JP4382570B2 - Wireless device remote wired control system - Google Patents
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Description
本発明は、無線装置の遠隔有線制御を行うシステムに関する。 The present invention relates to a system for performing remote wired control of a wireless device.
無線装置を設置し遠隔制御する場合、超短波帯を用いた無線回線による制御が行われることが多い。しかし、無線回線による遠隔制御では、混信、雑音などの影響を受けやすく、遠隔制御装置と無線装置との間に障害物がある場合には制御が不可能となるという問題がある。 When a wireless device is installed and remotely controlled, control by a wireless line using an ultra high frequency band is often performed. However, remote control using a wireless line is susceptible to interference, noise, and the like, and there is a problem that control becomes impossible when there is an obstacle between the remote control device and the wireless device.
そこで、このような問題のないシステムとして、無線装置を有線通信によって遠隔制御するシステムがある。以下、無線装置遠隔有線制御システムとする。このシステムは、無線装置とそれを有線通信によって制御することが可能な遠隔制御装置とを備える。遠隔制御装置からは音声情報信号、データ変調信号および制御信号が有線送信され、無線装置は遠隔制御装置から有線送信された制御信号に従って動作しつつ、音声情報信号およびデータ変調信号を無線送信する。また、無線装置は、自ら無線受信した音声情報信号、自ら無線受信したデータ変調信号および制御信号に対する応答信号を有線送信し、遠隔制御装置側ではそれらの信号を有線受信する。このシステムでは、遠隔制御装置と無線装置との間の通信は有線通信で行われるため、無線回線による遠隔制御を行うシステムが有する上述のような問題はなく、安定した制御を実現することができる。 Therefore, as a system free from such a problem, there is a system for remotely controlling a wireless device by wired communication. Hereinafter, the wireless device remote wired control system is assumed. This system includes a wireless device and a remote control device capable of controlling the wireless device by wired communication. A voice information signal, a data modulation signal, and a control signal are wired from the remote control device, and the wireless device wirelessly transmits the voice information signal and the data modulation signal while operating according to the control signal wired from the remote control device. In addition, the wireless device wire-transmits a voice information signal received wirelessly by itself, a data modulation signal received wirelessly by itself, and a response signal to the control signal, and the remote control device side receives these signals by wire. In this system, since communication between the remote control device and the wireless device is performed by wired communication, there is no problem as described above in the system that performs remote control using a wireless line, and stable control can be realized. .
図5に無線装置遠隔有線制御装置システムを構成する遠隔制御装置101の従来構成を、図6に同システムを構成する無線装置102の従来構成を示す。まず、無線装置102において送信電波が出力されるまでの動作について説明する。振幅変調器12は、マイクロフォンから入力された送信音声信号を中間周波数帯で振幅変調し、送信音声変調信号を出力する。送信音声変調信号は固定利得音声増幅器34によって増幅される。ここで、送信音声信号は必ずしも振幅変調される必要はなく、送信音声信号が固定利得音声増幅器34によって増幅される構成とすることもできる。以下、音声信号と音声変調信号の両者を含めて音声情報信号と称する。また、マイクロフォンから後の回路での音声信号の飽和を回避するため、振幅を制限する手段を設ける場合もある。
FIG. 5 shows a conventional configuration of the
操作者は操作器14によって無線装置102の電源操作、無線装置102側で電波信号を送受信する際の周波数の決定、無線送信電波のオン・オフ、アンテナ指向性調整、送受信レベルの調整などの操作を行う。操作器14の操作によって制御部10からは無線装置102を制御するための制御信号が出力される。当該制御信号はPSK変調器24に入力され、PSK変調器24はそれをPSK変調した制御変調信号を出力する。
The operator performs operations such as operating the power supply of the
また、制御部10には、第1の無線送信データ入力装置16が設けられており、当該装置にデータが入力されると制御部10から第1の無線送信データ信号が出力される。第1の無線送信データ入力装置16には様々なものが接続できるが、例えばモールス信号を生成するための電鍵などがある。制御部10が出力する第1の無線送信データ信号はFSK変調器22に入力され、FSK変調器22はそれをFSK変調した第1の無線送信データ変調信号を出力する。
The
加算器26は、送信音声情報信号と制御変調信号と第1の無線送信データ変調信号とを合成して送信合成信号を出力する。送信合成信号は2線4線変換器28を介して遠隔制御装置101から有線送信される。
The
無線装置102は、送信合成信号を有線受信する。有線受信された送信合成信号は、2線4線変換器28を介して可変利得増幅器30に入力される。この可変利得増幅器30には、一定のレベルの出力信号が得られるよう自動利得制御が施されている。
The
FSK検波器42は可変利得増幅器30が出力する送信合成信号に含まれる第1の無線送信データ変調信号を検波し、第1の無線送信データ検波信号を出力する。可変利得増幅器30の利得は、この第1の無線送信データ検波信号のレベルが所定のレベルになるよう自動制御される。FSK復調器44は第1の無線送信データ検波信号から第1の無線送信データ信号を抽出し、制御部10に入力する。第1の無線送信データ信号は制御部10を制御する制御信号として用いられるとともにPSK変調が施され、送信機46に入力される。
The
固定利得音声信号増幅器34は、送信合成信号に含まれる送信音声情報信号を増幅し送信機46に入力する。送信機46は、送信音声情報信号とPSK変調が施された第1の無線送信データ信号を無線周波数帯に変換し、電波信号としてアンテナ50から無線送信する。このようにして、遠隔制御装置101からの音声信号、第1の無線送信データ入力装置16に入力されたモールス信号などのデータは送信装置から送信される。
The fixed gain
また、PSK復調器40は送信合成信号に含まれる制御変調信号を復調して得られる制御信号を制御部10に入力する。制御部10は、制御信号に基づいて無線装置102の各部に動作指令信号を出力する。送信機46における送信周波数の決定、送信波のオン・オフ、アンテナ指向性の変更、送信レベルの調整などは制御データに基づいて行われる。
The
なお、無線装置102において、FSK検波器42、固定利得音声増幅器34およびPSK復調器40にはフィルタ32が前置されており、各器に対応した周波数帯の信号が抽出される。
In
次に、無線装置102において受信された信号が、遠隔制御装置101に至るまでの動作について説明する。アンテナ50から受信された受信音声情報信号は、受信機48によって中間周波数帯に変換され、固定利得音声増幅器34で増幅される。ここで、受信機48は受信音声情報信号を中間周波数帯に変換するのみならず復調をも行い、受信音声信号を出力する構成とすることもできる。
Next, the operation until the signal received by the
また、制御部10は、遠隔制御装置101から有線送信された制御信号に基づいて無線装置102の各部に動作指令信号を出力した後、各部から正常に動作を終了した旨の情報、あるいは異常終了した旨の情報を有する応答信号をPSK変調器24に入力する。PSK変調器24は入力された応答信号をPSK変調し、応答変調信号を出力する。受信音声情報信号と応答変調信号は加算器26において合成されるが、加算器26においては更に、遠隔制御装置101側で自動利得制御のために用いるレベル指標信号が加えられる。このレベル指標信号はレベル指標信号発生器52から発せられる。加算器26において、受信音声情報信号と応答変調信号とレベル基準信号とを合成して得られた受信合成信号は、2線4線変換器28を介して無線装置102から有線送信される。
In addition, the
無線装置101は、受信合成信号を有線受信する。有線受信された受信合成信号は、2線4線変換器28を介して可変利得増幅器30に入力される。可変利得増幅器30には、一定のレベルの出力信号が得られるよう自動利得制御が施されている。受信合成信号レベル検出器38は、可変利得増幅器30が出力する受信合成信号に含まれるレベル指標信号を検出する。可変利得増幅器30の利得は、検出されたレベル指標信号のレベルが一定となるよう自動制御される。
The
PSK復調器40は、受信合成信号に含まれる応答変調信号を復調して応答信号を抽出し、制御部10に入力する。制御部10はこの応答信号に基づいて、出力装置20に操作が正常に動作が終了した旨、あるいは異常終了した旨の情報を出力する。
The
固定利得音声増幅器34は、可変利得増幅器30から出力される受信合成信号に含まれる受信音声情報信号を増幅し、音声復調器36はこれを復調してスピーカに出力する。なお、受信音声情報信号が受信音声信号である場合には、音声復調器36を介さずしてスピーカにて受信音声の再生が可能であることはいうまでもない。
The fixed
なお、遠隔制御装置101においても無線装置102と同様、受信合成信号レベル検出器38、PSK復調器40および固定利得音声信号増幅器34にはフィルタ32が前置されており、各器に対応した信号が抽出される。
In the
以上では、無線装置102において送信音声情報信号と第1の無線送信データ変調信号が送信され、受信音声情報信号が受信される場合、すなわち、無線音声通信を行いつつ、第1の無線送信データとしてモールス信号などを送信する場合について説明した。この従来構成においては、無線装置102と遠隔制御装置101との間の有線通信における制御変調信号の周波数帯に第2の無線送信データ変調信号を、応答変調信号の周波数帯に無線受信データ変調信号を、さらに伝送させることが可能であり、無線装置102を用いた無線データ通信が可能な構成となっている。これによって、音声送受信のみならず、電子計算機プログラムファイル、画像データなどの無線高速通信が行われる。
In the above description, when the transmission voice information signal and the first radio transmission data modulation signal are transmitted and the reception voice information signal is received in the
まず、第2の無線送信データの送信動作について説明する。制御部10には、第2の無線送信データ入力装置18が設けられており、当該装置に画像データなどのデータが入力されると制御部10から第2の無線送信データ信号が出力され、PSK変調器24に入力される。PSK変調器24は、第2の無線送信データ信号をPSK変調した信号である第2の無線データ変調信号を加算器26に入力し、送信合成信号を構成する信号として加える。第2の無線送信データ信号は、無線装置102側においてはPSK復調器40から制御部10に入力され、再びPSK変調が施された後、送信機46に入力され無線送信される。
First, the transmission operation of the second wireless transmission data will be described. The
次に、無線受信データの受信動作について説明する。アンテナ50から受信された無線受信データ変調信号は、受信機48においてデータに復調されPSK変調器24に入力される。PSK変調器24はデータに復調された無線受信データ信号をPSK変調した無線受信データ変調信号を加算器26に入力し、受信合成信号を構成する信号として加える。遠隔制御装置101側においては、PSK復調器40は受信合成信号に含まれる無線受信データ変調信号を復調し、無線受信データを制御部10に入力する。制御部10はこのデータを出力装置20に出力する。出力装置20は、無線受信データが電子計算機プログラムであれば記憶装置、画像データであれば画像形成装置とされる。
Next, the operation of receiving wireless reception data will be described. The radio reception data modulation signal received from the
無線制御遠隔有線制御システムの有線通信に用いられる信号の周波数構成は図7のようになっている。遠隔制御装置101から無線装置102への信号は、周波数の低い方から、送信音声情報信号、制御信号または第2の送信データ変調信号、第1の送信データ変調信号の順に並んでいる。以下、遠隔制御装置101から無線装置102へ伝送される信号による回線を下り回線と称する。また、無線装置102から遠隔制御装置101へ伝送される信号は、周波数の低い方から、受信音声情報信号、応答信号または受信データ変調信号、レベル指標信号の順に並んでいる。以下、無線装置102から遠隔制御装置101へ伝送される信号による回線を上り回線と称する。ここで、送信音声情報信号と受信音声情報信号を除いて、上下回線間では周波数分離が図られている。これは、制御信号、応答信号、データ変調信号はPSK方式やFSK方式などの角度変調波を用いるため、無線装置102の受信端および遠隔制御装置101の受信端で生ずる反射波によって位相誤差が増加し、復調不能となることを回避するためである。一方、送信音声情報信号および受信音声情報信号は、可聴周波数帯の信号ないしは可聴周波数帯の信号を振幅変調したものであるため、反射波による影響は小さく、上下回線で同一周波数帯を用いることができる。なお、下記の特許文献1および2には、本願発明に関連する技術につき記載されている。
従来構成の無線装置遠隔有線制御システムには主に2つの問題点があった。
第1の問題点は、無線装置102から遠隔制御装置101へ受信データ変調信号が伝送されている間は、遠隔制御装置101側で無線装置102の状態を把握することが不可能なことである。ここに、無線装置102の状態とは、無線装置102での受信電界強度、送信電力レベルなどである。原則、無線装置102側の状態は応答信号を用いることで遠隔制御装置101側で把握可能である。しかしながら、無線装置102が受信データ変調信号によってデータ受信を行っている間は、受信データ変調信号と応答変調信号が占有する周波数帯が同一であるため、応答信号あるいはその他の無線装置102の状態を表す信号をさらに重畳して伝送することができない。
The wireless device remote wired control system having the conventional configuration has mainly two problems.
