KR20020031296A - Sewing machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 윗실의 풀어내는 양을 제한할 수 있는 재봉틀에 관한 것이다.The present invention relates to a sewing machine that can limit the amount of loosening of the upper thread.
종래부터 바느질 완성시 외관을 중시하는 관점에서 윗실의 풀어내는 양을 제한 함으로써 최초의 솔기형성시에 옷감 바깥쪽으로 돌출하는 윗실단을 옷감의 뒷면측으로 끌어내는 재봉틀이 예를들면 일본국 특개소 62-186892호에 개시되고 있다.Conventionally, a sewing machine which draws the upper thread end projecting outward to the fabric side at the time of initial seam formation to the back side of the fabric by limiting the amount of upper thread loosening from the viewpoint of focusing on the appearance when sewing is completed, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 62- 186892.
즉 상기한 재봉틀에 있어서는 천평과 바늘 사이의 윗실을 끼워집도록 천평 아래쪽에 배치된 실끼움부재를 구비하고, 루퍼의 첨단(尖端)이 윗실루프를 붙잡았을 때 윗실을 끼워집어 바늘로의 윗실 공급을 정지하므로 그 후 루퍼의 회전에 의한 루퍼의 인출에 의해 바늘에서 뻗는 윗실단이 봉제물과 바늘판구멍을 거쳐 아래쪽으로 인출된다.In other words, the sewing machine includes a thread-fitting member disposed below the cloth so as to sandwich the upper thread between the cloth and the needle, and when the tip of the looper catches the upper thread, the upper thread is inserted to supply the upper thread to the needle. Then, the upper thread end extending from the needle is drawn out downward through the sewing material and the needle plate hole by the withdrawal of the looper by the rotation of the looper.
그러나 이와같은 종래의 재봉틀에서는 윗실을 끼워집기 위한 협지기구를 필요로 하기 때문에 그 구조가 복잡하게 되는 문제가 있었다. 또한 실끼움부재는 바느질에 영향을 주지 않도록 윗실과의 접촉면적을 최소한으로 억제할 필요가 있기 때문에 소형이며 치밀한 부품을 사용해야 하므로 제조원가가 높아진다는 문제가 있었다.However, such a conventional sewing machine has a problem that the structure is complicated because it requires a clamping mechanism for fitting the upper thread. In addition, the thread-fitting member has a problem that the manufacturing cost is high because it is necessary to use a small and dense parts because it is necessary to minimize the contact area with the upper thread so as not to affect the sewing.
또 종래의 재봉틀은 윗실을 끼워집는 구성이기 때문에 작업자는 윗실을 실끼움부재에 협지되도록 지나게 할 필요가 있어 작업성이 좋지 않다는 문제가 있었다.In addition, since the conventional sewing machine is configured to fit the upper thread, the operator needs to pass the upper thread so as to be sandwiched by the thread fitting member, there is a problem that workability is not good.
그러나 종래부터 누름하에서의 옷감의 취급이 쉽도록 누름의 상승량을 확보하는 것이 행해지고, 이에 따라 바늘의 상승량도 확보하는 것이 행해진다. 구체적으로는 통상 재봉틀은 실절단이 행해지면 천평이 상사점에 왔을 때 정지하지만 이 대로는 바늘이 상사점 보다도 내려간 위치에 있기 때문에 그 후에 재봉틀 상축을 역회전시키고 바늘을 상승시켜 상사점으로 이동하고 있다.However, it is conventionally secured to increase the amount of pressing so that the fabric can be easily handled under pressing, thereby ensuring the amount of rising of the needle. Specifically, the sewing machine normally stops when the thread is cut to the top dead center, but since the needle is in a lower position than the top dead center, the sewing machine then rotates the upper axis of the sewing machine and moves the needle to the top dead center. have.
그러나 재봉틀 상축을 역회전시켜 바늘을 상승시키고 상사점으로 이동하면 이번에는 천평이 내려가게 되므로 천평과 바늘 사이에서 윗실이 느슨하게 되어 이 때 실절단 종료후에 옷감을 빼내려고 하면 이 옷감과 함께 상기 느슨한 윗실을 인장하게 되어 바늘로부터 뻗는 윗실단이 필요 이상으로 길어지게 된다는 문제가 있었다. 종래의 재봉틀에서는 이 문제점에 대한 기재는 일체 없기 때문에 당연히 윗실단이 길어지게 된다는 문제도 있었다.However, if the needle is raised by rotating the upper axis of the sewing machine and moving to the top dead center, this time the cloth is lowered, so the upper thread is loosened between the cloth and the needle. There was a problem in that the upper thread end extending from the needle was stretched longer than necessary. In the conventional sewing machine, because there is no description of this problem, there was also a problem that the upper thread end is long.
그래서 본 발명은 간단한 구성으로 첫바늘땀에 윗실의 푸는 양을 제한하여 윗실단을 옷감의 뒷면측으로 인출하는 재봉틀 및 실절단후에 있어 바늘의 상사점 정지시에 윗실의 풀어내는 양을 제한하여 옷감을 빼낼 때 윗실이 인출되지 않도록 하는 재봉틀을 제공한다.Therefore, the present invention is limited to the amount of upper thread to the first stitches with a simple configuration to take out the fabric by limiting the amount of upper thread to stop at the top dead center of the needle after the sewing machine and the thread after drawing the upper thread end to the back side of the fabric Provide a sewing machine to prevent the upper thread from being drawn out.
도 1은 본 발명의 재봉틀 머리부 부근의 대략 정면확대도.1 is an enlarged front view of the sewing machine head in the vicinity of the present invention.
도 2는 본 발명의 재봉틀 머리부의 일부 확대 측면도.2 is a partially enlarged side view of the sewing machine head of the present invention.
도 3은 본 발명의 제어블록도.3 is a control block diagram of the present invention.
도 4는 본 발명의 정지기동의 동작을 도시하는 타임챠트.4 is a time chart showing the operation of the stop start of the present invention.
도 5는 본 발명의 천평과 바늘 및 북과의 관계를 나타내는 도면.Fig. 5 is a diagram showing the relationship between the ceiling of the present invention and a needle and a drum;
도 6은 제 2실시예의 계지핀의 배치 및 윗실 계지시에 있어 북타이밍과의 관계를 나타내는 도면.Fig. 6 is a diagram showing the relationship between book timing in the arrangement of the locking pins and the upper thread locking in the second embodiment.
도 7은 본 발명의 재봉틀에 있어 정지기동을 제어하기 위한 플로우챠트.7 is a flowchart for controlling the stop start in the sewing machine of the present invention.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※
100: 재봉틀1: 바늘100: sewing machine 1: needle
2: 바늘봉3: 실안내2: needle bar 3: thread guide
4: 천누름장치5: 계지핀(계지부재, 구속수단)4: cloth pressing device 5: locking pin (locking member, restraining means)
6: 에어실린더7: 실텐션자6: air cylinder 7: seal tensioner
10: 바늘판H: 재봉틀 머리부10: needle plate H: sewing machine head
B: 베드T: 윗실B: Bed T: Upper thread
본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 행해진 것으로 청구항 1기재의 재봉틀은 윗실공급원으로부터의 윗실을 삽통하는 실통과구멍을 갖고 상하이동하는 천평과, 상기 천평에서의 윗실을 바늘구멍에 삽통하고 천평에 연동하여 상하이동하는 바늘과, 상기 바늘의 바늘구멍부근에 형성되는 루프를 거는 뾰족한 끝을 갖고 상기 바늘 및 천평에 연동하는 북을 구비하는 재봉틀에 있어서, 상기 천평의 상하이동경로에 근접하여 배치되고 상기 천평의 상하이동에 의해 가로지르는 윗실횡단경로상에 있어서 이 윗실보다도 아래쪽으로 진퇴가능하게 배치되고, 진출시에 윗실을 포착함과 동시에 후퇴시에 이 포착을 해제하는 계지부재와, 상기 계지부재를 진퇴하는 구동수단과, 재봉틀 기동시에 첫바늘땀에 있어서 상기 북의 뾰족한 끝이 루프를 포착하기 전에 상기 계지부재를 진출하도록 구동수단을 제어하는 제어수단을 구비하여 구성하고 있다.The present invention was made to solve the above problems, and the sewing machine according to claim 1 has a thread through hole for inserting the upper thread from the upper thread supply source, and is moved to and from the east, and the upper thread from the upper thread is inserted into the needle hole. In the sewing machine having a needle moving east and east, and the needle and the drum interlocking with the needle and the pingyeong, which has a pointed end hanging around the needle hole of the needle, the sewing machine is disposed in close proximity to the shanghai A locking member arranged on the upper thread transverse path traversed by the shanghai east of Cheonpyeong so as to move forward and lower than the upper thread, and catching the upper thread at the time of exit and releasing the capturing at the retreat; The retracting drive means and the pointed end of the drum in the first stitch at the start of the sewing machine before capturing the loop And configured to control means for controlling the drive means to advance the locking member group.
이에 따라 첫바늘땀에 있어서 바늘의 뾰족한 끝이 루프를 걸기 전에 제어수단이 구동수단에 의해 계지부재를 진출하여 계지부재의 윗면에서 윗실을 포착하여 윗실의 바늘로의 공급이 제한된다. 뾰족한 끝으로 건 루프에 북을 묶도록 루프가 펼쳐질 때 윗실이 인장되지만 이 때 바늘의 천평측 윗실은 공급이 제한되고 있기 때문에 단측의 윗실이 인장되어 윗실단측이 옷감 아래쪽으로 인출된다.Accordingly, the control means advances the locking member by the driving means and catches the upper thread from the upper surface of the locking member before the pointed end of the needle is looped in the first stitch, and the supply of the upper thread to the needle is restricted. The upper thread is tensioned when the loop is unfolded to tie the drum to the gun loop with the pointed end, but at this time, the upper thread of the needle is restricted because the upper thread of the needle is tensioned and the upper thread end is drawn out to the bottom of the fabric.
따라서 첫바늘땀에 있어 윗실단의 옷감 아래쪽으로의 인출을 계지부재를 진퇴하는 간단한 구성으로 달성할 수 있기 때문에 원가를 낮출 수 있다. 또 계지부재는 윗실을 걸기만 하기 때문에 윗실을 실끼움부재에 통과시킬 필요가 없어 작업성이 좋다.Therefore, the cost can be lowered because the withdrawal of the upper thread end to the bottom of the fabric in the first stitch can be achieved with a simple configuration of advancing the locking member. In addition, since the locking member only hangs the upper thread, it is not necessary to pass the upper thread through the thread fitting member so that workability is good.
또 청구항 2에 기재한 재봉틀은 청구항 1기재의 재봉틀에 있어서 계지부재가 천평상사점 근방에서 윗실을 계지하도록 구성하고 있다.The sewing machine according to claim 2 is configured such that in the sewing machine according to claim 1, the locking member engages the upper thread in the vicinity of the top dead center.
이에 따라 계지부재가 천평상사점 근방에서 윗실을 계지하므로 첫바늘땀에 있어 바늘로의 윗실공급을 최소한으로 억제하고 있다.As a result, the locking member latches the upper thread near the Cheonpyeong top dead center, thereby minimizing the supply of the upper thread to the needle in the first stitch.
따라서 윗실단을 확실하게 옷감방향으로 인출할 수 있다.Therefore, the upper thread end can be pulled out reliably in the cloth direction.
또 청구항 3에 기재한 재봉틀은 청구항 1에 기재한 재봉틀에 있어서 계지부재가 윗실공급원측에서 윗실을 계지하는 것을 특징으로 하는 재봉틀이다.The sewing machine according to claim 3 is a sewing machine in which the locking member latches the upper thread on the upper thread supply source side in the sewing machine according to claim 1.
이에 따라 계지부재가 윗실공급원측에서 윗실을 계지하므로 바늘측에서 계지한 경우와 같이 천평의 하강에 따라 바늘측의 윗실이 인장되어 버리는 경우가 없다.As a result, the locking member latches the upper thread on the upper thread supply source side, so that the upper thread on the needle side is not tensioned with the lowering of the cloth as in the case of the locking on the needle side.
따라서 바늘의 바늘구멍에서 윗실단이 빠지게 되는 경우가 없어 작업자의 실통과에 의한 번거로움을 줄일 수 있다.Therefore, the upper thread end does not fall out of the needle hole of the needle, thereby reducing the inconvenience of passing the worker's thread.
또 청구항 4에 기재한 재봉틀은 윗실공급원으로부터의 윗실을 삽통하는 실통과구멍을 갖고 상하이동하는 천평과, 상기 천평으로부터의 윗실을 바늘구멍에 삽통하고 천평에 연동하여 상하이동하는 바늘을 구비하고, 실절단후 천평이 대략 상사점에서 정지하고, 그 후 상기 바늘을 상사점으로 되돌리는 재봉틀에 있어서 상기 바늘과 윗실공급원 사이에 배치되어 윗실을 구속하는 구속수단과, 상기 구속수단을 구동하는 구동수단과, 실절단된 옷감을 바늘아래쪽으로부터 빼내기 전에 상기 구속수단이 윗실을 구속하도록 구동수단을 제어하는 제어수단을 구비하여 구성하고 있다.In addition, the sewing machine according to claim 4 is provided with a needle having a thread through hole for inserting the upper thread from the upper thread supply source, and a needle moving through the needle thread through the needle thread through the needle thread. A restraining means arranged between the needle and the upper thread supply source and restraining the upper thread in a sewing machine for stopping the cloth from the top dead center after cutting the thread at approximately top dead center, and driving means for driving the restraining means. And control means for controlling the driving means so that the restraining means restrains the upper thread before removing the thread-cut fabric from under the needle.
이에 따라 실절단된 옷감을 바늘아래쪽에서 빼내기 전에 제어수단이 구동수단에 의해 구속수단을 구동하여 윗실의 바늘로의 공급이 제한된다.Accordingly, the control means drives the restraining means by the driving means before removing the thread-cut cloth from under the needle, so that the supply of the upper thread to the needle is restricted.
따라서 옷감을 바늘아래쪽으로부터 빼낼 때 함께 윗실이 인장되어 버리는 경우가 없어 실에 남는 윗실길이를 최적인 것으로 할 수 있다.Therefore, the upper thread is not tensioned together when the fabric is removed from the bottom of the needle, so the upper thread length remaining in the thread can be made optimal.
또 청구항 5에 기재한 재봉틀은 청구항 4에 기재한 재봉틀에 있어서 구속수단이 상기 천평의 상하이동 경로에 근접하여 배치되고, 상기 천평의 상하이동에 의해 가로지르는 윗실횡단경로상에 있어서 이 윗실보다도 아래쪽으로 진퇴가능하게 배치되며, 진출시에 윗실을 포착함과 동시에 후퇴시에 이 포착을 해제하는 계지부재로서, 구동수단이 계지부재를 진퇴하고, 제어수단이 실절단된 옷감을 바늘아래쪽에서 빼내기 전에 계지부재를 진출하여 윗실을 포착하도록 구동수단을 제어하도록 구성하고 있다.In the sewing machine according to claim 5, in the sewing machine according to claim 4, the restraining means is disposed close to the shanghai-dong path of the cloth, and is lower than the upper thread in the upper thread lateral path traversed by the shanghai-dong of the cloth. A retaining member which is arranged so as to be able to move back and forth, and which catches the upper thread at the time of advancement and releases the capturing at the time of retreat, before the driving means retracts the locking member and before the control means pulls out the thread-cutting fabric from under the needle. The driving means is controlled so as to enter the locking member and capture the upper thread.
