KR200180517Y1 - Stripper car for preventing slip of coil - Google Patents
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Abstract
본 고안은 맨드렐에 의해 코일형태로 감겨진 코일제품 끝단부의 위치가 코일이 감겨진 상태에 관계없이 항상 일정위치에 오도록 자동제어하여 코일인출불량을 방지하는 권취코일 슬립방지용 스트립퍼카에 관한 것이다.The present invention relates to a winding coil slip prevention stripper car which prevents coil pull-out failure by automatically controlling the position of the end of the coil product wound in the form of a coil by a mandrel to always be in a certain position regardless of the coil wound state.
본 고안은 몸체(110)상에 올려지는 권취코일의 외권부에 상단이 접해지는 구름롤러(12)를 갖는 로드쉘(10)과, 상기 일측 크래들롤(121)의 롤축(121a)일단에 조립되어 회전량을 검출하는 펄스제너레이터(20)와, 상기 크래들롤(121)(122)의 일방향 회전이 가능하게 이와 회전전달부재(25)를 매개로 연결되는 회전모터(24)와, 상기 크래들롤(121)(122)의 롤축(121b)(122b)에 장착된 래치휠(26a)(26b)과 서로 대응하는 걸림단(32a)(32b)을 갖는 레버아암(30)과, 상기 걸림단(32a)(32b)이 래치휠(26a)(26b)에 간섭되도록 상기 레버아암(30)을 시소작동시키는 실린더부재(34)와, 상기 권취코일의 외경데이타를 수신하여 연산한 회전각을 근거로 하여 코일끝단부가 정위치에 항상 배치되도록 상기 회전모터(24), 실린더부재(34)의 작동을 제어하는 제어판넬을 포함하는 권취코일 슬립방지용 스트립퍼카를 제공한다.The present invention is assembled to the rod shell (10) having a rolling roller 12, the upper end of which is in contact with the outer winding portion of the coiling coil on the body 110, and one end of the roll shaft (121a) of the cradle roll (121) And a pulse generator 20 for detecting a rotational amount, a rotation motor 24 connected to the cradle rolls 121 and 122 by a rotation transfer member 25 to enable one-way rotation of the cradle rolls 121 and 122, and the cradle rolls. A lever arm 30 having latch wheels 26a and 26b mounted on the roll shafts 121b and 122b of the 121 and 122, and engaging arms 32a and 32b corresponding to each other; On the basis of the cylinder member 34 for seesawing the lever arm 30 so that the 32a, 32b interferes with the latch wheels 26a, 26b, and a rotation angle calculated by receiving the outer diameter data of the winding coil. Winding coil slip prevention strip including a control panel for controlling the operation of the rotary motor 24, the cylinder member 34 so that the coil end is always in place Provide the perka.
Description
본 고안은 권취된 코일의 슬립(slip)을 방지할수 있는 스트립퍼카(stripper car)에 관한 것으로, 보다 상세히는 맨드렐에 의해 코일형태로 감겨진 코일제품 끝단부의 위치가 코일이 감겨진 상태에 관계없이 항상 일정위치에 오도록 자동제어하여 코일인출불량을 방지하는 권취코일 슬립방지용 스트립퍼카에 관한 것이다.The present invention relates to a stripper car that can prevent the slip of the coil wound, more specifically, the position of the end of the coil product wound in the form of a coil by the mandrel is related to the state in which the coil is wound The present invention relates to a coil winding slip prevention stripper car which prevents coil pull-out defects by automatically controlling to always be at a predetermined position without a coil.
일반적으로 제철소의 권취기(down coiler)는 열연공장 생산라인의 최종단계에 설치되어 열연제품을 코일형태로 감하 제품을 출하할수 있도록 하는 설비로서 이러한 권취기는 상당히 높은열(500 내지 700 ℃), 고속(최대 1696mpm)의 환경조건에서 가동되는 것으로 높은 정밀도와 정확성이 요구되며, 약간의 오차나 이물시에는 바로 제품불량으로 연결되는 품질직결설비이다.In general, the down coiler of a steel mill is installed at the final stage of the production line of a hot rolling mill to allow a hot rolled product to be reduced in a coil form. Such a coil has a high heat (500 to 700 ° C.) and a high speed. It operates at environmental conditions (up to 1696mpm) and requires high precision and accuracy. In case of some errors or foreign objects, it is a quality direct connection equipment that leads to product defects.
