KR20020050735A

KR20020050735A - 내비게이션 장치

Info

Publication number: KR20020050735A
Application number: KR1020010081839A
Authority: KR
Inventors: 이케우치도모야; 우메즈마사하루; 미쿠리야마코토; 시모타니미츠오
Original assignee: 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시; 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2000-12-21
Filing date: 2001-12-20
Publication date: 2002-06-27
Also published as: JP2002188926A; US6549847B2; JP4348503B2; DE10163288A1; US20020082773A1

Abstract

사용자가 지도 정보에 근거하는 판단을 항상 적절하게 실행할 수 있도록 차분 정보 등에 의해서 오래된 지도 정보를 갱신했을 때에는 갱신된 정보가 용이하게 사용자에게 전달되는 내비게이션 장치를 얻는다.

고정 기억 매체에 지도 데이터를 기록한 지도 데이터베이스와, 지도 데이터베이스로부터 지도 데이터를 판독하는 지도 데이터 판독부와, 자차 위치를 검출하고 사용자가 지정한 목적지까지의 적절한 경로를 계산하여 경로에 따라서 목적지까지의 안내를 실행하는 내비게이션부를 구비한 내비게이션 장치에 있어서, 내비게이션 장치의 외부로부터 지도 정보를 취득하는 지도 정보 취득부와, 지도 정보 취득부가 취득한 지도 정보에 의해서 지도 데이터베이스를 갱신하는 지도 정보 갱신부를 구비하고, 내비게이션부는 차분 데이터 검출부에 의해 검출된 데이터를 강조하여 표시하는 강조 표시 수단과, 차분 데이터 검출부에 의해 검출된 데이터를 강조하여 안내하는 강조 음성 안내 수단을 포함하는 구성으로 했다.

Description

내비게이션 장치{NAVIGATION APPARATUS}

본 발명은 지도 정보를 나타내어 사용자가 목적지까지 쾌적하게 도착할 수 있도록 하기 위한 내비게이션 장치에 관한 것이다.

도 34는 예를 들면 일본국 특허공개 평성 제 11-6739 호 공보에 개시된 종래의 내비게이션 장치를 도시한 구성도이다. 도면에 있어서 (300)은 기본적 지도 정보를 기억한 기본적 지도 정보 기억 매체, (10)은 기본적 지도 정보를 포함하는 지도 정보를 참조하여 내비게이션을 실행하는 내비게이션부, (11)은 자기(自己) 장치의 위치를 검출하기 위한 자이로 센서부, (12)는 지도 정보를 표시하는 디스플레이부, (400)은 최신의 지도 데이터를 형성할 수 있는 차분 정보를 기억한 부가적 정보 기억 매체, (20)은 기본적 지도 정보 기억 매체(300)에 기억되어 있는 지도 정보와 부가적 정보 기억 매체(400)에 기억되어 있는 부가적 정보를 합성하는 합성부, (100)은 자이로 센서부(11)와 함께 자기 장치의 위치를 검출하기 위한 GPS 신호를 발신하는 GPS 인공위성, (200)은 지체 정보를 발신하는 송신국이다.

다음에, 동작에 대하여 설명한다. GPS 인공위성(100) 또는 자이로 센서부(11)에 의해서 자기 장치 위치를 검출할 수 있다. 다음에, 내비게이션부(10)는 기본적 지도 정보 기억 매체(300)에 기억되어 있는 지도 정보와 부가적 정보 기억 매체(400)에 기억되어 있는 부가 정보를 합성부(20)에 있어서 합성하는 것에 의해 최신의 지도 정보를 이용할 수 있다. 이와 같이 하여 얻어진 최신의 지도 정보는 디스플레이부(12)에 표시된다. 다음에, 내비게이션부(10)는 송신국(200)이 송신하는 지체 정보를 가미하면서 내비게이션을 실행한다. 또, 도 33에 있어서는 부가적 정보는 부가적 기억 매체(400)에 기억되어 있게 되어 있지만, 통신로 등을 거쳐서 취득해도 좋다.

종래의 내비게이션 장치는 기본적 지도 정보와 부가적 정보를 합성하여 통상의 지도 정보와 마찬가지의 표시로 내비게이션을 실행하고 있기 때문에, 사용자에게 있어서는 변경된 정보를 인식하기 어려워 표시부에 의해 표시되고 있는 지도 정보가 적확한 판단을 실행하기 위한 적절한 정보로 되지 않는다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해서 이루어진 것으로서, 사용자가 지도 정보에 근거하는 판단을 항상 적절하게 실행할 수 있도록 차분 정보등에 의해서 오래된 지도 정보를 갱신했을 때는 갱신된 정보가 용이하게 사용자에게 전달되는 것을 목적으로 하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 실시예 1에 따른 내비게이션 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도,

도 2는 본 발명에 따른 실시예 2에 따른 내비게이션 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도,

도 3은 본 발명에 따른 실시예 3에 따른 내비게이션 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도,

도 4는 본 발명에 따른 실시예 3에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도,

도 5는 본 발명에 따른 실시예 4에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도,

도 6은 본 발명에 따른 실시예 5에 따른 내비게이션 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도,

도 7은 본 발명에 따른 실시예 6에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도,

도 8은 본 발명에 따른 실시예 7에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기위한 흐름도,

도 9는 본 발명에 따른 실시예 8에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도,

도 10은 본 발명에 따른 실시예 9에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도,

도 11은 본 발명에 따른 실시예 10에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도,

도 12는 본 발명에 따른 실시예 11에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도,

도 13은 본 발명에 따른 실시예 12에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도,

도 14는 본 발명에 따른 실시예 13에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도,

도 15는 본 발명에 따른 실시예 14에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도,

도 l6은 본 발명에 따른 실시예 15에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도,

도 17은 본 발명에 따른 실시예 16에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도,

도 18은 본 발명에 따른 실시예 17에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도,

도 19는 본 발명에 따른 실시예 18에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도,

도 20은 본 발명에 따른 실시예 19에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도,

도 21은 본 발명에 따른 실시예 20에 따른 내비게이션 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도,

도 22는 본 발명에 따른 실시예 21에 따른 내비게이션 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도,

도 23은 본 발명에 따른 실시예 22에 따른 내비게이션 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도,

도 24는 본 발명에 따른 실시예 22에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도,

도 25는 본 발명에 따른 실시예 23에 따른 내비게이션 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도,

도 26은 본 발명에 따른 실시예 24에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도,

도 27은 본 발명에 따른 실시예 25에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도,

도 28은 본 발명에 따른 실시예 26에 따른 내비게이션 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도,