이에 따라 천평상사점 근방에 있어 계지부재가 진출함으로써 그 윗면에서 윗실을 포착계지하고 있기 때문에 윗실의 바늘로의 공급이 억제되어 옷감을 바늘아래쪽에서 빼낼 때 함께 윗실이 인장되어버리는 경우가 없다.As a result, when the locking member enters the vicinity of the top dead center, the upper thread is trapped and stopped at the upper surface thereof, so that the supply of the upper thread to the needle is suppressed, and the upper thread is not tensioned together when removing the fabric from the lower side of the needle.
따라서 옷감을 빼낼 때에 있어 윗실의 인장방지를 계지부재의 진퇴라는 간단한 구성으로 달성할 수 있기 때문에 원가를 낮게 할 수 있다.Therefore, when the cloth is taken out, the tension prevention of the upper thread can be achieved by a simple configuration of the retraction of the locking member, so that the cost can be reduced.
또 청구항 6기재의 재봉틀은 청구항 1 또는 청구항 5에 기재한 재봉틀에 있어서 제어수단은 천평이 정지하고 있을 때 구동수단에 의해 계지부재를 진출하도록 구성하고 있다.In the sewing machine according to claim 6, in the sewing machine according to claim 1 or 5, the control means is configured to advance the locking member by the driving means when the cloth is stopped.
이에 따라 계지부재가 진출할 때 천평은 정지하고 있고 윗실은 정지상태에 있기 때문에 계지부재는 윗실에 대해 원하는 위치에 오도록 되어있다.As a result, when the locking member advances, the ceiling is stopped and the upper thread is in a stopped state, so that the locking member is positioned at a desired position with respect to the upper thread.
따라서 계지부재의 윗면에서 윗실을 확실하게 계지할 수 있다.Therefore, the upper thread can be securely latched on the upper surface of the locking member.
또 청구항 7에 기재한 재봉틀은 청구항 1 또는 청구항 5에 기재한 재봉틀에 있어서, 제어수단은 천평이 계지부재 보다도 대략 위쪽으로 위치했을 때 구동수단에 의해 계지부재를 후퇴하도록 구성하고 있다.The sewing machine according to claim 7 is the sewing machine according to claim 1 or 5, wherein the control means is configured to retract the locking member by the driving means when the cloth is positioned approximately above the locking member.
이에 따라 계지부재가 후퇴할 때 천평은 계지부재보다도 대략 위쪽에 위치하고 있기 때문에 윗실은 느슨해지는 경우가 없다.As a result, when the retaining member retreats, the flat yarn is located substantially above the locking member, so that the upper thread does not loosen.
따라서 느슨한 윗실이 천평주변의 부품 또는 천평자체에 엉켜버리게 되는 경우가 없다.Therefore, loose upper thread is not entangled with parts around the cloth or the cloth itself.
< 제 1실시예 >First Embodiment
도 1과 같이 본 발명의 재봉틀(100)은 봉제하는 옷감이 놓여지는 베드부(B)와 이 베드부(B)위쪽에 대향하여 배치되는 재봉틀 머리부(H)를 갖고, 다음과 같은 구성을 구비하고 있다.The sewing machine 100 of the present invention as shown in Figure 1 has a bed portion (B) on which the sewing cloth is placed, and a sewing machine head portion (H) disposed opposite the bed portion (B), and has the following configuration. Equipped.
바늘(1)은 재봉틀 머리부(H) 안쪽에 배치된 재봉틀 상축(도시하지 않음)에 연동하여 상하이동하는 바늘봉(2)에 상단부를 고정하고, 아래쪽부분에 윗실(T)을 삽통하는 바늘구멍(1a)을 갖고 있다. 재봉틀 머리부(H)로부터 아래쪽으로 뻗어나오는 턱부(HA)의 하단에 배치된 실안내부(3)는 윗실(T)을 바늘(1)로 안내한다.The needle (1) is fixed to the upper end to the needle bar (2) moving in conjunction with the sewing machine upper shaft (not shown) disposed inside the sewing machine head (H), the needle for inserting the upper thread (T) in the lower portion It has the hole 1a. The thread guide portion 3 disposed at the lower end of the jaw portion HA extending downward from the sewing machine head H guides the upper thread T to the needle 1.
재봉틀 머리부(H)의 정면부(HF)에는 실안내부(3) 위쪽 또는 도 1오른쪽의 위치에 수직으로 장공(H1)이 형성된다. 천평(4)은 선단을 장공(H1)에서 재봉틀 머리부(H)바깥쪽으로 돌출하여 재봉틀 상축에 연동하여 장공(H1)을 따라 상하로 요동한다. 그 천평(4)의 선단에는 도 1의 좌우방향(장공(H1)에 대한 직교방향)으로 연동하도록 실통과구멍(4a)이 형성되고, 이 실통과구멍(4a)에 윗실(T)이 삽통된다. 도1과 같이 천평(4)은 최상점(상사점)에 위치하고 있다.In the front portion HF of the sewing machine head H, a long hole H1 is formed perpendicularly to the position of the thread guide portion 3 or the right side of FIG. 1. Cheonpyeong (4) protrudes from the long hole (H1) to the outside of the sewing machine head (H) to swing up and down along the long hole (H1) in conjunction with the sewing machine upper shaft. The through-hole 4a is formed in the front-end | tip of the said cloth 4 in the left-right direction (orthogonal direction with respect to the long hole H1) of FIG. 1, and the upper thread T is inserted into this through-hole 4a. do. As shown in Fig. 1, the cloth 4 is located at the highest point (top dead center).
여기서 계지핀(5) 및 계지핀(5)을 포함하는 계지장치(구속장치)(K)전체의 구성을 상세하게 설명한다.Here, the configuration of the entire locking device (restrainer) K including the locking pin 5 and the locking pin 5 will be described in detail.
도 1, 도 2와 같이 계지핀(5)은 천평(4)의 실끼움목 또는 천평 상사점에서 약간 아래쪽에 있어 천평(4)의 상하이동경로에 근접하여 배치되고, 천평(4)의 요동방향과의 직교방향을 따라 미끄럼이동이 자유롭도록 정면부(HF)와 배면부(HR)에 관통하여 지지되고 있다. 계지핀(5)의 기단은 배면부(HR)로부터 뒤쪽으로 돌출하여 에어실린더(6)의 로드(6a)에 연결되고 있다. 또 기단부근에 고정된 좌금(5a)과 배면(HR)사이에는 복귀스프링(5b)이 배치되고, 그 스프링력에 의해 좌금(5a)을 통해 계지핀(5)은 평상시에는 뒤쪽(도 2오른쪽)으로 부세되고 있다.As shown in Figs. 1 and 2, the locking pin 5 is located slightly below the thread of the Cheongpyeong (4) or Cheongpyeong top dead center, and is disposed close to the Shanghai East path of Cheonpyeong (4). It is penetrated and supported by the front part HF and the back part HR so that a sliding movement is free in a direction orthogonal to a direction. The base end of the locking pin 5 protrudes backward from the rear part HR and is connected to the rod 6a of the air cylinder 6. In addition, a return spring 5b is disposed between the seat 5a fixed to the proximal end and the back HR, and the retaining pin 5 is normally rearward through the seat 5a by the spring force (FIG. 2 right). Is taxed).
