KR20020022054A - Internal combustion engine comprising a means for reducing acyclisms for operation at low engine speeds - Google Patents
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Abstract
본 발명은 내연 기관에 관한 것으로서, 크랭크 축(1)에는 고정 수단에 의하여 이에 결합된 풀리 또는 관성 휠(4)이 제공되고, 상기 관성 휠(4)에는 하나 또는 그 이상의 진자형 요소(40)가 제공되며, 상기 진자형 요소의 치수, 질량 및 상기 관성 휠(4) 상에서의 위치는, 비주기성(acyclism)의 주요 고조파 펄스 영역에 튜닝될 수 있는 방식으로 결정된다.The present invention relates to an internal combustion engine, in which the crankshaft (1) is provided with a pulley or inertial wheel (4) coupled thereto by fastening means, wherein the inertial wheel (4) has one or more pendulum elements (40). And the dimensions, mass and position on the inertia wheel 4 of the pendulum element are determined in such a way that they can be tuned to the main harmonic pulse region of acyclism.
Description
본 발명은 저속 작동하는 동안, 주기적 외란(cyclic disturbance)을 감소시키는 수단을 포함하는 왕복 내연 기관에 관한 것이다.The present invention relates to a reciprocating internal combustion engine comprising means for reducing cyclic disturbance during low speed operation.
현재, 모든 엔진 제조업체들은 도심에서의 차량 엔진의 오염과 소비를 줄이려는 방안을 찾고 있다.Currently, all engine manufacturers are looking for ways to reduce the pollution and consumption of vehicle engines in urban areas.
첫번째 방안으로는 정지 신호 시에 엔진을 정지시키고, 그 후에 이를 재작동시키는 방안을 포함한다. 이는 모터-교류 발전기(motor-alternator)를 크랭크 축에 직접 연결시키는 것을 수반하는데, 이에는 비용이 많이 든다.The first approach involves stopping the engine on a stop signal and then restarting it. This entails connecting a motor-alternator directly to the crankshaft, which is expensive.
두번째 방안으로는 저속 공회전(low idle) 시에 엔진의 회전 속도를 줄이는 것을 포함한다. 하지만, 엔진의 저속 공회전 속도가 감소되는 경우, 주기적 외란은 증가하고, 이는 엔진의 작동을 불안정하게 한다. 이러한 주기적 외란을 감소시키는 유일한 방안은 플라이휠(flywheel)의 관성 모멘트를 증가시키는 것이다. 그러나, 이는 수 많은 결점, 즉 추진 유니트의 질량이 가중되는 단점을 포함하고, 스타터 모터(starter motor)의 성능 향상의 필요성을 수반하고,그리고 엔진 성능을 감소시키는 것을 포함하는 단점들을 지니기 때문에, 엔진을 가속시키는 것이 점점 느려진다.The second approach involves reducing the engine's rotational speed at low idle. However, when the low idle speed of the engine is reduced, periodic disturbances increase, which makes the operation of the engine unstable. The only way to reduce this periodic disturbance is to increase the moment of inertia of the flywheel. However, this involves a number of drawbacks, i.e. the disadvantage of increasing the mass of the propulsion unit, entails the need to improve the performance of the starter motor, and has the disadvantages including reducing engine performance. It is getting slower to accelerate.
본 발명에 따른 장치는 두 개의 대립적인 결과를 동시에 얻는 것, 즉, 주기적 외란을 처리하기 위해 주기적 외란을 상당히 줄이는 큰 관성 모멘트를 구비한 플라이휠과, 그리고 엔진용으로서는 보다 작은 관성 모멘트를 지니는 플라이휠을 얻는 것을 가능하게 하는데, 이는 플라이휠이 보다 작은 질량으로 구성되기 때문이다.The device according to the present invention achieves two opposing results simultaneously: a flywheel with a large moment of inertia that significantly reduces the periodic disturbance to deal with periodic disturbances, and a flywheel with a smaller moment of inertia for the engine. It is possible to obtain, because the flywheel consists of smaller mass.
이와 같은 결과를 달성하기 위하여, 진자형 질량(pendular mass)을 플라이휠과 연계시키거나 또는 크랭크 축의 다른 단부 상의 풀리와 연계시켜 사용한다.To achieve this result, a pendulum mass is used in conjunction with a flywheel or in conjunction with a pulley on the other end of the crankshaft.
중부하(heavy load)에 영향을 받는 경우 크랭크 축 자체에 야기되는 진동으로서 크랭크 축을 파손시킬 수 있는 진동을 감쇠시키기 위하여, 진자형 질량을 크랭크 축과 이의 단부 및/또는 다른 단부와 연계시키는 것은 공지된 것이다.It is known to associate the pendulum mass with the crankshaft and its and / or other ends in order to attenuate vibrations that can break the crankshaft as vibrations caused by the crankshaft itself when subjected to heavy loads. It is.
본 발명의 경우에, 이러한 진자 시스템은 진동으로 인한 파손 위험에 대하여 크랭크 축을 보호하는 데 사용되는 것이 아니라, 엔진이 저속에서 작동을 하여(즉 크랭크 축이 상당한 경부하(light load)에 영향을 받는 경우) 주기적 외란에 영향을 받게 되는 경우에, 엔진 어셈블리(크랭크 축 및 피스톤)의 관성 모멘트로 인한 효과를 제거하는데 사용된다.In the case of the present invention, this pendulum system is not used to protect the crankshaft against the risk of breakage due to vibration, but rather the engine running at low speed (ie the crankshaft is subject to significant light loads). When affected by periodic disturbances, it is used to eliminate the effects of moments of inertia of the engine assembly (crankshaft and piston).
이러한 진자 시스템은 US 특허 제 5,295, 411호에 기술된다.Such a pendulum system is described in US Pat. No. 5,295, 411.
의외로, 이러한 동일한 수단이 완전히 상이한 문제, 즉 사이클에서의 불규칙성, 또는 엔진이 저속에서 작동하여 크랭크 축이 경부하(light load)에 영향을 받는 경우의 "주기적 외란" 문제를 해결하는데 채택되는 것이 바람직 할 수 있다는 것이 발견되었다..Surprisingly, it is desirable that this same means be employed to solve completely different problems, namely irregularities in the cycle, or "periodic disturbances" when the engine runs at low speeds and the crankshaft is affected by light load. It was found to be possible.
