KR200195618Y1 - A sound direction guide system for the blind - Google Patents

Abstract

가. 청구범위에 기재된 고안이 속하는 기술분야.end. The technical field to which the invention described in the claims belongs.

본 고안은 시각장애인이 음성으로 현재의 위치상황을 알 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention is to enable the visually impaired to know the current position status by voice.

나. 고안이 해결하려는 기술적 과제.I. The technical problem the invention is trying to solve.

종래의 시각장애인을 위한 길 안내수단으로는 보도블럭에 다양한 모양을 형상화함으로서 시각장애인이 사용하는 지팡이에 의하여 현재의 위치상황을 감지하게 되는 것이다.As a conventional road guide means for the visually impaired by the shape of the various shapes on the sidewalk block to detect the current position by the cane used by the visually impaired.

그러나 이러한 수단은 시각장애인의 보행을 너무 더디게 하게 되는 원인이 되는 것이고, 이러한 상황을 인식하기 위해서는 상당한 노력이 뒤따라야 하기 때문에 통상의 사각장애인은 동반자를 수행하게 되는 것이다.However, this means that the blind person is too slow to walk, and since the considerable effort must be followed to recognize this situation, the ordinary blind person is accompanied by a companion.

다. 고안의 해결방법의 요지.All. The gist of the solution of the invention.

User Stick에서 초음파를 발생시켜 보도블럭부에 신호를 송출하고 보도블록은 User Stick에서 송출된 초음파를 받으면 블록 고유코드를 조합하여 고주파를 발생하고 발생된 고주파를 User Stick에서 이 고주파를 수신하고 분석하여 블록 고유 코드에 해당되는 데이터를 선택하여 음성을 출력하도록 하는 것이다.The ultrasonic wave is generated from the user stick and the signal is sent to the sidewalk block. When the sidewalk block receives the ultrasonic wave from the user stick, it generates a high frequency by combining the unique code of the block and receives and analyzes the generated high frequency from the user stick. It is to select the data corresponding to the block unique code to output voice.

라. 고안의 중요한 용도la. Important uses of the devise

시각장애인용 보도블록.Press block for the blind.

Description

시각장애인을 위한 길 안내 음성출력 시스템{A sound direction guide system for the blind}A sound direction guide system for the blind}

본 고안은 시각장애인이 보행 시에 지팡이와 보도블록을 이용하여 음성으로 현재의 위치상황을 시각장애인에게 알 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention is intended to enable the visually impaired to visually recognize the current position of the visually impaired by using a cane and a sidewalk block.

종래의 시각장애인을 위한 길 안내수단으로는 보도블록에 다양한 모양을 형상화함으로서 시각장애인이 사용하는 지팡이를 이용하여 블록 모양을 파악하여 현재의 위치상황을 감지하게 되는 것이다.As a conventional road guide means for the visually impaired by the shape of the various shapes on the sidewalk block using the cane used by the visually impaired to grasp the shape of the block to detect the current position.

그러나 이러한 수단은 정확한 시공이 이루어지지 않을 경우에는 시각장애인에게는 보행에 더욱 불편을 주게 되기도 하고, 특히 지팡이로 더듬어서 보행하는 경우에 상당히 숙달된 시각장애인이라고 하더라도 보행을 너무 더디게 하게 되는 원인이 되는 것이고, 이러한 상황을 인식하기 위해서는 상당한 노력이 뒤따라야 하기 때문에 통상의 시각장애인은 동반자를 수행하게 되는 것이다.However, this means that it is more uncomfortable for the visually impaired to walk if the correct construction is not done, and even if the visually impaired are very skilled even when walking with a cane, it causes the walking to be too slow. In general, the visually impaired person is accompanied by a partner because a considerable amount of effort is required to recognize the situation.

이때 동반자는 반드시 대화와 시각장애인을 부축하는 방법으로 보행을 안내해야하는데, 이것은 시각장애인이나 동반자 모두에게 보행에 불편함을 주고 동반자의 부주의 또는 잘못된 의사전달로 인하여 시각장애인이 보행하는데 더 불편을 줄 수 있게 되는 것이다.At this time, the companion must guide the walk in a way that supports conversation and visually impaired people, which may cause inconvenience to walking for both the visually impaired and the companion, and may cause the visually impaired person to walk more uncomfortably due to the careless or incorrect communication of the companion. It will be possible.

