KR20010096651A - 이동단말기를 이용하여 도어를 개폐시키는 도어개폐장치 - Google Patents

Abstract

휴대용 이동단말기를 이용하여 도어의 근접 위치 및 원격에서 도어에 설치된 도어개폐장치를 구동시켜 도어를 개폐시킬 수 있도록 하는 이동단말기를 이용하여 도어를 개폐시키는 도어개폐장치가 개시되어 있다. 건물의 도어에는 이동단말기로부터 발생되어 안테나를 통해 인가되는 무선주파수인 도어를 개폐시키는 신호에 따라 잠금장치를 제어하여 도어를 개폐시키는 도어개폐장치를 설치하고, 상기 도어개폐장치의 근접부에는 인터넷망에 접속되는 인터넷송수신기를 설치한다. 상기 도어개폐장치는 인터넷송수신기로부터 인가되는 신호 또는 이동단말기로부터 직접 인가되는 신호를 메모리부에 저장되어 있는 이동단말기의 정보에 해당하는 데이터와 비교하여 신호가 설정된 데이터와 일치하게 되면 잠금장치를 제어하여 도어를 오픈시키거나 또는 잠그는 동작을 실행하도록 하며, 이동단말기로부터 요구되는 도어의 출입상황에 해당하는 도어의 작동시간 및 작동횟수에 해당하는 데이터를 이동단말기로 전송한다.

Description

이동단말기를 이용하여 도어를 개폐시키는 도어개폐장치{Device for opening and shutting a door in using a cellular phone}

본 발명은 도어개폐장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휴대용 이동단말기를 이용하여 도어의 근접 위치 및 원격에서 도어에 설치된 도어개폐장치를 구동시켜 도어를 개폐시킬 수 있도록 하는 이동단말기를 이용하여 도어를 개폐시키는 도어개폐장치에 관한 것이다.

일반적으로 가정이나 사무실 및 자동차 등에서는 외부의 침입이나 도난을 방지하기 위하여 기계적 자물쇠를 사용하고 있다. 그러나 자물쇠는 복제가 쉽고 다양한 자물쇠와 열쇠를 만들어 내기가 어려워 외부인의 침입이나 도난에 노출되기 쉽다. 최근에는 비밀번호를 입력하는 유선통신 자물쇠나 자기장 카드를 이용하여 접촉시 인지하여 자동으로 열리게 하는 장치 등이 개발되어 사용되고 있다. 이러한 자물쇠는 설치가 어렵고 가격이 비싸서 일반 가정용으로 사용하지 못하고 대규모 사무실이나 빌딩에서 사용되고 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 휴대용 이동단말기를 이용하여 도어의 근접 위치 및 원격에서 도어에 설치된 도어개폐장치를 구동시켜 잠금장치를 열림상태 또는 잠금상태로 절환시킴으로서 도어를 개폐시킬 수 있도록 하는 이동단말기를 이용하여 도어를 개폐시키는 도어개폐장치를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 휴대용 이동단말기가 도어에 설치된 도어개폐장치에 접속하여 도어개폐장치의 작동횟수 및 작동시간을 체크하여 가족의 출입현황을 확인할 수 있도록 하는 이동단말기를 이용하여 도어를 개폐시키는 도어개폐장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명에 따른 이동단말기를 이용하여 도어를 근접위치에서 개폐하는 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 2는 본 발명에 따른 이동단말기를 이용하여 인터넷망을 통해 원격에서 도어를 개폐하는 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 3은 본 발명에 따른 도어개폐장치의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 4는 본 발명에 따른 인터넷송수신기의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 5는 본 발명에 따른 이동단말기의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 >

