KR200186354Y1 - 자동 척 교환장치의 척킹유로 개폐장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 CNC 선반에서 가공할 공작물과 가공이 완료된 공작물을 자동으로 교환함에 있어서 척의 안착상태에 따라 공작물 척킹을 위한 공압유로가 자동적으로 개폐되도록 하는 자동 척 교환장치의 척킹유로 개폐장치에 관한 것이다.

이에 따른 본 고안의 구성은, 가공영역상에서 수직으로 입설된 스핀들장치와 비가공영역의 척 베이스가 동일 수평선상에 위치시키도록 고정하는 체인저 바디와; 가공영역과 비가공영역 분할중심의 체인지 바디에 일정구간 회전되게 축결합 설치되어 가공완료된 공작물의 척을 척 베이스로, 가공할 공작물의 척을 스핀들장치측으로 이동시키는 척 교환수단과; 상기 체인저 바디에 고정설치되고 유압작동력에 의해 척 교환수단을 수직방향으로 위치이동시키는 테이블 업/다운수단과; 상기 체인저 바디와 척 교환수단과의 연결결합의 구성으로써, 유압작동력에 의한 직선운동을 회전운동으로 변환시켜 상기 척 교환수단을 180°선회시키는 동력발생 및 전달수단; 및 상기 스핀들장치와 가공영역의 척과의 연결결합의 구성으로써, 스핀들장치의 드로바의 선택적인 작동시 척을 클램핑하거나 언클램핑하는 한편 스핀들장치의 후방으로부터 공급되는 공기압이 척으로 유입되는 척킹유로를 갖는 척 클램프수단; 을 포함하여 구성된 CNC 선반의 척 교환장치에 있어서, 상기 척킹유로상에 척 내부로 유입되는 공기압을 상기 척의 클램핑 또는 언클램핑상태에 따라 척킹유로를 개폐하는 척킹유로 개폐수단을 더 구성하였다.

Description

자동 척 교환장치의 척킹유로 개폐장치{Chucking orifice open/closing device for Aato chuck changer}

본 고안은 CNC 선반의 자동 척 교환장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 CNC 선반에서 가공할 공작물과 가공이 완료된 공작물을 자동으로 교환함에 있어서 척의 안착상태에 따라 공작물 척킹을 위한 공압유로가 자동적으로 개폐되도록 하는 자동 척 교환장치의 척킹유로 개폐장치에 관한 것이다.

일반적인 CNC 선반에서 공작물을 가공하기 위해서는 도 1 에 도시된 바와 같이 척(120)을 스핀들(100)측에 볼트(110)로써 직접 고정해야 하고, 공작물을 교환할 경우에는 가공한 공작물을 척(120)으로부터 탈거한 후 가공할 공작물의 형상가공을 위한 척(120)의 위치까지 이동시켜 클램프해야 하는 과정을 거쳐야만 했기 때문에 가공한 공작물의 탈거단계 및 가공하기 전 단계까지 준비작업 등의 비가공시간이 많이 소요되어 생산성에 막대한 지장을 초래하였을 뿐만 아니라 형상이 다른 공작물을 가공할 경우 고정볼트(110)를 풀어 척(120)을 교환하거나 다른 전용장비에서 가공해야 하는 불편함이 있었다.

도면에서 도시되지 않은 130은 드로바이고, 140은 유압회전실린더이며, 150은 공작물이다.

본 고안은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 CNC 선반에서 가공할 공작물과 가공이 완료된 공작물을 자동으로 교환하여 비가공시간을 최소화하고, 척 교환이나 별도의 추가장비가 필요없이 형상이 다른 공작물을 한 대의 선반에서 동시 가공하도록 하는 CNC 선반의 자동 척 교환장치에서 척의 안착상태에 따라 공작물 척킹을 위한 공압유로가 자동적으로 개폐되도록 하는 자동 척 교환장치의 척킹유로 개폐장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은 가공영역 상에서 수직으로 입설된 스핀들장치와 비가공영역의 척 베이스가 동일 수평선상에 위치시키도록 고정하는 체인저 바디와; 가공영역과 비가공영역의 분할중심의 체인지 바디에 일정구간 회전되게 축결합 설치되어 가공완료된 공작물의 척을 척 베이스로, 가공할 공작물의 척을 스핀들장치 측으로 이동시키는 척 교환수단과; 상기 체인저 바디에 고정설치되고 유압작동력에 의해 척 교환수단을 수직방향으로 위치이동시키는 테이블 업/다운수단과; 상기 체인저 바디와 척 교환수단과의 연결결합의 구성으로써, 유압작동력에 의한 직선운동을 회전운동으로 변환시켜 상기 척 교환수단을 180°선회시키는 동력발생 및 전달수단; 및 상기 스핀들장치와 가공영역의 척과의 연결결합의 구성으로써, 스핀들장치의 드로바의 선택적인 작동시 척을 클램핑하거나 언클램핑하는 한편 스핀들장치의 후방으로부터 공급되는 공기압이 척으로 유입되는 척킹유로를 갖는 척 클램프수단; 을 포함하여 구성된 CNC 선반의 척 교환장치에 있어서,