The first problem is that it is impossible for the
第2の問題点は遠隔制御装置101側で聴取する音声信号レベルが、伝送線路の周波数特性の影響を受けてしまうことである。上り回線に用いられている信号の占有帯域幅は著しく広いため、受信音声情報信号とレベル指標信号とで伝送線路で受ける減衰量には大きな差が生ずる。一般に伝送線路は高周波数帯になる程、減衰量が大きくなる傾向にあるため、レベル指標信号に基づいて自動利得制御増幅を行うと、図8のように受信音声情報信号のレベルが、応答信号または無線受信データ信号よりも大きくなってしまう。この受信音声情報信号をそのまま固定利得音声増幅器34で増幅して音声を聴取すると、伝送線路の特性が変化する度に異なるレベルの音声が聴取されることになり不都合が生じる。
The second problem is that the sound signal level heard on the
本発明はこのような課題に対してなされたものであり、無線装置においてデータ通信が行われているか否かに関わらず、遠隔制御装置側で無線装置の状態を把握することが可能である無線装置遠隔有線制御システム、および遠隔制御装置側で聴取される受信音声信号のレベルが伝送線路の周波数特性に左右されない無線装置遠隔有線制御システムを提供する。 The present invention has been made for such a problem, and it is possible to grasp the state of the wireless device on the remote control device side regardless of whether or not data communication is performed in the wireless device. Provided are a device remote wired control system, and a wireless device remote wired control system in which the level of a received audio signal heard on the remote control device side is not affected by the frequency characteristics of a transmission line.
本発明は、遠隔制御装置からは、無線送信すべき音声情報信号と、無線装置を制御する制御信号とを有線送信し、無線装置においては、前記制御信号を有線受信して当該制御信号に基づいて動作するとともに、前記遠隔制御装置が有線送信した前記音声情報信号を無線送信し、前記無線装置からは、自らが無線受信した音声情報信号と、前記遠隔制御装置から有線受信した制御信号に対する応答信号とを有線送信し、前記遠隔制御装置においては、前記無線装置が有線送信した音声情報信号と、前記応答信号とを有線受信する、前記遠隔制御装置と前記無線装置とを備える無線装置遠隔有線制御システムにおいて、前記無線装置は、前記音声情報信号と、前記応答信号と、前記無線装置の状況を示す状況信号とが合成された合成信号を有線送信し、前記遠隔制御装置は、前記合成信号を有線受信し、前記状況信号のレベルに基づいて、有線受信した前記合成信号のレベルを調整し、前記音声情報信号から音声を抽出して再生するとともに、前記状況信号に基づいて前記無線装置の状況を表示することを特徴とする。 The present invention wire-transmits a voice information signal to be transmitted wirelessly and a control signal for controlling the wireless device from a remote control device, and the wireless device receives the control signal by wire and based on the control signal. The wireless control device wirelessly transmits the voice information signal transmitted by the remote control device, and the wireless device wirelessly receives the voice information signal received by the remote control device and the response to the control signal received by wire from the remote control device. A wireless device remote wired comprising the remote control device and the wireless device, wherein the remote control device wire-receives a voice information signal wired by the wireless device and the response signal. In the control system, the wireless device transmits a combined signal obtained by combining the audio information signal, the response signal, and a status signal indicating the status of the wireless device. The remote control device receives the composite signal by wire, adjusts the level of the composite signal received by wire based on the level of the status signal, extracts the voice from the audio information signal, and reproduces it. The status of the wireless device is displayed based on the status signal.
また、本発明は、遠隔制御装置からは、無線送信すべき音声情報信号と、無線送信すべきデータ変調信号と、無線装置を制御する制御信号とを有線送信し、無線装置においては、前記制御信号を有線受信して当該制御信号に基づいて動作するとともに、前記遠隔制御装置が有線送信した前記音声情報信号と前記データ変調信号とを無線送信し、前記無線装置からは、自らが無線受信した音声情報信号と、自らが無線受信したデータ変調信号とを有線送信し、前記遠隔制御装置においては、前記無線装置が有線送信した音声情報信号と、前記データ変調信号とを有線受信する、前記遠隔制御装置と前記無線装置とを備える無線装置遠隔有線制御システムにおいて、前記無線装置は、前記音声情報信号と、前記データ変調信号と、前記無線装置の動作状況を示す状況信号とが合成された合成信号を有線送信し、前記遠隔制御装置は、前記合成信号を有線受信し、前記状況信号のレベルに基づいて、有線受信した前記合成信号のレベルを調整し、前記音声情報信号から音声を抽出して再生し、前記データ変調信号からデータを抽出するとともに、前記状況信号に基づいて前記無線装置の状況を表示することを特徴とする。 In the present invention, the remote control device wire-transmits a voice information signal to be wirelessly transmitted, a data modulation signal to be wirelessly transmitted, and a control signal for controlling the wireless device. The signal is wired and operated based on the control signal, and the remote control device wirelessly transmits the voice information signal and the data modulation signal transmitted by wire, and the wireless device receives the signal wirelessly. The remote control device wire-transmits the voice information signal and the data modulation signal received wirelessly by itself, and the remote control device wire-receives the voice information signal and the data modulation signal wire-transmitted by the wireless device. In a wireless device remote wired control system comprising a control device and the wireless device, the wireless device includes the audio information signal, the data modulation signal, and the wireless device. The remote control device wire-receives the combined signal obtained by combining the status signal indicating the operation status, and based on the level of the status signal, the remote control device receives the combined signal level. Adjusting, extracting and reproducing sound from the sound information signal, extracting data from the data modulation signal, and displaying a state of the wireless device based on the state signal.
また、本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムにおいては、前記遠隔制御装置は、前記合成信号に含まれる前記音声情報信号を、前記合成信号のレベルが調整された後に前記合成信号から分離し、一定のレベルとなるよう、レベルを調整する構成とすることが好適である。 Further, in the wireless device remote wired control system according to the present invention, the remote control device separates the voice information signal included in the synthesized signal from the synthesized signal after the level of the synthesized signal is adjusted, It is preferable that the level is adjusted so that the level is constant.
また、本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムにおいては、前記状況信号はFSK信号であり、前記遠隔制御装置が備えるFSK検波器によって検波され、前記遠隔制御装置が有線受信した前記合成信号は、前記FSK検波器が出力する検波信号のレベルに基づいて利得が調整される可変利得増幅器によって増幅される構成とすることが好適である。 Further, in the wireless device remote wired control system according to the present invention, the status signal is an FSK signal, detected by the FSK detector included in the remote control device, and the combined signal received by the remote control device via wire is: It is preferable to amplify by a variable gain amplifier whose gain is adjusted based on the level of the detection signal output from the FSK detector.
また、本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムにおいては、前記合成信号に含まれる前記音声情報信号は、前記可変利得増幅器の出力に設けられたフィルタによって前記合成信号から分離され、一定のレベルの信号が出力されるように利得が調整される可変利得増幅器によって増幅される構成とすることが好適である。 In the wireless device remote wired control system according to the present invention, the voice information signal included in the synthesized signal is separated from the synthesized signal by a filter provided at the output of the variable gain amplifier, and has a certain level. It is preferable to amplify by a variable gain amplifier whose gain is adjusted so that a signal is output.
また、本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムにおいては、前記合成信号に含まれる前記状況信号は、前記無線装置が無線受信状態にあるときは無線受信している電磁波信号の強度の情報を有し、前記無線装置が無線送信状態にあるときは前記無線装置が無線送信している電磁波信号の電力の情報を有し、前記遠隔制御装置は、前記状況信号に基づいて、前記無線装置が無線受信状態にあるときは前記電磁波信号の強度を、前記無線装置が無線送信状態にあるときは前記電磁波信号の電力を表示する構成とすることが好適である。 In the wireless device remote wired control system according to the present invention, the status signal included in the combined signal includes information on the intensity of the electromagnetic wave signal received wirelessly when the wireless device is in a wireless reception state. When the wireless device is in a wireless transmission state, the wireless device has information on the power of the electromagnetic wave signal wirelessly transmitted by the wireless device, and the remote control device wirelessly transmits the wireless device based on the status signal. It is preferable to display the intensity of the electromagnetic wave signal when in a reception state and the power of the electromagnetic wave signal when the wireless device is in a wireless transmission state.
また、本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムにおいては、前記無線装置は、温度センサを備え、前記合成信号に含まれる前記状況信号は、前記温度センサが出力する情報を含み、前記遠隔制御装置は、前記状況信号に基づいて、前記無線装置の温度を表示する構成とすることが好適である。 In the wireless device remote wired control system according to the present invention, the wireless device includes a temperature sensor, and the status signal included in the composite signal includes information output from the temperature sensor, and the remote control device Is preferably configured to display the temperature of the wireless device based on the status signal.
また、本発明は、遠隔制御装置からは、無線送信すべき音声情報信号と、無線送信すべきデータ変調信号と、無線装置を制御する制御信号とを有線送信し、無線装置においては、前記制御信号を有線受信して当該制御信号に基づいて動作するとともに、前記遠隔制御装置が有線送信した前記音声情報信号と、前記データ変調信号とを無線送信する、前記遠隔制御装置と前記無線装置とを備える無線装置遠隔有線制御システムにおいて、前記遠隔制御装置は、前記音声情報信号と、前記制御信号と、前記データ変調信号とが合成された合成信号を有線送信し、前記無線装置は、前記合成信号を有線受信し、前記データ変調信号のレベルに基づいて、有線受信した前記合成信号のレベルを調整し、前記合成信号に含まれる前記音声情報信号を、前記合成信号のレベルが調整された後に前記合成信号から分離し、一定のレベルとなるよう、レベルを調整し、前記音声情報信号と、前記データ変調信号とを無線送信することを特徴とする。 In the present invention, the remote control device wire-transmits a voice information signal to be wirelessly transmitted, a data modulation signal to be wirelessly transmitted, and a control signal for controlling the wireless device. The remote control device and the wireless device, which receive a signal by wire and operate based on the control signal, and wirelessly transmit the voice information signal and the data modulation signal which are wired by the remote control device. In the wireless device remote wired control system, the remote control device wire-transmits a composite signal obtained by combining the voice information signal, the control signal, and the data modulation signal, and the wireless device transmits the composite signal. Is received by wire, and based on the level of the data modulation signal, the level of the composite signal received by wire is adjusted, and the audio information signal included in the composite signal is After said level of the composite signal is adjusted separately from the composite signal, such that a constant level, and adjust the level, the audio information signal, characterized in that the data modulated signal and wirelessly transmits.
また、本発明は、遠隔制御装置からは、無線送信すべき音声情報信号と、無線送信すべき第1のデータ変調信号と、無線送信すべき第2のデータ変調信号と、無線装置を制御する制御信号とを有線送信し、無線装置においては、前記制御信号を有線受信して当該制御信号に基づいて動作するとともに、前記遠隔制御装置が有線送信した前記音声情報信号と、前記第1のデータ変調信号と、前記第2のデータ変調信号とを無線送信する、前記遠隔制御装置と前記無線装置とを備える無線装置遠隔有線制御システムにおいて、前記遠隔制御装置は、前記音声情報信号と、前記第1のデータ変調信号と、前記第2のデータ変調信号とが合成された合成信号を有線送信し、前記無線装置は、前記合成信号を有線受信し、前記第1のデータ変調信号のレベルに基づいて、有線受信した前記合成信号のレベルを調整し、前記合成信号に含まれる前記音声情報信号を、前記合成信号のレベルが調整された後に前記合成信号から分離し、一定のレベルとなるよう、レベルを調整し、前記音声情報信号と、前記第1のデータ変調信号と、前記第2のデータ変調信号とを無線送信することを特徴とする。 Further, the present invention controls a voice information signal to be wirelessly transmitted, a first data modulated signal to be wirelessly transmitted, a second data modulated signal to be wirelessly transmitted, and a wireless device from a remote control device. The control signal is transmitted by wire, and the wireless device receives the control signal by wire and operates based on the control signal, and the remote control device wire-transmits the voice information signal and the first data. In a wireless device remote wired control system comprising the remote control device and the wireless device for wirelessly transmitting a modulation signal and the second data modulation signal, the remote control device includes the voice information signal, The wireless device transmits a combined signal obtained by combining the first data modulation signal and the second data modulation signal by wire, and the wireless device receives the combined signal by wire and transmits a signal of the first data modulation signal. And adjusting the level of the synthesized signal received via wire, separating the audio information signal included in the synthesized signal from the synthesized signal after the level of the synthesized signal is adjusted, The level is adjusted so that the audio information signal, the first data modulation signal, and the second data modulation signal are wirelessly transmitted.