이러한 권취기 전방에 설치되는 스트립퍼카는 권취기에 의해 코일형태로 권취된 열연제품을 싣고 다음공정으로 이송해주는 이동설비이다.The stripper car installed in front of the winder is a mobile facility that loads the hot rolled product wound in the form of a coil by the winder and transfers it to the next process.
도 1은 일반적인 스트립퍼카(100)를 도시한 정면도로서, 이는 이동가능한 몸체(110)와, 그 상부에 아이들구동가능하게 조립되는 한쌍의 크래들롤(cradle roll)(121)(122)로 구성됨에 따라, 권취된 코일을 다음공정으로 이송하기 위해서 맨드렐(미도시)에서 감겨진 코일을 상기 몸체(110)상의 크래들롤(121)(122)상에 올려놓고 이송하게 된다.1 is a front view of a typical stripper car 100, which is composed of a movable body 110 and a pair of cradle rolls 121 and 122 that are assembled to be idleably driven thereon. Accordingly, in order to transfer the wound coil to the next process, the coil wound in a mandrel (not shown) is placed on the cradle rolls 121 and 122 on the body 110 and then transferred.
한편, 이러한 스트립퍼카(100)상에 권취코일이 올려질 때 상기 크래들롤(121)(122)과 접촉하는 권취코일은 외권부가 강판자체의 탄성에 의해서 외측으로 끝단부가 돌출되는데, 돌출된 강판끝단부는 아이들구동타입으로 조립되어 회전이 자유로운 크래들롤(121)(122)상에 올려지는 권취코일의 회전시 그 위치가 수시로 가변되기 쉽기 때문에, 일측 상기 크래들롤(121)에 인접하는 정위치에 있지 않고 외부로 과도하게 돌출된 불량한 위치에 있게 될수도 있다.On the other hand, when the winding coil is placed on the stripper car 100, the winding coil in contact with the cradle roll (121) 122, the outer winding portion is protruded to the outside by the elasticity of the steel sheet itself, protruding steel sheet The end portion is assembled in an idle driving type, and since its position is often variable during rotation of the winding coil mounted on the freely rotating cradle rolls 121 and 122, it is located at a fixed position adjacent to the cradle roll 121 on one side. It may not be in a bad position without overhanging the outside.
상기와 같이 스트립퍼카(100)상에 올려진 권취코일의 강판끝단부가 불량한 위치에 돌출된 상태로 정정 또는 밴딩라인과 같은 후속공정으로 보내지게 되면, 운전실에서 작업업하는 작업자가 상기 권취코일의 끝단부 위치를 확인하기가 어렵고, 이를 확인하기 위해 크래들롤(121)(122)에 올려진 권취코일을 강제로 회전시키는 작업중 돌출된 강판끝단부가 주변설비와 간섭되면서 설비를 파손시킬 우려가 매우 높을 뿐만 아니라, 권취코일의 표면긁힘현상을 유발하여 이에 따른 정정작업량을 증가시킴으로서 열연제품의 실수율을 저하시키는 문제점이 있었다.As described above, when the steel sheet end portion of the winding coil mounted on the stripper car 100 is sent to a subsequent process such as a correction or banding line in a state where it is protruded in a poor position, an operator working in the cab ends the end of the winding coil. It is difficult to check the position of the part, and in order to confirm this, there is a high possibility that the protruded steel sheet end part interferes with the surrounding facilities during the operation of forcibly rotating the winding coils mounted on the cradle rolls 121 and 122. In addition, there was a problem of lowering the error rate of the hot rolled product by causing a surface scratching phenomenon of the winding coil, thereby increasing the amount of correction work.
