JP6470159B2 - Hydraulic operating device and inspection method thereof - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、液圧操作装置及びその検査方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to a hydraulic operating device and an inspection method thereof.
一般に、ＳＦ6ガスを消弧用の絶縁媒体として用いるガス遮断器は、電路を開閉操作させる操作方式として、空気操作方式、油圧操作方式、電動ばね操作方式などを適用している。空気操作方式を適用する操作装置は、圧縮空気を発生させるコンプレッサを頻繁に点検する作業の煩雑さや、稼働時の騒音などが課題となっており、需要が減少傾向にある。 In general, a gas circuit breaker using SF 6 gas as an arc-extinguishing insulating medium employs an air operation method, a hydraulic operation method, an electric spring operation method, or the like as an operation method for opening and closing an electric circuit. The operating device to which the air operating method is applied has problems such as troublesome work of frequently checking a compressor that generates compressed air, noise during operation, and the like, and the demand is decreasing.
一方、電動ばね操作方式を適用する操作装置は、その保守性の良さから、近年では、需要が広がりつつある。しかしながら、主に大電流及び高電圧の電力を扱うガス遮断器は、開閉操作の際に大きな操作出力が必要になる。このため、電動ばね操作方式を採る操作装置は、ガス遮断器を開閉操作するための操作出力が十分に得られない場合がある。 On the other hand, the operating device to which the electric spring operating method is applied has recently been increasing in demand due to its maintainability. However, a gas circuit breaker that mainly handles large current and high voltage power requires a large operation output during opening and closing operations. For this reason, the operation device employing the electric spring operation method may not obtain a sufficient operation output for opening and closing the gas circuit breaker.
つまり、ガス遮断器の開閉操作に大きな操作出力が要求される場合には、依然として、油圧操作方式を適用する液圧（油圧）操作装置のニーズが高くなっている。今日では、このような液圧操作装置に対しては、これまで以上にコンパクト化が求められ、さらにはメンテナンス性の改善も要請されている。 That is, when a large operation output is required for the opening / closing operation of the gas circuit breaker, there is still a growing need for a hydraulic (hydraulic) operation device that applies a hydraulic operation method. Nowadays, such a hydraulic operation device is required to be more compact than ever, and further to improve maintenance.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、保守性の向上及び小型化を図れる液圧操作装置及びその検査方法を提供することである。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a hydraulic operating device and an inspection method thereof that can improve maintainability and reduce the size.
実施の形態の液圧操作装置は、アキュムレータ、低圧タンク、電極駆動ユニット、切換弁ユニット、給排液弁ユニット、及び閉止弁を備えている。アキュムレータは、昇圧された作動液を第１の給液ポート側に向けて給液する。低圧タンクは、第１の排液ポートを介して作動液を回収する。電極駆動ユニットは、第１の制御ポートを介して作動液が出入りする第１の液室内の圧力に応じて、遮断器の可動電極が、前記遮断器の固定電極から離間する第１の開路位置と前記固定電極に接触する第１の閉路位置との間で、前記可動電極を移動させる電極移動機構を含む。切換弁ユニットは、第２の排液ポートと第２の制御ポートとを接続する第２の開路位置と、前記第１の給液ポートにつながる第２の給液ポートと前記第２の制御ポートとを接続する第２の閉路位置と、の間で移動する切換弁を含む。給排液弁ユニットは、前記第２の制御ポートを介して作動液が出入りする第２の液室内の圧力に応じて、第３の開路位置と第３の閉路位置との間を移動し、前記第３の閉路位置に移動したときに、前記第１の制御ポートと前記第１の給液ポートとの間を接続する給液弁と、前記第２の液室内の圧力に応じて、前記給液弁と一体となって第４の開路位置と第４の閉路位置との間を移動し、前記第４の開路位置に移動したときに、前記第１の制御ポートと前記第１の排液ポートとの間を接続する排液弁と、を含む。閉止弁は、前記第１の給液ポート、前記第１の排液ポート及び前記第１の制御ポートを含むポート組と、前記第２の給液ポート、前記第２の排液ポート及び前記第２の制御ポートを含むポート組と、のうちの少なくとも一方のポート組の各ポート上にそれぞれ設けられている。 The fluid pressure operating device according to the embodiment includes an accumulator, a low pressure tank, an electrode driving unit, a switching valve unit, a supply / drain liquid valve unit, and a closing valve. The accumulator supplies the pressurized hydraulic fluid toward the first liquid supply port. The low pressure tank collects the working fluid through the first drain port. The electrode drive unit has a first open position in which the movable electrode of the circuit breaker is separated from the fixed electrode of the circuit breaker according to the pressure in the first liquid chamber through which the working fluid enters and exits through the first control port. And an electrode moving mechanism for moving the movable electrode between the first closed position contacting the fixed electrode. The switching valve unit includes a second open position that connects the second drainage port and the second control port, a second liquid supply port that connects to the first liquid supply port, and the second control port. And a second closed position connecting the two and a switching valve that moves between them. The supply / drainage valve unit moves between a third open position and a third closed position according to the pressure in the second liquid chamber through which the hydraulic fluid enters and exits via the second control port, When moved to the third closed position, the liquid supply valve connecting between the first control port and the first liquid supply port, and the pressure in the second liquid chamber, The first control port and the first discharge port are moved together between the fourth open position and the fourth closed position integrally with the liquid supply valve and moved to the fourth open position. A drainage valve connected to the fluid port. The shut-off valve includes a port set including the first liquid supply port, the first liquid discharge port, and the first control port, the second liquid supply port, the second liquid discharge port, and the first liquid discharge port. And a port set including two control ports, and at least one of the port sets.
以下、実施の形態を図面に基づき説明する。なお、図１〜図４及び図６〜図１２では、移動可能な各部材の移動方向を把握しやすくするために、Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２方向を矢印でそれぞれ図示し、図示した移動方向を本文中の説明で引用する。また、図１〜図４及び図６〜図１２では、液圧操作装置内の各部を流動する作動液が高圧であるか低圧であるかを把握しやすくするために、高圧になっているアキュムレータ内に文字“Ｈ”（Ｈｉｇｈ）を図示し、低圧になっている低圧タンク内に文字“Ｌ”（Ｌｏｗ）を図示する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In FIGS. 1 to 4 and FIGS. 6 to 12, in order to make it easy to grasp the moving direction of each movable member, the X1, X2, Y1, and Y2 directions are respectively illustrated by arrows and illustrated. Is quoted in the explanation in the text. 1 to 4 and FIGS. 6 to 12, an accumulator that is at a high pressure is used in order to make it easy to grasp whether the hydraulic fluid flowing through each part in the hydraulic operating device is at a high pressure or a low pressure. The letter “H” (High) is shown in the figure, and the letter “L” (Low) is shown in the low-pressure tank that is at low pressure.
