KR20020044886A - Regulation apparatus for shooting of projectile - Google Patents

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KR20020044886A
KR20020044886A KR1020000074129A KR20000074129A KR20020044886A KR 20020044886 A KR20020044886 A KR 20020044886A KR 1020000074129 A KR1020000074129 A KR 1020000074129A KR 20000074129 A KR20000074129 A KR 20000074129A KR 20020044886 A KR20020044886 A KR 20020044886A
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송재인
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Abstract

PURPOSE: A regulation apparatus for shooting of projectile is provided to make an orbit calculation of the more complex firing matter possible through the firing control calculation of a digital mode and to improve the hit rate of a firing stand by accurately calculating a guiding angle through the input of the environmental conditions. CONSTITUTION: The firing control device comprises the firing stand(110), a control handle(120), an aiming device(130), a radar(140), a firing data input device(150) and a firing controller(160). The firing controller produces the rectangular coordinates of the firing stand by using the coordinates of the firing stand and a distance inputted through the radar, obtains the guiding angle of a present estimating collision position, and extracts a flight time by calibrating the flight time to an initial estimating collision position with a calibration value considering an environmental element. If a distance error between a target and the firing matter is within a specific distance, the final guiding angle is obtained by the calibration value considering the environmental element to the guiding angle and the corrected flight time.

Description

발사물의 사격통제장치{REGULATION APPARATUS FOR SHOOTING OF PROJECTILE}REGULATION APPARATUS FOR SHOOTING OF PROJECTILE

본 발명은 사격통제장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디지털 방식으로 주변 환경 요소를 고려하여 복잡한 발사물의 궤적 산출하도록 함으로써 범용성과, 발사대의 명중률이 향상되도록 하고, 발사물의 발사 시간을 줄일 수 있도록 하는 발사물의 사격통제장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fire control apparatus, and more specifically, to calculate the trajectory of a complex projectile in consideration of environmental factors in a digital manner, thereby increasing the versatility, the hit rate of the launch pad, and reducing the launch time of the projectile. A fire control device for a projectile.

일반적으로 포 등과 같은 발사물에 사용되는 사격통제장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 조준장치(10)와, 조종간 핸들(20)과, 발사대(30)와, SCG(40)와,레이더(50)로 구성된다. 도면중 미설명 부호인 1은 가산기이다.In general, a fire control device used for a projectile such as an artillery is, as shown in FIG. 1, the aiming device 10, the steering wheel handle 20, the launch pad 30, the SCG 40, and the radar ( 50). Reference numeral 1 in the drawing denotes an adder.

조준장치(10)는 발사대를 조작하는 사람, 즉 조작자가 이에 구비된 조준원(21)을 통해 타켓을 추적하는 장치를 말하며, 조종간 핸들(20)은 조작자가 타켓을 추적하기 위해 발사대(30)를 이동시키는 핸들을 말하며, 발사대(30)는 조정간 핸들(20)의 움직임에 따라 이동되며, 발사물을 발사시킨다.The aiming device 10 refers to a device for manipulating a launch pad, that is, an operator tracking a target through the aiming member 21 provided therein, and the handlebar 20 is a launch pad 30 for the operator to track the target. Refers to a handle for moving the launch pad 30 is moved according to the movement of the handle 20 between adjustments, and launches the projectile.

SCG(40)는 아날로그 보드로 선도각 계산하는 장치를 말하며, 레이더(50)는 타켓의 거리정보를 획득하는 장치를 말한다.The SCG 40 refers to an apparatus for calculating lead angles using an analog board, and the radar 50 refers to an apparatus for obtaining distance information of a target.

이러한 종래의 사격통제장치의 동작을 설명하면, 조작자가 현재의 온도와 고도를 다른 측정장비(도시 생략)를 이용해서 획득한 후, 환산표를 이용하여 특정값을 추출한다. 그리고 SCG(40)에 부착된 회전식 스위치(도시 생략)를 조작하여 현재의 밀도와 초기 발사물 발사속도를 입력시킨다.Referring to the operation of the conventional fire control apparatus, the operator obtains the current temperature and altitude by using other measuring equipment (not shown), and then extracts a specific value by using a conversion table. Then, the rotary switch (not shown) attached to the SCG 40 is operated to input the current density and the initial projectile firing speed.