따라서, 본 고안은 이러한 종래의 문제점을 감안하여 안출된 것으로써, 그 목적은, 크래들롤상에 올려지는 권취코일의 끝단부가 항상 정위치에 배치되도록 자동제어함으로서 코일간 스크래치에 의한 열연제품의 손상을 방지하여 제품의 품질 및 실수율을 향상시킬 수 있는 권취코일 슬립방지용 스트립퍼카를 제공하고자 한다.Therefore, the present invention has been devised in view of such a conventional problem, and its object is to automatically control the end of the winding coil placed on the cradle roll to be always placed in the correct position, thereby preventing damage to the hot rolled product due to the inter-coil scratch. To prevent the winding coil slip stripper car that can improve the product quality and error rate.
도 1은 종래기술에 따른 스트립퍼카를 도시한 정면도,1 is a front view showing a stripper car according to the prior art,
도 2는 본 고안에 따른 권취코일 슬립방지용 스트립퍼카를 도시한 분해사시도,Figure 2 is an exploded perspective view showing a coil winding slip prevention stripper car according to the present invention,
도 3은 본 고안에 따른 권취코일 슬립방지용 스트립퍼카를 도시한 전체구성도,Figure 3 is an overall configuration diagram showing a coil strip slipper for preventing winding according to the present invention,
도 4는 본 고안에 따른 권취코일 슬립방지용 스트립퍼카를 도시한 설치상태도Figure 4 is an installation state showing a coil coil slip prevention stripper car according to the present invention
도 5(a)는 본 고안에 따른 권취코일 슬립방지용 스트립퍼카상에 올려진 권취코일의 회전상태를 도시한 작동상태도,Figure 5 (a) is an operating state showing the rotational state of the winding coil on the winding coil slip prevention stripper car according to the present invention,
도 5(b)는 권취코일회전시 코일끝단부에 의한 단차검지발생을 도시한 그래프.Figure 5 (b) is a graph showing the step detection caused by the coil end portion during the winding coil rotation.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for the main parts of the drawings *
10 ...... 로드쉘 12 ...... 구름롤러10 ...... Roadshell 12 ...... Cloud Roller
20 ...... 펄스제너레이터 22 ...... 감속기20 ...... Pulse Generator 22 ...... Reduction Gear
24 ...... 회전모터 25 ...... 회전전달부재24 ...... rotary motor 25 ...... rotation transmission member
26a,26b .... 래취휠 30 ...... 레버아암26a, 26b .... Latch wheel 30 ...... Lever arm
32a,32b .... 걸림단 33 ...... 아암지지대32a, 32b .... Jamming 33 ...... Arm Support
34 ..... 실린더부재 35 ...... 솔레노이드밸브34 ..... Cylinder member 35 ... Solenoid valve
110 .... 몸체 121,122 ..... 크래들롤110 .... Body 121,122 ..... Cradle Roll
상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 고안은,As a technical configuration for achieving the above object, the present invention,
이동가능한 몸체와, 그 상부에 회전가능하게 조립되는 한쌍의 크래들롤을 갖추어 이에 올려진 권취코일을 이송하는 설비에 있어서,In the facility for transporting the winding coil mounted on the movable body and a pair of cradle roll rotatably assembled on the upper portion,
상기 몸체상에 올려지는 권취코일의 외권부에 상단이 접해지는 구름롤러를 갖는 로드쉘과, 상기 일측 크래들롤의 롤축일단에 조립되어 회전량을 검출하는 펄스제너레이터와, 상기 크래들롤의 일방향 회전이 가능하게 이와 회전전달부재를 매개로 연결되는 회전모터와, 상기 크래들롤의 롤축에 장착된 래치휠과 서로 대응하는 걸림단을 갖는 레버아암과, 상기 걸림단이 래치휠에 간섭되도록 상기 레버아암을 시소작동시키는 실린더부재와, 상기 권취코일의 외경데이타를 수신하여 연산한 회전각을 근거로 하여 코일끝단부가 정위치에 항상 배치되도록 상기 회전모터, 실린더부재의 작동을 제어하는 제어판넬을 포함함을 특징으로 하는 권취코일 슬립방지용 스트립퍼카를 마련함에 의한다.A load shell having a rolling roller having an upper end contacting the outer winding portion of the winding coil mounted on the body, a pulse generator which is assembled to one end of the roll shaft of the one cradle roll to detect the rotational amount, and the one-way rotation of the cradle roll A lever arm having a locking motor corresponding to the rotary motor connected to the rotation transmission member, a latch wheel mounted on the roll shaft of the cradle roll, and a locking end corresponding to each other; and the lever arm such that the locking end interferes with the latch wheel. And a control panel panel for controlling the operation of the rotary motor and the cylinder member so that the coil end is always placed in the correct position based on the rotation angle calculated by receiving the outer diameter data of the winding coil. By providing a coil coil slip prevention stripper car characterized in that.
