KR20010109126A - Liquid pressure operating apparatus - Google Patents
Liquid pressure operating apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR20010109126A KR20010109126A KR1020010029453A KR20010029453A KR20010109126A KR 20010109126 A KR20010109126 A KR 20010109126A KR 1020010029453 A KR1020010029453 A KR 1020010029453A KR 20010029453 A KR20010029453 A KR 20010029453A KR 20010109126 A KR20010109126 A KR 20010109126A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- valve
- drain valve
- spring
- case
- drain
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H33/00—High-tension or heavy-current switches with arc-extinguishing or arc-preventing means
- H01H33/02—Details
- H01H33/28—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
- H01H33/30—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using fluid actuator
- H01H33/302—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using fluid actuator for fluid insulated switchgear, wherein the insulating fluid is also the working fluid
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H33/00—High-tension or heavy-current switches with arc-extinguishing or arc-preventing means
- H01H33/02—Details
- H01H33/53—Cases; Reservoirs, tanks, piping or valves, for arc-extinguishing fluid; Accessories therefor, e.g. safety arrangements, pressure relief devices
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H33/00—High-tension or heavy-current switches with arc-extinguishing or arc-preventing means
- H01H33/02—Details
- H01H33/28—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
- H01H33/30—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using fluid actuator
- H01H2033/308—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using fluid actuator comprising control and pilot valves
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
Abstract
용이하게 동작시간을 조정할 수 있는 구조가 간단하여 안정된 동작이 가능하고, 또한 신뢰성이 높은 액압 조작 장치를 제공한다.The structure that can easily adjust the operation time is simple, so that stable operation is possible and a reliable hydraulic operation device is provided.
주조작 밸브부와 조작 밸브를 출력제어하는 파일롯 밸브부를 구비한 액압 조작 장치에 있어서, 주조작 밸브부는 원통상의 케이스의 내주면과 접동하고, 시트부와 개리(開離)·맞닿음으로써, 구동부의 작동 유체의 배출여부를 선택하는 배액 밸브와, 시트부와는 반대측의 내주면을 접동하여, 시트부와 개리·맞닿음으로써 구동부로의 작동 유체의 공급 여부를 선택하는 급액 밸브를 설치하고 있기 때문에, 종래와 같은 주조작 밸브부의 케이스의 동일축 상에 2개의 시트를 설치하는 등의 어려운 가공을 실시할 필요가 없어져, 제작에 걸리는 시간을 단축할 수 있다.In the hydraulic operation device including a pilot valve unit for output control of the casting operation valve portion and the operation valve, the casting operation valve portion is in contact with the inner circumferential surface of the cylindrical case, the driving portion by contacting with the seat portion And a liquid supply valve for selecting whether or not to supply the working fluid to the driving unit by sliding the inner circumferential surface on the side opposite to the seat and contacting and seating the seat. As a result, it is not necessary to perform a difficult process such as providing two seats on the same axis of the casing valve part as in the prior art, and the time required for production can be shortened.
Description
본 발명은 차단기의 개폐동작을 하는 구동원으로서 사용되는 액압 조작 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic pressure control device used as a drive source for opening and closing the circuit breaker.
전력 수요가 증대경향에 있는 근년, 송전 계통의 대용량화 및 초초고압화가착착 진행되고 있으며, 이에 수반하여 송전 계통에 채용되는 차단기로서는 SF6가스 절연에 의한 가스차단기가 주류를 차지하기에 이르고 있다. 이러한 차단기의 개폐 동작의 구동원으로는 기체나 액체 등의 유체를 이용한 조작 장치가 사용되고 있으나, 이 중 기체(압축 공기)를 구동원으로 한 조작 장치는, 송전 계통의 대용량화나 초초고압화에 수반되어 구동력이 현저하게 커지기 때문에, 공기 실린더나 공기탱크 등의 설비가 대형화되고, 또 조작시의 급배기음도 크기 때문에 소음장치가 필요하게 되어, 설비가 복잡화되기 쉽다.In recent years, as power demand tends to increase, large-capacity transmission and ultra-high pressure-adhesion of the power transmission system are in progress. Accordingly, as a circuit breaker employed in the power transmission system, gas breakers by SF 6 gas insulation have become the mainstream. As a driving source of the opening and closing operation of the circuit breaker, an operating device using a fluid such as gas or liquid is used. Among these, an operating device using a gas (compressed air) as a driving source is driven with large capacity and ultra-high pressure of the power transmission system. This remarkably increases the size of equipment such as air cylinders, air tanks, etc., and the air supply / exhaust sound at the time of operation.
한편 구동원에 액체를 사용한 조작 장치, 소위 액압 조작 장치는, 다음 이점을 갖고 있다. 즉 액체는 기체에 비해서 고압·대출력화가 용이하기 때문에 장치의 소형화가 용이하다. 즉 액체의 비압축성에 의해서 응답성이 우수하고, 또 조작시의 급배기음이 없기 때문에, 조작시의 소음을 현저하게 경감시킬 수 있다. 이와 같이 액압 조작 장치는 대용량화 및 초초고압화된 차단기에 대한 구동원으로서 유망시되어 있고, 더욱 성능향상이 요청되고 있다.On the other hand, an operating device using a liquid as a drive source, a so-called hydraulic operation device, has the following advantages. In other words, the liquid can be easily downsized because of the high pressure and the large output compared to the gas. That is, because of the incompressibility of the liquid, the response is excellent, and since there is no supply / exhaust sound during operation, the noise during operation can be significantly reduced. In this way, the hydraulic operation device is promising as a driving source for the large-capacity and ultra-high pressure circuit breaker, and further improvement in performance is required.
다음에 이 같은 액압 조작 장치의 종래예를 도 9를 참조하여 이하에 설명하겠다.Next, a conventional example of such a hydraulic operation apparatus will be described below with reference to FIG.
도 9에 나타낸 바와 같이, 차단기의 개폐부(1)는 고정 전극(2)과 가동 전극(3)으로 구성되어 있고, 가동 전극(3)은 액압 조작 장치(4)의 구동부(5)에 접속되어 있다. 액압 조작 장치(4)의 구동부(5)는, 구동 실린더(6)와, 그 내부에 접동가능하게 삽입된 구동피스톤(7)과, 이 구동피스톤(7)과 차단기측의 가동 전극(3)을 연결하는 구동 로드(8)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 9, the opening-closing part 1 of the circuit breaker is comprised from the fixed electrode 2 and the movable electrode 3, and the movable electrode 3 is connected to the drive part 5 of the hydraulic pressure control apparatus 4, have. The drive part 5 of the hydraulic pressure control device 4 includes a drive cylinder 6, a drive piston 7 slidably inserted therein, the drive piston 7 and a movable electrode 3 on the breaker side. It consists of the drive rod 8 which connects.
구동 실린더(6) 내의 공간에는, 구동피스톤(7)을 가동하는 격벽으로서 구동 로드(8)측 (가동 전극(3)측)과 그 반대측에, 제1 액실(9)과 제2 액실(10)이 각각 형성되어 있다. 제2 액실(10)에는 액압 제어부(11)가 접속되어 있다. 액압 제어부(11)는 제2 액실(10)에 있어서의 작동액(압력유체)의 공급과 배출을 선택적으로 행하여 액실(10) 내의 액압을 제어하는 수단이다. 이 액압 제어부 (11)에는 작동액의 급배를 제어하는 주조작 밸브부(12)와, 이 주조작 밸브를 구동하기 위한 전환 밸브로서 구성되는 파일롯 밸브부(13)가 설치되고 있다. 이 전환 밸브는 솔레노이드 등으로 구동된다. 또 이 액압조작부(11)와 제1 액실(9) 사이는 유로(14)에 의해서 접속되어 있다.In the space in the drive cylinder 6, the first liquid chamber 9 and the second liquid chamber 10 are arranged on the driving rod 8 side (moving electrode 3 side) and the opposite side as partition walls for driving the driving piston 7. ) Are formed respectively. The hydraulic control part 11 is connected to the 2nd liquid chamber 10. The hydraulic pressure control unit 11 is means for selectively supplying and discharging the working liquid (pressure fluid) in the second liquid chamber 10 to control the hydraulic pressure in the liquid chamber 10. This hydraulic pressure control part 11 is provided with the casting operation | work valve part 12 which controls the supply-discharge of working fluid, and the pilot valve part 13 comprised as a switching valve for driving this casting operation valve. This switching valve is driven by a solenoid or the like. In addition, the hydraulic operation unit 11 and the first liquid chamber 9 are connected by a flow passage 14.
제1 액실(9)에는 당액실(9)에 대하여 고압액을 상시 작용시키는 어큐뮬레이터(15)(축압장치)가 고압 유로(16)를 거쳐서 접속되어 있다. 또 구동피스톤(7)의 동작시에 배출된 작동액은 저압 탱크(17)에 회수되고, 액압 펌프(18)에 의해서 고압화되어 재차 어큐뮬레이터(15)에 공급된다.The accumulator 15 (pressure accumulator) which always operates high pressure liquid with respect to the sugar liquid chamber 9 is connected to the 1st liquid chamber 9 via the high pressure flow path 16. In addition, the working liquid discharged during the operation of the driving piston 7 is recovered to the low pressure tank 17, is increased in pressure by the hydraulic pump 18, and supplied to the accumulator 15 again.
주조작 밸브부(12)로서는 특원평10-160155호에 의해서 제안되어 있는 바와 같은 구조를 생각할 수 있다. 즉 주조작 밸브부(12)는 구동부(5)의 제2 액실(10)에 대하여 압력유체의 공급과 배출을 선택적으로 하는 제어 포트(19)와, 어큐뮬레이터(15)로부터의 상시 고압액을 공급하는 급액 포트(20)와, 저압 유로(21)를 거쳐서 저압 탱크(17)에 연통되어 있는 배액 포트(22)를 구비하고 있다. 또 제어보트(19)와 급액 포트(20) 사이를 개폐하기 위한 급액 밸브(23)와,제어보트(19)와 배액 포트(22) 사이를 개폐하기 위한 배액 밸브(24)가 설치되고, 이 급액 밸브(23)와 배액 밸브(24)는 동일동작축 상에 설치되어 있다.As the casting work valve part 12, the structure as proposed by Unexamined-Japanese-Patent No. 10-160155 can be considered. That is, the casting valve unit 12 supplies the control port 19 for selectively supplying and discharging the pressure fluid to the second liquid chamber 10 of the driving unit 5 and the constant high pressure liquid from the accumulator 15. And a liquid supply port 20 which communicates with the low pressure tank 17 via the low pressure flow passage 21. In addition, a liquid supply valve 23 for opening and closing between the control boat 19 and the liquid supply port 20, and a drain valve 24 for opening and closing between the control boat 19 and the liquid discharge port 22 are provided. The liquid supply valve 23 and the drain valve 24 are provided on the same operation shaft.