따라서 본 고안은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 지팡이는 고유코드(A0∼A3)를 변조한 초음파를 출력하고, 보도블록은 이 초음파를 감지하여 자신의 고유코드(A4∼A7)와 논리적으로 합하여 새로운 고유코드(A0∼A7)를 생성하여 변조 송출하고, 이렇게 송출된 초음파를 지팡이가 감지하여 지팡이 고유코드(A0∼A3)와 블록 고유코드(A4∼A7)를 식별하고 블록 고유코드(A4∼A7)를 이용하여 음성 신호를 선택하고 출력하게 되는 것이다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above-mentioned conventional problems, and the wand outputs ultrasonic waves modulated by the unique codes A0 to A3, and the sidewalk block senses the ultrasonic waves and its own unique codes (A4 to A7). Logically add the new unique codes (A0 to A7) and modulate them, and then the cane senses the transmitted ultrasound to identify the unique codes (A0 to A3) and block unique codes (A4 to A7). Voice signals are selected and output using the unique codes A4 to A7.

도 1은 본 고안의 일 실시 예에 따른 블록도.1 is a block diagram according to an embodiment of the present invention.

도 2는 위치확인수단(지팡이)을 나타낸 블록도.2 is a block diagram showing a positioning means (cane).

도 3은 위치확인수단(블록)을 나타낸 블록도.3 is a block diagram showing a positioning means (block);

<도면의주요부분에대한부호의설명>Explanation of symbols on the main parts of the drawing

1: DTMF Tone Gen.: 이중음 발생기 2: Sonar Mod.: 초음파 변조기1: DTMF Tone Gen .: Double Tone Generator 2: Sonar Mod .: Ultrasonic Modulator

3: Sonar Pow-Amp.: 초음파 출력부 4: 초음파 송신기3: Sonar Pow-Amp .: Ultrasonic Output 4: Ultrasonic Transmitter

5: 초음파 수신기 6: Sonar Pre-Amp.: 초음파 전치증폭기5: Ultrasonic Receiver 6: Sonar Pre-Amp .: Ultrasonic Preamplifier

7: Sonar DeMod.: 초음파 복조기 8: Tone Det: 신호 검출기7: Sonar DeMod .: Ultrasonic Demodulator 8: Tone Det: Signal Detector

9: Coder: 부호화기 10: RF Trans: 고주파 변조기9: Coder: Encoder 10: RF Trans: High Frequency Modulator

11: 고주파 송신기 12: 고주파 수신기11: high frequency transmitter 12: high frequency receiver

13: RF Rec.: 고주파 해독기 14: Decoder: 해독기13: RF Rec .: High Frequency Decoder 14: Decoder: Decoder

15: Scanner: 코드를 읽어 들임. 16: Selector: 음성 데이터 선택.15: Scanner: read the code. 16: Selector: Selects audio data.

17: Voice chips: 음성 회로 18: AF Amp: 저주파 증폭기17: Voice chips: voice circuit 18: AF Amp: low frequency amplifier

19: 음성출력기19: voice output

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 고안의 가장 바람직한 일 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the most preferred embodiment of the present invention.

도1에 도시된 바와 같이 본 고안의 구성은 지팡이(User Stick)와 보도블록으로 크게 나누어지는데, 지팡이에는 초음파 발생장치를 통해 초음파를 출력하게 하고 이때의 초음파는 자신의 고유코드(A0∼A3)를 변조한 초음파로 출력토록 하고, 상기 출력된 초음파를 감지할 수 있는 수단을 갖는 보도블록에서는 수신된 초음파 신호를 수신하게 되면 수신된 고유 코드(A0∼A3)에 블럭 고유코드(A4∼A7)를 추가한 후 고주파로 변조하여 송출한다.As shown in FIG. 1, the configuration of the present invention is largely divided into a stick (User Stick) and a sidewalk block, and the cane outputs an ultrasonic wave through an ultrasonic generator, and the ultrasonic wave is its own code (A0 to A3). In a sidewalk block having a means for sensing the outputted ultrasonic waves, and receiving the received ultrasonic signals, the block unique codes A4 to A7 are applied to the received unique codes A0 to A3. After adding, modulate to high frequency and send.

이와 같이 송출된 고주파를 지팡이의 주파수 수신장치에서 수신하여 코드를 분석하고 분석된 코드에 해당하는 음성 데이터를 출력하는 것이다.The radio frequency transmitted as described above is received by the cane's frequency receiver to analyze a code and output voice data corresponding to the analyzed code.

이를 좀더 상세히 설명하기 위해 도2·도3으로 분류하여 나타내었다.In order to explain this in more detail, it is shown by dividing it into FIGS.

도2 및 도3에 도시된 바와 같이, 지팡이는 초음파 발생장치(1)를 통해 지팡이 고유 DTMF(Dual Tone Multi Frequency Coding System : DTMF (다주파 부호 방식))신호 코드(A0∼A3)를 신호로 발생시키고, 이 신호는 초음파 변조기(2)를 통해 초음파 신호로 변조되며, 이 초음파는 초음파 출력부(3)를 통해 증폭되어 초음파 진동자로 송출(4)된다.As shown in Figs. 2 and 3, the wand is a signal of the wand-specific Dual Tone Multi Frequency Coding System (DTMF) signal codes A0 to A3 through the ultrasonic generator 1 as a signal. This signal is modulated into an ultrasonic signal by the ultrasonic modulator 2, which is amplified by the ultrasonic output unit 3 and sent to the ultrasonic vibrator.

이렇게 송출된 초음파를 보도블록의 초음파 수신 장치(5)를 통해 수신하고 이 수신된 초음파는 초음파 전치증폭기(6)를 통해 복조하기 적절한 크기의 신호로 증폭한 후에, 초음파 복조기(7)로 입력되어 원 신호인 DTMF 신호 코드(A0∼A3)로 검출한다.The ultrasonic wave thus sent is received through the ultrasonic receiving device 5 of the sidewalk block, and the received ultrasonic wave is amplified into a signal having a size appropriate to be demodulated by the ultrasonic preamplifier 6, and then input to the ultrasonic demodulator 7. Detection is performed by DTMF signal codes A0 to A3 which are original signals.

상기 검출된 코드를 분석하여 신호코드(A0∼A3)를 읽어내고, 읽어낸 코드(A0∼A3)와 블록의 고유 코드(A4∼A7)를 논리적으로 조합하여 신호 코드(A0∼A7)를 생성(9)하고 고주파 변조기(10)를 통해 코드를 고주파 신호로 변조하여 송출(11)한다. 지팡이의 고유 코드(A0∼A3)와 블록의 고유 코드(A4∼A7)를 논리 조합하는 이유는 인접한 다른 사용자에게 영향을 주지 않도록 하기 위해서이다.The detected codes are analyzed to read the signal codes A0 to A3, and the signal codes A0 to A7 are generated by logically combining the read codes A0 to A3 and the unique codes A4 to A7 of the block. (9) and modulates the code into a high frequency signal through the high frequency modulator 10 to transmit it (11). The reason for logical combination of the cane's unique codes (A0 to A3) and the block's unique codes (A4 to A7) is to avoid affecting other adjacent users.

이렇게 송출된 고주파는 지팡이의 수신부(12)를 통해 수신되어 고주파 해독기(13)로 수신된 고주파(9)에서 생성된 신호(A0∼A7)를 읽어낸다.The radio frequency transmitted in this way is received through the receiver 12 of the wand and reads the signals A0 to A7 generated by the high frequency 9 received by the high frequency decoder 13.

이렇게 읽어낸 신호에서 디코더(14)를 이용하여 지팡이 고유 신호(A0∼A3)와 블록 고유신호(A4∼A7)를 분리하여 블록 고유 신호(A4∼A7)를 스캐너(15)를 통해 읽어들이고 이 코드를 이용하여 저장된 음성 데이터 부에서 해당 데이터를 선택(16)하고, 선택된 음성데이터를 음성 칩(17)을 통해 음성 신호로 변조시킨 후, 저주파 증폭기(18)를 통해 증폭시켜 스피커 또는 이어폰(19)으로 출력하는 것이다.In this read signal, using the decoder 14, the stick specific signals A0 to A3 and the block specific signals A4 to A7 are separated, and the block specific signals A4 to A7 are read through the scanner 15. The corresponding data is selected from the stored voice data unit using a code (16), modulated the selected voice data into a voice signal through the voice chip (17), and then amplified by the low frequency amplifier (18) to generate a speaker or earphone (19). )

이때 지팡이와 보도블럭과의 송수신을 빛 감지수단을 사용하거나 또는 자계를 이용하는 방식이 사용될 수 있는 것이고 이러한 수단은 상황에 맞는 것을 선택하여 사용토록 할 수 있는 것이다.At this time, the transmission and reception of the cane and the sidewalk block using a light sensing means or a method using a magnetic field can be used, and such means can be used to choose the appropriate to the situation.