US 특허 제 5,295,411호에 기술된 수단을 구비한 경우에 있어서와 같이, 중부하(heavy load)에서의 진동 문제를 다루고자 하는 경우, 엔진 속도의 전범위에 걸쳐 크랭크 축의 고유 비틀림 모드(natural torsional mode)를 여기시키기에 용이한 고조파(harmonics)로 진자(들)를 튜닝하고자 하는 요구가 있다. 4-실린더 4-행정 기관의 경우, 이러한 각 주파수는 30,000 내지 40,000 rpm의 차수이다.Natural torsional mode of the crankshaft over the full range of engine speeds when dealing with vibration problems at heavy loads, such as with the means described in US Pat. No. 5,295,411. There is a need to tune the pendulum (s) to harmonics that are easy to excite. For four-cylinder four-stroke engines, each of these frequencies is on the order of 30,000 to 40,000 rpm.
대조적으로, 본 발명의 경우에 있어서는, 진자는 회전수 당 폭발 회수(number of explosions per revolution)로 튜닝될 것이고, 이는 저속 공회전 속도(700 rpm 및 그 이하)에 근접하는 속도와, 경부하에서 작동하는 경우에 대하여 실행될 것이다. 4-실린더 4-행정 기관의 경우에, 회전수 당 두 번의 폭발이 있는데, 이는 진자가 2의 고조파(harmonics)에 튜닝됨을 의미한다. 그러므로 진자는 주기적 외란의 고조파 또는 적어도 그 주요 고조파(major harmonic)의 각 주파수(angular frequency)에 근접하게 튜닝될 것이다.In contrast, in the case of the present invention, the pendulum will be tuned to the number of explosions per revolution, which operates at light loads and at speeds approaching low idle speeds (700 rpm and below). Will be executed for the case. In the case of a four-cylinder four-stroke engine, there are two explosions per revolution, which means that the pendulum is tuned to two harmonics. The pendulum will therefore be tuned close to the angular frequency of periodic disturbances or at least its major harmonics.
그 자체로서 공지된 이러한 진자 시스템을, 주기적 외란의 매우 특정된 문제에 적용하는 것은, 500 rpm ±200 차수의 회전 속도에 적합하도록 관성 모멘트를 조절하는 것도 가능하게 한다.Applying this pendulum system, known per se, to a very specific problem of periodic disturbance, it is also possible to adjust the moment of inertia to suit a rotational speed of 500 rpm ± 200 orders.
저속에서의 주기적 외란에 대하여 효과적으로 연산되는 것을 특징으로 하는 이러한 시스템은, 고속에서는 작동하지 않거나 효과가 없다.Such systems, which are effectively computed against periodic disturbances at low speeds, do not work or have no effect at high speeds.
본 발명에 따르면, 플라이휠이 회전할 때, 주기적 외란으로 회전이 발생하는 경우 상기 플라이휠에 대하여 진자 운동을 가능하게 하는 하나 또는 그 이상의 요소는, 크랭크 축에 예를 들어 플라이휠에 결합된다. Ω가 엔진의 평균 회전속도(mean rotational speed)인 경우, 작동하는 동안 순간 속도(instantaneous speed)는 Ω1과 Ω2사이에서 변동하고; 주기적 불규칙 계수(cyclic irregularity coefficient)는 n=|Ω1-Ω2|/Ω이며; 왕복 내연 기관의 경우, n≒k/(IΩ2)으로 계산될 수도 있는데, 여기서 k는 엔진 토크에서의 변동 진폭을 나타내는 상수이고, I는 엔진-수용체 어셈블리(engine-receptor assembly)의 관성 모멘트를 나타낸다. 이는, 평균 회전 속도가 최저속인 경우에, 주기적 외란이 최고조에 달한다는 것을 나타낸다. 적당하게 튜닝된 진자 요소(들)를 사용함으로써, 주기적 외란에 대한 보상도 가능하다. 진자 요소의 크기와 질량, 그리고 진자 요소의 플라이휠 상에서의 위치는, 주기적 외란의 주요 고조파에 튜닝되도록 선택되는 것이 바람직하다. 이러한 방식으로, 예를 들어 4-실린더 4-행정 엔진을 300 rpm에 가까운 평균 속도로 곤란한 불규칙성(irregularity)없이 작동시키는 것도 가능하며, 종래에 사용된 것들(플라이휠)과 비교하여 훨씬 가벼운 플라이휠을 사용하는 것도 가능하다는 것을 알게 된다.According to the present invention, when the flywheel rotates, one or more elements that enable pendulum movement with respect to the flywheel when rotation occurs with periodic disturbances are coupled to the crankshaft, for example to the flywheel. When Ω is the mean rotational speed of the engine, the instantaneous speed varies between Ω 1 and Ω 2 during operation; The cyclic irregularity coefficient is n = | Ω 1 -Ω 2 | / Ω; For a reciprocating internal combustion engine, it may be calculated as n ≒ k / (IΩ 2 ), where k is a constant representing the amplitude of variation in engine torque and I is the moment of inertia of the engine-receptor assembly. Indicates. This indicates that the periodic disturbance peaks when the average rotational speed is at the lowest speed. By using properly tuned pendulum element (s), compensation for periodic disturbances is also possible. The size and mass of the pendulum element and the position of the pendulum element on the flywheel are preferably selected to be tuned to the main harmonics of periodic disturbance. In this way, for example, it is also possible to operate a four-cylinder four-stroke engine at an average speed close to 300 rpm, without difficult irregularities, and with a much lighter flywheel compared to those used conventionally (flywheels). It is possible to do that.
그러므로 본 발명은, 예를 들어 플라이휠이 장착된 크랭크 축을 구비한 내연기관에 관한 것으로서, 상기 플라이휠에는 하나 또는 그 이상의 진자 요소가 장착되는데, 진자 요소의 크기, 질량 및 상기 플라이휠 상에서의 진자 요소의 위치는 주기적 외란의 주요 고조파 또는 고주파들의 각 주파수(angular frequency)에 근접하게 튜닝되도록 결정된다. 예를 들어, 직렬식 4-실린더 4-행정 왕복 엔진의 경우, 주기적 외란의 주요 고조파는 회전 속도의 두배에 달하는 각 주파수를 가진다.The invention therefore relates, for example, to an internal combustion engine with a crankshaft with a flywheel, wherein the flywheel is equipped with one or more pendulum elements, the size, mass and position of the pendulum element on the flywheel. Is determined to be tuned close to the angular frequency of the main harmonics or high frequencies of periodic disturbance. For example, in a tandem four-cylinder four-stroke reciprocating engine, the major harmonics of periodic disturbance have angular frequencies twice the rotational speed.