실계지핀(5)이 계지부재 및 구속수단을 구성하고 있다. 또 윗실공급원으로서의 실끼움목(도시하지 않음)이 재봉틀 머리부(H)에 근접하여 배치된다.The actual locking pin 5 constitutes the locking member and the restraining means. Thread threads (not shown) as the upper thread supply source are arranged close to the sewing machine head (H).
에어실린더(6)에 공기가 공급되어 로드(6a)가 왼쪽으로 진출하면 계지핀(5)이 복귀스프링(5b)에 맞서 왼쪽으로 이동하고, 그 선단부를 정면부(HF)로부터 천평(4)의 실통과구멍(4a)을 넘은 위치까지 진출하여 도 2와 같이 돌출한 상태가 된다. 이 돌출시에 계지핀(5)은 도 1과 같이 천평(4)의 실통과구멍(4a)과 후술하는 실텐션자(7)에 걸쳐진 윗실(T)이 천평(4)의 상하요동에 의해 가로지르는 횡단경로상에 있어서 상사점의 천평(4)에 걸리는 윗실(T)보다도 아래쪽에 대향하여 위치한다. 에어실린더(6)로의 에어공급을 정지하면 복귀스프링(5b)이 좌금(5a)을 도 2오른쪽으로 압착하고, 계지핀(5)이 오른쪽으로 이동하여 선단부를 후퇴하며, 계지핀(5)의 선단부가 정면부(HF)와 동일면의 위치까지 후퇴한다.When air is supplied to the air cylinder 6 and the rod 6a advances to the left side, the stopper pin 5 moves to the left against the return spring 5b, and the tip end thereof is flat from the front portion HF 4. It advances to the position beyond the through-hole 4a of this, and it protrudes like FIG. At the time of this protruding, the locking pin 5 has a thread through hole 4a of the cloth 4 as shown in FIG. 1 and an upper thread T that spans the seal tensioner 7 to be described later due to the up and down swing of the cloth 4. It is located in the transverse path crossing the lower side than the upper thread T which hangs on the cloth 4 of top dead center. When the air supply to the air cylinder 6 is stopped, the return spring 5b squeezes the left hand 5a to the right in FIG. 2, the stopper pin 5 moves to the right to retreat the distal end portion, and the The distal end retracts to the same plane as the front face HF.
여기서 천평복귀스프링(5b)과 에어실린더(6)에 의해 구동수단을 구성하고 있다. 또한 도 1 및 도 2에서는 계지핀(5)이 진출한 상태에 있다.Here, the driving means is constituted by the planar return spring 5b and the air cylinder 6. In addition, in FIG. 1 and FIG. 2, the stopper pin 5 has advanced.
실텐션자(7)는 장공(H1)의 우측 또는 아래쪽에 배치되고, 윗실공급원으로서의 실끼움목으로부터의 윗실(T)을 천평(4)으로 안내하고 있다. 실텐션자(7)는 실텐션접시(7a)(7b)사이에 윗실(T)을 끼워집어 윗실(T)에 대해 소정의 장력을 부여할 수 있다.The seal tensioner 7 is arrange | positioned at the right side or lower side of the long hole H1, and guides the upper thread T from the thread fitting as an upper thread supply source to the cloth flat 4. The seal tensioner 7 can sandwich the upper thread T between the seal tension plates 7a and 7b to impart a predetermined tension to the upper thread T.
베드부(B)에 배치된 바늘판(10)은 바늘(1)이 지나는 바늘판구멍(10a)을 갖는다.The needle plate 10 disposed in the bed portion B has a needle plate hole 10a through which the needle 1 passes.
또 베드부(B)에는 북(11)도 상축에 연결되어 구동되고 바늘판(10)아래쪽에서 바늘(1)과의 협동에 의해 솔기를 형성하는 북(11)(도 5참조)이 배치된다. 따라서 바늘(1), 천평(4) 및 북(11)은 각각 연동관계에 있다.In addition, in the bed portion B, the drum 11 is also connected to the upper shaft and driven, and a drum 11 (see Fig. 5) is formed below the needle plate 10 to form a seam by cooperation with the needle 1. . Therefore, the needle 1, the cloth 4, and the book 11 are in interlocking relationship, respectively.
베드부(B)내의 바늘판 아래쪽에는 도시하지 않지만 실절단 구동원(16)(도 3참조)에 의해 구동되는 실절단장치를 구비하고 있고, 봉제종료 후 윗실 및 밑실을 절단하도록 되어있다.Although not shown in the lower part of the needle plate in the bed part B, it is provided with the thread cutting device driven by the thread cutting drive source 16 (refer FIG. 3), and is made to cut | disconnect the upper thread and the lower thread after finishing sewing.
다음 제어블록을 도 3을 기초로 설명한다.The following control block will be described based on FIG.
부호 12는 제어수단으로 봉제동작에 필요한 제어프로그램이나 제어데이터를 기억하는 ROM과, 다시 써넣을 수 있도록 한 데이터 및 일시적으로 기억해 두는 데이터를 기억하는 RAM과, 상기 제어프로그램을 실행하는 CPU에 의해 구성된다.Numeral 12 is a control means comprising a ROM for storing a control program and control data required for sewing operation, a RAM for storing rewritable data and temporarily stored data, and a CPU for executing the control program. do.
부호 13은 예를들면 재봉틀 테이블 등에 배치된 누름보턴(도시하지 않음)을압착함으로써 스타트신호를 발생하는 스타트스위치로서, 제어수단(12)의 CPU가 스타트스위치(13)로부터의 스타트신호를 입력하면 봉제동작을 스타트한다.Reference numeral 13 denotes a start switch for generating a start signal by pressing a push button (not shown) disposed on a sewing machine table or the like, for example, when the CPU of the control means 12 inputs the start signal from the start switch 13. Start the sewing operation.
부호 E는 예를들면 상축에 접속된 로터리 엔코더에 의해 구성하는 바늘위치 검출수단으로 제어수단(12)의 CPU가 바늘위치 검출수단으로부터 상축의 회전위치에 대응한 회전위치신호를 입력한다. 이에 따라 예를들면 상축과 연동하는 바늘봉(2)의 상하위치 또는 천평(4) 상사점에 대응하는 위치를 검출할 수 있다.Reference numeral E denotes, for example, a needle position detecting means constituted by a rotary encoder connected to the upper shaft, and the CPU of the control means 12 inputs a rotation position signal corresponding to the rotation position of the upper shaft from the needle position detecting means. Thereby, for example, the position corresponding to the up-down position of the needle bar 2 which cooperates with an upper axis | shaft, or the top dead center of the cloth 4 can be detected.
에어실린더(6)는 전자밸브(14)를 통해 제어수단(12)에 접속되고 제어수단(12)이 전자밸브(14)를 개폐함으로써 에어실린더(6)로의 에어공급원으로부터의 에어의 공급을 제어하고 있다.The air cylinder 6 is connected to the control means 12 via the solenoid valve 14 and the control means 12 controls the supply of air from the air supply source to the air cylinder 6 by opening and closing the solenoid valve 14. Doing.
재봉틀 모터(M)는 드라이버(15)를 통해 제어수단(12)에 접속되고, 제어수단(12)이 드라이버(15)를 통해 재봉틀 모터의 회전을 제어하고 있다.The sewing machine motor M is connected to the control means 12 via the driver 15, and the control means 12 controls the rotation of the sewing machine motor through the driver 15.
부호 16은 실절단 구동원으로 드라이버(17)를 통해 제어수단(12)에 접속되고, 제어수단(12)이 드라이버(15)를 통해 실절단 구동원의 구동을 제어하고 있다.Reference numeral 16 denotes a cutting drive source, which is connected to the control means 12 via the driver 17, and the control means 12 controls the driving of the cutting drive source via the driver 15.
다음 도 4, 도 5, 도 7에 의해 작용을 설명한다.Next, the operation will be described with reference to FIGS. 4, 5 and 7.
상축의 회전에 연동하여 바늘봉(2)과 천평(4)은 도 4와 같은 위상관계로 동작한다. 또한 도 5는 도 4중 (a)~(e)에 대응하여 천평과 바늘과 북의 관계를 나타내고 있다.In conjunction with the rotation of the upper shaft, the needle bar (2) and the cloth (4) operates in the phase relationship as shown in FIG. In addition, FIG. 5 has shown the relationship between a thousand squares, a needle, and a drum corresponding to (a)-(e) in FIG.
페달 등의 조작에 의해 실절단 지령이 발생하면(스텝 S1), 도 4에 도시하는 봉제종료시에 있어 실절단 구간안에 제어수단(12)의 제어를 기초로 실절단 구동원(16)이 구동되어 천밑에서 윗실(T) 및 밑실의 실절단이 행해진다(스텝 S2).이 실절단후에는 절단된 윗실(T)의 바늘(1)에 이어지는 측의 실단이 옷감을 관통한 상태로 남아있다.When a thread cutting command is generated by operation of a pedal or the like (step S1), the thread cutting drive source 16 is driven based on the control of the control means 12 in the thread cutting section at the end of sewing shown in FIG. Thread cutting of the upper thread T and the lower thread is performed from the bottom (step S2). After this thread cutting, the thread end of the side connected to the needle 1 of the cut upper thread T remains through the cloth.
또 제어수단(12)은 실절단 종료후에 바늘위치 검출수단(E)에 의해 천평상사점에 대응하는 바늘봉 위치가 검출되면(스텝 S33), 재봉틀 모터(M)를 정지하여 재봉틀의 운전이 정지되고(스텝 S4), 바늘봉(2)과 천평(4)은 도 5(b)에 도시한 상태가 된다.When the needle bar position corresponding to the top dead center is detected by the needle position detecting means E (step S33), the control means 12 stops the sewing machine motor M to stop the operation of the sewing machine. (Step S4), the needle bar 2 and the cloth 4 are in the state shown to FIG. 5 (b).
그 후 에어실린더(6)가 구동되어 계지핀(5)을 진출시키고(스텝 S5), 도 5(b)와 같이 계지핀(5) 선단은 천평(4)에 걸리는 윗실(T)의 바로 아래로 이동한다. 이 때 천평(4)은 정지하고 있기 때문에 계지핀(5)을 확실하게 윗실(T)의 바로 밑으로 들어가게 할 수 있다. 이에 따라 윗실(T)은 계지핀(5)에 포착된 계지상태가 된다.Thereafter, the air cylinder 6 is driven to advance the locking pin 5 (step S5), and as shown in FIG. 5 (b), the tip of the locking pin 5 is directly below the upper thread T that is caught by the cloth 4. Go to. At this time, since the top face 4 is stopped, the locking pin 5 can be reliably pushed directly under the upper thread T. Accordingly, the upper thread T is in the locked state captured by the locking pin 5.
다음 제어수단(12)은 도 4와 같이 역전구간에서 재봉틀 모터(M), 즉 상축을 역회전하여 바늘봉(2)을 상승시키고(스텝 S6), 바늘위치 검출수단(E)에 의해 바늘봉(2)이 상사점에 위치하는 것이 검출되면(스텝 S7), 재봉틀 모터(M)를 정지한다(스텝 S8). 이에 따라 도 5(a)와 같이 바늘봉(2)의 정지위치가 상사점이 되므로 옷감 취급이 쉬워지게 된다. 그 후 스타트스위치(13)가 눌릴 때 까지의 정지구간 중 바늘(1)아래쪽 위치로부터 옷감이 빠지지만 윗실(T)은 계지핀(5)으로 굴곡적항 또는 마찰저항이 부여되어 아래쪽으로의 이동이 구속되므로 빠지는 옷감과 함께 윗실(T)이 인장되어 버리는 경우가 없어 윗실(T)은 옷감에서 바로 빠져나와 바늘(1)에 남는 윗실길이를 적절히 유지할 수 있다.Next, the control means 12 raises the needle bar 2 by rotating the sewing machine motor M, that is, the upper shaft in the reverse section as shown in FIG. 4 (step S6), and the needle bar by the needle position detecting means E. When it is detected that (2) is located at the top dead center (step S7), the sewing machine motor M is stopped (step S8). As a result, the stop position of the needle bar 2 becomes a top dead center as shown in FIG. After that, the fabric is pulled out from the lower position of the needle (1) during the stop section until the start switch (13) is pressed, but the upper thread (T) is provided with a bending port or frictional resistance by the retaining pin (5) to restrain downward movement. Since the upper thread (T) is not stretched together with the fabric being pulled out, the upper thread (T) immediately exits the fabric and can maintain the length of the upper thread remaining on the needle (1).
그 후 스타트스위치(13)가 눌리면 제어수단(12)으로 스타트신호가 출력되고(스텝 S9), 제어수단(12)은 드라이버(15)를 통한 재봉틀 모터(M)의 구동을 포함하는 재봉틀의 운전을 개시하여 운전구간으로 이행한다(스텝 S10).Thereafter, when the start switch 13 is pressed, a start signal is output to the control means 12 (step S9), and the control means 12 drives the sewing machine including driving of the sewing machine motor M through the driver 15. And the process shifts to the driving section (step S10).
즉 운전이 개시되면 바늘(1)은 하강함과 동시에 천평(4)은 상사점으로 상승하고, 도 5(b)의 상태로 복귀하고나서 바늘(1)의 선단은 옷감을 관통한다. 그 후 도 5(c)와 같이 천평(4)은 하강함과 동시에 바늘(1)은 하사점에 도달한다. 이 동안 윗실(T)은 계지핀(5)에 포착되고 있기 때문에 윗실은 천평(4)이 하강해도 느슨해지지 않고 팽팽한 상태로 유지된다. 먼저 실절단에 의해 절단된 절단단인 윗실단(TE)은 바늘(1)이 하사점에 이르렀을 때도 옷감위에 위치한다.That is, when the operation is started, the needle 1 descends and the cloth 4 rises to the top dead center, and after returning to the state of FIG. 5 (b), the tip of the needle 1 passes through the cloth. Thereafter, as shown in FIG. 5C, the cloth 4 is lowered and the needle 1 reaches the bottom dead center. During this time, since the upper thread T is captured by the locking pin 5, the upper thread does not become loose even when the cloth 4 is lowered and is kept in a taut state. First, the upper thread end TE, which is a cutting end cut by the thread cutting, is positioned on the cloth even when the needle 1 reaches the bottom dead center.
