KR20010110566A - 상이한 이송속도를 가지는 컨베이어 구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 동일한 컨베이어상에서 소정 부품용버켓을 낱개로 분리하여 제공하도록 하는 상이한 이송속도를 가지는 컨베이어 구조에 관한 것으로서, 그 구조는 일정 거리사이에 제공된 상태에서 구동모터의 구동력에 의하여 구동되는 체인 및 그 체인의 구동동작에 따라 회전운동하여 연속적으로 제공되는 부품용버켓을 운반하도록 다수개의 롤러가 제공되는 컨베이어구조에 있어서, 상기 롤러는 소정 위치를 기준으로 롤러직경이 같은 제 1롤러(106a)와 제 2롤러(106b)로 구성되고, 상기 제 1롤러(106a)의 축 일단에 결합고정되는 체인기어 잇수(120a)와 제 2롤러(106b)의 축 일단에 결합고정되는 체인기어 잇수(120b)는 서로 상이하게 이루어지도록 한다. 이에 따라 동일한 컨베이어상에서 연속적으로 공급되는 부품용버켓을 효과적으로 이송할 수가 있고, 하나의 구동모터만을 사용하기 때문에 그 설치비용이 절감됨은 물론, 모터부하율에 따른 고장률을 감소시킬수가 있는 잇점이 있다.

Description

상이한 이송속도를 가지는 컨베이어 구조{CONVEYOR STRUCTURE HAVING A DIFFERENT FEEDING SPEED}

본 발명은 상이한 이송속도를 가지는 컨베이어 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동일한 컨베이어에 제공되는 롤러의 체인스프라켓 잇수를 상이하게 구성하여 일정구간별 이송속도를 다르게 함으로써, 그 컨베이어에 연속적으로 제공되어 이송되는 부품용버켓을 개별적으로 분리·이송시키도록 하는 상이한 이송속도를 가지는 컨베이어 구조에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 연속식 운반기계로서의 컨베이어는 완제품을 이송시키거나 가공제품을 해당 공정에 순차적으로 이송시키는 바, 상기 컨베이어는 그 구성부품에 따라 벨트차의 양단사이에 폭이 넓은 이음매 없는 고리모양의 벨트를 순환시키도록 하는 벨트컨베이어, 나열된 다수의 굴림대를 경사지게 하거나 기어로 회전시켜 굴림대상에 제공되는 소정 부품을 운반하는 롤러 컨베이어, 짐을 매달아 운반하는 트롤리를 체인으로 이동시키는 트롤리 컨베이어 및, 휠을 배열하여 부품을 운반하는 휠 컨베이어 등으로 구분된다.

이러한 컨베이어는 산업사회의 고도화에 따른 제조공정의 자동화 등 화물의 보관, 이송에 있어 자동화에 대한 욕구가 산업전반에 걸쳐 점점 높아지고 있고, 이러한 욕구에 따라 다양한 화물을 일정 장소로 이송하는데 사용되는 컨베이어의 적용범위가 점점 증가되고 있는 추세에 있으며, 또한 상기 부품의 빠른 이송과 더불어 유지보수가 빠른 컨베이어가 요구되고 있다.

도 1은 종래기술의 제 1실시예에 따라 부품용버켓을 이송하기 위한 컨베이어 구조를 도면이다. 이에 도시된 바와 같이, 구동모터(12a,12b)의 구동 및 안내체인기어(18a,18b)의 안내에 따라 회전되는 체인(14a,14b)과, 그 체인(14a,14b)의 회전운동에 따라 그 상부에 밀착되어 회전함으로써 다수개의 부품용버켓(20)을 운반하는 다수개의 롤러(16)로 구성되는 제 1, 제 2컨베이어(10a,10b)가 각각 제공되고, 그 제 1, 제 2컨베이어(10a,10b)는 각 구동모터(12a,12b)의 구동에 따라 상기 부품용버켓(20)이 운반되는 속도가 서로 상이하도록 구성된다.

그리고, 상기 제 2컨베이어(10b)는 제 1컨베이어(10a)측으로부터 운반되는 부품용버켓(20)을 각각 개별적으로 분리하고, 디버터(도면 미도시)의 방향전환동작에 따라 어느 일정 위치로 상기 부품용버켓(20)을 제공하도록 다수개의 스톱퍼(22)가 제공된다.

상기와 같이 구성된 컨베이어 구조에 따르면, 상기 제 1, 제 2컨베이어(10a,10b)의 이송속도가 서로 상이하게 구동된 상태(예컨대 제 1컨베이어는 16m/min, 제 2컨베이어는 20m/min)에서 제 1컨베이어(10a)에 연속적으로 제공되는 부품용버켓(20)의 일단이 제 2컨베이어(10b)에 제공되는 첫 롤러에 접촉되면, 그 이송속도차에 따라 제 2컨베이어(10b)상으로 운반되는 부품용버켓(20)은 다음에 운반되는 차순의 부품용버켓과 분리되게 된다. 즉 제 2컨베이어(10b)는 제 1컨베이어(10a)보다 이송속도가 빠르기 때문에 일단 제 2컨베이어(10b)상에 운반된 부품용버켓은 그 제 1컨베이어(10a)상에 있는 부품용버켓의 이송속도보다 빠르게 되므로, 제 2컨베이어(10b)상으로 운반되는 부품용버켓은 자연스럽게 분리되어 이송되는 것이다.

그리고, 제 2컨베이어(10b)상에서 운반되는 부품용버켓은 그 제 2컨베이어(10b)상에 일정 이격거리로서 제공되는 스톱퍼(22)에 의해 대기된 후, 디버터(도면미도시)에 의해 상기 부품용버켓의 물류방향이 변경된 후, 제 2컨베이어(10b) 주변에 설치되는 다른 이송부재로 운반되는 것이다.

한편, 도 2는 종래기술의 제 2실시예에 따라 부품용버켓을 이송하기 위한 컨베이어 구조를 보인 도면이다.

첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 상기 컨베이어(30)는 하나의 구동모터(32)에 의해 구동되는 체인(34) 및 그 체인(34)상에 접촉구성되는 안내체인기어(38)와 다수개의 롤러(36)에 의해 부품용버켓(40)이 운반되도록 구성되는 바, 이때 상기 컨베이어(30)상에는 부품용버켓 상호간에 스톱퍼(42)를 한 개씩 설치하도록 하여 순차적으로 이송되도록 한다.

그러나, 상기한 제 1실시예에 따른 컨베이어장치는, 제 1컨베이어와 제 2컨베이어의 이송속도를 상이하게 구성해야하기 때문에 구동모터가 별도로 더 설치되어야 하고, 서로 상이한 구동력을 제공하는 각 모터에 의한 부품용버켓 운반시에 제 1, 제 2컨베이어의 속도차에 의한 모터 부하율이 증대되어 컨베이어장치의 고장률이 높아지는 문제점이 있었다.

또한, 제 2실시예에 따른 컨베이어장치도 그 컨베이어상에 스톱퍼가 각각의 부품용버켓 사이에 제공되는 바, 상기 스톱퍼 및 부품용버켓의 물류방향을 변경시키기 위한 디버터·솔레노이드밸브 등의 공압부품이 필수적으로 제공됨으로써, 그 구성이 복잡해짐과 아울러 센서 및 전기적 접점의 증가로 인하여 설치비용이 상승하고 구동부분이 많아서 에러 발생율이 높아지는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 동일한 컨베이어장치의 롤러에 제공되는 체인스프라켓의 잇수를 일정 구간을 기준으로 상호 상이하게 구성하여 그 구간별 이송속도를 다르게 함으로써, 그 컨베이어에 연속적으로 제공되어 이송되는 부품용버켓을 소정간격만큼 이격시켜 이송되도록 하는 상이한 이송속도를 가지는 컨베이어 구조를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 상이한 이송속도를 가지는 컨베이어 구조는, 일정 거리사이에 제공된 상태에서 구동모터의 구동력에 의하여 구동되는 체인 및 그 체인의 구동동작에 따라 회전운동하여 연속적으로 제공되는 부품용버켓을 운반하도록 다수개의 롤러가 제공되는 컨베이어구조에 있어서, 상기 롤러는 소정 위치를 기준으로 롤러직경이 같은 제 1롤러와 제 2롤러로 구성되고, 상기 제 1롤러의 축 일단에 결합고정되는 체인기어 잇수와 제 2롤러의 축 일단에 결합고정되는 체인기어 잇수는 서로 상이하게 구성되도록 제공하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 제 1롤러의 체인기어 잇수가 상기 제 2롤러의 체인기어 잇수보다 더 많이 형성하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제 1롤러 및 제 2롤러상에 제공되는 다수개의 부품용버켓의 이송속도는 상기 제 2롤러상에 제공되는 부품용버켓의 이송속도가 더 빠르게 움직이도록 하는 것을 특징으로 한다.

상술한 본 발명의 상이한 이송속도를 가지는 컨베이어 구조에 따르면, 동일 컨베이어내에서 연속적으로 제공운반되는 부품용버켓을 낱개로 분리하여 순차적으로 이송할 수가 있다.

도 1은 종래기술의 제 1실시예에 따라 부품용버켓을 이송하기 위한 컨베이어 구조를 보인 도면,

도 2는 종래기술의 제 2실시예에 따라 부품용버켓을 이송하기 위한 컨베이어 구조를 보인 도면,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상이한 이송속도를 가지는 컨베이어 구조를 나타내고 있는 도면,

도 4는 도 3의 A부분의 확대도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

102 : 구동모터, 104 : 체인,

106a, 106b : 제 1롤러, 제 2롤러, 108a, 108b : 안내체인기어,

110 : 부품용버켓, 112 : 스톱퍼,

114 : 디버터.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상이한 이송속도를 가지는 컨베이어 구조를 나타내고 있는 도면, 도 4는 도 3의 A부분의 확대도이다.

이에 도시된 바와 같이, 두종류의 서로 동일한 직경을 가지는 다수의 롤러(106a,10b)가 일정 위치(P)를 기준으로 회전가능하도록 일정간격으로 축설구성되고, 일측에서 동력원인 구동모터(114)로부터 안내체인기어(108)를 경유하여 운동하는 체인(104)에 상기 각 롤러(106a,106b)의 축 일단에 결합고정된 각각의 체인기어(스프라켓)(108a,108b)에 의하여 일정 이송방향으로 회전력을 전달받아 상기 각각의 롤러상부에 적재된 부품용버켓(110)을 이송시키도록 구성된다.

그리고, 상기 컨베이어(100)의 하단으로부터 돌출구성되어 상기 부품용버켓(110)을 개별적으로 정지시키기 위한 스톱퍼(112) 및 상기 스톱퍼(112)에 의하여 대기중인 부품용버켓(110)의 물류방향을 변경시키는 디버터(114)가 제공된다.

한편, 상기 롤러를 확대표시하고 있는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 롤러(106a,106b)는 소정 구간(P)을 중심으로 상기 롤러 축 일단에 결합고정되는 체인기어(120)의 잇수를 다르게 구성하여 이송속도를 상이하게 한다. 즉 이송물이 유입되는 제 1롤러(106a)측의 체인기어 잇수를 일정 구간 이후에 설치되는 제2롤러(106b)측의 체인기어 잇수보다 크게 함으로써 이송속도가 차이나도록 한다.

이와 같이 구성되는 상이한 이송속도를 가지는 컨베이어 구조의 동작상태를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 구동모터(114)의 구동에 따라 체인(104)이 안내체인기어(108a,108b)를 경유하여 일정 이송방향으로 회전하면, 그 체인(104)과 결합되는 롤러(106a,106b)가 회전하게되는 바, 상기 롤러(106a,106b)가 회전하는 이송방향의 입력단측으로부터 연속적으로 부품용버켓(110)이 유입되면 상기 이송방향을 따라 운반되게된다.