급액 밸브(23)의 배액 밸브(24)와 대향하는 끝부분에는 헤드부(25)가 형성되어 있고, 이 헤드부(25)는 배액 밸브(24)가 설치된 오목부(26) 내를 접동가능한 구성으로 되어 있다. 급액 밸브(23 )의 헤드부(25)에는 접동저항의 저감을 위해서 가이드 링(27)이 설치되어 있다.A head portion 25 is formed at an end portion of the liquid feed valve 23 that faces the drain valve 24, and the head portion 25 is slidable within the recess 26 provided with the drain valve 24. It is composed. The head portion 25 of the liquid feed valve 23 is provided with a guide ring 27 for reducing the sliding resistance.
또 급액 밸브(23)의 헤드부(25)와 배액 밸브(24)의 뒤쪽에는, 파일롯 밸브부(13)에서 연통되어 있는 조작 제어 포트(28)에 스프링 실(29)이 설치되어 있고, 이 스프링 실(29)의 내부에, 정상시에 배액 밸브(24)를 닫기 위한 스프링(30)이 수납되어 있다. 그리고 이 스프링 실(29)에 대하여 압액을 공급 또는 배출함으로써, 급액 밸브(23) 또는 배액 밸브(24)가 각각 독립하여 개폐구동되도록 구성되어 있다.Moreover, the spring seal 29 is provided in the operation control port 28 which communicates with the pilot valve part 13 in the back part of the head part 25 and the drain valve 24 of the liquid feed valve 23, The spring 30 for closing the drain valve 24 in the normal state is accommodated in the spring seal 29. Then, by supplying or discharging the pressurized liquid to the spring seal 29, the liquid feed valve 23 or the drain valve 24 are configured to be opened and closed independently of each other.
또 급액 밸브(23)의 뒤쪽에도 스프링 실(31)이 설치되어 있고, 이 스프링실(31)의 내부에, 정상시에 급액 밸브(23)를 닫기 위한 스프링(32)이 수납되어 있다. 그리고 이 스프링 실(31)의 압액이 급액 밸브(23)의 동작시의 방해가 되지 않도록, 급액 밸브(23)에는, 시트부(33)를 거쳐서 스프링 실(31)과 제어 포트(19)를 연통하는 유로가 형성되어 있다.Moreover, the spring seal 31 is provided also in the back of the liquid feed valve 23, The spring 32 for closing the liquid feed valve 23 at the time of normal is accommodated in this spring chamber 31. As shown in FIG. In order to prevent the pressurized liquid of the spring seal 31 from interfering with the operation of the liquid feed valve 23, the liquid feed valve 23 is provided with the spring seal 31 and the control port 19 via the seat portion 33. A communication channel is formed.
파일롯 밸브부(13)는 배액 밸브(24)의 뒤쪽에 대하여 압력유체의 공급과 배출을 선택적으로 하는 조작 제어 포트(28)와 어큐뮬레이터(15)로부터의 상시 고압액을 공급하는 조작 급액 포트(35)와, 저압 유로(21)를 거쳐서 저압 탱크(17)에 연통되어 있는 조작 배액 포트(36)를 구비하고 있다. 또 조작 제어 포트(28)와 조작 급액 포트(35) 사이, 또는 조작 제어 포트(28)와 조작 배액 포트 (36) 사이를 개폐하기 위한 전환 밸브(37)가 설치되어 있다. 이 전환 밸브(37)는 밸브 블록(38, 39)에 의해서 접동가이드되고, 또한 밸브 블록(38, 39)의 각(角)부에 전환 밸브(37)가 접함됨으로써, 각 보트간의 개폐의 전환을 행하도록 구성되어 있다.The pilot valve part 13 is an operation control port 28 for selectively supplying and discharging pressure fluid to the rear of the drain valve 24 and an operation supply port 35 for supplying a constant high pressure liquid from the accumulator 15. ) And an operation drain port 36 which communicates with the low pressure tank 17 via the low pressure flow passage 21. Moreover, the switching valve 37 for opening and closing between the operation control port 28 and the operation liquid supply port 35 or between the operation control port 28 and the operation drainage port 36 is provided. The switching valve 37 is slidably guided by the valve blocks 38 and 39, and the switching valve 37 is in contact with each of the valve blocks 38 and 39, thereby switching the opening and closing of each boat. It is configured to perform.
전환 밸브(37)에 인접하여 개로용 솔레노이드(40) 및 폐로용 솔레노이드(41)가 설치되어 있고, 솔레노이드가 동작지령을 받아서 여자되면, 각각의 가동편(42)이 동작하여, 전환 밸브(37)가 동작하도록 구성되어 있다.The opening solenoid 40 and the closing solenoid 41 are provided adjacent to the switching valve 37. When the solenoid is excited by the operation command, the respective movable pieces 42 operate to operate the switching valve 37. ) Is configured to work.
이와 같이 구성된 액압 조작 장치의 개폐동작에 대하여 설명하겠다.The opening and closing operation of the hydraulic operation device configured as described above will be described.
먼저 개로동작에서는, 개로용 솔레노이드(40)가 여자되면 전환 밸브(37)가 동작하여, 파일롯 밸브부(13)의 조작 제어 포트(28)와 조작 급액 포트(35) 사이가 닫히고, 조작 제어 포트(28)와 조작 배액 포트(36) 사이가 린린다. 그렇게 되면 폐로상태시에 고압이든 주조작 밸브부(12)의 배액 밸브(24) 뒤쪽의 스프링실(29)의 압액이 파일롯 밸브부(13)를 통해서 저압 탱크(17)에 배출되므로 스프링 실(29)의 압력이 저하된다. 이에 의해서 고압인 제어보트(19)와의 압력차로 배액 밸브(24)가 동작하여, 제어보트(19)와 배액 포트(22)가 연통되므로 구동 실린더(6)의 제2 액실(10)의 압력이 저하되고, 구동피스톤(7)이 동작하여 가동 전극(3)이 개로동작를 행한다. 또 배액 밸브(24)는 동작종료 후, 전후의 압력이 균형되므로 스프링력에 의해서 이동하여 배액 포트(22)와 제어보트(19) 사이를 닫는다.First, in the opening operation, when the opening solenoid 40 is excited, the switching valve 37 operates to close between the operation control port 28 and the operation liquid supply port 35 of the pilot valve portion 13, and the operation control port. Between the 28 and the operation drainage port 36, it is lean. In this case, the pressurized liquid of the spring chamber 29 at the rear of the drain valve 24 of the casting valve part 12 at high pressure in the closed state is discharged to the low pressure tank 17 through the pilot valve part 13, so that the spring seal ( 29) is lowered. As a result, the drain valve 24 operates due to the pressure difference between the high pressure control boat 19 and the control boat 19 communicates with the drain port 22, so that the pressure of the second liquid chamber 10 of the drive cylinder 6 is increased. Then, the driving piston 7 operates so that the movable electrode 3 opens. In addition, since the pressure before and after the operation is balanced, the drain valve 24 is moved by the spring force and closes between the drain port 22 and the control boat 19.
다음에 폐로동작에서는, 폐로용 솔레노이드(41)가 여자되면 전환 밸브(37)가동작하여, 파일롯 밸브부(13)의 조작 제어 포트(28)와 조작 급액 포트(35) 사이가 열리고, 조작 제어 포트(28)와 조작 배액 포트(36) 사이가 닫힌다. 그렇게 되면, 개로상태시에 저압이든 주조작 밸브부(12)의 배액 밸브(24)의 뒤쪽 스프링실 (19)에 액압이 파일롯 밸브부(13)를 통해서 공급되므로 스프링실(29)의 압력이 상승된다. 이 압액에 의해서 급액 밸브(23)의 헤드부(25)가 눌러지고, 급액 밸브(23)가 동작하여, 제어보트(19)와 급액 포트(20)가 연통되므로 구동 실린더(6)의 제2 액실(10)의 압력이 상승되고, 구동피스톤(7)이 동작하여 가동 전극(3)이 폐로동작을 행한다. 이 때 급액 밸브부(23)는 헤드부(25), 시일부(33)와 일체로 동작한다. 또 급액 밸브(23)는 동작종료 후, 전후의 압력이 균형되므로 스프링력에 의해서 이동하여, 급액 포트(20)와 제어보트(19) 사이를 닫는다.Next, in the closing operation, when the closing solenoid 41 is excited, the switching valve 37 is operated to open between the operation control port 28 and the operation liquid supply port 35 of the pilot valve portion 13, and operation control. The port 28 and the operation drainage port 36 are closed. In this case, since the hydraulic pressure is supplied through the pilot valve portion 13 to the spring chamber 19 behind the drain valve 24 of the casting valve part 12 at low pressure in the open state, the pressure in the spring chamber 29 is increased. Is raised. The head part 25 of the liquid feed valve 23 is pressed by this pressurized liquid, and the liquid feed valve 23 is operated so that the control boat 19 and the liquid feed port 20 communicate with each other. The pressure of the liquid chamber 10 is raised, the driving piston 7 is operated, and the movable electrode 3 performs the closing operation. At this time, the liquid supply valve 23 operates integrally with the head 25 and the seal 33. In addition, since the pressure before and after the operation is balanced, the liquid feed valve 23 is moved by the spring force and closes between the liquid feed port 20 and the control boat 19.
상술한 종래의 액압 조작 장치에 있어서는, 주조작 밸브부(12)에 있어서 급액 포트(20)측과 배액 포트(22)측의 시트부(44, 45)를 하나의 케이스(46) 내에 동일축 상에 설치할 필요가 있으며, 케이스(46)에 대하여 매우 정밀한 가공을 실시할 필요가 있었다. 그 때문에 코스트가 높아져서 제조에 걸리는 시간도 길어지게 되는 등의 문제가 있었다. 또 배액 밸브(24) 뒤쪽의 스프링 실(29 )에 출입하는 작동액의 양이 많이 필요하기 때문에, 개폐동작에 의한 작동액의 소비량이 많아지게 되어 응답성이 나빠지는 등의 문제가 있었다.In the above-described conventional hydraulic operation apparatus, the seat portions 44 and 45 on the liquid feed port 20 side and the liquid discharge port 22 side are coaxially formed in one case 46 in the casting operation valve portion 12. It was necessary to install on the surface, and it was necessary to give the case 46 very precise processing. As a result, there has been a problem that the cost increases and the time required for manufacturing becomes longer. In addition, since a large amount of the working liquid entering and exiting the spring chamber 29 behind the drain valve 24 is required, the consumption of the working liquid increases due to the opening and closing operation, resulting in a poor response.
또 파일롯 밸브부(13)에서는, 솔레노이드(40, 41)로 전환 밸브(37)를 구동할 때, 솔레노이드에 지령이 들어간 후, 전환 밸브(37)가 동작할 때까지의 시간은, 솔레노이드에 주어지는 전기적인 조건으로 전해지게 되어버려, 기계적으로 밸브화, 조정시킬 수 는 없었다. 그 때문에 동작시간을 바꾸고자 할 때는 솔레노이드를 바꾸지 않으면 안되는 등의 문제가 있었다.Moreover, in the pilot valve part 13, when driving the switching valve 37 with the solenoids 40 and 41, after the instruction | command enters into a solenoid, the time until the switching valve 37 operates is given to a solenoid. It was delivered under electrical conditions and could not be mechanically valved and adjusted. Therefore, when trying to change the operation time, there is a problem that the solenoid must be changed.