계속해서 바늘(1)이 하사점으로부터 상승하기 시작하고, 도 5(d)와 같이 바늘(1)의 루프(L)에 북(11)의 뾰족한 끝(11a)이 돌입한다. 그리고나서 다시 북(11)이 회전함에 따라 도 5(e)와 같이 북(11)이 루프(L)안을 묶도록 루프(L)는 점점 펼쳐지지만 이 동안도 윗실(T)은 계지핀(5)에 포착되므로 바늘(1)에 이어지는 측의 윗실(T)은 인출되지 않고 윗실단(TE)에 이어지는 측의 윗실(T)이 인장된다. 이 때문에 루프(L)의 확대와 함께 윗실단(TE)은 옷감의 아래쪽(뒤쪽)으로 인출된다. 또한 도 5(e)에서는 도 5(d)의 상태로부터 바늘(1)이 상승함과 동시에 천평(4)이 하사점에 도달한 타이밍으로 윗실단(TE)이 옷감에서 인출된 도면을 도시하고 있지만 타이밍은 이에 한정되지 않고 도 5(d)에서 도시하는 것과 같이 뾰족한 끝(11a)이 루프(L)를 걸고나서 북(11)이 루프(L)안을 묶도록 루프(L)를 다 펼칠 동안 인출할 수 있다.Subsequently, the needle 1 starts to rise from the bottom dead center, and the pointed end 11a of the drum 11 enters the loop L of the needle 1 as shown in Fig. 5 (d). Then, as the book 11 is rotated again, as shown in FIG. 5 (e), the loop L is gradually expanded so that the book 11 is enclosed in the loop L, but the upper thread T is the retaining pin 5 during this time. ), The upper thread T on the side leading to the needle 1 is not pulled out, and the upper thread T on the side leading to the upper thread end TE is tensioned. For this reason, with the expansion of the loop L, the upper thread end TE is drawn out to the lower side (back side) of the cloth. FIG. 5 (e) also shows a drawing in which the upper thread end TE is pulled out of the cloth at the timing when the needle 1 rises from the state of FIG. 5 (d) and the cloth 4 reaches the bottom dead center. However, the timing is not limited to this, and as shown in Fig. 5 (d), while the pointed end 11a hangs the loop L, the book 11 unfolds the loop L so as to bind the loop L. I can withdraw it.
그 후 도 5(a)와 같이 다시 바늘(1)은 상사점으로 이동하고, 다시 도 5(b)와같이 천평(4)이 상사점으로 이동하며, 바늘위치 검출수단(E)에 의해 스타트신호 발생후 2회째의 천평상사점에 대응한 바늘봉 위치가 검출되면 즉 천평상사점에 대응한 바늘위치 검지수단(E)의 검지신호(n)가 n=2가 될 때(스텝 S11), 에어실린더(6)의 에어가 빠져 스프링(5b)의 작용에 의해 계지핀(5)이 후퇴한다(스텝 S12). 이와같이 계지핀(5)의 후퇴를 천평(4)이 상사점으로 이동했을 때 행하고 있기 때문에 계지핀(5) 후퇴후의 윗실(T)이 느슨해 지지 않고 느슨한 윗실(T)이 천평주변의 부품에 걸리게 되는 경우가 없다.Thereafter, the needle 1 again moves to the top dead center as shown in FIG. 5 (a), and the cloth 4 moves to the top dead center as shown in FIG. 5 (b), and the needle position detecting means E starts the needle. When the needle bar position corresponding to the second top dead center after the signal generation is detected, that is, when the detection signal n of the needle position detecting means E corresponding to the top dead center is n = 2 (step S11), The air of the air cylinder 6 escapes and the locking pin 5 retreats by the action of the spring 5b (step S12). In this way, the retraction of the locking pin 5 is performed when the cloth 4 moves to the top dead center, so that the upper thread T after the retraction of the locking pin 5 does not loosen, and the loose upper thread T is caught by the parts around the ceiling. There is no case.
그리고 계지핀(5)이 후퇴한 후에는 종래와 마찬가지로 봉제가 행해지고 실절단 후 다시 상기와 같이 계지핀(5)을 진출하여 바늘봉(2) 상사점에서 재봉틀을 정지하고, 스타트스위치(13)의 압착을 기다린다.After the retaining pin 5 is retracted, sewing is performed in the same manner as in the prior art, and after the thread cutting, the retaining pin 5 is advanced again as described above to stop the sewing machine at the top dead center of the needle bar 2, and the start switch 13 Wait for the crimp.
제 1실시예의 재봉틀은, 계지핀(5)은 선단이 정면부(HF)와 동일면 까지 후퇴하므로 계지핀(5)이 후퇴한 후는 윗실(T)에 접촉하는 경우가 없기 때문에 윗실에 접촉하는 것에 의한 장력의 발생이나 윗실의 엉킴을 방지할 수 있다.In the sewing machine of the first embodiment, the stopper pin 5 is in contact with the upper thread since the tip thereof retracts to the same plane as the front portion HF, so that the stopper pin 5 does not come into contact with the upper thread T after retraction. This can prevent the occurrence of tension and entanglement of the upper thread.
또 제 1실시예의 재봉틀은 계지핀(5)을 1회 진퇴동작시키는 간단한 동작으로 실절단 후 옷감을 빼낼 때 윗실의 인출방지 및 봉제시작의 첫바늘땀에 있어 윗실의 인출방지라는 2가지 효과를 얻을 수 있다.In addition, the sewing machine of the first embodiment is a simple operation of moving the stopper pin 5 once and once to obtain two effects of preventing the withdrawal of the upper thread and preventing the withdrawal of the upper thread in the first needle stitch at the start of sewing. Can be.
<제 2실시예>Second Embodiment
제 2실시예를 도 6을 기초로 설명한다. 제 2실시예는 계지장치(K)의 배치위치가 다를 뿐으로 그 외의 구성은 제 1실시예와 동일하다.A second embodiment will be described with reference to FIG. The second embodiment differs only in the arrangement position of the locking device K, and the rest of the configuration is the same as in the first embodiment.
구체적으로는 도 6과 같이 계지핀(5)이 장홈(H1)에 대해 실끼움목과는 반대의 바늘측 또는 장홈(H1)의 상하방향 대략 중앙부근에 배치되고 있다.Specifically, as shown in Fig. 6, the locking pin 5 is disposed in the needle side opposite to the threaded groove H1 or near the center of the longitudinal groove H1 in the vertical direction.
계지핀(5)의 배치위치는 도 6과 같이 북(11)의 뾰족한 끝(11a)이 루프(L)를 걸 때 천평(4)이 위치하는 상하방향위치보다도 약간 아래쪽에 위치함과 동시에 계지핀(5)이 진출상태가 되었을 때 그 선단부가 천평(4)에 거는 윗실(T)의 바로 밑으로 들어가는 위치이다.As shown in FIG. 6, the arrangement position of the locking pin 5 is slightly lower than the vertical position where the flat 4 is located when the pointed end 11a of the book 11 is hooked with the loop L. When the zip pin 5 is advanced, it is a position where the distal end enters just below the upper thread T hanging on the cloth 4.
이와같은 구성에 의해 봉제개시후 천평(4)이 하강해 와서 계지핀(5)의 오른쪽 위에 위치했을 때 계지핀(5)을 진출하여 윗실(T)의 바로 밑으로 넣어지고, 계지핀(5)에 윗실(T)이 포착되어 계지상태가 된다. 이 때 북(11)은 뾰족한 끝(11a)에 의해 루프(L)를 걸고 있다. 그 후 북(11)은 계속해서 회전하여 루프(L)내를 묶도록 루프(L)를 펼치지만 윗실(T)은 계지핀(5)의 윗면에서 계지되고 있기 때문에 바늘(1)측의 실은 인장되지 않고 실단측의 실을 인장하여 윗실단(TE)을 옷감 및 바늘판구멍(10a)의 아래쪽으로 인출할 수 있다.In this configuration, when the sewing start starts, the cloth (4) descends and is positioned on the upper right side of the locking pin (5) to advance the locking pin (5) to be placed directly under the upper thread (T), and the locking pin (5). ), The upper thread T is picked up and brought into a locked state. At this time, the drum 11 hangs the loop L by the pointed end 11a. After that, the book 11 continues to rotate to unfold the loop L so as to bind the loop L, but since the upper thread T is held on the upper surface of the locking pin 5, the thread on the needle 1 side The upper thread end TE can be pulled out below the cloth and the needle plate hole 10a by pulling the thread on the thread end side without tension.
제 2실시예에서는 계지핀(5)을 진출하는 타이밍을 천평(4)이 계지핀(5)의 오른쪽 위에 위치했을 때로 하고 있지만 이 타이밍에 한정되지 않고 진출한 계지핀(5)이 천평(4)에 걸리는 윗실(T)의 아래쪽으로 들어가는 타이밍이면 된다.In the second embodiment, the timing for advancing the locking pin 5 is set when the top 4 is positioned on the upper right side of the locking pin 5, but not limited to this timing. What is necessary is just timing to enter into the lower side of the upper thread T which hangs.
계지핀의 상하위치를 제 1실시예에서는 천평상사점 부근으로 하고, 제 2실시예에서는 장홈 중앙부근으로 하고 있지만 이것에 한정되는 것은 아니고 북끝에 뾰족한 부분이 루프를 걸때까지 진출한 계지핀이 천평에 거는 윗실의 아래쪽으로 넣는 위치이면 된다. 구체적으로는 제 1실시예에 있어 계지핀의 위치를 상한으로 하고, 제 2실시예에 있어 계지핀의 위치를 하한으로 한 영역이면 된다. 계지핀이 위쪽에 있는 경우는 빠른 단계에서 윗실을 계지할 수 있기 때문에 바늘로의 윗실 공급을 최소한으로 억제하여 윗실단을 확실하게 옷감 아래쪽으로 인출할 수 있다.In the first embodiment, the upper and lower positions of the gripping pins are near the top dead center of Cheonpyeong, and in the second embodiment, the gripping pins are located near the center of the long groove, but this is not limited to this. Hang it to the bottom of the upper thread. Specifically, in the first embodiment, the position of the locking pin is set to the upper limit, and in the second embodiment, the position of the locking pin is set to the lower limit. If the retaining pin is on the upper side, the upper thread can be latched at an early stage, so that the upper thread supply to the needle can be minimized and the upper end of the thread can be reliably drawn out from the fabric.
또 계지핀의 천평에 대한 좌우위치를 제 1실시예에서는 실끼움목측으로 하고, 제 2실시예에서는 바늘측으로 하고 있지만 이것은 계지핀이 실끼움목측에 있으면 천평의 하강에 의해 실끼움목으로부터 다소 윗실이 인출되고, 이에 대해 바늘측에 있으면 대부분 인출되는 경우가 없거나 또는 역으로 바늘측의 실을 인입하게 되는 것에 관계된다. 즉 제 1실시예와 같이 계지핀이 위쪽에 있는 경우 윗실을 계지한 상태에서 바늘이 하강하므로 이 때 윗실이 인출되지 않도록 하면 바늘의 바늘구멍에서 윗실이 빠져버리게 되므로 이 경우에는 계지핀을 실끼움목측에 배치함으로써 바늘로부터의 윗실의 빠짐을 방지할 수 있다.In addition, the left and right positions of the engagement pins with respect to the ceiling are set to the threading side in the first embodiment, and the needle side in the second embodiment, but this is somewhat upper thread from the threading thread due to the lowering of the cloth when the locking pin is on the threading side. This is related to the fact that, when the needle is on the needle side, most of them are not pulled out or vice versa. In other words, if the locking pin is on the upper side as in the first embodiment, the needle descends while the upper thread is locked, so if the upper thread is not drawn out at this time, the upper thread is pulled out of the needle hole of the needle. By arrange | positioning to a neck side, the fall of the upper thread from a needle can be prevented.
한편 제 2실시예와 같이 계지핀이 아래쪽에 있을 경우 계지핀이 윗실을 계지하고나서 바로, 건 루프를 북둘레로 묶도록 펼치는 것으로 윗실단을 인장하려고 하기 때문에 이 때 천평측으로부터 윗실이 인출되어 버리면 윗실단을 인장하지 않게 되므로 이 경우에는 계지핀을 바늘측에 배치함으로써 윗실단을 확실하게 인장할 수 있다. 따라서 바늘이 하사점 부근에 달하기 전에 윗실을 계지할 경우에는 계지핀을 실끼움목측에 배치하는 것이 바람직하고 바늘이 하사점 부근에 달하고 나서 계지할 경우에는 계지핀을 바늘측에 배치하는 것이 바람직하다.On the other hand, if the locking pin is located at the bottom as in the second embodiment, immediately after the locking pin latches the upper thread, the upper thread is drawn out from the planar side because the upper thread end is to be stretched to bind the gun loop with a drum circumference. If it is discarded, the upper thread end is not tensioned. In this case, the upper thread end can be reliably tensioned by arranging the retaining pin on the needle side. Therefore, when locking the upper thread before the needle reaches the bottom dead center, it is preferable to arrange the locking pin on the threaded side, and when the needle reaches the bottom dead center, the locking pin is preferably placed on the needle side. Do.
그 외 실절단 후 바늘을 상사점으로 이동하여 정지하므로 옷감을 바늘아래쪽에서 빼낼 때 윗실이 인장되지 않도록 하는 것의 변형예로서는 일본국 특개소 62-186892호와 같이 실끼움부재를 천평아래쪽 또는 천평과 바늘 사이에 배치하고, 실절단 후 실끼움부재를 구동하고 윗실을 협지하여 구속하며, 윗실이 바늘측으로 인출되지 않도록 해도 좋다. 또한 이 경우 실끼움부재가 구속수단을 구성한다.In addition, as the needle moves to the top dead center after the thread cutting, and stops, the upper thread is not tensioned when removing the fabric from the bottom of the needle. It may be arranged between them, and after thread cutting, the thread-fitting member is driven, the upper thread is clamped and restrained, and the upper thread may not be drawn out to the needle side. In this case, the thread fitting member constitutes the restraining means.
이상과 같은 구성에 따라 본 발명은 다음과 같은 효과를 얻는다.According to the above configuration, the present invention obtains the following effects.
첫째, 바람직한 구성으로서, 재봉틀 기동시에 첫바늘땀에서 북의 뾰족한 끝이 루프를 포착하기 전에 계지부재를 진출하도록 구동수단을 제어하는 제어수단을 구비하고 있으므로 첫바늘땀에서 바늘의 뾰족한 끝이 루프를 걸기 전에 제어수단이 구동수단에 의해 계지부재를 진출하여 계지부재의 윗면에서 윗실을 포착하여 윗실의 바늘로의 공급이 제한된다. 뾰족한 끝으로 건 루프에 북을 묶도록 루프가 펼쳐질 때 윗실이 인장되지만 이 때 바늘의 천평측 윗실은 공급이 제한되고 있기 때문에 단측의 윗실이 인장되어 윗실단측이 옷감 아래쪽으로 인출된다.First, as a preferred configuration, the control means for controlling the drive means to advance the locking member before the pointed end of the drum at the first needle stitching the loop at the start of the sewing machine, so that the pointed end of the needle at the first needle stitches the loop. The control means advances the locking member by the driving means, picks up the upper thread from the upper surface of the locking member, and the supply of the upper thread to the needle is restricted. The upper thread is tensioned when the loop is unfolded to tie the drum to the gun loop with the pointed end, but at this time, the upper thread of the needle is restricted because the upper thread of the needle is tensioned and the upper thread end is drawn out to the bottom of the fabric.
