JP2003121422A - プラスチックアンプル用ピンホール検査方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 液体が充填される狭断面部を有するプラスチ
ックアンプルのピンホール検査を迅速確実に行わせる。 【解決手段】 先端側に狭断面部を有するプラスチック
アンプルを把持するグリッパ部を有し、当該グリッパ部
の水平移動機構と回転機構を備えた回転液入れ手段を設
けている。当該回転液入れ手段によりアンプルを後退・
回転させて先端狭断面部へ液入れをなす。この液入れし
たプラスチックアンプルの姿勢を維持して移動させる搬
送手段があり、搬送されてくるプラスチックアンプルの
先端狭断面部のピンホール検査をなす検査手段を備えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプラスチックアンプ
ル用ピンホール検査方法および装置に係り、特に目薬な
どの医療用プラスチック製アンプルの封止部分に発生し
がちなピンホールの検査をなすのに好適な検査方法およ
び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】薬液等を容器に封入した製品では、その
容器にピンホールがあると、ピンホール部分から細菌な
どが侵入して内容物の品質を変化させるおそれがある。
そのため、電気絶縁性を有する容器に導電性を有する内
容物を封入した製品の場合には、その製造工程の最終段
階でピンホール検査が行われている。ピンホール検査
は、容器の一部分に放電検知電極を配置し、ピンホール
検査部分に高電圧印加電極を配置して行われる。ピンホ
ールが存在すると、当該ピンホール部分を通して高電圧
印加電極から内容物に火花放電が発生する。その際に流
れる電流を放電検知電極が検知して放電の発生を知るこ
とにより、ピンホールの有無を判断している。

【０００３】ところで、小容量（２〜３ｃｃ）のプラス
チック製アンプルに入れた使い切り型の目薬容器とし
て、図９に示されているようなものがある。これは、小
径の首を有する薄型容器状とされたアンプル１をプラス
チックにより形成しつつ、複数のアンプル１を連接した
構造のものである。各アンプル１の首部２の先端に使用
時に分離し易いように作られたキャップ部３を同一材料
で形成し、かつ搬送のために複数のアンプル１を横方向
に連接してアンプルユニット４を形成し、かつ後端部に
タブ５といわれる板部材を設けて、これを掴み部材とし
て利用しつつ搬送が容易に行われるようにしている。こ
のような容器では、首部２の先端キャップ部３にてピン
ホールが発生し易く、この部分を確実に検査する必要が
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記キャップ部分を確
実に検査するためには、導電性の内容物である薬液をア
ンプル容器のキャップ部３を含む首部２の内部に入り込
ませておく必要がある。しかし、内容物が目薬のように
粘性が高い液体である場合、これを首部２内に短時間で
確実に密に充填することが困難となっていた。

【０００５】本発明は、上記従来の問題点に着目し、液
体が充填される狭断面部を有するプラスチックアンプル
のピンホール検査を迅速確実に行うことができる方法お
よび装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るプラスチックアンプル用ピンホール検
査方法は、先端側に狭断面部を有するプラスチックアン
プルの後端部側を把持し、後退させつつ回転させること
により前記プラスチックアンプルの先端狭断面部へ遠心
力を利用して液入れし、当該液入れ狭断面部のピンホー
ル検査をなすように構成した。

【０００７】また、本発明に係るプラスチックアンプル
用ピンホール検査装置は、先端側に狭断面部を有するプ
ラスチックアンプルを把持するグリッパ部を有し、当該
グリッパ部の水平移動機構と回転機構を備えた回転液入
れ手段を設け、当該回転液入れ手段の後退・回転により
先端狭断面部へ液入れをなした前記プラスチックアンプ
ルの姿勢を維持して移動させる搬送手段と、搬送されて
くるプラスチックアンプルの先端狭断面部のピンホール
検査をなす検査手段を備えたものである。

【０００８】上記構成によれば、水平に置かれ搬送させ
てくるプラスチックアンプルの後端部であるリブ（タ
ブ）をグリッパで挟み、ボールねじ機構で後退しながら
ロータリアクチュエータで回転させることにより、プラ
スチックアンプルの先端狭断面部への液入れ効果と検査
部の搬送姿勢の変更を同時に行うことができる。また、
垂直の姿勢になったプラスチックアンプルを送り爪付き
のタイミングベルト上に載せて搬送し、一連の駆動系か
らなる二本のタイミングベルトの間に挟み込む形で受け
渡しを行うようにすることにより、検査物が一定ピッチ
で運ばれ、位置決め効果が得られる。更に、二本のタイ
ミングベルトの間に挟み込まれた検査物を次のタイミン
グベルトに受け渡す際、シリンダにより後のタイミング
ベルトの組を揺動させる構成とすれば、搬送方向を変
え、良品・不良品の選別に用いることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るプラスチッ
クアンプル用ピンホール検査方法および装置の具体的実
施の形態を、図面を参照して、詳細に説明する。図１〜
２は実施形態に係るピンホール検査装置１０の全体を示
す平面図と縦断面図である。当該装置は６連のプラスチ
ックアンプル１を連接してなるアンプルユニット４（図
９参照）を検査対象としてなるもので、縦列配置された
搬入コンベア１２、１４によって複数のアンプルユニッ
ト４が連続して搬入されるようになっている。

