 위로 활주하게 되며, 이들 활주될 수 있는 부분들은 마찰 포텐셜에 도달하는데 영향을 미칠만한 측정치를 제공하기에는 너무 작다.
트래드 블록의 중앙에, 즉, 에지(14)로부터 소정 거리에서, 접선 방향으로 향한 힘, 즉, 접촉면에서 발생하는, 차량을 안내하는 것을 포함하여 차량의 모든 가속들을 제공하는 힘들과, 트래드의 마모부의 한계를 초과하여, 보다 내부에서 측정될 수 있는 평행력들 사이에 양호한 상관관계가 존재한다.
제 1 실시예에 따라서, 얇은 스트립은 포위 영역 아래에 위치된 인접한 재료들과 비교하여 중앙 영역의 표면 반경방향 아래에 배치된 재료의 응력을 경감시킨다. 상기 얇은 스트립의 두께는 약 0.3mm 내지 2mm인 것이 적합하다. 일부 경우에, 상기 박막 스트립은 적어도 부분적으로 경사질 수 있다.
그러나, 본 발명은 그 트레드가 하나 이상의 측정 소자(1)를 포함하는 타이어에 관한 것으로, 상기 측정 소자는 트래드의 표면에서 보았을 때, 포위 영역(11)에 의해 둘러싸인 중앙 영역(10)과, 상기 포위 영역의 표면 아래에 배치된 인접 재료에 비해 중앙 영역의 표면 반경방향 아래에 배치된 재료의 응력을 경감시키는 얇은 스트립과, 상기 중앙 영역내에서 측정을 달성하도록 배열된 센서(12)를 포함하고, 상기 센서는 상기 중앙 영역에 작용하는 하나 이상의 접선방향 힘을 감지한다.
상기 얇은 스트립(13)에 의해 제공되는 응력 경감은 매우 허용가능한 방식으로 당면 측정을 수행하는 것을 가능하게 하며, 이는 상기 중앙 영역이 상기 포위 영역에 의해 제공된 트래드의 표면에 수직으로 지향된 힘에 대한 저항 보다 트래드의 표면에 수직인 방향으로 지향된 힘에 대한 저항이 작아지게 하기 때문인 것으로 생각된다. 이는 중앙 영역의 활주를 허용하기에 너무 높은 지면 접촉 압력의 발생을 방지하는 것을 가능하게 한다. 이하, 서두에 주어진 본 발명을 개괄적으로 설명한다.
본 발명의 장점은 이 방식으로 예시된 바와 같이 형성된 마찰 포텐셜의 측정에 의해, 타이어의 전체 마모에 달하는 가용 접지 여유를 고려하는 것이 가능하다는 것이다.
본 명세서에 기술된 것들은 패턴이 없는 트래드에 보다 유용하다.
이 방식으로 개조된 타이어는 전체적으로 트래드와 주로 관련하여 사용되는 상술한 개념인 "접지 포텐셜"을 추정하는 것을 가능하게 한다. 이 방식으로 개조된 타이어는 또한 산술한 바와 같은 개념인 "마찰 포텐셜"을 추정하는 것을 가능하게 한다.
감지할수 있도록 배열된 이상의 적절한 센서들(12)을 사용하여, 타이어의 전체 사용 수명 동안 상기 측정을 획득하는 것이 가능하다. 측정에 관련된 타이어의 트래드의 부분이 가능한 작아지게 하거나, 보다 기본적으로 상기 부분이 타이어의 성능 보다 뒤떨어지지 않게 하는 것이 통상적으로 바람직하다. 따라서, 이를 하나 또는 작은 수의 고무 블록으로 제한하는 것이 유익할 수 있다. 타이어의 회전당 한번의 측정을 수행하는 것에 의해 소망하는 정보를 얻을 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같은, 양호한 방식에서, 상기 타이어는 그들 중 하나 이상이 항상 지면과의 접촉 영역(20)에 존재하는 것을 보장하도록 충분한 수의 측정 소자들을 포함한다. 차량에 관하여, 모든 그 타이어들이 이런 측정에 의해 관장될 필요는 없으며, 측면당 하나의 타이어만 관장하는 것으로 충분할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예가 고안될 수 있다. 중앙 영역내에 웰(WELL) 형태의 복수의 컷아웃들을 성형하는 것이 가능하다. 특정 경우에, 상기 웰 형태의 컷아웃은 적어도 부분적으로 경사져있다.
그러나, 또한, 본 발명은 그 트래드가 타이어의 각 회전시 그 표면이 지면과 접촉하게되는 하나 이상의 측정 소자(1)를 포함하고, 상기 측정 소자는 상기 트래드에서 보았을 때, 포위 영역(11)에 의해 둘러싸인 중앙 영역(10)과, 상기 중앙 영역내에 성형된 복수긔 컷아웃과, 상기 중앙영역내에서 측정을 달성하도록 배치된 센서(12)를 구비하고, 상기 센서는 상기 중앙 영역의 표면에 작용하는 하나 이상의 접선방향 힘을 감지하는 타이어에 관한 것이다.