따라서 시각장애인이 초음파 발생기가 장착된 지팡이를 휴대하고 초음파수신부가 장착된 보도블럭에 접근하게 되면 보도블럭에서는 시각장애인이 접근하였다는 것을 감지하게 되고 현재의 위치로 인식되어 있는 코드를 송출하게 되고, 상기 코드는 지팡이의 수신부에서 수신되어 현재의 보도블럭이 어떠한 위치에 있는 것인지를 음성으로 출력토록 함으로서 시각장애인에게 신속한 도로 정보를 알려주게 되는 것이다.Therefore, when the visually impaired person carries the wand equipped with the ultrasonic generator and approaches the sidewalk block equipped with the ultrasonic receiver, the sidewalk block detects that the visually impaired person has approached and transmits the code recognized as the current position. The code is received at the receiving portion of the cane to promptly output the road information to the visually impaired by having a voice output of the location of the current sidewalk block.

또한 User Stick의 고유코드에 의한 합성수단으로 다수의 시각장애인이 있을 경우에도 혼음이 없이 현재의 상황을 정확하게 알려줄 수 있는 것이다.In addition, as a means of synthesizing the unique code of the User Stick, even if there are a large number of visually impaired people, the present situation can be accurately informed without confusion.

상술한 바와 같이 본 고안의 보도블록과 지팡이 사이의 주파수 송수신을 통하여 보행 정보를 시각장애인에게 직접 음성으로 제공함으로써 스스로 보행하는데 어려움을 겪는 시각장애인에게 큰 도움을 줄 수 있는 것이다.As described above, by providing voice information directly to the visually impaired person through the frequency transmission and reception between the sidewalk block and the cane of the present invention, it can be a great help for the visually impaired who have difficulty walking by themselves.

Claims (4)

지팡이를 통해 고유 코드(1)를 초음파로 변조(2)시켜 송출(4)하면, 블럭장치는 이 초음파를 수신(5)하여 고주파 변조(10)시킨 후에 송출(11)하고, 송출된 고주파는 수신기(12)를 통해 수신한 후에 코드 분석기(14)를 통해 지팡이의 음성 데이터 중에서 해당 데이터를 선택(16)하고 선택된 데이터를 음성으로 변환시켜(18) 스피커 또는 이어폰(19)으로 출력하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길 안내 음성출력 시스템.When the unique code 1 is modulated (2) by ultrasonic waves and transmitted (4), the block device receives (5) and transmits (11) high frequency modulation (10). After receiving through the receiver 12, the code analyzer 14 selects the corresponding data from the cane's voice data (16), converts the selected data into voice (18), and outputs the speaker or earphones (19). Voice guidance system for the visually impaired. 제1항에 있어서, 지팡이에서 송출된 초음파는 원 신호인 DTMF 고유신호 코드(A0∼A3)로 사용하고, 상기 고유신호코드(A0∼A3)를 읽어내고, 읽어낸 코드(A0∼A3)와 보도블록의 고유 코드(A4∼A7)를 논리적으로 조합하여 인접한 다른 사용자에게 영향을 주지 않도록 하기 위함을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길 안내 음성출력 시스템.The ultrasonic wave transmitted from the wand is used as DTMF eigensignal codes A0 to A3, which are original signals, and reads the eigensignal codes A0 to A3 and the readout codes A0 to A3. A route guidance voice output system for the visually impaired, characterized by logical combinations of unique codes (A4 to A7) of the sidewalk blocks so as not to affect other adjacent users. 제1항에 있어서, 지팡이의 송출과 수신을 빛 감지수단으로 사용함을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길 안내 음성출력 시스템.The system of claim 1, wherein the transmission and reception of the cane is used as a light sensing means. 제1에 있어서, 지팡이의 송출과 수신을 자계를 이용함을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길 안내 음성출력 시스템.The system of claim 1, wherein the transmission and reception of the cane uses a magnetic field.