KR20020019073A - 가변 각도 설계를 이용하는 광학 검사 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (36)
- 입사 방사선을 발생시켜 물품 상의 소정 영역을 비추기 위한 조명 유닛과 적어도 하나의 검출 유출을 포함하는 물품 광학 검출장치로서,상기 적어도 하나의 검출 유닛이,소정 상수의 최대 집광각도로 조명된 영역으로부터 산란된 광을 모으는 집광 광학계와,상기 최대 집광각도의 소정의 입체각 세그먼트로 전파되는 적어도 하나의 광 성분을 선택적으로 분리하도록 수집된 광의 광로에서 선택적으로 작동하는 필터, 및모아진 광을 수용하고 수용된 광의 대표값을 발생시키는 감지면을 갖춘 검출기를 포함하는 물품 광학 검출장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 집광광학계는 조명 영역의 앵귤러 이미지를 형성하며 상기 이미지를 대표하는 광을 상기 검출기를 향해 전송하는 물품 광학 검출장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 검출 유닛은 투시 암시야 이미지 모드에서 작동하는 물품 광학 검출장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 입사 방사선은 물품상에 직각으로 충돌하는 물품 광학 검출장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 입사 방사선은 물품상에 예각으로 충돌하는 물품 광학 검출장치.
- 제 2 항에 있어서, 상기 집광 광학계는 조명 영역의 실상을 형성하는 제 1 광학계와 상기 조명 영역의 앵귤러 이미지를 상기 실상으로부터 형성하는 제 2 광학계를 포함하는 물품 광학 검출장치.
- 제 6 항에 있어서, 상기 집광 광학계는 상기 조명 영역의 실상과 실질적으로 동일한 형상과 칫수를 갖는 슬릿을 포함하는 물품 광학 검출장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 필터는 마스크 조립체인 물품 광학 검출장치.
- 제 8 항에 있어서, 상기 마스크 조립체는 복수의 상이한 마스크를 가지며, 상기 복수의 마스크중 선택된 하나의 마스크는 필터의 작동위치에 있을 때 수집 광의 광로에 설치되는 물품 광학 검출장치.
- 제 9 항에 있어서, 각각의 마스크는 수집된 광에 대해 적어도 하나의 전송영역을 한정하며, 상기 적어도 하나의 전송 영역은 최대 수집 각의 소정의 입체각 세그먼트에 대응하는 물품 광학 검출장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 필터는 프로그램가능한 LCD를 포함하는 물품 광학 검출장치.
- 제 1 항에 있어서, 수집 광을 수용하고 상기 검출기의 소정 위치로 전송하는 이미지 전송수단을 더 포함하는 물품 광학 검출장치.
- 제 12 항에 있어서, 상기 이미지 전송수단은 간성성 필터 번들을 포함하는 물품 광학 검출장치.
- 제 12 항에 있어서, 상기 이미지 전송수단은 릴레이 광학계를 포함하는 물품 광학 검출장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 수집 광의 광로 내에 선택적으로 삽입가능한 편광 장치를 더 포함하는 물품 광학 검출장치.
- 제 15 항에 있어서, 상기 편광장치는 수집 광의 광로에 있을 때 우선 전송면의 방위를 변경하도록 회전할 수 있는 물품 광학 검출장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 수집 광의 선택된 각각의 입체각 세그먼트를 전체 감지면상에 이미지화하는 광학 시스템을 더 포함하는 물품 광학 검출장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 검출 유닛과 실질적으로 동일한 적어도 하나의 추가 검출 유닛을 더 포함하며, 상기 적어도 두 개의 검출 유닛이 상기 조명 영역으로부터 산란되고 상기 입사 방사선의 전파 방향에 대해 상이한 방향에서 전파되는 산란 광을 수집하는 물품 광학 검출장치.
- 입사 스캐닝 방사선을 발생시키고 물품의 소정 영역을 비추는 조명 유닛과 적어도 하나의 검출 유닛을 포함하는 물품 광학 검출장치로서,상기 적어도 하나의 검출 유닛은조명 영역으로부터 산란되고 소정 상수의 최대 수집 각도 내에서 전파되는 광을 수집하는 집광 광학계와,상기 최대 수집 각도의 소정 입체각 세그먼트로 전파되는 적어도 하나의 광 성분을 선택적으로 분리하도록 수집된 광의 광로에서 선택적으로 작동하는 필터, 및수집된 광의 적어도 하나의 성분을 검출기의 전체 감지면 상에 이미지화하는 광학 시스템을 포함하는 물품 광학 검출장치.