이는 도 4에 예시되어 있다. 상기 컷아웃의 존재는 매우 수용가능한 방식으로 의도된 측정을 수행하는 것을 가능하게 하며, 이는 상기 중앙 영역이 포위 영역에 의해 제공된 트래드의 표면에 수직으로 지향된 힘에 대한 저항 보다 트래드의 표면에 수직으로 지향된 힘에 대해 보다 작은 저항을 제공하기 때문인 것으로 생각된다.
제 3 실시예에서, 중앙 영역 아래에 배치된 재료의 영 계수는 포위 영역 아래에 배치된 인접 재료의 영 계수 보다 작다. 그러나, 본 발명은 그 트래드가 타이어의 각 회전시 그 표면이 지면과 접촉하게 되는 하나 이상의 측정 소자(1)를 포함하고, 상기 측정 소자는 상기 트래드의 표면에서 보았을 때, 포위 영역(11)에 의해 둘러싸인 중앙 영역(10)과, 상기 중앙 영역에서 측정을 달성하도록 배치된 센서(12)를 포함하고, 상기 중앙 영역 아래에 배치된 재료의 영 계수는 상기 포위 영역 아래에 배치된 인접 재료의 영 계수 보다 작으며, 상기 센서는 상기 중앙 영역의 표면에 작용하는 하나 이상의 접선방향 힘을 감지하는 타이어에 관한 것이다.
이는 도 5에 예시된다. 서로 다른 재료들을 사용하는 것은 매우 허용가능한 방식으로 의도된 측정을 수행하는 것을 가능하게 하며, 이는 상기 중앙 영역이, 상기 포위 영역에 의해 제공된 트래드의 표면에 수직인 방향으로 지향된 힘에 대한저항 보다 트래드의 표면에 수직인 방향으로 지향된 힘에 대해 보다 작은 저항을 제공하기 때문인 것으로 생각된다.
상술한 변형은 양호하게 조합될 수 있다. 따라서, 타이어의 전체 사용 수명 동안 접지 포텐셜의 측정의 양호한 정밀도를 보증하기에 충분한 측정 소자의 중앙 영역과 지면 사이의 수직방향 접촉 압력을 유지하는 것이 가능하다.
따라서, 제 1 개념인 그 자체상에 폐쇄된 얇은 스트립에 의한 응력 경감과, 제 2 개념인 복수의 컷아웃 성형과, 제 3 개념인 서로 다른 영 계수를 가진 재료의 사용의 상술한 개념들 중 둘 또는 둘 이상을 조합하는 것이 가능하다. 도 6은 측정 소자의 제 1 및 제 3 실시예의 조합을 예시한다. 이 경우에, 측정 소자의 중앙 영역이 포위 소자가 구성되는 재료의 영 계수 보다 큰 영 계수를 가진 재료로 구성될 수 있다. 상기 포위 소자를 구성하는 재료는 보다 큰 또는 보다 작은 범위의 마모 저항 및 활주 경향을 촉진하기 위해 일 방향 또는 다른 방향으로 조절될 수 있다.
도 7은 측정 소자의 제 1 및 제 2 실시예의 조합을 예시한다. 제시된 제 3 실시예의 특성을 조합하는 것도 가능하다.
도 8 및 도 9는 고무 브리지(5)가 중앙 영역 아래의 고무를 국부적으로 포위 영역 아래의 고무에 접촉시키는 소자의 제 1 실시예의 두 변형들을 예시하고 있다.
일반적으로 적용되는 논평에 따라서, 중앙 영역의 표면적이 적어도 포위 영역의 표면적에 실질적으로 등가인 경우가 양호하다고 할 수 있다.
도 11에 예시된 본 발명의 다른 양태에 따라서, 상기 타이어는 하기와 같은 특성들을 나타낼 수 있다. 화살표 F로 도시된 양호한 구름 방향으로의 측정 소자의길이를 Lr, 양호한 구름 방향에 수직인 방향으로의 측정 소자의 길이를 Lg, 양호한 구름 방향으로의 중앙 영역(10)의 길이를 L1, 양호한 구름 방향에 수직인 방향으로의 중앙 영역(10)의 길이를 L2, 양호한 구름 방향으로 포위 영역(11)상에서 측정할 수 있는 최소 길이를 dr, 양호한 구름 방향에 수직인 방향으로 포위 영역(11)상에서 측정할수 있는 최소 길이를 dg라 할 때, dr> Lr/10, dg> Lg/10, Lr/5 < L1< 4Lr/5 및 Lg/5 < L2< 4Lg/5의 관계를 충족한다.
마지막으로, 도 12 내지 도 14는 포위 영역과 중앙 영역에 주어질 수 있는 다양한 형상의 변형들(실제로 무한함)을 도시하고 있다. 그러나, 하기의 규칙, 즉, 측정 소자(1)의 무게 중심이 중앙 영역(10)내에 존재하여야 한다는 규칙이 준수되는 것이 바람직하다.
