KR200149639Y1 - 자동차의 회전진행 안전진단장치 - Google Patents

자동차의 회전진행 안전진단장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 범퍼의 모서리부분과 장애물과의 거리 및 각도에 의해 충돌여부를 미리 감지하여 경고신호를 발함으로써 특히 차량의 회전진행시에 안전운전할 수 있도록 하는 자동차의 회전진행 안전진단장치에 관한 것으로, 범퍼(5) 모서리와 그 측방으로 소정거리 이격된 위치에 장착되어 각각 장애물과의 거리를 감지하는 제1 및 제2의 거리감지센서(10,20)와, 스티어링휠의 조향각을 감지하는 조향각센서(30)와, 상기 각각의 거리감지센서(10,20)에서 감지한 거리(S1,S2)를 비교하여 범퍼(5) 모서리를 기준으로 장애물의 각도를 연산하며, 이 각도와 상기 범퍼(5)모서리에 장착된 제1거리감지센서(10)에서 감지한 장애물과의 거리(S1)를 상기 조향각센서(30)의 신호와 비교하여 차량회전진행시 범퍼(5) 모서리와 장애물과의 충돌여부를 판별하는 전자제어유닛(ECU)과, 상기 전자제어유닛(ECU)의 출력신호에 따라 경고신호를 발생하는 경고수단(40)으로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

자동차의 회전진행 안전진단장치
본 고안은 자동차의 회전진행 안전진단장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 범퍼의 모서리부분과 장애물과의 거리 및 각도에 의해 충돌여부를 미리 감지하여 경고신호를 발함으로써 특히 차량의 회전진행시에 안전운전할 수 있도록 하는 자동차의 회전진행 안전진단장치에 관한 것이다.
통상적으로, 초보운전자의 경우에는 장애물과의 거리와 차의 회전반경을 판단하기가 쉽지 않으며, 숙달된 운전자라도 습관화되어 있던 차종이 아닌 다른 차를 운전하게 되는 경우에는 운전자가 감각에 의존한 방법으로 운전하면서 충돌소지를 정확히 예측하기가 쉽지 않다.
따라서, 자동차의 운전자는 측정으로의 회전진행시나 유턴시에 운전석으로부터 전방범퍼까지의 거리를 감안하면서 여유거리를 두어 운전하는 것이 올바른 운전 방법이며, 이와같이 운전하여야 장애물과의 충돌사고를 방지할 수 있게 된다.
그런데, 좁은 차로에서 선회하거나 좁은 간격의 공간에 주차된 차를 빼낼 때에는 장애물과의 거리에 여유를 두어 운전하기가 어렵다. 이와같이 좁은 공간에서는 운전자의 오판으로 인해 범퍼의 모서리부분이 장애물과 충돌하게 되는 사고의 우려가 크다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 고안은 스티어링휠의 조향각과 차량이 회전진행할 방향에 위치한 장애물과의 거리 및 각도에 의해서 장애물이 회전반경 내에 위치됨을 감지하고, 그에 따른 경고신호를 발함으로써 특히 차량의 회전진행시 운전자의 오판으로 인한 장애물과의 충돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 목적이 있다.
제1도는 본 고안의 구성을 보인 블록도.
제2도는 본 고안의 실시예로 보인 거리감지센서의 구성도.
제3도는 각각의 거리감지센서와 장애물과의 거리에 따른 범퍼모서리와 장애물과의 각도변동을 설명하기 위한 참고도.
