KR20010109509A - 다각형 펫트병 위치제어 가이드장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다각형 펫트병 위치제어 가이드장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다각형 펫트(Square Pet)병의 용기를 연속적으로 공급하는 과정에서 용기의 결함여부를 검사할 때 용기의 측면 및 상하면에 대한 영상을 카메라에서 획득하여 용기의 결함유무를 검출할 때 용기의 이동궤적을 따라 힌지축을 기점으로 가변되면서 상(像)을 맺게 되는 반사경의 동작을 캠의 구동에 의해 이루어져 다각형 펫트병의 결함여부를 검사함에 있어서,

회전장치에 설치되며 다각형 펫트병이 안착되는 안착부의 저면에 공회전이 가능한 자전제어풀리와 복수개의 위치제어풀리가 현수되어, 상기 위치제어풀리가 일정 구간별로 회전판의 하부에 자전제어밸트와 대향되게 고정 설치된 위치제어밸트을 지날때 상기 복수개의 위치제어풀리가 위치제어밸트에 동시에 접촉되어 위치제어밸트와 복수개의 위치제어풀리가 평행하게 접촉하여 이송되므로 배출 시 다각형 펫트병의 각도가 틀어지지 않아 펫트병의 간섭으로 인한 배출의 방해를 받지않고 원활하게 배출할 수 있는 효과가 있다.

Description

다각형 펫트병 위치제어 가이드장치{The position control guide apparatus of a square PET bottle}

본 발명은 다각형 펫트병 위치제어 가이드장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다각형 펫트(Square Pet) 용기 및 유리병의 용기를 연속적으로 공급하는 과정에서 용기의 결함여부를 검사할 때 용기의 측면 및 상하면에 대한 영상을 카메라에서 획득하여 용기의 결함유무를 검출할 때 용기의 이동궤적을 따라 힌지축을 기점으로 가변되면서 상(像)을 맺게 되는 반사경의 동작을 캠의 구동에 의해 이루어져 다각형 펫트병의 결함여부를 검사함에 있어서, 다각인 펫트병의 간섭으로 인한 배출라인의 가이드에 방해받지 않고 배출될 수 있게한 다각형 펫트병 위치제어 가이드장치에 관한 것이다.

일반적으로, 각종 음료를 보관 및 유통시키기 위해 사용되는 용기는 이에 음료를 주입하기 전에 제조 또는 취급과정에서 발생될 수 있는 제품결함과 이물질의 잔류여부 등을 정확히 검사하는 공정이 필수적이다.

더욱이 음료의 대량생산에 의한 자동화 공정에서는 음료를 주입하기전 라인을 따라 연속적으로 공급되는 용기의 청결도에 대한 검사가 더욱더 중요시 되고 있다.

상기 종래의 기술은 다각형펫트병이 공급라인을 통해 공급되어 공급회전장치와 회전장치와 배출회전장치의 공전운동과 안착부의 자전운동을 병행하여 결함검사를 마친 후 공전운동과 자전운동으로 인해 배출라인으로 배출되는 다각형펫트병이 공급시의 방향과 다른 불규칙적인 방향으로 배출되어 모서리가 가이드에 걸려 간섭에 의한 배출이 원할하지 못해 펫트병의 흐름을 간섭하고 심지어는 펫트병이 배출라인에서 이탈되는 문제점이 있었다.

본 발명은 위와 같은 종래의 검사장치의 구조적인 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 회전장치에 설치되며 다각형 펫트병(Square Pet)이 안착되는 안착부의 저면에 공회전이 가능한 자전제어풀리와 복수개의 위치제어풀리가 현수되어 상기 위치제어풀리가 위치제어밸트와 접촉하여 배출시 다각형펫트병의 각도가 틀어지지 않고 배출라인으로 배출될 수 있는 다각형 펫트병 위치제어 가이드장치를 제공하는 것이다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 다각형 펫트병 위치제어 가이드장치의 다각형 용기가 정상적으로 배출되는 상태와 용기의 간섭에 의해 진행에 방해가 되는 상태를 나타낸 평면 구성도,

도 2는 본 발명의 다각형 펫트병 위치제어 가이드장치의 적용예를 도시한 사시도,

도 3 및 도 4는 본 발명의 다각형 펫트병 위치제어 가이드장치의 기판에 다각형 용기가 장착되는 상태를 도시한 평면도와 측면도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 공급라인 11 : 가이드

20 : 공급회전장치 21 : 공급회전판

30 : 회전장치 31 : 회전판

32 : 안착부 33 : 지지구

40 : 배출회전장치 41 : 배출회전판

50 : 배출라인 60 : 위치제어장치

61 : 자전제어풀리 62 : 자전제어밸트

63 : 위치제어풀리 64 : 위치제어밸트

이하, 본 발명의 다각형 펫트병 위치제어 가이드장치를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 다각형 펫트병 위치제어 가이드장치의 다각형 용기가 정상적으로 배출되는 상태와 용기의 간섭에 의해 진행에 방해가 되는 상태를 나타낸 평면 구성도이고, 도 2는 본 발명의 다각형 펫트병 위치제어 가이드장치의 적용예를 도시한 사시도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 다각형 펫트병 위치제어 가이드장치의 기판에 다각형 용기가 장착되는 상태를 도시한 평면도와 측면도이다.

다수의 다각형의 펫트병(Square Pet : B) 용기가 공급라인(10)을 통해 공급되어 공급회전장치(20)에 의해 결함 여부를 검사하기 위해 회전장치(30)로 이송되고 상기 회전장치(30)의 회전판(31)의 중심축을 기점으로 공전(公轉)운동을 하고, 상기 다각형 펫트병(B)이 안착되는 안착부(32)의 저면에 자전제어풀리(61)와 복수개의 위치제어풀리(63)가 현수된 공회전 가능하게 설치됨과 아울러 다각형의 펫트병(B)의 상부에 설치되며 자전운동과 공전운동시 다각형의 펫트병(B)을 지지하는 지지구(33)가 설치되고, 상기 자전제어풀리(61)에는 회전판(31)의 회전구동에 의해 자전제어풀리(61)가 그리는 원호형의 궤적을 따라서 일정 구간별로 회전판(31)의 하부에 고정 설치된 자전제어밸트(62)에 의해 안착부(32)에 유입되어 있는 다각형의 펫트병(B)이 공전되는 도중에 자전제어벨트(62)가 설치된 구간을 지나면 안착부(32)에 구비된 자전제어풀리(61)에 자전제어밸트(62)와 접촉된 채 통과됨으로써 안착부(32)와 그 위에 올려진 용기가 회전하는 자전(自轉)하게 되고, 상기 복수개의 위치제어풀리(63)는 안착부의 하부에 설치된 자전제어밸트의 하측에 설치된 판상체로 이루어진 부재의 하측에 각각 회전 가능하고 서로 대향되게 설치되며 위치제어풀리(63)가 일정 구간별로 회전판(31)의 하부에 자전제어밸트(62)와 대향되게 고정 설치된 위치제어밸트(64)을 지날때 상기 복수개의 위치제어풀리(62)가 위치제어밸트(64)에 동시에 접촉되어 위치제어밸트(64)와 복수개의 위치제어풀리(62)가 평행하게 이동되므로 공급시의 다각형 펫트병(B)의 위치와 배출시의 위치가 다각형의 펫트병(B)이 배출회전장치로 이송될 때 동일한 위치로 배출되며, 상기 회전장치(30)의 구동축을 기점으로 회전판(31)이 회전구동하는 과정에서 다각형의 펫트병(B)이 공전 및 자전운동을 병행하게 되는 구간에 용기에 대한 측면형상이 비추어지는 반사경(미도시)과 상기 반사경의 반사면을 향해 초점이 응시되어 용기를 촬영하고 그 영상정보를 토대로 용기의 불량여부를 검출할 수 있는 카메라(미도시)가 설치된 것에 있어서,

상기 다각형펫트병(B)이 공급라인(10)을 통해 공급되어 공급회전장치(20)와 회전장치(30)의 공전운동과 상기 회전장치(30)에 설치된 안착부(32)의 자전운동을 병행하여 결함검사를 마친 후 공전운동과 자전운동으로 인해 다각형 펫트병(B)이 공급시의 방향과 다른 불규칙적인 방향으로 배출회전장지(40)에서 배출된 용기의 모서리가 배출라인(50)의 가이드(11)에 걸려 배출이 원할하게 되지 않는다.

상기 공급라인(10)에 다각형 펫트병(B)의 이탈을 방지하는 가이드(11)가 길이방향으로 형성되며 타단측에는 다각형펫트병(B)을 소정의 등간격으로 용이하게 공급하는 스크류가 형성된다.

상기 공급회전장치(20)는 다각형 펫트병(B)을 순차적으로 진입시키는 공급회전판(21)이 상,하로 설치된다.

상기 회전장치(30)는 상기 회전장치(30)의 회전판(31)의 중심축을 기점으로 공전(公轉)운동을 하고, 상기 다각형 펫트병(B)이 안착되는 안착부(32)의 저면에 자전제어풀리(61)와 복수개의 위치제어풀리(63)가 현수된 공회전 가능하게 설치되는 위치제어창치와 다각형의 펫트병(B)의 상부에 설치되며 자전운동과 공전운동시 다각형의 펫트병(B)을 지지하는 지지구(33)가 설치되고, 상기 자전제어풀리(61)에는 회전판(31)의 회전구동에 의해 자전제어풀리(61)가 그리는 원호형의 궤적을 따라서 일정 구간별로 회전판(31)의 하부에 고정 설치된 자전제어밸트(62)에 의해 안착부(32)에 유입되어 있는 다각형의 펫트병(B)이 공전되는 도중에 자전제어벨트(62)가 설치된 구간을 지나면 안착부(32)에 구비된 자전제어풀리(61)에 자전제어밸트(62)와 접촉된 채 통과됨으로써 안착부(32)와 그 위에 올려진 용기가 회전하는 자전(自轉)하게 되고, 상기 복수개의 위치제어풀리(63)는 안착부의 하부에 설치된 자전제어밸트의 하측에 설치된 판상체로 이루어진 부재의 하부에 각각 회전 가능하고 서로 대향되게 설치되며 위치제어풀리(63)가 일정 구간별로 회전판(31)의 하부에 자전제어밸트(62)와 대향되게 고정 설치된 위치제어밸트(64)을 지날때 상기 복수개의 위치제어풀리(62)가 위치제어밸트(64)에 동시에 접촉되어 위치제어밸트(64)와 복수개의 위치제어풀리(62)가 평행하게 이동되고 회전장치(30) 내에 다각형펫트병(B)의 결함 유무를 검사하는 반사경(미도시)과 카메라(미도시)가 설치된다.

상기 배출회전장치(40)는 중심축을 기점으로 공전운동을 하고 결함검사를 마친 다각형펫트병(B)이 순차적으로 안내홈에 유입되는 상측의 배출회전판(42)과 하측에 순차적으로 다각형펫트병(B)을 배출시키는 배출회전판(41)으로 구성되고 가이드(11)에 의해 원활하게 배출라인(50)로 이송된다.

검사를 마친 다각형펫트병(B)의 배출 시 이탈을 방지하는 가이드(11)가 콘베이너의 상부에 길이방향으로 설치된다.

이와 같은 본 발명의 다각형 펫트병 위치제어 가이드장치는 회전장치에 설치되며 다각형 펫트병이 안착되는 안착부의 저면에 공회전이 가능한 자전제어풀리와 복수개의 위치제어풀리가 현수되어 상기 위치제어풀리가 위치제어밸트와 접촉하여 배출시 다각형펫트병의 각도가 틀어지지 않아 펫트병의 간섭으로 인한 배출의 방해를 받지않고 원활하게 배출할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 펫트병 또는 유리병 등의 용기(B)가 연속적으로 공급되는 공급라인(10)에 용기의 결함 여부를 검사하기 위하여 공급회전장치(20)에 의해 결함 여부를 검사하기 위해 회전장치(30)로 이송되고 상기 회전장치(30)의 회전판(31)의 중심축을 기점으로 공전(公轉)운동을 하고, 상기 다각형 펫트병(B)이 안착되는 안착부(32)의 저면에 위치제어장치(60)가 설치되고, 다각형의 펫트병(B)의 상부에 설치되며 자전운동과 공전운동 시 다각형의 펫트병(B)을 지지하는 지지구(33)가 설치되고, 상기 회전장치(30)의 구동축을 기점으로 회전판(31)이 회전구동하는 과정에서 다각형의 펫트병(B)이 공전 및 자전운동을 병행하게 되는 구간에 용기에 대한 측면형상이 비추어지는 반사경(미도시)과 상기 반사경의 반사면을 향해 초점이 응시되어 용기를 촬영하고 그 영상정보를 토대로 용기의 불량여부를 검출할 수 있는 카메라(미도시)가 설치된 용기 이송장치에 있어서,

   상기 위치제어장치(60)는 자전제어풀리(61)에 회전판(31)의 회전구동에 의해 자전제어풀리(61)가 그리는 원호형의 궤적을 따라서 일정 구간별로 회전판(31)의 하부에 고정 설치된 자전제어밸트(62)에 의해 안착부(32)에 유입되어 있는 다각형의 펫트병(B)이 공전되는 도중에 자전제어벨트(62)가 설치된 구간을 지나면 안착부(32)에 구비된 자전제어풀리(61)에 자전제어밸트(62)와 접촉된 채 통과됨으로써 안착부(32)와 그 위에 올려진 용기가 회전하는 자전(自轉)하게 되고, 상기 복수개의 위치제어풀리(63)는 안착부의 하부에 설치된 자전제어밸트의 하측에 설치된판상체로 이루어진 부재의 하측에 각각 회전 가능하고 서로 대향되게 설치되며 위치제어풀리(63)가 일정 구간별로 회전판(31)의 하부에 자전제어밸트(62)와 대향되게 고정 설치된 위치제어밸트(64)을 지날때 상기 복수개의 위치제어풀리(62)가 위치제어밸트(64)에 동시에 접촉되어 위치제어밸트(64)와 복수개의 위치제어풀리(62)가 평행하게 이동되므로 공급시의 다각형 펫트병(B)의 위치와 배출시의 위치가 다각형의 펫트병(B)이 배출회전장치로 이송될 때 동일한 위치로 배출되는 것을 특징으로 하는 다각형 펫트병 위치제어 가이드장치.