- 제 19 항에 있어서, 상기 수집 광은 조명 영역의 앵귤러 이미지를 대표하는 물품 광학 검출장치.
- 제 19 항에 있어서, 상기 집광 광학계는 조명 영역의 실상을 형성하는 제 1 광학계와 상기 조명 영역의 앵귤러 이미지를 상기 실상으로부터 형성하는 제 2 광학계를 포함하는 물품 광학 검출장치.
- 제 21 항에 있어서, 상기 집광 광학계는 상기 조명 영역의 실상과 실질적으로 동일한 형상과 칫수를 갖는 슬릿을 포함하는 물품 광학 검출장치.
- 제 19 항에 있어서, 상기 필터는 마스크 조립체인 물품 광학 검출장치.
- 제 23 항에 있어서, 상기 마스크 조립체는 복수의 상이한 마스크를 가지며, 상기 복수의 마스크중 선택된 하나의 마스크는 필터의 작동위치에 있을 때 수집 광의 광로에 설치되는 물품 광학 검출장치.
- 제 24 항에 있어서, 각각의 마스크는 수집된 광에 대해 적어도 하나의 전송영역을 한정하며, 상기 적어도 하나의 전송 영역은 최대 수집 각의 소정의 입체각 세그먼트에 대응하는 물품 광학 검출장치.
- 제 19 항에 있어서, 상기 필터는 프로그램가능한 LCD를 포함하는 물품 광학 검출장치.
- 제 19 항에 있어서, 이미지 전송수단을 더 포함하는 물품 광학 검출장치.
- 제 27 항에 있어서, 상기 이미지 전송수단은 간성성 필터 번들을 포함하는 물품 광학 검출장치.
- 제 27 항에 있어서, 상기 이미지 전송수단은 릴레이 광학계를 포함하는 물품 광학 검출장치.
- 제 19 항에 있어서, 상기 수집 광의 광로 내에 선택적으로 삽입가능한 편광 장치를 더 포함하는 물품 광학 검출장치.
- 제 30 항에 있어서, 상기 편광장치는 수집 광의 광로에 있을 때 우선 전송면의 방위를 변경하도록 회전할 수 있는 물품 광학 검출장치.
- 물품 광학 검사방법으로서,물품의 연속 영역을 조명하는 단계와,소정 상수의 최대 수집 각도에서 상기 조명영역으로부터 산란된 광을 수집하는 단계와,상기 최대 수집 각도의 소정의 입체각 세그먼트에서 전파되는 적어도 하나의 광 성분을 수집 광으로부터 선택적으로 분리하는 단계, 및수집 광의 적어도 하나의 분리된 광 성분을 검출기 상으로 지향시키는 단계를 포함하는 물품 광학 검사방법.
- 제 32 항에 있어서, 상기 수집단계는 상기 조명 영역의 앵귤러 이미지를 형성하는 단계를 포함하는 물품 광학 검사방법.
- 제 32 항에 있어서, 상기 수집광의 적어도 하나의 분리된 광 성분은 검출기의 전체 감지면 상으로 지향되는 물품 광학 검사방법.
- 제 32 항에 있어서, 상기 수집 광의 적어도 하나의 선택된 광 성분을 상기 검출기의 소정 위치로 전송하는 단계를 더 포함하는 물품 광학 검사방법.
- 물품 광학 검사방법으로서,물품의 연속 영역을 조명하는 단계와,소정 상수의 최대 수집 각도에서 상기 조명영역으로부터 산란된 광을 수집하는 단계와,상기 최대 수집 각도의 소정의 입체각 세그먼트에서 전파되는 적어도 하나의광 성분을 수집 광으로부터 분리하는 단계, 및상기 적어도 하나의 분리된 광 성분만을 검출기의 전체 감지면 상에 이미지화시키는 단계를 포함하는 물품 광학 검사방법.
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