【００１０】まず、検査対象となっているアンプルユニ
ット４は、目薬容器として用いられるもので、前述した
ように、小径の首を有する瓶形容器状とされたアンプル
１を形成し、各アンプル１の首部２の先端に使用時に分
離し易いように作られたキャップ部３を同一材料で形成
し、かつ搬送のために複数のアンプル１を横方向に連接
してアンプルユニット４を形成し、かつ後端部にタブ５
といわれる板部材を設けてこれを挟着させて搬送が容易
に行われるようにしている。

【００１１】このようなアンプルユニット４を検査装置
１０にコンベアによって導入するが、入口部分に配設さ
れる第１の搬入コンベア１２と第２の搬入コンベア１４
とは速度差が与えられ、第２搬入コンベア１４の移送速
度が大きくなるように設定している。これは連続して搬
入されるアンプルユニット４を一定間隔に整列させるた
めであり、第２搬入コンベア１４上に定間隔に３個の整
列ストッパ１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）が下流側か
ら順に配置されている。最下流側のストッパ１６ａは固
定型であり、その上流側の他の２つは可動型となってい
る。最初に第２搬入コンベア１４に導入されたアンプル
ユニット４は最下流のストッパ１６ａにて止められる。
その後にアンプルユニット４が導入される毎にストッパ
１６ｂ、１６ｃを順次に作動させることによりアンプル
ユニット４が定間隔に配列されるのである。コンベア上
での搬入形態は、タブ５をコンベア側縁からはみ出させ
た横置き形態で移送されるようになっている。停止位置
にあるアンプルユニット４は、タブ５をコンベア側縁か
ら突出させて配列され、当該タブ５を次工程の回転液入
れ手段によって把持挟着が可能なように待機される。

【００１２】上記第２搬入コンベア１４の側方位置に
は、アンプルユニット４を整列するストッパ１６（１６
ａ、１６ｂ、１６ｃ）に対面して回転液入れ手段１８が
配置されている。この回転液入れ手段１８の詳細を図３
〜４に示す。この回転液入れ手段１８はアンプルユニッ
ト４の後端部に設けたタブ５を把持して水平に保持して
おき、これを水平後退させながら下向きに回転させるこ
とにより前記プラスチックアンプル１の先端狭断面部で
ある首部２の内部へ遠心力を利用して液入れし、当該液
入れ狭断面部のピンホール検査に供するようにしたもの
である。このため、アンプルユニット４のタブ５の挟着
部とその回転機構部並びに、回転機構部を含む全体を水
平移動させる水平移動機構部を備えている。

【００１３】すなわち、この回転液入れ手段１８は、中
央に窓２０が開けられた水平基板２２を有し、当該水平
基板上には前記窓２０を横断するように張り渡されたボ
ールねじ機構２４と左右のガイドロッド機構２６が平行
に設置されている。そして、上記ボールねじ機構２４並
びにガイドロッド機構２６に支持された帯板状の水平移
動プレート２８が窓２０内に配置され、ボールねじ機構
２４の作動により窓２０の開口範囲でガイドロッド機構
２６により案内されつつ平面移動できるように取り付け
られている。このような水平移動プレート２８の下面部
分には後述するように把持されたアンプルユニット４を
回転動作させる回転機構部が取り付けられている。これ
は前記水平移動プレート２８の板面に直接取り付けられ
る軸受３０を有し、この軸受３０に回転軸３２を挿通し
ている。回転軸３２の軸芯方向は前記水平移動プレート
２８の移動方向（ボールねじ機構２４の移動方向）と直
交する方向に設定され、水平移動方向と直交する軸回り
に回転可能とされている。上記回転軸３２の一端側には
回転モータ３４の軸が連結され、他端側にはアンプルユ
ニット４を把持するグリッパ３６が設けられている。回
転モータ３４は軸受３０の端面部分にボルト結合されて
固定状態にあり、したがってモータ３４を作動すること
により、グリッパ３６を回転させることができる。グリ
ッパ３６は第２搬入コンベア１４上のストッパ１６ａ、
１６ｂにて停止されている２個のアンプルユニット４を
同時に挟持可能に構成されている。