제4도는 조향각센서의 구성을 보인 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
5 : 범퍼 10, 20 : 거리감지센서
30 : 조향각센서 ECU : 전자제어유닛
40 : 경고수단
전술한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따르면, 범퍼(5) 모서리와 그 측방으로 소정거리 이격된 위치에 장착되어 장애물과의 거리를 감지하는 각각의 거리감지센서(10,20)와, 스티어링휠의 조향각을 감지하는 조향각센서(30)와, 상기 각각의 거리감지센서(10,20)에서 감지한 거리를 비교하여 범퍼(5)모서리와 장애물과의 각도를 연산하며, 이 각도와 상기 범퍼(5)모서리에 장착된 거리감지센서(10,20)에서 감지한 장애물과의 거리를 상기 조향각센서(30)의 신호와 비교하여 차량회전진행시 범퍼(5)모서리와 장애물과의 충돌여부를 판별하는 전자제어유닛(ECU)과, 상기 전자제어유닛(ECU)의 출력신호에 따라 경고신호를 발생하는 경고수단(40)으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 회전진행 안전진단장치가 제공된다.
이하, 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명한다.
제1도는 본 고안의 구성을 보인 블록도이고, 제2도는 본 고안의 실시예로 보인 거리감지센서의 구성도이고, 제3도는 각각의 거리감지센서와 장애물과의 거리에 따른 범퍼 모서리와 장애물과의 각도변동을 설명하기 위한 참고도이며, 제4도는 조향각센서의 구성을 보인 개략도이다.
제1도에 도시된 바와같이, 범퍼(5) 모서리에 제1거리감지센서(10)가 장착되고 그 측방으로 소정거리 이격된 위치에 제2거리감지센서(20)가 장착되고, 스티어링휠의 조향각을 감지하도록 조향각센서(30)가 스티어링컬럼에 장착된다. 상기 두 거리감지센서(10,20)와 상기 조향각센서(30)는 상기 두 거리감지센서(10,20)에서 감지한 두 거리를 비교하여 범퍼(5) 모서리와 장애물과의 각도를 연산하며, 이 각도와 상기 범퍼(5) 모서리에 장착된 제1거리감지센서(10)에서 감지한 장애물과의 거리를 상기 조향각센서(30)의 신호와 비교하여 차량회전진행시 범퍼(5) 모서리와 장애물과의 충돌여부를 판별하는 전자제어유닛(ECU)의 입력단에 접속된다. 또, 상기 전자제어유닛(ECU)의 출력단에는 경고신호를 발생하는 경고수단(40)이 접속된다.
상기 제1거리감지센서(10)는 제1주파수의 발진신호를 출력하는 제1주파수발진부(11), 상기 제1주파수발진부(11)의 발진신호를 완충증폭하는 범퍼증폭기(12), 상기 버퍼증폭기(12)에서 증폭된 발진신호를 제1초음파로 변환하여 장애물을 향해 발신하는 송신기(13), 상기 장애물에 반사되어 되돌아온 제1초음파를 수신하는 수신기(14), 상기 수신기(14)의 신호를 증폭하는 증폭기(15), 상기 증폭기(15)의 출력신호 중 상기 제1초음파만을 여파하는 제1필터(16)로 구성된다.
상기 제2거리감지센서(20)에는 상기 제1거리감지센서(10)와는 다른 주파수의 초음파를 발신하고 수신하도록 도시안된 제2주파수발진부 및 제2필터가 구비됨은 물론이다.
상기 주파수발진부는 전자제어유닛(ECU)의 제어를 받아 초음파를 발신하며, 상기 전자제어유닛(ECU)은 상기한 바와같이 초음파를 발신한 타이밍과, 필터를 통해 입력된 신호에 의해 초음파를 수신한 타이밍을 비교하여 장애물과의 거리를 산출하게 됨은 통상의 도플러레이더와 동일하다.
상기 전자제어유닛(ECU)에는 내장된 메모리에 상기 제1 및 제2거리감지센서(10,20)에서 감지한 값과 조향각센서(30)의 값을 비교하여 차량의 충돌여부를 판별하기 위한 다수의 데이터가 저장됨은 물론이다.
또한, 제4도에 도시된 바와같이, 상기 조향각센서(30)는 스티어링휠과 연결되는 스틸어링축(31)의 회전력이 기어장치(32)를 통해 슬라이드포텐셔메터(33)의 가동노브(33a)로 전달되도록 구성함으로써 스티어링휠의 회전을 전기신호로 검출하도록 할 수 있다.
이와같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.
제3도를 참조하면, 두 거리감지센서(10,20)와 장애물과의 거리에 따른 범퍼(5) 모서리와 장애물과의 각도변동을 설명할 수 있다.
즉, 제1장애물(A1)과 같이 범퍼(5) 모서리의 직진방향에 위치할 경우, 두 거리감지센서(10,20)의 거리를 S1 및 S2라 한다면, S1≤S2로 서로 근사치가 된다.
전술한 바와같이, 차를 직진할 경우에 범퍼(5) 모서리에 비껴 지나갈 위치에 있는 장애물이 두 거리감지센서(10,20)로부터 동일한 거리에 위치되는 것, 즉, 상기 S1과 S2가 동일한 것은 범퍼(5)가 만곡됨으로 인함이며, 이는 상기 두 거리감지센서(10,20)의 장착위치를 조절함으로써 변화시킬 수 있음은 물론이다.
한편, 본 고안의 실시예에서는 제2장애물(A2)과 같이 범퍼(5) 모서리로부터 사선방향에 위치할 경우, S1《 S2가 된다. 상기 S2의 값으로부터 S1의 값을 감산한 차의 값을 S3라 할 때, 상기 두 거리감지센서(10,20)의 신호를 인가받는 전자제어유닛(ECU)은 상기 S3와 상기 S1의 값을 연산하여 범퍼(5) 모서리를 기준으로 한 장애물의 거리 및 위치된 각도를 산출하고, 이 산출결과를 스티어링휠의 조향각을 전기적신호로 감지하는 조향각센서(30)의 감지신호와 대비하여 비교함으로써, 차량의 회전진행시에 장애물이 차의 회전반경 내의 위치되는지 감지하여 계속 진행하면 충돌하게 될 것인지 여부를 판별하게 되는 것이다. 다시말해, 전자제어유닛(ECU)에는 내장메모리에 저장된 데이터의 값과, 상기 S1과 S3의 값 및 조향각센서(30)의 값을 비교하는 방법으로 차량의 충돌여부를 판별하게 된다.
이와같이 전자제어유닛(ECU)에서 범퍼(5) 모서리가 장애물과 충돌될 것으로 판별되면, 상기 전자제어유닛(ECU)은 후단의 경고수단(40)은 작동시키게 되며, 이에 따라 차실의 운전자에게는 경고수단(40)으로부터 발생한 경고신호가 전달되므로 사고를 미연에 방지하는 운전을 유도하게 되는 것이다.
이상에서 설명한 바와같이 본 고안은 스티러링휠의 조향각과 차량이 회전진행할 방향에 위치한 장애물과의 거리 및 각도에 의해서 장애물이 회전반경 내에 위치됨을 감지하여 경고신호를 발함도록 하는 경고장치를 제공함으로써, 차량의 회전진행시 운전자의 오판으로 인한 장애물과의 충돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 함과 아울러 운전자가 안심하고 장애물을 피해 운전할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 범퍼(5) 모서리와 그 측방으로 소정거리 이격된 위치에 장착되어 장애물과의 거리를 감지하는 제1 및 제2의 거리감지센서(10,20)와, 스티어링휠의 조향각을 감지하는 조향각센서(30)와, 상기 각각의 거리감지센서(10,20)에서 감지한 거리(S1,S2)를 비교하여 범퍼(5) 모서리를 기준으로 장애물의 각도를 연산하며, 이 각도와 상기 범퍼(5)모서리에 장착된 제1거리감지센서(10)에서 감지한 장애물과의 거리(S1)를 상기 조향각센서(30)의 신호와 비교하여 차량회전진행시 범퍼(5) 모서리와 장애물과의 충돌여부를 판별하는 전자제어유닛(ECU)과, 상기 전자제어유닛(ECU)의 출력신호에 따라 경고신호를 발생하는 경고수단(40)으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 회전진행 안전진단장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101212342B1 (ko) * 2005-08-23 2012-12-18 주식회사 현대오토넷 차량의 충돌 경보 장치 및 방법

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