한편으로는, 타이어의 마찰 포텐셜과 접지 포텐셜을 연관짓는 사전설정된 관계에 기초하여, 그리고, 예로서, 연계된 모든 도로 상태에 대하여 타이어의 최대 접지 포텐셜이 단지 미소하게 변화하게 되는, 특성을 사용한 규칙적인 재조정 작업에 기초하여, 측정 소자의 중앙 영역상에 작용되는 전단 응력의 값으로부터 또는 상기 전단 응력을 나타내는 소정의 신호의 값으로부터 타이어의 접지 포텐셜의 값을 추론하는 것이 가능하다. 동일한 상태의 팽창 압력과 타이어상의 부하에 대하여 측정 소자의 중앙 영역 아래의 압력이 예로서 타이어의 마모의 함수로서 타이어의 사용동안 변화할 수 있기 때문에, 그리고, 상기 압력의 변화가 타이어의 접지 포텐셜과 측정 소자의 중앙 여역상에 작용하는 전단 응력 사이의 관계를 변화시키는 변수가 되기 때문에도 상기 재설정 절차가 필요하다.
측정 소자의 중앙 영역이 동일한 지점에서 수직방향 응력의 측정을 하는 경우에, 수직방향 응력과 전단 응력 사이의 비율을 산출함으로써, 측정 소자의 중앙 영역과 지면 사이의 마찰 계수를 산출하는 것이 가능하다. 이 경우에, 타이어의 접지 포텐셜을 평가하기 위해서 규칙적인 재설정을 수행할 필요가 없다.
결과적으로, 제안된 검출 방법의 양호한 변형에서, 상기 제 1 신호의 변화를 검출하기 위한 단계와, 상기 타이어의 상기 접촉면에서 접지 포텐셜의 추정을 생성하는 단계는 하기의 작업을 포함한다.
a) 상기 중앙 영역의 접촉면에서 수직방향 힘을 나타내는 제 2 신호를 생성하는 단계.
b) 상기 제 1 신호와, 제 2 신호로부터 상기 수직방향 힘과 상기 접선방향 힘 사이의 비율을 나타내는 제 3 신호를 생성하는 단계.
c) 접지 손실의 특성을 나타내는 상기 제 3 신호의 변화를 검출하는 단계.
d) 중앙 영역의 상기 접촉면에서의 마찰 포텐셜의 추정을 생성하는 단계.
e) 상기 마찰 포텐셜에 기초하여 상기 트래드의 접지 포텐셜의 추정을 생성하는 단계.
본 명세서에서 "측정 소자"라 지칭되 것의 외측의 트래드의 부분, 즉, 그 특성이 측정을 수행하는 것에 관련되지 않은 트래드의 부분에서 측정을 수행하는 것을 구상하는 것이 가능하다. 따라서, 본 발명에 의해 제안된 방법은 하기의 단계를추가로 포함한다.
a) 상기 외부 영역의 표면에 작용하는 접선방향 힘을 반영하는 하나 이상의 파라미터를 감지하는 센서를 배치하는 단계.
b) 상기 측정 소자 또는 측정 소자들의 외측에 있는 트래드의 접촉면의 영역내의 접선 방향 힘을 나타내는 제 1 기능 트래드 신호를 생성하는 단계.
c) 상기 측정 소자 또는 측정 소자들의 외측에 있는 트래드의 접촉면의 영역의 수직방향 힘을 나타내는 제 2 기능 트래드 신호를 생성하는 단계.
d) 상기 제 1 기능 트래드 신호의 적분에 기초하여, 상기 외부 영역의 지면과의 접촉부의 시작 순간과 종료 순간 사이에서, 그리고, 타이어의 전체 폭에 걸쳐, 타이어에 적용되는 접선방향 힘의 지표 특성을 생성하는 단계.
e) 상기 제 2 기능 트래드 신호의 적분에 기초하여, 상기 외부 영역의 지면과의 접촉부의 시작 순간과 종료 순간 사이에서, 그리고, 타이어의 전체 폭에 걸쳐, 타이어에 적용되는 수직방향 힘의 지표 특성을 생성하는 단계.
f) 상기 트래드에 적용되는 접선방향 힘 및 수직방향 힘 사이의 비율과 트래드의 접지 포텐셜 사이의 차에 의해 "가용 접지 여유"를 결정하는 단계.
관련된 본 발명의 다른 양태에 관하여 설명한다. 타이어에 실제 적용된 수직방향 힘의 추정 또는 측정을 수행하지 않고 "가용 접지 여유"를 추정하는 것이 제안된다. 이를 위해서, 본 발명은 변형가능한 트래드를 소유한 휠과 구름면 사이의 접지 특성을 검출하기 위한 방법을 제안하며, 상기 방법은 하기의 단계들을 포함한다.
a) 타이어의 각 회전시 그 표면이 지면과 접촉하게되며, 트래드의 표면에서 보았을 때 포위 영역에 의해 둘러싸인 중앙 영역을 구비하고, 초과시 포위 영역이 지면위로 활주하게 되는 지면의 표면에 평행한 응력 레벨 보다 실질적으로 약한 지면의 표면에 평행한 응력 레벨에서 상기 중앙 영역이 상기 지면 위로 활주하도록 배열되어 있는 형식의, 하나 이상의 측정 소자를 트래드에 제공하는 단계.
