KR20010066644A - 서보 제어기 주파수 특성 시험용 자동화 시험 장치 및방법 - Google Patents

서보 제어기 주파수 특성 시험용 자동화 시험 장치 및방법 Download PDF

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KR20010066644A
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Abstract

본 발명은 주파수 특성 시험기의 시험시작시간 및 서보 제어기의 서보 온 시점을 동기화 하고, 측정하고자 하는 서보 루프의 선택을 자동화 하며, 주파수 특성 시험중 서보 제어기의 상태를 지속적으로 감시하여 서보 제어기 오동작시 자동으로 시험의 중지 및 서보 제어기 오프를 수행토록 하는 것을 특징으로 하는 서보 제어기 주파수 특성 시험용 자동화 시험 장치 및 방법에 관한 것으로,
RS-232통신에 의해서 서보의 구동루프제어 및 ON/OFF 제어를 수행하고, HP-IB인터페이스에 의해 주파수특성 시험기의 설정 및 측정시작을 프로그램에 의해 자동화 하는 시험/점검용 컴퓨터와; 시험/점검용 컴퓨터와 서보제어기 사이를 RS-232 인터페이스를 이용하여 연결하고, 서보제어기와 서보특성시험기 사이를 아날로그 신호를 이용하여 연결하는 인터페이스박스와; 서보를 제어하기 위한 장치로서 내부에는 서보를 제어하기 위한 제어기와, 서보각 루프의 신호를 외부로 연결해 주기 위한 아날로그 먹스로 이루어지며, 시험/점검용 컴퓨터의 제어에 따라 온 오프 동작이 이루어지는 서보 제어기를 포함하여 구성함이 특징이다.