본 발명은 이러한 종래의 사정에 대처하여 된 것으로, 간단한 구조로 안정된 동작이 가능하고, 용이하게 동작시간을 조정할 수 있는 저가이고 신뢰성이 높은 우수한 액압 조작 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to cope with such a conventional situation, and an object of the present invention is to provide an excellent hydraulic operation device having a low cost and high reliability that can be stably operated with a simple structure and can easily adjust an operation time.
도 1은 본 발명의 제1 실시형태인 액압 조작 장치의 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Sectional drawing of the hydraulic operation apparatus which is 1st Embodiment of this invention.
도 2는 도 1의 액압 조작 장치의 주조작 밸브부의 단면도.FIG. 2 is a cross-sectional view of the casting operation valve part of the hydraulic pressure control device of FIG. 1. FIG.
도 3은 본 발명의 제2 실시형태인 액압 조작 장치의 주조작 밸브부의 단면도.It is sectional drawing of the casting operation valve part of the hydraulic operation apparatus which is 2nd Embodiment of this invention.
도 4는 본 발명의 제3 실시형태인 액압 조작 장치의 주조작 밸브부의 단면도.It is sectional drawing of the casting operation valve part of the hydraulic operation apparatus which is 3rd Embodiment of this invention.
도 5는 본 발명의 제4 실시형태인 액압 조작 장치의 주조작 밸브부의 축방향에서 본 도면으로서, (a)는 분할 링 삽입 전의 도면, (b)는 분할 링 삽입 후의 도면.It is a figure seen from the axial direction of the casting operation valve part of the hydraulic operation apparatus which is 4th Embodiment of this invention, (a) is a figure before a split ring insertion, (b) is a figure after a split ring insertion.
도 6은 본 발명의 제5 실시형태인 액압 조작 장치의 파이롯 밸브부의 단면도.It is sectional drawing of the pilot valve part of the hydraulic operation apparatus which is 5th Embodiment of this invention.
도 7은 본 발명의 제6 실시형태인 액압 조작 장치의 파일롯 밸브부의 단면도.Fig. 7 is a sectional view of a pilot valve portion of a hydraulic operation device according to a sixth embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 제7 실시형태에 의한 액압 조작 장치의 파일롯 밸브부의 단면도.8 is a cross-sectional view of a pilot valve portion of a hydraulic pressure control device according to a seventh embodiment of the present invention.
도 9는 종래의 액압 조작 장치의 단면도.9 is a cross-sectional view of a conventional hydraulic operation device.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 개폐부1: opening and closing part
2 : 고정 전극2: fixed electrode
3 : 가동 전극3: movable electrode
4 : 액압 조작 장치4: hydraulic operation device
5 : 구동부5: drive unit
6 : 구동 실린더6: driving cylinder
7 : 구동 피스톤7: drive piston
8 : 구동 로드8: driving rod
9 : 제1 액실9: first liquid chamber
10 : 제2 액실10: second liquid chamber
11 : 액압 제어부11: hydraulic control unit
12 : 주조작 밸브부12: casting valve part
13 : 파일롯 밸브부13: pilot valve unit
14 : 유로14: Euro
15 : 어큐뮬레이터15: accumulator
16 : 고압 유로16: high pressure flow path
17 : 저압 탱크17: low pressure tank
18 : 액압 펌프18: hydraulic pump
19 : 제어 포트19: control port
20 : 급액 포트20: liquid feed port
21 : 저압 유로21: low pressure flow path
22 : 배액 포트22: drainage port
23 : 급액 밸브23: liquid supply valve
24 : 배액 밸브24: drain valve
25 : 헤드부25 head
26 : 오목부26: recess
27 : 가이드 링27: guide ring
28 : 조작 제어 포트28: operation control port
29, 31 : 스프링 실29, 31: spring seal
30, 32 : 스프링30, 32: spring
33 : 시트부33: seat
34 : 유로34: Euro
35 : 조작 급액 포트35: operation liquid supply port
36 : 조작 배액 포트36: operation drainage port
37 : 전환 밸브37: switching valve
38, 39 : 밸브 블록38, 39: valve block
40 : 개로용 솔레노이드40: open solenoid
41 : 폐로용 솔레노이드41: Solenoid for Closing
42 : 가동편42: movable piece
44 : 급액 포트측 시트부44: liquid feed port side seat
45 : 배액 포트측 시트부45: drain port side seat
46, 53 : 케이스46, 53: case
51 : 급액 밸브51: liquid supply valve
52 : 배액 밸브52: drain valve
54, 55 : 시트부54, 55: seat portion
56, 90 : 가이드부56, 90: guide part
57 : 액실57: liquid chamber
58 : 덮개58: cover
59, 60, 81, 88 : 스프링59, 60, 81, 88: spring
61 : 액압 제어부61: hydraulic control unit
62 : 주조작 밸브부62: casting valve portion
63 : 파일롯 밸브부63: pilot valve unit
64 : 제어 포트64: control port
65 : 급액 포트65: liquid supply port
66 : 개로용 솔레노이드66: open solenoid
67 : 배액 포트67 drainage port
68 : 조작 제어 포트68: operation control port
69 : 전환 밸브69: switching valve
69a : 가이드부69a: guide part
70, 72 : 조작 배액 포트,70, 72: operation drainage port,
71 : 폐로용 솔레노이드71: Solenoid for Closing
73 : 접동부(제1 접동부)73: sliding part (first sliding part)
74 : 제2 접동부74: second sliding part
75 : 홈75: home
76, 85 : 단부(段部)76, 85: end
77 : 링77 ring
78, 79 : 밸브 블록78, 79: valve block
80, 80a, 80b : 가동편80, 80a, 80b: movable piece
82 : 스토퍼82: stopper
83, 87 : 너트83, 87: Nut
84 : 스토퍼 가이드84: Stopper Guide
86 : 스토퍼 핀86: stopper pin
89 : 지지체89: support
상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 청구항 1 기재의 발명은, 고압화된 액체를 저장하는 어큐뮬레이터와, 이 어큐뮬레이터로부터 공급되는 작동 유체에 의해서 동작하는 구동부와, 상기 작동 유체를 제어하여 상기 구동부의 동작을 제어하는 액압 조작부를 구비하는 동시에, 상기 액압 조작부는 상기 작동 유체를 상기 구동부에 공급 및 배출을 선택적으로 하는 주조작 밸브부와, 전자 코일에 의해서 구동되고, 또한 상기 주조작 밸브를 구동하는 액압을 출력제어하는 전환 밸브로서 구성되는 파일롯 밸브부를 구비하고 있는 액압 조작 장치에 있어서, 상기 주조작 밸브부는 원통상의 케이스 내에 상기 케이스의 내주면을 접동하고, 상기 케이스 내에 설치된 시트부와 개리 및 맞닿음으로써, 상기 구동부의 작동 유체의 배출 여부를 선택하는 원통상의 배액 밸브와, 상기 배액 밸브를 항상 상기 시트부와 맞닿는 방대측 개구부의 내주면을 접동가능하게 지지하는 가이드부와, 상기 배액 밸브 내에는 상기 배액 밸브의 내주면을 접동하고, 상기 배액 밸브 내에 설치된 시트부와 개리 및 맞닿음으로써, 상기 구동부로의 작동 유체의 공급 여부를 선택하는 급액 밸브와, 상기 급액 밸브를 항상 상기 시트부와 맞닿는 방향으로 부세(付勢)하는 급액 밸브용 스프링과, 상기 배액 밸브 케이스의 시트부측 개구부를 막는 덮개를 설치한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present invention includes an accumulator for storing a pressurized liquid, a drive unit operated by a working fluid supplied from the accumulator, and an operation of the drive unit by controlling the working fluid. And a hydraulic operation unit for controlling the oil pressure, the hydraulic operation unit being driven by an electromagnetic coil and a casting valve unit for selectively supplying and discharging the working fluid to the driving unit, and a hydraulic pressure for driving the casting operation valve. A hydraulic operation apparatus comprising a pilot valve portion configured as a switching valve for controlling the output of the valve, wherein the cast valve portion slides the inner circumferential surface of the case in a cylindrical case, and contacts and contacts with a seat portion provided in the case. Cylindrical shape for selecting whether to discharge the working fluid of the drive unit A drainage valve, a guide portion for slidably supporting the inner circumferential surface of the far-side opening that always contacts the drainage valve with the seat portion, and a seat portion provided in the drainage valve, the inner circumferential surface of the drainage valve sliding in the drain valve And a liquid feed valve for selecting whether or not to supply the working fluid to the drive unit by opening and contacting with the spring, a spring for the liquid feed valve which always biases the liquid feed valve in a direction of contacting the seat portion, and the drain valve The cover which blocks the opening part of the seat part side of a case is provided, It is characterized by the above-mentioned.
본 발명의 청구항 1에 의하면, 배액 밸브의 시트부를 케이스 내에 설치하고, 급액 밸브의 시트부를 상기 배액 밸브의 내부에 설치함으로써, 케이스에 동일축 상에 2개의 시트부를 설치하는 등의 어려운 가공을 실시할 필요가 없어져, 코스트를 저감할 수 있고, 제작에 걸리는 시간도 단축할 수 있다.According to Claim 1 of this invention, the seat part of a drain valve is provided in a case, and the seat part of a feed valve is provided in the said drain valve, and difficult process, such as providing two seat parts on the same axis in a case, is performed. This eliminates the need for cost reduction and can reduce the time required for production.
본 발명의 청구항 2 기재의 발명은, 청구항 1 기재의 액압 조작 장치에 있어서, 상기 배액 밸브와 상기 케이스와의 접동부의 직경과 상기 케이스와 배액 밸브의 시트부의 시트직경에 의해서 형성되는 원환부의 면적보다, 상기 배액 밸브와 상기 가이드부에 의해서 형성되는 액실의 단면적 쪽이 큰 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 2 of the present invention is the hydraulic pressure control device according to claim 1, wherein the annular portion is formed by the diameter of the sliding portion between the drain valve and the case and the seat diameter of the seat portion of the case and the drain valve. The cross-sectional area of the liquid chamber formed by the drain valve and the guide portion is larger than the area.
본 발명의 청구항 2에 의하면, 배액 밸브의 동작은 배액 밸브와 가이드부에 의해서 형성되는 액실의 감압에 의해서 확실히 행하여지므로 동작을 안정시킬 수 있다.According to claim 2 of the present invention, since the operation of the drain valve is surely performed by the depressurization of the liquid chamber formed by the drain valve and the guide portion, the operation can be stabilized.
본 발명의 청구항 3 기재의 발명은, 청구항 1 기재의 액압 조작 장치에 있어서, 상기 급액 밸브와 상기 배액 밸브의 시트부측의 끝부분을 둥근 막대 형상으로 형성하고, 상기 둥근 막대 형상의 끝부분은 상기 배액 밸브의 덮개를 접동가능하게 관통하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.According to a third aspect of the present invention, in the hydraulic pressure operating apparatus according to claim 1, the end portion of the liquid supply valve and the seat portion side of the drain valve is formed in a round bar shape, and the end of the round bar shape is formed as described above. And slidably penetrates the lid of the drain valve.
