JP2020508880A

JP2020508880A - Method for operating a roller straightening machine and roller straightening machine

Info

Publication number: JP2020508880A
Application number: JP2019548563A
Authority: JP
Inventors: ハウスマン・オーラフ; ヤックス・ヘルムート; デーメル・ロマーン; シュマグン・オレクサント
Original assignee: エス・エム・エス・グループ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
Priority date: 2017-03-13
Filing date: 2018-03-12
Publication date: 2020-03-26
Also published as: CN110418683B; WO2018166929A1; CN110418683A; DE102018203638A1; EP3595823A1; EP3595823B1; US20200230677A1

Abstract

【解決手段】本発明は、ローラー矯正機械１を作動するための方法に関し、このローラー矯正機械１が、複数の変形工具２、３、４、５を有し、これら変形工具２、３、４、５が、上側の矯正ロール２と下側の矯正ロール３との少なくとも１つのセットを備え、前記上側の矯正ロール２と前記下側の矯正ロール３との間で、矯正されるべき金属の扁平材料６が搬送方向Ｆに搬送される。同様に生じる摩耗においても、高い矯正品質を達成するために、本発明により、前記方法が：ａ）前記変形工具２、３、４、５の内の少なくとも１つの変形工具の摩耗状態の算出；ｂ）その変形工具の算出された摩耗状態に基づいての、該変形工具２、３、４、５の作動のための、補正値及び／または補整値の算出；ｃ）算出された前記補正値及び／または前記補整値を基礎としての、前記変形工具２、３、４、５のための、作動パラメータ、特に位置調節パラメータまたは設定値の適合；のステップを備えることは意図される。更に本発明は、ローラー矯正機械に関する。The present invention relates to a method for operating a roller straightening machine, the roller straightening machine having a plurality of deforming tools. , 5 comprises at least one set of an upper straightening roll 2 and a lower straightening roll 3, between the upper straightening roll 2 and the lower straightening roll 3 of the metal to be straightened. The flat material 6 is transported in the transport direction F. In order to achieve a high correction quality in the case of similarly occurring wear, according to the invention, the method also comprises: a) calculating the wear state of at least one of the deformation tools 2, 3, 4, 5; b) calculating a correction value and / or a compensation value for the operation of the deformable tool 2, 3, 4, 5 based on the calculated wear state of the deformed tool; c) the calculated corrected value And / or adaptation of operating parameters, in particular positioning parameters or setpoints, for the deforming tools 2, 3, 4, 5 on the basis of the compensation values. The invention further relates to a roller straightening machine.

Description

本発明は、ローラー矯正機械を作動するための方法に関し、
このローラー矯正機械が、複数の変形工具を有し、
その際、これら変形工具が、上側の矯正ロールと下側の矯正ロールとの少なくとも１つのセットを備え、
その際、前記上側の矯正ロールと前記下側の矯正ロールとの間で、矯正されるべき金属の扁平材料が搬送方向に搬送される。更に本発明は、ローラー矯正機械に関する。 The present invention relates to a method for operating a roller straightening machine,
This roller straightening machine has a plurality of deformation tools,
At this time, these deforming tools include at least one set of an upper straightening roll and a lower straightening roll,
At this time, the flat metal material to be straightened is transported in the transport direction between the upper straightening roll and the lower straightening roll. The invention further relates to a roller straightening machine.

冒頭に記載された様式のローラー矯正機械は、特許文献１から公知である。この解決策において、矯正工程のためのロールの必要な位置を実現するために、個々の矯正ロールが合目的に位置調節される。 A roller straightening machine of the type described at the outset is known from US Pat. In this solution, the individual straightening rolls are purposely adjusted in order to achieve the required position of the rolls for the straightening process.

更に、例えば特許文献２および特許文献３から、異なるローラー直径を有する矯正機械が公知である。個々に位置調節可能な矯正ローラーは、特許文献４から公知である。特許文献５は、矯正機械のローラーのための個別駆動装置を開示している。 Furthermore, straightening machines with different roller diameters are known, for example, from US Pat. An individually positionable straightening roller is known from US Pat. U.S. Pat. No. 5,047,056 discloses an individual drive for the rollers of a straightening machine.

実際上、圧倒的な数において矯正機械が使用され、これら矯正機械は、大抵の場合、個々に位置調節可能な如何なる矯正ロールも有してなく、もしくは、ただ１つの個々に位置調節可能な入側矯正ロールおよび出側矯正ロールだけを有している。
矯正ロールの位置調節は、共に、矯正ロールが組み込まれているフレームの位置調節によって行われる。機械の合目的な位置調節のために、設備された矯正ロールおよび支持ロールは、機械内において設備された工具として、同様に上述の公知の解決策においても、全て同じ直径を備えている。 In practice, an overwhelming number of straightening machines are used, which in most cases do not have any individually adjustable straightening rolls, or only one individually adjustable input roll. It has only a side straightening roll and a delivery straightening roll.
Adjustment of the position of the straightening roll is performed by adjusting the position of the frame in which the straightening roll is incorporated. For the purposeful positioning of the machine, the provided straightening rolls and supporting rolls are all provided with the same diameter as the tools installed in the machine, as well as in the known solutions described above.

正に、これら実際上通例の公知のローラー矯正機械は、大抵の場合、矯正ロールのためのグループ駆動装置を設けている。単一の速度が調節され、且つ、動力伝達系統内において如何なるコントロール不能な締付けも構成されないために、１つのグループの矯正ロールは、これに伴って、全て同じ胴直径を有するべきである。 Indeed, these practically customary known roller straightening machines are often provided with a group drive for the straightening rolls. In order for a single speed to be adjusted and not to constitute any uncontrollable tightening in the drive train, the group of straightening rolls should accordingly all have the same body diameter.

このことは、これら工具が、摩耗された工具と共に１つのロールセット内において設備され得るために、不利に、ただ少しだけの摩耗を有する工具が、または、それどころか新しい工具さえもが、先ず第一に削剥加工されねばならないことを誘起する。 This has the disadvantage that tools with only a small amount of wear, or even newer tools, are first of all disadvantageous, since they can be installed in one roll set with worn tools. That it must be dented.

矯正ロール、支持ローラー、および、更に同様に工業技術的な制御装置の位置調節要素の、異なる摩耗状態は、同様に個々に駆動された及び／または位置調節可能な矯正ロールにおいても、不利な影響を及ぼす。摩耗によって、速度、没入深さ、及び／または、矯正ロールの湾曲における偏差が発生し、従って、矯正の課題、即ち平坦度不良の除去が、ただ薄板またはストリップ内における品質損失だけを伴って達成される。 The different wear conditions of the straightening rolls, of the support rollers and also of the adjusting elements of the technical control device have a disadvantageous effect on the individually driven and / or adjustable straightening rolls as well. Effect. The wear causes deviations in speed, immersion depth and / or curl of the straightening roll, so that the task of straightening, ie the elimination of poor flatness, involves only a loss of quality in the sheet or strip. Achieved.

摩耗は、矯正ロールおよび支持ロールにおいて、製造作業自体によって発生し、且つ、ロールの当初の円筒形の輪郭を不正にする。 Wear on the straightening rolls and the support rolls is caused by the manufacturing operation itself and corrupts the original cylindrical profile of the rolls.

摩耗は、しかしながら同様に修復されたロールの使用の際にも顧慮されるべきである。何故ならば、これらロールが確かに円筒形の輪郭を有しているが、しかしながら、より小さな直径を有しているからである。 Wear, however, should also be taken into account when using repaired rolls. This is because these rolls do have a cylindrical profile, but have a smaller diameter.

更に、没入深さおよび湾曲に対する、ロール位置調節装置（Ｗａｌｚｅｎａｕｓｔｅｌｌｕｎｇｅｎ）の磨耗現象は監視され、これら磨耗現象が、これら位置調節要素の精度、および、これに伴って有効性を阻害する。 Furthermore, the wear phenomena of the roll position adjusting device (Walzenaustellungen) with respect to the immersion depth and the curvature are monitored, and these wear phenomena impede the accuracy and, accordingly, the effectiveness of these positioning elements.