Description

서보 제어기 주파수 특성 시험용 자동화 시험 장치 및 방법{Automatic Examination Unit of Frequency Examinate in Servor Controler}
본 발명은 서보 제어기 주파수 특성 시험용 자동화 시험 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 주파수 특성 시험기의 시험시작시간 및 서보 제어기의 서보 온 시점을 동기화 하고, 측정하고자 하는 서보 루프의 선택을 자동화 하며, 주파수 특성시험중 서보 제어기의 상태를 지속적으로 감시하여 서보 제어기 오동작시 자동으로 시험의 중지 및 서보 제어기 오프를 수행토록 하는 것을 특징으로 하는 서보 제어기 주파수 특성 시험용 자동화 시험 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 서보 주파수 특성 시험기(10)는 도 1에 도시한 바와같이,
서보 제어기를 이용하여 서보를 구동하는 터렛등의 장치에서 서보의 구동능력 및 특성을 자동으로 시험/점검 하는데 사용하기 위한 측정장비로써,
서보 제어기와 서보 주파수 특성 시험기 사이의 전기적 인터페이스를 위한 인터페이스 박스(20)와;
서보를 제어하기 위한 장치로서 내부에는 서보를 제어하기 위한 제어기와, 서보각 루프의 신호를 외부로 연결해 주기 위한 아날로그 먹스 및 서보의 특정루프를 선택하기 위한 선택 스위치부로 이루어지는 서보 제어기(30)를 포함하여 구성한다.
즉, 종래 서보 제어기(30)의 주파수 특성을 시험하기 위해서는 주파수 특성 시험기(10)를 인터페이스 박스(20)를 통해서 연결하고, 서보제어기(30)의 제어루프를 선택하기 위해서 제어기내의 선택스위치에 의해서 서보루프를 선택하고, 서보를 수동으로 온한후에 주파수 특성 시험기를 가동하여 서보의 주파수 특성을 시험했다.
상기와 같이 구성되는 서보 제어기(30)의 주파수 특성 시험 방법 도 3에 도시한 바와같이,
서보 주파수 특성 시험기(CSA)를 시험하고자 하는 루프를 위한 적당한 설정으로 수동 조정하는 제 1 단계(A1)와;
시험하고자 하는 서보 제어기의 루프를 설정하기 위해서 서보 제어기내의 스위치로 적절한 서보루프를 설정하는 제 2 단계(A2)와;
모든 설정이 완료되었으면 시험자 1명은 서보를 온 제어하고(스위치), 또 다른 한명은 동일한 시점에서 주파수 특성 시험기의 측정 시작 버튼을 누르는 제 3 단계(A3)와;
측정을 진행하면서 시험자는 서보의 이상 구동 상태를 육안으로 확인하면서 비상시 서보 오프 및 서보 구동용 전원을 오프할 준비를 하고, 다른 시험자는 주파수 특성 시험기(CSA)기가 측정을 종료하는 시점과 일치해서 서보가 이상동작을 하기 전에 또다른 시험자가 서보 및 서보 전원을 오프하며, 측정된 데이터를 출력하는 제 4 단계(A4)로 이루어진다.
그러나, 이러한 장치를 이용한 서보 주파수 특성 시험 방법의 문제는, 서보 제어 루프의 수동 선택에 따라 잘못된 서보루프의 선택이 우려되고, 서보 온 시점과 주파수 특성 시험기의 측정 시작 시간 사이의 오차가 발생해서 잘못된 특성 시험을 수행하는 경우가 빈번하며, 또한 시험 중 서보의 이상 구동시 사용자가 이를 육안으로 확인 후 서보 전원을 수동으로 끄는등 비정상시 사용자의 반응시간이 늦어서 서보 제어기의 오동작에 따른 위험을 방어할 시간이 부족한 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결코자 하는 것으로,
주파수 특성 시험중 서보 제어기의 상태를 지속적으로 감시하여 서보 제어기오동작시 자동으로 시험의 중지 및 서보 제어기 오프를 수행하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해,
본 발명은 SVT 호스트컴퓨터가 서보제어기를 RS-232통신에 의해서 서보의 구동루프제어 및 ON/OFF 제어를 수행하고, HP-IB인터페이스에 의해 주파수특성시험기의 설정 및 측정시작을 프로그램에 의해 자동화 하며, 또한 측정된 결과를 사용자가 쉽게 확인할 수 있도록 주파수특성시험기에서 컴퓨터로 시험결과 데이터를 받아서 주파수 시험결과를 변환하고, 이를 사용자에게 전시, 보고 및 분석용으로 출력토록 한 것이 특징이다.
도 1은 종래 서보 주파수 특성을 시험하기 위한 구성도.
도 2는 본 공안의 서보 주파수 특성을 수행하기 위한 장비 구성도.
도 3은 종래의 서보 주파수 특성 시험을 수동으로 수행하기 위한 절차의 흐름도.
도 4는 본 발명의 서보 주파수 특성 시험을 자동화하기 위한 SVT 호스트 컴퓨터의 프로그램 흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10: 서보 주파수 특성 시험기 20: 인터페이스 박스
30: 서보 제어기 40: 시험/점검용 컴퓨터
이하에서 도면을 참조로 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 구성도로써,
RS-232통신에 의해서 서보의 구동루프제어 및 ON/OFF 제어를 수행하고, HP-IB인터페이스에 의해 주파수특성 시험기(10)의 설정 및 측정시작을 프로그램에 의해 자동화 하는 시험/점검용 컴퓨터(SVT HOST, 40)와;
시험/점검용 컴퓨터(40)와 서보제어기 사이를 RS-232 인터페이스를 이용하여 연결하고, 서보제어기와 서보특성시험기(CSA) 사이를 아날로그 신호를 이용하여 연결하는 인터페이스박스(SVT i/F BOX, 20)와;
서보를 제어하기 위한 장치로서 내부에는 서보를 제어하기 위한 제어기와, 서보각 루프의 신호를 외부로 연결해 주기 위한 아날로그 먹스로 이루어지며,시험/점검용 컴퓨터(40)의 제어에 따라 온 오프 동작이 이루어지는 서보 제어기(30)를 포함하여 구성한다.
즉, 본 발명의시험/점검용 컴퓨터(40)가 모든 시험의 절차 및 기능을 제어토록 하며, 장비간 연결은 시험/점검용 컴퓨터(40)와 서보특성시험기(10) 사이에는 HP-IB 인터페이스를 이용하고, 시험/점검용 컴퓨터(40)와 서보제어기(30) 사이에는 인터페이스박스(SVT i/F BOX, 20)를 거쳐서 RS-232 인터페이스로 연결하고, 서보제어기의 아날로그신호는 서보제어기내의 아날로그 먹스와 인터페이스 박스(20)를 거쳐서 서보특성시험기(10)에 연결된다.
상기와 같이 구성되는 서보 제어기 주파수 특성 시험용 자동화 시험 장치의 동작을 살펴보면, 시험/점검용 컴퓨터(40)는 먼저 서보제어기(30)와의 통신을 수행해서 서보제어기(30)와의 정상통신여부를 확인하고, 통신이 정상이면 주파수특성시험기(10)를 측정하고자하는 서보의 루프에 따라 적당한 시험모드로 설정한다.
그리고, 상기에서 정상통신확인과 주파수특성 시험기(10)의 설정을 완료하였으면, 서보제어기(30)로 서보 ON지령과 동시에 주파수특성 시험기(10)로는 시험시작을 지령하고, 이때 주파수특성 시험기(10)는 설정한 모드에 따라 주파수특성시험을 진행하며, 시험/점검용 컴퓨터(40)는 계속적으로 서보제어기(30)의 상태와 주파수특성 시험기(10)의 시험완료여부를 감시한다.
상기에서 서보가 비정상적이거나, 사용자가 중지를 요청하였거나, 정상적으로 주파수특성시험을 완료하였으면, 시험/점검용 컴퓨터(40)는 서보를 오프하고, 동시에 주파수특성시험기(10)도 측정을 종료하도록 제어한다.
그리고, 시험을 정상적으로 완료한 경우에는 시험한 결과 데이터를 주파수특성시험기(CSA)에서 받아 컴퓨터에 저장하고, 서보 주파수 특성 분석용 그래프를 출력토록 한다.
도 4는 상기와 같이 동작되는 시험/점검용 컴퓨터(SVT HOST)의 동작 흐름도로써,
서보제어기와의 통신을 수행해서 서보제어기와의 정상통신여부를 확인하는 제 1 단계(S1)와;
통신이 정상이면 주파수특성시험기(CSA)를 측정하고자하는 서보의 루프에 따라 적당한 시험모드로 설정하는 제 2 단계(S2)와;
정상통신확인과 주파수특성시험기의 설정을 완료하였으면, 서보제어기로 서보 온 지령과 동시에 주파수특성시험기(CSA)로는 시험시작을 지령하는 제 3 단계(S3)와;
설정한 모드에 따라 주파수특성시험을 진행하고, 시험/점검용 컴퓨터(SVT HOST)는 계속적으로 서보제어기의 상태와 주파수특성시험기의 시험완료여부를 감시하는 제 4 단계(S4)와;
서보가 비정상적이거나, 사용자가 중지를 요청하였거나, 정상적으로 주파수특성시험을 완료하였으면, 시험/점검용 컴퓨터(SVT HOST)는 서보를 오프 하고, 동시에 주파수특성시험기(CSA)도 측정을 종료하도록 제어하는 제 5 단계(S5)와;
시험을 정상적으로 완료한 경우에는 시험한 결과 데이터를 주파수특성시험기(CSA)에서 받아 컴퓨터에 저장하고, 서보 주파수 특성 분석용 그래프를 출력하는 제 6 단계(S6)로 이루어져 순차 진행한다.
상술한 바와같이 본 발명에 의해서 제작된 장비에 의해 서보의 주파수특성시험을 진행하게 되면, 시험시간을 단축할 수 있고, 이는 시험비용을 절감할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 주파수특성시험기의 기동 및 서보제어기의 온/오프를 자동으로 수행함으로써 측정결과의 신뢰성확보 및 시험 중 서보의 오동작에 대한 반응시간의 단축으로 서보의 불완전한 동작에 의해 시스템에 미치는 위험성을 보호할 수 있는 효과를 제공한다.

Claims (2)

  1. RS-232통신에 의해서 서보의 구동루프제어 및 ON/OFF 제어를 수행하고, HP-IB인터페이스에 의해 주파수특성 시험기(10)의 설정 및 측정시작을 프로그램에 의해 자동화 하는 시험/점검용 컴퓨터(SVT HOST, 40)와;
    시험/점검용 컴퓨터(40)와 서보제어기 사이를 RS-232 인터페이스를 이용하여 연결하고, 서보제어기와 서보특성시험기(CSA) 사이를 아날로그 신호를 이용하여 연결하는 인터페이스박스(SVT i/F BOX, 20)와;
    서보를 제어하기 위한 장치로서 내부에는 서보를 제어하기 위한 제어기와, 서보각 루프의 신호를 외부로 연결해 주기 위한 아날로그 먹스로 이루어지며, 시험/점검용 컴퓨터(40)의 제어에 따라 온 오프 동작이 이루어지는 서보 제어기(30)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 서보 제어기 주파수 특성 시험용 자동화 시험 장치.
  2. 서보제어기와의 통신을 수행해서 서보제어기와의 정상통신여부를 확인하는 제 1 단계(S1)와;
    통신이 정상이면 주파수특성시험기(CSA)를 측정하고자하는 서보의 루프에 따라 적당한 시험모드로 설정하는 제 2 단계(S2)와;
    정상통신확인과 주파수특성시험기의 설정을 완료하였으면, 서보제어기로 서보 온 지령과 동시에 주파수특성시험기(CSA)로는 시험시작을 지령하는 제 3단계(S3)와;
    설정한 모드에 따라 주파수특성시험을 진행하고, 시험/점검용 컴퓨터(SVT HOST)는 계속적으로 서보제어기의 상태와 주파수특성시험기의 시험완료여부를 감시하는 제 4 단계(S4)와;
    서보가 비정상적이거나, 사용자가 중지를 요청하였거나, 정상적으로 주파수특성시험을 완료하였으면, 시험/점검용 컴퓨터(SVT HOST)는 서보를 오프 하고, 동시에 주파수특성시험기(CSA)도 측정을 종료하도록 제어하는 제 5 단계(S5)와;
    시험을 정상적으로 완료한 경우에는 시험한 결과 데이터를 주파수특성시험기(CSA)에서 받아 컴퓨터에 저장하고, 서보 주파수 특성 분석용 그래프를 출력하는 제 6 단계(S6)로 이루어져 순차 진행함을 특징으로 하는 서보 제어기 주파수 특성 시험용 자동화 시험 방법.
KR1019990068523A 1999-12-31 1999-12-31 서보 제어기 주파수 특성 시험용 자동화 시험 장치 및방법 KR20010066644A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100605616B1 (ko) * 2005-12-16 2006-07-28 주식회사 우전그린 조립식 도로 중앙분리대
KR100936380B1 (ko) * 2002-12-06 2010-01-13 두산디에스티주식회사 서보 구동방법

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KR100936380B1 (ko) * 2002-12-06 2010-01-13 두산디에스티주식회사 서보 구동방법
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