그런 후 조작자는 조종간 핸들(20)을 이동시켜 조준장치(10)를 통해 타켓을 추적하면 이와 동시에 발사대(30) 또한 조종간 핸들(20)과 대응되어 타켓을 추적하게 된다. 이때 SCG(40)에서는 레이더(50)를 통해 검출된 타켓과의 거리와 미리 선정된 발사물의 궤적을 통해 선도각을 계산한다.Then, the operator moves the handlebar 20 to track the target through the aiming device 10 and at the same time the launch pad 30 also corresponds to the handlebar 20 to track the target. At this time, the SCG 40 calculates the leading angle through the distance from the target detected through the radar 50 and the trajectory of the predetermined project.

그러나 이러한 종래의 사격통제장치는 비과거리와 비과시간을 일차분수함수(예를 들면 Y=B/(X-A))형태로 규정하여 주변 환경의 요소에 의해 비선형성을 정확하게 표현하지 못함으로써 발사물의 궤적 선정이 부정확한 문제점이 있다.However, such a conventional fire control system defines the overshoot distance and overtime in the form of a first-order fraction function (for example, Y = B / (XA)) so that the nonlinearity cannot be accurately represented by the elements of the surrounding environment. There is a problem with incorrect selection.

또한 종래의 사격통제장치는 SCG는 아날로그 형태로 타켓의 속도가 일정하고수평으로 오는 경우만을 기준으로 하여 선도각을 계산함으로써 실제 많은 오차가 발생되는 다른 문제점이 있다.In addition, the conventional fire control apparatus has another problem that the SCG is an analog form, and calculates a leading angle based only on a case in which the target speed is constant and comes horizontal.

또 종래의 사격통제장치는 밀도와 온도에 따른 환경요소만을 발사대의 초기발사속도에 고려하는데, 이는 외부 측정 장비를 통해 밀도와 온도를 획득한 후 환산표를 통해 특정값으로 환산하고, 이 값을 이용하여 밀도와 초기 발사물 발사속도를 SCG의 아날로그 형태의 회전식 스위치를 조작하여 입력함으로써 조작이 번거러워지는 또 다른 문제점이 있다.In addition, the conventional fire control system considers only the environmental factors according to the density and temperature to the initial launch speed of the launch pad, which is obtained by converting the specific value through a conversion table after obtaining the density and temperature through an external measuring device. There is another problem that the operation is cumbersome by inputting the density and the initial projectile firing speed by operating the rotary switch of the analog type of the SCG.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 디지털 방식의 사격 통제 계산으로 좀 더 복잡한 발사물의 궤적을 산출할 수 있도록 하고, 많은 종류의 발사물에 대해서도 궤적의 구현이 가능하여 범용성이 향상되도록 하면, 사격시 좀더 많은 주변 환경 조건의 입력을 통해서 선도각 계산이 정확히 이루어져 발사대의 명중률이 향상되도록 하는데 있다.An object of the present invention is to solve the above problems, it is possible to calculate the trajectory of the more complex projectiles by digital fire control calculation, it is possible to implement the trajectory for many kinds of projectiles In order to improve the accuracy of the launch, the accuracy of the launch angle is improved by inputting more ambient conditions.

또한 본 발명의 다른 목적은 조작자의 사격제원 입력시간을 단축함으로서 발사물의 발사 시간을 줄일 수 있도록 하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to reduce the firing time of the projectile by reducing the input time of the operator's shooting specifications.

