KR200175801Y1 - Turning effect speed up deice - Google Patents

Abstract

본 고안은 구조와 체적을 소형화하여 각종 정밀전동기구에 보다 많은 회전력을 적은 힘의 구동력에 의해서 달성될 수 있도록 하는 회전력 증속장치에 관한 것으로 고정기어와 회전기어로 결합되어 있는 내부에 각각의 선기어와 볼베어링 및 유성기어를 구비한 증속장치를 제공한다.The present invention relates to a rotational force increaser that can achieve more rotational force in various precision transmission mechanisms by using a smaller force by miniaturizing the structure and volume, and each sun gear and the inner gear combined with the fixed gear and the rotary gear. Provided is a speed increaser having a ball bearing and a planetary gear.

Description

회전력 증속장치{TURNING EFFECT SPEED UP DEICE}Rotational force increasing device {TURNING EFFECT SPEED UP DEICE}

본 고안은 어떤 회전력(回??力=Turning Effect)을 전동기구에 보다 빠르게 증속 전동시켜 주는 증속장치(增速裝置)에 관한 것으로 좀더 상세하게는 각기 직경(直徑)을 달리하는 내치고정기어(lnnert Tooth Fixed Gear)와 내치회전기어(lnnert Tooth Revolution Gear)을 중심 구동축으로 결합하여 상기 구동축에 의한 회전력에 비해 내치회전기어의 회전력이 증속될 수 있도록 한 구성의 회전력 증속장치(回轉力 增速裝置)에 관한 것이다.The present invention relates to a speed increaser that speeds and transmits a certain turning force (Turning Effect) to an electric machine more quickly. More specifically, internal gears having different diameters ( Rotating torque increasing device that combines lnnert tooth fixed gear and inner tooth revolution gear with central drive shaft so that the rotational force of internal tooth gear can be increased compared to the rotational force by the drive shaft. ).

일반적으로 알려진 각종 전동기구에 회전력을 적은 힘으로 전동시켜 주는 대부분의 전동장치는 직경이 크고 작은 대소기어를 치합(齒合)하여 구성한 유성기어장치(遊星Gear裝置)가 이용되고 있는데 이와 같은 유성기어장치는 고정기어내에 선기어(SunGear)를 중심 구동축의 일단으로 연설하고 상기 선기어의 구동축을 중심으로 한 주위의 대칭방향으로 2개의 유성기어를 선기어의 외치(外齒)와 고정기어의 내치(內齒)에 치합구성하되 상기 유성기어의 각 중심축은 암(Arm)으로 연결하고 이 암의 중간에 전동축을 선기어의 구동축과 같은 선상에 설치 함 으로서 선기어의 구동축으로 가해지는 회전력에 의해 고정기어내에서 회전하는 선기어의 회전력이 이의 주위에 대칭방향으로 설치되어 있는 2개의 유성기어에 전동됨에 따라 고정기어 내에서 이들을 연결하고 암의 중간 전동축으로 회전력이 전동되는데 이러한 전동력은 중심 구동축에 가해지는 구동력에 비해 적은 힘으로 유성기어를 구비하는 전동축을 회전시켜 주는 것이어서 이는 적은 힘의 구동원 (驅動原)으로 소기의 회전수(回轉數)를 달성할 수 있도록 할 뿐 회전력보다 빠르게 전동축의 회전력을 증속시켜 주지는 못하기 때문에 주로 속도비(速度比)가 큰 속도 변환장치(速度變換裝置)에 이용되고 있다.In general, most electric gears that transmit rotational force to a variety of known electric mechanisms with a small force are used planetary gear units composed of large and small diameter gears. These planetary gears are used. The device extends the SunGear into one end of the center drive shaft in the fixed gear and the two planetary gears in the symmetrical direction around the drive shaft of the sun gear. The planetary gear is rotated in the fixed gear by the rotational force applied to the drive shaft of the sun gear by connecting the central axis of the planetary gear to the arm and installing an electric shaft on the same line as the drive shaft of the sun gear. As the rotational force of the sun gear is transmitted to two planetary gears installed symmetrically around it, they are connected in the fixed gear. In addition, the rotational force is transmitted to the intermediate transmission shaft of the arm, which rotates the transmission shaft with planetary gears with less force than the driving force applied to the central drive shaft. It is mainly used for a speed converter with a large speed ratio because it can achieve (iii) and cannot increase the rotational force of the electric shaft faster than the rotational force.

