KR20020055815A - Anti roll controlling device of vehicle - Google Patents

Anti roll controlling device of vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20020055815A
KR20020055815A KR1020000085043A KR20000085043A KR20020055815A KR 20020055815 A KR20020055815 A KR 20020055815A KR 1020000085043 A KR1020000085043 A KR 1020000085043A KR 20000085043 A KR20000085043 A KR 20000085043A KR 20020055815 A KR20020055815 A KR 20020055815A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
roll
car
height change
chamber
Prior art date
Application number
KR1020000085043A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이옥석
Original Assignee
이계안
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이계안, 현대자동차주식회사 filed Critical 이계안
Priority to KR1020000085043A priority Critical patent/KR20020055815A/en
Publication of KR20020055815A publication Critical patent/KR20020055815A/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
    • B60G9/02—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing being pivotally mounted on the vehicle, e.g. the pivotal axis being parallel to the longitudinal axis of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/20—Switches, e.g. mercury or ball type switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
    • B60G2800/9122—ARS - Anti-Roll System Control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

PURPOSE: An anti-roll control system of a car is provided to improve degree of design freedom by reducing a space for mounting a suspension device and to improve traveling safety and riding feeling of the car by controlling suspension characteristics of a car body. CONSTITUTION: An anti-roll control system of a car includes a car body(30), a car shaft(40) supporting wheels, a car height sensor(50), a controlling part(60) and an anti-roll controlling part(70). The car height sensor is mounted between the car body and the car shaft and senses a height difference value between the car body and the car shaft according to a height change of the car. The controlling part generates control signal if the sensed height change value is more than a predetermined height change value. The anti-roll controlling part has first and second chambers, and an actuator forming a flow channel with the second chamber. The anti-roll controlling part is connected between the car body and the car shaft and converts hydraulic pressure supplied into the first and second chambers according to the control signal to control roll of the car.

Description

차량의 안티 롤 제어장치{ANTI ROLL CONTROLLING DEVICE OF VEHICLE}ANTI ROLL CONTROLLING DEVICE OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 현가장치에 관한 것으로서, 특히 차량의 안티 롤 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a suspension of a vehicle, and more particularly to an anti-roll control apparatus of a vehicle.

통상적으로, 차량에 있어서의 현가장치(Suspension System)라고 함은 차축과 차체를 연결하고, 주행 중 노면으로부터 받는 진동과 충격을 흡수하여 승차감과 차량의 안전성을 향상시키는 장치이다.In general, a suspension system in a vehicle is a device that connects the axle and the vehicle body and absorbs vibrations and shocks received from the road surface while driving to improve ride comfort and vehicle safety.

이러한 현가장치는 크게 대형 차량과 승용차의 뒤 차축에 적용되는 일체 차축 현가장치와 승용차의 앞 차축에 주로 적용되는 독립 차축 현가장치가 있다. 그리고 차량은 주행 중에 차체의 상하 진동(Bouncing)외에 롤링(Rolling), 피칭(Pitching), 요잉(Yawing)등의 진동이 발생하는데 이들 진동을 상기 현가장치에서 유연하게 흡수하여야만 승차감은 물론 조종 안정성이 향상된다. 이 중 차체가 좌우로 유동되는 현상을 롤링이라 하며, 이 롤링이 발생할 경우에는 승차감 및 차량의 주행 안정성이 나빠질 뿐만 아니라 차체의 변형을 야기할 수도 있다. 이러한 이유로 차량의 현가장치에는 차체의 롤링을 방지하기 위한 장치를 구비하고 있다.Such suspensions include large axle suspensions applied to large vehicles and rear axles and independent axle suspensions mainly applied to the front axles of passenger cars. In addition, the vehicle generates vibrations such as rolling, pitching, yawing, etc. in addition to the up and down oscillation of the vehicle body while driving. Is improved. Among these, the phenomenon in which the vehicle body flows from side to side is called rolling, and when this rolling occurs, the riding comfort and running stability of the vehicle may be deteriorated, and the vehicle body may be deformed. For this reason, the suspension of the vehicle is provided with a device for preventing the rolling of the vehicle body.