도 1은 종래의 사격통제장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도Figure 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a conventional fire control apparatus

도 2는 본 발명에 따른 발사물의 사격통제장치의 구성을 나타낸 블록도Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the fire control apparatus of the projectile according to the present invention

<도면중 주요부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

100 : 발사물의 사격통제장치110 : 발사대100: fire control device of the projectile 110: launch pad

120 : 조종간 핸들130 : 조준장치120: steering wheel handle 130: aiming device

131 : 조준원140 : 레이더131: aiming assistant 140: radar

150 : 사격제원 입력기160 : 사격통제장치150: shooting input input unit 160: fire control device

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention for achieving the above object,

사격통제장치에 있어서,In fire control system,

발사물을 발사하기 위한 발사대와,A launch pad to launch the projectile,

조작자가 타켓을 추적하기 위해 상기 발사대를 이동시키는 조종간 핸들과,A steering wheel handle for the operator to move the launch pad to track the target,

조작자가 이에 구비된 조준원을 통해 타켓을 추적하는 조준장치와,An aiming device for tracking the target by an operator equipped with the aiming device,

타켓의 거리정보를 획득하는 레이더와,Radar to obtain the distance information of the target,

조작자가 사격에 필요한 주변 환경 요소에 해당되는 데이터를 입력하는 사격제원 입력기와,A shooting specification input for the operator to input data corresponding to environmental elements required for shooting;

상기 조종간 핸들과 레이더를 통해 얻은 거리 정보를 이용하여 지구 직각좌표계를 통해 타켓의 위치를 확인한 후, 상기 사격제원 입력기를 통해 입력되는 데이터를 이용하여 선도각을 계산하여 선도각만큼 상기 발사대의 이동 명령을 인가하는 사격통제장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.After confirming the position of the target through the Cartesian coordinate system using the distance information obtained through the steering wheel and the radar, and using the data input through the shooting specification input unit to calculate the leading angle to move the launch pad as the leading angle It characterized in that it comprises a fire control device for applying a.

여기에서 상기 사격통제장치는 상기 조종간 핸들을 통해 입력되는 상기 발사대의 좌표와 상기 레이더를 통해 입력되는 거리를 이용하여 상기 발사대의 직각좌표계를 산출하고, 상기 직각좌표계를 지구 직각좌표계로 변환하여 현재 충돌 예상 지점의 선도각을 얻고, 초기 충돌 예상 지점까지의 비과시간에 상기 주변 환경 요소를 고려한 보정값으로 보정하여 수정 비과시간을 추출하며, 타켓과 발사물의 거리 오차가 일정 거리 이하이면, 상기 선도각과 수정 비과시간에 좌우, 상하방향의 환경 요소를 고려한 보정값으로 최종 선도각을 얻는다.Here, the fire control apparatus calculates a rectangular coordinate system of the launch pad using the coordinates of the launch pad input through the steering wheel handle and the distance input through the radar, and converts the rectangular coordinate system into a rectangular Cartesian coordinate system to the current collision. Obtaining the leading angle of the predicted point, extracting the corrected over time by correcting the correction time in consideration of the surrounding environmental factors in the overtime to the initial collision predicted point, and if the distance error of the target and the projectile is less than a certain distance, The final lead angle is obtained by correcting the environmental factors in the left and right and up and down directions depending on the correction overtime.

여기에서 또 상기 일정 거리는 3~7M 사이이다.Herein, the constant distance is between 3 and 7M.

이하, 본 발명에 의한 발사물의 사격통제장치의 구성을 도 2를 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the fire control apparatus of the projectile according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 2는 본 발명에 따른 발사물의 사격통제장치의 구성을 나타낸 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the fire control apparatus of the projectile according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 발사물의 사격통제장치(100)는 발사대(110)와, 조종간 핸들(120)과, 조준장치(130)와, 레이더(140)와, 사격제원입력기(150)와, 사격통제장치(160)로 이루어진다.Referring to FIG. 2, the fire control apparatus 100 of the projectile according to the present invention includes a launch pad 110, a steering wheel handle 120, a sighting device 130, a radar 140, and a fire source inputter 150. ), And fire control device (160).

발사대(110)는 발사물을 발사할 수 있도록 이루어지고, 조종간 핸들(120)은 조작자가 타켓을 추적하기 위해 발사대(110)를 이동시키며, 조준장치(130)는 조작자가 이에 구비된 조준원(131)을 통해 타켓을 추적하고, 레이더(140)는 타켓의 거리정보를 획득하도록 구성된다.Launch pad 110 is made so as to shoot the projectile, the steering wheel handle 120 moves the launch pad 110 for the operator to track the target, the aiming device 130 is the operator is provided with the aiming member ( The target is tracked through 131, and the radar 140 is configured to obtain distance information of the target.

사격제원 입력기(150)는 조작자가 사격에 필요한 주변 환경 요소에 해당되는 데이터를 입력한다.The shooting specification inputter 150 inputs data corresponding to an environment element necessary for an operator to shoot.

사격통제장치(160)는 조종간 핸들(120)을 통해 입력되는 발사대(110)의 좌표와 레이더(140)를 통해 입력되는 거리를 이용하여 발사대(110)의 위치인 직각좌표계를 산출하고, 이를 지구 직각좌표계로 변환하여 현재 충돌 예상 지점의 선도각을 얻고, 초기 충돌 예상 지점까지의 비과시간에 주변 환경 요소를 고려한 보정값으로 보정하여 수정 비과시간을 추출하며, 타켓과 발사물의 거리 오차가 일정 거리 이하이면, 선도각과 수정 비과시간에 좌우, 상하방향의 환경 요소를 고려한 보정값으로 최종 선도각을 얻는다. 여기에서 주변 환경 요소는 정치(지도상의 북쪽을 정확히 대향하는 위치), 차체의 기울기, 발사물의 종류, 발사물수, 고도, 온도, 밀도, 바람의 세기와, 바람의 방향 등을 포함하고, 여기에서 또한 일정 거리는 3~7M 사이이며, 바람직하게는 5M이다.The fire control device 160 calculates a rectangular coordinate system, which is the position of the launch pad 110, using the coordinates of the launch pad 110 input through the steering wheel 120 and the distance input through the radar 140, and the earth By converting to Cartesian coordinate system, the leading angle of the current collision prediction point is obtained, and the correction time is extracted by correcting with the correction value considering the surrounding environment factors in the overtime to the initial collision prediction point, and the distance error of the target and the projected object is a certain distance. Below, the final lead angle is obtained by a correction value in consideration of environmental factors in the left and right and up and down directions depending on the lead angle and the correction overtime. The environmental factors here include politics (positions exactly opposite the north on the map), the tilt of the body, the type of projectiles, the number of launches, the altitude, the temperature, the density, the strength of the wind, and the direction of the wind. Moreover, the fixed distance is between 3-7M, Preferably it is 5M.

이하 본 발명에 따른 발사물의 사격통제장치의 동작을 도 2를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the fire control apparatus of the projectile according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2.

첫 번째로, 사격제원 입력기(150)를 통해서 조작자가 주변 환경 요소를 입력하면, 사격통제장치(160)는 발사물의 종류를 선택하고, 이에 따라 온도와 고도를 이용하여 밀도를 결정한다.Firstly, when the operator inputs the surrounding environment element through the fire inputter 150, the fire control device 160 selects the type of the projectile and determines the density using the temperature and the altitude accordingly.

두 번째로, 조작자가 타켓을 조준장치(130)를 통해 추적하면 사격통제장치(160)는 레이더(140)에서 얻은 거리정보(R)와 조종간 핸들(120)의 입력(θ, Φ)을 통해 타켓의 위치 즉, 발사대(110)의 직각좌표계(X, Y, Z)를 얻게 된다.Secondly, if the operator tracks the target through the aiming device 130, the fire control device 160 through the distance information (R) obtained from the radar 140 and the input (θ, Φ) of the steering wheel 120 The target position, that is, the rectangular coordinate system (X, Y, Z) of the launch pad 110 is obtained.