또한 본 발명은 개별적으로 또는 조합의 형태로 취해지는 다음의 장치를 포함할 수도 있다.The invention may also include the following devices, taken individually or in combination.
a) 플라이휠에는, 플라이웨이트(flyweight)가 자유롭게 이동할 수 있는 두 개 또는 그 이상의 하우징이 장착되고;a) the flywheel is equipped with two or more housings in which the flyweight can move freely;
b) 플라이휠에는 개별적으로 120°씩 떨어져 배치된 세 개의 하우징이 장착되고;b) the flywheel is equipped with three housings that are individually spaced 120 ° apart;
c) 플라이휠에는 개별적으로 120°씩 떨어져 배치된 세 개의 하우징의 두 개의 그룹이 장착되고, 두 개의 그룹은 대칭적으로 분산 배치되며, 각각의 그룹은 상이한 크기 및 상이한 위치, 그리고 상이한 질량을 구비하고;c) The flywheel is equipped with two groups of three housings, each arranged 120 ° apart, two groups distributed symmetrically, each group having a different size and different position and different mass; ;
d) 각 하우징의 측벽은 평면이고 활주 트랙(runway track)에 의하여 상호 간에 분리되어 있고, 플라이웨이트는 활주 트랙을 따라 측벽 사이에서 구름 운동할 수 있는 롤러이며; 바람직하게는 롤러가 회전 실린더(cylinder of revolution)이고;d) the side walls of each housing are planar and separated from each other by a runway track, the flyweight being a roller capable of rolling movement between the sidewalls along the slide track; Preferably the roller is a cylinder of revolution;
e) 롤러가 구름 운동하는 하우징의 활주 트랙은, 하우징의 측벽을 관통하는 축에 대한 회전면(surface of revolution)이고;e) the sliding track of the housing in which the roller rolls is the surface of revolution about an axis passing through the side wall of the housing;
f) 하우징은 회전 실린더일 수도 있고;f) the housing may be a rotating cylinder;
g) 하우징 측벽에 평행한 평면 상에서 활주 트랙의 단면이, 주기적 외란 현상에서 원하는 반응에 따라, 연산에 의하여 결정되는 평면이고;g) the cross section of the slide track on a plane parallel to the housing sidewall is a plane determined by calculation, depending on the desired response in the periodic disturbance phenomenon;
h) 각 하우징의 측벽은 플라이휠의 각각의 측부 상에 고정된 환형 치크(annular cheeks)로 구성되고; 하우징의 활주 트랙은 플라이휠에 형성된 개구에 삽입되는 링으로 구성되고, 각각의 환형 치크의 내부 모서리는 각각의 링의 어느 한 단부에 기대게 되고 활주 트랙을 구성하며, 플라이휠을 크랭크 축에 고정시키는 수단은 환형 치크에 의하여 비어있는 중심 영역에 배치되고;h) the side walls of each housing consist of annular cheeks fixed on each side of the flywheel; The sliding track of the housing consists of a ring inserted into an opening formed in the flywheel, the inner edge of each annular cheek rests on either end of each ring and constitutes the slide track, and means for securing the flywheel to the crankshaft. Is placed in the free center area by the annular cheek;
i) 플라이휠에는 개별적으로 120°씩 떨어져 배치된 세 개의 진자 장치가 장착되고, 각 진자 장치는 이중으로 되어 있고;i) The flywheel is equipped with three pendulum devices individually spaced 120 ° apart, each pendulum device being double;
j) 플라이휠에는 세 개의 이중 진자 장치의 두 개의 그룹이 장착되어 있는데, 이중 진자 장치는 대칭적으로 배치되고 상이한 치수, 위치 및 질량 특성을 가지고;j) the flywheel is equipped with two groups of three double pendulum devices, which are arranged symmetrically and have different dimensions, position and mass properties;
k) 이중 진자 시스템은 두 개의 축에 의하여 플라이휠에 연결된 이동 질량으로 구성되는데, 각각의 축은 이동 질량(mobile mass)에 형성된 하우징 내에서, 그리고 플라이휠에 형성된 하우징 내에서 이동하고;k) the dual pendulum system consists of a moving mass connected to the flywheel by two axes, each axis moving in a housing formed on the mobile mass and in a housing formed on the flywheel;
l) 이동 질량은 T형 단면을 가지고;l) the moving mass has a T-shaped cross section;
m) 이동 질량은 U형 단면을 가지고;m) the moving mass has a U-shaped cross section;
n) 모노필라(monofilar) 진자 시스템은 축에 의해 피벗팅되어 지지되는 비대칭 플라이웨이트로 구성되고;n) a monopilar pendulum system consists of an asymmetric flyweight pivoted and supported by an axis;
o) 모노필라 진자 시스템은, 단지 한쪽 편에 드릴링이 있는 원통형 플라이웨이트로 구성되고, 이와 같은 드릴링이 개별적이거나 단일 슬롯으로 결합되는 것도 가능하고;o) The monofilament pendulum system consists of a cylindrical flyweight with drilling only on one side, and such drilling may be individual or combined into a single slot;
p) 모노필라 진자 시스템은, 예를 들어 오일 및 수은과 같이 상이한 밀도를 지녀 혼합될 수 없는 두 개의 액체로 채워진 밀봉된 케이싱으로 구성되고;p) The monofila pendulum system consists of a sealed casing filled with two liquids that cannot be mixed with different densities, for example oil and mercury;
q) 모노필라 진자 시스템은, 중심 피니언 또는 주위 이(peripehral teeth)와 맞물리는 이(tooth)를 가진 피니언으로 구성되고;q) the monofila pendulum system consists of a pinion with a tooth that engages a central pinion or peripehral teeth;
r) 모노필라 또는 바이필라(bifilar) 진자 시스템은 사전 설정된 회전 속도보다 높은 속도에서 반경상 슬라이더에 의하여 제자리에 잠겨져 있는데, 각각의 반경상 슬라이더는 원심력 효과 하에서 운동하는 스프링에 의하여 유지되고;r) The monofilament or bifilar pendulum system is locked in place by a radial slider at a speed higher than a preset rotational speed, each radial slider being held by a spring moving under a centrifugal force effect;
s) 진자 시스템은 개별적으로 n/360°씩 떨어져 배치된 n개의 플라이웨이트로 구성되는데, 이들 플라이웨이트는 n/360°의 각 범위를 정하는 원형 섹터의 형태를 가지고, 플라이휠 상에서 피벗될 수 있도록 장착되고;s) The pendulum system consists of n flyweights individually spaced n / 360 ° apart, which are in the form of circular sectors delimiting n / 360 ° and mounted on the flywheel. Become;
t) 원형 섹터의 형태로 각 플라이휠은, 그 내부에서 이동 질량이 이동하는 구멍을 구비한다.t) Each flywheel in the form of a circular sector has a hole in which the moving mass moves therein.
본 발명이 보다 쉽게 이해되도록, 첨부된 도면에 도시된 하나의 실시예는 제한적인 실시예로 기술되는 것은 아니고, 단지 설명을 위하여 기술될 것이다.In order that the present invention may be more readily understood, one embodiment shown in the accompanying drawings is not described as a limiting embodiment but will be described only for the purpose of explanation.