＜第１の実施の形態＞
図１〜図５に示すように、本実施形態の液圧操作装置１０は、送電系統（電力系統）に設けられる遮断器を、開路動作及び閉路動作させるための駆動源として作動液（油などの作動流体）を適用する装置である。すなわち、液圧操作装置１０は、液圧制御ユニット６１及び電極駆動ユニット１４を備えている。液圧制御ユニット６１は、開路用電磁弁ユニット（開路用アクチュエータユニット）１５と、閉路用電磁弁ユニット（閉路用アクチュエータユニット）１６と、パイロット弁ユニット（切換弁ユニット）６８と、主操作弁ユニット（給排液弁ユニット）９と、を有している。一方、電極駆動ユニット１４は、圧力スイッチユニット（圧力監視ユニット）８を備えている。
<First Embodiment>
As shown in FIGS. 1 to 5, the
ここで、上述した開路用電磁弁ユニット１５と閉路用電磁弁ユニット１６とパイロット弁ユニット６８、さらに、パイロット弁ユニット６８と主操作弁ユニット９、さらに、主操作弁ユニット９と電極駆動ユニット１４（さらに、圧力スイッチユニット８と電極駆動ユニット１４本体）は、図６及び図１に示すように、それぞれ、着脱自在（組み付け及び取り外し可能）に構成されている。また、電極駆動ユニット１４は、低圧タンク１７、液圧ポンプ１８、アキュムレータ１９及び電極移動機構１２をさらに備えている。また、パイロット弁ユニット６８は、インターロック機構６４を備えている。
Here, the opening
電極移動機構１２は、第１の制御ポート２１を介して作動液が出入りする第１の液室３１内の圧力に応じて、遮断器の可動電極３が、遮断器の固定電極２から離間する図１に示す第１の開路位置と固定電極２に接触する図３に示す第１の閉路位置との間で、可動電極３を矢印Ｙ１−Ｙ２方向に移動させる。より具体的には、可動電極３は、液圧操作装置１０の開路動作の完了時に第１の開路位置に移動し、一方、閉路動作の完了時に第１の閉路位置に移動する。
In the
図１〜図４に示すように、電極移動機構１２は、駆動シリンダ５、駆動ピストン６及び駆動ロッド７を備えている。駆動シリンダ５は、矢印Ｙ１−Ｙ２方向に移動可能な状態で駆動ピストン６を内部に収容している。駆動ロッド７は、一端部に可動電極３を支持していると共に、一端部と他端部との間に駆動ピストン６を保持している。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
図２及び図４に示すように、駆動シリンダ５は、駆動ピストン６によって区画される他方の領域に第１の液室３１を有し、駆動ピストン６によって区画される一方の領域に第６の液室３６を有している。なお、駆動ピストン６の周縁部と駆動シリンダ５の内壁部分との間には、互いの境界部分をシールするシール部が設けられている。
As shown in FIG. 2 and FIG. 4, the
ここで、駆動ピストン６及び駆動ロッド７が第１の液室３１内で作動液と接触して圧力を受ける受圧面積は、駆動ピストン６及び駆動ロッド７が第６の液室３６内で作動液と接触して圧力を受ける受圧面積よりも大きくなるように、駆動ピストン６及び駆動ロッド７が形成されている。つまり、パスカルの原理を応用するこのような構成により、第１の液室３１内の圧力と第６の液室３６内の圧力とが例えば互いに等しい場合、図３に示すように、駆動ピストン６及び駆動ロッド７と共に可動電極３は、固定電極２側（矢印Ｙ２方向）に移動することになる。
Here, the pressure receiving area in which the
なお、上述した電極移動機構は、可動電極を移動させて、可動電極と固定電極との各電極を接触又は離間させるものであるが、これに代えて、移動させる側を固定電極側にして各電極を接触又は離間させるようにしてもよいし、さらにこれに代えて、可動電極側と固定電極側との双方を移動させて、各電極を接触又は離間させるようにしてもよい。 The above-described electrode moving mechanism moves the movable electrode so that the movable electrode and the fixed electrode are brought into contact with or separated from each other. The electrodes may be brought into contact with or separated from each other. Alternatively, both the movable electrode side and the fixed electrode side may be moved to bring the electrodes into contact with or separated from each other.
低圧タンク１７は、第１の排液ポート２３を介して低圧の作動液を回収して貯留する。液圧ポンプ１８は、低圧タンク１７内に回収された作動液を昇圧してアキュムレータ１９側に移送する。アキュムレータ１９は、昇圧された作動液を高圧のまま蓄え、また、この昇圧された高圧の作動液を第１の給液ポート２２側に向けて給液する。
The low-
図１〜図４に示すように、アキュムレータ１９と第１の給液ポート２２との間は、高圧流路５２で接続されている。つまり、アキュムレータ１９は、高圧流路５２を介して高圧の作動液を第１の給液ポート２２側に向けて給液する。また、高圧流路５２は、途中で分岐し、駆動シリンダ５の第６の液室３６にも接続されている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
図１〜図５に示すように、圧力スイッチユニット８は、アキュムレータ１９内の高圧液の液圧（作動液の圧力）を監視する圧力監視部である。圧力スイッチユニット８は、圧力検出部８ａ、高圧閉止弁８ｂ、安全弁８ｃを備えている。圧力検出部８ａは、第１の給液ポート２２から分岐した圧力スイッチ給液ポート（圧力検出用給液ポート）２８に接続されており、圧力スイッチ給液ポート２８における作動液の液圧を検出する。高圧閉止弁８ｂは、圧力スイッチ給液ポート２８における作動液の液圧を放圧する。安全弁８ｃは、圧力スイッチ給液ポート２８における作動液の液圧が所定の設定値（閾値）を超えたときに、高圧流路（第１の給液ポート２２につながる圧力スイッチ給液ポート２８）と低圧流路である圧力スイッチ排液ポート２９（圧力スイッチ給液ポート２８と低圧タンク１７との間を接続するための圧力検出用排液ポート）とを連通させて高圧の作動液を高圧流路から前記低圧流路へと放出する。
As shown in FIGS. 1 to 5, the
図１〜図４に示すように、主操作弁ユニット９は、主操作弁ケース４３、ガイドケース４３ａ、第２の液室３３、給液弁４５、排液弁４６、給液弁用バネ４７、排液弁用バネ４８を主に備えている。主操作弁ケース４３及びガイドケース４３ａは、給液弁４５、排液弁４６、給液弁用バネ４７、排液弁用バネ４８を内部に収容している。排液弁４６は、有底円筒状に構成されている。給液弁４５は、排液弁４６に対して同軸的に配置される状態で排液弁４６の内部に収容されている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the main
図１〜図４に示すように、第２の液室３３は、主操作弁ケース４３及びガイドケース４３ａの内壁と排液弁４６の内壁と給液弁４５の外形部分との間に包囲された空間によって構成されている。また、第２の液室３３は、排液弁４６に形成された開口部及び第２の制御ポート２４を通じて第５の液室３２と接続されている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the second
給液弁４５は、第２の制御ポート２４を介して作動液が出入りする第２の液室３３内の圧力に応じて、図１に示す第３の開路位置と図２に示す第３の閉路位置との間を矢印Ｘ１−Ｘ２方向（給液弁４５自身の軸方向）に移動し、第３の開路位置に移動したときに、排液弁４６に形成された開口部を通じて、第１の制御ポート２１と第１の給液ポート２２との間を接続する。
The
つまり、切換弁４１の第２の閉路位置への移動により第２の制御ポート２４と第２の給液ポート２５とが接続されて第２の液室３３内の圧力が高圧になっている状態では、給液弁４５は、図２に示すように、第３の閉路位置に移動し、第１の制御ポート２１と第１の給液ポート２２との間を接続する。この場合、第１の給液ポート２２から第１の制御ポート２１を通じて高圧の作動液が第１の液室３１内に導入され、この第１の液室３１内が高圧となり、これにより、図３に示すように、可動電極３は、第１の閉路位置に移動し固定電極２と接触することになる。
That is, the state where the
給液弁用バネ４７は、給液弁４５の一端部側に配置された圧縮コイルバネであり、給液弁４５を第３の開路位置側（給液弁４５を閉じる矢印Ｘ２方向）に付勢する。図１に示すように、第３の開路位置に移動した給液弁４５は、排液弁４６の内壁部分に形成されたシート部（弁座部分）４９と接触して、第１の制御ポート２１と第１の給液ポート２２との間を閉鎖する。
The liquid
