KR20020021216A

KR20020021216A - 정밀 제어용 자유 링크장치

Info

Publication number: KR20020021216A
Application number: KR1020000053928A
Authority: KR
Inventors: 최병호
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사
Priority date: 2000-09-14
Filing date: 2000-09-14
Publication date: 2002-03-20
Also published as: DE10145476A1; DE10145476B4; US6634462B2; JP2002137895A; US20020060137A1; KR100401605B1

Abstract

저하중이나, 고하중용 물체를 수직 상승이나 하강시 좌,우 각각 상승, 하강하는 링크 가이드 시스템으로 균일한 링크 이동 선도를 유지하므로 링크 프레임 상부에 놓인 물체의 위치 변화가 발생하지 않는 관계로 자동 운반용 설비에 설치될 링크 시스템으로 프레스 판넬 자동 적재 시스템에 적용됨이 최적인 정밀 제어용 자유 링크장치를 제공하기 위하여;

자유 링크장치의 링크 고정 베이스 플레이트를 장방형으로 형성하면서 길이 방향으로 중심선상에 좌,우 단 1조로 설치되는 구동 링크부와,

상기 구동 링크부에 의해 승강하게 링크 고정 베이스 플레이트 상에 설치되는 링크 평판 프레임과,

상기 링크 평판 프레임의 길이 방향인 일측단 양쪽에 승강을 안내하게 수직으로 설치되는 가이드 프레임을 포함한 구성으로 이루어지는 정밀 제어용 자유 링크장치를 제공하는데 있다.

Description

정밀 제어용 자유 링크장치{FREE LINK ASSEMBLY FOR PRECISE CONTROL}

본 발명은 정밀 제어용 자유 링크장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 저하중이나, 고하중용 물체를 수직 상승이나 하강시 좌,우 각각 상승, 하강하는 링크 가이드 시스템으로 균일한 링크 이동 선도를 유지하므로 링크 프레임 상부에 놓인 물체의 위치 변화가 발생하지 않는 관계로 자동 운반용 설비에 설치될 링크 시스템으로 프레스 판넬 자동 적재 시스템에 적용됨이 최적인 정밀 제어용 자유 링크장치에 관한 것이다.

도1은 종래기술에 따른 자유 링크장치를 도시한 도면이고, 도2는 도1의 측면도이다.

그리고 도3은 도2의 가-가를 도시한 도면이고, 도4는 도2의 나-나를 도시한 도면이다.

자유 링크장치(2)는 링크 평판 프레임(4), 링크 고정 베이스(6), 구동 링크부(8), 가이드 링크부(10)로 구성되어 이루어지고 있다.

상기 링크 평판 프레임(4)은 장방형의 플레이트로 저면 각 코너측에 각각 가이드 링크부(10)용 제1힌지 브라켓트(12)를 장착하고 있다.

그리고 상기 제1힌지 브라켓트(12)의 사이에는 구동 링크부(8)용 제2힌지 브라켓트(14)를 설치하고 있다.

링크 고정 베이스(6)도 장방형으로 상면에 제1,2힌지 브라켓트(12)(14)와 대칭되게 제3,4힌지 브라켓트(16)(18)를 장착하고 있다.

구동 링크부(8)는 제4힌지 브라켓트(18)에 설치되는 제1구동 링크(20)와, 이 제1구동 링크(20)에 구동 링크 힌지핀(22)으로 연결되면서 타측에 유압 실린더(24)를 설치한 실린더 브라켓트(26)에 회동하게 설치되는 피스톤 링크(28)와, 상기 제1구동 링크(20)의 일정 위치에 연결 힌지핀(30)으로 연결되면서 타측은 링크 평판 프레임(4)의 제2 힌지 브라켓트(14)로 설치되어 지지하게 되는 제2구동 링크(31)로 이루어지고 있다.

상기한 구동 링크부(8)는 베이스 프레임(6)의 길이 방향인 센터라인에 설치되고 있다.