이하, 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 고안에 따른 권취코일 슬립방지용 스트립퍼카를 도시한 분해사시도이고, 도 3은 본 고안에 따른 권취코일 슬립방지용 스트립퍼카를 도시한 전체구성도이며, 도 4는 본 고안에 따른 권취코일 슬립방지용 스트립퍼카를 도시한 설치상태도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing a coil coil slip prevention stripper car according to the present invention, Figure 3 is an overall configuration showing a coil coil slip prevention stripper car according to the present invention, Figure 4 is a coil coil slip prevention according to the present invention The installation state diagram showing the stripper car.
본 고안의 스트립퍼카(1)는 도 2 내지 4에 도시한 바와같이, 복수개의 구동휠(115)을 갖추어 자유로운 이동이 가능한 몸체(110)와, 상기 몸체(110)의 롤홈(125a)(125b)에 하우징(124)과 조립되는 베어링부재(123)를 매개로 하여 회전가능하게 조립되는 크래들롤(121)(122)을 갖추어 압연 제조된 강판을 두루마리형태의 코일로 권취하는 맨드렐(200)전방에 설치된다.As illustrated in FIGS. 2 to 4, the stripper car 1 according to the present invention has a plurality of driving wheels 115 and a body 110 that can be freely moved, and roll grooves 125a and 125b of the body 110. A mandrel 200 having a rolled steel sheet rolled with a cradle roll 121 and 122 rotatably assembled through a bearing member 123 assembled with the housing 124). It is installed in the front.
상기 몸체(110)의 상부면 정중앙에는 안착홈(11)을 함몰형성하여 이에 권취된 코일의 안착시 그 외권부와 상단이 항상 접하여 중량을 검지함과 동시에 코일이 올려짐을 검출하여 검지신호를 발생하는 로드쉘(10)을 갖추며, 상기 로드쉘(10)의 상단에는 회전되는 권취코일의 외권부와 접하여 회전할수 있도록 구름롤러(12)를 아이들구동가능하게 장착한다.A recessed groove 11 is formed in the center of the upper surface of the body 110 so that when the coil wound around it is seated, the outer winding portion and the upper end are always in contact with each other to detect the weight and detect the coil to be raised to generate a detection signal. It is equipped with a load shell 10, the upper end of the load shell 10 is mounted to the roller roller 12 so as to be idle-driven to rotate in contact with the outer winding portion of the winding coil to be rotated.
그리고, 상기 한쌍의 크래들롤(121)(122)중 일측 크래들롤(121)의 롤축(121a)에는 후술하는 회전구동모터(24)의 구동력에 의해서 일방향 회전하는 동안 그 회전량을 정확하게 검출하여 PLC를 내장한 제어판넬(미도시)로 검출된 회전량을 전송하는 펄스제너레이터(20)를 갖추며, 상기 펄스제너레이터(20)와 상기 롤축(121a)사이에는 감속기(22)가 장착되는 상기 펄스제널이터(20)와 감속기(22)는 상기 몸체(110)의 일측면에 갖추어지는 제 1베이스(24)상에 고정설치된다.In addition, the roll shaft 121a of the cradle roll 121 of the pair of cradle rolls 121 and 122 accurately detects the amount of rotation while rotating in one direction by the driving force of the rotary drive motor 24 to be described later. The pulse generator 20 is provided with a pulse generator 20 for transmitting the detected rotation amount to a control panel (not shown) having a built-in, and the reducer 22 is mounted between the pulse generator 20 and the roll shaft 121a. 20 and the reducer 22 are fixedly installed on the first base 24 provided on one side of the body 110.