도면에서:In the drawing:
- 도 1은 도 2의 Ⅰ-Ⅰ 상에서의 축단면으로, 진자 요소를 구비한 플라이휠이 장착된 본 발명에 따른 엔진의 크랭크 축의 단부의 도면을 도시하고;1 shows a view of the end of the crankshaft of an engine according to the invention with a flywheel with a pendulum element, in axial cross section on II of FIG. 2;
- 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 상에서 부분적으로 절단된 도 1의 플라이휠의 평면도이고;FIG. 2 is a plan view of the flywheel of FIG. 1 partially cut on II-II of FIG. 1;
- 도 3 및 도 4는 도 1 및 도 2의 대안 형태의 평면도 및 축 단면도이고;3 and 4 are plan and axial sectional views of alternative forms of FIGS. 1 and 2;
- 도 5 및 도 6은 본 발명의 제 2 실시예의 평면도 및 축단면도를 도시하고;5 and 6 show a plan view and an axial sectional view of a second embodiment of the present invention;
- 도 7 및 도 8은 본 발명의 제 3 실시예의 평면도 및 축단면도를 도시하고;7 and 8 show a plan view and an axial sectional view of a third embodiment of the present invention;
- 도 9 및 도 10은 본 발명의 제 3 실시예의 대안적인 형태의 평면도 및 축단면도를 도시하고;9 and 10 show a plan view and an axial cross-sectional view of an alternative form of a third embodiment of the present invention;
- 도 11은 도 1 및 도 2의 플라이휠의 두번째 대안 형태의 평면도를 도시하고;11 shows a plan view of a second alternative form of the flywheel of FIGS. 1 and 2;
- 도 12는 도 1 및 도 2의 플라이휠의 세번째 대안 형태의 평면도를 도시하고;12 shows a plan view of a third alternative form of the flywheel of FIGS. 1 and 2;
- 도 13은 도 1 및 도 2의 플라이휠의 네번째 대안 형태의 평면도를 도시하고;13 shows a plan view of a fourth alternative form of the flywheel of FIGS. 1 and 2;
- 도 14는 도 1 및 도 2의 플라이휠의 다섯번째 대안 형태의 평면도를 도시하고;14 shows a plan view of a fifth alternative form of the flywheel of FIGS. 1 and 2;
- 도 15는 도 1 및 도 2의 여섯번째 대안 형태의 평면도를 도시하고;15 shows a plan view of the sixth alternative form of FIGS. 1 and 2;
- 도 16은 도 1 및 도 2의 일곱번째 대안 형태의 평면도를 도시하고;FIG. 16 shows a plan view of the seventh alternative form of FIGS. 1 and 2;
- 도 17은 도 1 및 도 2의 여덟번째 대안 형태의 평면도를 도시하고;17 shows a plan view of the eighth alternative form of FIGS. 1 and 2;
- 도 18은, 도 17의 것에 유사한 잠금 수단과 함께 도 7 및 도 9에 도시된 시스템의 대안 형태를 도시하고;18 shows an alternative form of the system shown in FIGS. 7 and 9 with locking means similar to that of FIG. 17;
- 도 19는 점선으로 표시된 대안 형태로 본 발명의 네번째 실시예를 도시하고;19 shows a fourth embodiment of the invention in an alternative form indicated by a dotted line;
- 도 20은 도 19의 사시도를 도시한다.20 shows the perspective view of FIG. 19.
도 1 및 도 2에 있어서, 슬리브(3)가 크랭크 축(2)의 단부(1) 상에 고정되는 것이 보여질 수 있는데, 일반적인 도면 부호(4)로 지시된 플라이휠이 슬리브와 동축 상에서 고정된다. 이러한 고정은 플라이휠(4)의 축에 대하여 일정하게 배분된 여덟개의 스터드(46)를 사용하여 이루어진다.1 and 2, it can be seen that the sleeve 3 is fixed on the end 1 of the crankshaft 2, the flywheel indicated by the general reference 4 being fixed coaxially with the sleeve. . This fixation is achieved using eight studs 46 which are uniformly distributed about the axis of the flywheel 4.
플라이휠(4)은, 이에 연계된 엔진에 적합한 상당한 관성 모멘트를 가질 정도로 충분히 두꺼운 디스크체(solid disk, 40)로 구성된다. 이 디스크(40)는 120°씩 떨어진 세 개의 원형 개구(41)에 의하여 관통되며, 이들 각각에는 실린더 링(42)이 삽입된다. 이 디스크(40)의 두 면은 환형 치크(annular cheeks, 43)로 덮혀 있는데, 환형 치크는 디스크(40) 내에 나사 가공된 구멍(48)과 함께 나사(screw, 47)에 의하여 디스크(40) 상에 고정된다. 이들 두 개의 치크(43)는 링(42)의 단부를 덮고, 각각의 원통형 링(42)의 내부 체적과 함께 폐쇄된 원통형 하우징(44)을 형성한다.The flywheel 4 consists of a solid disk 40 thick enough to have a significant moment of inertia suitable for the engine associated with it. The disk 40 is penetrated by three circular openings 41 spaced 120 degrees apart, with each of which a cylinder ring 42 inserted therein. The two sides of the disk 40 are covered with annular cheeks 43, which annular cheeks are joined by screws 47 together with holes 48 threaded into the disk 40. It is fixed on the phase. These two cheeks 43 cover the end of the ring 42 and form a closed cylindrical housing 44 with the inner volume of each cylindrical ring 42.
각각의 하우징(44)에는 롤러(45)로 구성된 플라이웨이트가 배치된다. 이러한 롤러(45)는 실린더체(solid cylinder)이고, 그 길이는 디스크의 두께와 거의 동일하다(실제로는 약간 짧다); 이 거리는 두 개의 치크(43)를 이격시키는 거리이므로 하우징(44)의 길이로 정의된다. 이것이 의미하는 것은 롤러(45)가 이들 하우징(44) 내에서 자유롭게 이동할 수 있고, 특히 상기 하우징(44)의 내부 벽을 따라 구름 운동할 수 있다는 것을 의미한다.Each housing 44 is arranged with a flyweight consisting of rollers 45. This roller 45 is a solid cylinder whose length is approximately equal to the thickness of the disc (actually slightly shorter); This distance is defined as the length of the housing 44 as it separates the two cheeks 43. This means that the rollers 45 can move freely within these housings 44 and in particular can be rolling along the inner wall of the housings 44.
엔진이 정지하는 경우, 각각의 롤러(45)는 하우징(44)의 하부에 놓이고; 엔진이 예를 들어 스타터 모터(starter motor)에 의하여 구동되는 속도인 분당 수회의 회전수에 도달하자 마자, 원심력 효과 하에 롤러(45)는 이동하여 도 1 및 도 2에 도시된 반경 상의 위치를 점유한다.When the engine is stopped, each roller 45 is placed under the housing 44; As soon as the engine reaches several revolutions per minute, for example, the speed driven by a starter motor, the roller 45 moves under the centrifugal force to occupy the position on the radius shown in FIGS. 1 and 2. do.
엔진이 저속 공회전으로 작동하는 경우, 주기적 외란이 발생하고, 이 주기적 외란은 크랭크 축(1) 회전 속도의 연속적인 감속 및 가속으로 나타난다: 이때 롤러(45)는 한쪽 방향 또는 다른 쪽 방향으로 이들 원통형 하우징의 벽을 따라 구름운동하여, 즉 균형을 맞추거나 적어도 상기 주기적 외란을 감소시키는데, 이때 상기 롤러는 진자 요소처럼 거동한다.When the engine is operated at low idle, periodic disturbances occur, which are manifested by the continuous deceleration and acceleration of the crankshaft 1 rotational speed: the rollers 45 are cylindrical in one direction or the other. Rolling along the walls of the housing, ie balancing or at least reducing the periodic disturbances, where the roller behaves like a pendulum element.
도시된 실시예에서, 하우징(44)은 원통형이며, 원통형이라는 것은 각각의 롤러(45)가 진자로서 간주될 수 있음을 의미한다; 그러나, 본 발명은 이러한 특별한 경우에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment shown, the housing 44 is cylindrical, which means that each roller 45 can be regarded as a pendulum; However, the present invention is not limited to this particular case.
특히, 각각의 하우징의 내부 벽은 그 단면이, 원형(도시된 바와 같이), 타원형 또는 그 외의 어떠한 형태의 단면일 수도 있다; 단면의 중심을 관통하는 디스크(40)의 반지름에 대하여 비대칭일 수도 있다: 이는 주기적 외란 현상에서 플라이웨이트의 반작용을 지배하는 법칙을 원하는대로 변경시키는 것도 가능하게 한다.In particular, the inner wall of each housing may have a cross section that is circular (as shown), elliptical or any other type of cross section; It may also be asymmetric with respect to the radius of the disk 40 passing through the center of the cross section: this also makes it possible to change the law governing the reaction of the flyweight in the periodic disturbance phenomenon as desired.
이와 유사하게, 도시된 실시예에서는, 세 개의 하우징(44)과 세 개의 롤러(45)가 있으나, 본 발명은 이러한 특정된 실시예에 한정되는 것은 아니다: 하나 또는 그 이상의 하우징과 플라이웨이트가 있어야 하지만, 플라이휠의 회전 중심에 대하여 일정한 간격을 가지고 배치되는 경우, 2, 3, 4 또는 그 이상의 하우징과 플라이웨이트가 있을 수 있다.Similarly, in the illustrated embodiment, there are three housings 44 and three rollers 45, but the invention is not limited to this specific embodiment: there must be one or more housings and flyweights. However, when placed at regular intervals with respect to the center of rotation of the flywheel, there may be two, three, four or more housings and flyweights.
도 3 및 도 4는, 도 1 및 도 2의 실시예의 대안적인 형태를 도시하며, 동일한 요소는 동일한 도면 부호를 나타낸다. 도면을 간단하게 하기 위하여, 단지 플라이휠(4)만이 도시되었고, 크랭크 축(1) 및 이 크랭크 축의 단부에 플라이휠(4) 고정시키는 수단은 생략되었는데, 이들은 본 발명의 부분을 형성하지 않기 때문이다. 동일한 접근이 다른 도면인 도 5 내지 도 10에서도 취해진다.3 and 4 show alternative forms of the embodiment of FIGS. 1 and 2, wherein like elements bear like reference numerals. For the sake of simplicity, only the flywheel 4 is shown and the means for securing the crankshaft 1 and the flywheel 4 at the end of the crankshaft are omitted since they do not form part of the invention. The same approach is also taken in other Figures 5-10.
이러한 대안적인 형태에 따르면, 각 롤러(45)의 하우징(44)은 플라이휠(40)의 전체 두께를 관통하지 않지만, 이러한 두께의 일부분만이 플라이휠(후자)로부터 중공되어 있다. 각각의 하우징(44)에는 하우징(44)으로부터 부분적으로 돌출된 활주 링(runaway ring, 42)이 장착되고, 덮개(40)에 의하여 덮혀있다. 롤러(45)는 원통형 체적 내에서 이동하는데, 원통형 체적은 하우징(44)의 하부(44a), 링(42) 그리고 덮개(49)로 구성된다.According to this alternative form, the housing 44 of each roller 45 does not penetrate the entire thickness of the flywheel 40, but only part of this thickness is hollow from the flywheel (the latter). Each housing 44 is equipped with a runaway ring 42 that partially protrudes from the housing 44 and is covered by a lid 40. The roller 45 moves in a cylindrical volume, which consists of the lower portion 44a of the housing 44, the ring 42 and the lid 49.
이러한 장치의 작동 방식은 앞선 도 1 및 도 2에 기술된 방식과 동일하다.The manner of operation of such a device is the same as that described in FIGS. 1 and 2 above.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 장치의 제 2 실시예를 도시하고, 도 1 내지 도 4의 실시예에 동일한 요소는 동일한 도면 부호로 나타낸다.5 and 6 show a second embodiment of the device according to the invention, in which the same elements in the embodiments of FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals.
이러한 두 번째 실시예는, 플라이휠이 균일하게 분산된 세 개의 하우징의 두 개의 그룹을 구비하는 것을 특징으로 한다.This second embodiment is characterized in that the flywheel has two groups of three housings evenly distributed.
무엇보다도, 개별적으로 120°씩 떨어져 배치된 세 개의 하우징(44)의 그룹이 있고, 각 하우징은 플라이웨이트(45)를 포함한다.First of all, there are groups of three housings 44 individually spaced 120 ° apart, each housing comprising a flyweight 45.
또한, 개별적으로 120°씩 떨어져 배치된 세 개의 하우징의 두 개의 그룹이 있다. 이 두번째 그룹은 첫번째 그룹과 분산되어 있는데, 즉 하우징(44 및 54)은 60°씩 떨여져 있다. 각각의 하우징(54)에는 활주 링(52), 플라이웨이트(55)가 장착되고, 덮개(59)에 의하여 폐쇄되어 있다. 하우징(54)의 모든 치수 변수는 다른하우징(44)의 치수 파라미터와 구별된다, 즉: 플라이휠(40) 중심으로부터의 거리가 보다 짧고, 이들의 지름은 보다 작으며, 플라이웨이트(55)의 질량은 상이하다.In addition, there are two groups of three housings that are individually spaced 120 ° apart. This second group is dispersed from the first group, ie the housings 44 and 54 are separated by 60 °. Each housing 54 is equipped with a slide ring 52 and a flyweight 55 and is closed by a lid 59. All dimensional parameters of the housing 54 are distinguished from the dimensional parameters of the other housings 44, ie: shorter distances from the center of the flywheel 40, their diameters are smaller, and the mass of the flyweight 55 Is different.