ヨーロッパ特許第０５５１６５８Ｂ１号明細書European Patent 0 551 658 B1 ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２０１３２０７３０７Ａ１号明細書DE 10 2013 207 307 A1 A1 国際出願公開第２０１７／３２６５２Ａ１号パンフレットInternational Application Publication No. 2017/32652 A1 pamphlet 国際出願公開第２０１７／０１３０９９Ａ１号パンフレットInternational Application Publication No. 2017/013099 A1 pamphlet ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９３０３４９Ａ１号明細書German Patent Application Publication No. 1 930 349 A1

従って、本発明の課題は、冒頭に記載された様式の方法を、矯正機械の能力を阻害すること無しに、同様に工具の生じた摩耗の際にも、高い矯正品質が達成され得るように改良することである。 The object of the invention is therefore to provide a method of the type described at the outset in such a way that high straightening qualities can be achieved without impairing the performance of the straightening machine, as well as in the event of tool wear. It is to improve.

本発明によるこの課題の解決策は、方法が：
ａ）変形工具の内の少なくとも１つの変形工具の摩耗状態の算出；
ｂ）その変形工具の算出された摩耗状態に基づいての、該変形工具の作動のための、補正値及び／または補整値の算出；
ｃ）算出された補正値及び／または補整値を基礎としての、変形工具のための、作動パラメータ、特に位置調節パラメータまたは設定値の適合；
のステップを備えることによって特徴付けられている。 The solution to this problem according to the invention is that the method is:
a) calculating the wear state of at least one of the deforming tools;
b) calculating a correction value and / or a compensation value for the operation of the deforming tool based on the calculated wear state of the deforming tool;
c) adaptation of operating parameters, in particular positioning parameters or setpoints, for the deforming tool on the basis of the calculated correction and / or compensation values;
Characterized by having the following steps:

少なくとも１つの変形工具が、その際有利には、矯正ロール、支持ローラー、及び／または、前記矯正ロールのための位置調節システムであることは可能である。 It is possible for the at least one deforming tool to be advantageously a straightening roll, a supporting roller and / or a positioning system for said straightening roll.

前記ステップａ）に従う、これら変形工具の内の少なくとも１つの変形工具の、摩耗状態の算出が、
変形工具の手動での摩耗測定及びそれに続く機械制御装置内への測定値の入力である、または、そのような摩耗測定及び入力を含むことは可能である。 According to step a), the calculation of the wear state of at least one of these deformation tools is
It is possible to manually measure the wear of the deforming tool and subsequently input the measured values into the machine control, or to include such a wear measurement and input.

選択的に、同様に、前記ステップａ）に従う、これら変形工具の内の少なくとも１つの変形工具の、前記摩耗状態の算出が、
自動的に実施される測定工程、および、目標値との自動化された比較である、または、そのような測定工程およびそのような比較を含むことも可能である。 Optionally, the calculation of the state of wear of at least one of these deformation tools, likewise according to step a), comprises:
It is also possible that the measuring process is performed automatically and that it is an automated comparison with a target value, or that such a measuring process and such a comparison are included.

これに対して、更に別の選択的な解決策により、前記ステップａ）に従う、これら変形工具の内の少なくとも１つの変形工具の、摩耗状態の算出は、
変形工具の予め与えられた経験的な摩耗特性に基づいての摩耗の算出である、または、そのような算出を含む。 On the other hand, according to a further alternative solution, the calculation of the wear state of at least one of these deforming tools according to step a) above, comprises:
It is or includes a calculation of wear based on a given empirical wear characteristic of the deforming tool.

要するに、更に選択的に、前記ステップａ）に従う、これら変形工具の内の少なくとも１つの変形工具の、摩耗状態の算出が、
ローラー矯正機械の校正工程によって行われ、この校正の間じゅう算出されたデータが、以前に実施された校正工程のデータと比較され、且つ、このことによって、その間に生じた摩耗が推論されることは行われる。 In short, optionally, the calculation of the wear state of at least one of these deformation tools according to step a) is
Performed by the calibration process of the roller straightening machine, the data calculated during this calibration is compared with the data of the previously performed calibration process, and this infers the wear that has occurred during that time. Is done.

前記ステップｂ）に従う、変形工具の作動のための、補正値及び／または補整値の算出が、
シミュレーション計算に基づいて行われ、このシミュレーション計算が、ローラー矯正機械のシミュレーションモデルに基づいていることは可能である。 Calculation of the correction value and / or the compensation value for the operation of the deforming tool according to the step b),
It is based on a simulation calculation, and it is possible that the simulation calculation is based on a simulation model of the roller straightening machine.

選択的に、これに対して、前記ステップｂ）に従う、変形工具の作動のための、補正値及び／または補整値の算出が、
予め与えられた特性曲線に基づいて行われ、この特性曲線が、特に時間にわたっての摩耗状態を提供することが行われることは可能である。 Optionally, in contrast thereto, the calculation of the correction value and / or the compensation value for the operation of the deforming tool according to said step b) comprises:
It is possible to do this on the basis of a previously given characteristic curve, which characteristic curve provides, in particular, a state of wear over time.

前記ステップｃ）に従う、変形工具のための、作動パラメータの適合が、
１つの矯正ロールの回転数、及び／または、この矯正ロールの位置調節位置の適合、及び／または、湾曲補償のための与えられた曲げモーメントの変化である、または、そのような適合及び／またはそのような変化を含むことは可能である。 According to step c), the adaptation of the operating parameters for the deforming tool is
The adaptation of the rotational speed of one straightening roll and / or the adjusting position of the straightening roll and / or the change of a given bending moment for curvature compensation, or such adaptation and / or It is possible to include such changes.

複数の変形工具を有するローラー矯正機械であって、
その際、これら変形工具が、上側の矯正ロールと下側の矯正ロールとの少なくとも１つのセットを備え、
その際、前記上側の矯正ロールと前記下側の矯正ロールとの間で、矯正されるべき金属の扁平材料が搬送方向に搬送され得る上記ローラー矯正機械は、本発明に従い、
前記ローラー矯正機械が、前記変形工具の内の少なくとも１つの変形工具の摩耗認識のための手段、並びに、これら変形工具における、算出された摩耗の補償のための手段を有していることを意図する。 A roller straightening machine having a plurality of deforming tools,
At this time, these deforming tools include at least one set of an upper straightening roll and a lower straightening roll,
At this time, between the upper straightening roll and the lower straightening roll, the roller straightening machine, in which the flat material of the metal to be straightened can be transported in the transport direction, according to the present invention,
The roller straightening machine is intended to have means for recognizing the wear of at least one of the deforming tools, and for compensating for the calculated wear on these deforming tools. I do.

変形工具における、算出された摩耗の補償のための手段の制御のために、有利には機械制御装置が設けられている。 A machine control is preferably provided for controlling the means for compensating the calculated wear in the deformation tool.

摩耗認識のための手段が、
力、圧力、駆動トルク及び／または道程の算出のための測定手段である、または、そのような測定手段を含むことは可能である。 Means for wear recognition,
It is possible to include or include such measuring means for the calculation of force, pressure, drive torque and / or travel.

算出された摩耗の補償のための手段が、
矯正ロールのための湾曲システム、及び／または、矯正ロールのための位置調節システムである、または、そのような湾曲システム及び／またはそのような位置調節システムを含むことは可能である。 Means for compensating for the calculated wear,
It is possible to be a bending system for a straightening roll and / or a positioning system for a straightening roll, or to include such a bending system and / or such a positioning system.

算出された摩耗の補償のための手段が、ローラー矯正機械の工業技術的なモデルを含むことは可能である。 It is possible that the means for compensating for the calculated wear comprises an industrial model of a roller straightening machine.

有利な工具機能への、算出された摩耗タイプの割り当ては可能である。更に、許容された作業位置の内での、機械機能性の作動のための衝突コントロールは行われ得る。 Assignment of the calculated wear type to advantageous tool functions is possible. In addition, collision control for activation of machine functionality within an allowed working position can be provided.

本発明は、矯正工程の品質における損失を被ること無しに、同時に、摩耗されたおよび摩耗されていない工具の使用を、矯正機械内において行うことを許容する。 The present invention allows the use of worn and unworn tools to take place in a straightening machine without incurring a loss in the quality of the straightening process.

摩耗の補償のための手段が、場合によっては負荷補整制御装置を有する、回転数もしくは回転トルクの補正のための、矯正ロールの個別駆動装置であることは可能である。 It is possible for the means for wear compensation to be a separate drive of the straightening roll for the correction of the rotational speed or the rotational torque, possibly with a load compensation control.

変形工具は、ここで一般的に、本来の変形作業を遂行する駆動される矯正ロール、
相応する支承部を有する矯正ロールのための支持ローラーもしくは支持ロール、
負荷された、および、負荷されていない状態における、矯正ロール胴にわたっての、矯正間隔輪郭の調節のための、個々の位置調節システムの様式における湾曲システム、
並びに、負荷された、および、負荷されていない状態における、個々のローラーの没入深さの調節のための、位置調節システム、
と理解されるべきである。 Deformation tools are here generally driven straightening rolls that perform the original deformation work,
A support roller or support roll for a straightening roll with a corresponding bearing,
A bending system in the form of an individual positioning system for the adjustment of the straightening interval contours over the straightening roll cylinder in the loaded and unloaded state,
And a position adjustment system for adjusting the immersion depth of the individual rollers in loaded and unloaded states,
Should be understood.

その際、種々の摩耗タイプが考慮され得る：即ち、先ず第一に、ロール胴もしくはローラー胴における局部的もしくは平面状の変化、即ちロールもしくはローラーの長手方向延在にわたっての変化は可能である。更に、滑り面における平面摩耗は、可能である。
局部的な摩耗現象を有する、摩滅された矯正ロールまたは支持ローラーと並んで、同様に全体に摩耗された胴も生じ；且つ、このロールもしくはローラーが、その場合に、総じて、このロールもしくはローラーの直径において変化している。 Various types of wear can then be considered: firstly, local or planar changes in the roll cylinder or roller cylinder, that is to say over the longitudinal extent of the roll or roller, are possible. Furthermore, flat wear on the sliding surface is possible.
Along with worn out straightening rolls or support rollers having local wear phenomena, there is also a fully worn body; and the rolls or rollers then, in general, It varies in diameter.

ローラー矯正機械の設定は、矯正工程の実施のための、矯正機械の作動パラメータの調節である。その際、それぞれの矯正ロールは、調節可能な工具のための、個々の位置調節パラメータを与えられる。 The setting of the roller straightening machine is an adjustment of the operating parameters of the straightening machine for performing the straightening process. In this case, each straightening roll is provided with individual positioning parameters for the adjustable tool.

矯正ロールの回転速度の適合が、時間にわたって、予め与えられた、および、機械制御装置内において記憶された関係に従い行われることは意図され得る。
その際、特に、矯正ロールの摩耗状態が時間にわたって監視され、記録され、且つ、数値的にまたは形式的な関係として規定されるというやり方で、機械制御装置内において記憶された関係が算出されることは意図されている。
機械制御装置内において記憶された関係は、その際、選択的または付加的に同様に理論的な計算に基づいても算出され、その際、シミュレーションモデル内において、矯正ロールの摩耗に影響を及ぼすパラメータ、特に矯正パス数、矯正ロールの駆動トルク、矯正力、静止摩擦係数（Ｈａｆｔｒｅｉｂｗｅｒｔ）、スケール堆積が考慮される。 It may be intended that the adaptation of the rotational speed of the straightening rolls takes place over time according to a relationship given in advance and stored in the machine control.
The relation stored in the machine control is calculated, in particular, in such a way that the wear state of the straightening roll is monitored over time, recorded and defined as a numerical or formal relation. That is intended.
The relations stored in the machine control are then calculated selectively or additionally as well as on the basis of theoretical calculations, the parameters in the simulation model which influence the wear of the straightening rolls. In particular, the number of straightening passes, the driving torque of the straightening roll, the straightening force, the coefficient of static friction (Haftreiwert) and the scale deposition are taken into account.

提案された解決策は、上記のことに応じて、矯正機械における摩耗補償のための方法を提供し、これら矯正機械が、特に、金属薄板、金属薄板材料、プレート、および、これらプレートの部材、および、ストリップのような、金属の扁平材料の矯正に使用され得る。 The proposed solution, in accordance with the above, provides a method for wear compensation in straightening machines, which comprises, inter alia, sheet metal, sheet metal material, plates and components of these plates, And it can be used to straighten metallic flat materials, such as strips.

特に、個々に駆動される矯正ロール並びに個々の調節可能な矯正ロールを有する、矯正機械が使用される。 In particular, straightening machines with individually driven straightening rolls as well as individual adjustable straightening rolls are used.

この方法によって、上述された工具の使用サイクルにわたって一定の矯正品質を維持するために、矯正機械の矯正工具、即ち矯正ロールおよび支持ロールの摩擦は補償され得る。 In this way, the friction of the straightening tools of the straightening machine, i.e. the straightening roll and the support roll, can be compensated in order to maintain a constant straightening quality over the use cycle of the tool described above.

これに伴って、組み合わせにおいて、新しい、および、摩耗された、しかしながら同様に摩耗または損傷に基づいて修復もしくは削剥加工（研磨）された、矯正ロールおよび支持ロールを、１つのロールセットにおいて、損耗および摩耗の補償によっての機械の能力の維持のもとで使用することは可能である。 Accordingly, the straightening and supporting rolls, which are new and worn in combination, but also repaired or abraded (polished) based on wear or damage, in combination, wear and reduce in one roll set. It is possible to use it while maintaining the performance of the machine by compensating for wear.

提案された解決策によって、矯正されるべき材料における複合的な平坦度不良は、この矯正機械を用いて、工具の摩耗の影響に依存せずに、可能な限り最高に矯正され得る。 With the proposed solution, complex flatness defects in the material to be corrected can be corrected with the aid of this correction machine to the highest possible possible without depending on the influence of tool wear.

従って、１つのロールセットにおける、削剥加工された、摩耗された、および、新しい工具の同時の使用は可能になる。 Thus, the simultaneous use of abraded, worn and new tools in one roll set is possible.

矯正ロールの個別駆動装置および個別位置調節装置を用いて、異なる摩耗状態および研磨状態を有する矯正ロールおよび支持ロールは、同時に１つの矯正機械内において、１つのロールセットにおいて作動され得る。何故ならば、それぞれの個々の矯正ロールの高さおよび回転速度は、この状態に依存して位置調節およびセッティングされ得るからである。同じことは、矯正ロールの調節（Ａｕｓｓｔｅｌｌｕｎｇ）、および、この矯正ロールの湾曲に関しても言えることである。 With the individual drives and individual position adjustments of the straightening rolls, the straightening rolls and the supporting rolls with different wear and grinding conditions can be operated simultaneously in one straightening machine and in one roll set. This is because the height and rotational speed of each individual straightening roll can be adjusted and set depending on this condition. The same is true for the adjustment of the straightening roll (Austellung) and the curvature of the straightening roll.

構造部材の摩耗状態の算出は、それぞれに先行する機械校正に対する偏差する機械校正に基づいて可能である。 The calculation of the wear state of the structural member is possible on the basis of deviating mechanical calibrations with respect to the respectively preceding mechanical calibration.

同様に機械の構造部材の時系列的な摩耗状態の自動化された習得も、機械校正に対する、機械校正の上述された均衡による算出に基づいて行われ得る。 Similarly, the automated acquisition of the chronological wear state of the structural components of the machine may also be based on the above-mentioned calculation of the machine calibration relative to the machine calibration.

構造部材の摩耗状態の算出は、理論的な計算（例えば、矯正パス数、駆動トルク、矯正力、静止摩擦係数、スケール堆積）に基づいて可能である。 The calculation of the wear state of the structural member can be based on theoretical calculations (for example, the number of correction passes, driving torque, correction force, static friction coefficient, and scale accumulation).

更に、同様に構造部材の摩耗状態の算出は、測定された現在値に対する、矯正力、回転トルク、および、弾性力を注視しての計算された目標基準値（ＳＥＴＵＰ）の偏差に基づいても可能である。 Further, similarly, the calculation of the wear state of the structural member is based on the deviation of the calculated target reference value (SETUP) from the measured current value by focusing on the correction force, the rotation torque, and the elastic force. It is possible.

その際、言及されているように、機械の機能ユニットの計算および制御のための工業技術的なモデル（種々の平坦度不良の影響に対する傾倒および旋回をも含めての主位置調節、湾曲補償、伸張補償、据込み補償、個別矯正ロール位置調節、駆動トルク）が、特に工具の摩耗状態の考慮のもとで使用され得る。 In this connection, as mentioned, technical models for the calculation and control of the functional units of the machine (main position adjustment, including tilting and turning, for various flatness effects, curvature compensation, Stretch compensation, upset compensation, individual straightening roll position adjustment, drive torque) can be used, especially taking into account the wear state of the tool.

更に、矯正機械の工具の摩耗（矯正ロール、および、支持ロールの支持装置の損耗）は、１つの摩耗モデルに基づいて補償され得る。 Furthermore, tool wear of the straightening machine (wear of the support device of the straightening roll and the support roll) can be compensated based on one wear model.

工業技術的な自動化のための、構造部材の摩耗状態のプリセットは、操作者によって可能である。 The presetting of the wear state of the structural members for industrial automation is possible by the operator.

有利な方法において、個別駆動装置を介して、駆動トルクは、構成要素の、最適化された耐用期間利用と構成要素の摩耗特性の分配とのために、合目的に分配され得る。 In an advantageous manner, the drive torque can be distributed via an individual drive in a purposeful manner for an optimized lifetime utilization of the component and a distribution of the wear characteristics of the component.

駆動トルク制御を介して、矯正されるべき材料の送り込みは最適化され得る。
結果として、矯正ロールにおける、材料頭部の衝突のマーク付けの危険は減少可能であり、且つ、これに伴って、同様に、矯正ロール胴における損傷箇所が材料表面内へと型押しされ、且つ、製品の表面品質がこのことによって不利な影響を及ぼされることのリスクも減少可能である。 Via drive torque control, the feed of the material to be corrected can be optimized.
As a result, the risk of marking a material head impact on the straightening roll can be reduced and, consequently, the damage point on the straightening roll cylinder is also embossed into the material surface, and The risk that the surface quality of the product is adversely affected by this can also be reduced.

有利な方法において、手間暇をかけて、矯正ロールセット内へと組み込まれるべき、全てのまたは少なくとも幾つかの矯正ロールは、単一の矯正ロール直径へと研磨される必要は無い。 In an advantageous manner, all or at least some of the straightening rolls to be incorporated into the straightening roll set in a time-consuming manner need not be ground to a single straightening roll diameter.

更に、有利な方法において、手間暇をかけて、矯正ロールセット内へと組み込まれるべき、全てのまたは少なくとも幾つかの支持ロールは、単一の支持ロール直径へと研磨される必要は無い。 Furthermore, in an advantageous manner, all or at least some of the support rolls to be incorporated into the set of straightening rolls in a time-consuming manner need not be ground to a single support roll diameter.

要するに、単一の直径の全ての矯正ロールを、相応する矯正ロールレベル高さへと上昇させるために、手間暇をかけて、矯正ロールセット内へと組み込まれるべき全ての支持ロールが、基礎付けられる必要は無い。 In short, all the support rolls to be incorporated into the set of straightening rolls must be time consuming to raise all straightening rolls of a single diameter to the corresponding straightening roll level height. No need to be done.

図において、本発明の実施例が図示されている。 In the drawings, an embodiment of the present invention is illustrated.

矯正されるべき材料の搬送方向に見てのローラー矯正機械の変形工具の図であり、その際、矯正ロールの局部的な摩耗状態が誇張された状態で図示されている。FIG. 2 is a view of a deformation tool of a roller straightening machine as viewed in a conveying direction of a material to be straightened, in which a local wear state of a straightening roll is exaggerated. 同じように原理的に且つ誇張されて図示された、図１に従う図示における、矯正ロールの摩耗が補整された図である。FIG. 2 is a view according to FIG. 1, in which the wear of the straightening rolls has been compensated for in the same way and in an exaggerated manner; ローラー矯正機械の概略的な側面図である。It is a schematic side view of a roller straightening machine.

図１内において、概略的に、ローラー矯正機械１の矯正ロール（これが、上側の矯正ロールまたは下側の矯正ロールであることは可能である）が図示されている。
矯正ロール２、３は、作動状態において支持されており、そのために、この矯正ロールの軸線方向の延在に沿って複数の支持ローラー４が配置されている。これら支持ローラー４は、支持ローラー支承部１１によって保持されている。支持ローラー支承部１１の上に、複数の湾曲シリンダーを有する湾曲システム８が作用する。
これら湾曲シリンダーは、支持ローラー支承部１１に対して、所定の曲げモーメントを作用し、従って、この支持ローラー支承部１１が、支持ローラー４と共に湾曲する。このたわみは、図２内において、強度に誇張された状態で図示されている。 FIG. 1 schematically shows a straightening roll of a roller straightening machine 1 (which can be an upper straightening roll or a lower straightening roll).
The straightening rolls 2, 3 are supported in the operating state, for which a plurality of supporting rollers 4 are arranged along the axial extension of the straightening rolls. These support rollers 4 are held by support roller bearings 11. On the support roller bearing 11 a bending system 8 with a plurality of bending cylinders operates.
These bending cylinders exert a predetermined bending moment on the support roller support 11, so that the support roller support 11 bends together with the support roller 4. This deflection is shown in FIG. 2 in an exaggerated state.

図１から見て取れるように、矯正ロール２、３を用いて、金属の扁平材料６（鋼ストリップ）は矯正され、そのために、これら矯正ロール２、３が、所定の回転トルク、および、所定の回転数でもって、駆動装置１０によって駆動される。扁平材料６は、その際、搬送方向Ｆに搬送される。
矯正ロール２、３によって扁平材料６に対して作用する矯正力の大きさは、基本的に、これら矯正ロール２、３の相応する送達（Ｚｕｓｔｅｌｌｕｎｇ）に依存し、このことは、他方また、湾曲システム８によって実現される。 As can be seen from FIG. 1, the metal flat material 6 (steel strip) is straightened by means of the straightening rolls 2, 3, so that these straightening rolls 2, 3 have a predetermined rotational torque and a predetermined rotational speed. It is driven by the drive device 10 in numbers. At this time, the flat material 6 is transported in the transport direction F.
The magnitude of the straightening force exerted on the flat material 6 by the straightening rolls 2, 3 basically depends on the corresponding delivery (Zustellung) of these straightening rolls 2, 3, which on the other hand also This is realized by the system 8.

図１内において、矯正ロール２、３が、局部的な摩耗領域９を有することは見て取れ、この摩耗領域が、欠陥のある矯正プロセスを誘起する。局部的な摩耗の結果として、矯正ロール２、３の中央において、直径は、当初の値Ｄから、低減された値ｄへと低下されている。 In FIG. 1, it can be seen that the straightening rolls 2, 3 have local wear areas 9, which induce a defective straightening process. At the center of the straightening rolls 2, 3, as a result of local wear, the diameter has been reduced from the initial value D to a reduced value d.

図１と２との統合した観点から、矯正ロール２、３に対する湾曲システム８の相応する制御によって、その湾曲力が扁平材料６に対する接触の領域内において十分に円筒状にこの扁平材料の上に載置している程の該湾曲力が作用されることは、−図２内において強度に誇張された状態で−読み取れる。 1 and 2, the corresponding control of the bending system 8 on the straightening rolls 2, 3 causes the bending force on this flat material to be sufficiently cylindrical in the area of contact with the flat material 6. The fact that the bending force is exerted as much as it is placed can be read in a state of being strongly exaggerated in FIG.

この目的のために（図２を参照）、補正値算出装置１３を備える、機械制御装置７が設けられている。摩耗値のための記憶装置１２は、この機械制御装置７との接続状態にある。 For this purpose (see FIG. 2), a machine control device 7 with a correction value calculation device 13 is provided. The storage device 12 for the wear value is in connection with this machine control device 7.

図３内において、概略的に、ローラー矯正機械１が、側面図において見て取れ、その際、上側の矯正ロール２もしくは下側の矯正ロール３のそれぞれが、それぞれに、１つの位置調節システム５との接続状態にあり、この位置調節システムが、これら矯正ロール２、３を扁平材料６の上へと送達することは認識され得る。 In FIG. 3, the roller straightening machine 1 can be seen schematically in a side view, wherein each of the upper straightening roll 2 or the lower straightening roll 3 is in each case connected to one position adjustment system 5. In connection, it can be recognized that the positioning system delivers these straightening rolls 2, 3 onto the flat material 6.