본 발명의 청구항 3에 의하면, 급액 밸브가 열린 후에도 감압에 의해서 연린 상태가 계속되므로, 다음에 배액 밸브를 열 때에 급액 밸브가 닫힐 때까지의 사이의 지연시간을 설치할 수 있다. 이에 의해서 구조를 크게 변경하지 않고, 동작시간을 변화시키는 것이 가능하게 된다.According to Claim 3 of the present invention, since the opened state is maintained by the reduced pressure even after the liquid feed valve is opened, a delay time between when the liquid feed valve is closed the next time the liquid feed valve is opened can be provided. This makes it possible to change the operation time without significantly changing the structure.
본 발명의 청구항 4 기재의 발명은, 청구항 1 기재의 액압 조작 장치에 있어서, 상기 급액 밸브와 상기 배액 밸브의 시트부측의 제1 끝부분을 둥근 막대 형상으로 형성하고, 상기 제1 끝부분은 상기 배액 밸브의 덮개를 접동가능하게 관통하도록 구성되고, 또 상기 급액 밸브와 상기 배액 밸브의 시트부와 반대측의 제2 끝부분을 둥근 막대 형상으로 형성하고, 상기 제2 끝부분은 상기 배액 밸브의 가이드를 접동가능하게 관통하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.According to a fourth aspect of the present invention, in the hydraulic pressure operating apparatus according to the first aspect, the first end portion on the seat side of the liquid supply valve and the drain valve is formed in a round bar shape, and the first end portion is formed as described above. It is configured to slidably penetrate the lid of the drain valve, and the liquid supply valve and the second end opposite to the seat portion of the drain valve are formed in a round bar shape, the second end is a guide of the drain valve It is characterized in that it is configured to slidably penetrate.
본 발명의 청구항 4에 의하면, 배액 밸브와 가이드에 의해서 형성되는 액실의 용적을 작게 할 수 있기 때문에, 밸브의 동작에 의한 작동액의 소비량을 적게 할 수 있어, 응답성을 향상시키는 것이 가능하다.According to Claim 4 of this invention, since the volume of the liquid chamber formed by the drain valve and guide can be made small, the consumption amount of the working liquid by operation | movement of a valve can be reduced, and it is possible to improve responsiveness.
본 발명의 청구항 5 기재의 발명은, 청구항 1 내지 청구항 4 중의 어느 항 기재의 액압 조작 장치에 있어서, 상기 배액 밸브의 케이스의 시트부측 개구부에 홈을 설치하고, 상기 배액 밸브의 덮개에 단부(段部)를 설치하고, 상기 덮개의 단부와 맞물리도록 상기 홈에 원주방향으로 적어도 3개 이상으로 분할된 링을 삽입하고, 상기 급액 밸브용 스프링이 상기 덮개와 급액 밸브 사이에 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 5 of the present invention is the hydraulic pressure control device according to any one of claims 1 to 4, wherein a groove is provided in a seat portion side opening of the case of the drain valve, and an end portion is formed on the lid of the drain valve. And a ring divided into at least three circumferential directions in the groove so as to engage with the end of the lid, wherein the spring for the feed valve is disposed between the lid and the feed valve. do.
본 발명의 청구항 5에 의하면, 저가이며 또한 적은 부품을 갖고 간단한 작업으로 덮개를 배액 밸브에 부착할 수 있어 코스트저감, 조립의 간소화가 가능하게 된다.According to claim 5 of the present invention, the cover can be attached to the drain valve with low cost and small parts, and can be easily attached to the drain valve, thereby reducing cost and simplifying assembly.
본 발명의 청구항 6 기재의 발명은, 고압화된 액체를 저장하는 어큐뮬레이터와, 이 어큐뮬레이터로부터 공급되는 작동 유체에 의해서 동작되는 구동부와, 액압을 출력제어함으로써 상기 작동 유체를 제어하여 상기 구동부의 동작을 제어하는 액압 조작부를 구비하는 동시에, 상기 액압 조작부는 원통상의 케이스와, 상기 케이스의 내주면을 접동하여, 케이스 내에 설치된 시트부와 개리 및 맞닿음으로써, 작동 유체의 흐름의 방향을 선택하는 전환 밸브체와, 상기 전환 밸브체를 구동시키기 위한 개로용 및 폐로용 전자코일을 갖는 전환 밸브부를 구비하고 있는 액압조작 장치에 있어서, 상기 전자코일은 그 가동편에 의해서 상기 전환 밸브체를 압압하여 구동하도록 상기 전환 밸브체와 대략 동일축 상에 설치되고, 상기 가동편은 스프링에 의해서 항상 상기 전환 밸브체로부터 떨어지는 방향으로 부세되어 있고, 또 비여자상태의 가동편과 전환 밸브체 사이에는 간극이 설치되고, 이 간극의 크기가 바꾸어지도록, 비여자상태의 가동편의 위치를 구동방향의 임의의 위치에 위치맞춤하기 위한 스토퍼가 전자코일의 끝부분에 조정가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.According to the sixth aspect of the present invention, there is provided an accumulator for storing a pressurized liquid, a drive unit operated by a working fluid supplied from the accumulator, and an output pressure of the hydraulic unit to control the working fluid to control the operation of the drive unit. A switching valve for controlling the flow of the working fluid by controlling the hydraulic operation portion and controlling the cylindrical case and the inner circumferential surface of the case to open and contact with the seat portion provided in the case. A hydraulic pressure control device having a sieve and a switching valve portion having an opening and closing electromagnetic coil for driving the switching valve body, wherein the electromagnetic coil is driven by pressing the switching valve body by the movable piece. It is provided on about the same axis as the changeover valve body, and the movable piece is always provided by a spring. A gap is provided between the movable piece in the non-excited state and the switching valve element, and the position of the movable piece in the non-excited state is changed in the driving direction so that the size of the gap is changed. The stopper for adjusting the position of the electronic coil is characterized in that it is adjustablely installed.
본 발명의 청구항 6에 의하면, 전자코일의 가동편이 전환 밸브에 닿을 때까지의 거리를 바꿈으로써, 가동편이 전환 밸브에 닿을 때의 운동 에너지를 변화시킬 수 있다. 이에 의해서 전환 밸브의 동작의 시간을 변화시킬 수 있어, 용이하게 최적의 동작시간을 얻을 수 있다.According to Claim 6 of the present invention, the kinetic energy when the movable piece contacts the switching valve can be changed by changing the distance until the movable piece of the electromagnetic coil reaches the switching valve. As a result, the operation time of the switching valve can be changed, and an optimum operation time can be easily obtained.
본 발명의 청구항 7 기재의 발명은, 청구항 6 기재의 액압 조작 장치에 있어서, 축 상에 위치를 조정가능한 관통 구멍을 갖는 가이드와, 상기 가이드의 구멍의안을 접동가능하게 스토퍼가 설치되고, 상기 스토퍼는 비여자상태의 가동편의 위치가 정해지도록, 상기 스토퍼에는 가이드와 맞닿도록 단부가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.According to a seventh aspect of the present invention, in the hydraulic operation apparatus according to the sixth aspect, a guide having a through hole that can adjust a position on an axis, and a stopper is provided to be able to slide the inside of the hole of the guide. The stopper is characterized in that the stopper is provided with an end portion in contact with the guide so that the position of the movable piece in the non-excited state is determined.
본 발명의 청구항 7에 의하면, 스토퍼는 가이드 안이 접동가능하므로 스토퍼를 누름으로써, 수동으로 전환 밸브를 동작시킬 수 있고, 수동조작을 간단하게 하는 것이 가능하게 된다.According to the seventh aspect of the present invention, since the stopper is slidable in the guide, by pressing the stopper, it is possible to manually operate the switching valve and simplify the manual operation.
본 발명의 청구항 8 기재의 발명은, 고압화된 액체를 저장하는 어큐뮬레이터와, 이 어큐뮬레이터로부터 공급되는 작동 유체에 의해서 동작되는 구동부와, 액압을 출력제어함으로써 상기 작동 유체를 제어하여, 상기 구동부의 동작을 제어하는 액압 조작부를 구비하는 동시에, 상기 액압 조작부는 원통상의 케이스와, 상기 케이스의 내주면을 접동하여, 케이스 내에 설치된 시트부와 개리 및 맞닿음으로써, 작동 유체의 흐름의 방향을 선택하는 전환 밸브체와, 상기 전환 밸브체를 구동시키기 위한 개로용 및 폐로용 전자코일을 갖는 전환 밸브부를 구비하고 있는 액압 조작 장치에 있어서, 상기 전환 밸브체와 상기 전자코일의 가동편 사이에는 스프링이 배치되고, 상기 전환 밸브체의 끝부분에는 소정의 길이를 갖는 스프링 가이드부가 설치되고, 상기 가동편과 상기 스프링 사이에는 스프링을 유지하는 지지체가 배치되고, 상기 지지체에는 소정의 길이를 갖는 스프링 가이드부를 설치하고 있는 것을 특징으로 한다.According to an eighth aspect of the present invention, an accumulator for storing a pressurized liquid, a driving unit operated by a working fluid supplied from the accumulator, and an output pressure control of the operating fluid to control the operating fluid to operate the driving unit And a hydraulic operation unit for controlling the pressure, and at the same time, the hydraulic operation unit slides the cylindrical case and the inner circumferential surface of the case to open and contact with the seat portion provided in the case, so as to select a direction of flow of the working fluid. A hydraulic pressure control device having a valve body and a switching valve portion having an opening and closing electromagnetic coil for driving the switching valve body, wherein a spring is disposed between the switching valve body and the movable piece of the electromagnetic coil. At the end of the switching valve body, a spring guide part having a predetermined length is installed. A support holding a spring is disposed between the copper piece and the spring, and the support is provided with a spring guide portion having a predetermined length.
본 발명의 청구항 8에 의하면, 동작시에 우선 가동편이 스프링을 오그라들게 한 후 전환 밸브를 누르게 된다. 그 때문에 스프링에 저장된 에너지와 솔레노이드의 여자력으로 전환 밸브를 동작시킬 수 있으므로, 안정된 동작이 얻어지는 동시에 스프링이 오그라드는 거리 또는 스프링의 강도를 바꿈으로써, 용이하게 동작시간을 변화시키는 것이 가능하게 된다.According to claim 8 of the present invention, during operation, the movable piece first depresses the spring and then presses the selector valve. Therefore, the switching valve can be operated by the energy stored in the spring and the excitation force of the solenoid, so that a stable operation can be obtained and the operating time can be easily changed by changing the distance or spring strength of the spring.
실시예Example
이하, 본 발명실시형태를 도면을 참조하여 설명하겠다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described with reference to drawings.