【００１４】上記構成とされていることから、回転液入
れ手段１８は、第２搬入コンベア１４にて停止されてい
る先行２個のアンプルユニット４を把持して、ボールね
じ機構２４により側方に水平移動されるとともに、回転
モータ３４を作動させることによりアンプルユニット４
を把持したグリッパ３６を回転させることができる。し
たがって、各アンプル１の内部に粘性の高い目薬のよう
な薬液が入っていた場合、当該アンプル１の後端部タブ
５を把持した状態から、第２搬入コンベア１４の側方に
離反するように水平後退移動させつつ、グリッパ３６を
回転させることができ、この動作による大きな遠心力を
利用して、アンプル１の狭断面部である首部２に粘性の
ある目薬を充填させることができるようになっている。
この充填作業が終了した状態では、アンプルユニット４
はタブ５を上方に向けた逆さまの形態となる（図４参
照）。この逆さ状態からグリッパ３６はアンプルユニッ
ト４を開放し、下方に落下させるようにしている。

【００１５】上記回転液入れ手段１８の下方位置には、
図５に示しているように、アンプルユニット４の各アン
プル狭断面部である首部２を下向きにした状態で受け入
れ、検査領域に移送する検査導入コンベア３８が設けら
れている。この検査導入コンベア３８は、搬入コンベア
１２、１４と平行に配置されており、一対のスプロケッ
トに掛け回された周回ベルト４０に定間隔に送り爪４２
を設けておき、一定間隔でアンプルユニット４を移送す
るようにしている。周回ベルト４０の側部には、上方に
向けて立設された一対の板部材４４が配設され、この隙
間にアンプルユニット４を受けて、タブ５を上に向けて
立てた状態のまま搬送するようにしている。検査導入コ
ンベア３８に続いて、送られてくるアンプルユニット４
のタブ５を両側から挟着した状態のまま移送するタイミ
ングベルト４６が設けられている。すなわち、搬送状態
のアンプルユニット４が検査対象部分である首部２が露
出した状態となるようにしているのである。すなわち、
タイミングベルト４６（および検査導入コンベア３８）
は、回転液入れ手段１８の後退・回転により先端狭断面
部へ液入れをなした前記プラスチックアンプルユニット
４の姿勢を維持して移動させる搬送手段となっているの
である。このため、タイミングベルト４６はアンプルユ
ニット４の左右に位置された一対のタイミングベルト４
６Ｒ、４６Ｌからなり、各々駆動ベルト４８Ｒ、４８Ｌ
によりタイミングベルト４６の導入部ローラを回転駆動
するようにしている（図１参照）。

【００１６】上記タイミングベルト４６の移送経路の途
中には、搬送されてくるアンプルユニット４の各アンプ
ル１における狭断面部のピンホール検査手段５０が設け
られている。これを図６〜図７に示す。これはタイミン
グベルト４６に吊下げ状態で移動しているアンプルユニ
ット４の各アンプル１における先端狭断面部に向けられ
る高圧電極５２と、アンプル１における主容器部に接す
る検知電極５４とから構成されている。より具体的に
は、高圧電極５２はアンプルユニット４の片面側に位置
され、ピンホールの発生し易い箇所である首部２とキャ
ップ部３との境界部分に向けられており、先端がＶ字状
に形成され、放電し易いようになっている。検知電極５
４はアンプルユニット４の反対側に位置され、ユニット
４における個々のアンプル１の胴体部分に接するようは
幅寸法に形成されている。これによりユニット４を構成
しているアンプル１を個々に検査することが可能となっ
ている。すなわち、いずれかのアンプル１にピンホール
が存在すると、当該ピンホール部分を通して高電圧電極
５２から内容液に火花放電が発生する。その際に流れる
電流を放電検知電極５４が検知して放電の発生を知るこ
とにより、ピンホールの有無を判断することができるの
である。

【００１７】このようにアンプルユニット４はタイミン
グベルト４６による移送途中にてピンホール検査がなさ
れるが、検査の結果、良・不良判定がなされる。この良
否判定の結果に基づき、不良品はライン外に移送し、良
品はライン上に残すような判別処理が行われる。この判
別のため、二本のタイミングベルト４６Ｒ、４６Ｌの間
に挟み込まれたアンプルユニット４を渡す第２のタイミ
ングベルト５６を設置し、この第２タイミングベルト５
６に受け渡す際、エアシリンダ手段５８により、後のタ
イミングベルト５６の組を揺動させる構成として搬送方
向を変え得るようにしている。

【００１８】上記第２タイミングベルト５６の後端部分
には、搬送ラインが連続する直線状になるように設定さ
れた水平搬送ベルトコンベア６０が配置されるととも
に、これと直交するＮＧコンベア６２がその下位に配置
されている。前記第２タイミングベルト５６は、ピンホ
ール検査手段５０による判別結果により不良判定が出た
場合、当該不良アンプルユニット４をＮＧコンベア６２
に落とし込むように、エアシリンダ手段５８が作動して
揺動し、排出端をＮＧコンベア６２の上方に移動され
る。良品アンプルユニット４の場合には、エアシリンダ
手段５８が作動せず、そのまま水平搬送ベルトコンベア
６０に落下されてこの検査装置から搬出される。

【００１９】このように構成されたピンホール検査装置
によれば、水平に置かれ搬送させてくる内溶液が封入さ
れたプラスチックアンプルユニット４の後端部であるリ
ブ５をグリッパ３６で挟み、ボールねじ機構２４で後退
しながらロータリアクチュエータ（回転モータ３４）で
回転させることにより、プラスチックアンプル１の先端
狭断面部への液入れ効果とピンホール検査部の搬送姿勢
の変更を同時に行うことができる。また、垂直の姿勢に
なったプラスチックアンプル１を送り爪４２付きの周回
ベルト４０上に載せて搬送し、一連の駆動系からなる二
本のタイミングベルト４６の間に挟み込む形で受け渡し
を行うようにすることにより、検査物が一定ピッチで運
ばれ、位置決め効果が得られる。更に、二本のタイミン
グベルトの間に挟み込まれた検査物を次の第２タイミン
グベルト５６に受け渡す際、シリンダ手段５８により後
のタイミングベルト５６の組を揺動させる構成とすれ
ば、搬送方向を変え、良品・不良品の選別に用いること
ができる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、先端側
に狭断面部を有するプラスチックアンプルの後端部側を
把持し、後退させつつ回転させることにより前記プラス
チックアンプルの先端狭断面部へ遠心力を利用して液入
れし、当該液入れ狭断面部のピンホール検査をなすよう
に構成したので、液体が充填される狭断面部を有するプ
ラスチックアンプルのピンホール検査を迅速確実に行う
ことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るピンホール検査装置の平面構成
図である。

【図２】同断面構成図である。

【図３】同装置の回転液入れ手段の平面図である。

【図４】同回転液入れ手段の縦断面図である。

【図５】実施形態に係るピンホール検査装置の検査領域
にアンプルを移送する機構部分の側面図である。

【図６】ピンホール検査手段の平面図である。

【図７】ピンホール検査手段の正面図である。

【図８】アンプルユニットの側面図である。

【符号の説明】

１………アンプル、２………首部、３………キャップ
部、４………アンプルユニット、５………タブ、１０…
……ピンホール検査装置、１２………第１搬入コンベ
ア、１４………第２搬入コンベア、１６………整列スト
ッパ、１８………回転液入れ手段、２０………窓、２２
………水平基板、２４………ボールねじ機構、２６……
…ガイドロッド機構、２８………水平移動プレート、３
０………軸受、３２………回転軸、３４………回転モー
タ、３６………グリッパ、３８………検査導入コンベ
ア、４０………周回ベルト、４２………送り爪、４４…
……板部材、４６（４６Ｒ、４６Ｌ）………タイミング
ベルト、４８Ｒ、４８Ｌ………駆動ベルト、５０………
ピンホール検査手段、５２………高圧電極、５４………
検知電極、５６………第２タイミングベルト、５８……
…エアシリンダ手段、６０………水平搬送ベルトコンベ
ア、６２………ＮＧコンベア。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端側に狭断面部を有するプラスチック
   アンプルの後端部側を把持し、後退させつつ回転させる
   ことにより前記プラスチックアンプルの先端狭断面部へ
   遠心力を利用して液入れし、当該液入れ狭断面部のピン
   ホール検査をなすことを特徴とするプラスチックアンプ
   ル用ピンホール検査方法。
2. 【請求項２】 先端側に狭断面部を有するプラスチック
   アンプルを把持するグリッパ部を有し、当該グリッパ部
   の水平移動機構と回転機構を備えた回転液入れ手段を設
   け、当該回転液入れ手段の後退・回転により先端狭断面
   部へ液入れをなした前記プラスチックアンプルの姿勢を
   維持して移動させる搬送手段と、搬送されてくるプラス
   チックアンプルの先端狭断面部のピンホール検査をなす
   検査手段を備えたことを特徴とするプラスチックアンプ
   ル用ピンホール検査装置。