가이드 링크부(10)는 구동 링크부(8)의 양측에 설치되는데, 베이스 프레임(6)의 제3 힌지 브라켓트(16)에 힌지 연결되는 제1자유 링크(32)와, 제1자유 링크(32)가 일정 부위에 힌지(34)로 연결되면서 일단은 제3힌지 브라켓트(16)와 직선상에 설치된 롤러 가이드(36)에 롤러(38)로 조립되면서 타단은 링크 평판 프레임(4)의 제1힌지 브라켓트(12)에 힌지 연결되는 제2자유 링크(40)를 설치하여 이루어지고 있다.

상기한 롤러 가이드(36)는 베이스 프레임(6) 상에 제3힌지 브라켓트(16)와 길이 방향으로 일직선상에 롤러(38)가 미끄러지게 슬라이드공(42)을 형성하고 있으며, 4곳에 설치하고 있다.

상기한 바와 같이 이루어지는 자유 링크장치(2)는 유압 실린더(24)가 작동하여 각 구동 링크부(8)의 피스톤 링크(28)가 전진하면 제1구동 링크(20)가 기립되면서 제2구동 링크(31)를 밀어 링크 평판 프레임(4)을 상승시키게 된다.

이때 각 구동 링크부(8)의 좌,우에 설치된 가이드 링크부(10)의 제2자유 링크(40)가 롤러(38)에 의해 롤러 가이드(36)의 슬라이드공(42)을 따라 이동하여 기립 상태로 접어들고, 또 제2자유 링크(40)에 힌지된 제1자유 링크(32)도 제3힌지 브라켓트(16)상에서 회전하여 링크 평판 프레임(4)의 상승시 수평 자세를 유지하게 한다.

그리고 자유 링크장치(2)의 하강시는 상승의 역순으로 이루어진다.

즉, 상기 링크 평판 프레임(4)의 좌측 부위가 수직 상승할 경우 제1,2힌지브라켓트(12)(14)를 기준 포인트로 하여 회전을 하면서 상승을 하게 된다.

이때 제1,2힌지 브라켓트(12)(14)를 기준으로 하는 링크 평판 프레임(4)의 운동 변화는 피스톤 링크(28)와 제1구동 링크(20)를 연결하는 구동 링크 힌지핀(22)을 기준으로 할 때 제2구동 링크(31)의 제2힌지 브라켓트(14)는 제4힌지 브라켓트(18) 방향으로 하강하게 된다.

그리고 링크 평판 프레임(4)의 제1,2힌지 브라켓트(12)(14)로 하는 포인트는 곡선을 그리며 약간 하강하고, 제1구동 링크(20)와 제2구동 링크(31)가 연결되는 연결 힌지핀(30)에 의한 포인트는 곡선을 그리며 약간 상승하게 되는데, 이때 구동 링크 힌지핀(22)으로 하는 포인트도 곡선을 그리며 상승량 만큼 상승하게 되므로서 상승 작용이 이루어진다.

상기한 링크 평판 프레임의 수직 상승이나, 하강시 제1,2,3,4힌지 브라켓트를 기준으로 하는 기준 선상으로부터 좌측이나 우측으로 이동 변화량이 일정치 않아 링크의 기준 원점 설정이 불가능하게 되어 있는 문제점이 있다.

그리고 상승과 하강에 의한 링크의 제1,2,3,4힌지 브라켓트를 기준으로 하는 이동 곡선 경로 위치가 일정치 않아 링크 상부에 놓인 물체의 좌,우 흔들림등에 의한 위치 변화가 심하여 자동차 시스템에 적용하기 부적당한 문제점이 있다.

또, 링크 상부에 고하중의 물체가 놓인 상태에서 순간적으로 물체의 위치 이동에 의한 충격 발생시 링크나 링크간을 연결하는 각 힌지핀에 많은 부하가 걸리게 됨에 따라 링크 및 힌지핀의 파손과 변형을 유발하여 내구성에 저해하는 문제가 있다.

또, 제1,2자유 링크의 좌,우 쏠림 현상에 의한 링크 수명이 저하하는 문제점이 있다.

또, 롤러 가이드에 슬라이딩하게 조립되는 가이드 링크부로는 고하중이 적재된 링크 평판 프레임의 좌,우 쏠림 현상 방지에 부적합한 설치를 하고 있는 문제점이 있다.