도 1은 본 발명의 제1 실시형태인 액압조작 장치의 단면도, 도 2는 도 1의 주조작 밸브부의 단면도이며, 도 9에 나타낸 종래예와 동일부분에는 동일부호를 붙여서 중복설명을 생략한다.1 is a cross-sectional view of a hydraulic operation apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the casting operation valve portion of FIG. 1, and the same reference numerals are used to denote the same parts as in the conventional example shown in FIG.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 액압 조작 장치에 있어서는, 액압 제어부(61)는 주조작 밸브부(62)와 파일롯 밸브부(63)로 되고, 주조작 밸브부(62)는 구동부(5)의 제2 액실(10)에 대하여 압력유체의 공급과 배출을 선택적으로 하는 제어 포트(64)와, 어큐뮬레이터(15)로부터의 상시 고압액을 공급하는 급액 포트(65)와, 유로(21)를 거쳐서 저압 탱크(17)에 연통되어 있는 배액 포트(67)를 구비하고 있다. 또 제어 포트(64)와 급액 포트(65) 사이를 개폐하기 위한 급액 밸브(51)와, 제어 포트(64)와 배액 포트(67) 사이를 개폐하기 위한 원통형상의 배액 밸브(52)가 설치되어 있다. 배액 밸브(52)는 케이스(53) 내를 접동가능하게 되어 있고, 케이스(53)에 설치된 시트부(54)와 개리 또는 맞닿은 것으로, 제어 포트(64)와 배액 포트(67) 사이를 개폐하도록 구성되어 있다. 급액 밸브(51)는 배액 밸브(52) 내를 접동가능하게 되어 있고, 배액 밸브(52) 내에 설치된 시트부(55)와 개리 또는 맞닿음으로써, 제어 포트(64)와 급액 포트(65) 사이를 개폐하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, in the hydraulic pressure control apparatus of this embodiment, the hydraulic pressure control part 61 becomes the casting operation | work valve part 62 and the pilot valve part 63, and the casting operation | work valve part 62 is a drive part ( A control port 64 for selectively supplying and discharging pressure fluid to the second liquid chamber 10 of 5), a liquid supply port 65 for supplying a constant high pressure liquid from the accumulator 15, and a flow path 21 ), A drain port 67 is connected to the low pressure tank 17. In addition, a liquid supply valve 51 for opening and closing between the control port 64 and the liquid supply port 65, and a cylindrical drain valve 52 for opening and closing between the control port 64 and the drainage port 67 are provided. have. The drain valve 52 is slidable in the case 53 and is opened or abuts with the seat 54 provided in the case 53 so as to open and close between the control port 64 and the drain port 67. Consists of. The liquid supply valve 51 is slidable in the drain valve 52, and is opened or contacted with the seat portion 55 provided in the drain valve 52, so that the supply port 51 is between the control port 64 and the liquid supply port 65. It is configured to open and close the.
또 배액 밸브(52)가 케이스(53)와 시트하는 시트부(54)와는 반대측의 개구부의 내주면을 접동가능하게 지지하는 가이드부 (56)가 설치되어 있고, 배액 밸브(52)와 가이드부(56)에 의해서 형성되는 액실(57)에는, 파일롯 밸브부(63)의 조작 제어 포트(68)가 연통되어 있다. 배액 밸브(52) 또 한쪽의 개구부에는 개구부를 막고, 제어 포트(64)와 배액 포트(67)의 격벽으로 되는 덮개(58)가 설치되어 있다.Moreover, the guide part 56 which supports the inner peripheral surface of the opening part on the opposite side to the seat part 54 which the drain valve 52 seats with the case 53 is provided, and the drain valve 52 and the guide part ( The operation control port 68 of the pilot valve part 63 communicates with the liquid chamber 57 formed by 56. The drainage valve 52 is provided with a cover 58 that closes the opening and serves as a partition between the control port 64 and the drainage port 67.
또 급액 밸브(51)에는 항상 급액 밸브(51)를 닫혀지는 방향으로 부세되는 급액 밸브용 스프링(59)이 설치되고, 배액 밸브(52)에는 항상 배액 밸브(52)가 닫히는 방향으로 부세되는 배액 밸브용 스프링(60)이 설치되어 있다.In addition, the feed valve 51 is always provided with a feed valve spring 59 that is urged in the direction in which the feed valve 51 is closed, and the drain valve 52 is always drained in the direction in which the drain valve 52 is closed. A valve spring 60 is provided.
이와 같이 구성된 본 액압 조작 장치의 동작에 대하여 설명하겠다.The operation of the hydraulic operation apparatus configured as described above will be described.
먼저 주조작 밸브부(62)의 개로동작에서는, 파일롯 밸브부(63)의 개로용 솔레노이드(66)의 지령신호에 의해서, 파일롯 밸브부(63)의 전환 밸브(69)가 전환동작을 한다. 이 때문에 폐로상태시에 고압이든 액실(57)의 압액이 조작 제어 포트(68)로부터 파일롯 밸브부(63), 조작 배액 포트(70), 배액 포트(67)를 통해서 배출되므로 액실(57)의 압력이 저하된다. 이에 의해서 고압인 제어 포트(64)와의 압력차로 배액 밸브(52)가 동작하고, 제어 포트(64)와 배액 포트(67)가 연통되므로, 구동 실린더(6)의 제2 액실(10)의 압력이 저하되고, 구동피스톤(7)이 동작하여 가동 전극(3)이 개로동작을 행한다. 또 배액 밸브(52)는 동작종료 후, 전후의 압력이 밸런스되므로 배액 밸브용 스프링(60)의 힘에 의해서 이동하여, 배액포트(67)와 제어 포트(64) 사이를 닫는다. 이에 의해서 다음의 폐로동작시에 역작 지연은 생기지 않는다.In the opening operation of the casting valve part 62, the switching valve 69 of the pilot valve part 63 performs a switching operation by the command signal of the opening solenoid 66 of the pilot valve part 63. For this reason, the pressurized liquid of the liquid chamber 57 at high pressure in the closed state is discharged from the operation control port 68 through the pilot valve portion 63, the operation drainage port 70, and the drainage port 67. The pressure drops. As a result, the drain valve 52 is operated due to the pressure difference between the high pressure control port 64 and the control port 64 and the drain port 67 communicate with each other, so that the pressure of the second liquid chamber 10 of the drive cylinder 6 is reduced. The drive piston 7 operates to open, and the movable electrode 3 opens. In addition, since the pressure before and after the operation | movement completion | finishes the balance of the drain valve 52, it moves by the force of the drain valve spring 60, and closes between the drain port 67 and the control port 64. As shown in FIG. As a result, no action delay occurs at the next closing operation.
다음에 폐로동작에서는 파일롯 밸브부(63)의 폐로용 솔레노이드(71)의 지령신호에 의해서, 파일롯 밸브부(63)의 전환 밸브(69)가 전환동작을 한다. 이 때문에 개로상태시에 저압이었든 액실(57)에, 압액이 급액 포트(65)로부터 조작 급액 포트(72), 파일롯 밸브부(63), 조작 제어 포트(68)를 통해서 공급되므로 액실(57)의 압력이 상승된다. 이에 의해서 저압인 제어 포트(64)와의 압력차로 급액 밸브(51)가 동작하여, 제어 포트(64)와 급액 포트(65)가 연통되므로 구동 실린더(6)의 제2 액실(10)의 압력이 상승되고, 구동피스톤(7)이 동작하여 가동 전극(3)이 폐로동작을 행한다. 또 급액 밸브(51)는 동작종료 후, 전후의 압력이 밸런스되므로 급액 밸브용의 스프링(59)의 힘에 의해서 이동하고, 급액 포트(65)와 제어 포트(64) 사이를 닫는다. 이에 의해서 다음의 개로동작시에 동작 지연이 생기지 않는다. 또 이 때, 제어 포트(64 )가 고압으로 되므로 배액 밸브(52)를 열려고 하는 힘이 발생하지만, 배액 밸브(52)가 동작하지 않도록, 각부의 치수에는 하기의 관계가 성립하도록 되어 있다. 즉 액실(57)의 직경을 d1, 배액 밸브(52)의 외주 접동부의 직경을 d2, 배액 밸브(52)와 케이스(53) 와의 시트부(54)의 직경을 d3, 배액 밸브용 스프링(60)의 부세력을 f1, 액압을 p1로 하면, (d12×π×P1/4)+f1 > (d22-d32)×π×P1/4로 되어 있다.Next, in the closing operation, the switching valve 69 of the pilot valve section 63 performs the switching operation by the command signal of the closing solenoid 71 of the pilot valve section 63. For this reason, since the pressurized liquid is supplied from the liquid supply port 65 to the liquid chamber 57 at the low pressure in the open state through the operation liquid supply port 72, the pilot valve part 63, and the operation control port 68, the liquid chamber 57 Pressure is raised. As a result, the liquid feed valve 51 operates due to the pressure difference between the low pressure control port 64, and the control port 64 and the liquid feed port 65 communicate with each other, so that the pressure of the second liquid chamber 10 of the drive cylinder 6 is increased. As a result, the driving piston 7 operates, and the movable electrode 3 performs the closing operation. Moreover, since the pressure before and after the operation | movement complete | finishes the balance of the liquid feed valve 51, it moves by the force of the spring 59 for liquid feed valves, and closes between the liquid feed port 65 and the control port 64. As shown in FIG. As a result, no operation delay occurs at the next opening operation. Moreover, at this time, since the control port 64 becomes a high pressure, the force which tries to open the drain valve 52 generate | occur | produces, but the following relationship is established in the dimension of each part so that the drain valve 52 may not operate. That is, the diameter of the liquid chamber 57 is d1, the diameter of the outer circumferential sliding portion of the drain valve 52 is d2, the diameter of the seat portion 54 between the drain valve 52 and the case 53 is d3, and the spring for the drain valve ( When the negative force of 60) is f1 and the hydraulic pressure is p1, it is (d1 2 x pi x P1 / 4) + f1> (d2 2 -d3 2 ) x pi x P1 / 4.
이와 같은 관계에 의해서, 제어 포트(64)가 고압으로 되어도 배액 밸브(52)는 동작하지 않고, 제어 포트(64)와 배액 포트(67)는 닫진 상태 그대로 이다.By such a relationship, even if the control port 64 becomes high pressure, the drain valve 52 does not operate, and the control port 64 and the drain port 67 remain closed.
본 실시형태에 의하면, 배액 밸브(52)의 시트부(54)를 케이스(53) 내에 설치하고, 급액 밸브(51)의 시트부(55)를 배액 밸브(52)의 내부에 설치함으로써, 케이스(53)에 동일축 상에 2개의 시트부를 설치하는 등의 어려운 가공을 실시할 필요가 없어져, 코스트를 저감할 수 있고, 제작에 걸리는 시간도 단축할 수 있다.According to this embodiment, the seat part 54 of the drain valve 52 is provided in the case 53, and the seat part 55 of the feed valve 51 is provided inside the drain valve 52, It is not necessary to perform difficult processing, such as providing two sheet parts on the same axis at 53, cost can be reduced, and time to manufacture can also be shortened.