一方、排液弁４６は、第２の液室３３内の圧力に応じて、給液弁４５と一体となって図４に示す第４の開路位置と図２に示す第４の閉路位置との間を矢印Ｘ１−Ｘ２方向（排液弁４６自身の軸方向）に移動し、第４の開路位置に移動したときに、第１の制御ポート２１と第１の排液ポート２３との間を接続する。
On the other hand, the
つまり、切換弁４１の第２の開路位置への移動により第２の制御ポート２４と第２の排液ポート２６とが接続されて第２の液室３３内の圧力が低圧になっている状態では、排液弁４６は、図４に示すように、第４の開路位置に移動し、第１の制御ポート２１と第１の排液ポート２３との間を接続する。この場合、第１の液室３１内から制御ポート２１及び第１の排液ポート２３を通じて作動液が低圧タンク１７側に排出されて、第１の液室３１内が低圧となり、これにより、図１に示すように、可動電極３は、第１の開路位置に移動し固定電極２側から大きく離間することになる。
That is, the state in which the
排液弁用バネ４８は、排液弁４６の一端部側に配置された圧縮コイルバネであり、排液弁４６を第４の開路位置側（排液弁４６を閉じる矢印Ｘ１方向）に付勢する。図２に示すように、第４の開路位置に移動した排液弁４６は、主操作弁ケース４３の内壁部分に形成されたシート部（弁座部分）５１と接触して、第１の制御ポート２１と第１の排液ポート２３との間を閉鎖する。
The
図１〜図４に示すように、開路用電磁弁ユニット１５は、開路用ソレノイド（開路用アクチュエータ）７５、可動片７５ｆ、弁ケース１５ａ、弁押圧シャフト７５ａ、弁本体部７５ｂ、開路弁用バネ７５ｃ、シート部７５ｄ、リンクレバー７５ｅを備えている。閉路用電磁弁ユニット１６は、閉路用ソレノイド（閉路用アクチュエータ）７６、可動片７６ｆ、弁ケース１６ａ、弁押圧シャフト７６ａ、弁本体部７６ｂ、閉路弁用バネ７６ｃ、シート部７６ｄ、リンクレバー７６ｅを備えている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the opening
開路用ソレノイド７５は、液圧操作装置１０に与えられる（入力される）開路指令に応じて、液圧操作装置１０（遮断器）の開路動作を始動させるための開路用アクチュエータである。一方、閉路用ソレノイド７６は、液圧操作装置１０に与えられる閉路指令に応じて、液圧操作装置１０の閉路動作を始動させるための閉路用アクチュエータである。
The opening
上記したインターロック機構６４を含むパイロット弁ユニット６８は、図１〜図４に示すように、弁ケース７８、開路用ポート７２、閉路用ポート７４、分岐流路７３、オリフィス７９ａを含む流路７９、第２の排液ポート２６、第４の液室３５、第３の液室３７、第５の液室３２、第８の液室３８、切換弁４１、インターロック弁７１、インターロック用バネ７１ｂ、を備えている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
上述した各ポート及び各液室は、ブロック化された弁ケース７８の内部に形成されている。インターロック用バネ７１ｂ、開路弁用バネ７５ｃ、閉路弁用バネ７６ｃは、圧縮コイルバネである。また、第４の液室３５は、閉路用ポート７４と接続されており、この閉路用ポート７４を介して作動液が出入りする。
Each port and each liquid chamber described above are formed inside a blocked
閉路用ソレノイド７６は、分岐流路７３を介して、第２の排液ポート２６と閉路用ポート７４との間を開閉する。つまり、閉路用ソレノイド７６は、閉路指令に応じて励磁された場合、閉路弁用バネ７６ｃの付勢力に抗しつつ、可動片７６ｆ、弁押圧シャフト７６ａ、リンクレバー７６ｅを介して、弁本体部７６ｂを、シート部（弁座部分）７６ｄから離間させて矢印Ｘ２方向に移動し、第２の排液ポート２６と閉路用ポート７４との間を開放する。
The closing
また、図１〜図４に示すように、第３の液室３７は、開路用ポート７２と接続されており、この開路用ポート７２を介して作動液が出入りする。開路用ソレノイド７５は、第２の排液ポート２６と開路用ポート７２との間を開閉する。すなわち、開路用ソレノイド７５は、開路指令に応じて励磁された場合、開路弁用バネ７５ｃの付勢力に抗しつつ、可動片７５ｆ、弁押圧シャフト７５ａ、リンクレバー７５ｅを介して、弁本体部７５ｂを、シート部（弁座部分）７５ｄから離間させて矢印Ｘ１方向に移動し、第２の排液ポート２６と開路用ポート７２との間を開放する。
In addition, as shown in FIGS. 1 to 4, the third
切換弁４１は、第２の排液ポート２６と第２の制御ポート２４とを接続する図４に示す第２の開路位置と、第２の給液ポート２５と第２の制御ポート２４とを接続する図２に示す第２の閉路位置との間で、矢印Ｘ１−Ｘ２方向に移動する。詳述すると、切換弁４１は、開路用ポート７２を介して作動液が出入りする第３の液室３７内の圧力と閉路用ポート７４を介して作動液が出入りする第４の液室３５内の圧力とに応じて、第２の開路位置と第２の閉路位置との間を移動する。
The switching
ここで、切換弁４１の一端部が第４の液室３５内で作動液と接触して圧力を受ける受圧面積は、切換弁４１の他端部が第３の液室３７内で作動液と接触して圧力を受ける受圧面積よりも大きくなるように、当該切換弁４１の形状が適宜構成されている。つまり、パスカルの原理を応用するこのような構成によって、第４の液室３５内の圧力と第３の液室３７内の圧力とが例えば互いに等しい場合、切換弁４１は、矢印Ｘ２方向に押されて図１に示す第２の開路位置に移動することになる。また、切換弁４１は、第４の液室３５内の圧力が、第２の圧力（本実施形態では、第３の液室３７内の圧力）よりも低いときに、図２に示す第２の閉路位置へ移動する。
Here, the pressure receiving area in which one end portion of the switching
切換弁４１の内部には、第２の給液ポート２５と第３の液室３７とを接続する流路４１ｂと、第２の給液ポート２５と第４の液室３５とを接続する流路４１ｃと、がそれぞれ形成されている。したがって、例えば、開路用ソレノイド７５と閉路用ソレノイド７６との双方が閉じられている場合、第３の液室３７内及び第４の液室３５内の圧力は、高圧の状態に維持される。
Inside the switching
つまり、この状態において、閉路用ソレノイド７６が開いた場合、分岐流路７３を介して、第２の排液ポート２６と閉路用ポート７４との間が開放され、第４の液室３５内から作動液が閉路用ポート７４、分岐流路７３及び第２の排液ポート２６を介して排出される。これにより、第４の液室３５内の圧力が低下して、第４の液室３５内が低圧となることから、切換弁４１は、矢印Ｘ１方向に押されて図２に示す第２の閉路位置に移動する。
That is, in this state, when the closing
また、第３の液室３７内及び第４の液室３５内の圧力が高圧の状態において、開路用ソレノイド７５が開いた場合、第２の排液ポート２６と開路用ポート７２との間が開放され、第３の液室３７内から作動液が開路用ポート７２及び第２の排液ポート２６を介して排出される。これによって、第３の液室３７内の圧力が低下して、第３の液室３７内が低圧となることから、切換弁４１は、矢印Ｘ２方向に押されて図１に示す第２の開路位置に移動する。
Further, when the opening
なお、切換弁４１の第２の開路位置への移動完了後、開路用ソレノイド７５が閉じられると、第３の液室３７内には、第２の給液ポート２５及び切換弁４１内の流路４１ｂを介して作動液が供給され、第３の液室３７内は、圧力が上昇する。ただし、上述したように、第４の液室３５側にある切換弁４１の一端部の受圧面積は、第３の液室３７側にある切換弁４１の他端部の受圧面積よりも大きいため、第４の液室３５内の圧力と第３の液室３７内の圧力とが例えば互いに等しい場合、切換弁４１は、そのまま第２の開路位置に保持される。
After the movement of the switching
図１〜図４に示すように、インターロック機構６４は、作動液が出入りする第５の液室３２内の圧力が、閾値として定めた第１の圧力を超えるときに、切換弁４１の第２の閉路位置への移動を、機械的に阻止する。インターロック機構６４は、引き外し優先機能及びポンピング防止機能を実現する。具体的には、インターロック機構６４は、図１〜図４に示すように、主に、上述した閉路用ポート７４、第４の液室３５、第５の液室３２、第８の液室３８、インターロック用バネ７１ｂ、インターロック弁７１によって構成される。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
インターロック弁７１は、閉路用ポート７４を閉じる図３に示す閉塞位置と閉路用ポート７４を開放する図１に示す開放位置との間を移動可能であって、第５の液室３２内の圧力が、第１の圧力を超えるときに（本実施形態では、閉路用ポート７４内の圧力以上のときに）、図３に示す閉塞位置に移動する。インターロック用バネ７１ｂは、インターロック弁７１を、開放位置から閉塞位置へと移動させる方向（矢印Ｘ１方向）に付勢している。
The
図１〜図４に示すように、インターロック弁７１の内部には、第４の液室３５及び流路４１ｃを介して第２の給液ポート２５につながっている閉路用ポート７４と、第８の液室３７と、を接続している流路４１ｂが形成されている。したがって、図１に示すように、開路用ソレノイド７５と閉路用ソレノイド７６との双方が例えば閉じられている場合、第８の液室３８内の圧力は、第４の液室３５内及び閉路用ポート７４内と共に、それぞれ高圧の状態に維持されている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
なお、上記したインターロック弁７１、インターロック用バネ７１ｂなどを含むインターロック機構６４については、オリフィス７９ａなどと共にこれを削除し、第４の液室３５に通じている閉路用ポート７４を、閉路用電磁弁ユニット１６の高圧導入側に直接接続する構成にしてもよい。
Note that the
ここで、インターロック機構６４により実現される引き外し優先機能及びポンピング防止機能について説明する。まず、引き外し優先機能は、例えば、閉路動作の完了後さらに閉路指令が継続されていて、閉路用ソレノイド７６が開いたままになっている状況であっても、開路指令がさらに与えられて開路用ソレノイド７５が開いた場合に、閉路状態から開路状態へと優先的に移行させることを可能とするものである。
Here, the trip priority function and the pumping prevention function realized by the
つまり、第３の液室３７内が低圧であると共に第４の液室３５内が高圧である図１に示す開路状態において、図２に示すように、閉路指令に応じて閉路用ソレノイド７６が開いた場合、分岐流路７３と閉路用ポート７４との間が開放され、第４の液室３５内及び閉路用ポート７４内の作動液が分岐流路７３及び第２の排液ポート２３を介して排出される。これにより、第４の液室３５内及び閉路用ポート７４内が低圧となることから、切換弁４１は、矢印Ｘ１方向に押されて図２に示す第２の閉路位置に移動する。
That is, in the open circuit state shown in FIG. 1 in which the inside of the third
切換弁４１が第２の閉路位置に移動したことで、これに伴い、給液弁４５も、図２に示すように、第３の閉路位置に移動し、これにより、第１の給液ポート２２と第２の給液ポート２５と第２の制御ポート２４とが接続される。この結果、第１、第２の給液ポート２２、２５及び第２の制御ポート２４を介して高圧の作動液が第５の液室３２内に導入され、第２の液室３５内が高圧となることから、インターロック弁７１は、矢印Ｘ１方向に押されて図３に示す閉塞位置に移動する。これによって、閉路用ポート７４が閉じられる。
As the switching
図３に示すように、閉路動作が完了したこの状態において、さらに閉路指令が継続されていて、閉路用ソレノイド７６が開いたままであっても、インターロック弁７１によって閉路用ポート７４が閉じられていることから、第４の液室３５内は、低圧にはならず、この結果、切換弁４１の第２の閉路位置への移動が阻止される。したがって、閉路動作が完了した後に閉路指令が継続されている場合に、閉路動作が再び実行されることを防止することができる。
As shown in FIG. 3, in this state where the closing operation is completed, the closing
また、閉路指令が継続されているこの状況においても、開路指令をさらに与え、図４に示すように、開路用ソレノイド７５を開くと、開路用ポート７２と第２の排液ポート２６との間が接続され、第３の液室３７内から作動液が開路用ポート７２及び第２の排液ポート２６を介して排出される。これによって、第３の液室３７内が低圧となることから、切換弁４１が、矢印Ｘ２方向に押されて図４に示す第２の開路位置に移動し、開路動作が実行される。このようにして引き外し優先機能が実現される。
Further, even in this situation where the closing command is continued, when the opening command is further given and the opening
一方、ポンピング防止機能は、例えば、液圧操作装置１０の閉路状態から開路状態への移行中に、閉路指令が継続的に与えられていた場合、開路動作完了後に続いて閉路動作が実行されてしまうことなどを防止する機能である。
On the other hand, in the pumping prevention function, for example, when the closing command is continuously given during the transition from the closed state to the opened state of the hydraulic
つまり例えば、閉路動作完了後にさらに開路動作が完了した状況において、閉路指令が継続されている場合、インターロック弁７１は閉塞位置にあり、閉路用ポート７４は閉じられたままであることから、第４の液室３５内を低圧にできない状況である。これによって、切換弁４１の第２の閉路位置への動作が阻止されることから、閉路動作が再度実行されず、これによりポンピング動作の発生を防止することができる。このようにしてポンピング防止機能が実現される。
That is, for example, in the situation where the opening operation is further completed after the completion of the closing operation, when the closing command is continued, the
なお、インターロック弁７１を図４に示す開放位置に復帰させるには、第５の液室３２内を低圧し、閉路用ポート７４と流路７９とにおけるオリフィス７９ａよりも上部側を高圧にすることである。つまり、継続されている閉路指令を解除して閉路用ソレノイド７６を閉じると、第２の給液ポート２５、切換弁４１内の流路４１ｃ、オリフィス７９ａを含む流路７９を介して、閉路用ポート７４と流路７９とにおけるオリフィス７９ａよりも上部側に高圧の作動液が導入されて当該閉路用ポート７４の上部側が高圧になる。
In order to return the
さらにこの状態で、開路動作が実行されると第５の液室３２内が低圧となる。これにより、インターロック弁７１は、インターロック用バネ７１ｂの付勢力に抗しつつ、矢印Ｘ２方向に押されて開放位置に復帰する。インターロック弁７１が開放位置に復帰したことで、閉路用ポート７４が開き、さらに、開路動作が完了した後、閉路用ソレノイド７６を開くことで、切換弁４１が図２に示す第２の閉路位置に移動し、これにより閉路動作が実行される。
Further, in this state, when the opening operation is executed, the inside of the fifth
したがって、液圧操作装置１０は、閉路動作よりも開路動作を優先的に実行させることができると共にポンピング動作の発生を防止することができる。また、液圧操作装置１０は、図１〜図４に示すように、部品の設置スペースの有効な活用によって、装置本体の小型化を図ることができる。
Therefore, the
次に、本実施形態の液圧操作装置１０における一連の動作を図１〜図４に基づき説明する。まず、液圧操作装置１０が開路状態から閉路状態へ移行する際の動作について説明する。図１に示すように、液圧操作装置１０の開路状態において、液圧操作装置１０に与えられる閉路指令に応じて閉路用ソレノイド７６が励磁される。図２に示すように、可動片７６ｆが矢印Ｙ２方向に移動すると、リンクレバー７６ｅ、弁押圧シャフト７６ａを介して弁本体部７６ｂが矢印Ｘ２方向に移動する。この際、分岐流路７３を介して閉路用ポート７４と第２の排液ポート２６とが接続されて、第４の液室３５内が低圧になることから、図２に示すように、切換弁４１は、矢印Ｘ１方向に押されて第２の閉路位置まで移動する。これにより、第２の制御ポート２４と第２の給液ポート２５とが接続される。
Next, a series of operations in the hydraulic
また、この際、アキュムレータ１９からの高圧の作動液は、高圧流路５２、第１の給液ポート２２、第２の給液ポート２５及び第２の制御ポート２４を経て、第２の液室３３内に給液され、第２の液室３３内の圧力を上昇させる。このように第２の液室３３内の圧力が高圧になっている状態では、給液弁４５は、図２に示すように、給液弁用バネ４７の付勢力に抗しつつ、矢印Ｘ１方向に押されて第３の閉路位置に移動し、第１の制御ポート２１と第１の給液ポート２２との間を接続する。
At this time, the high-pressure hydraulic fluid from the
この場合、第１の給液ポート２２から第１の制御ポート２１を通じて高圧の作動液が第１の液室３１内に導入され、第１の液室３１内の圧力は上昇して高圧となる。この際、可動電極３は、図３に示すように、上記したパスカルの原理によって矢印Ｙ２方向に押されて第１の閉路位置に移動し固定電極２と接触することになる。このようにして、液圧操作装置１０は、閉路状態への移行を完了したことになる。
In this case, high-pressure hydraulic fluid is introduced into the first
次に、液圧操作装置１０が閉路状態から開路状態へ移行する際の一般的な動作について説明する。図３に示すように、液圧操作装置１０の閉路状態において、液圧操作装置１０への開路指令の入力に応じて開路用ソレノイド７５が励磁される。図４に示すように、可動片７５ｆが矢印Ｙ２方向に移動すると、リンクレバー７５ｅ、弁押圧シャフト７５ａを介して弁本体部７５ｂが矢印Ｘ１方向に移動する。この際、開路用ポート７２と第２の排液ポート２６とが接続されて、第３の液室３７内が低圧になることから、図４に示すように、切換弁４１は、矢印Ｘ２方向に押されて第２の開路位置まで移動する。これにより、第２の制御ポート２４と第２の排液ポート２６とが接続される。
Next, a general operation when the hydraulic
この際、第２の液室３３内の作動液は、第２の制御ポート２４及び第２の排液ポート２６を経て、低圧タンク１７内に回収される。これにより、第２の液室３３内の圧力は低下する。このようにして第２の液室３３内が低圧になっている状態では、排液弁４６は、図４に示すように、排液弁用バネ４８の付勢力に抗しつつ、給液弁４５と一体となって矢印Ｘ２方向に押されて第４の開路位置に移動し、第１の制御ポート２１と第１の排液ポート２３との間を接続する。
At this time, the hydraulic fluid in the second
この場合、第１の制御ポート２１及び第１の排液ポート２３を通じて第１の液室３１内の作動液は、低圧タンク１７内に回収される。これにより、第１の液室３１内の圧力が低下することになる。第１の液室３１内の圧力が低下したことにより、図１に示すように、可動電極３は、矢印Ｙ１方向に上昇して第１の開路位置に移動し固定電極２から離間することになる。このようにして、液圧操作装置１０は、開路状態への移行を完了したことになる。
In this case, the working fluid in the first
上記したように、本実施形態の液圧操作装置１０は、主操作弁ユニット９の第１の制御ポート２１の圧力を増減させることで、接続されている第１の液室３１内の圧力を制御し、電極移動機構１２の動作を制御している。この動作を繰り返すことで、可動電極３による開閉動作を連続的に行うことが可能である。なお、アキュムレータ１９内の液圧は低下するが、一定の圧力を下回ると液圧ポンプ１８が動作して圧力を再上昇させる。圧力検出部８ａは、この変動する圧力を監視している。
As described above, the hydraulic
また、本実施形態の液圧操作装置１０は、第１の給液ポート２２、第１の排液ポート２３及び第１の制御ポート２１を含むポート組と、第２の給液ポート２５、第２の排液ポート２６及び第２の制御ポート２４を含むポート組と、のうちの少なくとも一方のポート組の各ポート上にそれぞれ設けられた後述する複数の閉止弁（第１の閉止弁）及び複数の第２の閉止弁を、ストップバルブ（Closed Nozzle Shutoff Valve）として備えている。
Further, the hydraulic
つまり、本実施形態では、上記した少なくとも一方のポート組の各ポートを前記閉止弁を用いて閉止する工程と、前記閉止弁による閉止状態で、電極駆動ユニット１４とパイロット弁ユニット（切換弁ユニット）６８と主操作弁ユニット（給排液弁ユニット）９とのうちの少なくとも一つのユニット内の損傷を検出する工程と、を有する液圧操作装置の検査方法が実行可能となる。
That is, in the present embodiment, the
具体的には、液圧操作装置１０は、パイロット弁ユニット６８の弁ケース７８の開路用ポート７２上に設けられた開路ポート閉止弁８１と、閉路用ポート７４上に設けられた閉路ポート閉止弁８２と、を第２の閉止弁として備えている。これらの閉止弁は、通常時は開放して使用するものの、外部から液圧操作装置１０へ与えられる閉止指令などに応じて閉止させることで、図６に示すように、開路用ポート７２と開路用電磁弁ユニット１５、及び、閉路用ポート７４と閉路用電磁弁ユニット１６、をそれぞれ切り離すことが可能なように構成されている。
Specifically, the
例えば、弁本体部７５ｂ、７６ｂ若しくはシート部７５ｄ、７６ｄのいずれかが損傷し、開路用電磁弁ユニット１５及び閉路用電磁弁ユニット１６で高圧の作動液を保持できなくなった場合に、開路ポート閉止弁８１、又は、閉路ポート閉止弁８２を閉止することで、損傷部側がアキュムレータ１９側から切り離されるため、高圧の作動液を保持することが可能となる。この場合、高圧の作動液のリーク箇所が、開路用電磁弁ユニット１５、又は、閉路用電磁弁ユニット１６にあると特定することができる。一方、開路ポート閉止弁８１、又は、閉路ポート閉止弁８２を閉止しても高圧の作動液を保持できない場合、リーク箇所は、開路用電磁弁ユニット１５及び閉路用電磁弁ユニット１６とは別の箇所にあると判断できる。
For example, when one of the valve
また、第２の排液ポート２６上（閉止弁として後述する切換弁排液ポート閉止弁 の設置位置とは異なる第２の排液ポート２６上の所定位置）には、電磁弁排液ポート閉止弁８３が第２の閉止弁として設けられている。この電磁弁排液ポート閉止弁８３は、通常時では開放して使用するものの、外部からの閉止指令などに応じて閉止することで、第２の排液ポート２６と開路用電磁弁ユニット１５及び閉路用電磁弁ユニット１６とが、図６に示すように、低圧タンク１７側から切り離されるため、低圧タンク１７内に蓄えられている低圧の作動液の流出を防止することができる。以上により、開路用電磁弁ユニット１５及び閉路用電磁弁ユニット１６で作動液のリーク（漏洩）などがあった場合でも、高圧の作動液や、低圧タンク１７内の低圧の作動液を残したままでも、開路用電磁弁ユニット１５及び閉路用電磁弁ユニット１６を取り外すことが可能となる。
On the second drainage port 26 (a predetermined position on the
同様に、主操作弁ユニット９の主操作弁ケース４３、ガイドケース４３ａ内において、第２の制御ポート２４上と、第２の給液ポート２５上と、第２の排液ポート２６上と、にそれぞれ、切換弁制御ポート閉止弁８４、切換弁給液ポート閉止弁８５、切換弁排液ポート閉止弁８６が閉止弁（第１の閉止弁）として設けられている。これらの閉止弁は、通常時では開放して使用するものの、外部からの閉止指令などに応じて閉止することで、主操作弁ユニット９内における第２の制御ポート２４、第２の給液ポート２５及び第２の排液ポート２６と、パイロット弁ユニット６８とを、図６に示すように、切り離すことを可能とする。
Similarly, in the main
例えば、切換弁４１、若しくは、シート部４２などで損傷が生じ、高圧の作動液が保持できなくなったときに、切換弁制御ポート閉止弁８４、切換弁給液ポート閉止弁８５を用いて、第２の制御ポート２４、第２の給液ポート２５を閉止することで、損傷部側とアキュムレータ１９側とを切り離することが可能となるため、高圧の作動液を保持することができる。この場合、高圧の作動液のリーク箇所がパイロット弁ユニット６８内にあるものとして特定できる。一方、第２の制御ポート２４と第２の給液ポート２５とを閉止しても高圧の作動液を保持できない場合、リーク箇所は、パイロット弁ユニット６８と、高圧の作動液の流路が下流にある開路用電磁弁ユニット１５や閉路用電磁弁ユニット１６とは、別の箇所にあると判断できる。また、切換弁排液ポート閉止弁８６を閉止することで、パイロット弁ユニット６８と第２の排液ポート２６が、低圧タンク１７側から切り離されるため、低圧タンク１７内に蓄えられている低圧の作動液の流出防止を図れる。以上により、パイロット弁ユニット６８でリークがあった場合に高圧の作動液や、低圧タンク１７内の低圧の作動液を残したままでも、パイロット弁ユニット６８の取り外しが可能となる。
For example, when the switching
さらに、低圧タンク１７に通じる第１の排液ポート２３上、第１の制御ポート２１上、第１の給液ポート２２上、にはそれぞれ主操作弁排液ポート閉止弁８７、主操作弁制御ポート閉止弁８８、主操作弁給液ポート閉止弁８９が設けられている。これらの閉止弁（第１の閉止弁）は、通常時では開放して使用するものの、外部からの閉止指令などに応じて閉止することで、第１の排液ポート２３、第１の制御ポート２１及び第１の給液ポート２２と、主操作弁ユニット９と、を切り離すことが可能となるように構成されている。
Further, a main operation valve drain
