KR20010086432A - 토크 리미터부착 전동핸드 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (4)
- 공작물을 파지하기 위한 개폐가능한 한쌍의 조부재;회전하는 구동축을 구비한 전동모터;상기 구동축과 조부재와의 사이에 설치되어서 상기 구동축의 회전요동운동을 한쌍의 조부재의 개폐운동으로 변환하는 변환기구로서, 상기 구동축에 의해 회전요동시키는 캠부재와, 상기 캠부재에 형성된 한쌍의 캠홈과, 각 조부재에 설치되어서 각각 상기 한쌍의 캠홈의 한개에 끼워맞춰지고, 캠부재의 회전요동에 의해서 상기 캠홈 내를 조부재의 개폐방향으로 변이시키는 구동핀을 구비한 상기 변환기구; 및상기 전동모터의 구동축과 캠부재와의 사이에 설치되고, 상기 캠부재에 전달되는 구동축의 토크를 제한하는 토크 리미터를 보유하는 것을 특징으로 하는 토크 리미터부착 전동핸드.
- 제 1항에 있어서, 상기 토크 리미터는 구동축과 캠부재를 마찰력으로 연결하는 마찰수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 리미터부착 전동핸드.
- 제 2항에 있어서, 상기 마찰수단은 상기 구동축에 고정된 원판형의 허브와, 상기 허브와 캠부재 중 한쪽에는 고정되고 다른쪽에는 마찰상태로 슬라이딩가능하도록 접촉하는 마찰판과, 상기 마찰판을 접촉방향으로 탄성지지하는 스프링수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 리미터부착 전동핸드.
- 제 3항에 있어서, 상기 캠부재가 원형 캡형을 하고 있고, 상기 캠부재의 내부에 상기 허브가 동축상으로 끼워맞춰지고, 또한 상기 마찰판은 원환형상을 하고 있으며, 상기 마찰판의 외주부가 상기 캠부재의 허브를 둘러싸는 고리형상의 설치면에 고정됨 아울러, 마찰판의 내주부가 상기 허브에 접촉하고, 또한 상기 스프링수단이 접시스프링으로 이루어져 있고, 상기 접시스프링이, 구동축에 설치된 스프링시트와 상기 마찰판과의 사이에 끼워서 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 토크 리미터부착 전동핸드.
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