이 모든 파라미터는, 진자 요소(45) 및 다른 진자 요소(55)가 주기적 외란의 주요 고조파의 각 주파수에 근접하게 튜닝되도록 연산함으로써 용이하게 결정될 수 있다.All these parameters can be easily determined by calculating the pendulum element 45 and other pendulum elements 55 to be tuned close to each frequency of the main harmonics of periodic disturbance.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 제 3 실시예를 도시한다.7 to 10 show a third embodiment of the present invention.
수학적 연산은, 어떤 경우에는 이중 진자 시스템을 구비하는 것이 바람직하다는 것을 나타내는데, 이들 이중 진자 시스템은 전문가에게는 "바이필라(bifilar)" 시스템으로 명명된 시스템으로 알려져 있다.Mathematical operations indicate that in some cases it is desirable to have a double pendulum system, which is known to the expert as a system called a "bifilar" system.
도 7 내지 도 10에서는, 개별적으로 120°씩 떨어져 배치된 진자 장치의 세 개의 그룹이 있다.In Figures 7 to 10, there are three groups of pendulum devices individually spaced 120 degrees apart.
도 7 및 도 8에서는 플라이휠(4)이 주위 그루브(60)를 구비한다는 것이 도시될 수 있다. 개별적으로 120°씩 떨어져 배치된 세 개의 T형 질량(61)의 부분(61a)은 이들 그루브(60)에 장착된다. 질량(61)의 각각의 부분(61a)에는 두 개의 원형 드릴링(62)이 장착된다. 개별적으로 120°씩 떨어져 배치되는 세 쌍의 원형 드릴링(63)으로 플라이휠(40)이 관통된다. 각각의 드릴링(63) 쌍은, 질량(61) 내에서의 두 개의 드릴링(62)에 대응된다. 축(64)은 드릴링(62 및 63)을 관통한다. 축(64)의 지름은 드릴링(62 및 63)의 지름보다 작다. 그러므로 각각의 질량(61)은 두 개의 와이어로부터 현수된 진자의 등가물을 구성한다. 엔진의 회전 속도가 감소했다가 증가하는 경우, 각각의 질량은 한쪽 방향으로 회전하다가 다른 방향으로 회전한다. 이러한 이중 진자의 다양한 파라미터: 치수, 위치 및 질량 등은, 이들이 선택된 고조파, 이 경우에서는 이러한 고려 하에 엔진의 주기적 외란의 주요 고조파의 각 주파수에 근접한 각 주파수로 튜닝되도록 수학적 연산에 의하여 결정된다.In FIGS. 7 and 8 it can be seen that the flywheel 4 has a peripheral groove 60. The portions 61a of the three T-shaped masses 61, which are individually spaced apart by 120 °, are mounted to these grooves 60. Each portion 61a of the mass 61 is equipped with two circular drillings 62. The flywheel 40 is penetrated by three pairs of circular drillings 63 individually spaced 120 degrees apart. Each pair of drills 63 corresponds to two drills 62 in the mass 61. The shaft 64 passes through the drillings 62 and 63. The diameter of the shaft 64 is smaller than the diameter of the drillings 62 and 63. Each mass 61 therefore constitutes the equivalent of a pendulum suspended from two wires. When the engine speed decreases and then increases, each mass rotates in one direction and then in the other. The various parameters of these double pendulums: dimensions, position and mass, etc. are determined by mathematical calculations such that they are tuned to the selected harmonics, in this case angular frequencies close to each frequency of the main harmonics of the periodic disturbance of the engine under this consideration.
도 9 및 도 10은 도 7 및 도 8의 장치의 대안적인 형태를 도시하고, 각각의 질량 형태는 캘리퍼를 형성하도록 뒤집혀진 U형상인데, 동일한 요소는 동일한 도면 부호를 나타낸다.9 and 10 show alternative forms of the apparatus of FIGS. 7 and 8, each mass form being a U-shape turned upside down to form a caliper, wherein the same elements bear the same reference numerals.
각각의 질량(71)은, 질량이 플라이휠(40) 위로 안착되도록 U형상의 단면을 지닌 요소이다. 이러한 목적으로, 각 질량(71)에는 두 개의 측벽(70)이 제공되고, 측벽의 간격은 플라이휠(40)의 두께보다 약간 크다.Each mass 71 is an element with a U-shaped cross section so that the mass rests on the flywheel 40. For this purpose, each mass 71 is provided with two side walls 70, the spacing of the side walls being slightly larger than the thickness of the flywheel 40.
측벽(70)에는, 도 7 및 도 8에서의 드릴링(62)에 대응되는 드릴링(72)이 구비된다; 플라이휠(40)에는, 도 7 및 도 8에서와 같은 동일한 드릴링(63)이 구비되고 축(74)(축(64)에 대응됨)이 드릴링(63 및 72)을 관통한다.The side wall 70 is provided with a drilling 72 corresponding to the drilling 62 in FIGS. 7 and 8; The flywheel 40 is provided with the same drilling 63 as in FIGS. 7 and 8 and an axis 74 (corresponding to the axis 64) passes through the drillings 63 and 72.
작동은 도 7 및 도 8에 도시된 장치의 것과 동일하다.Operation is the same as that of the apparatus shown in FIGS. 7 and 8.
도 5 및 도 6은 세 개의 플라이웨이트(45 및 55)의 두 개의 그룹을 구비하는 시스템을 도시하지만, 본 발명이 이러한 특별한 배치에 한정되는 것은 아니다: "q"개의 상이한 반지름 상에 배치되는 플라이웨이트의 "n" 개의 그룹을 가지며, 각 그룹의 플라이웨이트는 "m"개의 상이한 질량을 가진다. 하지만, "n"은 최소한 2와 같아야 하고, 플라이웨이트는 균형을 이유로 360/n과 동일한 각으로 오프셋되는 것이 필요하다.5 and 6 show a system with two groups of three flyweights 45 and 55, but the invention is not limited to this particular arrangement: plies disposed on “q” different radii. There are "n" groups of weights, and each group of flyweights has "m" different masses. However, "n" must be at least equal to two, and the flyweight needs to be offset by the same angle as 360 / n for balance reasons.
이와 유사하게, 도면 부호(61 또는 71)와 같이, "m"개의 상이한 질량의 "q"개의 상이한 반지름 상에 배치되는 임의의 "n"개의 질량일 수 있는데, "n"은 2보다 크거나 같을 수 있고, 질량(61 또는 71)은 균형을 이유로 360/n과 동일한 각으로 오프셋될 수 있다.Similarly, like reference numeral 61 or 71, it may be any "n" mass disposed on "q" different radii of "m" different masses, where "n" is greater than 2 May be the same, and the mass 61 or 71 may be offset at the same angle as 360 / n for balance reasons.
도 11 내지 도 18은 다양한 대안적인 형태를 도시하는데, 이러한 대안들은 플라이웨이트 또는 롤러가 미끄러지는 것이 방지되도록 설계된다.11-18 illustrate various alternative forms, which are designed to prevent the flyweight or roller from slipping.
도 11에서는, 원통형 하우징(44) 내에서 자유롭게 이동하는 롤러(45)가, 진자형 질량(80)을 구성하는 비대칭적인 플라이웨이트로 대체되는 것을 보여줄 수 있는데, 진자형 질량은 하우징(44)의 중심(O)에 배치된 축(81) 상에 장착되어, 하우징(82) 내에서 피벗될 수 있다.In FIG. 11, it can be seen that the roller 45 moving freely in the cylindrical housing 44 is replaced by an asymmetrical flyweight constituting the pendulum mass 80, the pendulum mass of the housing 44. It can be mounted on a shaft 81 disposed in the center O, and pivoted in the housing 82.
도 12에는, 플라이웨이트(80)가, 볼 베어링(83)에 의하여 하우징(82) 내부에서 자유롭게 회전할 수 있는 실린더로 구성된다는 것을 보여줄 수 있다. 지름(85)의 동일한 측부 상에 만들어지는 드릴링(83) 모두는, 플라이웨이트(80)의 질량에 비대칭성을 도입하는 효과를 가져서, 진자형 질량을 구성한다.12, it can be seen that the flyweight 80 consists of a cylinder which can be freely rotated inside the housing 82 by means of a ball bearing 83. All of the drillings 83 made on the same side of the diameter 85 have the effect of introducing asymmetry into the mass of the flyweight 80, thus forming a pendulum mass.
도 13에서는, 도 12의 세 개의 드릴링(83)이 단일 반원형 슬롯(83a)으로 결합되는 것을 보여줄 수 있다.In FIG. 13 it can be seen that the three drillings 83 of FIG. 12 are combined into a single semicircular slot 83a.
도 14에는, 밀봉된 원통형 케이싱(86)이 중심(O)의 원통형 하우징(82) 내에 배치된다는 것을 보여 줄 수 있고, 또한 중심(O)의 밀봉된 케이싱(86)이, 예를 들어 오일(87) 및 수은(88)과 같이, 밀도가 상이한 두 개의 혼합될 수 없는 액체로 채워진다는 것을 보여 줄 수 있다. 원심력 하에서, 수은은 도시된 바와 같이 렌즈 형태(88)를 형성하고, 진자형 질량을 구성한다.In FIG. 14, it can be seen that the sealed cylindrical casing 86 is disposed within the cylindrical housing 82 of the center O, and the sealed casing 86 of the center O can be, for example, oil ( 87) and mercury 88, it can be shown that it is filled with two immiscible liquids of different densities. Under centrifugal force, mercury forms lens form 88 as shown and constitutes a pendulum mass.
도 15에서, 하우징에는 그 내부에 이(teeth)가 제공되는데, 진자형 질량을 구성하는 피니언(89)은 이와 맞물린다.In Fig. 15, the housing is provided with a tooth therein, with the pinion 89 constituting the pendulum mass engaged with it.
이(82a)와 접촉하게 되는 피니언(89)에 의하여 일어나는 소음을 피하기 위하여, 축(81)이 제공되는 것이 바람직하고, 축은 피니언(89)이 어떠한 작용을 하는 것도 방지시킨다.In order to avoid noise caused by the pinion 89 coming into contact with the teeth 82a, a shaft 81 is preferably provided, which prevents the pinion 89 from doing any action.
도 16에는 도 15의 것과 반대되는 장치를 도시한다. 이 경우에 있어서, 진자형 질량으로 작용하는 피니언(89)은 이를 구비하는 중심 축(81a)과 맞물린다. 이를 구비하는 축(81a)은 정지하거나 또는 그 축(O)에 대하여 피벗될 수 있도록 장착된다.FIG. 16 shows a device opposite to that of FIG. 15. In this case, the pinion 89 acting as a pendulum mass engages the central axis 81a having it. The shaft 81a having this is mounted so that it can be stopped or pivoted about its axis O.
도 11 내지 도 16에 기술된 장치는 도 1 및 도 2, 또는 도 3 및 도 4에 기술된 장치와 거의 유사하게 작동한다.The devices described in FIGS. 11-16 operate almost similarly to the devices described in FIGS. 1 and 2, or 3 and 4.
도 17 및 도 18은, 이것이 모노필라 진자(도 17)를 사용하건 바이필라 진자(도 18)를 사용하건 간에, 어떠한 속도 이상의 속도에서 진자 질량의 효과를 제거하는 것이 가능한 장치를 도시한다.17 and 18 show a device capable of eliminating the effect of pendulum mass at speeds above any speed, whether it is using a monofila pendulum (FIG. 17) or a bifila pendulum (FIG. 18).