排液弁４６やシート部５１、若しくは給液弁４５やシート部４９にて損傷が生じ、高圧の作動液が保持できなくなったときに、主操作弁制御ポート閉止弁８８、主操作弁給液ポート閉止弁８９を閉止させることで、損傷部側がアキュムレータ１９側から切り離されるため、高圧の作動液が保持されるようになる。この場合、高圧の作動液のリーク箇所が主操作弁ユニット９内にあると特定することができる。一方で、主操作弁制御ポート閉止弁８８と主操作弁給液ポート閉止弁８９を閉止しても、高圧の作動液が保持できない場合には、リーク箇所が、開路用電磁弁ユニット１５、閉路用電磁弁ユニット１６、パイロット弁ユニット６８、主操作弁ユニット９とは別の箇所にあると判断できる。また、主操作弁排液ポート閉止弁８７を閉止することで、主操作弁ユニット９が低圧タンク１７側から切り離されるため、低圧タンク１７内に蓄えられている低圧の作動液の流出防止を図ることができる。以上により、主操作弁ユニット９でリークがあった場合に高圧の作動液や、低圧タンク１７内の作動液を維持したままでも、主操作弁ユニット９の取り外しが可能となる。
When the
したがって、各種の弁やシート部などの損傷によって高圧の作動液を保持できなくなった際に、上記した各閉止弁を用いてリーク箇所を特定することができる。さらに、アキュムレータ１９内の高圧の作動液と低圧タンク１７の低圧の作動液とをそれぞれ保持したまま、図６に示すように、開路用電磁弁ユニット１５、閉路用電磁弁ユニット１６、パイロット弁ユニット６８、主操作弁ユニット９の取外しが可能となる。また、このような閉止弁は、上記した各ポート上に組み込むことができるので、閉止弁設置のために新たに流路を設ける必要がなく、液圧操作装置１０の小型化などを可能とする。
Therefore, when the high-pressure hydraulic fluid cannot be held due to damage to various valves or seats, the leak location can be specified using each of the above-described stop valves. Further, as shown in FIG. 6, while holding the high pressure hydraulic fluid in the
また、これらの閉止弁は、流路を閉止する過程でそれぞれの流路を絞っていくことができるため、これを可動絞りとしての利用することも可能である。開路ポート閉止弁８１及び閉路ポート閉止弁８２を、可動絞りとして流路を絞ることで、切換弁４１の動作する速度が遅くなるため、開路動作及び閉路動作のタイミング調整が可能である。さらに、主操作弁制御ポート閉止弁８８及び主操作弁給液ポート閉止弁８９を可動絞りとして流路を絞ることで、第１の液室３１に供給される高圧の作動液の供給及び排出の際の損失が増加し、駆動ピストン６の速度の調整が可能になる。
Moreover, since these shut-off valves can narrow down each flow path in the process of closing the flow path, they can also be used as movable restrictors. By restricting the flow path by using the open
既述したように、第１の実施形態によれば、保守性の向上及び小型化を図れる液圧操作装置１０及びその検査方法を提供することができる。
As described above, according to the first embodiment, it is possible to provide the
＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施形態を図７に基づき説明する。なお、図７において、図６に示した第１の実施形態中の構成要素と同一の構成要素については、同一の符号を付与し重複する説明を省略する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 7, the same constituent elements as those in the first embodiment shown in FIG.
図７に示すように、第２の実施形態の液圧操作装置３０は、第１の実施形態の液圧操作装置１０が備えていた電磁弁排液ポート閉止弁８３、切換弁排液ポート閉止弁８６、主操作弁排液ポート閉止弁８７に代えて、電磁弁排液ポート逆止弁８３ａ、切換弁排液ポート逆止弁８６ａ、主操作弁排液ポート逆止弁８７ａを、複数の第１の逆止弁（Check Valve／逆流防止弁）として備えている。低圧タンク１７にそれぞれ接続された分岐流路７３、第２の制御ポート２４、第１の排液ポート２３を流れる作動液の流れの方向は、常に低圧タンク１７側へ向っている。
As shown in FIG. 7, the
したがって、第２の実施形態の液圧操作装置３０によれば、図７に示すように、個々のユニットを取り外す際に、低圧タンク１７内に蓄えられた低圧の作動液の流出防止を図ることができる。また、開放している閉止弁を閉止させるといった作業などが必要なく、さらには、復旧後に閉止弁を再度開放させるといった作業なども必要ないため、メンテナンス時の作業効率のさらなる向上を図れる。また、閉止弁の開放忘れなどよる動作不良を防止できるため、装置の信頼性の向上に寄与する。
Therefore, according to the hydraulic
＜第３の実施の形態＞
次に、第３の実施形態を図８、図９に基づき説明する。なお、図８、図９において、図１〜６に示した第１の実施形態中の構成要素と同一の構成要素については、同一の符号を付与し重複する説明を省略する。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9, the same components as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 6 are given the same reference numerals and redundant description is omitted.
図８、図９に示すように、第３の実施形態の液圧操作装置では、圧力スイッチユニット８の周辺における圧力スイッチ給液ポート２８上及び圧力スイッチ排液ポート２９上に、圧力スイッチ給液ポート閉止弁９１及び圧力スイッチ排液ポート閉止弁９２を、第３の閉止弁としてそれぞれ備えている。圧力スイッチユニット８内で高圧の作動液を保持できないリークが発生した場合、図８に示すように、平常時には開放している圧力スイッチ給液ポート閉止弁９１を、図９に示すように、閉止することで、損傷部側がアキュムレータ１９側から切り離されるため、高圧の作動液が保持されるようになる。
As shown in FIGS. 8 and 9, in the hydraulic pressure operating device of the third embodiment, the pressure switch liquid supply is provided on the pressure switch
この場合、リーク箇所が圧力スイッチユニット８内にあると特定することができる。一方で、圧力スイッチ排液ポート閉止弁９２を閉止しても高圧の作動液を保持できない場合には、リーク箇所が圧力スイッチユニット８とは別の箇所にあると判断できる。さらに、図９に示すように、圧力スイッチ排液ポート閉止弁９２を閉止することで低圧タンク１７内に蓄えられている低圧液の流出防止を図ることができる。
In this case, it can be specified that the leak location is in the
このように、第３の実施形態の液圧操作装置によれば、圧力スイッチユニット８の内部で高圧の作動液の保持ができなくなった際に、上記閉止弁によりリーク箇所を特定でき、さらに、アキュムレータ１９側の高圧の作動液と、低圧タンク１７内の低圧の作動液を残したまま、図９に示すように、圧力スイッチユニット８の取外しが可能となる。また、このような閉止弁は、上記した各ポート上に組み込むことができるので、閉止弁設置のために新たに流路を設ける必要がなく、液圧操作装置１０の小型化などが可能となる。
As described above, according to the hydraulic pressure operating device of the third embodiment, when the high-pressure hydraulic fluid cannot be held inside the
＜第４の実施の形態＞
次に、第４の実施形態を図１０、図１１に基づき説明する。なお、図１０、図１１において、図８、図９に示した第３の実施形態中の構成要素と同一の構成要素については、同一の符号を付与し重複する説明を省略する。
<Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11, the same components as those in the third embodiment shown in FIGS. 8 and 9 are given the same reference numerals, and redundant description is omitted.
