KR200143422Y1 - 자동차의 협소로 통과 장치 - Google Patents
자동차의 협소로 통과 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR200143422Y1 KR200143422Y1 KR2019960009741U KR19960009741U KR200143422Y1 KR 200143422 Y1 KR200143422 Y1 KR 200143422Y1 KR 2019960009741 U KR2019960009741 U KR 2019960009741U KR 19960009741 U KR19960009741 U KR 19960009741U KR 200143422 Y1 KR200143422 Y1 KR 200143422Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- distance
- narrow
- current signal
- control current
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
본 고안은 자동차의 협소로 통과 장치에 관한 것으로, 자동차가 협소로로 진입 또는 후진 하고자 할 때, 자동차가 협소로로 진입 또는 후진이 가능한 지 여부를 운전자에게 알려주도록 하기 위해, 자동차의 전후방에 물체가 있는 지를 감지하는 감지 수단(2), 상기 감지 수단(2)의 신호를 받아 소정의 거리 내에 물체가 감지될 경우에만 제어 전류 신호를 발생시키는 제어 수단(4), 그리고, 상기 제어 전류 신호를 받아 램프가 온되도록 작동되는 표시부(6)로 구성되어, 운전자가 협소로를 안전하게 통과하게 한 것이다.
Description
제1도는 본 고안에 따른 자동차의 협소로 통과 장치를 개략적으로 나타낸 블록도.
제2도는 본 고안에 따라 자동차가 협소로를 통과하기 위해 센서를 작동시킨 상태를 나타낸 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 감지 수단 4 : 제어 수단
6 : 표시부 8 : 발신부
10 : 수신부 12 : 거리 측정부
14 : 비교부 22 : 협소로
본 고안은 자동차의 협소로 통과 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 자동차가 협소로로 진입 또는 후진하고자 할 때, 센서를 이용하여 자동차가 협소로로 진입 또는 후진이 가능한 지 여부를 알려주도록 한 자동차의 협소로 통과 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차는 자동차의 폭 거리가 확보된 차도에서 운행되는 것이 보통이지만, 경우에 따라서는 좁은 골목길을 통과해야 할 경우가 많다.
또한, 골목길의 양측에 차량이 주차되어 있을 경우에는 이 차량들의 사이를 통과해야 하는 때도 있다.
이때, 운전자는 자동차의 폭과 진입 또는 후진할려는 통로의 폭을 어림짐작으로 비교하여 상당한 주의를 기울인 채 서행을 하며 통과하게 된다.
즉, 자동차에는 골목길과 같은 협소로에 진입 또는 후진할 때, 이 협소로의 폭을 감지할 만한 장치가 마련되어 있지 않아, 운전자가 자동차의 폭을 고려하지 않고 무리하게 협소로에 진입 또는 후진하고자 하는 경우, 운전자의 자동차는 물론 골목길의 양측에 설치된 개인 물건이나 타차량이 서로 접촉되면서 손상되는 문제점이 있었다.
이에 본 고안은 상기의 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 자동차가 협소로로 진입 또는 후진하고자 할 때, 센서를 이용하여 자동차가 협소로로 통과가 가능한 지 여부를 운전자에 알려줌으로서 운전자의 운전 편의를 도모한 자동차의 협소로 통과 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 자동차의 전후방에 물체가 있는 지를 감지하는 감지부, 상기 감지부의 신호를 받아 소정의 거리 내에 물체가 감지될 경우에만 제어 전류 신호를 발생시키는 제어부, 그리고, 상기 제어 전류 신호를 받아 램프가 온되도록 작동되는 표시부로 구성되어 있다.
따라서, 상기한 기술 구성에 의해, 운전자가 자동차를 전후방에 있는 협소로를 통과하기 위해서는 별도의 주의를 기울일 필요없이 단지 표시부의 램프가 온 또는 오프되는 지를 판단하기만 하면 되는 것이다.
이하, 본 고안에 따른 일 실시예를 첨부된 예시 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
즉, 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 자동차의 협소로 통과 장치는, 자동차의 전후방에 물체가 있는 지를 감지하는 감지 수단(2), 상기 감지 수단(2)의 신호를 받아 소정의 거리 내에 물체가 감지될 경우에만 제어 전류 신호를 발생시키는 제어 수단(4), 그리고, 상기 제어 전류 신호를 받아 램프가 온 되도록 작동되는 표시부(6)로 구성되어 있다.
여기에서, 상기 감지 수단(2)은 제2도에 도시된 자동차(20)의 전면부(20a)와 후미부(20b)에 각각 설치되어 있으며, 전후방의 물체에 대해 초음파를 발신하는 발신부(8)와, 발신된 초음파가 전후방 물체에 반사된 후 되돌아 오는 반사 신호를 수신하는 수신부(10)로 이루어져 있다.
그리고, 상기 제어 수단(4)은 발신부(8)에서의 송신 펄스로부터 수신부(10)에서의 수신 펄스로 받아들여지기까지 펄스 신호수를 계산하여 자동차(20)와 전후방 물체와의 거리(s1)를 측정하는 거리 측정부(12)와, 상기 거리 측정부(12)에서 측정된 거리(s1)와 자동차(20)가 안전하게 협소로(22)로 통과할 수 있도록 설정된 기준 거리(s2)를 비교하는 비교부(14)로 이루어져 있다.
이 기준 거리(s2)는 다음과 같은 식에 의해 산출되어진다.
여기에서, s2=기준 거리,
w1=자동차의 폭 거리,
α=초음파의 발신 각도로서 설정된 각도이다.
즉, 제2도에 도시된 바에 의하면, 상기 식(1)에 의해 산출된 기준거리(s2)에 비해 측정 거리(s1)가 클 경우에는, 측정 거리(s1)에 의해 산출되어지는 폭 거리(w2)도 자동차(20)의 폭 거리(w1)보다'커짐을 알수 있다.
따라서, 상기 비교부(14)는 측정 거리(s1)와 기준 거리(s2)를 비교하여 이 측정 거리(s1)가 기준 거리(s2)보다 크게 될 경우에만 제어 전류 신호를 발생하여 상기 표시부(6)에 보내게 된다.
그리고, 표시부(6)의 램프가 온되면 자동차(20)는 전후방에 있는 협소로(22)를 안전하게 통과할 수 있는 것이다.
이상 설명한 본 고안에 따른 자도차의 협소로 통과 장치에 의하면, 자동차가 협소로로 진입 또는 후진하고자 할 때, 자동차가 협소로로 통과가 가능한 지 여부를 운전자에 알려줌으로서 운전자가 운전을 편리하게 한 데에 우수한 효과가 있는 것이다.
Claims (1)
- 자동차의 전후방에 설치되어 물체에 대해 초음파를 발신하는 발신부(8)와, 발신된 초음파가 반사후 되돌아 오는 반사신호를 수신하는 수신부(10)로 이루어져 물체를 감지하는 감지수단(2): 상기 감지수단(2)의 신호를 받아 소정의 거리 내에 물체가 감지될 경우에만 제어전류 신호를 발생시키는 제어수단(4) 및; 이 제어 전류 신호를 받아 램프가 온되도록 작동되는 표시부(6)로 구성된 자동차의 협소로 통과장치에 있어서,상기 제어수단(4)이 상기 발신부(8)에서의 송신 펄스로부터 수신부(10)에서의 수신 펄스로 받아들어지기까지 펄스 신호수를 계산하여 자동차(20)와 전후방 물체와의 거리(s1)를 측정하는 거리 측정부(12)와, 상기 거리 측정부(12)에서 측정된 거리(s1)와 자동차(20)가 안전하게 협소로(22)로 통과할 수 있도록 설정된 기준 거리(s2)를 비교하여 측정 거리(s1)가 기준 거리(s2)보다 크게 될 경우에만 제어 전류 신호를 발생하는 비교부(14)로 구성됨을 특징으로 하는 자동차의 협소로 통과장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2019960009741U KR200143422Y1 (ko) | 1996-04-29 | 1996-04-29 | 자동차의 협소로 통과 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2019960009741U KR200143422Y1 (ko) | 1996-04-29 | 1996-04-29 | 자동차의 협소로 통과 장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR970057895U KR970057895U (ko) | 1997-11-10 |
KR200143422Y1 true KR200143422Y1 (ko) | 1999-06-15 |
Family
ID=19454780
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR2019960009741U KR200143422Y1 (ko) | 1996-04-29 | 1996-04-29 | 자동차의 협소로 통과 장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR200143422Y1 (ko) |
-
1996
- 1996-04-29 KR KR2019960009741U patent/KR200143422Y1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR970057895U (ko) | 1997-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3842397A (en) | Ultrasonic distance detection for vehicles | |
US5574426A (en) | Obstacle detection system for vehicles moving in reverse | |
US4240152A (en) | Object indicator for moving vehicles | |
US4015232A (en) | Ultrasonic distance detector for vehicles | |
US20040183661A1 (en) | Overhead obstacle detector for vehicles carrying roof top articles | |
US6396435B1 (en) | Method for determining the vertical distance between an object and a device with a variable position | |
CN106335428A (zh) | 防碰撞*** | |
US20040080431A1 (en) | Distance detection and display system for use in a vehicle | |
GB2330201A (en) | Device for measuring distance by means of ultrasound | |
CN104736391B (zh) | 车辆变道辅助*** | |
JPH07191138A (ja) | 超音波−距離測定方法及び装置 | |
KR20000022785A (ko) | 모터 차량용 주차 보조 기구 | |
US6054936A (en) | Moving body detection system | |
KR200143422Y1 (ko) | 자동차의 협소로 통과 장치 | |
JPH0113600B2 (ko) | ||
KR20070098348A (ko) | 차량용 후방거리 감지센서 및 그에 따른 후방거리 감지방법 | |
JPS58185352A (ja) | 自動車近傍障害物検知装置 | |
KR100195520B1 (ko) | 주차경고 시스템이 내장된 범퍼 | |
KR100264608B1 (ko) | 시험용 차량간의 충돌 방지 장치 및 그 방법 | |
KR100514479B1 (ko) | 후방 충돌 경보장치용 초음파 센서 장치 | |
JPH07191140A (ja) | 車両の障害物検知装置 | |
KR930005851B1 (ko) | 자동차에서의 인접물체 위치표시장치 | |
RU27234U1 (ru) | Ультразвуковой обнаружитель препятствий для предотвращения столкновений транспортных средств, двигающихся задним ходом | |
KR200149639Y1 (ko) | 자동차의 회전진행 안전진단장치 | |
KR0129847B1 (ko) | 핸들각을 이용한 주차방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
REGI | Registration of establishment | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |