KR200143023Y1 - Dual chucking hydraulic circuit - Google Patents
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Abstract
본 고안은 공작기계에 있어서, 가공물을 척킹(CHUCKING)하기 위한 유압회로에 관한 것으로, 2개의 제 1, 제 2솔레노이드 밸브(12A,12B)를 제어하여 서로 다른 설정압력에서 척킹실린더(10)를 작동시킴에 있어서, 상기 제 1솔레노이드밸브(12A)의 2개 입력포트(13a,13b)와 유압토출구(P)와 연결된 2개의 유압관로(15a,15b)에 제 1솔레노이드밸브(12A)의 절환위치에 따라 선택적으로 작동되는 압력제어밸브(14a,14b)를 각각 설치하고, 상기 제 1솔레노이드밸브(12A)의 어느 일측의 출력포트와 상기 제 2솔레노이드밸브(12B)의 어느 일측의 입력포트를 연결함과 동시에 압력게이지(30)를 연결 설치하고, 상기 제 2솔레노이드밸브(12B)의 전,후진 출력포트(21a,21b)를 상기 척킹실린더(10)의 전,후진 입력포트(B,A)에 각각 연결하여서 된 구성으로, 하나의 압력게이지를 사용하여 다른 압력하에서 척킹이 가능함과 동시에 설치공간을 작게 할수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a hydraulic circuit for chucking a workpiece in a machine tool. The chucking cylinder 10 is operated at different set pressures by controlling two first and second solenoid valves 12A and 12B. In operation, switching of the first solenoid valve 12A to the two input ports 13a and 13b of the first solenoid valve 12A and the two hydraulic lines 15a and 15b connected to the hydraulic discharge port P is performed. Pressure control valves 14a and 14b which are selectively operated according to positions are provided, respectively, and an output port of one side of the first solenoid valve 12A and an input port of either side of the second solenoid valve 12B is provided. At the same time, the pressure gauge 30 is connected and installed, and the forward and backward output ports 21a and 21b of the second solenoid valve 12B are forward and backward input ports B and A of the chucking cylinder 10. ), Each with a single pressure gauge There is an advantage in that you can reduce the installation space and at the same time is possible chucking.
Description
본 고안은 공작기계에 있어서, 가공물을 척킹(CHUCKING)하기 위한 유압회로에 관한 것으로, 특히 하나의 압력게이지를 사용하여 다른 압력하에서 척킹이 가능하도록 하여 설치공간을 최소화시킬 수 있도록 한 듀얼 척킹 유압회로에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit for chucking a workpiece in a machine tool, and in particular, a dual chucking hydraulic circuit for minimizing installation space by enabling chucking under a different pressure using one pressure gauge. It is about.
종래에는 도 1에 도시한 바와 같이 척킹실린더(10)와, 이 척킹실린더(10)의 척킹포트(A)와 언척킹포트(B)에 각각 연결된 2개의 솔레노이드밸브(12A,12B)와, 이들 2개의 솔렌노이드밸브(12A,12B)와 유압토출구(P)측과의 사이에 각각 압력제어밸브(14a,14b)가 접속되어 있고, 이들 압력제어밸브(14a,14b)의 출구측에 서로 다른 설정압력 P1P2를 갖는 압력게이지(16a,16b)가 각각 설치되어 있다.1, two solenoid valves 12A and 12B connected to the chucking cylinder 10, the chucking port A and the unchucking port B of the chucking cylinder 10, and these, respectively, Pressure control valves 14a and 14b are connected between the two solenoid valves 12A and 12B and the hydraulic discharge port P side, respectively, and are different from the outlet side of these pressure control valves 14a and 14b. Pressure gauges 16a and 16b each having a set pressure P1P2 are provided.
이같은 상태에서는 좌우 2개의 솔레노이드밸브(12A,12B)는 다함께 중립위치 N에 있다. 여기서 척킹압력을 P1으로 설정하고자 할 경우에는 우측의 솔레노이브밸브(12B)는 중립상태 N으로 오프상태가 되고 좌측의 솔레노이드밸브(12A)의 절환방향에 따라 척킹 또는 언척킹을 이루게 된다.In this state, the left and right solenoid valves 12A and 12B are both in the neutral position N together. When the chucking pressure is set to P1, the solenoid valve 12B on the right side is turned off to the neutral state N, and chucking or unchucking is performed according to the switching direction of the solenoid valve 12A on the left side.