또한, 상기 몸체(110)의 타측면에는 제 2베이스(26)를 갖추어 그 상부면에 장착되는 회전모터(24)는 상기 한쌍의 크래들롤(121)(122)를 동시에 동일한 방향으로 회전구동시켜 이에 올려진 권취코일을 일방향으로 회전구동시킬 수 있도록 회전전달부재(25)를 매개로 하여 상기 한쌍의 크래들롤(121)(122)과 연결구성된다.In addition, the other side of the body 110 is provided with a second base 26, the rotary motor 24 mounted on the upper surface to drive the pair of cradle rolls (121) 122 in the same direction at the same time The pair of cradle rolls 121 and 122 are connected to each other via a rotational transmission member 25 so as to rotate the winding coil in one direction.
여기서, 상기 회전모터(24)의 구동력을 크래들롤(121)(122)측으로 전달하는 회전전달부재(25)는 상기 회전모터(24)의 구동축(24a)에 장착되는 한쌍의 제 1기어(25a)(25b)와, 상기 크래들롤(121)(122)의 타측 롤축(121b)(122b)에 장착되는 한쌍의 제 2기어(25e)(25f)와, 이들 사이에 감기어 상기 회전모터(24)의 회전력을 전달하는 체인(25c)(25d) 및 상기 제 1,2기어(25a)(25b)사이에 개재되는 스페이서(25g)등으로 구성된다.Here, the rotation transmission member 25 for transmitting the driving force of the rotary motor 24 to the cradle rolls 121 and 122 side is a pair of first gear 25a mounted to the drive shaft 24a of the rotary motor 24. ) 25b, a pair of second gears 25e and 25f mounted on the other roll shafts 121b and 122b of the cradle rolls 121 and 122, and wound therebetween to rotate the motor 24. And a spacer 25g interposed between the chains 25c and 25d for transmitting the rotational force of the ") and the first and second gears 25a and 25b.
이러한 한쌍의 크래들롤(121)(122)의 타측 롤축(121b)(122b)단부에는 각각 외주면에 기어가 형성된 래치휠(26a)(26b)을 갖추고, 상기 기어와 서로 대응하는 걸림단(32a)(32b)을 상단에 형성한 레버아암(30)을 갖추어 구성한다.The other ends of the pair of cradle rolls 121 and 122 are provided with latch wheels 26a and 26b having gears formed on outer circumferential surfaces of the other roll shafts 121b and 122b, respectively. It comprises the lever arm 30 which formed the upper end of 32b.
그리고, 상기 래치휠(26a)(26b)의 기어에 걸림단(32a)(32b)을 간섭하여 상기 크래들롤(121)(122)의 회전을 강제로 정지시킬수 있도록 상기 아암지지대(34)에 의해 지지되는 레버아암(30)을 시소작동시키는 실린더부재(34)를 상기 몸체(110)의 일측면에 일체로 장착한다.And, by the arm support 34 so as to forcibly stop the rotation of the cradle roll (121) 122 by interfering with the gear end of the latch wheel (26a, 26b) 32a (32b). The cylinder member 34 for seesawing the supported lever arm 30 is integrally mounted on one side of the body 110.
상기 걸림단(32a)(32b)이 형성된 레버아암(30)의 일단 반대편인 타단과 로드선단에 조립되는 실린더부재(34)는 작동유체인 공기를 공급하는 공기공급관(34a)과 연결되고, 상기 공기공급관(34)에는 솔레노이드벨브(35)와 루브리케이터(36)가 각각 장착되는 한편, 상기 공기공급관(34a)과 연통연결되어 미도시된 에어공급라인으로 부터 작동유체인 압축공기를 공급하는 후레시블호스(38a)가 일정길이 권취되는 호스휠(38)을 갖추어 스트립퍼카(1)의 이동시 상기 호스휠(38)에 감긴 후렉시블호스(38a)를 풀어 압축공기를 원할하게 공급할수 있는 것이다.The cylinder member 34 assembled to the other end and the rod end opposite to one end of the lever arm 30 having the engaging ends 32a and 32b is connected to an air supply pipe 34a for supplying air, which is a working fluid. The supply pipe 34 is equipped with a solenoid valve 35 and a lubricator 36, respectively, and in communication with the air supply pipe 34a, a flash for supplying compressed air, which is a working fluid, from an air supply line (not shown). Bose hose (38a) is provided with a hose wheel 38 is wound around a certain length, the flexible hose (38a) is wound around the hose wheel 38 when moving the stripper car 1 can be supplied to the compressed air smoothly.
그리고, 상기 로드셀(10)에 의한 검지신호가 수신되는 제어판넬(미도시)은 맨드렐에 코일형태로 감겨지는 권취코일의 데이터인 외경값을 사전에 수신하여 이를 근거로하여 회전각을 연산하고, 이를 근거로 하여 코일끝단부가 정위치에 배치되도록 상기 권취코일이 올려진 크래들롤(121)(122)을 일방향 회전시키는 회전모터(24)를 구동제어하는 제어판넬(미도시)을 갖추어 구성한다.And, the control panel (not shown) that receives the detection signal by the load cell 10 receives in advance the outer diameter value of the data of the winding coil wound in a coil form on the mandrel and calculates the rotation angle based on this. On the basis of this, a control panel (not shown) for driving control of the rotary motor 24 for rotating the cradle rolls 121 and 122 on which the coil is mounted is oriented so that the coil end portion is disposed in the correct position is configured. .
상기한 바와같은 구성으로 이루어진 본 고안의 작용을 설명한다.It describes the operation of the present invention made of the configuration as described above.
먼저, 강판권취설비인 권취기(200)에서 강판이 코일형태로 권취완료되면, 상기 권취기(200)를 정지시킨 후 그 전방에 배치된 본 고안의 스트립퍼카(1)를 상승시킴으로서 권취코일을 상기 스트립퍼카(1)상부에 설치된 크래들롤(121)(122)상에 올려지게 한다.First, when the steel sheet is wound in a coil form in the winder 200 which is a steel coil winding facility, the winding coil 200 is stopped, and then the winding coil is raised by raising the stripper car 1 of the present invention disposed in front of the coiler 200. It is mounted on the cradle rolls 121 and 122 installed on the stripper car 1.
즉, 도 5(a)에 도시한 바와같이, 상기 크래들롤(121)(122)상에 권취코일이 올려지면, 그 외권부와 몸체(110)상부면에 설치된 로드셀(10)의 구름롤러(12)가 서로 접해지면서 상기 로드셀(10)에서 감지신호가 발생되고, 그 신호는 운전실에 마련된 제어판넬측으로 전송된다.That is, as shown in Figure 5 (a), when the winding coil is placed on the cradle roll (121) 122, the rolling roller of the load cell (10) installed on the outer winding portion and the upper surface of the body 110 ( As 12) comes into contact with each other, a detection signal is generated in the load cell 10, and the signal is transmitted to the control panel provided in the cab.
상기 로드쉘(10)로부터 전송된 감지신호에 의해서 회전모터(24)는 구동되고, 상기 구동모터(24)의 회전력은 회전전달부재(25)인 한쌍의 제 1기어(25a)(25b), 체인(25c)(25d), 제 2기어(25e)(25f)를 거쳐 상기 크래들롤(121)(122)의 타측 롤축(121b)(122b)측으로 전달되기 때문에, 상기 크래들롤(121)(122)은 동시에 동일한 방향으로 회전된다. 이것에 의해서, 상기 크래들롤(121)(122)상에 올려진 권취코일은 상기 크래들롤(121)(122)의 회전반대방향으로 회전하기 시작한다.The rotary motor 24 is driven by the detection signal transmitted from the load shell 10, the rotational force of the drive motor 24 is a pair of first gear (25a) (25b), which is a rotation transmission member 25, The cradle rolls 121 and 122 are transferred to the other roll shafts 121b and 122b of the cradle rolls 121 and 122 through the chains 25c and 25d and the second gears 25e and 25f. ) Are rotated in the same direction at the same time. As a result, the winding coil mounted on the cradle rolls 121 and 122 starts to rotate in the direction opposite to the rotation of the cradle rolls 121 and 122.
이러한 권취코일의 회전이 이루어지는 동안 코일끝단부가 상기 로드쉘(10)의 구름롤러(12)를 통과하면, 도 5(b)에 도시한 바와같이 강판단차에 기인하여 검지신호에 단차가 발생된다. 즉, 전기적인 단차발생지점이 코일의 끝단부임을 간접적으로 확인하는 검지신호가 발생되는 것이다.When the coil end passes through the rolling roller 12 of the load shell 10 while the winding coil is rotated, a step is generated in the detection signal due to the steel plate step as shown in FIG. That is, a detection signal for indirectly confirming that the electrical step occurrence point is the end of the coil is generated.
그리고, 이러한 단차를 검지한 신호가 상기 제어판넬로 전송되면, 상기 권취기(200)의 운전중 알수 있는 권취코일의 외경에 대한 데이터를 사전에 전송받은 제어판넬에서 상기 데이터를 근거로 하여 코일끝단부가 통과한 단차신호발생지점으로부터 코일끝단부가 일측 크래들롤(121)에 근접한 정위치까지의 회전각을 계산하여 상기 회전모터(24)에 제어신호를 전송한다.When the signal detecting the step is transmitted to the control panel, the coil end is based on the data in the control panel which previously received data on the outer diameter of the winding coil which can be known during operation of the winding machine 200. The control signal is transmitted to the rotary motor 24 by calculating a rotation angle from the stepped signal generation point that passes through the coil end to the exact position close to the one side cradle roll 121.
한편, 상기 회전모터(24)에 의해서 회전구동하는 상기 일측 크래들롤(121)의 일측 롤축(121a)에는 펄스제너레이터(20)가 설치되어 있기 때문에, 상기 펄스제너레이터(20)에 의해서 검출된 상기 크래들롤(121)의 회전량은 제어판넬의 PLC로 전송되어 상기 크래들롤(121)과 이와 동일하게 회전되는 타측 크래들롤(122)의 회전각도를 알 수 있다.On the other hand, since the pulse generator 20 is provided on one side of the roll shaft 121a of the one side cradle roll 121 to be driven by the rotary motor 24, the cradle detected by the pulse generator 20 The rotation amount of the roll 121 is transmitted to the PLC of the control panel to know the rotation angle of the other cradle roll 122 that is rotated in the same manner as the cradle roll 121.
따라서, 상기 로드쉘에 의해 검출된 단차검지신호와 동시에 전공정인 권취기(200)로부터 전송된 코일외경 데이타를 근거로 하여 연산된 회전각과, 상기 펄스제너레이터(20)에 의해서 실제로 검출한 회전각을 제어판넬의 PLC에서 서로 비교하여상기 회전모터(24) 및 실린더부재(34)의 구동을 제어한다.Therefore, at the same time as the step detection signal detected by the load shell, the rotation angle calculated based on the coil outer diameter data transmitted from the winding machine 200, and the rotation angle actually detected by the pulse generator 20 are measured. The controller of the control panel controls the driving of the rotary motor 24 and the cylinder member 34 in comparison with each other.
즉, 실제 측정값인 회전각이 연산된 회전각에 근접하면 상기 제어판넬에서 상기 회전모터(24)에 역기전력을 조금씩 증가시키도록 전기신호를 전송함으로서 일방향 회전하는 크래들롤(121)(122)의 회전속도를 감소시키고, 상기 회전각이 서로 일치할 때 상기 제어판넬에서 솔레노이드밸브(35)로 밸브오픈신호를 전송하여 솔레노이드밸브(35)를 오픈시키면, 그 전단까지 차 있던 압축공기가 실린더부재(34)내로 공급되면서 로드선단이 상승된 초기상태의 실린더부재(34)를 수축작동시킨다.That is, when the rotation angle, which is an actual measured value, is close to the calculated rotation angle, the cradle rolls 121 and 122 rotate in one direction by transmitting an electric signal so that the counter electromotive force is gradually increased from the control panel to the rotation motor 24. When the rotational speed is reduced and the solenoid valve 35 is opened by transmitting a valve open signal from the control panel to the solenoid valve 35 when the rotation angles coincide with each other, the compressed air filled up to the front end of the cylinder member ( 34, the cylinder member 34 of the initial state in which the rod end is raised while being supplied into the chamber is contracted.
이러한 실린더부재(34)의 수축작동에 의해서 로드선단이 하강되면서 이와 연결된 레버아암(30) 일단은 아암지지대(33)를 선회축으로 하여 하강되고, 선단이 뾰족하고, 수직한 한쌍의 걸림단(32a)(32b)는 반대로 상승되기 때문에, 상기 걸림단(32a)(32b)과 서로 일대일 대응하는 래치휠(26a)(26b)의 기어사이로 상기 걸림단(32a)(32b)의 단부가 물려지면서 상기 크레들롤(121)(122)의 일방향 회전을 기구적으로 강제로 정지함과 동시에 상기 회전모터(24)의 구동이 정지된다.As the rod end is lowered by the contracting operation of the cylinder member 34, one end of the lever arm 30 connected thereto is lowered by the arm support 33 as the pivot axis, and the tip is pointed and a pair of vertical locking ends ( Since the 32a and 32b are raised in the opposite direction, the end portions of the locking ends 32a and 32b are bitten between the locking ends 32a and 32b and the gears of the latch wheels 26a and 26b corresponding to each other one-to-one. The one-way rotation of the cradle rolls 121 and 122 is mechanically forcibly stopped, and the driving of the rotary motor 24 is stopped.
이것에 의해서, 상기 크래들롤(121)(122)상에 올려진 권취코일은 끝단부가 일측 크래들롤(121)에 근접한 정위치에 정확하게 배치된 상태를 유지한채 정지되고, 상기 스트립퍼카(1)는 다음 공정으로 이동하기 시작한다.As a result, the winding coil mounted on the cradle rolls 121 and 122 is stopped while the end portion thereof is accurately disposed in the correct position close to the one side cradle roll 121, and the stripper car 1 is stopped. Start to move to the next process.
상술한 바와같은 구성을 갖는 본 고안에 의하면, 권취기에서 권취된 후 후속공정으로 이송하기 위해 크래들롤상에 올려지는 권취코일의 끝단부를 항상 일측 크래들롤에 인접한 정위치에 위치하도록 할수 있고, 권취코일의 강판끝단부의 추출불량이 발생하더라도 후속공정으로 이송하기 전에 강판끝단부를 정위치에 오도록 자동으로 수정할수 있기 때문에, 코일끝단부의 위치불량에 의한 후공정에서의 설비사고를 예방하고, 위치불량에 따른 타설비와의 간섭에 의한 열연제품의 품질불량발생을 사전에 방지할수 있는 실질적인 효과가 얻어진다.According to the present invention having the configuration as described above, the end of the take-up coil which is placed on the cradle roll to be transported to the subsequent process after being wound in the take-up machine can be always located in the correct position adjacent to the one side cradle roll, take-up coil Even if the extraction failure of the steel plate ends occurs, the steel plate ends can be automatically corrected to be in the correct position before being transferred to the subsequent process, thereby preventing equipment accidents in the post-process due to the poor position of the coil ends. Substantial effect is obtained to prevent the occurrence of poor quality of hot rolled products by interference with other facilities.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019990024653U KR200180517Y1 (en) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | Stripper car for preventing slip of coil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019990024653U KR200180517Y1 (en) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | Stripper car for preventing slip of coil |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200180517Y1 true KR200180517Y1 (en) | 2000-05-01 |
Family
ID=19595896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019990024653U KR200180517Y1 (en) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | Stripper car for preventing slip of coil |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200180517Y1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100782754B1 (en) * | 2006-07-11 | 2007-12-05 | 주식회사 포스코 | An apparatus for changing c-hook direction of wire-rod coil |
| KR101091933B1 (en) * | 2009-12-02 | 2011-12-08 | 주식회사 포스코 | Apparatus for correcting positon of rolled coil |
| KR101203645B1 (en) | 2010-12-27 | 2012-11-23 | 주식회사 포스코 | Apparatus for preventing a upset of coil in opener system |
| KR101915395B1 (en) * | 2017-05-10 | 2018-11-05 | 주식회사 포스코 | Stripper car and controlling method therefor |
-
1999
- 1999-11-11 KR KR2019990024653U patent/KR200180517Y1/en not_active IP Right Cessation
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