고하중 및 기준 원점 설정을 원하는 설비에는 사용이 불가하며, 또 구조가 복잡하여 자유 링크장치가 커짐에 따라 설치에 따른 넓은 공간을 요구하는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 앞에서 언급한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 저하중이나, 고하중용 물체를 수직 상승이나 하강시 좌,우 각각 상승, 하강하는 링크 가이드 시스템으로 균일한 링크 이동 선도를 유지하므로 링크 프레임 상부에 놓인 물체의 위치 변화가 발생하지 않는 관계로 자동 운반용 설비에 설치될 링크 시스템으로 프레스 판넬 자동 적재 시스템에 적용됨이 최적인 정밀 제어용 자유 링크장치를 제공하는데 있다.

도1은 종래기술에 따른 자유 링크장치를 도시한 도면.

도2는 도1의 측면도.

도3은 도2의 가-가를 도시한 도면.

도4는 도2의 나-나를 도시한 도면.

도5는 본 발명에 따른 자유 링크장치를 도시한 평면도.

도6은 도5를 도시한 정면도.

도7은 도5를 도시한 측면도.

도8은 본 발명에 따른 구동 링크부를 확대 도시한 도면.

이를 실현하기 위한 본 발명은

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도5는 본 발명에 따른 자유 링크장치를 도시한 평면도이고, 도6은 도5를 도시한 정면도이다.

그리고 도7은 도5를 도시한 측면도이고, 도8은 본 발명에 따른 구동 링크부를 확대 도시한 도면이다.

상기한 자유 링크장치(52)는 구동 링크부(54), 링크 평판 프레임(56), 가이드 프레임(58)으로 구성되어 이루어지고 있다.

구동 링크부(54)는 링크 고정 베이스 플레이트(60)를 장방형으로 형성하면서 길이 방향인 중심선상에서 좌,우단측에 1조로 설치되고 있다.

구동 링크부(54)는 링크 고정 베이스 플레이트(60)의 중심선상에 설치한 제1힌지 브라켓트(62)와, 이 제1힌지 브라켓트(62)에 회전 가능하게 유압 실린더(64)를 장착하면서 설치된 피스톤 링크(66)와, 이 피스톤 링크(66)의 타단에 힌지 연결부(68)로 연결되면서 링크 고정 베이스 플레이트(60)상에 고정된 제2힌지 브라켓트(70)에 일정 각도로 절곡된 꺽임링크(72)와, 이 꺽임링크(72)의 꺽임부(74)에서 링크 평판 프레임(56)간을 제1,2힌지핀(76)(78)으로 연결하게 지지링크(80)로 설치되어 이루어지고 있다.

링크 평판 프레임(56)은 구동 링크부(54)에 의해 승강하게 링크 고정 베이스 플레이트(60) 상에 설치되고 있다.

링크 평판 프레임(56)의 좌,우측단에는 구동 링크부(54)의 지지 링크(80)가 연결되게 지지 브라켓트(82)와, 가이드 프레임(58)을 미끄러지게 일측단의 양쪽 가장자리에 돌출 형성한 롤러부(84)를 설치하여 이루어지고 있다.

가이드 프레임(58)은 링크 평판 프레임(56)의 길이 방향인 일측단 양쪽에 승강을 안내하게 수직으로 설치되고 있다.

가이드 프레임(58)은 링크 평판 프레임(56)의 일단에 돌출 형성되는 롤러부(84)의 상,하 이동이 일정 구간내에서 이루어지게 슬라이드공(86)을 형성하여 이루어지고 있다.

롤러부(84)는 링크 평판 프레임(56)에 부착된 브라켓트(88)에 롤러(90)를 설치하여 이루어지고 있다.

자유 링크장치(52)는 상기 도면에 표현한 장치의 적용 이외에 사용자의 사양에 따라 링크 평판 프레임(56)을 포함한 장치를 복수개로 묶어 1조를 형성하게 하므로서 설비의 용도에 따라 가변시킬 수 있게 하고 있다.

상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 작용은 일측 유압 실린더(64)의 작동으로 피스톤 링크(66)가 힌지 연결부(68)로 연결된 꺽임링크(72)를 제2힌지 브라켓트(70)의 힌지를 축으로 밀어 회전시키면 제1힌지핀(76)으로 연결된 지지 링크(80)는 제2힌지핀(78)으로 지지 브라켓트(82)에 설치된 링크 평판 프레임(56)을 상승시키게 된다.

이때 링크 평판 프레임(56)은 양측에 설치된 롤러부(84)가 가이드 프레임(58)의 슬라이드공(86)을 따라 지지 링크(80)가 링크 평판 프레임(56)을 밀어 올리면서 수직 상승시키게 된다.

그리고 타측 또한 동시에 상기한 바와 과정을 거쳐 상승하게 되는데, 가이드 프레임(58)을 설치하고 있지 않아, 즉 상기 가이드 프레임(58)에 지지되지 않는 링크 평판 프레임(56)은 점선(L)과 같이 미세하게 형성된 이동 곡선을 따라 상승하게 되어 안정된 자세로 승,하강하게 된다.

상기한 바와 같이 링크 평판 프레임(56)은 자세는 공정 라인의 사양에 따라 좌측 또는 우측만을 정밀하게 상승시키거나 하강시킨 자세로 제어할 있게 한다.

자유 링크장치는 승강시 이동 곡선이 일정하기 때문에 자세의 안정성이 뛰어난 효과가 있다.

저하중이나, 고하중의 물체를 동시 수직 상승이 가능하며, 좌,우측의 상,하강을 정밀하게 제어 가능하게 된다.

이에 따라 적재된 물체의 안정된 자세를 취하게 된다.

자동 운반과 좁은 공간에서도 적용이 가능하며, 복합 링크 적용으로 부품수의 감소등 간단한 구조로 형성하므로서 공간 활용성이 향상되는 경제적이다.

좌우단의 상,하 높이를 정밀하게 위치 제어할 수 있게 된다.

Claims

자유 링크장치의 링크 고정 베이스 플레이트를 장방형으로 형성하면서 길이 방향으로 중심선상에 좌,우단 1조로 설치되는 구동 링크부와,

상기 구동 링크부에 의해 승강하게 링크 고정 베이스 플레이트 상에 설치되는 링크 평판 프레임과,

상기 링크 평판 프레임의 길이 방향인 일측단 양쪽에 승강을 안내하게 수직으로 설치되는 가이드 프레임을 포함한 구성으로 이루어짐을 특징으로 하는 정밀 제어용 자유 링크장치.
청구항 1에 있어서, 구동 링크부는 링크 고정 베이스 플레이트의 중심선상에 설치한 제1힌지 브라켓트와, 이 제1힌지 브라켓트에 회전 가능하게 유압 실린더를 장착하면서 설치된 피스톤 링크와, 이 피스톤 링크의 타단에 힌지 연결부로 연결되면서 링크 고정 베이스상의 고정된 제2힌지 브라켓트에 일정 각도로 절곡 설치된 꺽임링크와, 이 꺽임링크의 꺽임부에서 링크 평판 프레임간을 제1,2힌지핀으로 연결하게 지지 링크로 설치되어 이루어짐을 특징으로 하는 정밀 제어용 자유 링크장치.
청구항 1에 있어서, 링크 평판 프레임은 좌,우측단에 구동 링크부의 지지 링크가 연결되게 연결 지지 브라켓트와, 가이드 프레임을 미끄러지게 일측단의 양쪽가장자리에 돌출 형성한 롤러부를 설치하여 이루어짐을 특징으로 하는 정밀 제어용 자유 링크장치.
청구항 1에 있어서, 가이드 프레임은 링크 평판 프레임의 일단에 돌출 형성되는 롤러부의 상,하 이동이 일정 구간내에서 이루어지게 슬라이드공을 형성하여 이루어짐을 특징으로 하는 정밀 제어용 자유 링크장치.
청구항 1에 있어서,

상기 가이드 프레임에 지지되지 않은 상기 링크 평판 프레임은 상기 가이드 프레임의 타측에 형성된 이동 곡선을 따라 상승되도록 한 것을 특징으로 하는 정밀 제어용 자유 링크장치.