도 1은 종래 기술에 따른 차량의 현가장치의 구성을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 현가장치는 위시본 타입 현가장치에 스태빌라이저 바를 장착한 구성이다.1 is a view showing the configuration of a suspension of a vehicle according to the prior art. The suspension shown in FIG. 1 is a configuration in which a stabilizer bar is mounted on a wishbone type suspension.

도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 현가장치는 휠을 회전 가능하게 지지하여 주는 너클 암(12)과; 이를 차체(14)에 연결하는 어퍼 및 로워 컨트롤 암(16, 18)과; 상, 하단이 차체(14)와 로워 컨트롤 암(18)에 연결되어 감쇠력을 발휘하는 스프링(20) 및 차체 길이방향으로 차체(14) 및 상기 로워 컨트롤 암(18)에 양단이 연결되는 토션바(22)를 포함하여 구성된다. 그리고 스태빌라이저 바(Stabilizer Bar)(24)를 설치함에 있어서는 그 양단을 상기 좌, 우 로워 컨트롤 암(18)에 고정하고, 그 중간부에는 고무 부싱(26)을 개재하여 차체(14)에 고정한다. 상기 스태빌라이저 바(24)는 좌우 휠이 동시에 상, 하 운동을 할 때에는 작용하지 않고, 좌, 우 휠이 서로 다르게 상, 하 운동을 할 때 비틀림 작용을 하면서 차체(14)의 기울기를 최소로 하여 차체(14)의 롤링을 억제하는 기능을 한다.As shown in FIG. 1, a conventional suspension device includes a knuckle arm 12 rotatably supporting a wheel; Upper and lower control arms 16 and 18 connecting them to the vehicle body 14; Upper and lower ends are connected to the vehicle body 14 and the lower control arm 18 to exert damping force, and a torsion bar having both ends connected to the vehicle body 14 and the lower control arm 18 in the longitudinal direction of the vehicle body. It comprises a 22. In the installation of a stabilizer bar 24, both ends thereof are fixed to the left and right lower control arms 18, and the middle part of the stabilizer bar 24 is fixed to the vehicle body 14 via a rubber bushing 26. . The stabilizer bar 24 does not work when the left and right wheels simultaneously move up and down, and while the left and right wheels perform a torsional action when they move up and down differently, the tilt of the vehicle body 14 is minimized. It serves to suppress rolling of the vehicle body 14.

그런데, 종래의 스태빌라이저 바(24)는 자유도를 가지고 있어서 로워 컨트롤 암(18)에 장착되기 때문에 로워 컨트롤 암(18)의 자유 궤적과 기구적 간섭이 발생하여 조절 링크를 필요로 한다. 그리고 현가장치의 라이드 앤드 핸들링(Ride and Handling) 성능 확보를 위하여 특정한 위치의 공간을 차지하기 때문에 섀시 설계(Chassis Layout)상에서 문제가 발생하고 설계 최종 단계까지 설계 변경을 발생 시켜서 많은 시간적, 금전적 손실을 가져온다.However, since the conventional stabilizer bar 24 has a degree of freedom and is mounted on the lower control arm 18, the free trajectory and mechanical interference of the lower control arm 18 are generated, requiring an adjustment link. And because it takes up a certain space to secure the ride and handling performance of the suspension, it causes problems in chassis layout and changes in design until the final stage of the design, resulting in a lot of time and money loss. Bring.

기존의 공지기술 가운데 유압을 이용한 안티 롤 제어장치(Anti-Roll Control System)는 스프링 강으로 제작된 스태빌라이저 바를 가지므로 설계상에서 여전히 불리한 문제점이 있었다.Among the known technologies, the anti-roll control system using hydraulic pressure has a disadvantage in design because it has a stabilizer bar made of spring steel.