도 17은 도 2에 대응하고, 동일한 요소는 동일한 도면 부호를 나타낸다. 원통형 링(42)이 플라이휠(40) 내에 만들어지는 원형 개구(41)에 배치되는데, 각각의 원통형 링에서는 롤러(45)가 이동할 수 있다. 슬라이더(90)는 하우징(91) 내에서 이동할 수 있고, 그 축은 반경 상에 있다. 인장 스프링(92)은 슬라이더(90)가 하우징(91)의 폐쇄된 단부(91a)와의 접촉을 유지하도록 한다. 플라이휠(40)의 회전 속도가 증가하는 경우, 슬라이더(90)는 스프링(92)의 작용에 대하여 반경 상에서 이동한다. 하우징(91)의 폐쇄된 단부(91a)의 맞은편 단부에는, 슬라이더(90)가 롤러(45)에 대하여 시트로 작용하도록 의도된 곡선형 표면(93)을 구비한다. 상당히 명백하게, 링(42)은 슬라이더(90)가 통과하는 것을 허용하는 적합한 개구를 구비한다. 정지상태에 있는 경우, 부품들은 파선으로 도시된 위치를 점유한다: 즉, 슬라이더(90)는 그 하우징(91)의 폐쇄된 단부(91a)에 대하여 안착되고, 롤러(45)는 자유롭게 이동할 수 있다. 속도가 증가하는 경우, 롤러는 실선으로 도시된 위치를 채택하게 되어, 본 발명에 따를 것으로 예상되는 진자와 유사하게 작동한다. 슬라이더(90)의 질량 및 스프링(92)의 힘의 함수로서 정의되는 일정한 회전 속도 이상의 경우에, 슬라이더(90)는 롤러(45)를 그 자리에서 잠그고, 그러므로 롤러는 작동하지 않게 된다.FIG. 17 corresponds to FIG. 2, wherein like elements represent like reference numerals. Cylindrical rings 42 are disposed in the circular openings 41 made in the flywheel 40, in which the rollers 45 can move. The slider 90 can move within the housing 91, the axis of which is on a radius. The tension spring 92 allows the slider 90 to maintain contact with the closed end 91a of the housing 91. When the rotational speed of the flywheel 40 increases, the slider 90 moves radially with respect to the action of the spring 92. At the opposite end of the closed end 91a of the housing 91, the slider 90 has a curved surface 93, which is intended to act as a sheet against the roller 45. Quite obviously, the ring 42 has a suitable opening that allows the slider 90 to pass through. When in the stationary state, the parts occupy the position shown by the broken line: the slider 90 is seated relative to the closed end 91a of the housing 91 and the roller 45 is free to move. . When the speed is increased, the rollers adopt the position shown in solid lines, acting similar to the pendulum expected to be in accordance with the present invention. In the case of a constant rotational speed defined as a function of the mass of the slider 90 and the force of the spring 92, the slider 90 locks the roller 45 in place, and therefore the roller becomes inoperative.
도 18은 잠금 시스템을 도시하는데, 이 잠금 시스템은 도 17에서의 것과 동일한 역할을 수행하지만, 도 7 및 도 8의 어느 하나와 유사한 바이필라 진자 시스템에 대한 것이다. 도 18에 있어서, 도 7 및 도 8에서의 요소와 동일한 요소는 동일한 도면 부호를 나타내고, 재차 기술하지 않는다. 도 7에서와는 달리, 장치는 개별적으로 90°씩 떨어지게 배치된(120°로 세 개가 배치되는 것 대신에) 네 개의 바이필라 진자형 질량(61)을 포함한다FIG. 18 shows a locking system, which plays the same role as in FIG. 17, but for a bifila pendulum system similar to either of FIGS. 7 and 8. In Fig. 18, the same elements as those in Figs. 7 and 8 have the same reference numerals and are not described again. Unlike in FIG. 7, the apparatus includes four bifila pendulum masses 61 individually disposed 90 ° apart (instead of three being placed at 120 °).
플라이휠(40)은 반경 상의 네 개의 하우징(91)을 구비하는데, 이들은 90°로 이격되어 배치되고, 이들 하우징(91)의 축들은 네 개의 바이필라 진자형 질량(61)을 분리시키는 플라이휠(40)의 대칭 축과 일치한다.The flywheel 40 has four housings 91 in radius, which are arranged spaced at 90 ° and the axes of these housings 91 separate the flywheels 40 separating the four bi-pillar pendulum masses 61. Coincides with the axis of symmetry.
도 17의 경우에서와 같이, 슬라이더(90)는 인장 스프링(92)의 작용에 대하여각각의 하우징(91)에서 활주하지만, 슬라이더의 단부(94)는 반원통형 시트(93)인 대신에 90°의 쐐기 형태이다.As in the case of FIG. 17, the slider 90 slides in each housing 91 with respect to the action of the tension spring 92, but the end 94 of the slider is 90 ° instead of a semi-cylindrical sheet 93. Is in the wedge form.
이러한 장치가 작동하는 방식은 도 17의 장치가 작동하는 방식과 유사하다.The manner in which such a device works is similar to the manner in which the device of FIG. 17 operates.
정지상태에 있는 경우, 각각의 슬라이더(90)는 인장 스프링(92)의 작용하에서 하우징(91)의 폐쇄된 단부(91a)에 대하여 기대어 있다. 각 슬라이더(90)의 질량 및 그 스프링(92)의 힘의 함수로서 결정되는 속도 이상에서만, 질량(61)을 제자리에서 잠그는 원심력의 효과 하에서 슬라이더(90)가 활주하여, 질량이 작동하지 않게 된다.When in the stationary state, each slider 90 rests against the closed end 91a of the housing 91 under the action of the tension spring 92. Only above the speed determined as a function of the mass of each slider 90 and the force of the spring 92, the slider 90 slides under the effect of the centrifugal force that locks the mass 61 in place, so that the mass does not work. .
도 19 및 도 20은 본 발명의 네 번째 실시예를 도시한다.19 and 20 show a fourth embodiment of the present invention.
이러한 도면을 참조하여, 진자형 질량은 여섯개의 플라이웨이트(100)로 구성되는 것을 볼 수 있는데, 각각의 플라이웨이트(100)는 축(101), 베어링 또는 구름 베어링(102)에 의하여 플라이휠(40) 상에 피벗될 수 있도록 장착된다. 축(101)은 60°로 떨어져 배치되고, 플라이웨이트(100)는 60°정도의 각도 범위를 정하는 원형 섹터의 형태를 가진다.Referring to this figure, it can be seen that the pendulum mass consists of six flyweights 100, each flyweight 100 being a flywheel 40 by means of a shaft 101, a bearing or a rolling bearing 102. ) So that it can be pivoted on. The axes 101 are spaced apart at 60 ° and the flyweight 100 has the form of a circular sector defining an angular range of about 60 °.
도 20에 도시된 바와 같이, 축(101)은 원형 플랜지(103)에 의하여 지지된다.As shown in FIG. 20, the shaft 101 is supported by a circular flange 103.
도 19에 점선으로 도시된 대안적인 형태에 따르면, 각각의 플라이웨이트는 그 이등분의 중심에 위치하고, 플라이휠(40)의 중심에 대하여 축(101) 위에 배치되는 구멍(104)을 가질 수 있는데, 이 구멍에서 이동 질량(105)은 도 1 내지 도 6에 도시된 것과 동일한 방식으로 이동할 수 있다.According to an alternative form, shown in dashed lines in FIG. 19, each flyweight may have a hole 104 located at the center of its bisection and disposed above the axis 101 with respect to the center of the flywheel 40. The moving mass 105 in the hole can move in the same manner as shown in FIGS.
명확하게, 본 발명은 여섯 개의 플라이웨이트가 있는 경우에 한정되는 것은아니고, 임의의 "n"개의 플라이웨이트인 것도 가능하지만, 이들의 3 이상인 것이 바람직하다.Clearly, the present invention is not limited to the case where there are six flyweights, and may be any "n" flyweights, but preferably three or more of them.
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