즉, a측에 전원이 공급되서 좌측의 솔레노이드밸브(12A)를 X로 절환하면 P측의 토출유는 좌측의 압력제어밸브(14a) 및 척킹실린더(10)의 언척킹포트(A)를 통하여 언척킹작동실(10a)에 작용하게 되어 피스톤(11)은 좌측으로 이동하게 된다. 이와 반대로 b측에 전원이 공급되서 좌측의 솔레노이드밸브(12A)를 Y로 절환하면 P측의 토출유는 좌측의 압력제어밸브(14a) 및 척킹실린더(10)의 척킹포트(B)를 통하여 척킹작동실(10b)에 작용하게 되어 피스톤(11)은 우측으로 이동하게 된다.That is, when power is supplied to the a side and the solenoid valve 12A on the left side is switched to X, the discharge oil on the P side passes through the pressure control valve 14a on the left side and the unchucking port A of the chucking cylinder 10. The piston 11 moves to the left side by acting on the unchucking operation chamber 10a. On the contrary, when power is supplied to the b side and the solenoid valve 12A on the left side is switched to Y, the discharge oil on the P side is chucked through the chucking port B of the pressure control valve 14a and the chucking cylinder 10 on the left side. Acting on the operating chamber (10b) the piston 11 is moved to the right.
이에 대하여 척킹압력을 P2로 설정하고자 할 경우에는 좌측의 솔레노이브밸브(12A)는 중립상태 N으로 오프상태가 되고 우측의 솔레노이드밸브(12A)의 절환방향에 따라 척킹 또는 언척킹을 이루게 된다.On the contrary, when the chucking pressure is set to P2, the solenoid valve 12A on the left side is turned off to the neutral state N, and chucking or unchucking is performed according to the switching direction of the solenoid valve 12A on the right side.
즉, a측에 전원이 공급되서 우측의 솔레노이드밸브(12B)를 X로 절환하면 P측의 토출유는 우측의 압력제어밸브(14b) 및 척킹실린더(10)의 언척킹포트(A)를 통하여 언척킹작동실(10a)에 작용하게 되어 피스톤(11)은 좌측으로 이동하게 된다. 이와 반대로 b측에 전원이 공급되서 우측의 솔레노이드밸브(12B)를 Y로 절환하면 P측의 토출유는 우측의 압력제어밸브(14b) 및 척킹실린더(10)의 척킹포트(B)를 통하여 척킹작동실(10b)에 작용하게 되어 피스톤(11)은 우측으로 이동하게 된다.That is, when power is supplied to the a side and the solenoid valve 12B on the right side is switched to X, the discharge oil on the P side passes through the pressure control valve 14b on the right side and the unchucking port A of the chucking cylinder 10. The piston 11 moves to the left side by acting on the unchucking operation chamber 10a. On the contrary, when power is supplied to the b side and the solenoid valve 12B on the right side is switched to Y, the discharge oil on the P side is chucked through the chucking port B of the pressure control valve 14b and the chucking cylinder 10 on the right side. Acting on the operating chamber (10b) the piston 11 is moved to the right.
상기와 같이 종래에는 척킹시 서로 다른 압력 P1, P2를 유지하기 위해 독립된 유압회로를 가진 블록이 필요하였다.As described above, a block having an independent hydraulic circuit is required to maintain different pressures P1 and P2 during chucking.
따라서 내부 설치공간을 많이 필요로 하고, 동시에 압력게이지를 2곳이나 설치하여야 하는 단점이 있다.Therefore, it requires a lot of internal installation space, and at the same time there are disadvantages to install two pressure gauges.
본 고안은 상기와 같은 사정을 감안하여 안출된 것으로, 유압회로를 단순화함과 동시에 압력게이지의 설치를 하나로 할 수 있도록 한 듀얼 척킹 유압회로를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to provide a dual chucking hydraulic circuit that can simplify the hydraulic circuit and at the same time install a pressure gauge.
도 1은 종래 듀얼 척킹 유압회로도.1 is a conventional dual chucking hydraulic circuit diagram.
도 2는 본 고안의 실시예에 따른 듀얼 척킹 유압회로도.2 is a dual chucking hydraulic circuit according to an embodiment of the present invention.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10 : 척킹실린더 12A,12B : 제1,제2솔레노이드밸브10: Chucking cylinder 12A, 12B: 1st, 2nd solenoid valve
13a,13b : 입력포트 14a,14b : 압력제어밸브13a, 13b: Input port 14a, 14b: Pressure control valve
15a,15b : 유압관로 21a,21b : 출력포트15a, 15b: Hydraulic line 21a, 21b: Output port
30 : 압력게이지 A,B : 입력포트30: Pressure gauge A, B: Input port
P : 유압토출구P: Hydraulic discharge port
상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구체적인 수단은, 2개의 제 1, 제 2솔레노이드 밸브를 제어하여 서로 다른 설정압력에서 척킹실린더를 작동시킴에 있어서, 상기 제 1솔레노이드밸브의 2개 입력포트와 유압토출구와 연결된 2개의 유압관로에 제 1솔레노이드밸브의 절환위치에 따라 선택적으로 작동되는 압력제어밸브를 각각 설치하고, 상기 제 1솔레노이드밸브의 어느 일측의 출력포트와 상기 제 2솔레노이드밸브의 어느 일측의 입력포트를 연결함과 동시에 압력게이지를 연결 설치하고, 상기 제 2솔레노이드밸브의 전,후진 출력포트를 상기 척킹실린더의 전,후진 입력포트에 각각 연결하여서 된 것을 특징으로 한다.Specific means of the present invention for achieving the above object, in operating the chucking cylinder at different set pressure by controlling the two first, second solenoid valves, and the two input ports of the first solenoid valve Pressure control valves which are selectively operated according to the switching position of the first solenoid valve are respectively installed in two hydraulic lines connected to the hydraulic discharge port, and an output port of one side of the first solenoid valve and one side of the second solenoid valve It is characterized in that the connection of the input port and the pressure gauge at the same time, the connection of the forward and reverse output ports of the second solenoid valve to the forward and reverse input ports of the chucking cylinder, respectively.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;
도 2에서와 같이 2개의 제 1, 제 2솔레노이드 밸브(12A,12B)를 제어하여 서로 다른 설정압력에서 척킹실린더(10)를 작동시킴에 있어서, 상기 제 1솔레노이드밸브(12A)의 2개 입력포트(13a,13b)와 유압토출구(P)와 연결된 2개의 유압관로(15a,15b)에 제 1솔레노이드밸브(12A)의 절환위치에 따라 선택적으로 작동되는 압력제어밸브(14a,14b)를 각각 설치하고, 상기 제 1솔레노이드밸브(12A)의 어느 일측의 출력포트(17b)와 상기 제 2솔레노이드밸브(12B)의 어느 일측의 입력포트(21b)를 연결함과 동시에 압력게이지(30)를 연결 설치하고, 상기 제 2솔레노이드밸브(12)의 전,후진 출력포트(21a,21b)가 상기 척킹실린더(10)의 전,후진 입력포트(B,A)에 각각 연결되어 있다.In operation of the chucking cylinder 10 at different set pressures by controlling the two first and second solenoid valves 12A and 12B as shown in FIG. 2, two inputs of the first solenoid valve 12A are provided. Pressure control valves 14a and 14b, which are selectively operated according to the switching positions of the first solenoid valve 12A, are respectively connected to the two hydraulic lines 15a and 15b connected to the ports 13a and 13b and the hydraulic discharge port P. And an output port 17b of one side of the first solenoid valve 12A and an input port 21b of any one side of the second solenoid valve 12B and a pressure gauge 30 at the same time. And the forward and backward output ports 21a and 21b of the second solenoid valve 12 are connected to the forward and backward input ports B and A of the chucking cylinder 10, respectively.
상기와 같이 구성된 본 실시예의 작동상태를 설명한다.The operating state of this embodiment configured as described above will be described.
도 2에서와 같이 제 1, 제 2솔레노이드밸브(12A,12B)가 중립위치 N에 있고, 유압관로(15a)측의 압력제어밸브(14a)의 압력 P1은 다른 유압관로(15b)측의 압력제어밸브(14b)의 압력 P2보다 크게 설정되어 있다.As shown in Fig. 2, the first and second solenoid valves 12A and 12B are in the neutral position N, and the pressure P1 of the pressure control valve 14a on the hydraulic line 15a side is the pressure on the other hydraulic line 15b side. It is set larger than the pressure P2 of the control valve 14b.
이같은 상태에서 제 1솔레노이드밸브(12A)의 a측에 전원이 공급되서 X로 절환되면, 유압토출구(P)측의 압유는 유압관로(15b)의 압력제어밸브(14b)를 통하여 제 1솔레노이드밸브(12A)의 출력포트(17b)로 토출한다. 이때 압력게이지(30)는 상기 압력제어밸브(14b)에 설정된 압력 P2를 나타나게 된다.In this state, when power is supplied to the a side of the first solenoid valve 12A and is switched to X, the hydraulic oil on the hydraulic discharge port P side passes through the first solenoid valve through the pressure control valve 14b of the hydraulic line 15b. It discharges to the output port 17b of 12A. At this time, the pressure gauge 30 shows the pressure P2 set in the pressure control valve 14b.
이후 제 2솔레노이드밸브(12B)의 a측에 전원을 공급하면 X로 절환되어 제 2솔레노이드밸브(12B)의 출구포트(21a)로 P2의 압유가 토출되어 척킹실린더(10)의 A포트로 유입되서 피스톤(11)은 후퇴이동하게 된다.Then, when power is supplied to the a side of the second solenoid valve 12B, it is switched to X, and the pressure oil of P2 is discharged to the outlet port 21a of the second solenoid valve 12B to flow into the A port of the chucking cylinder 10. The piston 11 is then moved back and forth.
반대로 제 2솔레노이드밸브(12B)의 b측에 전원을 공급하면 Y로 절환되어 제 2솔레노이드밸브(12B)의 출구포트(21b)로 P2의 압유가 토출되어 척킹실린더(10)의 B포트로 유입되서 피스톤(11)은 전진 이동하게 된다.On the contrary, when power is supplied to the b side of the second solenoid valve 12B, it is switched to Y and the pressure oil of P2 is discharged to the outlet port 21b of the second solenoid valve 12B to flow into the B port of the chucking cylinder 10. The piston 11 is then moved forward.
이에 반하여 제 1솔레노이드밸브(12A)의 b측에 전원이 공급되서 Y로 절환되면, 유압토출구(P)측의 압유는 유압관로(15a)의 압력제어밸브(14a)를 통하여 제 1솔레노이드밸브(12A)의 출력포트(17b)로 토출된다. 이때 압력게이지(30)는 상기 압력제어밸브(14a)에 설정된 압력 P1을 나타나게 된다.On the other hand, when power is supplied to the b side of the first solenoid valve 12A and is switched to Y, the hydraulic oil on the hydraulic discharge port P side passes through the pressure control valve 14a of the hydraulic line 15a to the first solenoid valve ( It is discharged to the output port 17b of 12A). At this time, the pressure gauge 30 shows the pressure P1 set in the pressure control valve 14a.
이후 제 2솔레노이드밸브(12B)의 a측에 전원을 공급하면 X로 절환되어 제 2솔레노이드밸브(12B)의 출구포트(21a)로 P1의 압유가 토출되어 척킹실린더(10)의 A포트로 유입되서 피스톤(11)은 후퇴이동하게 된다.Then, when power is supplied to the a side of the second solenoid valve 12B, it is switched to X, and the pressure oil of P1 is discharged to the outlet port 21a of the second solenoid valve 12B to flow into the A port of the chucking cylinder 10. The piston 11 is then moved back and forth.
반대로 제 2솔레노이드밸브(12B)의 b측에 전원을 공급하면 Y로 절환되어 제 2솔레노이드밸브(12B)의 출구포트(21b)로 P1의 압유가 토출되어 척킹실린더(10)의 B포트로 유입되서 피스톤(11)은 전진 이동하게 된다.On the contrary, when power is supplied to the b side of the second solenoid valve 12B, it is switched to Y and the pressure oil of P1 is discharged to the outlet port 21b of the second solenoid valve 12B to flow into the B port of the chucking cylinder 10. The piston 11 is then moved forward.
상기와 같이 제 1솔레노이드밸브(12A)는 척킹압력을 서로 다른 2개의 P1과 P2로 결정하는 역활을 하게 되고, 제 2솔레노이드밸브(12B)는 제 1솔레노이드밸브(12A)에 의해 선택적으로 설정된 압력에서 척킹실린더(10)를 전후진 작동시키게 된다.As described above, the first solenoid valve 12A serves to determine the chucking pressures as two different P1 and P2, and the second solenoid valve 12B is a pressure selectively set by the first solenoid valve 12A. In the chucking cylinder 10 is to move forward and backward.
상술한 바와 같이 본 고안에 의하면 하나의 솔레노이드밸브에 의해 선택적인 고압력 또는 저압력으로 작동하게 하고 동시에 다른 하나의 솔레노이드밸브에 의해 척킹실린더의 전후진동작을 제어하게 함으로서 하나의 압력게이지의 설치가 가능하고, 회로구성이 간단하여 설치공간을 작게 할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, one pressure gauge can be installed by allowing one solenoid valve to be operated at a selective high or low pressure and simultaneously controlling the forward and backward operation of the chucking cylinder by another solenoid valve. And, since the circuit configuration is simple, there is an advantage that the installation space can be reduced.
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