또한, 다른 공지기술 가운데 스태빌라이저 바가 없고 유압회로로 작동되는 장치는 쇽업소버(Shock Absorber)와 같은 별도의 기구를 필요로 하므로 설계상에서 조향시 타이어와의 간극(Gap)부족 현상을 유발하여 풀 범프(Full Bump), 리바운드(Rebound), 풀 턴(Full Turn)시 타이로드(Tie Rod)와의 간극이 부족하게 된다. 특히 오프 로드(Off Road) 주행성이 필요한 차량은 범프와 리바운드(bump & rebound)행정량을 크게 설정해야 하는데 풀 스트로크(Full Stroke)시 조향장치가 풀 턴(Full Turn) 했을 경우 스태빌라이저 바에 의해 간섭이 발생하는 경우가 있었다. 특히 볼과 너트(Ball & Nut) 조향장치에 광폭 타이어를 장착했을 경우 스태빌라이저 바에 의한 간섭이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, among other well-known techniques, a device without a stabilizer bar and operated by a hydraulic circuit requires a separate mechanism such as a shock absorber, which causes a lack of gap with the tire during steering, resulting in a full bump ( In the case of full bump, rebound, and full turn, the gap with the tie rod is insufficient. Especially for vehicles that require off-road driving, the bump and rebound strokes must be largely set. When the steering system is full turned during full stroke, interference is prevented by the stabilizer bar. There was a case. In particular, when a wide tire is mounted on a ball and nut steering device, there is a problem in that interference by a stabilizer bar occurs.

본 발명의 목적은 스태빌라이저 바와 같은 종래의 현가장치가 장착되는 공간을 감소시켜 설계 자유도를 향상시킬 수 있는 차량의 안티 롤 제어장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an anti-roll control apparatus for a vehicle capable of improving design freedom by reducing a space in which a conventional suspension device such as a stabilizer is mounted.

본 발명의 다른 목적은 차량의 주행 상태에 따라 발생하는 차체의 현가 특성을 조절하여 차량의 주행 안정성과 승차감을 동시에 향상시킬 수 있는 차량의 안티 롤 제어장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an anti-roll control apparatus for a vehicle that can improve driving stability and ride comfort of the vehicle by adjusting the suspension characteristic of the vehicle body generated according to the driving state of the vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 안티 롤 제어장치에 있어서, 차량의 차체와; 상기 차량의 양측에 휠이 회전 가능하게 지지되는 차축과; 상기 차체와 차축 사이에 설치되어 상기 차량의 높이 변화에 따른 상기 차체와 차축과의 높이 변화값을 검출하는 차고센서와; 상기 검출된 차량의 높이 변화값이 미리 설정된 차량의 높이 변화값 이상이면 구동 제어신호를 발생하는 제어부와; 상기 차체의 양단에 각각 결합되는 제1 챔버와, 상기 각각의 제1 챔버 하부에 각각 장착되는 제2 챔버와, 상기 각각의 제1, 제2 챔버와 유로를 형성하도록 조합되는 액츄에이터를 가지며, 상기 차체와 차축 사이에 소정의 방향으로 결합되어 상기 제어부로부터 입력되는 구동 제어신호에 따라 해당되는 각각의 제1 챔버와 제2 챔버 내로 공급되는 유압을 가변시켜 상기 차량의 롤(ROLL)을 조절하는 안티 롤 조절부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an anti-roll control apparatus for a vehicle, comprising: a vehicle body; An axle on which wheels are rotatably supported on both sides of the vehicle; A garage sensor installed between the vehicle body and the axle to detect a height change value between the vehicle body and the axle according to the height change of the vehicle; A controller configured to generate a driving control signal when the detected height change value of the vehicle is equal to or greater than a preset height change value of the vehicle; A first chamber coupled to both ends of the vehicle body, a second chamber respectively mounted under each of the first chambers, and an actuator coupled to form the respective first and second chambers and a flow path, It is coupled between the vehicle body and the axle in a predetermined direction to control the roll of the vehicle by varying the hydraulic pressure supplied into each of the first chamber and the second chamber corresponding to the driving control signal input from the controller. It comprises a roll adjustment unit.

도 1은 종래 기술에 따른 차량의 현가장치의 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of a suspension of a vehicle according to the prior art.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 안티 롤 제어장치의 구성도.2 is a block diagram of an anti-roll control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 안티 롤 제어장치의 구성도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 안티 롤 제어장치는 종래 기술의차량 현가장치에 사용되는 스태빌라이저 바를 제거하고, 차고의 변위 또는 사용자의 선택에 따라 차량의 롤 강성을 조절할 수 있는 안티 롤 조절부(60)를 장착하여 멀티 셀렉티브 안티 롤 조절(MULTI- SELECTIVE ANTI ROLL CONTROL)을 가능하게 한 것이다.2 is a block diagram of an anti-roll control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 2, the anti-roll control device of the vehicle according to an embodiment of the present invention can remove the stabilizer bar used in the vehicle suspension of the prior art, and can adjust the roll stiffness of the vehicle according to the displacement of the garage or the user's selection It is equipped with an anti-roll control unit 60 to enable multi-selective anti-roll control (MULTI-SELECTIVE ANTI ROLL CONTROL).

도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 안티 롤 제어장치의 구성을 설명한다. 본 발명의 실시예에 따른 차량의 안티 롤 제어장치는 차체(30)와, 상기 차량의 양측에 휠이 회전 가능하게 지지되는 차축(40)과, 차고센서(50), 안티 롤 조절부(60), 제어부(70)를 포함하여 구성한다.Referring to Figure 2 will be described the configuration of the anti-roll control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention. An anti-roll control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a vehicle body 30, an axle 40 rotatably supported on both sides of the vehicle, a garage sensor 50, and an anti-roll adjustment unit 60. And the control unit 70.

상기 차고센서(50)는 상기 차체(30)와 차축(40)사이에 설치되어 상기 차량의 높이 변화에 따른 상기 차체(30)와 차축(40)과의 높이 변화값을 검출하는 기능을 한다. 차고센서(50)는 일반적으로 차량의 앞, 뒤에 설치되어 차체(30)와 차축(40)의 위치를 감지하여 제어부(70)로 보낸다. 차체(30)와 노면 사이의 거리를 검출하는 초음파 방식과, 현가장치의 신축량을 검출하는 광단속기식이 있다.The height sensor 50 is installed between the vehicle body 30 and the axle 40 to detect a height change value between the vehicle body 30 and the axle 40 according to the height change of the vehicle. Garage sensor 50 is generally installed in front of, behind the vehicle detects the position of the vehicle body 30 and the axle 40 and sends to the control unit 70. There are an ultrasonic method for detecting the distance between the vehicle body 30 and the road surface, and an optical interrupter type for detecting the amount of expansion and contraction of the suspension device.

상기 안티 롤 조절부(60)는 상기 차체(30)의 양단에 각각 결합되는 제1 챔버(62)와, 상기 각각의 제1 챔버(62) 하부와 로워 컨트롤 암(90)의 사이에 각각 장착되는 제2 챔버(64)와, 상기 각각의 제1, 제2 챔버(62, 64)와 유로를 형성하도록 조합되는 액츄에이터(66)를 포함하여 구성한다. 상기 2개의 챔버(Chamber) 가운데 상부에 장착되는 제1 챔버(62)는 앤티 롤(Anti Roll) 기능을 조절하기 위한 구성이고, 하부에 장착되는 제2 챔버(64)는 범프 스토퍼(Bump Stopper)기능을 조절하기 위한 구성이다. 액츄에이터(66)는 공압식과 유압식의 구분에 따라 공압 실린더또는 유압 실린더를 사용할 수 있으며, 일반적인 차높이 조정 제어 장치에 적용되는 구성을 사용할 수 있다. 상기 안티 롤 조절부(60)는 상기 차체(30)와 로워 컨트롤 암(90)사이에 소정의 방향으로 결합되어 상기 제어부(70)로부터 입력되는 구동 제어신호에 따라 해당되는 각각의 제1 챔버(62)와 제2 챔버(64) 내로 공급되는 유압을 가변시켜 상기 차량의 롤(ROLL)을 조절한다.The anti-roll adjusting unit 60 is mounted between the first chamber 62 coupled to both ends of the vehicle body 30, and between the lower portion of the first chamber 62 and the lower control arm 90, respectively. And an actuator 66 which is combined to form a flow path with each of the first and second chambers 62 and 64. The first chamber 62 mounted above the two chambers is configured to adjust the anti-roll function, and the second chamber 64 mounted below the bump stopper includes a bump stopper. It is a configuration to adjust the function. The actuator 66 may use a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder according to the classification of pneumatic and hydraulic, and may use a configuration applied to a general vehicle height adjustment control device. The anti-roll adjusting unit 60 is coupled between the vehicle body 30 and the lower control arm 90 in a predetermined direction to correspond to each of the first chambers according to the driving control signal input from the controller 70. 62 and the hydraulic pressure supplied into the second chamber 64 are adjusted to adjust the roll of the vehicle.