세 번째로, 정치와 기울기에 대한 정보를 이용하여 발사대(110)의 직각좌표계(X, Y, Z)를 지구직각좌표계(X, Y, Z) 형태로 변환한다. 여기에서 발사대(110)의 직각좌표계(X, Y, Z)를 지구 직각좌표계(X, Y, Z)로 변환하는 이유는 원거리에 위치한 고성능 레이더를 통해 얻은 타켓의 거리 정보를 이용할 수 있도록 하기 위해서이다.Third, the rectangular coordinate system (X, Y, Z) of the launch pad 110 is transformed into the earth rectangular coordinate system (X, Y, Z) using information on politics and tilt. Here, the reason for converting the Cartesian coordinate system (X, Y, Z) of the launching platform 110 into the Cartesian coordinate system (X, Y, Z) of the earth is to make it possible to use the target distance information obtained through a high-performance radar located at a distance. to be.

네 번째로, 사격통제장치(160)는 현재의 충돌예상지점의 거리(R)와 고각(E3)을 아래의 수학식 1을 이용하여 주변 환경 요소의 영향을 고려한 수정된 거리(R2)와 시간(T21)을 얻는다.Fourth, the fire control device 160 is modified using the distance (R) and the elevation (E 3 ) of the current collision predicted point (E 3 ) by considering the influence of the surrounding environmental factors (R 2 ) And time T 21 .

여기에서, Pair는 공기밀도를 1013.25mb로 기준으로 하여 무차원화된 밀도의 10%의 변화율에 따른 거리 변화를 나타내고, Pwind는 축방향 바람의 영향으로 10knots의 변화에 따른 거리 변화를 나타내며, Pmuzz는 발사물 초기발사 속도를 1033.3m/s로 기준으로 하여 10m/s의 속도 변화에 따른 거리의 영향을 나타낸다.Here, P air represents the distance change according to the change rate of 10% of the non-dimensionalized density based on the air density of 1013.25mb, P wind represents the distance change according to the change of 10 knots under the influence of the axial wind, P muzz represents the effect of distance according to the speed change of 10m / s based on the initial launch speed of 1033.3m / s.

그리고, MuzSpeed는 발사물종류와 총발사 발사물수에 의해 결정되는 값으로 1033.3m/s를 기준으로 하여 5의 값을 가지고 이보다 10m/s의 간격으로 크면 5보다 1씩 커지고 작으면 1씩 줄어들며, 이는 발사물의 초기 발사 속도를 나타내고, Density는 현재 위치의 무차원화된 밀도의 값을 나타낸다.MuzSpeed is a value determined by the type of projectile and the total number of projectiles. The value of MuzSpeed is 5 based on 1033.3m / s, and is larger by 1 than 5 by 10m / s and decreases by 1 by smaller. This represents the initial launch velocity of the projectile, and Density represents the value of the dimensionless density of the current position.

또한, Muz2Rng는 초기 발사 속도에 따른 거리 증감을 나타내고, Wnd2Rng는 축(발사물의 진행)방향으로 부는 바람의 속도에 따른 거리 증감을 나타내며,Air2Rng는 밀도 변화에 따른 거리 증감을 나타낸다. 또 CH, CR, CU, CT는 실제 발사물의 궤적을 분석하여 거리와 고각에 대한 2원 다차원 함수의 계수들이다.In addition, Muz2Rng represents the distance increase and decrease according to the initial firing speed, Wnd2Rng represents the distance increase and decrease according to the speed of the wind blowing in the axial direction (the progression of the projectile), and Air2Rng represents the distance increase and decrease with the density change. CH, CR, CU, and CT are the coefficients of binary multidimensional functions for distance and elevation by analyzing the trajectory of the actual projectile.

R2는 주변 환경 요소를 고려한 타켓과의 거리를 말하며, T21은 R2에 발사물이 도달하는 시간을 말한다.R 2 is the distance to the target, taking into account the environmental factors. T 21 is the time the projectile reaches R 2 .

다섯 번째로, 사격통제장치(160)는 구해진 시간(T21)을 이용해서 충돌 예상 지점의 타켓의 거리 정보(R31, R'31)를 업데이트하는데, 시간에 따른 발사물의 거리 변화율은 아래의 수학식 2와 같다.Fifth, the fire control system 160 is the target distance information of the collision using the determined time (T 21) projected point (R 31, R '31) to update the distance change fired water over time has the following Equation 2

충돌 예상 지점에서의 타켓과 발사물의 거리 오차는 Rerr이고, 그 변화율은 아래의 수학식 3과 같다.The distance error between the target and the projected object at the collision prediction point is Rerr, and the change rate is expressed by Equation 3 below.

따라서 거리 오차(Rerr)를 예상한 최종 충돌 예상 지점의 시간 즉, 비과시간(T2)은 아래의 수학식 4와 같다.Therefore, the time of the last collision prediction point, that is, the non-overtime time T 2 , for which the distance error Rerr is expected is expressed by Equation 4 below.

여기에서 타켓과 발사물의 거리 오차(Rerr)가 5M 이내를 벗어나는 경우 사격통제장치(160)는 네 번째와, 다섯 번째의 과정을 반복 수행하여 만족하는 비과시간을 구한다.Here, if the distance error (Rerr) of the target and the projectile is within 5M, the fire control apparatus 160 performs the fourth and fifth processes repeatedly to obtain a satisfactory timeout.

여섯 번째로, 사격통제장치(160)는 만족하는 비과시간(T2)이 구해지면 방위각 방향의 선도각을 아래의 수학식 5를 통해 결정한다.Sixth, the fire control device 160 determines the leading angle in the azimuth direction through Equation 5 below when a satisfactory timeout T 2 is obtained.

여기에서 PWindAzi는 측면에서 부는 XrsWIND knots의 바람 성분에 의해서 방위각으로 이동한 거리(M)를 나타낸 것이고, PSpnAzi는 발사물의 회전으로 생긴 영향으로 방위각 방향으로 움직인 거리를 나타낸다. 따라서 비과거리(R2)를 나누어서 최종 방위각 방향의 선도각(PaBal)을 결정한다.Where P WindAzi represents the distance (M) shifted azimuthally by the wind component of the XrsWIND knots blowing from the side, and P SpnAzi represents the distance moved in the azimuthal direction due to the effects of the rotation of the projectile. Therefore, the leading angle P aBal in the final azimuth direction is determined by dividing the specific excess distance R 2 .

일곱 번째로, 방위각 방향의 선도각이 구해지면 사격통제장치(160)는 최종 고각을 아래의 수학식 6을 통해 결정한다.Seventh, when the leading angle in the azimuth direction is obtained, the fire control apparatus 160 determines the final elevation angle through Equation 6 below.

여기에서, PWindEle는 RngWind knots의 바람이 축방향으로 불 때 고각 방향으로 이동한 고각의 양을 나타내고, PSuperEle는 발사물의 초고각(Super-Elevation)을 나타내며, 따라서 발사물의 고각(PEbal)(radian)은 위의 2개의 외란의 영향을 고려한 값으로 나타내어진다. 여기에서 또한 CC, CL, CV, CE는 실제 발사물의 궤적을 분석하여 거리와 고각에 대한 2원 다차원 함수의 계수들이다.Here, P WindEle represents the amount of elevation moved in the elevation direction when the wind of the RngWind knots is axially blown, P SuperEle represents the Super-Elevation of the projectile, and therefore P Ebal of the projectile . (radian) is expressed by considering the effects of the above two disturbances. Here, CC, CL, CV, and CE are the coefficients of binary multidimensional functions for distance and elevation by analyzing the trajectories of actual projectiles.

이렇게 하여 최종적으로 나온 충돌 예상 지점의 선도각(PaBal)과 고각(PEbal)과 현재 값과의 차이가 선도각이 된다.The difference between the leading angle (P aBal ) and elevation (P Ebal ) of the final collision prediction point and the current value is the leading angle.