10 : 이동단말기 12 : 일반송수신동작부

14 : 제3제어부 16 : 제1송수신모듈

17 : 제3송수신모듈 20 : 도어개폐장치

22 : 제1제어부 24 : 데이터입력부

26 : 잠금장치 27 : 잠금장치동작부

28 : 제1신호송수신부 29 : 메모리부

40 : 이동전화망 50 : 인터넷망

60 : 인터넷송수신기 62 : 제2송수신모듈

64 : 제2제어부 66 : 제2신호송수신부

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 도어의 일측에 설치되며, 안테나를 통한 양방향 통신을 통해 이동단말기로부터 인가되는 신호에 따라 도어의 잠금장치를 제어하여 도어를 개폐시키는 도어개폐장치; 도어의 근접한 거리 또는 원거리에서 도어개폐장치에 접속하여 도어를 개폐시키거나 또는 도어의 작동횟수 및 작동시간을 체크하는 신호를 전송하는 이동단말기; 그리고 상기 도어개폐장치의 근접부에 설치되며, 인터넷망을 통해 이동단말기로부터 인가되는 신호를 도어개폐장치로 전송하여 도어를 개폐시키는 신호 및 도어의 작동횟수 및 작동시간을 체크하는 신호가 도어개폐장치에 인가되도록 하는 인터넷송수신기로 구성되는 이동단말기를 이용하여 도어를 개폐시키는 도어개폐장치를 제공한다.

또한, 상기 이동단말기는 도어개폐장치의 근접부에 인터넷망에 접속된 인터넷송수신기및 도어개폐장치에 인가하는 도어개폐신호는 2.4㎓ 대역의 주파수를 이용하는 것을 특징으로 하는 이동단말기를 이용하여 도어를 개폐시키는 도어개폐장치를 제공한다.

본 발명에 의하면, 건물의 도어에는 이동단말기로부터 발생되어 안테나를 통해 인가되는 무선주파수인 도어를 개폐시키는 신호에 따라 잠금장치를 제어하여 도어를 개폐시키는 도어개폐장치를 설치하고, 상기 도어개폐장치의 근접부에는 인터넷망에 접속되는 인터넷송수신기를 설치한다. 상기 도어개폐장치는 인터넷송수신기로부터 인가되는 신호 또는 이동단말기로부터 직접 인가되는 신호를 메모리부에 저장되어 있는 이동단말기의 정보에 해당하는 데이터와 비교하여 신호가 설정된 데이터와 일치하게 되면 잠금장치를 제어하여 도어를 오픈시키거나 또는 잠그는 동작을 실행하도록 하며, 이동단말기로부터 요구되는 도어의 출입상황에 해당하는 도어의 작동시간 및 작동횟수에 해당하는 데이터를 이동단말기로 전송한다.

이하, 본 발명에 따른 이동단말기를 이용하여 도어를 개폐시키는 도어개폐장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 이동단말기를 이용하여 도어를 근접위치에서 개폐하는 장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 이동단말기를 이용하여 인터넷망을 통해 원격에서 도어를 개폐하는 장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 도어개폐장치의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 인터넷송수신기의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 이동단말기의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명을 설명하면, 먼저, 건물에 구비되는 출입용 도어(도시 안됨)에는 도어를 잠그는 잠금장치(26)가 구비되고, 상기잠금장치(26)에는 잠금장치동작부(27)를 구비한다. 상기 잠금장치(26)의 잠금장치동작부(27)에는 도어개폐장치(20)가 접속되며, 상기 도어개폐장치(20)는 잠금장치동작부(27)에 신호를 인가하여 잠금장치동작부(27)를 작동시켜 잠금장치(26)를 잠금상태로 절환시키거나 또는 열림상태로 절환시킴으로써 출입자가 도어를 개폐시킬 수 있도록 한다. 상기 도어개폐장치(20)에는 무선주파수인 신호를 수신하는 안테나가 구비되고, 상기 안테나를 통해 수신된 신호는 제1신호송수신부(28)에 인가된다. 상기 제1신호송수신부(28)에는 제1제어부(22)가 접속되고, 상기 제1신호송수신부(28)는 안테나를 통해 수신된 신호를 제1제어부(22)에 인가한다. 상기 제1제어부(22)에는 데이터입력부(24)가 구비되며, 상기 데이터입력부(24)를 통해 제1제어부(22)에 인가되는 데이터는 메모리부(29)에 저장된다. 상기 제1제어부(22)에는 도어의 잠금장치(26)를 열림상태로 절환시키거나 잠금상태로 절환시키는 잠금장치동작부(27)가 접속되고, 상기 잠금장치동작부(27)는 제1제어부(22)로부터 인가되는 신호에 따라 잠금장치(26)를 열림상태로 절환시키거나 잠금상태로 절환시켜 도어를 개폐시킬 수 있도록 한다. 상기 데이터입력부(24)는 도어개폐장치(20)를 동작시키는 이동단말기(10)의 정보에 해당하는 이동단말기(10)의 가입자번호 및 이동단말기번호 그리고 비밀번호를 입력시키게 되고, 상기 데이터입력부(24)를 통해 입력되는 데이터는 메모리부(29)에 저장하게 된다.