また、本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムにおいては、前記データ変調信号はFSK信号であり、前記無線装置が備えるFSK検波器によって検波され、前記無線装置が有線受信した前記合成信号は、前記FSK検波器が出力する検波信号のレベルに基づいて利得が調整される可変利得増幅器によって増幅される構成とすることが好適である。 In the wireless device remote wired control system according to the present invention, the data modulation signal is an FSK signal, detected by an FSK detector included in the wireless device, and the combined signal received by the wireless device via wire is It is preferable to amplify by a variable gain amplifier whose gain is adjusted based on the level of the detection signal output from the FSK detector.
また、本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムにおいては、前記第1のデータ変調信号はFSK信号であり、前記無線装置が備えるFSK検波器によって検波され、前記無線装置が有線受信した前記合成信号は、前記FSK検波器が出力する検波信号のレベルに基づいて利得が調整される可変利得増幅器によって増幅される構成とすることが好適である。 In the wireless device remote wired control system according to the present invention, the first data modulation signal is an FSK signal, detected by the FSK detector included in the wireless device, and the combined signal received by the wireless device by wire. Is preferably amplified by a variable gain amplifier whose gain is adjusted based on the level of the detection signal output from the FSK detector.
また、本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムにおいては、前記合成信号に含まれる前記音声情報信号は、前記可変利得増幅器の出力に設けられたフィルタによって前記合成信号から分離され、一定のレベルの信号が出力されるように利得が調整される可変利得増幅器によって増幅される構成とすることが好適である。 In the wireless device remote wired control system according to the present invention, the voice information signal included in the synthesized signal is separated from the synthesized signal by a filter provided at the output of the variable gain amplifier, and has a certain level. It is preferable to amplify by a variable gain amplifier whose gain is adjusted so that a signal is output.
本発明によれば、無線装置においてデータ通信が行われているか否かに関わらず、遠隔制御装置側で無線装置の状態を把握することが可能な無線装置遠隔有線制御システム、および遠隔制御装置側で聴取される受信音声信号のレベルが伝送線路の周波数特性に左右されないシステムを実現することができる。 According to the present invention, a wireless device remote wired control system capable of grasping the state of the wireless device on the remote control device side regardless of whether or not data communication is being performed in the wireless device, and the remote control device side Thus, it is possible to realize a system in which the level of the received audio signal listened to at 1 is not influenced by the frequency characteristics of the transmission line.
また、遠隔制御装置側で無線装置の状態を表す信号としては、無線装置での受信電界強度、送信電力レベルの情報を有する信号などの他、無線装置の温度を検知し遠隔制御装置側にそれを伝えるための温度センサからの信号や、無線装置が設置されている場所に操作者以外の者が近づいたときに遠隔制御装置側にそれを伝えるための物体感知センサからの信号なども用いることができる。 In addition, as a signal indicating the state of the wireless device on the remote control device side, in addition to a signal having information on the received electric field strength and transmission power level in the wireless device, the temperature of the wireless device is detected and the signal is sent to the remote control device side. Use a signal from a temperature sensor to transmit the signal, or a signal from an object detection sensor to notify the remote control device when a person other than the operator approaches the place where the wireless device is installed. Can do.
本発明の実施形態につき図を参照して説明する。図1に無線装置遠隔有線制御システムを構成する遠隔制御装置1を、図2に同システムを構成する無線装置2を示す。ここでは図5および図6と同一の構成については同一の符号を与え、説明を省略する。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a remote control device 1 constituting the wireless device remote wired control system, and FIG. 2 shows a
いま無線装置2は、ある送信電力を以て送信電波を送信し、ある強度の電波を受信しているものとする。送信機46からは送信電力の情報を有する信号が、受信機48からは受信電界強度の情報を有する信号が出力され、表示器54はそれらの信号の入力に基づいて、送信電力および受信電界強度を表示する。表示器54に入力される信号としてはアナログ信号を用いることが好適である。
Now, it is assumed that the
無線装置2には、その状態を検知するためのセンサ58が設けられている。センサ58としては、温度センサや物体感知センサなどが適用される。温度センサは無線装置2内部の温度を測定し、温度情報を含む検知信号を出力する。特に送信機46は大電力で動作するため発熱量が多く、異常動作による温度上昇によって無線装置2を焼損するおそれがある。そこで、温度センサを設け温度を把握することによって、損傷事故を事前に回避することができる。温度センサとしてはサーミスタなど、温度によってその抵抗値が変化するデバイスを用いることができる。
The
物体感知センサは、操作者以外の者や不審物体が無線装置2に近づいた場合にその旨を伝える検知信号を出力する。物体感知センサとしては、人体から発せられる赤外線を赤外線センサによって検知して信号を出力するものや、自ら物体探索用の赤外線を発信し、それが不審物で反射したものを赤外線センサによって検知して信号を出力するもの等を用いることができる。なお、本実施形態においては、検知信号はアナログ信号として出力されることが好適である。
The object detection sensor outputs a detection signal informing that when a person other than the operator or a suspicious object approaches the
送信電力の情報を有する信号、受信電界強度の情報を有する信号および検知信号は、状況信号選択手段56に入力され、制御部10の動作指令信号に基づいて出力すべき信号が選択され、状況信号として出力される。この動作指令信号は、従来の構成と同様、遠隔制御装置1において操作器14が操作されることで発せられる。