상기 제어부(70)는 상기 차량의 안티 롤 제어 동작을 전반적으로 제어하며, 상기 검출된 차량의 높이 변화값이 미리 설정된 차량의 높이 변화값 이상이면 구동 제어신호를 발생한다. 상기 제어부(70)는 상기 검출된 차량의 높이 변화값이 미리 설정된 차량의 높이 변화값 이하이면 상기 안티 롤 조절부(60)로 공급되는 구동 제어신호를 차단한다. 이와 같은 상태에서 상기 제어부(70)는 상기 검출된 차량의 높이 변화값이 미리 설정된 차량의 높이 변화값 이상이면 제1 챔버(62)와 제2 챔버(64) 내로 공급되는 유압을 감소시키도록 상기 안티 롤 조절부(60)로 구동 제어신호를 공급한다. 이와 같이 제1 챔버(62)와 제2 챔버(64)의 유압이 감소되면 흡수되는 변위량도 커지게 된다.The controller 70 generally controls the anti-roll control operation of the vehicle, and generates a driving control signal when the detected height change value of the vehicle is equal to or greater than a preset height change value of the vehicle. The controller 70 blocks the driving control signal supplied to the anti-roll adjusting unit 60 when the detected height change value of the vehicle is equal to or less than a preset height change value of the vehicle. In such a state, the controller 70 reduces the oil pressure supplied to the first chamber 62 and the second chamber 64 when the detected height change value of the vehicle is greater than or equal to a preset height change value of the vehicle. The driving control signal is supplied to the anti-roll adjusting unit 60. As such, when the hydraulic pressure of the first chamber 62 and the second chamber 64 is reduced, the amount of displacement absorbed also increases.

이와는 반대로 상기 제어부(70)는 상기 검출된 차량의 높이 변화값이 미리 설정된 차량의 높이 변화값 이하이면 제1 챔버(62)와 제2 챔버(64) 내로 공급되는 유압을 증가시키도록 상기 안티 롤 조절부(60)로 구동 제어신호를 공급한다.On the contrary, the controller 70 may increase the hydraulic pressure supplied to the first chamber 62 and the second chamber 64 when the detected height change value of the vehicle is less than or equal to a preset height change value of the vehicle. The control unit 60 supplies a drive control signal.

한편, 상기 차량의 롤 제어를 수동 조작할 수 있는 선택 스위치(80)를 더 부가하여 구성하며, 상기 제어부(70)는 상기 선택 스위치(80)의 스위칭 상태에 따라 안티 롤 조절부(60)의 구동을 제어한다. 참고적으로 선택 스위치(80)에 의한 안티롤 조절은 먼저, 해당되는 조건을 구분하여 조절하고자 하는 조건을 선택함에 따라 제어부(70)는 선택된 선택 스위치(80)의 스위칭 상태에 따라 안티 롤 제어 동작을 구현할 수 있다. 즉, 사용자가 노면의 상태를 육안으로 식별하여 별도로 구비되는 안티 롤 조절 스위치의 해당 위치를 선택하도록 조절함으로써 안티 롤 조절부(60)의 동작을 제어할 수 있다.On the other hand, it further comprises a selection switch 80 for manually operating the roll control of the vehicle, wherein the control unit 70 of the anti-roll adjustment unit 60 in accordance with the switching state of the selection switch 80 Control the drive. For reference, the anti-roll control by the selection switch 80, first, by selecting the conditions to be adjusted by dividing the corresponding conditions, the control unit 70 is the anti-roll control operation according to the switching state of the selected selection switch 80 Can be implemented. That is, the user can control the operation of the anti-roll adjusting unit 60 by visually identifying the state of the road surface and adjusting the user to select a corresponding position of the anti-roll adjusting switch provided separately.

도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 안티 롤 제어장치의 동작을 설명한다. 본 발명의 실시예에 따른 차량의 안티 롤 제어장치는 휠 센터(Wheel Center) 움직임에 비해 20~30%의 레버(Lever)비를 가지므로 반경 50mm, 높이 100mm의 적은 구조로도 충분한 효과를 발휘하여 유압 작동에 의한 에너지 손실을 최소화 할 수 있다. 또한, 유압회로 방식을 넓게 하고 작동 높이를 줄여서 범프 스토퍼(Bump Stopper)와 일체 기능으로 설계상의 자유도를 증대시킬 수 있으며, 연결회로 개폐 조절을 통한 롤(Roll) 강성 변화를 가능하게 구현할 수 있다.Referring to Figure 2 will be described the operation of the anti-roll control apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention. Anti-roll control device of the vehicle according to an embodiment of the present invention has a lever ratio of 20 to 30% compared to the movement of the wheel center (Wheel Center), so even a small structure of 50mm radius, 100mm height exhibits sufficient effect Therefore, the energy loss due to hydraulic operation can be minimized. In addition, by expanding the hydraulic circuit method and reducing the operation height, the design freedom can be increased by the integrated function with the bump stopper, and the roll stiffness change can be realized through the opening / closing adjustment of the connecting circuit.

참고적으로, 액츄에이터(66)에 도시된 A, B, C, D포트의 연결 상태에 따른 멀티 셀렉티브 안티 롤 조절기능을 설명한다.For reference, the multi-selective anti-roll adjustment function according to the connection state of the A, B, C, and D ports shown in the actuator 66 will be described.

먼저, 액츄에이터(66)의 A, C포트가 연결되고, B, D포트가 연결된 상태에서는 액티브 롤 컨트롤(Active Roll Control)기능이 수행되어 능동적인 롤 제어를 하게된다. 또한 액츄에이터(66)의 각 포트에 공급되는 유압을 조절하여 해당되는 강성을 조절하게된다. 예를 들면, 액츄에이터(66)의 A, C포트로 공급되는 유압을 조절하여 롤 강성을 조절하며, 액츄에이터(66)의 B, D포트로 공급되는 유압을 조절하여 범프 스토퍼 강성을 조절한다. 그리고 액츄에이터(66)의 각 포트로 공급되는 유압을 총체적으로 조절하여 차고를 조절할 수 있다.First, the A and C ports of the actuator 66 are connected, and in the state where the B and D ports are connected, an active roll control function is performed to perform active roll control. In addition, by adjusting the hydraulic pressure supplied to each port of the actuator 66 to adjust the corresponding rigidity. For example, the roll rigidity is adjusted by adjusting the hydraulic pressure supplied to the A and C ports of the actuator 66, and the bump stopper rigidity is controlled by adjusting the hydraulic pressure supplied to the B and D ports of the actuator 66. And the garage can be adjusted by adjusting the hydraulic pressure supplied to each port of the actuator 66 as a whole.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량의 안티 롤 제어장치는 롤 강성 변화, 차고 조정, 범프 스토퍼 특성 조정 등을 통한 서스펜션 라이드 앤 핸들링(Suspension Ride & Handling) 성능을 최적화 할 수 있으며, 편의성 향상, 기존의 스태빌라이저 바와 컨트롤 링크, 스태빌라이저 바 마운팅 부시 등을 제거하여 부품 및 공정을 축소할 수 있고, 원가를 절감할 수 있으며, 부품 경량화를 도모할 수 있다.As described above, the vehicle anti-roll control device according to the embodiment of the present invention can optimize the suspension ride & handling performance by changing the roll stiffness, adjusting the garage, adjusting the bump stopper characteristics, and convenience. By eliminating enhancements, existing stabilizer bars, control links, and stabilizer bar mounting bushes, parts and processes can be reduced, costs can be reduced, and parts can be lighter.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 안티 롤 제어장치는 종래의 스태빌라이저 바 장착 구조보다 더욱 단순한 구조로 설계할 수 있으며, 이에 소요되는 부품 및 제조비용을 절감할 수 있고, 또한, 롤 제어장치에 대한 설계 자유도가 증대되어 설계 및 차체 설계가 용이해지며 차량의 롤링 강성의 효율 증대를 도모할 수 있는 효과가 있다.As described above, the vehicle anti-roll control device according to the present invention can be designed in a simpler structure than the conventional stabilizer bar mounting structure, and can reduce the parts and manufacturing costs required, and also, in the roll control device The degree of freedom for design is increased, making it easier to design and design the vehicle body, thereby increasing the rolling stiffness of the vehicle.

Claims (5)

차량의 안티 롤 제어장치에 있어서,In the anti-roll control device of the vehicle, 차량의 차체와;A vehicle body; 상기 차량의 양측에 휠이 회전 가능하게 지지되는 차축과;An axle on which wheels are rotatably supported on both sides of the vehicle; 상기 차체와 차축 사이에 설치되어 상기 차량의 높이 변화에 따른 상기 차체와 차축과의 높이 변화값을 검출하는 차고센서와;A garage sensor installed between the vehicle body and the axle to detect a height change value between the vehicle body and the axle according to the height change of the vehicle; 상기 검출된 차량의 높이 변화값이 미리 설정된 차량의 높이 변화값 이상이면 구동 제어신호를 발생하는 제어부와;A controller configured to generate a driving control signal when the detected height change value of the vehicle is equal to or greater than a preset height change value of the vehicle; 상기 차체의 양단에 각각 결합되는 제1 챔버와, 상기 각각의 제1 챔버 하부에 각각 장착되는 제2 챔버와, 상기 각각의 제1, 제2 챔버와 유로를 형성하도록 조합되는 액츄에이터를 가지며, 상기 차체와 차축 사이에 소정의 방향으로 결합되어 상기 제어부로부터 입력되는 구동 제어신호에 따라 해당되는 각각의 제1 챔버와 제2 챔버 내로 공급되는 유압을 가변시켜 상기 차량의 롤(ROLL)을 조절하는 안티 롤 조절부를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 차량의 안티 롤 제어장치.A first chamber coupled to both ends of the vehicle body, a second chamber respectively mounted under each of the first chambers, and an actuator coupled to form the respective first and second chambers and a flow path, It is coupled between the vehicle body and the axle in a predetermined direction to control the roll of the vehicle by varying the hydraulic pressure supplied into each of the first chamber and the second chamber corresponding to the driving control signal input from the controller. Anti-roll control device for a vehicle comprising a roll adjustment unit. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 검출된 차량의 높이 변화값이 미리 설정된 차량의 높이 변화값 이하이면 상기 안티 롤 조절부로 공급되는 구동 제어신호를 차단함을 특징으로 하는 차량의 안티 롤 제어장치.The apparatus of claim 1, wherein the control unit blocks the driving control signal supplied to the anti-roll adjusting unit when the detected height change value of the vehicle is less than or equal to a preset height change value of the vehicle. . 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 검출된 차량의 높이 변화값이 미리 설정된 차량의 높이 변화값 이상이면 제1 챔버와 제2 챔버 내로 공급되는 유압을 감소시키도록 상기 안티 롤 조절부로 구동 제어신호를 공급함을 특징으로 하는 차량의 안티 롤 제어장치.The driving control signal of claim 1, wherein the control unit reduces the oil pressure supplied to the first chamber and the second chamber when the detected height change value of the vehicle is equal to or greater than a preset height change value of the vehicle. Anti-roll control device for a vehicle, characterized in that for supplying. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 검출된 차량의 높이 변화값이 미리 설정된 차량의 높이 변화값 이하이면 제1 챔버와 제2 챔버 내로 공급되는 유압을 증가시키도록 상기 안티 롤 조절부로 구동 제어신호를 공급함을 특징으로 하는 차량의 안티 롤 제어장치.The driving control signal of claim 1, wherein the controller increases the oil pressure supplied to the first chamber and the second chamber when the detected change in height of the vehicle is equal to or less than a preset height change of the vehicle. Anti-roll control device for a vehicle, characterized in that for supplying. 제1항에 있어서, 상기 차량의 롤 제어를 수동 조작할 수 있는 선택 스위치를 더 부가하여 구성하며, 상기 제어부는 상기 선택 스위치의 스위칭 상태에 따라 안티 롤 조절부의 구동을 제어함을 특징으로 하는 차량의 안티 롤 제어장치.The vehicle according to claim 1, further comprising a selection switch capable of manually operating the roll control of the vehicle, wherein the controller controls driving of the anti-roll adjusting unit according to the switching state of the selection switch. Anti roll control.
KR1020000085043A 2000-12-29 2000-12-29 Anti roll controlling device of vehicle KR20020055815A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020000085043A KR20020055815A (en) 2000-12-29 2000-12-29 Anti roll controlling device of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020000085043A KR20020055815A (en) 2000-12-29 2000-12-29 Anti roll controlling device of vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20020055815A true KR20020055815A (en) 2002-07-10

Family

ID=27688334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020000085043A KR20020055815A (en) 2000-12-29 2000-12-29 Anti roll controlling device of vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20020055815A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100978772B1 (en) * 2006-02-09 2010-08-30 도요타 지도샤（주） Vehicle stabilizer system
CN106427448A (en) * 2016-11-21 2017-02-22 福建农林大学 Sloping land film covering machine capable of adjusting drive wheels and working method thereof
CN106494173A (en) * 2016-11-21 2017-03-15 福建农林大学 Double rocking lever equal pitch contour plantation sloping field seeder and using method
CN115892292A (en) * 2023-01-11 2023-04-04 武汉万曦智能科技有限公司 Dynamic slope detection robot for motor vehicles in field

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100978772B1 (en) * 2006-02-09 2010-08-30 도요타 지도샤（주） Vehicle stabilizer system
US7896360B2 (en) 2006-02-09 2011-03-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle stabilizer system
CN106427448A (en) * 2016-11-21 2017-02-22 福建农林大学 Sloping land film covering machine capable of adjusting drive wheels and working method thereof
CN106494173A (en) * 2016-11-21 2017-03-15 福建农林大学 Double rocking lever equal pitch contour plantation sloping field seeder and using method
CN115892292A (en) * 2023-01-11 2023-04-04 武汉万曦智能科技有限公司 Dynamic slope detection robot for motor vehicles in field

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111301089B (en) Stabilizer device and stabilizer system
US20060091635A1 (en) Closed pneumatic synchronization system for independent suspensions
US5577771A (en) Suspension system for vehicle
JPH048619A (en) Car stabilizer device
KR20020055815A (en) Anti roll controlling device of vehicle
KR20080054772A (en) Bush for suspension and coupled torsion beam axle type suspension including the same
US4919449A (en) Vehicle rear suspension
JPH048620A (en) Car stabilizer control device
KR20070066010A (en) Multi-link suspension in vehicles
KR100394631B1 (en) A wheel alignment for vehicles
JPS59156813A (en) Suspension for car
KR20080109965A (en) Rear suspension system of multi-link type
KR20080051334A (en) A anti-roll control system with bump stopper for a vehicle
KR100228976B1 (en) Suspension system for a vehicle
KR100199741B1 (en) Wishbone type front suspension
KR0180360B1 (en) Active roll control system for vehicles
JP2906210B2 (en) Vehicle suspension device
KR20050037743A (en) Control system of stabilizer bar
KR19980076443A (en) Rolling Suppression Device for Automotive
WO1992012869A1 (en) Device for controlling attitude of vehicle
KR100427332B1 (en) Rear suspension system for vehicles
JPH09193641A (en) Vehicle suspension and damping performance setting method therefor
KR0180364B1 (en) Steering wheel suspension system for a car
KR100211699B1 (en) Double link type rear suspension
KR20010065855A (en) Rear suspension system for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application