상기 도어개폐장치(20)에 신호를 직접적으로 전송하거나 또는 인터넷망(50)을 통해 인가하기 위하여 이동단말기(10)에는 2.4㎓의 주파수를 사용하는 제1송수신모듈(16)을 구비시킨다. 또한, 상기 이동단말기(10)에는 일반 통신을 하기 위하여 신호를 송수신하는 일반송수신동작부(12)가 구비된다. 상기 이동단말기(10)는 도어의 근접거리에서 도어개폐장치(20)에 직접적으로 신호를 전송할 경우에는 제1송수신모듈(16)을 이용하여 도어개폐신호를 발생시켜 도어개폐장치(20)에 전송되도록 하고, 인터넷망(50)에 접속된 인터넷송수신기(60)를 통해 도어개폐장치(20)에 도어개폐신호를 전송할 경우에는 제3송수신모듈(17)을 통해 신호를 발생시킨다.

상기 이동단말기(10)는 도어의 출입상황을 알 수 있도록 도어개폐장치(20)에 접속하여 도어개폐장치(20)로부터 잠금장치동작부(27)의 작동횟수 및 작동시간에 대한 데이터를 수신한다. 상기 이동단말기(10)에는 제3제어부(14)가 구비되며, 상기 제3제어부(14)는 일반송수신동작부(12), 제1송수신모듈(16) 및 제3송수신모듈(17)을 제어하여 이동단말기(10)를 이용하여 일반적인 통신을 할 수 있는 동시에 도어개폐장치(20)에 접속하여 도어를 개폐시킬 수 있다.

상기 도어개폐장치(20)의 근접부에는 인터넷송수신기(60)가 설치되며, 상기 인터넷송수신기(60)는 인터넷망(50)을 통해 이동단말기(10)로부터 인가되는 신호를 제2신호송수신부(66)가 수신하여 제2제어부(64)에 인가하고, 상기 제2제어부(64)는 제2송수신모듈(62)을 통해 신호를 도어개폐장치(20)로 송신하게 된다. 또한, 상기 제2송수신모듈(62)은 안테나를 통해 도어개폐장치(20)로부터 인가되는 데이터신호를 제2제어부(64)에 인가하고, 상기 제2제어부(64)는 제2신호송수신부(66)에 인가하고, 상기 제2신호송수신부(66)는 인터넷망(50)을 통해 이동단말기(10)로 데이터신호를 전송한다.

상기 도어개폐장치(20)는 이동단말기(10)로부터 발생되는 신호를 감지하게되면 제1제어부(22)가 이동단말기(10)로 도어를 개폐시킬 수 있는 거리에 위치하고 있다는 사용가능신호를 전송한다. 이때 사용자가 이동단말기(10)에 구비된 버튼조작부(도시 안됨)에서 문을 열 때 사용하는 열림버튼(도시 안됨)을 누르게 되면 이동단말기(10)의 제3제어부(14)는 도어개폐장치(20)로 가입자번호 및 이동단말기번호와 함께 열림신호를 전송한다. 상기 도어개폐장치(20)의 제1제어부(22)는 이동단말기(10)로부터 수신된 데이터신호를 메모리부(29)에 저장되어 있는 데이터와 일치하는가를 비교하여 서로 일치하게 되면 비밀번호를 요구하는 메시지를 이동단말기(10)로 전송한다. 상기 이동단말기(10)에 비밀번호를 입력하라는 메시지가 나타나면 사용자는 이동단말기(10)의 버튼조작부를 이용하여 비밀번호를 입력한다. 상기 이동단말기(10)로부터 비밀번호에 해당하는 데이터신호가 수신되면 도어개폐장치(20)의 제1제어부(22)는 메모리부(29)에 저장되어 있는 비밀번호와 비교한다. 상기 도어개폐장치(20)의 제1제어부(22)는 비밀번호가 일치하게 되면 잠금장치동작부(27)에 열림신호에 해당하는 전기신호를 인가하여 도어의 잠금장치동작부(27)를 동작시켜 잠금장치(26)가 열림상태로 절환되도록 한다.

반대로, 사용자가 외출을 하려고 이동단말기(10)의 버튼조작부에 구비된 잠금버튼(도시 안됨)을 누르게 되면 가입자번호 및 이동단말기번호와 함께 잠금신호가 이동단말기(10)로부터 발생되어 도어개폐장치(20)에 인가된다. 상기 도어개폐장치(20)의 제1제어부(22)는 메모리부(29)에 저장되어 있는 데이터와 제1신호송수신부(28)를 통해 이동단말기(10)로부터 인가된 가입자번호 및 이동단말기번호를 비교하여 서로 일치하면 잠금장치동작부(27)에 잠금신호에 해당하는 전기신호를 인가하여 도어의 잠금장치(26)를 잠금상태로 절환시킨다.

또한, 상기 이동단말기(10)가 원격의 거리에서 도어를 잠금상태로 절환시키거나 열림상태로 절환시킬 경우에는 인터넷망(50)을 통해 인터넷송수신기(60)에 접속을 한다. 사용자가 이동단말기(10)의 버튼조작부를 통해 고유의 설정된 전화번호를 입력하게 되면 이동전화망(40)을 통해 해당하는 인터넷송수신기(60)에 접속을 하게 되고, 상기 인터넷송수신기(60)는 이동단말기(10)에 접속이 되면 인터넷송수신기(60)에 구비된 제2제어부(64)가 이동단말기(10)로 사용가능하다는 메시지를 전송한다. 상기 이동단말기(10)에 사용가능하다는 메시지가 나타나면 사용자는 버튼조작부를 이용하여 도어를 잠금상태로 절환시키거나 열림상태로 절환시키는 잠금신호 또는 열림신호에 해당하는 버튼을 누른다. 상기 인터넷송수신기(60)의 제2제어부(64)는 이동단말기(10)로부터 가입자번호 및 이동단말기번호와 함께 인가된 잠금신호 또는 열림신호를 제2송수신모듈(62)을 통해 도어개폐장치(20)에 인가한다.

상기 도어개폐장치(20)는 인터넷송수신기(60)로부터 인가되는 잠금신호 또는 열림신호에 포함되어 있는 가입자번호 및 이동단말기번호를 메모리부(29)에 저장되어 있는 데이터와 비교를 하여 서로 일치하게 되면 인터넷송수신기(60)로 비밀번호를 입력하라는 메시지를 전송한다. 상기 인터넷송수신기(60)의 제2제어부(64)는 제2신호송수신부(66)를 통해 이동단말기(10)로 비밀번호를 입력하라는 메시지를 전송하게 되고, 상기 이동단말기(10)는 비밀번호를 입력하라는 메시지가 나타나면 버튼조작부를 이용하여 비밀번호를 입력한다. 상기 이동단말기(10)에 비밀번호를 입력하면 이동전화망(40) 및 인터넷망(50)을 통해 인터넷송수신기(60)에 비밀번호에해당하는 데이터신호가 인가되고, 상기 인터넷송수신기(60)의 제2제어부(64)는 제2송수신모듈(62)을 통해 비밀번호에 해당하는 데이터신호를 도어개폐장치(20)로 전송한다. 상기 도어개폐장치(20)의 제1제어부(22)는 인터넷송수신기(60)로부터 전송된 비밀번호에 해당하는 데이터신호를 메모리부에 저장된 데이터와 비교하여 일치하면 잠금장치(26)의 잠금장치동작부(27)에 신호를 인가하여 잠금상태로 절환시키거나 또는 열림상태로 절환시키므로서 도어를 개폐시킬 수 있도록 한다.

상기 도어개폐장치(20)의 제1제어부(22)는 잠금장치(26)의 잠금장치동작부 (27)가 잠금상태로 절환되는 횟수 및 시간과, 열림상태로 절환되는 횟수 및 시간을 카운트하여 메모리부(29)에 저장한다. 상기 제1제어부(22)는 메모리부(29)에 저장되는 잠금장치(26)가 동작을 한 작동횟수 및 작동시간에 해당하는 데이터를 1일의 단위로 하며, 메모리부(29)에 저장되는 잠금장치(26)가 동작을 한 작동횟수 및 작동시간에 해당하는 데이터를 1일이 경과하게 되면 클리어(clear)시켜 처음부터 다시 카운트를 하여 메모리부(29)에 저장하도록 한다.

또한, 상기 이동단말기(10)를 이용하여 인터넷송수신기(60)에 접속을 한 후 도어의 잠금장치(26)가 동작을 한 작동횟수 및 작동시간에 해당하는 데이터를 요구하는 데이터버튼을 누르게 되면 도어개폐장치(20)는 메모리부(29)에 저장되어 있는 작동횟수 및 작동시간에 해당하는 데이터를 인터넷송수신기(60)로 전송한다. 상기 인터넷송수신기(60)는 도어개폐장치(20)로부터 인가된 데이터신호를 제2신호송수신부(66)에 인가하고, 상기 제2신호송수신부(66)는 인터넷망(50)과 이동전화망(40)을 통해 이동단말기(10)로 전송한다. 상기 이동단말기(10)의 제3제어부(14)는 도어개폐장치(20)로부터 전송된 작동횟수 및 작동시간에 해당하는 데이터를 표시하여 사용자가 도어의 작동상황을 확인할 수 있도록 한다.

이상 설명에서 알 수 있는 바와같이, 본 발명은 건물의 도어에는 이동단말기로부터 발생되어 안테나를 통해 인가되는 무선주파수인 도어를 개폐시키는 신호에 따라 잠금장치를 제어하여 도어를 개폐시키는 도어개폐장치를 설치하고, 상기 도어개폐장치의 근접부에는 인터넷망에 접속되는 인터넷송수신기를 설치한다. 상기 도어개폐장치는 인터넷송수신기로부터 인가되는 신호 또는 이동단말기로부터 직접 인가되는 신호를 메모리부에 저장되어 있는 이동단말기의 정보에 해당하는 데이터와 비교하여 신호가 설정된 데이터와 일치하게 되면 잠금장치를 제어하여 도어를 오픈시키거나 또는 잠그는 동작을 실행하도록 하며, 이동단말기로부터 요구되는 도어의 출입상황에 해당하는 도어의 작동시간 및 작동횟수에 해당하는 데이터를 이동단말기로 전송한다.

Claims (7)

1. 도어의 일측에 설치되며, 안테나를 통한 양방향 통신을 통해 이동단말기로부터 인가되는 신호에 따라 도어의 잠금장치를 제어하여 도어를 개폐시키는 도어개폐장치; 도어의 근접한 거리 또는 원거리에서 도어개폐장치에 접속하여 도어를 개폐시키거나 또는 도어의 작동횟수 및 작동시간을 체크하는 신호를 전송하는 이동단말기; 그리고 상기 도어개폐장치의 근접부에 설치되며, 인터넷망을 통해 이동단말기로부터 인가되는 신호를 도어개폐장치로 전송하여 도어를 개폐시키는 신호 및 도어의 작동횟수 및 작동시간을 체크하는 신호가 도어개폐장치에 인가되도록 하는 인터넷송수신기로 구성되는 이동단말기를 이용하여 도어를 개폐시키는 도어개폐장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 도어개폐장치는 안테나를 통해 신호를 송수신하는 제1신호송수신부; 상기 제1신호송수신부에 접속되는 제1제어부; 상기 제1제어부에 접속되며, 이동단말기의 가입자번호 및 이동단말기번호 그리고 비밀번호를 입력하는 데이터입력부; 상기 제1제어부에 접속되며, 제1제어부로부터 인가되는 가입자번호 및 이동단말기번호 그리고 비밀번호 등의 데이터를 저장하거나 제1제어부에 저장된 데이터를 인가하는 메모리부; 상기 제1제어부에 접속되며, 상기 제1제어부로부터 인가되는 신호에 따라 잠금상태로 절환되거나 열림상태로 절환되는 잠금장치동작부를 구비하는 잠금장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동단말기를 이용하여 도어를 개폐시키는 도어개폐장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 제1제어부는 이동단말기로부터 신호가 인가되면 신호에 포함되어 있는 가입자번호 및 이동단말기번호를 메모리부에 저장되어 있는 데이터와 일치하는가를 비교하여 일치하면 비밀번호를 입력하라는 메시지를 이동단말기로 전송하고, 이동단말기로부터 인가된 비밀번호가 메모리부에 저장된 데이터와 일치하게 되면 잠금장치동작부를 제어하여 잠금장치를 잠금상태로 절환시키거나 열림상태로 절환시키는 것을 특징으로 하는 이동단말기를 이용하여 도어를 개폐시키는 도어개폐장치.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 제1제어부는 이동단말기로부터 도어의 잠금장치가 동작을 한 작동횟수 및 작동시간에 해당하는 데이터를 요구하는 신호가 이동단말기로부터 인가되면 메모리부에 저장되어 있는 잠금장치의 작동횟수 및 작동시간에 해당하는 데이터를 이동단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동단말기를 이용하여 도어를 개폐시키는 도어개폐장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 인터넷송수신기는 인터넷망에 접속되어 인터넷망을 통해 이동단말기로부터 인가되는 신호를 수신하거나 인터넷망을 통해 이동단말기로 신호를 전송하는 제2신호송수신부; 도어개폐장치로 안테나를 통해 신호를 전송하거나 도어개폐장치로부터 전송되는 신호를 수신하는 제2송수신모듈; 그리고 상기 제1신호송수신부와 제2송수신모듈에 접속되며, 이동단말기에 접속이 되면 이동단말기로 사용가능하다는 메시지를 전송하고, 이동단말기로부터 가입자번호 및 이동단말기번호와 함께 인가된 잠금신호 또는 열림신호를 제2송수신모듈을 통해 도어개폐장치에 인가되도록 하는 제2제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동단말기를 이용하여 도어를 개폐시키는 도어개폐장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 이동단말기는 2.4㎓의 주파수를 사용하여 잠금신호 또는 열림신호를 도어개폐장치로 전송하는 제1송수신모듈; 일반 통신을 하기 위하여 신호를 송수신하는 일반송수신동작부; 그리고 인터넷망에 접속된 인터넷송수신기를 통해 도어개폐장치에 잠금신호 또는 열림신호를 전송할 경우에 사용되는 제3송수신모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 이동단말기를 이용하여 도어를 개폐시키는 도어개폐장치.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 이동단말기는 도어개폐장치로부터 도어개폐장치 및 인터넷송수신기로부터 사용가능하다는 신호가 전송되면 사용자가 입력하는 잠금신호 또는 열림신호를 가입자번호 및 이동단말기번호와 함께 도어개폐장치 또는 인터넷송수신기로 전송하고, 비밀번호를 입력하라는 메시지가 전송되면 이를 표시한 후 사용자가 비밀번호를 입력하면 도어개폐장치 또는 인터넷송수신기로 비밀번호를 전송하는 제3제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동단말기를 이용하여 도어를 개폐시키는 도어개폐장치.