A signal having information on transmission power, a signal having information on received electric field strength, and a detection signal are inputted to the situation signal selection means 56, and a signal to be outputted is selected based on the operation command signal of the
状況信号選択手段56が出力する状況信号は、A/D変換器60によってディジタル信号に変換された後、FSK変調器22に入力される。また、A/D変換の際には、状況信号に上記3種の信号のうちいずれのものであるかを示す識別信号を付加し、遠隔制御装置1側ではこの識別信号に基づいて状況信号の種別が判断されるものとすることもできる。具体的に識別信号は、ディジタル信号に変換された状況信号において、1ないし2ディジットを占有させて表現されることが好適である。FSK変調器22では状況信号にFSK変調を施し、状況変調信号を出力する。状況変調信号は加算器26において受信合成信号を構成する信号として加算される。
The status signal output from the status signal selection means 56 is converted into a digital signal by the A /
図7には本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムにおける上下回線の周波数構成を示す。従来の構成における周波数構成と異なる点は、遠隔制御装置1で受信合成信号のレベルの基準を得る信号として状況変調信号を用い、周波数の有効利用を図っていることである。すなわち、振幅値を以て受信合成信号のレベルを表す従来のレベル指標信号に代えて、その振幅値が受信合成信号のレベルを表すのみならず周波数の変化が無線装置2側の状況に関する情報を持った状況変調信号を用いることで、周波数の有効利用を図っている。状況変調信号はFSK変調信号であるため、当該信号の周波数変化が被変調信号の情報を有し振幅は被変調信号の情報を有さない。本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムでは、このようなFSK変調信号の性質を利用して、これをレベル指標として用いている。
FIG. 7 shows the frequency configuration of the upper and lower lines in the wireless device remote wired control system according to the present invention. The difference from the frequency configuration in the conventional configuration is that the remote control device 1 uses a situation modulation signal as a signal for obtaining a reference of the level of the received composite signal to effectively use the frequency. That is, instead of the conventional level index signal that represents the level of the received composite signal with the amplitude value, the amplitude value not only represents the level of the received composite signal but also the frequency change has information about the situation on the
遠隔制御装置1においては、可変利得増幅器30が出力する受信合成信号からフィルタ32を介して状況変調信号が抽出される。FSK検波器42はその抽出された信号を検波し、状況検波信号を出力する。可変利得増幅器30には状況検波信号のレベルが一定のレベルとなるよう、自動利得制御が施される。状況検波信号はFSK復調器44において復調された後、D/A変換器64によってアナログ信号に変換され出力装置20に入力される。また、復調された状況検波信号は種別判定器62にも入力され、状況信号が、送信電力の情報を有する信号、受信電界強度の情報を有する信号または検知信号のうちいずれであるかを表す判定信号を制御部10に出力する。制御部10は、判定信号に基づいて出力装置20のモードを状況信号の種別に応じたものに切り換える。また、この切り換えは、先に無線装置2の状況信号選択手段56に対する指令を操作部によって行う際の操作とともに、遠隔制御装置1での制御部10を介して行われるものとしてもよい。ここで出力装置20としては、送信電力若しくは受信電界強度、あるいは無線装置温度を表すインジケータなどが考えられる。
In the remote control device 1, a status modulation signal is extracted from the received combined signal output from the
また、本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムにおいて更に特徴的な点は、遠隔制御装置1側で聴取される音声信号のレベルが、伝送線路の周波数特性によって影響を受けないことである。 Further, the wireless device remote wired control system according to the present invention is further characterized in that the level of the audio signal heard on the remote control device 1 side is not affected by the frequency characteristics of the transmission line.
無線装置2から図3(b)に示すような周波数構成の受信合成信号が有線送信されると、遠隔制御装置1の有線受信端では、伝送線路の減衰を受けて高域周波数帯のレベルが低下する。この様子を示したものが図4(a)である。これは、周波数が高くなる程損失が増大し大きな減衰量を呈するという伝送線路の一般的な特性によるものである。遠隔制御装置1においては、最も高域にある状況変調信号のレベルに基づいて、受信した受信合成信号の全域に亘って一様に可変利得増幅器30の利得を決定するので、低域にある音声情報信号のレベルを著しく増大させる。その様子を示したものが図4(b)である。受信音声情報信号と状況変調信号のレベル差は伝送線路の長さや設置状態などによって変動し、聴取時には音量の変動となって現れる。本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムにおける遠隔制御装置1では、出力レベルが一定となるよう自動利得制御が施された可変利得音声増幅器66によって受信音声情報信号を増幅することで、音量の変動を抑制している。可変利得音声増幅器66の出力は、従来構成と同様、音声復調器36によって復調され受信音声がスピーカから再生される。また、受信音声情報信号が受信音声信号である場合には、音声復調器36を介さずしてスピーカにて受信音声の再生が可能である点は従来構成と同様である。
When a reception composite signal having a frequency configuration as shown in FIG. 3B is wired from the
図2の無線装置2では、有線受信された送信合成信号に含まれる送信音声情報信号は、固定利得音声増幅器34によって増幅される構成となっている。これは、図3(a)に示すように下り回線における送信音声情報信号と第1の送信データ変調信号との周波数差が、上り回線における受信音声情報信号と状況変調信号との周波数差に比べて小さいため、送信音声情報信号のレベル変動が生じにくく、当該信号に対するレベル調整を行う必要がないためである。しかしながら、送信音声情報信号と第1の送信データ変調信号との周波数差が大きい周波数構成とした場合、送信音声情報信号のレベルが著しく増大し、送信機46の入力において振幅が飽和して歪みが生ずるおそれがある。そこで、出力レベルが一定となるように利得制御が施された可変利得音声増幅器66を固定利得音声増幅器34に代えて用いることで、飽和による歪みを回避することができる。
In the
また、上述の説明では、無線装置2に用いられているセンサ58として温度センサや、物体感知センサを適用する例をとりあげたが、湿度、風向、風力の各種センサを用い、無線装置2周囲の状況を観測するものとすることができる。
In the above description, an example in which a temperature sensor or an object detection sensor is applied as the
以上、本発明の実施の形態の一例について説明したが、本発明はこの例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 As mentioned above, although an example of embodiment of this invention was demonstrated, this invention is not limited to this example at all, Of course, in the range which does not deviate from the summary of this invention, it can implement with a various form. It is.