図１０、図１１に示すように、第４の実施形態の液圧操作装置は、第３の実施形態の圧力スイッチ排液ポート閉止弁９２に代えて、圧力スイッチ排液ポート逆止弁９２ａを第３の逆止弁として備えている。低圧タンク１７に接続された圧力スイッチ排液ポート２９を流れる作動液の流れの方向は、常に低圧タンク１７側へ向っている。
As shown in FIGS. 10 and 11, the hydraulic pressure operating device of the fourth embodiment has a pressure switch drainage
したがって、第４の実施形態の液圧操作装置によれば、図１１に示すように、圧力スイッチユニット８を取り外す際に、低圧タンク１７内に蓄えられた低圧の作動液の流出を抑制することができる。また、開放している閉止弁を閉止させるといった作業などが必要なく、さらには、復旧後に閉止弁を再度開放させるといった作業なども必要ないため、メンテナンス時の作業効率を向上させることができる。また、閉止弁の開放忘れなどよる動作不良を防止できるため、装置の信頼性を高めることが可能となる。
Therefore, according to the hydraulic pressure operating device of the fourth embodiment, as shown in FIG. 11, when the
＜比較例＞
次に、図１２に基づき比較例の液圧操作装置１００について簡易的に説明する。比較例の液圧操作装置１００は、小型化を実現するために電極駆動ユニット１１４の下部には、アキュムレータ１１９を備え、上部には、主操作弁ユニット１０９、パイロット弁ユニット１６８、低圧タンク１１７を備え、側部には、液圧ポンプ１１８を配置した構造としている。この構造では、各ユニットを集積化して小型化を図ると共に、排液ポート１２３、１２９の距離を短くできるため、大径で長尺な配管を設ける必要がなく、作動液の使用量も少なくなるため、製作コストの削減にもつなげることができる。
<Comparative example>
Next, the
しかしながら、個々の弁体は、高圧の作動液による力やばねの付勢力によってシート部に押し付けられることで高圧の作動液を保持できるものの、それぞれの弁体とシート部とが接触する際に、作動液内の異物を噛み込むなどして、弁体の表面やシート部に傷がつき、高圧の作動液の保持が不能になることがある。 However, although the individual valve bodies can hold the high-pressure hydraulic fluid by being pressed against the seat portion by the force of the high-pressure hydraulic fluid or the biasing force of the spring, when each valve body and the seat portion come into contact, When the foreign substance in the hydraulic fluid is bitten, the surface of the valve body and the seat portion may be damaged, and the high-pressure hydraulic fluid may not be retained.
この場合、傷が付きリークが発生している箇所の特定を行い、異常個所のみを交換し、復旧させることが保守費用の低減につながるが、小型化を図った比較例の液圧操作装置１００においては、各部が集約されているために、例えば異常音の測定などによって外部からリーク箇所を検出することなどが困難となる。 In this case, it is possible to identify a spot where a flaw has occurred and a leak has occurred, and to replace and restore only the abnormal part, leading to a reduction in maintenance costs. In this case, since each part is integrated, it is difficult to detect a leak location from the outside by measuring abnormal sound, for example.
また、液圧制御ユニット１６１への空気の混入を防止するために低圧タンク１１７内の液面は、液圧制御ユニット１６１より高くなるため、交換のために液圧制御ユニット１６１や電磁弁ユニット１７５、１７６を取外す際には、低圧タンク１１７内の作動液をすべて排出する必要がある。以上より、多くの場合、異常を復旧させる際には、作動液を排出するポンプを用意するなど、大掛かりな作業が必要になるか、液圧操作装置１００全体の交換が必要となる。
Further, since the liquid level in the low-
これに対して、第１〜第４の実施形態の液圧操作装置は、上記した各種のポート上に閉止弁や逆止弁を備えていることで、前述したように保守性の向上や小型化を図ることが可能となる。 On the other hand, the hydraulic pressure operating devices of the first to fourth embodiments are provided with a closing valve and a check valve on the above-described various ports, thereby improving the maintainability and reducing the size as described above. Can be achieved.
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
２…固定電極、３…可動電極、８…圧力スイッチユニット、９…主操作弁ユニット、１０，３０…液圧操作装置、１２…電極移動機構、１４…電極駆動ユニット、１５…開路用電磁弁ユニット、１６…閉路用電磁弁ユニット、１７…低圧タンク、１９…アキュムレータ、２１…第１の制御ポート、２２…第１の給液ポート、２３…第１の排液ポート、２４…第２の制御ポート、２５…第２の給液ポート、２６…第２の排液ポート、３１…第１の液室、３２…第５の液室、３３…第２の液室、３５…第４の液室、３７…第３の液室、４１…切換弁、４５…給液弁、４６…排液弁、６１…液圧制御ユニット、６８…パイロット弁ユニット、７２…開路用ポート、７４…閉路用ポート、７５…開路用ソレノイド、７６…閉路用ソレノイド、８１…開路ポート閉止弁、８２…閉路ポート閉止弁、８３…電磁弁排液ポート閉止弁、８３ａ…電磁弁排液ポート逆止弁、８４…切換弁制御ポート閉止弁、８５…切換弁給液ポート閉止弁、８６…切換弁排液ポート閉止弁、８６ａ…切換弁排液ポート逆止弁、８７…主操作弁排液ポート閉止弁、８７ａ…主操作弁排液ポート逆止弁、８８…主操作弁制御ポート閉止弁、８８…制御ポート閉止弁、８９…主操作弁給液ポート閉止弁、９１…圧力スイッチ給液ポート閉止弁、９２…圧力スイッチ排液ポート閉止弁、９２ａ…圧力スイッチ排液ポート逆止弁。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Fixed electrode, 3 ... Movable electrode, 8 ... Pressure switch unit, 9 ... Main operation valve unit, 10, 30 ... Fluid pressure operation apparatus, 12 ... Electrode moving mechanism, 14 ... Electrode drive unit, 15 ... Electromagnetic valve for circuit opening Unit: 16 ... Solenoid valve unit for closing, 17 ... Low pressure tank, 19 ... Accumulator, 21 ... First control port, 22 ... First liquid supply port, 23 ... First drain port, 24 ...
Claims (8)
第１の排液ポートを介して作動液を回収する低圧タンクと、
第１の制御ポートを介して作動液が出入りする第１の液室内の圧力に応じて、遮断器の可動電極が、前記遮断器の固定電極から離間する第１の開路位置と前記固定電極に接触する第１の閉路位置との間で、前記可動電極を移動させる電極移動機構を含む電極駆動ユニットと、
第２の排液ポートと第２の制御ポートとを接続する第２の開路位置と、前記第１の給液ポートにつながる第２の給液ポートと前記第２の制御ポートとを接続する第２の閉路位置と、の間で移動する切換弁を含む切換弁ユニットと、
前記第２の制御ポートを介して作動液が出入りする第２の液室内の圧力に応じて、第３の開路位置と第３の閉路位置との間を移動し、前記第３の閉路位置に移動したときに、前記第１の制御ポートと前記第１の給液ポートとの間を接続する給液弁と、前記第２の液室内の圧力に応じて、前記給液弁と一体となって第４の開路位置と第４の閉路位置との間を移動し、前記第４の開路位置に移動したときに、前記第１の制御ポートと前記第１の排液ポートとの間を接続する排液弁と、を含む給排液弁ユニットと、
前記第１の給液ポート、前記第１の排液ポート及び前記第１の制御ポートを含むポート組と、前記第２の給液ポート、前記第２の排液ポート及び前記第２の制御ポートを含むポート組と、のうちの少なくとも一方のポート組の各ポート上にそれぞれ設けられた閉止弁と、
を備える液圧操作装置。 An accumulator for supplying the pressurized hydraulic fluid toward the first liquid supply port;
A low-pressure tank that collects the hydraulic fluid via the first drainage port;
According to the pressure in the first liquid chamber through which the working fluid enters and exits through the first control port, the movable electrode of the circuit breaker is connected to the first open position and the fixed electrode separated from the fixed electrode of the circuit breaker. An electrode driving unit including an electrode moving mechanism for moving the movable electrode between the first closed position and the first closed position,
A second open position for connecting the second drainage port and the second control port, and a second connection position for connecting the second liquid supply port connected to the first liquid supply port and the second control port. A switching valve unit including a switching valve that moves between two closed positions;
According to the pressure in the second fluid chamber through which the working fluid enters and exits via the second control port, the fluid moves between a third open position and a third closed position, and reaches the third closed position. When moved, the liquid supply valve connecting the first control port and the first liquid supply port is integrated with the liquid supply valve in accordance with the pressure in the second liquid chamber. The first control port and the first drainage port are connected when moved between the fourth open position and the fourth closed position. A drainage valve unit comprising: a drainage valve unit comprising:
A port set including the first liquid supply port, the first liquid discharge port, and the first control port; the second liquid supply port; the second liquid discharge port; and the second control port. A port set including: a closing valve provided on each port of at least one of the port sets;
A hydraulic operation device comprising:
請求項１記載の液圧操作装置。 On the first or second drainage port, a check valve is provided instead of the stop valve.
The hydraulic operation device according to claim 1.
前記開路用ポートと前記第２の排液ポートとの間を開閉するための開路用アクチュエータを含む開路用アクチュエータユニットと、
前記閉路用ポートと前記第２の排液ポートとの間を開閉するための閉路用アクチュエータを含む閉路用アクチュエータユニットと、
前記開路用ポート上と、前記閉路用ポート上と、前記閉止弁の設置位置とは異なる前記第２の排液ポート上の所定位置と、にそれぞれ設けられた第２の閉止弁と、
をさらに備える請求項１又は２記載の液圧操作装置。 The switching valve is responsive to the pressure in the third liquid chamber through which hydraulic fluid enters and exits through the opening port and the pressure in the fourth liquid chamber through which hydraulic fluid enters and exits through the closing port. Moving between the open position of the second and the second closed position,
An opening actuator unit including an opening actuator for opening and closing between the opening port and the second drainage port;
A closing actuator unit including a closing actuator for opening and closing between the closing port and the second drainage port;
A second closing valve provided on each of the opening port, the closing port, and a predetermined position on the second drainage port different from the installation position of the closing valve;
The hydraulic operation device according to claim 1 or 2, further comprising:
請求項３記載の液圧操作装置。 A second check valve is provided at a predetermined position on the second drainage port instead of the second stop valve.
The hydraulic operation device according to claim 3.
請求項３又は４記載の液圧操作装置。 The electrode driving unit, the supply / drainage valve unit, the switching valve unit, the opening actuator unit, and the closing actuator unit are configured to be detachable.
The hydraulic operation device according to claim 3 or 4.
前記第１の給液ポートから分岐した圧力検出用給液ポート内における前記作動液の圧力を検出する圧力検出部と、
前記圧力検出用給液ポートと前記低圧タンクとの間を接続する圧力検出用排液ポート上と、前記圧力検出用給液ポート上と、にそれぞれ設けられた第３の閉止弁と、
を含む圧力監視ユニットを備える、
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の液圧操作装置。 The electrode driving unit is
A pressure detection unit for detecting the pressure of the working fluid in the pressure detection liquid supply port branched from the first liquid supply port;
A third shut-off valve provided on each of the pressure detection drainage port connecting the pressure detection liquid supply port and the low pressure tank; and on the pressure detection liquid supply port;
Including a pressure monitoring unit including
The hydraulic operating device according to any one of claims 1 to 5.
請求項６記載の液圧操作装置。 A third check valve is provided on the pressure detection drain port instead of the third stop valve.
The hydraulic operation device according to claim 6.
第１の排液ポートを介して作動液を回収する低圧タンクと、
第１の制御ポートを介して作動液が出入りする第１の液室内の圧力に応じて、遮断器の可動電極が、前記遮断器の固定電極から離間する第１の開路位置と前記固定電極に接触する第１の閉路位置との間で、前記可動電極を移動させる電極移動機構を含む電極駆動ユニットと、
第２の排液ポートと第２の制御ポートとを接続する第２の開路位置と、前記第１の給液ポートにつながる第２の給液ポートと前記第２の制御ポートとを接続する第２の閉路位置と、の間で移動する切換弁を含む切換弁ユニットと、
前記第２の制御ポートを介して作動液が出入りする第２の液室内の圧力に応じて、第３の開路位置と第３の閉路位置との間を移動し、前記第３の閉路位置に移動したときに、前記第１の制御ポートと前記第１の給液ポートとの間を接続する給液弁と、前記第２の液室内の圧力に応じて、前記給液弁と一体となって第４の開路位置と第４の閉路位置との間を移動し、前記第４の開路位置に移動したときに、前記第１の制御ポートと前記第１の排液ポートとの間を接続する排液弁と、を含む給排液弁ユニットと、
前記第１の給液ポート、前記第１の排液ポート及び前記第１の制御ポートを含むポート組と、前記第２の給液ポート、前記第２の排液ポート及び前記第２の制御ポートを含むポート組と、のうちの少なくとも一方のポート組の各ポート上にそれぞれ設けられた閉止弁と、
を備える液圧操作装置を検査するための液圧操作装置の検査方法であって、
前記少なくとも一方のポート組の各ポートを前記閉止弁を用いて閉止する工程と、
前記閉止弁による閉止状態で、前記電極駆動ユニットと前記切換弁ユニットと前記給排液弁ユニットとのうちの少なくとも一つのユニット内の損傷を検出する工程と、
を有する液圧操作装置の検査方法。 An accumulator for supplying the pressurized hydraulic fluid toward the first liquid supply port;
A low-pressure tank that collects the hydraulic fluid via the first drainage port;
According to the pressure in the first liquid chamber through which the working fluid enters and exits through the first control port, the movable electrode of the circuit breaker is connected to the first open position and the fixed electrode separated from the fixed electrode of the circuit breaker. An electrode driving unit including an electrode moving mechanism for moving the movable electrode between the first closed position and the first closed position,
A second open position for connecting the second drainage port and the second control port, and a second connection position for connecting the second liquid supply port connected to the first liquid supply port and the second control port. A switching valve unit including a switching valve that moves between two closed positions;
According to the pressure in the second fluid chamber through which the working fluid enters and exits via the second control port, the fluid moves between a third open position and a third closed position, and reaches the third closed position. When moved, the liquid supply valve connecting the first control port and the first liquid supply port is integrated with the liquid supply valve in accordance with the pressure in the second liquid chamber. The first control port and the first drainage port are connected when moved between the fourth open position and the fourth closed position. A drainage valve unit comprising: a drainage valve unit comprising:
A port set including the first liquid supply port, the first liquid discharge port, and the first control port; the second liquid supply port; the second liquid discharge port; and the second control port. A port set including: a closing valve provided on each port of at least one of the port sets;
An inspection method for a hydraulic operating device for inspecting a hydraulic operating device comprising:
Closing each port of the at least one port set using the stop valve;
Detecting damage in at least one of the electrode drive unit, the switching valve unit, and the supply / drainage valve unit in a closed state by the stop valve;
Method for inspecting hydraulic operating device having
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