このことに対して、従って、以下のことが言える： For this, therefore, the following can be said:

図１は、直径Ｄを有する上側の矯正ロール２を示しており、この上側の矯正ロールが、矯正されるべき扁平材料６との接触状態にある。この矯正ロール２は、複数の支持ローラー４によって支持されている（他の構造様式において、矯正ロールは、ただ唯一の支持ローラー−同様に支持ロールとも称される−だけによって支持され、これら両方が本願発明によって包括されている）。
複数の湾曲シリンダーから成る湾曲システム８は、支持ローラー４を介して、矯正ロールのロール胴に対して作用し、且つ、従って、ロール胴長さにわたっての矯正ロール２のたわみを調節する。更に、それぞれの上側の矯正ロール２は、総じて、図１内において図示されていない位置調節システム（この位置調節システムは、図３内において参照符号５によって指示されている）によって、この矯正ロールの没入深さにおいて調節可能である。 FIG. 1 shows an upper straightening roll 2 having a diameter D, which is in contact with a flat material 6 to be straightened. The straightening roll 2 is supported by a plurality of supporting rollers 4 (in other constructions, the straightening roll is supported by only one supporting roller-also called a supporting roll), both of which are Encompassed by the present invention).
A bending system 8 consisting of a plurality of bending cylinders acts via the support roller 4 on the roll cylinder of the straightening roll and thus adjusts the deflection of the straightening roll 2 over the length of the roll cylinder. Furthermore, each upper straightening roll 2 is generally controlled by a positioning system, not shown in FIG. 1 (this positioning system is indicated by the reference 5 in FIG. 3). Adjustable in immersion depth.

矯正ロール２、３が、その領域内において直径がより小さな値ｄへと低減されている、局部的な磨耗現象９を有する該領域を示す場合、これら領域内において、変形の課題は正確に実施され得ない。何故ならば、接触力が、局部的に偏差しているからである。ストリップセグメントの伸展は、不完全である。 If the straightening rolls 2, 3 show such areas with local wear phenomena 9 in which the diameter has been reduced to a smaller value d, in these areas the task of deformation is carried out correctly. Can not be done. This is because the contact force is locally deviated. The extension of the strip segment is incomplete.

このことに対して、図２は、図１内においてと同じ構成における、提案された解決策の作用の仕方を示している： In contrast, FIG. 2 shows how the proposed solution works in the same configuration as in FIG.

この場合に湾曲システム８の湾曲シリンダーの適当な制御によって、局部的な磨耗現象９の作用が、矯正ロール２と矯正されるべき材料６との間の接触が均等であるように、補償されることは明確である。湾曲システム８のこれら湾曲シリンダーは、これに伴って、摩耗補償のための手段として作用する。
この目的のための相応する信号は、機械制御装置７から、湾曲システム８の湾曲シリンダーに伝送され、その際、矯正ロール２の局部的な磨耗が考慮される。 In this case, by appropriate control of the bending cylinder of the bending system 8, the effect of the local wear phenomena 9 is compensated such that the contact between the straightening roll 2 and the material 6 to be straightened is even. That is clear. These bending cylinders of the bending system 8 act accordingly as a means for wear compensation.
The corresponding signal for this purpose is transmitted from the machine control 7 to the bending cylinder of the bending system 8, taking into account the local wear of the straightening roll 2.

図３は、提案された着想の更に別の作用の仕方を示しており、この図において、他の眺望で、概略的に上側および下側の矯正ロール２、３の１セットが示されており、これら矯正ロールが、矯正されるべき材料６との係合状態にある。それぞれに、１つの上側の矯正ロールおよび１つの下側の矯正ロール２、３が明確に摩滅されており、このことは、当初の直径Ｄに比して低減された直径ｄによってマーク付けされている。
それぞれの矯正ロール２、３は、固有の駆動装置１０（図１を参照）を有しており、この駆動装置を介して、回転数および回転トルクが制御される。没入深さ−即ち、完全な垂直方向の調節−を、ロール胴にわたっての湾曲に依存せずに調節するために、それぞれの矯正ロール２、３は、固有の位置調節装置を有している。支持ローラーおよび湾曲シリンダーの図示は、図３内において、簡略化の理由から省略されている。 FIG. 3 shows yet another way of working of the proposed idea, in which another view, schematically, a set of upper and lower straightening rolls 2, 3 is shown in another view. , These straightening rolls are in engagement with the material 6 to be straightened. In each case, one upper straightening roll and one lower straightening roll 2, 3 are clearly worn away, which is marked by a reduced diameter d compared to the original diameter D. I have.
Each straightening roll 2, 3 has its own drive 10 (see FIG. 1), via which the speed and the rotational torque are controlled. In order to adjust the immersion depth, i.e. the complete vertical adjustment, independently of the curvature over the roll cylinder, each straightening roll 2, 3 has its own position adjusting device. . The illustration of the support roller and the curved cylinder is omitted in FIG. 3 for simplicity reasons.

この概略的な図は、仮に摩耗が存在する場合であっても、摩耗された矯正ロールにおいて、機械制御装置７が、位置調節装置を、矯正工程のために必要な没入深さが達成されるように位置決めすることを示している。このことは、−この場合に直径差の−摩耗値だけの位置調節ストロークの増大によって達成される。 This schematic diagram shows that, even if there is wear, in the worn straightening rolls, the machine control 7 allows the position adjustment device to achieve the required immersion depth for the straightening process. It is shown that positioning is performed as follows. This is achieved by increasing the adjusting stroke—in this case the difference in diameter—by the wear value.

相応して、摩耗された矯正ロールのために、回転トルク及び／または回転数に関する駆動基準値は、機械制御装置７によって、より小さな矯正ロール直径が補償されるように修正される。この矯正の課題は、最適に実施され得る。位置調節装置および個別駆動装置は、位置調節値／設定値が修正された、摩耗の補償のための手段として作用する。 Correspondingly, for the worn straightening rolls, the drive reference values for the rotational torque and / or speed are modified by the machine controller 7 in such a way that a smaller straightening roll diameter is compensated. This correction task can be optimally performed. The position adjusting device and the individual drive serve as a means for compensating wear, the position adjustment value / set value being modified.

提案されたコンセプトは、先ず第一に、矯正工程の実施の前の設備の設定に利用される。 The proposed concept is used, first of all, for setting up the equipment before performing the straightening process.

先ず第一に、適当な方法を介して、工具の摩耗状態が算出されるべきである。引き続いて、必要な補正値または補整パラメータは計算され、この必要な補正値または補整パラメータが、摩耗されていない工具に対して変化された、新しい位置調節パラメータ／設定値という結果に成る。機械制御装置７は、修正された位置調節パラメータを、個々の工具に転送し、従って、これら工具の作動パラメータ、いわゆる工具機能が調節される。
補正値の算出のための計算ユニットと機械制御装置とが、分離されたユニットであることは可能であり（図３を参照）、これらが、しかしながら同様に、共通の１つのユニットに統合されていることも可能である（図２を参照）。 First of all, the wear state of the tool should be calculated via a suitable method. Subsequently, the required correction value or compensation parameter is calculated, which results in the new adjustment parameter / set value being changed for the unworn tool. The machine controller 7 transmits the corrected position adjustment parameters to the individual tools, so that the operating parameters of these tools, the so-called tool functions, are adjusted.
It is possible that the calculation unit and the machine control for the calculation of the correction values are separate units (see FIG. 3), but these are likewise integrated into one common unit. It is also possible (see FIG. 2).

摩耗されていない工具は、「ゼロ」の１つの補正値を与えられ、即ち、当初提供された設定は修正されない。ローラー矯正機械の設定における原理的なやり方には、ここで詳細には立ち入らない。何故ならば、このことは、従来技術において十分に公知であるからである。 Unworn tools are given one correction value of "zero", i.e. the settings originally provided are not modified. The principle way of setting up the roller straightening machine is not described here in detail. This is because it is well known in the prior art.

中心的な目標設定は、ここで、むしろ、摩耗、並びに、設備設定内へのこの摩耗の組み込みの問題を解決することである。 The central goal setting, here, rather, is to solve the problem of wear and the incorporation of this wear into the equipment settings.

摩耗されていない工具との比較における、摩耗された工具の設定の修正によって、矯正工程の品質における損失を被ること無しに、同時に、摩耗されたおよび摩耗されていない工具が、１つの矯正機械内において使用され得る。 The modification of the settings of the worn tool in comparison with the unworn tool allows the worn and unworn tool to be simultaneously placed in one straightening machine without incurring a loss in the quality of the straightening process. Can be used.

摩耗認識のために、種々の可能性が使用に供せられる。この摩耗認識が、操作従業員による、手動での測定の後の手動での入力を介して行われることは可能である。
摩耗算出の可能な自動化された方法のステップは、プロセス目標値から測定されたプロセス現在値への目標値−現在値比較を介しての、および、摩耗に対する帰納的推理からの、摩耗の算出にある。
この場合に、矯正力、回転トルク、弾性力、等の、偏差する値が使用される。測定は、矯正機械内へと組み込まれた相応するセンサーシステムを有する、変位測定システム、力測定システム、及び／または、圧力測定システムの様式において実施され得る。
従って、１つの矯正工程の間じゅうの回転トルク測定の範囲内において、矯正ロールの摩耗状態の帰納的推理が結果としてもたらされ、これら帰納的推理は、引き続いての矯正工程のための設定の範囲内において考慮される。 Various possibilities are offered for wear recognition. It is possible for this wear recognition to take place via manual input by the operating personnel after manual measurement.
The steps of an automated method capable of calculating wear include calculating the wear via a target value-current value comparison from a process target value to a measured process current value and from an inductive reasoning for wear. is there.
In this case, values that deviate, such as a correction force, a rotation torque, and an elastic force, are used. The measurement can be carried out in the form of a displacement measuring system, a force measuring system and / or a pressure measuring system with a corresponding sensor system integrated into the straightening machine.
Thus, within the range of the rotational torque measurement during one straightening process, inductive inferences of the state of wear of the straightening rolls result, which inferences the settings for the subsequent straightening process. Considered within the scope.

摩耗算出のための、更に別の可能な自動化された方法のステップは、摩耗値の経験的な算出の様式において行われ得る。更に、摩耗の算出は、設備校正（Ａｎｌａｇｅｎｋａｌｉｂｉｅｒｕｎｇｅｎ）を介して、実施された設備校正の結果が事前の１つまたは複数の設備校正の結果と均衡されるというやり方で行われ得る。 Yet another possible automated method step for wear calculation can be performed in the manner of empirical calculation of wear values. Furthermore, the calculation of the wear can be performed in a manner in which the results of the performed equipment calibration are balanced with the results of one or more previous equipment calibrations via an equipment calibration (Anlagenkalibierungen).

補正値の算出／計算は、別個の計算ユニット内において、または、直接的に機械制御装置７によって行われる。このことは、設備自動化および設備制御の詳細な構成に依存する。有利には、補正値の計算は、工業技術的な矯正機械モデルによって行われ、この矯正機械モデルが、設定値（同様に位置調節）と、設定のための磨耗に基づく補正値とを計算する。
この矯正機械モデルの長期間適応及び／または短期間適応は、摩耗パラメータの考慮のもとで、更に別の改善を具現する。このことは、別個の摩耗モデルの様式において、矯正機械モデルに依存せずに行われ得、または、この矯正機械モデルが、追補される摩耗モデルを有している。 The calculation / calculation of the correction values is performed in a separate calculation unit or directly by the machine controller 7. This depends on the detailed configuration of equipment automation and equipment control. Advantageously, the calculation of the correction value is carried out by means of an industrial correction machine model, which calculates the set value (also position adjustment) and the wear-based correction value for the setting. .
The long-term adaptation and / or short-term adaptation of this straightening machine model embodies yet another improvement, taking into account the wear parameters. This can be done in a separate wear model fashion, independent of the straightening machine model, or the straightening machine model has the wear model to be supplemented.

機械制御装置７は、設備の設定、即ち、それぞれの工具に対する作動位置および作動値の合目的な伝送を行う。 The machine control 7 performs the setting of the installation, ie the appropriate transmission of the operating position and the operating value for each tool.

例えば、一貫したより小さな直径を有する矯正ロール２、３が、矯正機械内において使用される場合（この目的のために図３を参照）、第１のステップにおいて、目標値からの直径偏差は、検出されるべきである。引き続いて、修正された直径値によって、矯正工程が計算され、従って、必要な位置調節パラメータが、特別の補正値をも含めて与えられる。 For example, if straightening rolls 2, 3 having a consistently smaller diameter are used in a straightening machine (see FIG. 3 for this purpose), in a first step the diameter deviation from the target value is: Should be detected. Subsequently, the correction process is calculated by means of the corrected diameter values, so that the necessary position adjustment parameters are provided, including special correction values.

機械制御装置７は、相応する位置調節パラメータ／設定値を、工具機能へと転送する。
従って、摩耗された矯正ロールのこの例示において（この目的のために図３を参照）、没入深さが、修正された１つの位置調節パラメータを有する、矯正ロール２、３の位置調節装置によって調節されると同様に、ロール駆動装置の回転数及び／または回転トルクのための修正された１つの位置調節パラメータも調節される。 The machine control 7 transfers the corresponding position adjustment parameters / setpoints to the tool functions.
Thus, in this example of a worn straightening roll (see FIG. 3 for this purpose), the immersion depth is adjusted by the position adjusting device of the straightening rolls 2, 3 having one adjusted positioning parameter. As well as being adjusted, one modified position adjustment parameter for the rotational speed and / or rotational torque of the roll drive is also adjusted.

摩耗形状に、工具機能の有利な修正が割り当てられている。
有利には、全矯正ロール胴にわたっての摩耗は、矯正ロールの位置調節装置、および、これら矯正ロールの回転数によって修正され、矯正ロールの局部的な摩耗が、湾曲シリンダーおよび矯正ロール回転数によって修正され、支持ローラーの摩耗が、位置調節装置及び／または湾曲シリンダーによって修正される。更に別の組み合わせは可能である。 An advantageous modification of the tool function is assigned to the wear profile.
Advantageously, the wear over the entire straightening roll cylinder is corrected by the position adjusting device of the straightening rolls and the rotation speed of these straightening rolls, and the local wear of the straightening rolls is corrected by the curved cylinder and the straightening roll speed. The wear of the support rollers is corrected by means of a position adjustment device and / or a curved cylinder. Still other combinations are possible.

ローラー矯正機械１の内側の摩耗に関する工具パラメータを合目的に補整するために、このローラー矯正機械は、例えば既に上記されたセンサーシステムの様式における、摩耗認識のための手段を有している。このローラー矯正機械は、付加的に、摩耗の補償のための手段を有している。
この補償のための手段は、有利には、個別ロール駆動装置、（即ち調節可能な回転数および回転トルクを有する個々の動力伝達系統）との結合における、個別ロール位置調節装置の１つの組み合わせ−即ちそれぞれの矯正ローラーをこの矯正ローラーの没入深さに個々に調節することの可能性−から成っている。 In order to expediently compensate for the tool parameters relating to the wear inside the roller straightening machine 1, the roller straightening machine has means for wear recognition, for example in the manner of the sensor system already described above. The roller straightening machine additionally has means for wear compensation.
The means for this compensation are preferably one combination of individual roll position adjustment devices in connection with an individual roll drive, i.e. an individual drive train with adjustable speed and torque. The possibility of individually adjusting each straightening roller to the immersion depth of this straightening roller.

局部的な摩耗（この目的のために、図１の参照符号９を参照）を合目的に修正するために、更にそれぞれの矯正ローラーのための湾曲システムが設けられており、この湾曲システムによって、矯正ロールの輪郭が調整され得る。 For the purposeful correction of localized wear (for this purpose see reference numeral 9 in FIG. 1), a bending system for each straightening roller is additionally provided, by means of which the bending system The profile of the straightening roll can be adjusted.

摩耗パラメータの考慮のもとで、矯正結果の改善のための更に別の特徴は、個々の、隣接する矯正ロール駆動装置の、負荷補整制御装置である。従って、所望されない回転トルク歪み（Ｄｒｅｈｍｏｍｅｎｔｅｎｖｅｒｗｅｒｆｕｎｇｅｎ）、もしくは、回転数歪み（Ｄｒｅｈｚａｈｌｖｅｒｗｅｒｆｕｎｇｅｎ）は補整される。 Yet another feature for improving straightening results, taking into account the wear parameters, is the load compensation control of the individual, adjacent straightening roll drives. Accordingly, undesired rotational torque distortion (Drehmentenwerwerfungen) or rotational speed distortion (Drehzahlwerwerfungen) is compensated.

これらそれぞれの特徴（個別位置調節、湾曲、個別駆動）は、それ自体公知であるが、しかしながら、これらの使用が、今ここで問題になっている摩耗補正の課題のために拡張される。 These respective features (individual position adjustment, bending, individual drive) are known per se, however, their use is extended for the problem of wear compensation, which is now a problem.

１ローラー矯正機械
２、３、４、５変形工具
２上側の矯正ロール
３下側の矯正ロール
４支持ローラー
５位置調節システム
６矯正されるべき金属の扁平材料
７機械制御装置
８湾曲システム
９局部的な摩耗領域
１０駆動装置
１１支持ローラー支承部
１２摩耗値のための記憶装置
１３補正値算出装置
Ｄ矯正ロールの直径（公称値）
ｄ矯正ロールの直径（摩耗の結果としての低減された値）
Ｆ搬送方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roller straightening machine 2, 3, 4, 5 Deformation tool 2 Upper straightening roll 3 Lower straightening roll 4 Supporting roller 5 Position adjustment system 6 Flat material of metal to be straightened 7 Machine control device 8 Curving system 9 Local Suitable wear area 10 Drive 11 Supporting roller bearing 12 Storage for wear value 13 Correction value calculator D Straightening roll diameter (nominal)
d Straightening roll diameter (reduced value as a result of wear)
F Transport direction

更に、例えば特許文献２および特許文献３から、異なるローラー直径を有する矯正機械が公知である。個々に位置調節可能な矯正ローラーは、特許文献４から公知である。特許文献５は、矯正機械のローラーのための個別駆動装置を開示している。
特許文献６は、冒頭に記載された様式の矯正機械を開示しており、この矯正機械において、全矯正ロールセットが、この矯正ロールセットの摩耗に関して調節される。特許文献７および特許文献８内において、類似の解決策が記載されている。 Furthermore, straightening machines with different roller diameters are known, for example, from US Pat. An individually positionable straightening roller is known from US Pat. U.S. Pat. No. 5,047,056 discloses an individual drive for the rollers of a straightening machine.
US Pat. No. 5,077,067 discloses a straightening machine of the type described at the outset, in which the entire straightening roll set is adjusted for the wear of the straightening roll set. A similar solution is described in US Pat.

ヨーロッパ特許第０５５１６５８Ｂ１号明細書European Patent 0 551 658 B1 ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２０１３２０７３０７Ａ１号明細書DE 10 2013 207 307 A1 A1 国際出願公開第２０１７／３２６５２Ａ１号パンフレットInternational Application Publication No. 2017/32652 A1 pamphlet 国際出願公開第２０１７／０１３０９９Ａ１号パンフレットInternational Application Publication No. 2017/013099 A1 pamphlet ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９３０３４９Ａ１号明細書German Patent Application Publication No. 1 930 349 A1 特開平０５−１１１７１６Ａ号公報JP 05-111716 A 特開２０１５−１２３４６０Ａ号公報JP-A-2013-123460 A 特開昭５９−０９７７１９Ａ号公報JP-A-59-097719A

本発明によるこの課題の解決策は、方法が：
ａ）変形工具の内の少なくとも１つの変形工具の摩耗状態の算出；
ｂ）その変形工具の算出された摩耗状態に基づいての、該変形工具の作動のための、補正値及び／または補整値の算出；
ｃ）算出された補正値及び／または補整値を基礎としての、変形工具のための、作動パラメータ、特に位置調節パラメータまたは設定値の適合；
のステップを備え、
その際、前記矯正ロールが、個々に駆動されており、および、個々に位置調節可能であり、および、
その際、前記ステップｃ）に従う、作動パラメータの前記適合が、
１つの矯正ロールの回転数、及び／または、この矯正ロールの位置調節位置の適合、及び／または、湾曲補償のための与えられた曲げモーメントの変化である、または、そのような適合及び／またはそのような変化を含むこと、
によって特徴付けられている。 The solution to this problem according to the invention is that the method is:
a) calculating the wear state of at least one of the deforming tools;
b) calculating a correction value and / or a compensation value for the operation of the deforming tool based on the calculated wear state of the deforming tool;
c) adaptation of operating parameters, in particular positioning parameters or setpoints, for the deforming tool on the basis of the calculated correction and / or compensation values;
With the step,
Wherein the straightening rolls are individually driven and individually position adjustable, and
The adaptation of the operating parameters according to step c) is then:
The adaptation of the rotational speed of one straightening roll and / or the adjusting position of the straightening roll and / or the change of a given bending moment for curvature compensation, or such adaptation and / or Including such changes,
Is characterized by:

選択的に、これに対して、前記ステップｂ）に従う、変形工具の作動のための、補正値及び／または補整値の算出が、
予め与えられた特性曲線に基づいて行われ、この特性曲線が、特に時間にわたっての摩耗状態を提供することが行われることは可能である。 Optionally, in contrast thereto, the calculation of the correction value and / or the compensation value for the operation of the deforming tool according to said step b) comprises:
It is possible to do this on the basis of a previously given characteristic curve, which characteristic curve provides, in particular, a state of wear over time .

複数の変形工具を有するローラー矯正機械であって、
その際、これら変形工具が、上側の矯正ロールと下側の矯正ロールとの少なくとも１つのセットを備え、
その際、前記上側の矯正ロールと前記下側の矯正ロールとの間で、矯正されるべき金属の扁平材料が搬送方向に搬送され得る上記ローラー矯正機械は、本発明に従い： A roller straightening machine having a plurality of deforming tools,
At this time, these deforming tools include at least one set of an upper straightening roll and a lower straightening roll,
At that time, between the upper straightening rolls and the lower straightening rolls, the roller straightening machine flat material of the metal to be corrected can be transported in the transport direction, it follows the present invention:

前記ローラー矯正機械が、前記変形工具の内の少なくとも１つの変形工具の摩耗認識のための手段、並びに、これら変形工具における、算出された摩耗の補償のための手段を有していること、
その際、前記ローラー矯正機械が、更に、前記矯正ロールの個々の駆動および個々の位置調節のための、並びに、
１つの矯正ロールの回転数、及び／または、この矯正ロールの位置調節位置の適合のための、及び／または、
湾曲補償のための与えられた曲げモーメントの変化のための手段を有していること、
を意図する。 The roller straightening machine having means for recognizing wear of at least one of the deforming tools, and means for compensating for the calculated wear on the deforming tools ;
The roller straightening machine is further provided for individual drive and individual position adjustment of the straightening roll, and
For adapting the rotational speed of one straightening roll and / or the position adjustment position of this straightening roll, and / or
Having means for a change of a given bending moment for curvature compensation,
Intended.

図１内において、矯正ロール２、３が、局部的な摩耗領域９を有することは見て取れ、この摩耗領域が、欠陥のある矯正プロセスを誘起する。局部的な摩耗の結果として、矯正ロール２、３の中央において、直径は、当初の値Ｄから、低減された値ｄへと低下されている。 In FIG. 1, it can be seen that the straightening rolls 2, 3 have a local wear area 9, which induces a defective straightening process. At the center of the straightening rolls 2, 3, as a result of local wear, the diameter has been reduced from the initial value D to a reduced value d.

Claims

ローラー矯正機械（１）を作動するための方法であって、
このローラー矯正機械（１）が、複数の変形工具（２、３、４、５）を有し、
これら変形工具（２、３、４、５）が、上側の矯正ロール（２）と下側の矯正ロール（３）との少なくとも１つのセットを備え、
前記上側の矯正ロール（２）と前記下側の矯正ロール（３）との間で、矯正されるべき金属の扁平材料（６）が搬送方向（Ｆ）に搬送される方法において、
前記方法が：
ａ）前記変形工具（２、３、４、５）の内の少なくとも１つの変形工具の摩耗状態の算出；
ｂ）その変形工具の算出された摩耗状態に基づいての、該変形工具（２、３、４、５）の作動のための、補正値及び／または補整値の算出；
ｃ）算出された前記補正値及び／または前記補整値を基礎としての、前記変形工具（２、３、４、５）のための、作動パラメータ、特に位置調節パラメータまたは設定値の適合；
のステップを備えることを特徴とする方法。 A method for operating a roller straightening machine (1), comprising:
This roller straightening machine (1) has a plurality of deformation tools (2, 3, 4, 5),
These deformation tools (2, 3, 4, 5) comprise at least one set of an upper straightening roll (2) and a lower straightening roll (3);
A method in which a flat metal material (6) to be straightened is transported in a transport direction (F) between the upper straightening roll (2) and the lower straightening roll (3),
The method is:
a) calculating the wear state of at least one of the deformation tools (2, 3, 4, 5);
b) calculating a correction value and / or a compensation value for the operation of the deformable tool (2, 3, 4, 5) based on the calculated wear state of the deformable tool;
c) adaptation of operating parameters, in particular positioning parameters or setpoints, for the deforming tool (2, 3, 4, 5) on the basis of the calculated correction values and / or the compensation values;
A method comprising the steps of:

少なくとも１つの前記変形工具（２、３、４、５）は、矯正ロール（２、３）、支持ローラー（４）、及び／または、前記矯正ロール（２、３）のための位置調節システム（５）であることを特徴とする請求項１に記載の方法。 The at least one deforming tool (2, 3, 4, 5) comprises a straightening roll (2, 3), a support roller (4) and / or a position adjustment system (2, 3) for the straightening roll (2, 3). The method according to claim 1, wherein 5).

請求項１のステップａ）に従う、前記変形工具（２、３、４、５）の内の少なくとも１つの変形工具の、前記摩耗状態の算出は、
前記変形工具（２、３、４、５）の手動での摩耗測定及びそれに続く機械制御装置（７）内への測定値の入力である、または、そのような摩耗測定及び入力を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の方法。 The calculation of the wear state of at least one of the deformation tools (2, 3, 4, 5) according to step a) of claim 1,
Manually measuring the wear of said deforming tool (2, 3, 4, 5) and subsequently inputting the measured values into the machine control (7), or including such wear measurement and input. A method according to claim 1 or 2, characterized in that:

請求項１のステップａ）に従う、前記変形工具（２、３、４、５）の内の少なくとも１つの変形工具の、前記摩耗状態の算出は、
自動的に実施される測定工程、および、目標値との自動化された比較である、または、そのような測定工程およびそのような比較を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の方法。 The calculation of the wear state of at least one of the deformation tools (2, 3, 4, 5) according to step a) of claim 1,
3. The method according to claim 1, wherein the measuring step is an automatically performed measuring step and an automated comparison with a target value or comprises such a measuring step and such a comparison. .

請求項１のステップａ）に従う、前記変形工具（２、３、４、５）の内の少なくとも１つの変形工具の、前記摩耗状態の算出は、
前記変形工具（２、３、４、５）の予め与えられた経験的な摩耗特性に基づいての摩耗の算出である、または、そのような算出を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の方法。 The calculation of the wear state of at least one of the deformation tools (2, 3, 4, 5) according to step a) of claim 1,
3. A calculation of wear based on a pre-given empirical wear characteristic of said deformable tool (2, 3, 4, 5) or including such calculation. The method described in.

請求項１のステップａ）に従う、前記変形工具（２、３、４、５）の内の少なくとも１つの変形工具の、前記摩耗状態の算出は、
前記ローラー矯正機械（１）の校正工程によって行われ、この校正の間じゅう算出されたデータが、以前に実施された校正工程のデータと比較され、且つ、このことによって、その間に生じた摩耗が推論されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。 The calculation of the wear state of at least one of the deformation tools (2, 3, 4, 5) according to step a) of claim 1,
Performed by the calibration process of the roller straightening machine (1), the data calculated during this calibration are compared with the data of the previously performed calibration process, and the wear that occurred during this is reduced. The method according to claim 1, wherein the method is inferred.

請求項１のステップｂ）に従う、前記変形工具（２、３、４、５）の作動のための、補正値及び／または補整値の算出は、
シミュレーション計算に基づいて行われ、このシミュレーション計算が、前記ローラー矯正機械（１）のシミュレーションモデルに基づいていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の方法。 The calculation of a correction value and / or a compensation value for the operation of the deformation tool (2, 3, 4, 5) according to step b) of claim 1,
The method according to claim 1, wherein the method is performed based on a simulation calculation, the simulation calculation being based on a simulation model of the roller straightening machine.

請求項１のステップｂ）に従う、前記変形工具（２、３、４、５）の作動のための、補正値及び／または補整値の算出は、
予め与えられた特性曲線に基づいて行われ、この特性曲線が、特に時間にわたっての摩耗状態を提供することを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の方法。 The calculation of a correction value and / or a compensation value for the operation of the deformation tool (2, 3, 4, 5) according to step b) of claim 1,
7. The method according to claim 1, wherein the method is based on a predetermined characteristic curve, the characteristic curve providing the wear state over time.

請求項１のステップｃ）に従う、前記変形工具（２、３、４、５）のための、作動パラメータの前記適合は、
１つの矯正ロール（２、３）の回転数、及び／または、この矯正ロール（２、３）の位置調節位置の適合、及び／または、湾曲補償のための与えられた曲げモーメントの変化である、または、そのような適合及び／またはそのような変化を含むことを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載の方法。 The adaptation of the operating parameters for the deformation tool (2, 3, 4, 5) according to step c) of claim 1,
A change in the rotational speed of one of the straightening rolls (2, 3) and / or the adaptation position of the straightening rolls (2, 3) and / or a given bending moment for curvature compensation. 9. A method according to any one of the preceding claims, comprising such adaptations and / or such changes.

複数の変形工具（２、３、４、５）を有するローラー矯正機械（１）であって、
これら変形工具（２、３、４、５）が上側の矯正ロール（２）と下側の矯正ロール（３）との少なくとも１つのセットを備え、
前記上側の矯正ロール（２）と前記下側の矯正ロール（３）との間で、矯正されるべき金属の扁平材料（６）、特に鋼ストリップが搬送方向（Ｆ）に搬送され得る様式の上記ローラー矯正機械において、
前記ローラー矯正機械（１）が、前記変形工具（２、３、４、５）の内の少なくとも１つの変形工具の摩耗認識のための手段、並びに、
これら変形工具（２、３、４、５）における、算出された摩耗の補償のための手段を有していることを特徴とするローラー矯正機械。 A roller straightening machine (1) having a plurality of deformation tools (2, 3, 4, 5),
These deformation tools (2, 3, 4, 5) comprise at least one set of an upper straightening roll (2) and a lower straightening roll (3);
Between the upper straightening roll (2) and the lower straightening roll (3), a manner in which the flat metal material (6), in particular the steel strip, to be straightened can be transported in the transport direction (F). In the roller straightening machine,
Said roller straightening machine (1) comprising means for wear recognition of at least one of said deforming tools (2, 3, 4, 5); and
A roller straightening machine comprising means for compensating for the calculated wear in these deforming tools (2, 3, 4, 5).

前記変形工具（２、３、４、５）における、算出された摩耗の補償のための前記手段の制御のために、機械制御装置（７）が設けられていることを特徴とする請求項１０に記載のローラー矯正機械。 11. A machine control (7) for controlling the means for compensating for the calculated wear in the deforming tool (2, 3, 4, 5). A roller straightening machine according to claim 1.

摩耗認識のための前記手段は、
力、圧力、駆動トルク及び／または道程の算出のための測定手段である、または、そのような測定手段を含むことを特徴とする請求項１０または１１に記載のローラー矯正機械。 Said means for wear recognition comprises:
The roller straightening machine according to claim 10 or 11, which is a measuring means for calculating force, pressure, drive torque and / or travel or includes such measuring means.

算出された摩耗の補償のための前記手段は、
前記矯正ロール（２、３）のための湾曲システム、及び／または、前記矯正ロール（２、３）のための位置調節システムである、または、そのような湾曲システム及び／またはそのような位置調節システムを含むことを特徴とする請求項１０から１２のいずれか一つに記載のローラー矯正機械。 Said means for compensating for the calculated wear,
A bending system for the straightening rolls (2, 3) and / or a positioning system for the straightening rolls (2, 3), or such a bending system and / or such a positioning The roller straightening machine according to any one of claims 10 to 12, comprising a system.

算出された摩耗の補償のための前記手段は、前記ローラー矯正機械の工業技術的なモデルを含むことを特徴とする請求項１０から１３のいずれか一つに記載のローラー矯正機械。 14. The roller straightening machine according to claim 10, wherein the means for compensating for the calculated wear comprises an industrial model of the roller straightening machine.