1 遠隔制御装置、2 無線装置、10 制御部 12 振幅変調器、14 操作器、16 第1の無線送信データ入力装置、18 第2の無線送信データ入力装置、20 出力装置、22 FSK変調器、24 PSK変調器、26 加算器、28 2線4線変換器、30 可変利得増幅器、32 フィルタ、34 固定利得音声増幅器、36 音声復調器、38 受信合成信号レベル検出器、40 PSK復調器、42 FSK検波器、44 FSK復調器、46 送信機、48 受信機、50 アンテナ、52 レベル指標信号発生器、54 表示器、56 状況信号選択手段、58 センサ、60 A/D変換器、62 種別判定器、64 D/A変換器、66 可変利得音声増幅器。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Remote control apparatus, 2 Wireless apparatus, 10
Claims (12)
無線装置においては、前記制御信号を有線受信して当該制御信号に基づいて動作するとともに、前記遠隔制御装置が有線送信した前記音声情報信号を無線送信し、
前記無線装置からは、自らが無線受信した音声情報信号と、前記遠隔制御装置から有線受信した制御信号に対する応答信号とを有線送信し、
前記遠隔制御装置においては、前記無線装置が有線送信した音声情報信号と、前記応答信号とを有線受信する、前記遠隔制御装置と前記無線装置とを備える無線装置遠隔有線制御システムにおいて、
前記無線装置は、
前記音声情報信号と、前記応答信号と、前記無線装置の状況を示す状況信号とが合成された合成信号を有線送信し、
前記遠隔制御装置は、
前記合成信号を有線受信し、
前記状況信号のレベルに基づいて、有線受信した前記合成信号のレベルを調整し、
前記音声情報信号から音声を抽出して再生するとともに、前記状況信号に基づいて前記無線装置の状況を表示することを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。 From the remote control device, a voice information signal to be wirelessly transmitted and a control signal for controlling the wireless device are wired and transmitted.
In a wireless device, the control signal is wired to receive and operates based on the control signal, and the remote control device wirelessly transmits the voice information signal transmitted by wire,
From the wireless device, the voice information signal received wirelessly by itself, and a response signal to the control signal wiredly received from the remote control device, wired transmission,
In the remote control device, in the wireless device remote wired control system comprising the remote control device and the wireless device, which wire-receives the voice information signal wired by the wireless device and the response signal,
The wireless device includes:
Wired transmission of a synthesized signal in which the voice information signal, the response signal, and the status signal indicating the status of the wireless device are synthesized,
The remote control device is:
Wired reception of the composite signal,
Based on the level of the status signal, adjust the level of the composite signal received by wire,
A wireless device remote wired control system, wherein a voice is extracted from the voice information signal and reproduced, and the status of the wireless device is displayed based on the status signal.
無線装置においては、前記制御信号を有線受信して当該制御信号に基づいて動作するとともに、前記遠隔制御装置が有線送信した前記音声情報信号と前記データ変調信号とを無線送信し、
前記無線装置からは、自らが無線受信した音声情報信号と、自らが無線受信したデータ変調信号とを有線送信し、
前記遠隔制御装置においては、前記無線装置が有線送信した音声情報信号と、前記データ変調信号とを有線受信する、前記遠隔制御装置と前記無線装置とを備える無線装置遠隔有線制御システムにおいて、
前記無線装置は、
前記音声情報信号と、前記データ変調信号と、前記無線装置の動作状況を示す状況信号とが合成された合成信号を有線送信し、
前記遠隔制御装置は、
前記合成信号を有線受信し、
前記状況信号のレベルに基づいて、有線受信した前記合成信号のレベルを調整し、
前記音声情報信号から音声を抽出して再生し、前記データ変調信号からデータを抽出するとともに、前記状況信号に基づいて前記無線装置の状況を表示することを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。 From the remote control device, a voice information signal to be wirelessly transmitted, a data modulation signal to be wirelessly transmitted, and a control signal for controlling the wireless device are wired and transmitted.
In the wireless device, the control signal is received by wire and operates based on the control signal, and the remote control device wirelessly transmits the voice information signal and the data modulation signal transmitted by wire,
From the wireless device, by wire transmission of the voice information signal received wirelessly by itself and the data modulation signal received wirelessly by itself,
In the remote control device, in the wireless device remote wired control system comprising the remote control device and the wireless device, which wire-receives the voice information signal wired by the wireless device and the data modulation signal,
The wireless device includes:
Wired transmission of a synthesized signal in which the audio information signal, the data modulation signal, and a status signal indicating an operation status of the wireless device are combined,
The remote control device is:
Wired reception of the composite signal,
Based on the level of the status signal, adjust the level of the composite signal received by wire,
A wireless device remote wired control system characterized in that voice is extracted from the audio information signal and reproduced, data is extracted from the data modulation signal, and the status of the wireless device is displayed based on the status signal.
前記遠隔制御装置は、
前記合成信号に含まれる前記音声情報信号を、前記合成信号のレベルが調整された後に前記合成信号から分離し、一定のレベルとなるよう、レベルを調整することを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。 The wireless device remote wired control system according to claim 1 or 2,
The remote control device is:
The wireless device remote wired control, wherein the audio information signal included in the synthesized signal is separated from the synthesized signal after the level of the synthesized signal is adjusted, and the level is adjusted so as to be a constant level system.
前記状況信号はFSK信号であり、前記遠隔制御装置が備えるFSK検波器によって検波され、
前記遠隔制御装置が有線受信した前記合成信号は、前記FSK検波器が出力する検波信号のレベルに基づいて利得が調整される可変利得増幅器によって増幅されることを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。 The wireless device remote wired control system according to any one of claims 1 to 3,
The status signal is an FSK signal, and is detected by an FSK detector included in the remote control device,
The wireless signal remote wired control system, wherein the composite signal received by the remote control device via wire is amplified by a variable gain amplifier whose gain is adjusted based on the level of the detection signal output by the FSK detector. .
前記合成信号に含まれる前記音声情報信号は、前記可変利得増幅器の出力に設けられたフィルタによって前記合成信号から分離され、一定のレベルの信号が出力されるように利得が調整される可変利得増幅器によって増幅されることを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。 A wireless device remote wired control system according to claim 4,
The audio information signal included in the synthesized signal is separated from the synthesized signal by a filter provided at the output of the variable gain amplifier, and the gain is adjusted so that a signal of a constant level is output. A wireless device remote wired control system, characterized by being amplified by
前記合成信号に含まれる前記状況信号は、前記無線装置が無線受信状態にあるときは無線受信している電磁波信号の強度の情報を有し、前記無線装置が無線送信状態にあるときは前記無線装置が無線送信している電磁波信号の電力の情報を有し、
前記遠隔制御装置は、前記状況信号に基づいて、前記無線装置が無線受信状態にあるときは前記電磁波信号の強度を、前記無線装置が無線送信状態にあるときは前記電磁波信号の電力を表示することを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。 The wireless device remote wired control system according to any one of claims 1 to 5,
The status signal included in the combined signal includes information on the strength of the electromagnetic wave signal being wirelessly received when the wireless device is in a wireless reception state, and the wireless signal when the wireless device is in a wireless transmission state. It has information on the power of the electromagnetic wave signal that the device is transmitting wirelessly,
The remote control device displays, based on the status signal, the strength of the electromagnetic wave signal when the wireless device is in a wireless reception state and the power of the electromagnetic wave signal when the wireless device is in a wireless transmission state. A wireless device remote wired control system.