따라서 적은 힘에 의한 구동력에 비해 보다 많은 회전력을 필요로 하는 전동기구로 회전력을 전동시켜 주기 위해서는 전동기구의 회전수와 비례하는 회전력 즉 토크(Torgue)가 요구되고 있는 실정이어서 기기의 전체 체적이 커지는 폐단이 있게 되고 또 구조도 복잡하여 정밀을 요하는 전동기구에는 사용할 수 없는 문제점을 안고 있다.Therefore, in order to transmit the rotational force to the electric machine that requires more rotational force than the driving force by the small force, the rotational force, or torque, is required to be proportional to the rotational speed of the electric machine. There is also a problem that can not be used in a powertrain that requires precise and complicated structure.

본 고안의 주목적은 적은 힘의 구동력으로 보다 많은 회전력(Torgue)이 전동기구로 전동될 수 있도록 한 구성의 회전력 증속장치를 제공하고저 하는데 있다.The main object of the present invention is to provide a rotational force increasing apparatus having a configuration that allows more torque to be transmitted to an electric machine with a small driving force.

본 고안은 상기와 같은 종래의 장치에서 문제점으로 지적되고 있는 구조를 시정하여 구동원의 구동력을 적게 하면서도 전동기구의 회전력을 더 빠르게 회전 시킬 수 있도록 내치(內齒)를 갖는 고정기어와 역시 내치를 형성하고 있는 회전 기어를 각각의 축공을 통해 각각의 구동축으로 결합하고 이들 기어의 내부에서 상기 고정 기어의 내치와 회전기어의 내치로 치합 회전하는 선기어와 유성기어를 구비하되 상기 유성기어의 외치는 선기어의 외치(外齒)와 회전기어의 내치에 각각 등분 치합(等分 齒合)되도록 구성하므로서 구동축의 회전력에 비해 전동기구와 체인으로 연동되어진 회전기어에 보다 증속된 회전력이 제공되게 하는 증속장치를 특징으로 한다.The present invention corrects the structure pointed out as a problem in the conventional apparatus as described above, and also forms a fixed gear having an internal tooth so as to rotate the rotational force of the electric machine faster while reducing the driving force of the driving source. And a sun gear and a planetary gear which are coupled to each of the driving shafts through the respective shaft holes and engaged with the inner teeth of the fixed gears and the inner teeth of the rotary gears, and the outer gears of the planetary gears The gearbox is configured to be equally matched to the internal teeth of the external gear and the rotary gear, so that the increased gear is provided to the rotary gear interlocked with the electric mechanism and the chain more than the rotational force of the drive shaft. do.

도 1은 본 고안을 분리한 구성의 전체 사시도1 is an overall perspective view of a configuration separated the subject innovation

도 2는 본 고안의 작동상태를 보인 평면도2 is a plan view showing an operating state of the present invention

도 3의 (a)(b)도는 본 고안 도2의 A-A선 및 B-B선 단면도Figure 3 (a) (b) is a cross-sectional view taken along line A-A and line B-B of the present invention Figure 2

도 4는 본 고안에 의한 전동상태의 실시예를 나타낸 사시도4 is a perspective view showing an embodiment of a motorized state according to the present invention

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

10-고정기어 20-회전기어 10',20'-내치10-Fixed Gear 20-Rotary Gear 10 ', 20'-Internal

2,2'-축공 3,3'-구동축 4-구동 브라켓2,2'-axis 3,3'-drive shaft 4-drive bracket

5-편심 브라켓 5'-편심축 6,6'-볼베어링5-Eccentric Bracket 5'-Eccentric 6,6'-Ball Bearings

7,41'-핀축 30-선기어 30',40'-외치7,41'-pin shaft 30-sun gear 30 ', 40'-outer

40-유성기어 41-보조 브라켓 31,31'-슬라이딩 턱40 Planetary Gear 41 Auxiliary Bracket 31,31'-Sliding Jaw

8,8'-스프라켓 휠 9-체인8,8'-Sprocket Wheel 9-Chain

이하, 본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings the present invention will be described in detail.

도 1은 본 고안의 분해 사시도로서, 그 구성을 도 3의 (a)(b)도에 도시한 단면도에 보는 바와 같이 직경이 큰 고정기어(10)와 직경이 작은 회전기어(20)의 축공(2)(2')를 통해 안내되는 구동축(3)(3')의 각 단부를 고정하고 있는 구동 브라켓(4)과; 상기의 구동 브라켓(4)속으로 안내 결속된 편심 브라켓(5)이 구동축(3)(3')과 회전을 같이하는 상태로 구성되며 상기의 편심 브라켓(5)에는 편심핀축(5')에 의한 선기어(30)가 상기 고정기어(10)의 내치(10')에 외치(30')가 치합되어 있어서 구동축(3)(3')이 화살표()방향으로 회전할 때 편심핀축(5')을 중심으로 상기의 구동축(3)(3')과는 반대방향으로 선기어(30)는 화살표()방향으로 회전한다.1 is an exploded perspective view of the present invention, the configuration of the shaft hole of the large diameter fixed gear 10 and the small diameter rotating gear 20 as shown in the cross-sectional view shown in Figure 3 (a) (b) (2) a driving bracket 4 for fixing each end of the drive shaft 3, 3 'guided through (2'); The eccentric bracket (5) guided and bound into the drive bracket (4) is configured to rotate with the drive shaft (3) (3 ') and the eccentric bracket (5) has an eccentric pin shaft (5') The outer gear 30 'is engaged with the inner tooth 10' of the fixed gear 10, so that the drive shafts 3 and 3 ' When rotating in the direction of rotation), the sun gear 30 moves in the opposite direction to the drive shafts 3 and 3 'with respect to the eccentric pin shaft 5'. Rotate in the) direction.

이때 구동 브라켓(4)에는 상기 편심핀축(5')과 같은 직선상에 볼베어링(6)(6')이 핀축(7)으로 설치되어 상기 선기어(30)의 슬라딩턱(31)(31')에 접동되어 있으므로 인해 구동브라켓(4)과 편심 브라켓(5)이 회전하는 진행방향을 따라 회전하면서 화살표()방향으로의 회전작용을 도모한다.At this time, the ball bearings 6 and 6 'are installed on the drive bracket 4 on the same line as the eccentric pin shaft 5' as the pin shaft 7, and thus the sliding jaws 31 and 31 'of the sun gear 30 are mounted. Due to the sliding on the driving bracket (4) and the eccentric bracket (5) while rotating in the direction of rotation to rotate the arrow ( It aims to rotate in) direction.

한편 상기의 선기어(30)의 외치(30')에는 치폭(齒幅)의 지분(持分)이 치합되는 유성기어(40)를 구동 브라켓(4)의 일단에 상부 방향으로 약간 높게 용접된 보조 브라켓(41)에 역시 핀축(41')으로 설치하여 선기어(30)가 화살표()방향으로 회전할 때 상기의 핀축(41')을 중심으로 화살표()방향으로 회전을 하는 상기 유성기어(40)의 나머지 외치(40')의 지분이 회전기어(20)의 내치(20')에 맞물려 있는 상태에서 회전기어(20)는 유성기어(40)가 회전하는 동일방향으로 회전하게 되는 것이어서 상기 회전기어(20)의 일측부로 설치한 전동 스프라켓 휠(8)에 체인(9)로 연결된 전동기기의 전동축(S)으로 구성한 스프라켓 휠(8')에 보다 빠른 회전력을 전동하게 되는 것이다.On the other hand, in the outer tooth 30 ′ of the sun gear 30, an auxiliary bracket in which the planetary gear 40 into which the stake of the tooth width is engaged is slightly welded upwardly to one end of the driving bracket 4. Also, the sun gear 30 is installed on the 41 by the pin shaft 41 '. Arrow in the center of the pin shaft 41 ' The rotary gear 20 is a planetary gear 40 in a state in which the equity of the remaining outer tooth 40 'of the planetary gear 40 rotating in the) direction is engaged with the inner tooth 20' of the rotary gear 20. The sprocket wheel 8 'constituted by the electric shaft S of the electric machine connected by the chain 9 to the electric sprocket wheel 8 installed as one side of the rotary gear 20 to rotate in the same direction to rotate. It will transmit a faster rotational force.

이와같은 증속작용은 구동축(3)(3')에 가해지는 구동력에 비해 고정기어(10)와 회전기어(20)의 내부에서 회전하는 구동 브라켓(4)과 편심 브라켓(5)에는 선기어(30)을 구성하고 있는 편심핀축(5')과 직선을 이루는 방향에 볼베어링(6)(6')과 유성기어(40)가 각각 핀축(7)(41')으로 설치되어 있어서 구동축(3)(3')에 가해지는 적은 힘의 구동력에도 불과하고 상기 유성기어(40)와 치합하고 있는 회전기어(20)에 보다 많은 회전력을 증속시켜 주게 되는 것이다.This speed increase effect is compared to the driving force applied to the drive shafts 3 and 3 '. The sun gear 30 is provided to the drive bracket 4 and the eccentric bracket 5 which rotate inside the fixed gear 10 and the rotary gear 20. Ball bearings 6, 6 'and planetary gears 40 are provided as pin shafts 7 and 41', respectively, in a direction forming a straight line with the eccentric pin shaft 5 'constituting the drive shaft 3 ( 3 ') is only a small force driving force is to increase more rotational force to the rotary gear 20 engaged with the planetary gear 40.

즉 구동축(3)(3')과 선기어(30)를 구성하고 있는 편심핀축(5')과의 거리가 상기 구동축(3)(3')으로부터 회전기어(20)의 둘레까지(직경)보다 짧기 때문에 적은 구동력으로 전동기구의 회전력을 높일 수 있게 된다.That is, the distance between the eccentric pin shaft 5 'constituting the drive shafts 3 and 3' and the sun gear 30 is smaller than the diameter of the circumference of the rotary gear 20 from the drive shafts 3 and 3 '. Because of the short, it is possible to increase the rotational power of the electric drive with a small driving force.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 적은 힘의 구동력으로 보다 빠르게 한 회전력을 전동기구에 전동시켜 줄 수 있도록 고정기어와 회전기어를 결합된 내부에 편심 브라켓에 의한 선기어와 유성기어를 구비하고 이 유성기어에 상기 회전기어를 치합 회전되게 하므로서 회전력의 증속을 제공하여 각종의 소형전동기구에 효과적으로 이용될 수 있다.As described above, the present invention is provided with a sun gear and a planetary gear by an eccentric bracket inside the fixed gear and the rotating gear so as to transmit the rotational force to the electric machine faster with less driving force. It is possible to effectively use a variety of small electric mechanism by providing an increase in the rotational force by causing the rotation gear to rotate the gear.

Claims (1)

축공(2)(2')을 통하는 각각의 구동축(3)(3')으로 결합되는 고정기어(10)와; 회전기어(20)의 내부로 상기 축(3)(3')의 단부를 고정하여 구성한 구동 브라켓(4) 과; 상기 구동 브라켓(4)속으로 안내 결속된 편심 브라켓(5)에 각각 편심핀축(5) 과 핀축(7)(41')으로 설치한 선기어(30)와 볼베어링(6)(6') 및 유성기어(40)와; 상기 선기어(30)의 외치(30')는 고정기어(10)의 내치(10')와 치합되고 상기의 볼베어링(6)(6')은 선기어(30)의 슬라이딩턱(31)(31')으로 접동됨과 동시에 상기 선기어(30)의 외치(30')와 회전기어(20)의 내치(20')에 각각 지분이 치합 구성된 외치(40')을 갖는 유성기어(40)로 구성됨을 특징으로 하는 회전력 증속장치.A fixed gear 10 coupled to each of the drive shafts 3 and 3 'through the shaft holes 2 and 2'; A drive bracket (4) configured to fix an end of the shaft (3) (3 ') to the inside of the rotary gear (20); Sun gear 30, ball bearings 6, 6 'and planetary, which are installed in the eccentric bracket 5, which are guide-bonded into the driving bracket 4, respectively, with an eccentric pin shaft 5 and a pin shaft 7, 41'. A gear 40; The outer tooth 30 'of the sun gear 30 is engaged with the inner tooth 10' of the fixed gear 10 and the ball bearings 6 and 6 'are sliding jaws 31 and 31' of the sun gear 30. And a planetary gear 40 having an outer tooth 40 'configured to be engaged with the outer tooth 30' of the sun gear 30 and the inner tooth 20 'of the rotary gear 20 at the same time. Torque increasing device.