따라서 첫바늘땀에서 윗실단의 옷감 아래쪽으로의 인출을 계지부재를 진퇴하는 간단한 구성으로 달성할 수 있기 때문에 원가를 낮출 수 있다. 또 계지부재는 윗실을 걸기만 하기 때문에 윗실을 실끼움부재에 통과시킬 필요가 없어 작업성이 좋다.Therefore, since the withdrawal from the first stitches to the bottom of the fabric of the upper thread can be achieved by a simple configuration of advancing the locking member, the cost can be lowered. In addition, since the locking member only hangs the upper thread, it is not necessary to pass the upper thread through the thread fitting member so that workability is good.
둘째, 재봉틀에서 계지부재가 천평상사점 근방에서 윗실을 계지하도록 구성하고 있으므로, 계지부재가 천평상사점 근방에서 윗실을 계지하므로 첫바늘땀에서 바늘로의 윗실공급을 최소한으로 억제하고 있다. 따라서 윗실단을 확실하게 옷감방향으로 인출할 수 있다.Second, since the locking member is configured to latch the upper thread in the vicinity of the Cheongpyeong top dead center, the locking member latches the upper thread in the vicinity of the Cheongpyeong top dead center, thereby suppressing the supply of the upper thread from the first stitch to the needle to the minimum. Therefore, the upper thread end can be pulled out reliably in the cloth direction.
셋째, 계지부재가 윗실공급원측에서 윗실을 계지하므로 바늘측에서 계지한 경우와 같이 천평의 하강에 따라 바늘측의 윗실이 인장되어 버리는 경우가 없다. 따라서 바늘의 바늘구멍에서 윗실단이 빠지게 되는 경우가 없어 작업자의 실통과에 의한 번거로움을 줄일 수 있다.Third, since the locking member latches the upper thread on the upper thread supply source side, there is no case that the upper thread on the needle side is tensioned with the descending of the flat surface as in the case of the locking on the needle side. Therefore, the upper thread end does not fall out of the needle hole of the needle, thereby reducing the inconvenience of passing the worker's thread.
넷째, 바람직한 구성으로서, 윗실공급원으로부터의 윗실을 삽통하는 실통과구멍을 갖고 상하이동하는 천평과, 상기 천평으로부터의 윗실을 바늘구멍에 삽통하고 천평에 연동하여 상하이동하는 바늘을 구비하고, 실절단후 천평이 대략 상사점에서 정지하고, 그 후 상기 바늘을 상사점으로 되돌리는 재봉틀에 있어서 상기 바늘과 윗실공급원 사이에 배치되어 윗실을 구속하는 구속수단과, 상기 구속수단을 구동하는 구동수단과, 실절단된 옷감을 바늘아래쪽으로부터 빼내기 전에 상기 구속수단이 윗실을 구속하도록 구동수단을 제어하는 제어수단을 구비할 수 있다. 이에 따라 실절단된 옷감을 바늘아래쪽에서 빼내기 전에 제어수단이 구동수단에 의해 구속수단을 구동하여 윗실의 바늘로의 공급이 제한된다. 따라서 옷감을 바늘아래쪽으로부터 빼낼 때 함께 윗실이 인장되어 버리는 경우가 없어 실에 남는 윗실길이를 최적인 것으로 할 수 있다.Fourth, as a preferable configuration, a thread cutting device includes a needle that moves shanghai with a thread and a hole through which the upper thread from the upper thread supply source is inserted, and a needle that inserts the upper thread from the cloth into the needle hole and moves in synchronism with the cloth. And a restraining means arranged between the needle and the upper thread supply source and restraining the upper thread in a sewing machine in which the cloth stops at approximately the top dead center, and then returns the needle to the top dead center, driving means for driving the restraining means; Control means for controlling the drive means such that the restraining means restrains the upper thread before removing the thread cut fabric from underneath the needle. Accordingly, the control means drives the restraining means by the driving means before removing the thread-cut cloth from under the needle, so that the supply of the upper thread to the needle is restricted. Therefore, the upper thread is not tensioned together when the fabric is removed from the bottom of the needle, so the upper thread length remaining in the thread can be made optimal.
다섯째, 또다른 바람직한 구성으로서, 구속수단이 상기 천평의 상하이동 경로에 근접하여 배치되고, 상기 천평의 상하이동에 의해 가로지르는 윗실횡단경로상에서 이 윗실보다도 아래쪽으로 진퇴가능하게 배치되며, 진출시에 윗실을 포착함과 동시에 후퇴시에 이 포착을 해제하는 계지부재로서, 구동수단이 계지부재를 진퇴하고, 제어수단이 실절단된 옷감을 바늘아래쪽에서 빼내기 전에 계지부재를 진출하여윗실을 포착하도록 구동수단을 제어하도록 구성할 수 있다. 따라서 천평상사점 근방에 있어 계지부재가 진출함으로써 그 윗면에서 윗실을 포착계지하고 있기 때문에 윗실의 바늘로의 공급이 억제되어 옷감을 바늘아래쪽에서 빼낼 때 함께 윗실이 인장되어버리는 경우가 없다. 따라서 옷감을 빼낼 때에 있어 윗실의 인장방지를 계지부재의 진퇴라는 간단한 구성으로 달성할 수 있기 때문에 원가를 낮게 할 수 있다.Fifthly, as another preferable configuration, the restraining means is disposed in close proximity to the shanghai east path of the Cheonpyeong, and is removably disposed below this upper thread on the upper thread transverse path intersected by the shanghai East of the Cheongpyeong. As a locking member which catches the upper thread and releases the capturing at the time of retreat, the driving means advances and locks the locking member and catches the upper thread before the control means pulls out the thread-cutting fabric under the needle. Can be configured to control the means. Therefore, since the locking member moves forward in the vicinity of the top dead center, the upper thread is trapped and stopped at the upper surface thereof, so that the supply of the upper thread to the needle is suppressed, and the upper thread is not tensioned together when removing the fabric from the lower side of the needle. Therefore, when the cloth is taken out, the tension prevention of the upper thread can be achieved by a simple configuration of the retraction of the locking member, so that the cost can be reduced.
여섯째, 또 다른 바람직한 구성으로서, 계지부재가 진출할 때 천평은 정지하고 있고 윗실은 정지상태에 있기 때문에 계지부재는 윗실에 대해 원하는 위치에 오도록 되어있다. 따라서 계지부재의 윗면에서 윗실을 확실하게 계지할 수 있다.Sixth, as another preferred configuration, the locking member is brought to the desired position with respect to the upper thread because the top of the stop is stationary and the upper thread is at rest when the locking member advances. Therefore, the upper thread can be securely latched on the upper surface of the locking member.
일곱째, 또 다른 바람직한 구성으로서, 제어수단은 천평이 계지부재 보다도 대략 위쪽으로 위치했을 때 구동수단에 의해 계지부재를 후퇴하도록 구성할 수 있다. 이에 따라 계지부재가 후퇴할 때 천평은 계지부재보다도 대략 위쪽에 위치하고 있기 때문에 윗실은 느슨해지는 경우가 없다. 따라서 느슨한 윗실이 천평주변의 부품 또는 천평자체에 엉켜버리게 되는 경우가 없다.Seventh, as another preferred configuration, the control means may be configured to retract the locking member by the driving means when the cloth is positioned approximately above the locking member. As a result, when the retaining member retreats, the flat yarn is located substantially above the locking member, so that the upper thread does not loosen. Therefore, loose upper thread is not entangled with parts around the cloth or the cloth itself.
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