前記無線装置は、
温度センサを備え、
前記合成信号に含まれる前記状況信号は、前記温度センサが出力する情報を含み、
前記遠隔制御装置は、
前記状況信号に基づいて、前記無線装置の温度を表示することを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。 The wireless device remote wired control system according to any one of claims 1 to 5,
The wireless device includes:
With a temperature sensor,
The status signal included in the combined signal includes information output from the temperature sensor,
The remote control device is:
A wireless device remote wired control system for displaying a temperature of the wireless device based on the status signal.
無線装置においては、前記制御信号を有線受信して当該制御信号に基づいて動作するとともに、前記遠隔制御装置が有線送信した前記音声情報信号と、前記データ変調信号とを無線送信する、前記遠隔制御装置と前記無線装置とを備える無線装置遠隔有線制御システムにおいて、
前記遠隔制御装置は、
前記音声情報信号と、前記制御信号と、前記データ変調信号とが合成された合成信号を有線送信し、
前記無線装置は、
前記合成信号を有線受信し、
前記データ変調信号のレベルに基づいて、有線受信した前記合成信号のレベルを調整し、
前記合成信号に含まれる前記音声情報信号を、前記合成信号のレベルが調整された後に前記合成信号から分離し、一定のレベルとなるよう、レベルを調整し、
前記音声情報信号と、前記データ変調信号とを無線送信することを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。 From the remote control device, a voice information signal to be wirelessly transmitted, a data modulation signal to be wirelessly transmitted, and a control signal for controlling the wireless device are wired and transmitted.
In the wireless device, the remote control that receives the control signal by wire and operates based on the control signal, and wirelessly transmits the voice information signal and the data modulation signal that the remote control device transmits by wire. In a wireless device remote wired control system comprising a device and the wireless device,
The remote control device is:
Wire transmission of a synthesized signal in which the audio information signal, the control signal, and the data modulation signal are synthesized,
The wireless device includes:
Wired reception of the composite signal,
Based on the level of the data modulation signal, adjust the level of the composite signal received by wire,
The audio information signal included in the synthesized signal is separated from the synthesized signal after the level of the synthesized signal is adjusted, and the level is adjusted to be a constant level,
A wireless device remote wired control system that wirelessly transmits the audio information signal and the data modulation signal.
無線装置においては、前記制御信号を有線受信して当該制御信号に基づいて動作するとともに、前記遠隔制御装置が有線送信した前記音声情報信号と、前記第1のデータ変調信号と、前記第2のデータ変調信号とを無線送信する、前記遠隔制御装置と前記無線装置とを備える無線装置遠隔有線制御システムにおいて、
前記遠隔制御装置は、
前記音声情報信号と、前記第1のデータ変調信号と、前記第2のデータ変調信号とが合成された合成信号を有線送信し、
前記無線装置は、
前記合成信号を有線受信し、
前記第1のデータ変調信号のレベルに基づいて、有線受信した前記合成信号のレベルを調整し、
前記合成信号に含まれる前記音声情報信号を、前記合成信号のレベルが調整された後に前記合成信号から分離し、一定のレベルとなるよう、レベルを調整し、
前記音声情報信号と、前記第1のデータ変調信号と、前記第2のデータ変調信号とを無線送信することを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。 From the remote control device, a voice information signal to be wirelessly transmitted, a first data modulation signal to be wirelessly transmitted, a second data modulation signal to be wirelessly transmitted, and a control signal for controlling the wireless device are wired. And
In the wireless device, the control signal is received by wire and operates based on the control signal, and the voice information signal, the first data modulation signal, and the second data transmitted by the remote control device by wire are transmitted. In a wireless device remote wired control system comprising the remote control device and the wireless device for wirelessly transmitting a data modulation signal,
The remote control device is:
A wired transmission of a combined signal in which the audio information signal, the first data modulation signal, and the second data modulation signal are combined;
The wireless device includes:
Wired reception of the composite signal,
Based on the level of the first data modulation signal, adjust the level of the combined signal received by wire,
The audio information signal included in the synthesized signal is separated from the synthesized signal after the level of the synthesized signal is adjusted, and the level is adjusted to be a constant level,
A wireless device remote wired control system, wherein the audio information signal, the first data modulation signal, and the second data modulation signal are wirelessly transmitted.
前記データ変調信号はFSK信号であり、前記無線装置が備えるFSK検波器によって検波され、
前記無線装置が有線受信した前記合成信号は、前記FSK検波器が出力する検波信号のレベルに基づいて利得が調整される可変利得増幅器によって増幅されることを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。 A wireless device remote wired control system according to claim 8,
The data modulation signal is an FSK signal, detected by an FSK detector included in the wireless device,
The wireless device remote wired control system, wherein the combined signal received by the wireless device by wire is amplified by a variable gain amplifier whose gain is adjusted based on the level of the detection signal output by the FSK detector.
前記第1のデータ変調信号はFSK信号であり、前記無線装置が備えるFSK検波器によって検波され、
前記無線装置が有線受信した前記合成信号は、前記FSK検波器が出力する検波信号のレベルに基づいて利得が調整される可変利得増幅器によって増幅されることを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。 The wireless device remote wired control system according to claim 9,
The first data modulation signal is an FSK signal, detected by an FSK detector included in the wireless device,
The wireless device remote wired control system, wherein the combined signal received by the wireless device by wire is amplified by a variable gain amplifier whose gain is adjusted based on the level of the detection signal output by the FSK detector.
前記合成信号に含まれる前記音声情報信号は、前記可変利得増幅器の出力に設けられたフィルタによって前記合成信号から分離され、一定のレベルの信号が出力されるように利得が調整される可変利得増幅器によって増幅されることを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。 The wireless device remote wired control system according to claim 10 or 11,
The audio information signal included in the synthesized signal is separated from the synthesized signal by a filter provided at the output of the variable gain amplifier, and the gain is adjusted so that a signal of a constant level is output. A wireless device remote wired control system, characterized by being amplified by
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