b) 상기 중앙 영역의 표면에 작용하는 접선방향 힘을 반영하는 하나 이상의 파라미터를 감지하는 센서를 상기 중앙 영역내에서 측정을 달성하도록 배치하는 단계.
c) 상기 중앙 영역의 접촉면에서의 접선방향 힘을 나타내는 제 1 신호를 생성하는 단계.
d) 상기 제 1 신호상에서 상기 중앙 영역의 접촉영역내로의 도입 순간을 검출하는 단계.
e) 상기 제 1 신호상에서 제 1 신호가 접지 손실의 특성을 나타내는 변화를 받는 순간을 검출하는 단계.
f) 상기 특성 변화의 검출의 순간과 상기 접촉 영역내로의 도입을 검출하는 순간 사이에서 상기 제 1 신호의 함수에 기초한 가용 접지 여유의 지표 특성을 생성하는 단계.
상기 제 1 신호의 함수는 접지 손실 특성 지점에서 신호의 값과 시간에 걸쳐 그려진 상기 신호의 제 1 도함수의 평균값 사이의 비율인 것이 적합하다. 변형으로서, 상기 제 1 신호의 함수는 상기 검출을 구분하는 시간 간격이다.
마지막으로, 변형으로서, 본 발명은 변형가능한 트래드를 소유한 휠과 구름면 사이의 접지 특성을 검출하는 방법을 제안하고, 상기 방법은 하기의 단계들을 포함한다.
a) 타이어의 각 회전시 그 표면이 지면과 접촉하게되며, 트래드의 표면에서 보았을 때 포위 영역에 의해 둘러싸인 중앙 영역을 구비하고, 초과시 포위 영역이 지면위로 활주하게 되는 지면의 표면에 평행한 응력 레벨 보다 실질적으로 약한 지면의 표면에 평행한 응력 레벨에서 상기 중앙 영역이 상기 지면 위로 활주하도록 배열되어 있는 형식의, 하나 이상의 측정 소자를 트래드에 제공하는 단계.
b) 상기 중앙 영역의 표면에 작용하는 접선방향 힘을 반영하는 하나 이상의 파라미터를 감지하는 센서를 상기 중앙 영역내에서 측정을 달성하도록 배치하는 단계.
c) 상기 외부 영역의 표면에 작용하는 접선방향 힘을 반영하는 하나 이상의 파라미터를 감지하는 센서를 상기 측정 소자 또는 상기 측정 소자들의 외측에 있는 트래드의 접촉면의 영역에서 측정을 달성하도록 배치하는 단계.
d) 상기 중앙 영역내의 접선방향 힘을 나타내는 제 1 신호를 생성하는 단계.
e) 상기 외부 영역내의 접선방향 힘을 나타내는 제 2 신호를 생성하는 단계.
f) 상기 제 1 및 제 2 신호들의 비교에 기초하여, 가용한 접지 여유의 지표 특성을 생성하는 단계.
도로에 대한 상기 타이어의 접지 포텐셜은 차량에 전달될 수 있는 안내력, 제동력 및 구동력의 최대 레벨을 직접적으로 결정한다. 이는 차량의 도로 유지 특성과 기동성에 임계적인 요소이다.
몇몇 국가에서 수행된 통계적 연구들은 접지 포텐셜과 젖은 도로상의 사고 위험 사이에 부인할수 없는 관계가 있다는 것과, 젖은 도로에 대한 접지 포텐셜의 레벨이 낮아지면 낮아질 수록 사고의 위험이 커진다는 것을 나타낸다. 따라서, 도로 사용자의 안전성은 접지 포텐셜에 현저히 의존한다.
여기서, 중요한 안전 요인은 가능한 접지 한계가 도달하기 이전에 타이어의 접지 포텐셜 레벨을 추정할 수 있는 기능이며, 그 이유는 차량의 구름 상태를 적응시키기 위한 조치가 조기에 취해질 수 있는 경우에, 불충분한 접지로 인한 사고를 회피할 수 있는 가능성이 더 커지기 때문이다.
본 명세서에 제시된 타이어의 설계 원리는 이 관점에서 매우 양호하다. 이는 실제 타이어가 자유 회전하는 경우에 접지 포텐셜의 레벨을 추정하는 것이 가능하며, 그 양은 일정한 속도로 직선 주행하는 상황으로부터 최대 제동 및 가속 또는 접지 제한에 근접한 선회의 상황까지 차량의 모든 구름상태에서 상기 포텐셜을 결정하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 가용 접지 포텐셜은 영구적으로 추정될 수 있다.
상술한 측정에 기초하여, 실제 활용된 접지 포텐셜의 일부를 아는 것을 가능하다.
하기의 표 1은 이 정보의 파악을 이용할 수 있는 응용 분야를 예시한다.