이때, 상기와 같이 컨베이어(100)의 제 1롤러(106a)가 제공되는 구간에서 이송되는 부품용버켓(110)은 상기 구간에 제공되는 각 롤러의 직경 및 스프라켓이 동일하기 때문에 동일속도를 유지하면서 이송되게 된다.

이와같이 이송되는 과정에서, 이송속도 구분점(P)을 통과하게 되면 그 이후 구간(제 2롤러측)에 제공되는 롤러(106b)의 스프라켓은 상기한 제 1롤러(106a)측 구간에 제공되는 롤러의 스프라켓과 상이하기 때문에, 상기 이송속도 구분점을 통과하는 시점부터 이송속도가 달라지게 된다.

예컨대, 상기 제 1롤러(106a)의 스프라켓의 잇수가 13개이고, 제 2롤러(106b)의 스프라켓의 잇수가 11개라고 가정한다면, 상기 이송속도 구분점(P)을 기준으로 제 2롤러(106b)의 회전속도(20m/min)가 제 1롤러(106a)의 회전속도(16m/min)보다 빠르기 때문에, 상기 연속적으로 밀착해서 이송되는 부품용버켓(110)은 상기 이송속도구분점(P)을 통과하면서 낱개로 분리되어 이송되기 시작된다.

이후, 상기 낱개로 분리되는 부품용버켓(110)은 상기 제 2롤러(106b)측 구간의 레일상에 설치되는 스톱퍼(112)에 의하여 한 개씩 대기하게 되며, 그 대기중인 부품용버켓(110)은 물류방향을 변경하는 디버터(114)에 의하여 소정 공정별로 공급된다.

한편, 상기에서 본 발명의 실시예가 설명되었지만, 본 발명은 연속적으로 투입되는 소정 물품을 동일한 컨베이어내에서 분리하고자 하는 경우, 예컨대 팰릿 컨베이어(pallet type conveyor) 등의 이송 분야에 다양하게 적용할 수 있음은 자명한 일로서, 본 발명은 상기한 실시예로 한정되지 않고, 발명의 기술적 요지와 요점을 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경 및 변형이 가능함은 물론이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 동일한 컨베이어내에 제공되는 롤러의 스프라켓을 서로 상이하게 구성함으로써, 연속적으로 공급되는 부품용버켓을 낱개로 분리하여 순차적으로 이송할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기와 같이 부품용버켓을 낱개로 분리·이송하기 위하여 상이한 구동력을 제공하는 구동모터를 별도로 제공하는 종래기술의 컨베이어구조에 비하여 하나의 구동모터만을 사용하기 때문에 그 설치비용이 절감되고, 모터부하율에 따른 고장률을 감소시킬수가 있다.

Claims (3)

1. 일정 거리사이에 제공된 상태에서 구동모터의 구동력에 의하여 구동되는 체인 및 그 체인의 구동동작에 따라 회전운동하여 연속적으로 제공되는 부품용버켓을 운반하도록 다수개의 롤러가 제공되는 컨베이어구조에 있어서,

   상기 롤러는 소정 위치를 기준으로 롤러직경이 같은 제 1롤러(106a)와 제 2롤러(106b)로 구성되고, 상기 제 1롤러(106a)의 축 일단에 결합고정되는 체인기어 잇수(120a)와 제 2롤러(106b)의 축 일단에 결합고정되는 체인기어 잇수(120b)는 서로 상이하게 구성하여 제공하는 것을 특징으로 하는 상이한 이송속도를 가지는 컨베이어 구조.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제 1롤러(106a)의 체인기어 잇수(120a)가 상기 제 2롤러(106b)의 체인기어 잇수(120b)보다 더 많이 형성하는 것을 특징으로 하는 상이한 이송속도를 가지는 컨베이어 구조.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 제 1롤러(106a) 및 제 2롤러(106b)상에 제공되는 다수개의 부품용버켓(110)의 이송속도는 상기 제 2롤러(106b)상에 제공되는 부품용버켓의 이송속도가 더 빠르게 움직이도록 구성하는 것을 특징으로 하는 상이한 이송속도를가지는 컨베이어 구조.