상기 척킹유로 상에 척 내부로 유입되는 공기압을 상기 척의 클램핑 또는 언클램핑상태에 따라 척킹유로를 개폐하는 척킹유로 개폐수단을 더 구성하여 된 특징을 갖는다.

도 1 은 종래 CNC(수치제어) 선반의 주축을 도시한 측단면도.

도 2 는 본 고안에 따른 CNC 선반의 자동 척 교환장치를 도시한 평면도.

도 3 은 본 고안에 따른 CNC 선반의 자동 척 교환장치를 도시한 정면도.

도 4 는 도 2 의 A - A선 단면도.

도 5 는 도 3 의 B - B선 단면도.

도 6 은 도 4 의 요부 확대도.

도 7 은 도 6 의 요부 확대도로서 (가)는 척킹유로가 개(開)된 상태를, (나)는 척킹유로가 폐(閉)된 상태를 도시한 도면.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

53: 클램프 블럭, 56: 척킹유로,

70: 척킹유로 개폐수단, 71: 밸브 설치공,

72: 밸브하우징, 72a: 걸림턱,

73a, 73b: 상,하부 연통홈, 74: 척 밸브,

74a: 중공 내심부, 74b: 돌출부,

75: 유로절환홈, 76: 탄성스프링,

77: 분기유로,

이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.

도 2 는 본 고안에 따른 CNC 선반의 자동 척 교환장치를 도시한 평면도이고, 도 3 은 본 고안에 따른 CNC 선반의 자동 척 교환장치를 도시한 정면도이며, 도 4 는 도 2 의 A - A선 단면도이고, 도 5 는 도 3 의 B - B선 단면도이고, 도 6 은 도 4 의 요부 확대도이며, 도 7 은 도 6 의 요부 확대도로서 (가)는 척킹유로가 개(開)된 상태를, (나)는 척킹유로가 폐(閉)된 상태를 도시한 도면이다.

본 고안의 구성은, 가공영역(Ta) 상에서 수직으로 입설된 스핀들장치(1)와 비가공영역(T)의 척 베이스(12)가 동일 수평선상에 위치되도록 고정하는 체인저 바디(10)를 구성한다.

또한, 가공영역(Ta)와 비가공영역(T)의 분할중심의 체인저 바디(10)에 일정 구간 회전되게 축결합 설치되어 가공완료된 공작물의 척(Wa)을 척 베이스(12)로, 가공할 공작물의 척(W)을 스핀들장치(1) 측으로 이동시키는 척 교환수단(20)을 구성한다.

또한, 상기 체인저 바디(10)에 고정 설치되고 유압작동력에 의해 척 교환수단(20)을 수직방향으로 위치이동시키는 테이블 업/다운수단(30)을 구성한다.

또한, 상기 체인저 바디(10)와 척 교환수단(20)과의 연결결합의 구성으로써, 유압작동력에 의한 직선운동을 회전운동으로 변환시켜 상기 척 교환수단(20)을 180° 선회시키는 동력발생수단 및 전달수단(40)을 구성한다.

상기 스핀들장치(1)와 가공영역(Ta)의 척(Ca)과의 연결결합의 구성으로써, 스핀들장치(1)의 드로바(4)의 선택적인 작동시 척(Ca)을 클램핑하거나 언클램핑하는 척 클램핑수단(50)을 구성한다.

한편, 본 고안에 따른 체인저 바디(10)는 기계의 가공영역(Ta)과 비가공영역(T)에 모두 포함되도록 제작 구성되는 한편, 가공영역(Ta)에는 스핀들장치(1)에 포함되는 스핀들 바디(2)가 체인저 바디(10)에 수직으로 고정설치되고, 상기 체인저 바디(10)의 내부에는 중공의 스핀들 축(3)이 베어링에 의해 회전지지되며, 또한 스핀들 축(3)의 중공 내부에는 드로바(4)가 설치되고, 스핀들 축(3)의 후단에는 상기 드로바(4)를 수직방향으로 일정한 직선 스트로크를 발생시키는 유압회전실린더(5)가 부설된다. 또한, 스핀들 축(3)에는 도시되지 않은 서보모터와 벨트결합하여 동력을 전달받는 풀리(6)가 축결합된다.

한편, 본 고안의 척 교환수단(20)은 비가공영역(T)의 척(C)과 가공영역(Ta)의 척(C)을 가이드하기 위해 척 안착구멍(21)이 서로 대칭되게 형성된 척 체인지 테이블(22)과, 상기 척 체인지 테이블(22)과 직교되게 축결합된 회전축(24)을 포함하여 구성된다.

한편, 테이블 업/다운수단(30)은 체인저 바디(10)의 하측 내, 외측에 고정설치되는 실린더 튜브(31)와, 그 튜브(31) 내부에 설치됨과 동시에 회전축(24)을 수직방향으로 리프팅시킬 수 있게 베어링(35)에 의해 지지된 피스톤(32)을 포함하여 구성되는데, 상기 실린더 튜브(31)와 피스톤(32)의 대항측에는 상기 피스톤(32)의 정위치결정을 위해 피스톤 가이드핀(33)과 가이드 구멍(34)이 형성된다. 또한, 비회전체인 피스톤(32)이 회전체인 회전축(24)을 지지하기 위해서 베어링(35)결합된다. 또한, 피스톤(32)의 외측단에는 도그(36)가 부설되고 상기 도그(36)와 근접되는 일정 수직간격으로 도그(36)의 이동을 감지하는 감지스위치(37)가 2EA 1조로 구성된다.

한편, 동력발생수단 및 전달수단(40)은 회전축(24)과 직교되는 방향의 체인저 바디(10) 양측에 고정설치되는 유압실린더(41a)(41b)와, 상기 유압실린더(41a)(41b)에 정/역되는 일정 스트로크가 발생되도록 슬라이딩 구성된 피스톤 랙(42) 및 상기 회전축(24)에 축결합되고 피스톤 랙(42)와 치합하는 피니언(43)을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 동력발생 및 전달수단(40)의 하부에는 척 교환수단(20)의 회전범위(180°)를 결정하기 위해 스토핑블럭(44)이 회전축(24)에 축결합되고, 이와 대향되는 체인저 바디(10)에는 나란히 고정설치되는 스토퍼(45)가 구성된다.

한편, 척 클램프수단(50)은 드로바(4)의 끝단에 고정볼트(51)에 의해 고정 설치되는 구면죠오(52)와, 스핀들 축(3)에 고정 설치되고 그 상단에 척(Ca)을 클램프하는 죠오(54)가 습동되게 구성된 클램프 블럭(53) 및 상기 클램프 블럭(53)에 피봇결합되면서 일측단은 죠오(54)에, 타측단은 구면죠오(52)에 걸리도록 하여 상기 드로바(4)의 수직이동시 연동관계가 성립되어 척(Ca)을 클램핑/언클램핑시키는 클램프 링크(55)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 클램프 블럭(53)에는 스핀들장치(1)의 후방으로부터 유입되는 공기압이 드로바(4)와 스핀들 축(3) 사이의 중공부(7)를 통해 가공영역(Ta)에서 척킹된 척(Ca)으로 이어져 공작물(Wa)을 클램프하는 척킹유로(56)가 형성된다.

한편, 상기 척킹유로(56)와 통하도록 연결된 클램프 블럭(53) 내부에는 가공영역(Ta)의 척(Ca)의 안착상태에 따라 척(Ca)으로 척킹을 위한 척킹유로(56)를 개폐하는 척킹유로 개폐수단(70)이 구비된다.

본 고안에 따른 척킹유로 개폐수단(70)은 도 6 및 도 7 에 도시된 바와 같이 척킹유로(56)와 연통되고, 클램프 블럭(53)으로 척(Ca)이 안착될 때 척(Ca)내부로 공기압이 유입되도록 클램프 블럭(53)의 척 대향위치에 형성되는 밸브설치공(71)을 포함한다.

보다 상세하게는 상기 밸브설치공(71)에는 일정 내경을 갖는 밸브하우징(72)이 고정 설치되고, 그 내부에는 내경에서 습동자재하고 상,하부가 서로 관통된 중공 내심부(74a)가 형성되고 척(Ca)의 안착에 따른 간섭을 유발시켜 하측방향으로 이동이 가능하도록 돌출부(74b)가 형성된 척 밸브(74)가 설치되며, 상기 중공 내심부(74a)에는 상기 척 밸브(74)를 수직 상향되게 밀려는 힘이 인가된 탄성스프링(76)이 개재 설치된다.

또한, 상기 밸브하우징(72)의 내부 상단에는 설정이상의 상향 습동을 단속하기 위한 걸림턱(72a)이 형성되고 그 걸림턱(72a)의 하단으로부터의 상부와 하부에는 습동하는 척 밸브(74)에 면접되지 않는 상부 연통홈(73a)과 하부 연통홈(73b)이 형성되는 한편, 클램프 블럭(53)의 척킹유로(56)가 밸브하우징(72)의 습동 외경에 관통되도록 형성되고 상부 연통홈(73a)의 범위에는 척(73a)쪽으로 새로이 추가 분기형성되는 분기유로(77)와 연통되도록 관통형성된다.

또한, 척 밸브(74)의 외경에는 습동시 면접되지 않는 유로절환홈(75)이 습동구간 사이에 일정구간 형성된다. 상기 밸브하우징(72)의 상,하부 연통홈(73a) (73b)과 척 밸브(74)의 유로절환홈(75)과의 연통관계는 척(Ca)의 안착에 의해 척 밸브(74)가 하향이동하였을 경우에는 도 7 의 (가)에서와 같이 척킹유로(56)와 하부 연통홈(73b)이 서로 연통연결되어 공기압이 중공 내심부(74a)를 통해 척(Ca)내부로 유입되고, 척(Ca)의 이탈에 따른 탄성스프링(76)의 복귀력에 의해 척 밸브(74)가 밸브하우징(72)의 걸림턱(72a)에 걸려 원위치로 상향 이동되었을 경우에는 도 7 의 (나)에서와 같이 상기 유로절환홈(75)이 상부 연통홈(73a)과 연통연결되어 공기압이 중공 내심부(74a)를 통하지 못하고 분기유로(77)로 배출되도록 절환하는 구조이다.

상기 분기유로(77)의 형성은 가공된 공작물과 가공할 공작물의 교환을 위한 척(Ca)의 이탈시 공작물 가공시에 발생되는 칩이나 절삭유가 클램프 블럭(53)의 척 밸브(74)내로 떨어지는 것을 방지하기 위함이다.

한편, 상기 본 고안이 적용되는 CNC 선반은 가공영역(Ta)과 비가공영역(T)이 격리되어야 하기 때문에 도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이 커버(60)로써 이러한 영역이 구획되게 분할하였고, 또한 척 체인지 테이블(22)이 회전체이므로 선회하는 동작중에 고정체인 커버(60)와 간섭되지 않기 위해서 상기 척 체인지 테이블(22)의 회전반경과 동일한 크기의 체인저 도어(62)가 그 테이블(22)과 연동하여 회전되도록 설치 구성하였다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.

가공영역(Ta)상의 클램프 블럭(53)에서 척(Ca)에 척킹된 공작물(Wa)의 가공중에 작업자는 가공할 공작물(W)을 척 베이스(12)상에 안착된 비가공영역(T)의 척(C)에 척킹한다.

이 후 공작물(Wa)의 가공작업이 완료되면 스핀들장치(1)의 드로바(4)가 유압회전실린더(5)의 작동에 의한 하향되게 이동됨과 동시에 드로바(4)의 상측에 고정볼트(51)에 의해 고정된 구면죠오(52) 역시 연동되어 하향되게 변위된다.

이 때 상기 구면죠오(52)의 걸림홈(52a)과 죠오(54)의 클램프 홈(54a)에 각각 걸려있는 클램프 링크(55)가 피봇결합에 의한 하향쪽의 궤적이동으로 죠오(54)가 언클램핑된다.

이 후 실린더 튜브(31)내에 압유가 유입되어 피스톤(32)을 상향되게 밀어올리면 회전축(24)이 피스톤(32)의 작동 스트로크만큼 상향이동되고, 이와 동시에 클램프 블럭(53)의 밸브설치공(71)에 습동자재되게 설치된 척킹유로 개폐수단(70)의 척 밸브(74)는 도 7 의 (나)에서와 같이 척(Ca)의 이탈에 의해 돌출부(74b)의 간섭상태가 제거되어 탄성스프링(76)의 탄성복귀력에 의해 밸브 하우징(73)의 걸림턱(72a)에 걸려 원위치로 복귀된다.

이 때의 척 밸브(74)의 유로절환홈(75)은 척킹유로(56)와 분기유로(77)와 관통형성된 밸브 하우징(72)의 상부 연통홈(73a)과 연통연결됨과 동시에 하부 연통홈(73b)으로의 유로연결관계가 폐쇄되도록 절환되어 공기압이 척 밸브(74)의 중공 내심부(74a)를 통해 척(Ca)으로 공급되지 못하고 분기유로(77)를 통해 분사되면서 척 교환수단(20)의 작동에 의해 가공된 공작물로부터의 가공칩이나 절삭유 등이 척 밸브(74)의 중공 내심부(74a)로 떨어지는 것을 방지하게 된다.

이어서 가공영역(Ta)과 비가공영역(T)의 각 척(Ca)(C)이 척 안착구멍(21)에 안착된 상태에서 척 베이스(12)와 클램프 블럭(53)과 간섭이 일어나지 않는 위치로 리프팅된 상태에서 체인저 바디(10)의 양측에 고정 설치된 유압실린더(41a)(41b)가 작동된다.

상기 유압실린더(41a)로 압유가 유입되면 피스톤 랙(42)은 그 유압력에 의해 밀리면서 회전축(24)에 축결합된 피니언(43)을 회전시킨다.

상기 피스톤 랙(42)의 회전 스트로크는 회전축(24)과 이와 대향되는 위치의 체인저 바디(10)에 설치되는 스토핑 블럭(44)과 스토퍼(45)의 회전한계구간의 설정으로 척 교환수단(20)의 척 체인지 테이블(22)이 체인지 도어(62)와 함께 180°선회되면서 상기 척 체인지 테이블(22)의 척 안착구멍(21)에 거치된 척(Ca)(c)의 영역위치가 완전히 변경된다. (첨부한 도면에서는 척 체인지 동작이 이루어지지 않은 상태임)

척 체인지 테이블(22) 선회한계지점인 180°지점에 이르게 되면 유압실린더(41a)(41b)내로 유입되는 압유가 차단되어 피스톤 랙(42)의 작동이 멈추게 되고, 회전축(24)에 축결합된 스토핑 블럭(44)과 체인저 바디(10)에 고정된 스토퍼(45)에 의해 상기 척 체인지 테이블(22)의 회전이 단속된다.

이 때 척 체인지 테이블(22)과 회전축(24)을 포함하여 구성된 척 교환수단(20)을 리프팅시킨 그 하단측의 실린더 튜브(31)내로 상향이동시키는 방향과 반대이동방향성의 압유가 유입되면서 피스톤(32)이 하강됨과 동시에 이와 연동되는 척 교환수단(20)이 하강되어 위치변경되는 척(Ca)(C), 즉 가공할 공작물(W)을 거치한 척(C)이 스핀들장치(1)의 클램프 블럭(53)으로, 가공완료된 공작물(Wa)을 비가공영역(T)의 척 베이스(12)로 안착된다.

한편, 도 7 의 (가)에 도시된 바와 같이 가공할 공작물(W)을 거치한 척(C)이 클램프 블럭(53)으로 안착되는 과정에서 상기 척(C)과 외부로 돌출된 척 밸브(74)의 돌출부(74b)가 서로 간섭되면 탄성스프링(76)에 의해 탄지된 상기 척 밸브(74)는 일정 거리만큼 하향 이동하면서 척킹유로(56)의 공기압을 절환하게 된다. 즉, 척 밸브(74)의 유로절환홈(75)은 그 밸브의 하향 이동으로 밸브하우징(72)의 상부 연통홈(73a)과의 연통관계를 폐쇄시키는 한편 하부 연통홈(73b)과는 개방되기 때문에 척킹유로(56)로부터 공급되는 공기압이 중공 내심부(74a)를 통해 척(C)의 내부로 유입되어 공작물을 척킹하게 되는 것이다.

이 후 가공영역(Ta)으로 이동된 가공할 공작물(W)을 척킹한 척(C)은 상기 클램프 블럭(53)으로 안착된 후 스핀들 축(3)의 후측단에 설치된 유압회전실린더(5)가 작동되어 드로바(4)가 상향이동하게 되면 그 드로바(4) 끝단에 설치된 구면죠오(52)에 의해 클램프 링크(55)가 피봇점을 중심으로 회전하면서 상기 클램프 블럭(53)상단에 구성된 죠오(54)를 외향되게 벌리게 하여 척(C)에 클램핑된다.

이 후 서보모터(도시안됨)의 구동력에 의해 스핀들 축(3)이 회전하여 공작물(W)을 가공하게 되는 한편, 가공이 완료되어 비가공영역(T)으로 위치변경된 가공물(Ta)을 작업자가 가공할 공작물(W)과 교체하면 된다.

본 고안의 장치는 상기와 같은 작동으로써 연속반복적으로 행하여지게 된다.

이상에서와 같은 본 고안을 적용하게 되면, 공작물의 가공중에 다음에 가공될 공작물의 준비를 미리 할 수 있기 때문에 척의 교체작업이나 공작물의 교체작업 등의 비가공시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 공작물에 맞는 척을 그 공작물과 함께 자동으로 교환할 수 있기 때문에 한 대의 장비로써 복수가공을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 척킹유로 개폐수단의 추가 구성으로 척의 언클램핑 작동시 공작물이나 척에 묻은 칩이나 절삭유가 클램프 블럭으로 떨어져 기계내부로 침투되는 것을 차단하여 기계작동의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 여러 가지 효과를 기대할 수 있다.

Claims (2)

1. 가공영역(Ta) 상에서 수직으로 입설된 스핀들장치(1)와 비가공영역(T)의 척 베이스(12)가 동일 수평선상에 위치시키도록 고정하는 체인저 바디(10)와; 가공영역(Ta)과 비가공영역(T)의 분할중심의 체인지 바디(10)에 일정구간 회전되게 축결합 설치되어 가공완료된 공작물(Wa)의 척(Ca)을 척 베이스(12)로, 가공할 공작물(W)의 척(C)을 스핀들장치(1) 측으로 이동시키는 척 교환수단(20)과; 상기 체인저 바디(10)에 고정설치되고 유압작동력에 의해 척 교환수단(20)을 수직방향으로 위치이동시키는 테이블 업/다운수단(30)과; 상기 체인저 바디(10)와 척 교환수단(20)과의 연결결합의 구성으로써, 유압작동력에 의한 직선운동을 회전운동으로 변환시켜 상기 척 교환수단(20)을 180°선회시키는 동력발생 및 전달수단(40); 및 상기 스핀들장치(1)와 가공영역(Ta)의 척(Ca)과의 연결결합의 구성으로써, 스핀들장치(1)의 드로바(4)의 선택적인 작동시 척(Ca)을 클램핑하거나 언클램핑하는 한편 스핀들장치(1)의 후방으로부터 공급되는 공기압이 척(Ca)으로 유입되는 척킹유로(56)를 갖는 척 클램프수단(50); 을 포함하여 구성된 CNC 선반의 척 교환장치에 있어서,

   상기 척킹유로(56) 상에 척(Ca) 내부로 유입되는 공기압을 상기 척(Ca)의 클램핑 또는 언클램핑상태에 따라 척킹유로(56)를 개폐하는 척킹유로 개폐수단(70)을 더 구성함을 특징으로 하는 자동 척 교환장치의 척킹유로 개폐장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 척킹유로 개폐수단(70)은,

   척킹유로(56)와 연통되고, 척 대향위치의 클램프 블럭에 밸브 설치공(71)이 형성되고; 그 밸브 설치공(71)에는 일정 내경의 습동면 구간을 갖되, 그 구간의 상부와 하부에는 습동면의 내경보다 큰 비습동 내경의 상,하부 연통홈(73a)(73b)이 각각 형성되고, 비습동 내경에는 척킹유로(56)와 연통구조가 형성된 밸브하우징(72)을 고정 설치하며; 상기 밸브하우징(72)과 습동결합되고, 그 내부에 상,하부가 관통된 중공 내심부(74a)가 형성되며, 척(Ca)의 간섭에 의해 일정 수직거리에서 출몰되게 외부 돌출부(74b)를 갖되, 상기 밸브하우징(72)과의 습동면 사이에 비습동되는 유로절환홈(75)이 형성된 척 밸브(74)가 설치되며; 상기 척 밸브(74)의 중공 내심부(74a)에는 항상 척 밸브(74)를 상향되게 밀려는 탄성스프링(76)이 개재되며; 밸브하우징(72)의 상부 연통홈(73a)에는 돌출부(74b)와 근접되게 관통되는 분기유로(77)를 형성함을 특징으로 하는 자동 척 교환장치의 척킹유로 개폐장치.