따라서 조작자가 주변 환경 요소를 입력시키면 디지털 방식을 통해 발사물의 선도각을 신속 정확하게 처리한다.Therefore, when the operator inputs the environmental elements, the digital angle of the projecting angle of the projectile is quickly and accurately processed.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 발사물의 사격통제장치에 의하면, 디지털 방식의 사격 통제 계산으로 좀 더 복잡한 발사물의 궤적을 산출할 수 있도록 하고, 많은 종류의 발사물에 대해서도 궤적의 구현이 가능하여 범용성이 향상되도록 하면, 사격시 좀더 많은 주변 환경 조건의 입력을 통해서 선도각 계산이정확히 이루어져 발사대의 명중률이 향상되고, 조작자의 사격제원 입력시간을 단축함으로서 발사물의 발사 시간을 줄일 수 있다.As described above, according to the fire control apparatus of the projectile according to the present invention, it is possible to calculate the trajectory of a more complicated projectile by digital fire control calculation, and it is possible to implement the trajectory for many kinds of projectiles. When the versatility is improved, the leading angle calculation is accurately performed by inputting more environmental conditions when shooting, and the hit ratio of the launch pad is improved, and the launch time of the projectile can be shortened by shortening the input time of the operator.

Claims (3)

사격통제장치에 있어서,In fire control system, 발사물을 발사하기 위한 발사대와,A launch pad to launch the projectile, 조작자가 타켓을 추적하기 위해 상기 발사대를 이동시키는 조종간 핸들과,A steering wheel handle for the operator to move the launch pad to track the target, 조작자가 이에 구비된 조준원을 통해 타켓을 추적하는 조준장치와,An aiming device for tracking the target by an operator equipped with the aiming device, 타켓의 거리정보를 획득하는 레이더와,Radar to obtain the distance information of the target, 조작자가 사격에 필요한 주변 환경 요소에 해당되는 데이터를 입력하는 사격제원 입력기와,A shooting specification input for the operator to input data corresponding to environmental elements required for shooting; 상기 조종간 핸들과 레이더를 통해 얻은 거리 정보를 이용하여 지구 직각좌표계를 통해 타켓의 위치를 확인한 후, 상기 사격제원 입력기를 통해 입력되는 데이터를 이용하여 선도각을 계산하여 선도각만큼 상기 발사대의 이동 명령을 인가하는 사격통제장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사물의 사격통제장치.After confirming the position of the target through the Cartesian coordinate system using the distance information obtained through the steering wheel and the radar, and using the data input through the shooting specification input unit to calculate the leading angle to move the launch pad as the leading angle The fire control device of the projectile, characterized in that it comprises a fire control device for applying. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 사격통제장치는,The fire control device, 상기 조종간 핸들을 통해 입력되는 상기 발사대의 좌표와 상기 레이더를 통해 입력되는 거리를 이용하여 상기 발사대의 직각좌표계를 산출하고, 상기 직각좌표계를 지구 직각좌표계로 변환하여 현재 충돌 예상 지점의 선도각을 얻고, 초기 충돌 예상 지점까지의 비과시간에 상기 주변 환경 요소를 고려한 보정값으로 보정하여 수정 비과시간을 추출하며, 타켓과 발사물 거리 오차가 일정 거리 이하이면, 상기 선도각과 수정 비과시간에 좌우, 상하방향의 환경 요소를 고려한 보정값으로 최종 선도각을 얻는 것을 특징으로 하는 발사물의 사격통제장치.The rectangular coordinate system of the launch pad is calculated using the coordinates of the launch pad inputted through the steering wheel and the distance input through the radar, and the rectangular coordinate system is converted into the rectangular coordinate system of the earth to obtain a leading angle of a current collision prediction point. The correction time is extracted by correcting the correction time in consideration of the surrounding environmental factors at the time to the initial collision prediction point, and if the target and the projected distance error are less than a certain distance, the left and right, up and down depending on the leading angle and the correction time A fire control apparatus for a projectile, characterized in that a final leading angle is obtained with a correction value in consideration of environmental factors in a direction. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 일정 거리는,The constant distance is, 3~7M 사이인 것을 특징으로 하는 발사물의 사격통제장치.Fire control device of the projectile, characterized in that between 3 ~ 7M.
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