본 발명의 제1 실시형태의 변형례로서, 배액 밸브(52)에 관한 각부의 치수는 하기와 같은 관계가 성립하도록 구성된다. 즉, (d12×π×P1/4) > (d22-d32)×π×P1/4로 되어 있다. 이와 같은 관계에 의해서, 제어 포트(64)가 고압으로 되어도 배액 밸브용 스프링(60)의 부세력에 불구하고, 고압액에 의한 액압만으로 배액 밸브(52)의 오동작을 막을 수 있다.As a modification of the first embodiment of the present invention, the dimensions of the respective portions relating to the drain valve 52 are configured such that the following relationship holds. That is, (d1 2 x pi x P 1/4)> (d2 2 -d 3 2 ) x pi x P 1/4. By such a relationship, even if the control port 64 becomes high pressure, the malfunction of the drain valve 52 can be prevented only by the hydraulic pressure by the high pressure liquid, despite the negative force of the drain valve spring 60.
본 변형례에 의하면, 각부의 치수를 상기와 같이 설정함으로써, 배액 밸브(52)의 동작이 배액 밸브(52)와 가이드부(56)에 의해서 형성되는 액실(57)의 액압에 의해서 확실히 행하여지므로 동작을 안정시킬 수 있어, 신뢰성의 높은 액압 조작 장치를 얻을 수 있다.According to this modification, since the dimensions of each part are set as described above, the operation of the drain valve 52 is reliably performed by the hydraulic pressure of the liquid chamber 57 formed by the drain valve 52 and the guide part 56. The operation can be stabilized, and a reliable hydraulic pressure operating device can be obtained.
도 3은 본 발명의 제2 실시형태의 주조작 밸브부의 단면도이다.It is sectional drawing of the casting operation valve part of 2nd Embodiment of this invention.
도면에 나타낸 바와 같이 본 실시형태에서는, 주조작 밸브부(62)의 급액 밸브(51)의 끝부분에 둥근 막대 형상의 접동부(73)를 설치하고 있다. 이 접동부(73)는 배액 밸브(52)의 덮개(58)를 접동가능하게 관통하도록 구성되어 있는 점이 제1 실시형태와 다르다. 기타의 구성은 동일하기 때문에, 동일부분에는 동일부호를 붙여서 중복되는 설명은 생략한다.As shown in the figure, in the present embodiment, a round rod-shaped sliding portion 73 is provided at the end of the liquid feed valve 51 of the casting operation valve portion 62. This sliding part 73 differs from 1st Embodiment in that the sliding part 73 is comprised so that the cover 58 of the drain valve 52 can slidably penetrates. Since the other configurations are the same, the same parts are denoted by the same reference numerals and redundant descriptions are omitted.
본 실시형태에 있어서, 주조작 밸브부(62)의 폐로동작은 제1 실시형태와 같으나 다음의 점이 다르다. 즉, 폐로동작종료 후, 급액 밸브(51)의 전후의 액압이 고압으로 되어도, 둥근 막대 형상의 접동부(73)의 단면적분만큼 급액 밸브(51)를 여는 방향으로 작용하는 힘이 크기 때문에, 급액 밸브(51)는 이동하지 않고, 급액 포트(65)와 제어 포트(64)는 열린 그대로 인다. 개로 동작에서는, 액실(57)의 압력이 저하되어 배액 밸브(52)가 열려도, 급액 밸브(51)가 닫힐 때까지는, 구동부(5)의 제2 액실(10)의 압력이 저하되지 않기 때문에, 구동피스톤(7)의 동작을 지연시킬 수 있다. 이것은 3사이클 차단 등으로 가동 전극(3)의 느리게 하고자 할 때 등에 유효하다. 이와 같은 구성으로 함으로써, 구조를 크게 변경하지 않고, 개로의 동작 시간을 변화시키는 것이 가능하게 된다.In this embodiment, the closing operation | movement of the casting operation valve part 62 is the same as that of 1st Embodiment, but the following point differs. That is, even after the end of the closing operation, even if the hydraulic pressure before and after the feed valve 51 becomes high, the force acting in the direction of opening the feed valve 51 by the cross-sectional area of the round rod-shaped sliding portion 73 is large, The liquid supply valve 51 does not move, and the liquid supply port 65 and the control port 64 remain open. In the opening operation, even if the pressure in the liquid chamber 57 drops and the drain valve 52 opens, the pressure in the second liquid chamber 10 of the drive unit 5 does not decrease until the liquid supply valve 51 is closed. The operation of the driving piston 7 can be delayed. This is effective when the movable electrode 3 is to be slowed down by 3 cycle interruption or the like. With such a configuration, it becomes possible to change the opening time of the opening without significantly changing the structure.
도 4는 본 발명의 제3 실시형태의 주조작 밸브부의 단면도이다.It is sectional drawing of the casting operation valve part of 3rd embodiment of this invention.
도면에 나타낸 바와 같이 본 실시형태에서는, 제2 실시형태의 급액 밸브(51)의 끝부분의 접동부(73)(제1의 접동부(73))에 더하여, 급액 밸브(51)의 또 한쪽의 끝부분에도 둥근 막대 형상의 제2 접동부(74)를 설치하고 있는 점이 제2 실시형태와 다르다. 기타의 구성은 동일하기 때문에, 동일부분에는 동일부호를 붙여서 중복설명은 생략한다.As shown in the figure, in this embodiment, in addition to the sliding part 73 (the 1st sliding part 73) of the edge part of the liquid feed valve 51 of 2nd Embodiment, another one of the liquid feed valve 51 is shown. The point where the round bar-shaped 2nd sliding part 74 is provided also in the edge part of 2nd Embodiment differs from 2nd Embodiment. Since the other configurations are the same, the same parts are denoted by the same reference numerals and redundant descriptions are omitted.
본 실시형태의 제2 접동부(74)는 배액 밸브(52)의 가이드 (56)를 접동가능하게 관통하도록 구성되어 있기 때문에, 배액 밸브(52)와 가이드(56)에 의해서 형성되는 액실(57)의 용적을 작게할 수 있으므로, 밸브의 동작에 의한 작동액의 소비량을 적게할 수 있어, 각 밸브의 응답성을 향상시키는 것이 가능하다. 또 제2 접동부(74)의 직경과 제1 접동부(73)의 직경의 대소관계는, 제1 접동부(73)의 직경이 제2 접동부(74)의 직경보다 클 경우는 제2 실시형태와 같고, 폐로동작 후에 급액 밸브(51)가 열린 그대로 되어, 다음의 개로 동작으로 구동피스톤(7)의 동작을 지연시킬 수 있다. 반대로 제1 접동부(73)의 직경이 제2 접동부(74)의 직경 이하인 경우는, 폐로동작 후에 급액 밸브(51)가 닫히기 때문에, 다음의 개로동작에서 동작지연은 생기지 않는다. 제1 접동부(73)와 제2 접동부(74)의 직경의 대소관계는, 상술한 바와 같이 용도에 따라서 적당히 선택가능하다.Since the 2nd sliding part 74 of this embodiment is comprised so that slidably penetrates the guide 56 of the drain valve 52, the liquid chamber 57 formed by the drain valve 52 and the guide 56 will be described. Since the volume can be reduced, the consumption of the working liquid due to the operation of the valve can be reduced, and the response of each valve can be improved. Moreover, when the diameter of the 1st sliding part 73 is larger than the diameter of the 2nd sliding part 74, the magnitude relationship of the diameter of the 2nd sliding part 74 and the diameter of the 1st sliding part 73 is 2nd. As in the embodiment, the liquid feed valve 51 remains open after the closing operation, and the operation of the driving piston 7 can be delayed by the next opening operation. On the contrary, when the diameter of the 1st sliding part 73 is below the diameter of the 2nd sliding part 74, since the liquid supply valve 51 is closed after closing operation | movement, an operation delay will not occur in the next opening operation. The magnitude relationship of the diameter of the 1st sliding part 73 and the 2nd sliding part 74 can be suitably selected according to a use as mentioned above.
도 5는 본 발명의 제4 실시형태의 주조작 밸브부의 축방향, 즉 도 2의 X방향에서 본 도면이다.It is a figure seen from the axial direction of the casting operation valve part of 4th Embodiment of this invention, ie, the X direction of FIG.
도 2 및 도 5에 나타낸 바와 같이 본 실시형태는, 배액 밸브(52)의 배액 포트(67)측의 개구부에 홈(75)이 설치되어 있고, 덮개(58)에는 단부(76)가 설치되어 있다. 이 단부(76)와 맞물려서, 적어도 3개 이상으로 분할된 링(77)이 배액 밸브 (52)의 개구부의 홈(75)에 삽입되어 있다. 또한, 덮개(58)와 급액 밸브(51) 사이에 급액 밸브용 스프링(59)이 배치되어 있다. 본 실시형태는 상기한 바와 같이 구성되어 있기 때문에, 덮개(58)를 배액 밸브(52)에 장착할 때, 덮개(58)는 항상 급액 밸브용 스프링(59)으로 배액 밸브(52)로부터 빠지는 방향으로 눌려져 있다. 즉, 링(77)으로 덮개(58)가 배액 밸브(52)로부터 빠지지 않도록 고정되는 구조로 되어 있다. 이 때 링(77)이 도 5의 (a)에 나타낸 바와 같이 3개 이상으로 분할되어 있기 때문에 도 5의 (b)에 나타낸 바와 같이, 분할된 링의 하나를 최후에 삽입함으로써, 덮개 (58)를 배액 밸브(52)로부터 빠지지 않도록 고정할 수 있다. 이와 같이 특별한 공구를 사용하지 않고, 용이하게 덮개(58)를 배액 밸브(52)에 장착할 수 있다. 또 고정 고리 등을 사용한 경우, 감압에 의한 축력에 견딜 수 없게 될 우려가 있으나, 링이라면 강도를 충분히 취할 수 있다. 따라서, 저가로 적은 부품을 갖고 또한 간단한 작업으로 덮개를 배액 밸브에 부착할 수 있고, 강도도 충분히 취할 수 있게 되어, 코스트저감, 조립의 간소화가 가능하게 된다.As shown to FIG. 2 and FIG. 5, in this embodiment, the groove | channel 75 is provided in the opening part of the drainage port 67 side of the drainage valve 52, and the edge part 76 is provided in the cover 58. As shown in FIG. have. In engagement with this end 76, a ring 77 divided into at least three or more is inserted into the groove 75 of the opening of the drain valve 52. In addition, a feed valve spring 59 is disposed between the lid 58 and the feed valve 51. Since this embodiment is comprised as mentioned above, when attaching the cover 58 to the drain valve 52, the cover 58 always comes out of the drain valve 52 with the feed valve spring 59. Is pressed. That is, the cover 77 is fixed so that the cover 58 may not be removed from the drain valve 52 by the ring 77. At this time, since the ring 77 is divided into three or more as shown in Fig. 5 (a), as shown in Fig. 5 (b), the cover 58 is inserted by inserting one of the divided rings last. ) Can be fixed so as not to be released from the drain valve 52. Thus, the lid 58 can be easily attached to the drain valve 52 without using a special tool. Moreover, when using a fixed ring or the like, there is a possibility that the axial force due to the reduced pressure may not be tolerated, but the ring can sufficiently take strength. Therefore, the cover can be attached to the drain valve with a low cost and a small number of parts at a low cost, and the strength can be sufficiently obtained, thereby reducing the cost and simplifying the assembly.