정보의 수신처
기록된 정보 운전자 차량 다른 사용자들 및 도로 관리자
접지 포텐셜 - 접지 포텐셜의 한계의 변화를 알림- 순간 포텐셜을 접지 레벨의 통계학적 집단과 비교하고, 이 집단과 비교된 순간 포텐셜의 위치(높음, 평균, 약함, 매우 약함 레벨)를 알림 - 활성 시스템들(안티로킹, 안티스키드, 경로 모니터링)의 제어 계획 변경- 작용이 부적절하거나, 차량의 예상 응답에 보정 작용이 주어질 필요가 있을때 보정 작용을 운전자에게 조언 - 도로망의 모든 지점에서 가용 접지 레벨을 다른 사용자들에게 알림(위치 추적 시스템과 연계)- 도로망 유지의 최적의 관리를 허용하는 실시간 데이터를 도로망의 유지 관리자에게 공급
가용 접지 여유 운전자에게 상기 포텐셜의 사용 레벨을 알리고, 운전자에게 접지 한계의 도달을 경고함 활성 시스템들(안티로킹, 안티스키드, 경로 모니터링) 규제 도로망의 관리자들에게 접지 한계가 가장 빈번히 도달되는 지역을 경고함
가용 접지 포텐셜 또는 접지 포텐션에 직접적으로 연관된 정보의 파악에만 기초하여 하기와 같은 것들이 가능하다.
차량의 운전자에게 하기와 같은 정보를 알려줄 수 있다.
- 접지 레벨의 변화가 발생할 때 : 예로서, 포텐셜이 소정 변화 한계를 초과하여 내려가면, 운전자에게 운전자의 구동을 조정하고 주의를 기울이도록 하기 위해 청각적 또는 시각적 형태로 운전자에게 경보를 제공할 수 있다.
- 만나게되는 접지 접지 한계들의 통계학적 기초와 비교된 소정 순간에 그 관련 접지 레벨이 운전자에게 가용해진다 : 차량이 주행할 때 연속적으로 샘플링된 정보가 차량에 대해 외부에 또는 차량에 연결된 컴퓨터 시스템에 이식된 데이터 베이스를 공급할 수 있다(차량이 통신하는 중앙 집중식 데이터 베이스). 부가적으로, 그에 대응하는 집단의 백분율을 결정하기 위해 데이터 베이스에 이미 저장되어 있는 통계학적 집단과 비교될 수 있다. 상기 결과는 운전자에게 공급되는 정보의 단일 항목으로 변환될 수 있다(예로서, 가용 접지를 기술하는 승인 레벨의 지표, 즉, 높음, 평균, 약함, 매우 약함 등에 의해).
하기와 같은 방식으로 차량상에 작용할 수 있다.
- 차량 안티로킹, 안티스키드 및 활성 경로 모니터링 시스템 같은 차량의 시스템의 제어 계획을 적응시키도록 차량에 작용한다 : 상기 시스템은 접지 레벨에 따라 그리고 구성에 의해 사전설정된 바에 따라 차별화된 계획들을 소유할 수 있다 ; 순간 접지 레벨에 의존하여 가장 적절한 제어 계획이 수행될 수 있다.
- 차량의 구성 요소에 적용될 최적의 작용의 결정을 허용하도록 차량상에 작용한다 : 실시간 수치 시뮬레이션이 차량에서 수행될 수 있다; 접지 레벨의 파악으로, 응답이 최적화되도록 구성 요소(예로서, 브레이크)에 적용될 작용을 성립시킬 수 있다; 또한, 시뮬레이션을 통해 운전자에 의해 수행된 작용에 대한 차량의 응답을 예측하는 것과, 결과적으로 운전자의 작용을 보정하게 하거나, 그 작용이 부적절한 것이라는 것을 운전자에게 알려준다.
상기 정보를 중앙 데이터 베이스로 통신함으로써, 도로망을 유지하는 다른 도로 사용자들 및 물체들에게 정보를 알려줄 수 있다 ; 모바일의 위치 및 통신의 현용의 수단들(예로서, GPS 시스템)은 차량에 의해 공급된 접지 포텐셜에 관련한 정보의 각 항목에 도로의 대응 부분의 정확한 위치를 할당하는 것을 가능하게 하며, 이 정보를 중앙 시스템으로 전송할 수 있다. 이 정보에 기초하여 하기와 같은 것이 가능하다.
- 다른 도로 사용자들 및 다른 차량들에게 비록 그들이 상기 지점에 도달하기 이전이라하더라도 소정 지점에서 가용한 레벨을 알려줄 수 있으며, 이는 차량의 제어와 관련하여 보다 큰 소정의 보정 조치가 필요한 경우를 예상하는 것을 가능하게 한다.
- 도로망의 관리자에게 접지 레벨에 관한 정확한 통계학적 정보를 실시간으로 제공하고, 따라서, 그 도로망을 모니터링하기 위해 소정 국가에서 수행되는 접지를 측정하기 위한 규칙적인 작업을 불필요해지게 한다.
가용 접지 포텐셜에 관한 이 정보가 실제 사용된 접지 레벨의 정보로 보완되는 경우에 하기와 같은 것이 부가적으로 가능하다.
운전자에게 상기 가용 포텐셜의 사용율을 알려주고, 접지 한계에 도달하게되는 것을 경고할 수 있다.
상기 가용 포텐셜과 사용된 포텐셜 사이의 차로부터 직접적으로 차량의 시스템(예로서, 휠 안티로킹 및 안티 스키드 시스템)을 제어할 수 있다.
접지 한계가 가장 빈번하게 도달되는 도로망의 지점과, 결과적으로 사고 위험이 높은 도로망의 지점을 이 위험이 사고 통계에 의해 강조되기 이전에라도 운전자들이 파악하는 것을 가능하게 하는 통계학적 정보를 도로망 관리자에게 공급할 수 있다.
예로서, DE 3937966 A1에 기술된 바와 같은 조치를 수행하는 것이 가능하다. 이는 자성 소자가 측정 소자를 구비한 중앙 영역에서 적소에 추가되어, 상기 측정 소자가 접선방향힘 또는 법선 방향 힘을 받게 될 때 트래드내에 배치된 할 이펙트를 가진 센서에 관하여 상대 변위를 받게된다. 할 이팩트를 가진 상기 센서는 측정 소자의 표면에 적용된 접선방향 힘의 효과하에 자성 소자의 최소 변위를 측정하도록, 또는 그 변위의 추가를 명확한 방식으로 측정하도록 배치된다.
변형으로서, US 특허 5 864 056 또는 5 502 433호에 고안된 조치를 수행하는 것도 가능하다.
이렇게 측정된 신호는 제안된 방법 중 하나에 따라 가용 접지 여유와 접지 포텐셜을 결정하는 연산 유니트로 보내진다. 현용의 기술에서 차량 자체와 트래드에 이식된 하나 이상의 측정 유니트로부터의 신호를 전송, 바람직하게는 원격 전송할 수 있으며, 이 양태는 본 발명에서 다루어지는 측정 양태와는 비교적 무관하기 때문에, 이 양태를 다루는 것은 본 발명의 목적이 아니다.
이들 연산된 정보의 항목들은 예로서, 운전자에게 정보를 제공할 수 있는 장치에 어드레싱되거나, 또는, 지면과의 접지 포텐셜에 관한 정보를 중앙 집중화하여 모든 도로사용자들에게 통지하거나, 그 타이어가 장착되어 있는 차량의 제어 시스템 또는 구성 요소에 다시 사용하도록 설계된 차량 외부의 시스템으로 예로서 무선 수단에 의해 전송될 수 있다.

Claims (24)

  1. 그 트레드가 타이어의 각 회전시 그 표면이 지면과 접촉하게되는 하나 이상의 측정 소자(1)를 포함하고,
    상기 측정 소자는 트래드의 표면에서 보았을 때, 포위 영역(11)에 의해 둘러싸인 중앙 영역(10)과, 상기 중앙영역내에서 측정을 달성하도록 배치된 센서(12)를 구비하고,
    상기 중앙 영역은 포위 영역에 의해 제공된 트래드의 표면에 수직으로 지향된 힘에 대한 저항 보다 작은 트래드의 표면에 수직으로 지향된 힘에 대한 저항을 가지며,
    상기 센서는 상기 중앙 영역의 표면에 작용하는 하나 이상의 접선방향 힘을 감지하는 타이어.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 포위 영역 아래에 배치된 인접 재료에 비해 중앙 영역의 표면의 반경방향 아래에 배치된 재료의 응력을 경감시키는 얇은 스트립을 포함하는 타이어.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 웰 형상의 복수의 컷아웃들이 중앙 영역내에 성형되는 타이어.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중앙 영역 아래에 배치된 재료의 영 계수가 포위 영역 아래에 배치된 인접 재료의 영 계수 보다 작은 타이어.
  5. 그 트래드가 타이어의 각 회전시 그 표면이 지면과 접촉하게 되는 하나 이상의 측정 소자(1)를 포함하고,
    상기 측정 소자는 트래드의 표면에서 보았을 때, 포위 영역(11)에 의해 둘러싸인 중앙 영역(10)과, 상기 포위 영역의 표면 아래에 배치된 인접 재료에 비해 중앙 영역의 표면 반경방향 아래에 배치된 재료의 응력을 경감시키는 얇은 스트립과, 상기 중앙 영역내에서 측정을 달성하도록 배열된 센서(12)를 포함하고,
    상기 센서는 상기 중앙 영역에 작용하는 하나 이상의 접선방향 힘을 감지하는 타이어.
  6. 제 2 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 얇은 스트립의 두께는 약 0.3mm 내지 2mm인 타이어.
  7. 제 2 항, 제 5 항 또는 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 얇은 스트립은 적어도 부분적으로 경사져있는 타이어.
  8. 그 트래드가 타이어의 각 회전시 그 표면이 지면과 접촉하게되는 하나 이상의 측정 소자(1)를 포함하고,
    상기 측정 소자는 트래드의 표면에서 보았을 때 포위 영역(11)에 의해 둘러싸인 중앙 영역(10)과, 상기 중앙 영역내에 성형된 복수의 컷아웃들과, 상기 중앙 영역에서 측정을 달성하도록 배치된 센서(12)를 구비하며,
    상기 센서는 상기 중앙 영역의 표면에 작용하는 하나 이상의 접선방향 힘을 감지하는 타이어.
  9. 제 3 항 또는 제 8 항에 있어서, 웰 형상의 컷아웃들은 적어도 부분적으로 경사져 있는 타이어.
  10. 그 트래드가 타이어의 각 회전시 그 표면이 지면과 접촉하게 되는 하나 이상의 측정 소자(1)를 포함하고,
    상기 측정 소자는 상기 트래드의 표면에서 보았을 때, 포위 영역(11)에 의해 둘러싸인 중앙 영역(10)과, 상기 중앙 영역에서 측정을 달성하도록 배치된 센서(12)를 포함하고,
    상기 중앙 영역 아래에 배치된 재료의 영 계수는 상기 포위 영역 아래에 배치된 인접 재료의 영 계수 보다 작으며,
    상기 센서는 상기 중앙 영역의 표면에 작용하는 하나 이상의 접선방향 힘을 감지하는 타이어.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중앙 영역의 표면적은 상기 포위 영역의 표면적과 적어도 실질적으로 등가인 타이어.
  12. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 양호한 구름 방향으로의 측정 소자의 길이를 Lr, 양호한 구름 방향에 수직인 방향으로의 측정 소자의 길이를 Lg, 양호한 구름 방향으로의 중앙 영역(10)의 길이를 L1, 양호한 구름 방향에 수직인 방향으로의 중앙 영역(10)의 길이를 L2, 양호한 구름 방향으로 포위 영역(11)상에서 측정할 수 있는 최소 길이를 dr, 양호한 구름 방향에 수직인 방향으로 포위 영역(11)상에서 측정할수 있는 최소 길이를 dg라 할 때, dr> Lr/10, dg> Lg/10, Lr/5 < L1< 4Lr/5 및 Lg/5 < L2< 4Lg/5의 관계를 충족하는 타이어.
  13. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측정 소자의 덩어리의 중심은 중앙 영역(10)내에 있는 타이어.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 측정 소자들 중 하나 이상이 항항 지면과 접촉하는 것을 보장하도록 충분한 수의 측정 소자들을 포함하는 타이어.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서(12)는 상기 타이어의 벽내에 매립되는 타이어.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 센서(12)는 상기 타이어의 사용시 마모되는 경향을 가지는 트래드의 부분 외측에 배열되는 타이어.
  17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서(12)는 할 이펙트를 가진 디바이스 또는 디바이스들을 포함하는 타이어.
  18. 변형가능한 트래드를 소유한 휠과 구름면 사이의 접지 특성을 검출하는 방법에 있어서,
    타이어의 각 회전시 그 표면이 지면과 접촉하게되며, 트래드의 표면에서 보았을 때 포위 영역에 의해 둘러싸인 중앙 영역을 구비하고, 초과시 포위 영역이 지면위로 활주하게 되는 지면의 표면에 평행한 응력 레벨 보다 실질적으로 약한 지면의 표면에 평행한 응력 레벨에서 상기 중앙 영역이 상기 지면 위로 활주하도록 배열되어 있는 형식의, 하나 이상의 측정 소자를 트래드에 제공하는 단계와,
    상기 중앙 영역의 표면에 작용하는 접선방향 힘을 반영하는 하나 이상의 파라미터를 감지하는 센서를 상기 중앙 영역내에서 측정을 달성하도록 배열하는 단계와,
    상기 중앙 영역의 접촉면에서의 접선방향 힘을 나타내는 제 1 신호를 생성시키는 단계와,
    접지 손실의 특성을 나타내는 상기 제 1 신호의 변화를 검출하는 단계와,
    상기 중앙 영역의 상기 접촉면내의 마찰 포텐셜의 추정을 생성하는 단계와,
    상기 트래드의 접지 포텐셜의 추정을 생성하는 단계를 포함하는 접지 특성 검출 방법.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 제 1 신호의 변화를 검출하기 위한 단계와, 트래드의 접지 포텐셜의 추정을 생성하는 단계는 상기 중앙 영역의 접촉면에서 수직방향 힘을 나타내는 제 2 신호를 생성하는 단계와,
    상기 제 1 신호와, 제 2 신호로부터 상기 수직방향 힘과 상기 접선방향 힘 사이의 비율을 나타내는 제 3 신호를 생성하는 단계와,
    접지 손실의 특성을 나타내는 상기 제 3 신호의 변화를 검출하는 단계와,
    중앙 영역의 상기 접촉면에서의 마찰 포텐셜의 추정을 생성하는 단계와,
    상기 마찰 포텐셜에 기초하여 상기 트래드의 접지 포텐셜의 추정을 생성하는 단계를 포함하는 접지 특성 검출 방법.
  20. 제 18 항 또는 제 19 항에 있어서, 측정 소자 또는 측정 소자들에 대하여 외측에 있는 트래드의 접촉면의 영역에서 측정을 달성하기 위해, 상기 외부 영역의 표면에 작용하는 접선방향 힘을 반영하는 하나 이상의 파라미터를 감지하는 센서를 배치하는 단계와,
    상기 측정 소자 또는 측정 소자들의 외측에 있는 트래드의 접촉면의 영역내의 접선 방향 힘을 나타내는 제 1 기능 트래드 신호를 생성하는 단계와,
    상기 측정 소자 또는 측정 소자들의 외측에 있는 트래드의 접촉면의 영역의 수직방향 힘을 나타내는 제 2 기능 트래드 신호를 생성하는 단계와,
    상기 제 1 기능 트래드 신호의 적분에 기초하여, 상기 외부 영역의 지면과의 접촉부의 시작 순간과 종료 순간 사이에서, 그리고, 타이어의 전체 폭에 걸쳐, 타이어에 적용되는 접선방향 힘의 지표 특성을 생성하는 단계와,
    상기 제 2 기능 트래드 신호의 적분에 기초하여, 상기 외부 영역의 지면과의 접촉부의 시작 순간과 종료 순간 사이에서, 그리고, 타이어의 전체 폭에 걸쳐, 타이어에 적용되는 수직방향 힘의 지표 특성을 생성하는 단계와,
    상기 트래드에 적용되는 접선방향 힘 및 수직방향 힘 사이의 비율과 트래드의 접지 포텐셜 사이의 차에 의해 "가용 접지 여유"를 결정하는 단계를 포함하는 접지 특성 검출 방법.
  21. 변형가능한 트래드를 소유한 휠과 구름면 사이의 접지 특성을 검출하는 방법에 있어서,
    타이어의 각 회전시 그 표면이 지면과 접촉하게되며, 트래드의 표면에서 보았을 때 포위 영역에 의해 둘러싸인 중앙 영역을 구비하고, 초과시 포위 영역이 지면위로 활주하게 되는 지면의 표면에 평행한 응력 레벨 보다 실질적으로 약한 지면의 표면에 평행한 응력 레벨에서 상기 중앙 영역이 상기 지면 위로 활주하도록 배열되어 있는 형식의, 하나 이상의 측정 소자를 트래드에 제공하는 단계와,
    상기 중앙 영역의 표면에 작용하는 접선방향 힘을 반영하는 하나 이상의 파라미터를 감지하는 센서를 상기 중앙 영역내에서 측정을 달성하도록 배치하는 단계와,
    상기 중앙 영역의 접촉면에서의 접선방향 힘을 나타내는 제 1 신호를 생성하는 단계와,
    상기 제 1 신호상에서 상기 중앙 영역의 접촉영역내로의 도입 순간을 검출하는 단계와,
    상기 제 1 신호상에서 제 1 신호가 접지 손실의 특성을 나타내는 변화를 받는 순간을 검출하는 단계와,
    상기 특성 변화의 검출의 순간과 상기 접촉 영역내로의 도입을 검출하는 순간 사이에서 상기 제 1 신호의 함수에 기초한 가용 접지 여유의 지표 특성을 생성하는 단계를 포함하는 접지 특성 검출 방법.
  22. 제 21 항에 있어서, 상기 제 1 신호의 함수는 시간에 대해 그려진 상기 신호의 제 1 유도의 평균값과, 접지 손실의 특성을 나타내는 지점에서의 상기 신호의 값 사이의 비율인 접지 특성 검출 방법.
  23. 제 21 항에 있어서, 상기 제 1 신호의 함수는 상기 검출들을 분리시키는 시간 간격인 접지 특성 검출 방법.
  24. 변형가능한 트래드를 소유한 휠과 구름면 사이의 접지 특성을 검출하는 방법에 있어서,
    타이어의 각 회전시 그 표면이 지면과 접촉하게되며, 트래드의 표면에서 보았을 때 포위 영역에 의해 둘러싸인 중앙 영역을 구비하고, 초과시 포위 영역이 지면위로 활주하게 되는 지면의 표면에 평행한 응력 레벨 보다 실질적으로 약한 지면의 표면에 평행한 응력 레벨에서 상기 중앙 영역이 상기 지면 위로 활주하도록 배열되어 있는 형식의, 하나 이상의 측정 소자를 트래드에 제공하는 단계와,
    상기 중앙 영역의 표면에 작용하는 접선방향 힘을 반영하는 하나 이상의 파라미터를 감지하는 센서를 상기 중앙 영역내에서 측정을 달성하도록 배치하는 단계와,
    상기 외부 영역의 표면에 작용하는 접선방향 힘을 반영하는 하나 이상의 파라미터를 감지하는 센서를 상기 측정 소자 또는 상기 측정 소자들의 외측에 있는 트래드의 접촉면의 영역에서 측정을 달성하도록 배치하는 단계와,
    상기 중앙 영역내의 접선방향 힘을 나타내는 제 1 신호를 생성하는 단계와,
    상기 외부 영역내의 접선방향 힘을 나타내는 제 2 신호를 생성하는 단계와,
    상기 제 1 및 제 2 신호들의 비교에 기초하여, 가용한 접지 여유의 지표 특성을 생성하는 단계를 포함하는 접지 특성 검출 방법.
KR1020020006722A 2001-02-07 2002-02-06 차륜과 도로 사이의 접지상태 측정방법 KR20020065852A (ko)

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