도 29는 본 발명에 따른 실시예 25에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 구성도,

도 30은 본 발명에 따른 실시예 1의 내비게이션 장치에 따른 표시 화면을 설명하기 위한 구성도,

도 31은 본 발명에 따른 실시예 1의 내비게이션 장치에 따른 표시 화면을 설명하기 위한 구성도,

도 32는 본 발명에 따른 실시예 1의 내비게이션 장치에 따른 표시 화면을 설명하기 위한 구성도,

도 33은 본 발명에 따른 실시예 1의 내비게이션 장치에 따른 표시 화면을 설명하기 위한 구성도,

도 34는 종래의 내비게이션 장치를 설명하기 위한 블록도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 지도 데이터베이스2 : 지도 데이터 판독부

3 : 지도 정보 취득부4 : 지도 정보 갱신부

5 : 내비게이션부6 : 강조 관리부

31 : 취득 가능 정보 제시 수단32 : 취득 정보 선택 수단

33 : 취득 정보 지정 수단4l : 차분 데이터 검출부

42 : 지도 정보 융합부51 : 강조 표시 수단

52 : 강조 음성 안내 수단53 : 지도 데이터 이용 특성 학습부

61 : 강조 개시 결정 수단62 : 강조 표시 결정 수단

63 : 강조 표시 강도 결정 수단64 : 강조 단위 결정 수단

65 : 강조 단위 정보66 : 강조 상세도 결정 수단

67 : 기일 정보 검출부68 : 기일 강조 지시부

69 : 강조 특성 학습부411 : 차분 영역 산출 수단

본 발명의 제 1 구성에 따른 내비게이션 장치는 고정 기억 매체에 지도 데이터를 기록한 지도 데이터베이스와, 지도 데이터베이스로부터 지도 데이터를 판독하는 지도 데이터 판독부와, 자차 위치를 검출하고 사용자가 지정한 목적지까지의 적절한 경로를 계산하여 경로에 따라서 목적지까지의 안내를 실행하는 내비게이션부를 구비한 내비게이션 장치에 있어서, 내비게이션 장치의 외부로부터 지도 정보를 취득하는 지도 정보 취득부와, 지도 정보 취득부가 취득한 지도 정보에 의해서 지도 데이터베이스를 갱신하는 지도 정보 갱신부를 구비하고, 내비게이션부는 차분 데이터 검출부에 의해 검출된 데이터를 강조하여 표시하는 강조 표시 수단과, 차분 데이터 검출부에 의해 검출된 데이터를 강조하여 안내하는 강조 음성 안내 수단을 포함하는 것을 특징으로 하고, 또 지도 정보 갱신부는 지도 정보 취득부가 취득한 지도 정보에 있어서 지도 데이터 판독부가 판독한 지도 데이터로부터 변경되어 있는 데이터를 검출하는 차분 데이터 검출부와, 지도 데이터 판독부가 판독한 지도 데이터와 지도 정보 취득부가 취득한 지도 정보를 융합시켜 갱신 지도 데이터를 생성하는 지도 정보 융합부를 구비한 것이다.

본 발명의 제 2 구성에 따른 내비게이션 장치는 지도 정보 취득부는 외부로부터 취득할 수 있는 지도 정보를 사용자에게 제시하는 취득 가능 정보 제시 수단과, 사용자에게 제시한 취득 가능 지도 정보 중에서 사용자가 취득하고자 하는 지도 정보를 선택할 수 있는 취득 정보 선택 수단을 구비한 것이다.

본 발명의 제 3 구성에 따른 내비게이션 장치는 지도 정보 취득부는 사용자가 외부로부터 취득하고자 하는 지도 정보를 지정하기 위한 취득 희망 정보 지정 수단을 구비한 것이다.

본 발명의 제 4 구성에 따른 내비게이션 장치는 지도 정보 취득부는 경로탐색을 실행할 때에 필요한 지리적 영역에 관해서는 취득 정보를 한정하는 사용자 지정을 해제하고, 그 후 지정을 해제한 지리적 영역에 관한 정보를 취득할 때는 지정 해제를 유지하는 취득 정보 한정 해제 수단을 구비한 것이다.

본 발명의 제 5 구성에 따른 내비게이션 장치는 강조 표시 및 강조 음성 안내를 관리하기 위한 강조 관리부를 더 구비하고, 강조 관리부는 강조 표시 또는 강조 음성 안내를 개시하는 타이밍을 결정하는 강조 개시 결정 수단과, 강조 표시를 종료하는 타이밍을 결정하는 강조 표시 종료 결정 수단과, 강조 표시시킬 각 아이템의 강조 강도를 결정하는 강조 표시 강도 결정 수단을 구비한 것이다.

본 발명의 제 6 구성에 따른 내비게이션 장치는 강조의 방법을 관리하는 강조 관리부를 더 구비하고, 강조 관리부는 사용자가 미리 선택한 아이템의 종별을 기억한 강조 단위 정보와, 강조 단위 정보에 해당하는 데이터를 강조하도록 결정하는 강조 단위 결정 수단을 구비한 것이다.

본 발명의 제 7 구성에 따른 내비게이션 장치는 강조의 방법을 관리하는 강조 관리부와, 사용자의 지도 데이터 이용 특성을 학습하는 지도 데이터 이용 특성 학습부를 더 구비하고, 강조 관리부는 지도 데이터 이용 특성 학습부에 의해 학습된 지도 데이터 이용 특성에 따라서 강조 표시 또는 강조 음성 안내할 내용의 상세도를 결정하는 강조 상세도 결정 수단을 구비한 것이다.

본 발명의 제 8 구성에 따른 내비게이션 장치는 강조의 방법을 관리하는 강조 관리부를 더 구비하고, 강조 관리부는 차분 데이터 검출부에 의해 검출된 차분 데이터에 기일 정보가 포함되어 있는 경우에 기일 정보를 검출하는 기일 정보 검출부와, 기일 정보 검출부가 검출한 기일 정보에 기술되어 있는 기일에 따라서 강조 표시 수단 또는 강조 음성 안내 수단에 대해 기일 강조를 지시하는 기일 강조 지시부를 구비한 것이다.

본 발명의 제 9 구성에 따른 내비게이션 장치는 강조의 방법을 관리하는 강조 관리부를 더 구비하고, 강조 관리부는 사용자의 강조 특성을 학습하기 위한 강조 특성 학습부를 구비한 것이다.

본 발명의 제 10 구성에 따른 내비게이션 장치는 강조 표시 수단은 강조 표시할 아이템을 인식하면 이미 강조 표시하고 있는 아이템의 강조와 구별하여 강조하는 것이다.

본 발명의 제 11 구성에 따른 내비게이션 장치는 차분 데이터 검출부는 차분 데이터가 존재하고 있는 지리적 영역을 산출하는 차분 영역 산출부를 구비하고, 강조 표시 수단은 차분 영역 산출부가 산출한 지리적 영역이 표시하는 지도 데이터의 하층에 포함되는 경우에 하층의 지도 데이터에 차분 데이터가 존재하는 것을 나타내는 것이다.

(발명의 실시예)

(실시예 1)

도 1은 본 발명에 따른 실시예 1에 따른 내비게이션 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도면에 있어서 (1)은 지도 데이터베이스, (2)는 지도 데이터 판독부, (3)은 지도 정보 취득부, (4)는 지도 정보 갱신부, (5)는 내비게이션부, (41)은 차분 데이터 검출부, (42)는 지도 정보 융합부, (51)은 강조 표시 수단, (52)는 강조 음성 안내 수단이다.

데이터베이스(1)는 DVD-ROM이나 CD-ROM 등의 고정 기억 매체에 데이터가 기억되어 있는 것이다. 지도 데이터베이스(1)에 기억되어 있는 지도 데이터는 지도 데이터 판독부(2)에 의해서 판독된다. 지도 정보 취득부(3)는 내비게이션 장치 외부로부터 휴대전화 등의 무선 통신에 의해서 최신의 지도 정보를 취득한다. 지도 정보 갱신부(4)에서는 지도 데이터베이스(1)로부터 지도 데이터 판독부(2)에 의해서 판독된 지도 데이터와 지도 정보 취득부(3)에 의해서 취득된 최신의 지도 정보로부터 내비게이션부(5)가 인식할 수 있는 형식의 최신 지도 데이터를 지도 융합부(42)에 있어서 합성하고, 내비게이션부(5)는 합성된 최신의 지도 데이터를 기본으로 경로의 계산이나 목적지까지의 안내 등의 내비게이션을 실행한다.

또, 이 때 지도 정보 갱신부(4)의 차분 데이터 검출부(42)에서는 지도 데이터베이스(1)로부터 지도 데이터 판독부(2)에 의해서 판독된 지도 데이터와 지도 정보 취득부(3)에 의해서 취득된 최신의 지도 정보 사이의 차분 데이터를 검출한다. 검출된 차분 데이터는 내비게이션부(5)로 보내지고, 강조 표시 수단에 의해서 차분데이터에 해당하는 부분이 디스플레이(도시하지 않음) 상에서 통상의 표시와는 달리 강조되어 표시된다. 또는, 강조 음성 안내 수단에 의해서 통상의 음성 안내와는 달리 강조되어 음성 안내된다.

또, 강조 표시 수단에 의해서 강조되어 표시되는 경우, 통상의 표시와는 색을 변경하여 강조하는 방법이나 통상의 표시와는 선의 종류, 굵기를 변경하여 강조하는 방법이나 차분 데이터에 해당하는 부분을 점멸시켜 강조하는 방법이나 차분 데이터에 해당하는 부분을 문자열로 표현하여 강조하는 방법으로 강조 표시된다.

도 30∼도 33은 본 발명에 따른 실시예 1의 내비게이션 장치에 따른 표시 화면을 설명하기 위한 구성도이다. 상세하게는, 지방도 123호선에 있어서의 A지점에서 B지점 사이의 도로가 호수 북쪽 물가를 따라 우회했던 것이 직선적으로 연결되도록 변경된 예로서, 도 30은 A지점과 B지점 사이의 구간이 색을 변경하는 것에 의해서 강조되어 있는 예이고, 도 31은 A지점과 B지점 사이의 구간이 선의 굵기를 변경하는 것에 의해서 강조되어 있는 예이고, 도 32는 구도(舊道)를 점선으로 표시하는 것에 의해서 변경된 새로운 도로를 강조하고 있는 예이며, 도 33은 문자열로 표현하는 것에 의해서 강조되어 있는 예이다.

또, 상기 실시예 1에서는 지도 정보 취득부(3)는 휴대전화 등의 무선 통신에 의해서 내비게이션 장치 외부로부터 지도 정보를 취득한다고 설명했지만, CD-ROM이나 DVD-ROM 등의 고정 기억 매체에 의해서 취득하는 방법 또는 하드디스크 장치나 메모리 카드 등의 리라이트 가능한 기억 매체에 의해서 취득하는 방법이라도 좋으며, 상기 실시예 1과 마찬가지의 효과가 있다.

또, 상기 실시예 1에서는 차내에서 이용하는 카(car) 내비게이션 장치를 상정하여 설명을 실행했지만, 휴대전화나 PDA 등으로 대표되는 휴대 정보 단말이 지도 데이터베이스를 소형 하드디스크 등의 기억 장치에 의해서 유지하고, 통신 등에 의해 외부로부터 최신 지도 데이터를 취득하는 내비게이션 장치에 있어서도 마찬가지의 구성에 의해 마찬가지의 효과가 얻어지는 것이다.

(실시예 2)

도 2는 본 발명에 따른 실시예 2에 따른 내비게이션 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도면에 있어서 도 1과 동일한 부호를 붙인 것은 동일 또는 이것에 상당하는 것이다. 도 2에 있어서 (3)은 취득 가능 정보 제시 수단, (32)는 취득 정보 선택 수단이다.

지도 정보 취득부(3)에 있어서 외부로부터 지도 정보를 취득하는 것에 의해 지도 데이터베이스(1)에 기억되어 있는 지도 데이터의 내용을 갱신할 수 있는 항목을 지도 정보 취득부(3)가 취득하면, 취득 가능 정보 제시부(31)는 사용자에 대해서 갱신할 수 있는 항목을 제시한다. 이 때, 사용자에 대해서 갱신할 수 있는 항목으로서 제시하는 내용은 갱신할 수 있는 지리적 영역을 제시하는 것이거나, 또는 갱신할 수 있는 도로 정보, 갱신할 수 있는 시설 정보와 같은 갱신할 수 있는 아이템을 제시하는 것이다. 사용자는 취득 정보 선택 수단(32)을 이용하여 제시된 항목중에서 갱신하고자 하는 정보를 선택하고, 지도 정보 취득부(3)는 사용자가 지정한 항목의 지도 정보만을 외부로부터 취득한다. 이후의 동작을 실시예 1과 마찬가지이다.

(실시예 3)

도 3은 본 발명에 따른 실시예 3에 따른 내비게이션 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도면에 있어서 도 1과 동일한 부호를 붙인 것은 동일 또는 이것에 상당하는 것이다. 도 3에 있어서 (33)은 취득 정보 지정 수단이다.

지도 정보 취득부(3)는 사용자가 미리 취득 정보 지정 수단(33)에 의해서 지정한 항목에 따라서 외부로부터 지도 정보를 취득한다. 이 때, 사용자가 지정할 수 있는 항목은 갱신할 수 있는 지리적 영역에 관한 정보이거나, 또는 갱신할 수 있는 도로 정보, 갱신할 수 있는 시설 정보와 같은 갱신할 수 있는 아이템에 관한 정보이다.

도 4는 본 발명에 따른 실시예 3에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 지도 정보 취득부(3)는 내비게이션부(5)로부터의 요구에 의해 외부로부터 지도 정보의 취득을 실행할 때, 요구된 지도 정보가 사용자의 취득 정보 지정에 의해서 취득 대상외로 되어 있는 지도 정보에 해당하는지 어떤지를 판단한다(S1). 취득 대상외로 되어 있는 지도 정보에 해당하는 경우에는 지도 정보 취득부(3)는 외부로부터의 지도 정보 취득을 실행하지 않고 지도 데이터 판독부(2)에 의해서 지도 데이터베이스(1)로부터 판독한 지도 데이터만을 사용한다(S4). S1에 의해서 취득 대상외로 되어 있는 지도 정보에 해당하지 않는다고 판단되면, 요구된 지도 정보에 해당하는 지도 정보를 취득할 수 있는지 어떤지를 판단한다(S2). 해당하는 지도 정보가 존재하지 않는다고 판단되면, S4의 처리가 실행된다. 해당하는 지도 정보가 존재하는 경우에는 외부로부터 지도 정보를 취득한다(S3). 이후의 동작은 실시예 1과 마찬가지이다.

(실시예 4)

도 5는 본 발명에 따른 실시예 4에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도면에 있어서 도 4와 동일한 부호를 붙인 것은 동일 또는 이것에 상당하는 것이다.

지도 정보 취득부(3)는 내비게이션부(5)로부터의 요구에 의해 외부로부터 지도 정보의 취득을 실행할 때, 요구된 지도 정보가 사용자의 취득 정보 지정에 의해서 취득 대상외로 되어 있는 지도 정보에 해당하는지 어떤지를 판단한다(S1). 취득 대상외로 되어 있는 지도 정보에 해당한다고 판단되면, 요구된 지도 정보가 경로탐색을 위해 사용되는 것인지 어떤지를 판단한다(S5). 경로탐색 이외의 목적으로 요구되고 있다고 판단된 경우에는 S4의 처리를 실행한다. 경로탐색의 목적으로 요구되고 있다고 판단된 경우에는 S2의 판단을 실행한다. S2에 있어서 해당하는 지도 정보가 존재한다고 판단된 경우에는 해당 영역의 지도 정보에 관해서는 모두 취득하도록, 사용자가 지정한 취득 정보에 관한 제약을 변경하고(S6), 계속해서 S3의 처리를 실행한다.

(실시예 5)

도 6은 본 발명에 따른 실시예 5에 따른 내비게이션 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도면에 있어서 도 1과 동일한 부호를 붙인 것은 동일 또는 이것에 상당하는 것이다. 도 6에 있어서 (61)은 강조 개시 결정 수단, (62)는 강조 표시종료 결정 수단, (63)은 강조 표시 강도 결정 수단이다.

강조 관리부(6)는 차분 데이터에 관한 강조 표시 또는 강조 음성 안내의 타이밍이나 강조의 세기(강조 강도)를 결정한다. 강조 개시의 타이밍은 강조 개시 결정 수단(61)에 의해서 결정된다. 또, 차분 데이터의 강조 표시가 실행된 경우에는 강조 표시종료 결정 수단(62)에 의해서 강조 표시가 종료하는 타이밍이 결정된다. 강조 표시결정 수단(63)은 강조 표시를 실행할 때의 강조할 강도를 결정한다. 이 결정은 강도가 지도 정보에 기술되어 있는 경우에는 기술되어 있는 강도에 따라서 실행되고, 또 사용자가 강도를 지정하는 경우에는 그 지정에 따라서 실행되고, 또 지도 정보에 각 정보의 선명도가 기술되어 있는 경우에는 그 선명도에 따라서 실행된다.

(실시예 6)

도 7은 본 발명에 따른 실시예 6에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 차분 데이터 검출부(41)에 의해서 차분 데이터의 검출 처리가 실행되고(S7), 처리의 결과 차분 데이터가 있다고 판단되면(S8) 강조 개시 결정 수단(61)은 강조 개시를 결정하고(S9), 이 결정이 이루어지면 강조 관리부(6)는 강조음성 안내 수단(52)에 대해 「국도 ○○호 선의 데이터가 갱신되었습니다」 등의 음성 안내를 실행하도록 지시한다(S10).

(실시예 7)

도 8은 본 발명에 따른 실시예 7에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도면에 있어서 도 7과 동일한 부호를 붙인 것은 동일 또는 이것에 상당하는 것이다.

차분 데이터 검출부(41)에 의해서 차분 데이터의 검출 처리가 실행되고(S7), 처리의 결과 차분 데이터가 있다고 판단되면(S8) 강조 개시 결정 수단(61)은 사용자에 대해 차분 데이터의 검출을 제시하고(S11), 제시한 차분 데이터에 대한 사용자의 강조 가부 판단을 기다린다(S12). 사용자로부터의 강조 가부 판단이 입력되면, 그 입력이 강조를 실행하는 것인지 그렇지 않은지를 판단한다(S13). 그 결과가 강조를 실행하는 것이면(S14) 강조 개시를 결정하고(S9), 이 결정이 이루어지면 강조 관리부(6)는 강조 음성 안내 수단(52)에 대해 「국도 ○○호 선의 데이터가 갱신되었습니다」 등의 음성 안내를 실행하도록 지시한다(S10).

(실시예 8)

도 9는 본 발명에 따른 실시예 8에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도면에 있어서 도 7과 동일한 부호를 붙인 것은 동일 또는 이것에 상당하는 것이다.

차분 데이터 검출부(41)에 의해서 차분 데이터의 검출 처리가 실행되고(S7), 처리의 결과 차분 데이터가 있다고 판단되면(S8) 강조 개시 결정 수단(61)은 차분 데이터의 지도상의 위치를 구한다(S15). 차분 데이터의 위치를 구하면, 현재의 디스플레이에 표시 범위를 취득한다(S16). S11에 의해서 구해진 차분 데이터의 위치가 S12에 의해 취득된 범위에 포함되는지 어떤지를 판단한다(S17). 포함되지 않는 경우에는 다시 S12의 처리로 되돌아가고, 포함되는 경우에는 강조 개시 결정 수단(61)은 강조 개시를 결정하고(S18), 이 결정이 이루어지면 강조 관리부(6)는 강조 표시 수단(51)에 대해 차분 데이터의 강조 표시를 실행하도록 지시한다(S19).

(실시예 9)

도 10은 본 발명에 따른 실시예 9에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도면에 있어서 도 8 및 도 9와 동일한 부호를 붙인 것은 동일 또는 이것에 상당하는 것이다.

실시예 8과 마찬가지의 처리 수순으로 S17에 있어서 차분 데이터의 위치가 디스플레이 표시 범위에 포함된다고 판단되면, 강조 개시 결정 수단(61)은 사용자에 대해 차분 데이터의 검출을 제시하고(S11), 제시한 차분 데이터에 대한 사용자의 강조 가부 판단을 기다린다(S12). 사용자로부터의 강조 가부 판단이 입력되면, 그 입력이 강조를 실행하는 것인지 그렇지 않은지를 판단한다(S13). 그 결과가 강조를 실행하는 것이면(S14) 강조 개시를 결정하고(S18), 이 결정이 이루어지면 강조 관리부(6)는 강조 표시 수단(51)에 대해 차분 데이터의 강조 표시를 실행하도록지시한다(S19).

(실시예 10)

도 11은 본 발명에 따른 실시예 10에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도면에 있어서 도 9와 동일한 부호를 붙인 것은 동일 또는 이것에 상당하는 것이다.

차분 데이터 검출부(41)에 의해서 차분 데이터의 검출 처리가 실행되고(S7), 처리의 결과 차분 데이터가 있다고 판단되면(S8), 강조 개시 결정 수단(61)은 차분 데이터의 지도상의 위치를 구한다(S15). 차분 데이터의 위치를 구하면, 구해진 차분 데이터의 위치와 현재의 자차(自車) 위치 근방의 관계를 결정하고(S20), 차분 데이터의 위치가 자차 위치 근방에 포함되는지 어떤지를 판정한다(S21). 포함되지 않는다고 판정된 경우는 S20의 처리로 되돌아가고, 포함된다고 판정된 경우에는 강조 개시 결정 수단(61)은 강조 개시를 결정하고(S18), 이 결정이 이루어지면 강조 관리부(6)는 강조 표시 수단(51)에 대해 차분 데이터의 강조 표시를 실행하도록 지시한다(S19).

(실시예 11)

도 12는 본 발명에 따른 실시예 11에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도면에 있어서 도 7 및 도 11과 동일한 부호를 붙인 것은 동일 또는 이것에 상당하는 것이다.

실시예 10과 마찬가지의 처리 수순으로 S21에 있어서 차분 데이터의 위치가 자차 위치 근방에 포함된다고 판단되면, 강조 개시 결정 수단(61)은 강조 개시를 결정하고(S9), 이 결정이 이루어지면 강조 관리부(6)는 강조 음성 안내 수단(52)에 대해 「국도 ○○호 선의 데이터가 갱신되었습니다」 등의 음성 안내를 실행하도록 지시한다(S10).

(실시예 12)

도 13은 본 발명에 따른 실시예 12에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도면에 있어서 도 8 및 도 11과 동일한 부호를 붙인 것은 동일 또는 이것에 상당하는 것이다.

실시예 10과 마찬가지의 처리 수순으로 S21에 있어서 차분 데이터의 위치가 자차 위치 근방에 포함된다고 판단되면, 강조 개시 결정 수단(61)은 사용자에 대해 차분 데이터의 검출을 제시하고(Sl1), 제시한 차분 데이터에 대한 사용자의 강조가부 판단을 기다린다(S12). 사용자로부터의 강조 가부 판단이 입력되면, 그 입력이 강조를 실행하는 것인지 그렇지 않은지를 판단한다(S13). 그 결과가 강조를 실행하는 것이면(S14), 강조 관리부(6)는 강조 표시 수단(51)에 대해 차분 데이터의 강조 표시를 실행하도록 지시한다(S19).

(실시예 13)

도 14는 본 발명에 따른 실시예 13에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도면에 있어서 도 8 및 도 12와 동일한 부호를 붙인 것은 동일 또는 이것에 상당하는 것이다.

실시예 12와 마찬가지의 처리 수순으로 S14에 있어서 사용자로부터의 입력이 강조를 실행하는 것이라고 판단되면, 강조 개시 결정 수단(61)은 강조 개시를 결정하고(S9), 이 결정이 이루어지면 강조 관리부(6)는 강조 음성 안내 수단(52)에 대해 「국도 ○○호 선의 데이터가 갱신되었습니다」 등의 음성 안내를 실행하도록 지시한다(S10).

(실시예 14)

도 15는 본 발명에 따른 실시예 14에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도면에 있어서 도 7 및 도 9와 동일한 부호를 붙인 것은 동일 또는 이것에 상당하는 것이다.

도 15의 (a)에 도시하는 바와 같이, 차분 데이터 검출부(41)에 의해서 차분 데이터의 검출 처리가 실행되고(S7), 처리의 결과 차분 데이터가 있다고 판단되면 (S8), 강조 개시 결정 수단(61)은 해당 차분 데이터를 기억한다(S22). 한편, 도 15의 (b)에 도시하는 바와 같이, 강조 개시 결정 수단(61)은 사용자로부터 강조 개시를 지시하는 입력이 있으면(S23), S22에 의해서 기억하고 있던 차분 데이터를 내비게이션부(5)에 통지한다(S24). 그 후, 강조 표시 개시를 결정하고(S18), 이 결정이 이루어지면 강조 관리부(6)는 강조 표시 수단(51)에 대해 차분 데이터의 강조 표시를 실행하도록 지시한다(S19).

또한, 이 예에서는 S24에 의해서 차분 데이터를 내비게이션부(5)에 통지한 후에 S18, S19에 의해서 강조 표시개시를 결정하고 강조 표시를 지시하고 있지만, 강조 음성 안내 개시를 결정하여 강조 음성 안내를 지시하는 것이라도 좋다. 또, S24에 의해서 내비게이션부(5)에 통지하는 차분 데이터는 현재의 디스플레이 표시 범위에 포함되는 것 또는 현재의 자차 위치 근방에 포함되는 것에 한정해도 좋다.

(실시예 15)

도 16은 본 발명에 따른 실시예 15에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도면에 있어서 도 9와 동일한 부호를 붙인 것은 동일 또는 이것에 상당하는 것이다.

강조 관리부(6)로부터 강조 표시 수단(51)에 강조 개시가 지시되면(S19), 강조 표시종료 결정 수단(62)은 S19로부터의 경과 시간을 산출하고(S25), 경과 시간이 미리 설정되어 있는 시간을 초과했는지 어떤지를 판단한다(S26). 미리 설정되어 있는 시간을 초과하지 않았다고 판단된 경우에는 S25로 되돌아가고, 초과했다고 판정된 경우에는 강조 표시종료를 결정하고(S27), 강조 관리부(6)는 강조 표시 수단(51)에 대해 강조 표시종료를 지시한다(S28).

(실시예 16)

도 17은 본 발명에 따른 실시예 16에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도면에 있어서 도 16과 동일한 부호를 붙인 것은 동일 또는이것에 상당하는 것이다.

사용자로부터 강조 표시종료를 지시하는 입력이 실행되면(S29), 강조 표시종료 결정 수단(62)은 강조 표시종료를 결정하고(S27), 강조 관리부(6)는 강조 표시 수단(51)에 대해 강조 표시종료를 지시한다(S28).

(실시예 17)

도 18은 본 발명에 따른 실시예 17에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도면에 있어서 도 9와 동일한 부호를 붙인 것은 동일 또는 이것에 상당하는 것이다.

도 18의 (a)에 도시하는 바와 같이 차분 데이터 검출부(41)에 의해서 차분 데이터의 검출 처리가 실행되고(S7), 처리의 결과 차분 데이터가 있다고 판단되면 (S8), 강조 표시 강도 결정 수단(63)은 차분 데이터에 기술되어 있는 각 데이터의 강조 강도를 판독하고(S30), 판독한 강조 강도에 따라서 각 데이터에 대응하는 강조 강도를 설정한다(S31).

또, 도 18의 (b)에 도시하는 바와 같이 강조 표시 강도 결정 수단(63)은 강조 표시개시를 결정하면(S18), S31에 의해서 설정한 각 데이터의 강조 강도를 강조 표시 수단(51)에 통지하고(S32), 강조부(6)는 강조 표시 수단(51)에 대해 강조 표시 개시를 지시한다(S19).

(실시예 18)

도 19는 본 발명에 따른 실시예 18에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도면에 있어서 도 18과 동일한 부호를 붙인 것은 동일 또는 이것에 상당하는 것이다.

사용자로부터 강조 표시의 세기에 관한 지정이 입력되면(S33), 강조 표시 강도 결정 수단(63)은 입력된 강도를 판독하고(S34), 각 데이터에 대응하는 강조 표시 강도를 설정한다(S31). 이후의 동작은 실시예 17과 마찬가지이다.

(실시예 19)

도 20은 본 발명에 따른 실시예 19에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도면에 있어서 도 18과 동일한 부호를 붙인 것은 이것에 상당하는 것이다.

차분 데이터 검출부(41)에 의해서 차분 데이터의 검출 처리가 실행되고(S7), 처리의 결과 처리 데이터가 있다고 판단되면(S8) 강조 표시 강도 결정 수단(63)은 차분 데이터에 기술되어 있는 각 데이터의 시간 정보를 판독한다(S35). 판독한 시간 정보에 따라서 강조 강도를 결정하고(S36), 각 데이터에 대응하는 결정된 강도를 설정한다(S31). 이후의 동작은 실시예 17과 마찬가지이다.

(실시예 20)

도 21은 본 발명에 따른 실시예 20에 따른 내비게이션 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도면에 있어서 도 6과 동일한 부호를 붙인 것은 동일 또는 상당하는 것이다.

강조 단위 결정 수단(64)은 미리 사용자로부터 강조하고자 하는 도로나 시설등의 아이템의 설정을 받고, 그것을 강조 단위 정보(65)로서 기억한다. 차분 데이터 검출부(41)가 차분 데이터를 검출하면, 강조 단위 정보(65)에 의해 해당 차분 데이터가 사용자 지정에 의해서 설정되어 있는 아이템에 포함되는지 어떤지를 판정하고, 설정 아이템에 포함되면 실시예5와 마찬가지로 차분 데이터의 강조를 실행한다.

(실시예 21)

도 22는 본 발명에 따른 실시예 21에 따른 내비게이션 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도면에 있어서 도 6과 동일한 부호를 붙인 것은 동일 또는 이것에 상당하는 것이다.

지도 데이터 이용 특성 학습부(53)는 내비게이션부(5)가 각종 기능을 실현하기 위해서 사용할 때마다 지도 데이터의 사용 이력(도시하지 않음)을 갱신하고, 지도 데이터의 이용 빈도에 관한 특성을 학습한다. 지도 데이터 이용 특성 학습부(53)에 의해 학습된 이용 특성은 강조 상세도 결정 수단(66)으로 보내진다. 강조 상세도 결정 수단(66)은 지도 데이터의 이용 특성을 수취하면, 그 이용 특성으로부터 강조할 차분 데이터가 존재하는 범위의 지도 데이터가 이용되는 빈도에 따라서 차분 데이터의 강조할 상세도를 결정한다. 즉, 빈번히 이용되고 있는 지도데이터에 속하는 차분 데이터는 사용자가 빈번히 다니고 있는 부근의 지도 데이터일 가능성이 높기 때문에, 차분 데이터의 변경된 상세한 내용까지 사용자에게 표시하고, 이용되는 빈도가 낮은 지도 데이터에 속하는 차분 데이터는 변경되어 있는 사실만을 사용자에게 표시하는 것만으로 하는 등 이용 빈도에 따라서 사용자에게 표시하는 변경 내용의 상세함(상세도)을 변경하도록 강조 상세도를 결정한다.

(실시예 22)

도 23은 본 발명에 따른 실시예 22에 따른 내비게이션 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도면에 있어서 도 6과 동일한 부호를 붙인 것은 동일 또는 이것에 상당하는 것이다. 도 23에 있어서 (67)은 기일 정보 검출부, (68)은 기일강조 지시부이다.

또, 도 24는 본 발명에 따른 실시예 22에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도면에 있어서 도 7과 동일한 부호를 붙인 것은 동일 또는 이것에 상당하는 것이다.

차분 데이터 검출부(41)에 의해서 차분 데이터의 검출 처리가 실행되고(S7), 처리의 결과 차분 데이터가 있다고 판단되면(S8), 기일 정보 검출부(67)는 차분 데이터로부터 기일 정보의 판독을 실행한다(S37). 기일 정보가 판독되었다고 판단되면(S38), 기일 정보로서 기술되어 있는 정보가 기한 정보, 예고정보 중의 어느쪽의 정보 종별인지를 취득한다(S39). 취득된 정보 종별이 기한 정보이면(S40), 현재의 시각과 기한 정보를 비교하고(S41), 기한 정보의 기한이 지나갔는지 어떤지의 판정을 실행한다(S42). 기한이 다 되었다고 판정되면, 기한 강조 지시부(68)는 내비게이션부(5)에 대해 차분 데이터에 대응하는 원(오리지날) 데이터를 강조 대상 데이터로서 지정한다(S43). S42에 있어서 기한이 다 되지 않았다고 판정되면, 기한 강조 지시부(68)는 내비게이션부(5)에 대해 차분 데이터를 강조 대상 데이터로서 지정한다(S46).

또, S40에 있어서 기일 정보가 예고 정보라고 판정되면, 현재의 시각과 예고 정보를 비교하고(S44), 예고일이 지나갔는지 어떤지의 판정을 실행한다(S45). 예고일이 지나간 경우에는 기한 강조 지시부(68)는 내비게이션부(5)에 대해 차분 데이터를 강조 대상 데이터로서 지정한다(S46). 예고일이 지나가지 않은 경우에는 예고 정보로부터 예고 강조를 실행할 기간을 산출하고(S47), 현재 시각이 예고 강조를 실행할 기간에 포함되는지 어떤지를 판단한다(S48). 예고 기간에 포함되는 경우에는 기한 강조 지시부(68)는 내비게이션부(5)에 대해 차분 데이터를 예고 강조 대상 데이터로서 지정한다(S46).

또, S38에 있어서 차분 데이터에 기일 정보가 존재하지 않는다고 판단된 경우에는 기한 강조 지시부(68)는 내비게이션부(5)에 대해 차분 데이터를 강조 대상 데이터로서 지정한다(S46).

(실시예 23)

도 25는 본 발명에 따른 실시예 23에 따른 내비게이션 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도면에 있어서 도 6과 동일한 부호를 붙인 것은 동일 또는이것에 상당하는 것이다.

강조 특성 학습부(69)는 사용자가 지정한 강조의 타이밍이나 강조의 세기 등의 입력을 기본으로 사용자의 강조 특성을 학습한다. 학습한 강조 특성에 근거하여 강조의 타이밍이나 세기를 결정하고, 강조 표시 수단(51)이나 강조 음성 안내 수단(52)에 대해 강조의 타이밍이나 세기를 지정한다. 또, 강조 표시 수단(51)이나 강조 음성 안내 수단(52)에 학습한 강조 특성을 지정하기 전에, 학습 결과를 사용자에게 제시하거나 제시한 학습 결과와는 다른 타이밍이나 세기 등으로 사용자가 강조를 희망하는 경우에는 그 변경을 입력시키고, 그것에 따라서 강조 표시 수단(51)이나 강조 음성 안내 수단(52)에 지시를 실행한다.

(실시예 24)

도 26은 본 발명에 따른 실시예 24에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

강조 표시 수단(51)은 강조 관리부(6)로부터 강조 표시 지시를 받으면 (S50), 지시된 강조 표시할 아이템이 존재하는 지도 범위를 구하고(S51), 그 범위에 이미 강조 표시하고 있는 아이템의 유무를 판단한다(S52). 이미 강조 표시하고 있는 아이템이 존재하면, 그 강조 표시하고 있는 아이템의 강조를 중지하고(S53), 새로운 강조 표시 대상의 아이템을 강조 표시한다(S54). S52에 있어서 강조 표시하고 있는 아이템이 없는 경우에는 S54의 처리에 의해 강조 표시 대상 아이템을 강조 표시한다.

(실시예 25)

도 27은 본 발명에 따른 실시예 25에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도면에 있어서 도 26과 동일한 부호를 붙인 것은 동일 또는 이것에 상당하는 것이다.

강조 표시 수단(51)은 강조 관리부(6)로부터 강조 표시 지시를 받으면(S50), 지시된 강조 표시할 아이템이 존재하는 지도범위를 구하고(S51), 그 범위에 이미 강조 표시하고 있는 아이템의 유무를 판단한다(S52). 이미 강조 표시하고 있는 아이템이 존재하면, 그 강조 표시하고 있는 아이템의 강조의 강도를 약하게 하고 (S55), 새로운 강조 표시 대상의 아이템을 강조 표시한다(S54). S52에 있어서 강조 표시하고 있는 아이템이 없는 경우에는 S54의 처리에 의해 강조 표시 대상 아이템을 강조 표시한다.

(실시예 26)

도 28은 본 발명에 따른 실시예 26에 따른 내비게이션 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도면에 있어서 도 1과 동일한 부호를 붙인 것은 동일 또는 이것에 상당하는 것이다.

차분 데이터 검출부(41)에 있어서 차분 데이터가 검출되면, 차분 영역 산출 수단(411)에 의해서 해당 지도 데이터가 나타내는 범위를 산출하고, 그것을 차분 영역 정보로서 유지한다(도시하지 않음).

지도 데이터 판독부(2)에 의해서 판독된 지도 데이터 또는 지도 데이터 판독부(2)에 의해서 판독된 지도 데이터와 지도 정보 취득부(3)에 의해서 취득된 지도 정보를 융합한 지도 데이터가 지도 정보 갱신부(4)로부터 내비게이션부(5)로 보내졌을 때에 해당 지도 데이터가 그의 하층 지도 데이터에 차분 영역 정보에 의해서 표시되는 영역을 포함하는 경우, 강조 표시 수단(51)은 해당 표시 지도의 하층에 차분 데이터가 존재하는 영역이 포함되어 있는 것을 디스플레이 상에 표시한다.

도 29는 본 발명에 따른 실시예 26에 따른 내비게이션 장치의 동작을 설명하기 위한 구성도이며, 하층에 차분 데이터가 존재하는 영역이 포함되어 있는 것을 P와 같은 장방형으로 디스플레이 상에 표시하고 있는 예이다.

본 발명의 제 1 구성인 내비게이션 장치에 따르면, 새롭게 변경된 지도 관련 정보에 해당하는 데이터를 통상의 표시 또는 음성 안내와는 다른 방법으로 실현하는 것에 의해, 사용자에 대해 지도 관련 정보의 변경 부분을 명시할 수 있고 또 사용자는 변경 부분을 인식하는 것에 의해 지도 정보에 근거하는 판단을 적절히 내릴 수 있다는 효과가 있다.

또, 본 발명의 제 2 구성인 내비게이션 장치에 따르면, 취득 가능한 새롭게 변경된 지도 관련 정보를 미리 제시하고, 그 중에서 사용자가 취득을 희망하는 데이터를 지정할 수 있고, 사용자의 기호에 맞춘(적합한) 동작을 실현할 수 있음과 동시에 외부로부터 취득하는 정보의 데이터량을 삭감할 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명의 제 3 구성인 내비게이션 장치에 따르면, 사용자가 취득하고자하는 최신 정보의 종별 등을 미리 지정했으므로, 취득 가능한 지도 관련 정보를 순차 제 시하고, 사용자가 선택한다는 수고를 덜 수 있으며, 사용자가 내비게이션 장치를 이용하고 있는 동안에 쓸데없는 수고를 들이지 않아도 좋다는 효과가 있다.

또, 본 발명의 제 4 구성인 내비게이션 장치에 따르면, 경로탐색에서 지도 데이터가 요구되었을 때는 사용자가 지정한 취득하고자 하는 지도 정보의 지정을 해제하고, 경로탐색에서 필요한 영역에 포함되는 최신 정보는 모두 취득했으므로, 내비게이션 장치가 구한 경로 및 경로 부근의 지도 정보가 사용자가 실제로 보고 있는 풍경과 일치할 수 있게 된다는 효과가 있다.

또, 본 발명의 제 5 구성인 내비게이션 장치에 따르면, 강조 관리부에 의해 강조의 타이밍이나 강도를 제어하고 있기 때문에, 사용자의 기호에 맞춘 강조 표시 또는 강조 음성 안내가 가능하게 된다는 효과가 있다.

또, 본 발명의 제 6 구성인 내비게이션 장치에 따르면, 강조할 아이템을 미리 사용자가 지정할 수 있기 때문에, 아이템의 강조가 발생할 때마다 사용자는 기호를 입력할 필요는 없고, 사용자의 기호에 맞게 또한 사용자에게 쓸데없는 수고를 들이지 않고 강조 표시 또는 강조 음성 안내가 가능하게 된다는 효과가 있다.

또, 본 발명의 제 7 구성인 내비게이션 장치에 따르면, 지도의 이용 빈도에 따라서 강조 표시 또는 강조 음성 안내할 내용의 상세함을 결정하고 있기 때문에, 빈번히 이용하는 영역일수록 상황 변화를 상세하게 사용자에 알릴 수 있고, 사용자의 마음먹기(생각)에 따른 잘못된 판단을 회피할 수 있다는 효과가 있다.

또, 본 발명의 제 8 구성인 내비게이션 장치에 따르면, 기일 정보를 가진 차분 데이터의 경우에 기일이 닥친 경우에 예고적 안내를 실행하기 때문에, 실제로 상황이 변화되었을 때에 사용자가 그 변화에 신속하게 대응하는 것이 가능하다는 효과가 있다.

또, 본 발명의 제 9 구성인 내비게이션 장치에 따르면, 사용자의 강조 특성을 자동적으로 학습하기 때문에, 학습후에는 사용자로부터의 입력을 접수하지 않아도 사용자의 기호에 적합한 강조 표시 또는 강조 음성 안내를 실행할 수 있고, 사용자가 내비게이션 장치의 이용중에 입력하는 수고를 삭감할 수 있다는 효과가 있다.

또, 본 발명의 제 10 구성인 내비게이션 장치에 따르면, 동일 지도 영역에 있어서 신규로 차분 데이터를 취득하면, 이미 취득하고 있던 차분 데이터의 강조의 정도를 변화시킨다. 그 때문에, 신구의 차분 데이터에 의한 사용자의 오인식을 삭감할 수 있다는 효과가 있다.

또, 본 발명의 제 11 구성인 내비게이션 장치에 따르면, 상층의 지도 데이터가 디스플레이 상에 표시되어 있을 때에 하층의 지도 데이터에 차분 데이터가 존재하는 것을 표시한다. 이것에 의해, 사용자는 상층으로부터 하층으로 표시를 전환할 때에 차분 데이터가 외부로부터 취득되는지 어떤지를 미리 인식할 수 있다는 효과가 있다.

Claims

고정 기억 매체에 지도 데이터를 기록한 지도 데이터베이스와, 지도 데이터베이스로부터 지도 데이터를 판독하는 지도 데이터 판독부와, 자차 위치를 검출하고 사용자가 지정한 목적지까지의 적절한 경로를 계산하여 경로에 따라서 목적지까지의 안내를 실행하는 내비게이션부를 구비한 내비게이션 장치에 있어서,

내비게이션 장치의 외부로부터 지도 정보를 취득하는 지도 정보 취득부와,

지도 정보 취득부가 취득한 지도 정보에 의해서 지도 데이터베이스를 갱신하는 지도 정보 갱신부를 구비하고,

내비게이션부는,

차분 데이터 검출부에 의해 검출된 데이터를 강조하여 표시하는 강조 표시 수단과,

차분 데이터 검출부에 의해 검출된 데이터를 강조하여 안내하는 강조 음성 안내 수단을 포함하는 것을 특징으로 하고,

또 지도 정보 갱신부는,

지도 정보 취득부가 취득한 지도 정보에 있어서 지도 데이터 판독부가 판독한 지도 데이터로부터 변경되어 있는 데이터를 검출하는 차분 데이터 검출부와,

지도 데이터 판독부가 판독한 지도 데이터와 지도 정보 취득부가 취득한 지도 정보를 융합시켜 갱신 지도 데이터를 생성하는 지도 정보 융합부를 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
제 1 항에 있어서,

지도 정보 취득부는,

외부로부터 취득할 수 있는 지도 정보를 사용자에게 제시하는 취득 가능 정보 제시 수단과,

사용자에게 제시한 취득 가능 지도 정보 중에서 사용자가 취득하고자 하는 지도 정보를 선택할 수 있는 취득 정보 선택 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
제 1 항에 있어서,

지도 정보 취득부는,

사용자가 외부로부터 취득하고자 하는 지도 정보를 지정하기 위한 취득 희망 정보 지정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
제 1 항에 있어서,

지도 정보 취득부는,

경로탐색을 실행할 때에 필요한 지리적 영역에 관해서는 취득 정보를 한정하는 사용자 지정을 해제하고, 그 후 지정을 해제한 지리적 영역에 관한 정보를 취득할 때는 지정 해제를 유지하는 취득 정보 한정 해제 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
제 1 항에 있어서,

강조 표시 및 강조 음성 안내를 관리하기 위한 강조 관리부를 구비하고,

강조 관리부는,

강조 표시 또는 강조 음성 안내를 개시하는 타이밍을 결정하는 강조 개시 결정 수단과,

강조 표시를 종료하는 타이밍을 결정하는 강조 표시 종료 결정 수단과,

강조 표시시킬 각 아이템의 강조 강도를 결정하는 강조 표시 강도 결정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
제 1 항에 있어서,

강조의 방법을 관리하는 강조 관리부를 구비하고,

강조 관리부는,

사용자가 미리 선택한 아이템의 종별을 기억한 강조 단위 정보와,

강조 단위 정보에 해당하는 데이터를 강조하도록 결정하는 강조 단위 결정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
제 1 항에 있어서,

강조의 방법을 관리하는 강조 관리부와,

사용자의 지도 데이터 이용 특성을 학습하는 지도 데이터 이용 특성 학습부를 구비하고,

강조 관리부는,

지도 데이터 이용 특성 학습부에 의해 학습된 지도 데이터 이용 특성에 따라서 강조 표시 또는 강조 음성 안내할 내용의 상세도를 결정하는 강조 상세도 결정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
제 1 항에 있어서,

강조의 방법을 관리하는 강조 관리부를 구비하고,

강조 관리부는,

차분 데이터 검출부에 의해 검출된 차분 데이터에 기일 정보가 포함되어 있는 경우에 기일 정보를 검출하는 기일 정보 검출부와,

기일 정보 검출부가 검출한 기일 정보에 기술되어 있는 기일에 따라서 강조 표시 수단 또는 강조 음성 안내 수단에 대해 기일 강조를 지시하는 기일 강조 지시부를 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
제 1 항에 있어서,

강조의 방법을 관리하는 강조 관리부를 구비하고,

강조 관리부는,

사용자의 강조 특성을 학습하기 위한 강조 특성 학습부를 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
제 1 항에 있어서,

강조 표시 수단은,

강조 표시할 아이템을 인식하면 이미 강조 표시하고 있는 아이템의 강조와 구별하여 강조하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
제 1 항에 있어서,

차분 데이터 검출부는,

차분 데이터가 존재하고 있는 지리적 영역을 산출하는 차분 영역 산출부를 구비하고,

강조 표시 수단은,

차분 영역 산출부가 산출한 지리적 영역이 표시하는 지도 데이터의 하층에포함되는 경우에 하층의 지도 데이터에 차분 데이터가 존재하는 것을 나타내는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.