도 6은 본 발명의 제5 실시형태의 파일롯 밸브부의 단면도이다.It is sectional drawing of the pilot valve part of 5th Embodiment of this invention.
도 1 및 도 6에 나타낸 바와 같이 본 실시형태에서는, 액압 제어부(61)는 주조작 밸브부(62)와 전환 밸브로서 구성되는 파일롯 밸브부(63)로 구성되어 있고, 파일롯 밸브부(63)는 배액 밸브(52)의 뒤쪽의 액실(57)에 대하여 압력유체의 공급과 배출을 선택적으로 하는 조작 제어 포트(68)와 어큐뮬레이터(15)로부터의 상시 고압액을 공급하는 조작 급액 포트(72)와, 저압 유로(21)를 거쳐서 저압 탱크(17)에 연통되어 있는 조작 배액 포트(70)를 구비하고 있다. 또 조작 제어 포트(68)와 조작 급액 포트(72) 사이, 또는 조작 제어 포트(68)와 조작 배액 포트(70) 사이를 개폐하기 위한 전환 밸브(69)가 설치되어 있다. 이 전환 밸브(69)는 밸브 블록(78, 79)에 의해서 접동 가이드되고, 또한 밸브 블록(78, 79)의 각부에 전환 밸브(69)가 접함으로써, 각 보트간의 개폐의 전환을 행하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 6, in this embodiment, the hydraulic pressure control part 61 is comprised from the casting valve part 62 and the pilot valve part 63 comprised as a switching valve, and the pilot valve part 63 The operation liquid supply port 72 for supplying the constant pressure liquid from the accumulator 15 and the operation control port 68 for selectively supplying and discharging the pressure fluid to the liquid chamber 57 behind the drain valve 52. And an operation drain port 70 that communicates with the low pressure tank 17 via the low pressure flow passage 21. Moreover, the switching valve 69 for opening and closing between the operation control port 68 and the operation liquid supply port 72 or between the operation control port 68 and the operation drainage port 70 is provided. The switching valve 69 is slidably guided by the valve blocks 78 and 79, and the switching valve 69 is in contact with the respective portions of the valve blocks 78 and 79 so as to switch the opening and closing of each boat. It is.
전환 밸브(69)에 인접하여 개로용 솔레노이드(66) 및 폐로용 솔레노이드(71)가 설치되어 있고, 솔레노이드가 동작지령을 받아서 여자되면, 각각의 가동편(80)이 동작하고, 전환 밸브(69)가 동작하도록 구성되어 있다. 또 각각의 가동편(80)에는 가동편(80)을 비여자상태의 방향으로 부세하도록 스프링(81)이 설치되어 있다. 소레노이드의 끝부분에는 비여자상태의 가동편(80)의 위치를 위치맞춤하기 위한 스토퍼(82)가 설치되어 있고, 스토퍼(82)의 위치를 임의로 고정할 수 있도록 되어 있다. 도 6에서는 스토퍼(82)에는 나사가 설치되어 있고, 너트(83)에 의해서 위치가 고정된다.The opening solenoid 66 and the closing solenoid 71 are provided adjacent to the switching valve 69. When the solenoid receives the operation command and is excited, the respective movable pieces 80 operate, and the switching valve 69 ) Is configured to work. Moreover, the spring 81 is attached to each movable piece 80 so that the movable piece 80 may be urged in the direction of a non-excited state. A stopper 82 for aligning the position of the movable piece 80 in the non-excited state is provided at the end of the solenoid, and the position of the stopper 82 can be fixed arbitrarily. In FIG. 6, the stopper 82 is provided with a screw, and the position is fixed by the nut 83.
이와 같이 구성된 본 실시형태에 의하면, 스프링(81)에 의해서 가동편(80)이 눌려 있기 때문에, 비여자상태에서는 가동편(80)과 전환 밸브(69) 사이에는 간극이 생기고, 또한 그 간극은 스토퍼(82)에 의해서 임의의 거리로 조정이 가능하다. 지령신호에 의해서 동작할 때, 이 간극의 거리가 가동편(80)의 공주거리(空走距離)로 되고, 간극의 거리의 대소가 가동편의 운동에너지의 대소로 되어, 전환 밸브(69)에 가동편(80)이 닿을 때의 충돌의 에너지의 대소로 된다. 따라서 가동편(80)과 전환 밸브(69) 간극을 스토퍼(82)로 조정함으로써, 전환 밸브(69)를 동작시키는 에너지를 바꿀 수 있기 때문에, 동작시간을 용이하게 변겨가능하게 되어, 용이하게 최적의 동작시간을 얻을 수 있다.According to this embodiment comprised in this way, since the movable piece 80 is pressed by the spring 81, in a non-excited state, the clearance gap arises between the movable piece 80 and the switching valve 69, and the clearance The stopper 82 can be adjusted to any distance. When operating by the command signal, the distance of this gap becomes the free distance of the movable piece 80, and the magnitude of the distance of the gap becomes the magnitude of the kinetic energy of the movable piece, It becomes the magnitude of the energy of the collision when the movable piece 80 touches. Therefore, since the energy for operating the switching valve 69 can be changed by adjusting the gap between the movable piece 80 and the switching valve 69 with the stopper 82, the operating time can be easily changed, and the optimum The operating time of can be obtained.
또 본 발명은 상기 각 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면, 비교적 구동 에너지가 작은 액압장치의 경우, 액압 제어부에 주조작 밸브부를 설치하지 않고, 구동부를 직접 전환 밸브부에서 제어하는 일도 있으나, 그 경우에도 적용은 가능하다. 또 개로용 또는 폐로용 중의 어느 한쪽에만 적용하는 것도 가능하다.In addition, this invention is not limited to said each embodiment, For example, in the case of the hydraulic apparatus with comparatively small drive energy, although a casting valve part is not provided in a hydraulic control part, a drive part may be controlled directly by a switching valve part. In that case, application is also possible. It is also possible to apply only to one of the opening and closing use.
도 7은 본 발명의 제6 실시형태의 파일롯 밸브부의 단면도이다.It is sectional drawing of the pilot valve part of 6th Embodiment of this invention.
도면에 나타낸 바와 같이 본 실시형태는, 제5 실시형태의 스토퍼를 이하와같이 구성하고 있다. 즉 임의의 위치에 고정가능한 관통 구멍을 갖는 스토퍼 가이드(84)가 솔레노이드끝부분에 설치되고, 스토퍼 가이드(84)와 맞물리는 단부(85)를 갖는 스토퍼 핀(86)이 스토퍼 가이드(84)의 구멍 내를 접동가능하게 설치되어 있다. 도면에서는 스토퍼 가이드(84)에는 나사부가 설치되어 있으며, 너트(87)에 의해서 위치가 고정된다.As shown in the figure, this embodiment constitutes the stopper of the fifth embodiment as follows. That is, a stopper guide 84 having a through hole that can be fixed at an arbitrary position is provided at the solenoid end portion, and a stopper pin 86 having an end 85 engaged with the stopper guide 84 is provided at the stopper guide 84. The inside of the hole is slidable. In the figure, the stopper guide 84 is provided with a screw portion, and the position is fixed by the nut 87.
이와 같이 구성된 본 실시형태에 의하면, 스토퍼 핀(86)을 누르는 등의 간단한 수동조작으로 전환 밸브(69)를 동작시킬 수 있다.According to this embodiment comprised in this way, the switching valve 69 can be operated by simple manual operation, such as pressing the stopper pin 86. FIG.
도 8은 본 발명의 제7 실시형태의 파일롯 밸브부의 단면도이다.It is sectional drawing of the pilot valve part of 7th Embodiment of this invention.
도면에 나타낸 바와 같이 본 실시형태는, 제6 실시형태에 있어서, 파일롯 밸브부(63)는 이하와 같이 구성되어 있다. 즉 파일롯 밸브부(63)에는 조작 제어 포트(68)와 조작 급액 포트(72) 사이, 또는 조작 제어 포트(68)와 조작 배액 포트(70) 사이를 개폐하기 위한 전환 밸브(69)가 설치되어 있다. 이 전환 밸브(69)는 밸브(78, 79)에 의해서 접동 가이드되고, 또한 밸브 블록(78, 79)의 각부에 전환 밸브(69)가 접함으로써, 각 보트 간의 개폐의 전환을 하도록 되어 있다.As shown in the figure, in the sixth embodiment of the present embodiment, the pilot valve portion 63 is configured as follows. That is, the pilot valve portion 63 is provided with a switching valve 69 for opening and closing between the operation control port 68 and the operation liquid supply port 72, or between the operation control port 68 and the operation drainage port 70. have. The switching valve 69 is slidably guided by the valves 78 and 79, and the switching valve 69 is in contact with each of the valve blocks 78 and 79 so as to switch the opening and closing between the boats.
전환 밸브(69)에 인접하여 개로용 솔레노이드(66) 및 폐로용 솔레노이드(71)가 설치되어 있고, 솔레노이드가 동작지령을 받아서 여자되면, 각각의 가동편(80a, 80b)이 동작하고, 전환 밸브(69)가 동작하도록 구성되어 있다. 전환 밸브(69)와 개로용 솔레노이드(68)의 가동편(80a) 사이에는 스프링(88)이 배치되고, 전환 밸브(69)의 끝부분에는 소정의 길이를 갖는 스프링 가이드부 (69a)가 설치되어 있다. 또 가동편(80a)과 스프링(88) 사이에는 스프링(88)을 유지하는 지지체(89)가배치되어 있다. 또 지지체(89)에는 소정의 길이를 갖는 스프링 가이드부(90)가 설치되어 있다.The opening solenoid 66 and the closing solenoid 71 are provided adjacent to the switching valve 69. When the solenoid is excited by the operation command, the respective movable pieces 80a and 80b operate, and the switching valve 69 is configured to operate. A spring 88 is disposed between the switching valve 69 and the movable piece 80a of the opening solenoid 68, and a spring guide portion 69a having a predetermined length is provided at the end of the switching valve 69. It is. Moreover, between the movable piece 80a and the spring 88, the support body 89 which hold | maintains the spring 88 is arrange | positioned. Moreover, the support body 89 is provided with the spring guide part 90 which has a predetermined length.
이와 같이 구성된 본 실시형태에 의하면, 동작시에 우선 가동편(80a)이 스프링(88)을 오그라들게 한 후 전환 밸브(69)를 누르게 된다. 그 때문에 스프링(88)에 저장된 에너지와 개로용 솔레노이드(66)의 여자력으로 전환 밸브(69)를 동작시킬 수 있기 때문에, 안정된 동작이 얻어지는 동시에, 스프링이 오그라드는 거리를 바꾸거나 또는 스프링의 강도를 바꿈으로써, 용이하게 동작시간을 변화시키는 것이 가능하게 된다.According to this embodiment comprised in this way, at the time of operation | movement, the movable piece 80a first depresses the spring 88, and then presses the switching valve 69. Therefore, the switching valve 69 can be operated by the energy stored in the spring 88 and the excitation force of the opening solenoid 66, so that a stable operation can be obtained, and at the same time, the distance that the spring rises or the strength of the spring is changed. By changing, it is possible to easily change the operation time.
또 본 발명은 본 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 폐로용으로 적용되거나, 개로, 폐로 양쪽에 적용하는 것도 가능하다.In addition, this invention is not limited to this embodiment, It is also possible to apply for the decommissioning, and to open and close both.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 청구항 1 기재의 발명에 의하면, 주조작 밸브부의 케이스의 동일축 상에 2개의 시트부를 설치하는 등의, 어려운 가공을 실시할 필요가 없어져, 코스트를 저감할 수 있고, 제작에 걸리는 시간도 단축할 수 있다.As explained above, according to invention of Claim 1 of this invention, it becomes unnecessary to perform difficult processing, such as providing two seat parts on the same axis of the casing valve part, and can reduce cost, In addition, the time required for production can be shortened.
청구항 2 기재의 발명에 의하면, 배액 밸브의 동작이 배액 밸브와 가이드부에 의해서 형성되는 액실의 액압에 의해서 확실히 행하여지므로 동작을 안정시킬 수 있다.According to invention of Claim 2, since operation | movement of a drain valve is performed by the hydraulic pressure of the liquid chamber formed by a drain valve and a guide part, operation can be stabilized.
청구항 3 기재의 발명에 의하면, 급액 밸브가 열린 후에도 액압에 의해서 열린 상태가 계속하기 때문에, 다음에 배액 밸브를 열 때에 급액 밸브가 닫힐 때까지의 사이의 지연시간을 설치할 수 있다. 이에 의해서 구조를 크게 변경하지 않고, 동작시간을 변화시키는 것이 가능하게 된다.According to the invention of claim 3, since the open state continues by the hydraulic pressure even after the liquid supply valve is opened, a delay time between when the liquid supply valve is closed the next time the liquid supply valve is opened can be provided. This makes it possible to change the operation time without significantly changing the structure.
청구항 4 기재의 발명에 의하면, 배액 밸브와 가이드에 의해서 형성되는 액실의 용적을 작게 할 수 있기 때문에, 밸브의 동작에 의한 작동액의 소비량을 적게 할 수 있어, 응답성을 향상시키는 것이 가능하다.According to invention of Claim 4, since the volume of the liquid chamber formed by the drain valve and guide can be made small, the consumption amount of the working liquid by operation | movement of a valve can be reduced, and it is possible to improve responsiveness.
청구항 5 기재의 발명에 의하면, 저가로 적은 부품을 갖고 간단한 작업으로 덮개를 배액 밸브에 부착할 수 있어, 코스트저감, 조립의 간소화가 가능하게 된다.According to the invention described in claim 5, the cover can be attached to the drain valve by simple operation at low cost, and the cost can be reduced and the assembly can be simplified.
청구항 6 기재의 발명에 의하면, 전자코일의 가동편이 전환 밸브에 닿을 때까지의 거리를 바꿈으로써, 가동편이 전환 밸브에 닿을 때의 운동에너지를 변화시킬 수 있다. 이에 의해서 전환 밸브의 동작의 시간을 변화시킬 수 있어, 용이하게 최적의 동작시간을 얻을 수 있다.According to the invention of claim 6, the kinetic energy when the movable piece contacts the switching valve can be changed by changing the distance until the movable piece of the electromagnetic coil contacts the switching valve. As a result, the operation time of the switching valve can be changed, and an optimum operation time can be easily obtained.
청구항 7 기재의 발명에 의하면, 스토퍼는 가이드 안이 접동가능하므로 스토퍼를 누름으로써, 수동으로 전환 밸브를 동작시킬 수 있어, 수동조작을 간단히 행하는 것이 가능하게 된다.According to the invention of claim 7, the stopper is slidable in the guide, so that the switching valve can be manually operated by pressing the stopper, so that the manual operation can be easily performed.
청구항 8 기재의 발명에 의하면, 동작시에 우선 가동편이 스프링을 오그라들게 한 후에 전환 밸브를 누르게 된다. 그 때문에 스프링에 저장된 에너지와 솔레노이드의 여자력으로 전환 밸브를 동작시킬 수 있으므로, 안정된 동작이 얻어지는 동시에, 스프링이 오그라드는 거리 또는 스프링의 강도를 바꿈으로써, 용이하게 동작시간을 변화시키는 것이 가능하게 된다.According to the invention of claim 8, during operation, the movable piece first depresses the spring, and then the switching valve is pressed. Therefore, the switching valve can be operated by the energy stored in the spring and the excitation force of the solenoid, so that a stable operation can be obtained, and the operating time can be easily changed by changing the distance of the spring or the strength of the spring. .
Claims (8)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000162879A JP4322399B2 (en) | 2000-05-31 | 2000-05-31 | Hydraulic operation device |
| JP2000-162879 | 2000-05-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20010109126A true KR20010109126A (en) | 2001-12-08 |
| KR100389445B1 KR100389445B1 (en) | 2003-06-27 |
Family
ID=18666723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0029453A KR100389445B1 (en) | 2000-05-31 | 2001-05-28 | Liquid pressure operating apparatus |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4322399B2 (en) |
| KR (1) | KR100389445B1 (en) |
| CN (1) | CN1299014C (en) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009015881A1 (en) * | 2009-04-01 | 2010-10-07 | Abb Technology Ag | Hydromechanical drive for electrical line switches |
| CN101916676B (en) * | 2010-08-16 | 2012-07-04 | 杨秀丽 | Electromagnetic hydraulic valve for spring hydraulic control mechanism |
| US9115728B2 (en) * | 2010-08-23 | 2015-08-25 | Kosmek Ltd. | Directional control valve device |
| KR101208639B1 (en) | 2012-06-21 | 2012-12-07 | 강용주 | Solenoid pump |
| CN103244497A (en) * | 2013-05-13 | 2013-08-14 | 深圳市瑞格尔仪器有限公司 | Ultrahigh pressure hydraulic servo valve core, servo valve, one-way loading system and two-way loading system |
| JP6320193B2 (en) * | 2014-06-20 | 2018-05-09 | 株式会社東芝 | Hydraulic operation device |
| JP6470159B2 (en) * | 2015-09-30 | 2019-02-13 | 株式会社東芝 | Hydraulic operating device and inspection method thereof |
| CN105351275A (en) * | 2015-11-06 | 2016-02-24 | 河南平芝高压开关有限公司 | Integrated valve and circuit breaker hydraulic operating mechanism with integrated valve |
| CN105719856B (en) * | 2015-12-15 | 2017-12-01 | 中国西电电气股份有限公司 | A kind of hydraulic pressure spring operating mechanism pressure release control system and method |
| CN106952754B (en) * | 2017-04-18 | 2019-05-28 | 中国西电电气股份有限公司 | Energy charging device for breaker hydraulic actuating mechanism |
| CN107859663A (en) * | 2017-10-25 | 2018-03-30 | 成都弗格森液压机电有限公司 | The restraining device of redundant force in a kind of servo hydraulic system |
| CN112503043B (en) * | 2020-03-20 | 2021-11-16 | 平高集团有限公司 | Hydraulic operating mechanism and hydraulic control valve |
| CN111477477B (en) * | 2020-04-13 | 2022-04-26 | 李贵伦 | Stroke block collision converter |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57122643U (en) * | 1981-01-23 | 1982-07-30 | ||
| EP0476906B1 (en) * | 1990-09-17 | 1996-01-03 | Hitachi, Ltd. | Switch mechanism |
| JP2869265B2 (en) * | 1992-05-29 | 1999-03-10 | 三菱電機株式会社 | Breaker |
| JP3183120B2 (en) * | 1995-09-20 | 2001-07-03 | 株式会社日立製作所 | Fluid pressure drive device for circuit breaker and circuit breaker using the same |
| JP3402024B2 (en) * | 1995-11-20 | 2003-04-28 | 株式会社日立製作所 | Gas circuit breaker and fluid pressure driving device used therefor |
| JPH1196859A (en) * | 1997-09-18 | 1999-04-09 | Hitachi Ltd | Fluid pressure driving device for breaker |
| JP4249281B2 (en) * | 1998-02-25 | 2009-04-02 | 株式会社東芝 | Hydraulic operation device |
| JPH11353983A (en) * | 1998-06-09 | 1999-12-24 | Toshiba Corp | Hydraulic operation device |
| JP3473437B2 (en) * | 1998-09-17 | 2003-12-02 | 株式会社日立製作所 | Circuit breaker fluid pressure drive |
-
2000
- 2000-05-31 JP JP2000162879A patent/JP4322399B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-05-28 KR KR10-2001-0029453A patent/KR100389445B1/en not_active IP Right Cessation
- 2001-05-29 CN CNB01118518XA patent/CN1299014C/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100389445B1 (en) | 2003-06-27 |
| JP2001345032A (en) | 2001-12-14 |
| CN1299014C (en) | 2007-02-07 |
| JP4322399B2 (en) | 2009-08-26 |
| CN1326054A (en) | 2001-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100389445B1 (en) | Liquid pressure operating apparatus | |
| EP1048854B1 (en) | Servo-driving pilot-type solenoid valve | |
| SU1685270A3 (en) | Three-channel hydraulic distributor with open center | |
| KR20160114046A (en) | Hydraulic hammering device | |
| KR20210076156A (en) | Flow controller and driving device having same | |
| KR100982193B1 (en) | Oil pressure controlling apparatus for switchgear | |
| KR101061192B1 (en) | Heavy Equipment Hydraulic Control Valve | |
| US5353594A (en) | Driving mechanism of a circuit breaker | |
| CN102379019A (en) | Hydromechanical drive for electrical circuit breakers | |
| JP6045868B2 (en) | Hydraulic operation device | |
| CN216344077U (en) | Anti-impact hydraulic valve | |
| KR100505379B1 (en) | Hydraulic apparatus for circuit breaker | |
| JP4724234B2 (en) | Hydraulic operation device | |
| KR20040019008A (en) | Method for operating an electrohydraulic valve control system of an internal combustion engine, computer program and control and regulating device for operating an internal combustion engine | |
| US6815629B2 (en) | Hydraulic pressure actuating apparatus for circuit breaker | |
| JP2003045296A (en) | Hydraulic operation device | |
| CN113623285B (en) | Hydraulic valve with transition function | |
| CN116044732B (en) | Three-stage pressure control system and method | |
| KR20000023226A (en) | Apparatus for driving fluid pressure in breaker | |
| JPH1113913A (en) | Balance piston type relief valve | |
| JP2002075138A (en) | Operating apparatus using liquid pressure | |
| KR200370446Y1 (en) | Oil hydraulic cylinder | |
| SU554567A1 (en) | Hydraulic battery actuator for high voltage circuit breakers | |
| JP2003157750A (en) | Hydraulic drive device of breaker | |
| JPH04357311A (en) | Multiple system switching valve |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130520 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140516 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150518 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160520 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170522 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |